JP2570166Y2 - Traveling equipment for work vehicles - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、左右走行装置を走行機
体に機体横方向に位置変更自在に取付けると共に、前記
左右走行装置の前記位置変更のためのシリンダを備えて
ある作業車用の走行装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a traveling vehicle for a working vehicle having a left-right traveling device mounted on a traveling body so as to be capable of changing its position in the lateral direction of the vehicle and having a cylinder for changing the position of the left-right traveling device. Related to the device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記走行装置は、左右走行装置の取付け
位置変更操作により、左走行装置と右走行装置の間隔を
変更調節するようになったものである。この種走行装置
において、従来、例えば特開平２‐２９６５８１号公報
に示されるように、走行装置の位置変更操作を、２本の
シリンダロッドを備えるシリンダによって行うように構
成し、左走行装置の位置変更操作をするシリンダロッド
がストロークエンドになることによって、左走行装置が
位置変更限界になり、右走行装置の位置変更操作をする
シリンダロッドがストロークエンドになることによっ
て、右走行装置が位置変更限界になるようになってい
た。すなわち、シリンダが左右走行装置の位置変更限界
を設定するようになっていた。2. Description of the Related Art In the above-mentioned traveling apparatus, the distance between the left traveling apparatus and the right traveling apparatus is changed and adjusted by changing the mounting position of the left and right traveling apparatuses. In this type of traveling apparatus, conventionally, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-296581, for example, the position of the traveling apparatus is changed by a cylinder having two cylinder rods, and the position of the left traveling apparatus is changed. When the cylinder rod performing the changing operation reaches the stroke end, the left traveling device reaches the position change limit, and when the cylinder rod performing the position changing operation of the right traveling device reaches the stroke end, the right traveling device reaches the position change limit. Was supposed to be. That is, the cylinder sets the position change limit of the left-right traveling device.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】従来、必要シリンダが
少なくてすむように、走行装置の位置変更操作を１本の
シリンダでするよう構成する場合には殊に、また、複数
本のシリンダで操作するよう構成した場合でも、製作や
組付け誤差が比較的大きく発生した場合には、走行装置
を限界まで位置変更操作した際、走行装置の取付けフレ
ームと、この取付けフレームに作用する走行機体の支持
ガイド部との係合融通に起因したり、この係合融通と、
前記製作誤差や組付け誤差とに起因したりして、走行装
置が走行機体に対して機体左右方向に傾斜する取付け姿
勢になることがあった。本考案の目的は、走行装置を限
界まで位置変更操作した際の上記走行装置傾斜が回避し
易いようにすることにある。Conventionally, in order to reduce the number of required cylinders, the operation of changing the position of the traveling device is performed by using only one cylinder, especially when a plurality of cylinders are used. Even in the case of such a configuration, if a manufacturing or assembly error is relatively large, when the traveling device is operated to change the position to the limit, the mounting frame of the traveling device and the support guide of the traveling machine body acting on the mounting frame. Due to the engagement accommodation with the part, and this engagement accommodation,
In some cases, due to the manufacturing error and the assembly error, the traveling device may have an attachment posture inclined with respect to the traveling aircraft in the lateral direction of the aircraft. An object of the present invention is to make it easy to avoid the inclination of the traveling device when the position of the traveling device is changed to the limit.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本考案による作業車用の
走行装置にあっては、目的達成のために、冒頭に記した
ものであって、前記左走行装置側と前記右走行装置側の
それぞれにおいて、前記走行装置の位置変更限界を設定
する一対のストッパー部を、機体前後方向に分散配置し
て前記走行機体に備え、前記一対のストッパー部に各別
に接当作用する一対の当たり部を、前記走行装置に機体
横方向に位置変更調節自在に備え、前記走行装置に対す
る前記一対の当たり部の相対移動を各別に規制するよう
に固定可能に、かつ、その固定を解除して前記一対の当
たり部の前記走行装置への取り付け箇所からの離間距離
を各別に変更するように位置調節可能に構成した一対の
操作部を、機体横外側方に開放する操作用スペースに臨
む状態で前記走行装置に備えてあることを特徴とする。
その作用、効果は次のとおりである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the object, a traveling device for a working vehicle according to the present invention, which is described at the beginning, is provided on the left traveling device side and the right traveling device side. In each case, a pair of stopper portions for setting a position change limit of the traveling device are provided in the traveling body in a distributed manner in the longitudinal direction of the vehicle, and a pair of abutting portions that individually contact the pair of stopper portions are provided. the traveling device position change adjustably provided in the machine body transverse direction, against the traveling device
The relative movement of the pair of contact portions is separately regulated.
To the pair of contacts.
Separation distance of the lip from the place of attachment to the traveling device
The traveling device is characterized in that a pair of operation units configured to be position-adjustable so as to be individually changed are provided in the traveling device in a state of facing an operation space opened laterally outward of the fuselage.
The operation and effect are as follows.

【０００５】[0005]

【作用】左右走行装置の一方や両方において、走行装置
の限界までの位置変更操作をすると、走行装置が走行機
体に対して左右方向に傾斜する姿勢になって摺動停止す
る事態が生じても、一対の操作部の一方または両方を操
作して一方または両方の当たり部の取り付け箇所からの
離間距離を適切にすることにより、しかも、操作用スペ
ースを利用して操作部を機体横外側から容易に操作し、
走行装置がシリンダにより位置変更操作されて限界に達
するに伴い、前側の当たり部が前側のストッパー部に、
かつ、後側の当たり部が後側のストッパー部にそれぞれ
同一タイミングで接当して、走行装置が走行機体に精度
よく沿った前後向き姿勢になって摺動停止するように、
姿勢修正することができる。When the position of one or both of the right and left traveling devices is changed to the limit of the traveling device, the traveling device may be inclined to the left and right with respect to the traveling body and stop sliding. , from attachment points of one or both portions per by operating one or both of the pair of operating portions
By appropriately setting the separation distance and using the operation space, the operation unit can be easily operated from the outside of the aircraft,
As the traveling device reaches the limit by the position change operation by the cylinder, the front contact part becomes the front stopper part,
Also, the rear contact portion abuts on the rear stopper portion at the same timing, respectively, so that the traveling device is in a front-rear posture accurately along the traveling body and stops sliding,
Posture can be corrected.

【０００６】[0006]

【考案の効果】ストッパー部や位置変更調節可能な当た
り部の作用により、シリンダの装備数や組付け誤差等に
かかわらず、左右走行装置のいずれもを機体前後方向に
沿う取付け姿勢にして、機体走行が斜行しにくい安全な
状態でできるようになった。しかも、そのための調節が
操作用スペースを利用して容易にできるように、調節面
でも優れたものになった。[Effect of the invention] By the action of the stopper part and the contact part that can be adjusted to change the position, regardless of the number of cylinders installed and assembly errors, both the left and right traveling devices are set in the mounting posture along the longitudinal direction of the aircraft, It is now possible to drive in a safe condition where it is difficult to skew. Moreover, the adjustment is also excellent so that the adjustment for that can be easily performed using the operation space.

【０００７】[0007]

【実施例】図５に示すように、ドーザ１を備えるクロー
ラ式走行機台２に、原動部３および操縦部４を備える旋
回台５を取付けると共に、この旋回台５の前部に、スイ
ングブラケット６を介してバックホウ装置７を取付け
て、ドーザ付きバックホウを構成してある。As shown in FIG. 5, a turntable 5 having a driving unit 3 and a control unit 4 is mounted on a crawler type traveling machine stand 2 having a dozer 1, and a swing bracket is provided on the front of the turntable 5. A backhoe device 7 is attached via a reference numeral 6 to form a backhoe with a dozer.

【０００８】クローラ式走行機台２を構成するに、図
１、図３および図５に示すように、トラックフレーム８
にクローラ駆動輪９およびクローラ緊張輪１０を油圧走
行モータＭによって駆動可能に、あるいは遊転自在に取
付けると共に、両輪体９，１０にわたってクローラベル
ト１１を巻回して成る左走行装置ＳＬまたは右走行装置
ＳＲを、走行機台２の横側に取付けてある。左右走行装
置ＳＬ，ＳＲそれぞれは、トラックフレーム８から走行
機台２の内側に向かって延出する前後一対の取付けフレ
ーム１２，１２を、走行機台２の前後一対の支持パイプ
部１３，１３に各別に内嵌することにより、走行機台２
に取付けてある。前側支持パイプ部１３と後側支持パイ
プ部１３の間に配置して、左走行装置ＳＬ側のトラック
フレーム８と右走行装置ＳＲ側のトラックフレーム８と
にわたって架設した片ロッド形シリンダＣにより、左右
走行装置ＳＬ，ＳＲそれぞれの取付けフレーム１２を支
持パイプ部１３に対して摺動出退操作できるように、全
ての取付けフレーム１２の支持パイプ部１３に対する摺
動を可能に構成してある。油圧シリンダＣによる取付け
フレーム１２の摺動操作をし、取付けフレーム１２が引
退摺動するに伴い、図２に示すように、支持パイプ部１
３の一端側内部に取付けフレーム１２のガタ付き防止を
するように備えてある支持部材１４の支持パイプ部内端
面に、右走行装置ＳＲ側取付けフレーム１２の先端面が
接当すると、右走行装置ＳＲ側取付けフレーム１２が引
退限界になり、かつ、支持パイプ部１３の他端側内部に
取付けフレーム１２のガタ付き防止をするように備えて
ある支持部材１４の支持パイプ部内端面に、左走行装置
ＳＬ側取付けフレーム１２の先端面が接当すると、左走
行装置ＳＬ側取付けフレーム１２が引退限界になるよう
に構成してある。取付けフレーム１２が突出摺動するに
伴い、図１に示すように、左走行装置ＳＬのトラックフ
レーム８に取付けフレーム１２の連結板部１２ａを介し
て一対のロッド１５，１６を付設することによって、左
走行装置ＳＬに備えてある前後一対の当たり部１５ａ，
１６ａが、走行機台２のフレーム部分２ａに前後一対の
機体横方向長孔１７，１８を形成することによって、走
行機台２に機体前後方向に分散させて備えてある一対の
ストッパー部１７ａ，１８ａに各別に接当すると、左走
行装置ＳＬ側取付けフレーム１２が突出限界になり、か
つ、右走行装置ＳＲのトラックフレーム８に取付けフレ
ーム１２の連結板部１２ａを介して一対のロッド１５，
１６を付設することによって、右走行装置ＳＲに備えて
ある前後一対の当たり部１５ａ，１６ａが、走行機台２
のフレーム部分２ａに前後一対の機体横方向長孔１７，
１８を形成することによって、走行機台２に機体前後方
向に分散させて備えてある一対のストッパー部１７ａ，
１８ａに各別に接当すると、右走行装置ＳＲ側取付けフ
レーム１２が突出限界になるように構成してある。すな
わち、油圧シリンダＣの伸縮操作をすることにより、左
右走行装置ＳＬ，ＳＲが取付けフレーム１２と支持部材
１４が接当する引退限界まで引退した内側取付け位置に
なって、左右走行装置ＳＬ，ＳＲの間隔が小間隔になる
とか、左右走行装置ＳＬ，ＳＲが当たり部１５ａ，１６
ａとストッパー部１７ａ，１８ａが接当する突出限界ま
で突出した外側取付け位置になって、左右走行装置Ｓ
Ｌ，ＳＲの間隔が大間隔になるのである。To construct the crawler type traveling machine base 2, as shown in FIGS. 1, 3 and 5, a track frame 8 is used.
A left traveling device SL or a right traveling device comprising a crawler driving wheel 9 and a crawler tensioning wheel 10 mounted to be drivable or freely rotatable by a hydraulic traveling motor M, and a crawler belt 11 wound around the two wheels 9, 10. The SR is mounted on the side of the traveling machine base 2. The left and right traveling devices SL and SR respectively attach a pair of front and rear mounting frames 12 and 12 extending from the track frame 8 toward the inside of the traveling machine base 2 to a pair of front and rear support pipe portions 13 and 13 of the traveling machine platform 2. By separately fitting each other, the traveling machine base 2
It is attached to. The single rod type cylinder C disposed between the front support pipe portion 13 and the rear support pipe portion 13 and spans the track frame 8 on the left traveling device SL side and the track frame 8 on the right traveling device SR side, thereby providing a left-right cylinder. All the mounting frames 12 are configured to be slidable with respect to the support pipe 13 so that the mounting frames 12 of the traveling devices SL and SR can slide and retreat with respect to the support pipe 13. The mounting frame 12 is slid by the hydraulic cylinder C, and as the mounting frame 12 retreats and slides, as shown in FIG.
When the distal end surface of the right running device SR side mounting frame 12 comes into contact with the inner end surface of the support pipe portion of the supporting member 14 provided inside the one end side of the mounting member 12 to prevent the mounting frame 12 from rattling, the right running device SR The left traveling device SL is provided on the inner end face of the support pipe portion of the support member 14 provided to prevent the side attachment frame 12 from reaching the retirement limit and preventing the attachment frame 12 from rattling inside the other end side of the support pipe portion 13. When the distal end surface of the side mounting frame 12 abuts, the left traveling device SL side mounting frame 12 is configured to reach the retirement limit. As the mounting frame 12 protrudes and slides, a pair of rods 15, 16 is attached to the track frame 8 of the left traveling device SL via the connecting plate portion 12a of the mounting frame 12, as shown in FIG. A pair of front and rear contact portions 15a provided in the left traveling device SL,
A pair of stopper portions 17a, 16a provided on the traveling machine base 2 in a distributed manner in the longitudinal direction of the machine body by forming a pair of front and rear longitudinal body holes 17, 18 in the frame portion 2a of the traveling machine platform 2. 18a, the left traveling device SL side mounting frame 12 reaches the protruding limit, and the pair of rods 15, 15 is connected to the track frame 8 of the right traveling device SR via the connecting plate portion 12a of the mounting frame 12.
16, the pair of front and rear contact portions 15a and 16a provided in the right traveling device SR
A pair of front and rear body laterally elongated holes 17,
18, a pair of stopper portions 17a, 17a,
The right traveling device SR side mounting frame 12 is configured to be at the protruding limit when it comes into contact with each of 18a. That is, by performing the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder C, the left and right traveling devices SL and SR are brought into the inner mounting position where they are retired to the retirement limit at which the attachment frame 12 and the support member 14 come into contact with each other. When the interval becomes small, or when the left and right traveling devices SL and SR come into contact with the contact portions 15a and 16
a and the stopper portions 17a, 18a are in the outer mounting position protruding to the protruding limit where they come into contact with each other.
The interval between L and SR becomes large.

【０００９】左右走行装置ＳＬ，ＳＲそれぞれの前後側
いずれものロッド１５，１６において、図３に示すよう
に、ロッド１５，１６が連結板部１２ａを摺動可能に貫
通するように構成すると共に、ロッド１５，１６の連結
板部１２ａから機体外側に突出する端部に抜止めねじ１
５ｂまたは１６ｂを付設することにより、抜止めねじ１
５ｂまたは１６ｂの回動操作により、当たり部１５ａま
たは１６ａの走行装置ＳＬまたはＳＲに対する機体横方
向の位置変更調節ができるように構成してある。すなわ
ち、抜止めねじ１５ｂまたは１６ｂを回動操作すると、
これの取付け位置が変化してロッド１５または１６が連
結板部１２ａから機体内側に突出し得る最大長さが変化
することにより、当たり部１５ａまたは１６ａのトラッ
クフレーム８に対する機体横方向位置が変化するのであ
る。すなわち、当たり部１５ａまたは１６ａのトラック
フレーム８への取り付け箇所からの離間距離が変化する
のである。抜止めねじ１５ｂまたは１６ｂの回動操作を
停止して、抜止めねじ１５ｂまたは１６ｂをロッド１５
または１６に固定すると、抜止めねじ１５ｂまたは１６
ｂと連結板部１２ａとの当たりにより、当たり部１５ａ
または１６ａがトラックフレーム８に対して機体内側に
移動しなくなるのである。すなわち、当たり 部１５ａま
たは１６ａのトラックフレーム８に対する機体内側への
相対移動を規制できるのである。抜止めねじ１５ｂおよ
び１６ｂをトラックフレーム８の上方に配置することに
より、トラックフレーム８とクローラベルト１１の間の
機体横外側方に開放するスペース１９が、抜止めねじ１
５ｂおよび１６ｂの操作のためのスペースになり、か
つ、この操作用スペース１９に抜止めねじ１５ｂおよび
１６ｂが臨むように構成してある。つまり、左走行装置
ＳＬ側および右走行装置ＳＲ側のいずれもにおいて、走
行装置間隔を前記大間隔にする走行装置ＳＬおよびＳＲ
の位置変更操作をすると、走行装置ＳＬ，ＳＲが走行機
台２に対して左右方向に傾斜する姿勢になって摺動停止
する事態が生じた場合には、抜止めねじ１５ｂと１６ｂ
の一方または両方を操作して当たり部１５ａと１６ａの
一方または両方の位置変更調節を適切に行い、走行装置
ＳＬやＳＲがシリンダＣにより位置変更操作されて突出
限界に達するに伴い、前側の当たり部１５ａが前側のス
トッパー部１７ａに、かつ、後側の当たり部１６ａが後
側のストッパー部１８ａにそれぞれ同一タイミングで接
当して、走行装置ＳＬやＳＲが走行機台２の前後方向に
精度よく沿った前後向き姿勢になって摺動停止するよう
に、姿勢修正するのである。そして、この修正調節をす
るに当たり、操作用スペース１９を利用することによ
り、抜止めねじ１５ｂや１６ｂを機体横外側から容易に
操作することができるのである。As shown in FIG. 3, the rods 15 and 16 of the left and right traveling devices SL and SR are configured such that the rods 15 and 16 slidably penetrate the connecting plate portion 12a as shown in FIG. The retaining screws 1 are attached to the ends of the rods 15 and 16 protruding from the connecting plate portion 12a to the outside of the fuselage.
By attaching 5b or 16b, the retaining screw 1
It is configured so that the position change of the contact portion 15a or 16a with respect to the traveling device SL or SR in the lateral direction of the vehicle body can be adjusted by the turning operation of 5b or 16b. That is, when the retaining screw 15b or 16b is rotated,
Since the mounting position of the rod 15 or 16 changes the maximum length of the rod 15 or 16 that can protrude from the connecting plate portion 12a to the inside of the body, the lateral position of the contact portion 15a or 16a with respect to the track frame 8 changes. is there. That is, the track of the contact portion 15a or 16a
The distance from the attachment point to the frame 8 changes
It is. Turn the retaining screw 15b or 16b
Stop and secure the retaining screw 15b or 16b to the rod 15
Or 16 to secure the retaining screw 15b or 16
b and the connecting plate portion 12a, the contact portion 15a
Or 16a is inside the fuselage with respect to the track frame 8
They will not move. That is, the contact portion 15a
Or 16a to the inside of the body for the track frame 8
Relative movement can be regulated. By arranging the retaining screws 15b and 16b above the track frame 8, the space 19 between the track frame 8 and the crawler belt 11 that is opened laterally outward of the fuselage is provided.
The space for operation of 5b and 16b is provided, and the retaining screws 15b and 16b face the operation space 19. That is, on both the left traveling device SL side and the right traveling device SR side, the traveling devices SL and SR that make the traveling device interval the large interval are used.
When the position change operation is performed, the traveling devices SL and SR assume the posture inclined in the left-right direction with respect to the traveling machine base 2 and stop sliding, and the retaining screws 15b and 16b
One or both are operated to appropriately adjust the position change of one or both of the contact portions 15a and 16a, and as the traveling device SL or SR is operated to change the position by the cylinder C to reach the protrusion limit, the front contact is adjusted. The portion 15a contacts the front stopper portion 17a and the rear contact portion 16a contacts the rear stopper portion 18a at the same timing, so that the traveling devices SL and SR can accurately move in the front-rear direction of the traveling machine base 2. The posture is corrected so that the vehicle stops moving and sliding in a well-fronted posture. In making this correction and adjustment, the retaining screws 15b and 16b can be easily operated from the lateral outside of the machine body by using the operation space 19.

【００１０】〔別実施例〕 図４は、走行装置ＳＬ，ＳＲの位置変更限界設定をする
ストッパー機構の別実施構造であり、走行機台２のフレ
ーム部分２ｂによってストッパー部を形成し、フレーム
部分２ｂ、前記連結板部１２ａ、およびトラックフレー
ム８に摺動自在に貫設したボルト２０の頭部２０ａによ
って当たり部を形成してある。すなわち、走行装置ＳＬ
やＳＲが突出側に位置変更するに伴ってボルト頭部２０
ａがフレーム部分２ｂに接当すると、フレーム部分２ｂ
がボルト２０を介してトラックフレーム８を引張り支持
して、走行装置ＳＬまたはＳＲが位置変更限界になるの
である。そして、ボルト２０に付設してある抜止めねじ
２１を回動操作すると、これの取付け位置が変化してボ
ルト２０がトラックフレーム８から機体内側に突出し得
る最大長さが変化し、ボルト頭部２０ａのトラックフレ
ーム８に対する機体横方向位置が変化する。すなわち、
ボルト頭部２０ａのトラックフレーム８への取り付け箇
所からの離間距離が変化する。抜止めねじ２１の回動操
作を停止して、抜止めねじ２１をボルト２０に固定する
と、抜止めねじ２１とトラックフレーム８との当たりに
より、ボルト頭部２０ａがトラックフレーム８に対して
機体内側に移動しなくなる。すなわち、ボルト頭部２０
ａのトラックフレーム８に対する機体内側への相対移動
を規制できる。これにより、抜止めねじ２１のボルト２
０への取り付け位置を調節すれば、フレーム部分２ｂが
設定する走行装置ＳＬ，ＳＲの位置変更限界が変化する
のである。そして、トラックフレーム８に着脱式の開閉
蓋２２を有する操作開口２３を形成すると共に、開閉蓋
２２の開け操作をすると、トラックフレーム８の抜止め
ねじ２１が位置する内部空間２４が操作開口２３のため
に、機体横外側に開放するように構成することにより、
内部空間２４が抜止めねじ２１に対する操作用スペース
になるように構成すると共に、このスペース２４は、開
閉蓋２２の開放によって機体横外側方に開放するように
構成してある。ストッパー部１７ａ，１８ａ，２ｂに対
する当たり部としては、ロッドやボルトによって形成す
る以外の手段によって形成したものを採用して実施して
もよいのであり、また、当たり部の位置変更調節を可能
にする手段としては、ねじ式以外に、レバー式等の各種
形式を採用して実施してもよい。したがって、これらを
操作部１５ｂ，１６ｂ，２１と呼称する。左右走行装置
としては、クローラ式の他、複数個のタイヤ車輪が機台
前後方向に並ぶところの多輪形式のもの採用する場合に
も本考案は適用できる。また、バックホウ以外に、運搬
車、コンバイン等、各種の作業車用の走行装置にも本考
案は適用できる。したがって、クローラ式の左右走行装
置ＳＬ，ＳＲを単に左右走行装置ＳＬ，ＳＲと総称し、
走行機台２を走行機体２と呼称する。[Other Embodiment] FIG. 4 shows another embodiment of a stopper mechanism for setting the position change limit of the traveling devices SL and SR. The stopper portion is formed by the frame portion 2b of the traveling machine base 2, and the frame portion is formed. 2b, the connecting plate portion 12a, and a head portion 20a of a bolt 20 slidably penetrating the track frame 8 form a contact portion. That is, the traveling device SL
The head of the bolt 20
When a contacts the frame portion 2b, the frame portion 2b
Pulls and supports the track frame 8 via the bolt 20, so that the traveling device SL or SR is at the position change limit. When the retaining screw 21 attached to the bolt 20 is turned, the mounting position of the retaining screw 21 changes, and the maximum length of the bolt 20 that can protrude from the track frame 8 to the inside of the body changes. The horizontal position of the aircraft with respect to the track frame 8 changes. That is,
Attachment of bolt head 20a to track frame 8
The distance from the place changes. Rotation operation of retaining screw 21
Stop the operation and fix the retaining screw 21 to the bolt 20
Between the retaining screw 21 and the track frame 8
As a result, the bolt head 20a is
Stop moving inside the aircraft. That is, the bolt head 20
a moves relative to the track frame 8 toward the inside of the fuselage
Can be regulated. Thereby, the bolt 2 of the retaining screw 21
Adjusting the attachment position to zero changes the position change limit of the traveling devices SL and SR set by the frame portion 2b. When an operation opening 23 having a detachable opening / closing lid 22 is formed in the track frame 8, and an opening operation of the opening / closing lid 22 is performed, an internal space 24 where the retaining screw 21 of the track frame 8 is located is formed in the operation opening 23. Therefore, by configuring to open to the side of the fuselage,
The internal space 24 is configured to be an operation space for the retaining screw 21, and the space 24 is configured to be opened laterally outward of the machine body by opening the opening / closing lid 22. As the contact portions for the stopper portions 17a, 18a, and 2b, those formed by means other than those formed by rods or bolts may be employed, and the position change of the contact portions can be adjusted. As a means, various types such as a lever type may be adopted in addition to the screw type. Therefore, these are referred to as operation units 15b, 16b, and 21. The present invention can be applied to a case where a multi-wheel type in which a plurality of tire wheels are arranged in the longitudinal direction of the machine besides the crawler type as the left and right traveling device. In addition to the backhoe, the present invention can be applied to a traveling device for various work vehicles such as a transport vehicle and a combine. Therefore, the crawler-type left and right traveling devices SL and SR are simply referred to as left and right traveling devices SL and SR,
The traveling machine base 2 is referred to as a traveling machine body 2.

【００１１】尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面と
の対照を便利にするために符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。[0011] In the claims of the utility model registration, reference numerals are written for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the attached drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】走行装置の大間隔状態の平面図FIG. 1 is a plan view of a traveling device in a large interval state.

【図２】走行装置の小間隔状態の平面図FIG. 2 is a plan view of the traveling device in a small interval state.

【図３】走行装置の断面図FIG. 3 is a cross-sectional view of the traveling device.

【図４】別実施ストッパー機構の背面図FIG. 4 is a rear view of another embodiment of the stopper mechanism.

【図５】ドーザ付きバックホウ全体の側面図FIG. 5 is a side view of the entire backhoe with a dozer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ｂ，１６，１７ ストッパー部 １５ａ，１６ａ，２０ａ 当たり部 １５ｂ，１６ｂ，２１ 操作部 １９，２４ 操作用スペース Ｃ シリンダ ＳＬ 左走行装置 ＳＲ 右走行装置 2b, 16, 17 Stopper part 15a, 16a, 20a Contact part 15b, 16b, 21 Operation part 19, 24 Space C for operation C Cylinder SL Left traveling device SR Right traveling device

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 左右走行装置（ＳＬ），（ＳＲ）を走行
機体（２）に機体横方向に位置変更自在に取付けると共
に、前記左右走行装置（ＳＬ），（ＳＲ）の前記位置変
更のためのシリンダ（Ｃ）を備えてある作業車用の走行
装置であって、 前記左走行装置（ＳＬ）側と前記右走行装置（ＳＲ）側
のそれぞれにおいて、 前記走行装置（ＳＬまたはＳＲ）の位置変更限界を設定
する一対のストッパー部（１７ａ），（１８ａ），（２
ｂ）を、機体前後方向に分散配置して前記走行機体
（２）に備え、 前記一対のストッパー部（１７ａ），（１８ａ），（２
ｂ）に各別に接当作用する一対の当たり部（１５ａ），
（１６ａ），（２０ａ）を、前記走行装置（ＳＬまたは
ＳＲ）に機体横方向に位置変更調節自在に備え、前記走行装置（ＳＬ），（ＳＲ）に対する前記一対の当
たり部（１５ａ），（１６ａ），（２０ａ）の相対移動
を各別に規制するように固定可能に、かつ、その固定を
解除して前記一対の当たり部（１５ａ），（１６ａ），
（２０ａ）の前記走行装置（ＳＬ），（ＳＲ）への取り
付け箇所からの離間距離を各別に変更するように位置調
節可能に構成した 一対の操作部（１５ｂ），（１６
ｂ），（２１）を、機体横外側方に開放する操作用スペ
ース（１９），（２４）に臨む状態で前記走行装置（Ｓ
ＬまたはＳＲ）に備えてある作業車用の走行装置。1. A left-right traveling device (SL), (SR) is mounted on a traveling body (2) so as to be capable of changing a position in a lateral direction of the vehicle body, and the left-right traveling device (SL), (SR) is used for changing the position of the left-right traveling device (SL). A traveling device for a working vehicle, comprising: a cylinder (C); a position of the traveling device (SL or SR) on each of the left traveling device (SL) side and the right traveling device (SR) side. A pair of stopper portions (17a), (18a), (2)
b) are distributed in the longitudinal direction of the vehicle and provided in the traveling vehicle (2), and the pair of stopper portions (17a), (18a), (2)
b) a pair of contact portions (15a), each of which abuts separately.
(16a) and (20a) are provided on the traveling device (SL or SR) so as to be freely changeable in position in the lateral direction of the fuselage , and the pair of contact members for the traveling devices (SL) and (SR) are provided.
Relative movement of the rive (15a), (16a), (20a)
Can be fixed so that they can be regulated separately.
Release the pair of contact portions (15a), (16a),
(20a) for the traveling devices (SL) and (SR)
Adjust the position so that the distance from the attachment point is changed separately
A pair of operating parts (15b), (16
b) and (21) facing the operation spaces (19) and (24) that open to the lateral outside of the fuselage.
L or SR).