JPH05322657A

JPH05322657A - スキャナ分光測色装置

Info

Publication number: JPH05322657A
Application number: JP12360492A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Tsuji; 紘良辻; Keiko Watabe; 桂子渡部; Atsushi Takagi; 淳高木
Original assignee: Toyota Motor Corp; Toyota Central R&D Labs Inc
Current assignee: Toyota Motor Corp; Toyota Central R&D Labs Inc
Priority date: 1992-05-15
Filing date: 1992-05-15
Publication date: 1993-12-07
Anticipated expiration: 2015-12-25
Also published as: JP3119528B2

Abstract

(57)【要約】【目的】光学系の分光特性に拘わらず、かつ簡単な計
算処理で、分光反射率を求めること。【構成】試料台１４に載置された試料１８は、光源２
２によって照射され、反射光がレンズ２６及びフィルタ
レット２８の干渉フィルタを通過しＣＣＤセンサー３０
に照射される。ＣＣＤセンサー３０の出力は制御装置５
６に入力される。制御装置５６は、予め、スキャナ光学
系２０の各素子の分光特性を総合したチャンネル毎の中
心波長を求める。次に、色票４４の基準値に基づきチャ
ンネル毎の補正値Ｃを求め、試料１８を計測した計測値
を補正値Ｃにより校正した値を画素の分光反射率とす
る。この離散的な分光反射率に基づいて、連続的な分光
反射率の分布を推定する。この処理は、画素毎、すなわ
ちＣＣＤセンサー３０の１素子毎に繰り返し行われ、最
終的に画面全体の画素毎の分光反射率分布を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スキャナ分光測色装置
にかかり、特に、カラー画像の色彩を表現する色彩特徴
量を計測するために光学フィルターを用いて分光反射率
を計測するスキャナ分光測色装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、面の分光反射率が特定できれば三
刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚを求めることができ、その表面色を特
定できることが知られている。そこで、カラー画像等の
原稿や物体表面に忠実な色を表現するための色再現を実
現するため、原稿や物体表面の分光反射率を測定するこ
とが行われている。この分光反射率の測定に際し、スキ
ャナによって反射光を検出するものもあり、このスキャ
ナによって画面画素の色分解出力系から、試料面の微小
領域における分光反射率を推定する方法が提案されてい
る（「カラースキャナのための分光反射率推定法」中山
責、他、日本色彩学会誌Vol.14.No.1,1990）。

【０００３】この方法によれば、所定の波長域（以下、
チャンネルという）、すなわち限られた複数の狭帯域の
干渉フィルタを用いたスキャナのチャンネル毎の出力
（以下、チャンネル出力という）に基づいて分光反射率
を推定するものであり、スキャナ光学系における光源、
光学フィルタ、受光素子等の特性を全て含めた総合特性
を、分光反射率が既知の複数の試料を用いて決定し、こ
の特性を反射率が未知の試料の計測値に適用することに
より分光反射率を推定できる。

【０００４】また、同様の方法として、Stepen K.Park
等による、総合特性を求めるもの（Applied Optics Vo
l.16,No.12,1977）、またMaloney による（J.Opt.Sci.A
m.A Vol.3,No.10,1986）ものもある。Stepen K.Park 等
の方法は、必ずしも狭帯域ではないチャンネル出力に対
し、シャノンのデータ抽出定理を適用して分光反射率を
推定するものである。また、Maloney の方法は、反射率
がチャンネル出力の重み付き線型和で表されるとし、最
小二乗法により分光反射率を推定するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記何
れの方法も、使用するフィルタのバンド幅が比較的広く
とられるので、スキャナ光学系における光源の分光分布
や受光素子の分光感度分布が滑らかであることを条件と
して少数のチャンネル出力から分光反射率を推定するも
のであるが、これらの方法では多くの計測と複雑な計算
が必要でかつ、光学条件が変化したときに、同様な手続
で再設定しなければならない、という問題がある。

【０００６】また、受光素子にＣＣＤラインセンサを用
いるスキャナでは、線光源として、よく蛍光灯が用いら
れるが、この蛍光灯からは封入ガスの成分に応じた輝線
スペクトルが発生するために、分光分布は滑らかでな
く、前記のような分光特性が滑らかであることを前提と
した方法では、誤差を生ずることになる。

【０００７】本発明は、上記事実を考慮して、光学系の
分光特性に拘わらず、かつ簡単な計算処理で、分光反射
率を求めることができるスキャナ分光測色装置を得るこ
とが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、光源、該光源から射出された光による物体
からの反射光量を検出する受光手段、及び各々重複しな
い所定波長域の光を透過すると共に該波長域以外の光を
遮光する複数の光学フィルタを備え、該反射光量を、該
光学フィルタを透過した光を計測することによって計測
する光学手段と、前記所定波長域毎に、少なくとも前記
光源のエネルギー分布、前記光学フィルタの透過率分布
及び前記受光手段の感度分布の組合せにより得られる分
光分布に基づいて補正された中心波長を求める補正手段
と、前記所定波長域の中心波長毎に、基準板の反射率を
基準にした分光反射率になるように試料の計測値を校正
する校正手段と、前記中心波長毎に校正された分光反射
率に基づいて分光反射率分布を推定する推定手段と、を
備えたことを特徴としている。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のスキャナ分光測色装置において、前記校正手段は、前
記所定波長域の中心波長毎に、色が異なる複数の色票の
各分光反射率の基準値及び計測値に基づいて補正値を求
めて該補正値に基づいて基準板の反射率を基準にした分
光反射率になるように試料の計測値を校正することを特
徴としている。

【００１０】

【作用】本発明のスキャナ分光測色装置の光学手段は、
光源、該光源から射出された光による物体からの反射光
量を検出する受光手段、及び各々重複しない所定波長域
の光を透過すると共に該波長域以外の光を遮光する複数
の光学フィルタを備えており、この物体からの反射光量
を、光学フィルタを透過した光を計測することによって
計測する。従って、この光学フィルタを変更することに
より、光学フィルタを透過する光の波長域による色分解
出力、すなわちチャンネル出力を得ることができる。補
正手段は、所定波長域毎に、少なくとも光源のエネルギ
ー分布、光学フィルタの透過率分布及び受光手段の感度
分布の組合せにより得られる分光分布に基づいて補正さ
れた中心波長を求める。従って、チャンネル毎のチャン
ネル出力による諸々の演算は、求められた中心波長に基
づくことができる。校正手段は、所定波長域の中心波長
毎に、基準板の反射率を基準にした分光反射率になるよ
うに試料の計測値を校正する。この中心波長毎に校正さ
れた分光反射率に基づいて推定手段は分光反射率分布を
推定する。このように、光源、光学フィルタ、及び受光
手段の光学手段によりチャンネル出力を得て、チャンネ
ル出力の中心波長を求め、試料の分光反射率の校正を行
い、試料の分光反射率の分布を推定する。従って、複数
の光学フィルタにより各々重複しない所定波長域の光を
透過すると共に該波長域以外の光を遮光することができ
るため、独立したチャンネル毎にそれぞれ独立に分光反
射率を求めることができ、試料の分光反射率の分布の推
定を容易にすることができる。

【００１１】また、請求項２に記載の発明によれば、中
心波長毎に、色が異なる複数の色票の各分光反射率の基
準値及び計測値に基づいて補正値を求めて該補正値に基
づいて基準板の反射率を基準にした分光反射率になるよ
うに試料の計測値を校正する。このように、色、すなわ
ち、色相、明度及び彩度が異なる標準となる複数の色票
を校正に際して計測することにより、校正の簡易化を図
ることができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。

【００１３】図１に示したように、本実施例のスキャナ
分光測色装置１０は、ケーシング１２の上面１２Ａに透
明ガラス製の試料台１４が配設されている。この試料台
１４には、測色するための試料１８が載置可能とされ
る。

【００１４】この試料台１４の一方（図１矢印Ｂ方向）
の端部付近には、標準白色紙４０、及び帯状に配列され
標準となる色票４４を複数備えた色票群４２が順に設け
られている。この色票群４２には、光源２２によって光
が同時に照射されるように、色相、彩度及び明度の異な
る色票４４が、５０枚程度１列に配列されている（図２
参照）。

【００１５】試料台１４の下方でケーシング１２の内部
にはスキャナ光学系２０が配設されている。スキャナ光
学系２０は、スキャナ筐体２１内部に収納されており、
光源２２、ミラー２４、２５、レンズ２６、フィルタレ
ット２８、ＣＣＤセンサー３０から構成されている。

【００１６】本実施例では、光源２２は、試料１８に同
時に１ライン光を照射できるように線光源としての機能
を有する蛍光灯を用いている。この光源２２は試料１８
の計測面と略平行（図１紙面に垂直方向）に配設され
る。なお、この光源２２は、ハロゲンランプ等の白色光
源であってもよい。また、光源２２はスキャナ筐体２１
内部の上方に、左右から均等に照射するためおよび光量
を増すために２個配設され、その周囲には光源２２から
射出される光を上方（図１矢印Ａ方向）のみへ向かうよ
うにするための断面コ字状のカバー２３が配設されてい
る。スキャナ筐体２１の上面には、３つの長孔３８Ａ，
３８Ｂ，３８Ｃが略等間隔かつ略平行に穿設されてお
り、両端部の長孔３８Ａ，３８Ｂにそれぞれ対応して光
源２２が位置している。また、光源２２は、光源２２か
ら射出され長孔３８Ａ，３８Ｂを通過する光軸が試料１
８に対する入射角度として略４５°になりかつ、２つの
光源２２から射出された光が長孔３８Ｃ上方の試料１８
の同一部位を照射するように位置している。この光源２
２の試料照射部位の鉛直下方（図１反矢印Ａ方向）には
ミラー２４が配設されている。このミラー２４には、試
料１８で反射された光が案内され、ミラー２４によって
反射された光がミラー２５を介してレンズ２６へ案内さ
れる。レンズ２６の射出側には後述するフィルタレット
２８、ＣＣＤセンサー３０が順に配設され、レンズ２６
に入射された光がフィルタレット２８を介してＣＣＤセ
ンサー３０へ集光される。このＣＣＤセンサー３０は制
御装置５６に接続されている。

【００１７】このスキャナ光学系２０の下方には、スク
リューネジ３２が配設されており、スクリューネジ３２
の回転軸と試料台１４とは平行に設定されている。この
スクリューネジ３２はナット３４を有しており、このナ
ット３４にはスキャナ光学系２０が固定されている。ま
た、スクリューネジ３２には、図示しない取付部材によ
ってケーシング１２に固定されたモータ３６の回転軸が
固着されており、モータ３６の回転によってナット３４
が回転軸に沿う方向（図１矢印Ｂ及び反矢印Ｂ方向）に
移動する。このモータ３６は、制御装置５６に接続され
ており、制御装置からの制御信号に応じて回転する。従
って、制御装置からの制御信号に応じてスキャナ光学系
２０が試料台１４に沿って平行移動する。なお、モータ
の回転を伝達するスキャナ光学系の移動機構は上述のス
クリューネジによるもの以外に、例えば、ピニオンギヤ
やベルト等を用いてもよい。

【００１８】図３に示したように、上記フィルタレット
２８には、複数（本実施例では９個）の干渉フィルタ４
６が同心円状に配列されている。干渉フィルタ４６は、
図４に示したように狭帯域で略一定の透過率を有する略
矩形状の反射率分布を有する分光透過率特性を有してい
る。また、フィルタレット２８は、レンズ２６とＣＣＤ
センサー３０の間に配設されかつ、干渉フィルタ４６の
中心付近に光軸が位置するように回転可能に配設され
る。このフィルタレット２８の回転中心軸にはステッピ
ングモータ等により構成されるモータ４８の回転軸が固
定される。このモータ４８は、制御装置５６に接続され
ており、制御装置からの制御信号に応じた回転角度に回
転する。従って、制御装置からの制御信号に応じたモー
タ４８の回転によって所定の波長域の干渉フィルタ４６
に変更できる。

【００１９】なお、レンズ２６の入射側には、フィルタ
ガイド５０及びフィルタ板５２から構成されるフィルタ
ユニットが配設されている。このフィルタ板５２には複
数（本実施例では３個）の光学フィルタが配設可能とさ
れ、フィルタ板５２を移動（図３矢印Ｃ方向）すること
によって、光軸内に固定的にフィルタを配設できるよう
になっている。この光学フィルタには、シャープカット
フィルタや減光フィルタ（ＮＤフィルタ等）が利用で
き、シャープカットフィルタの挿入によって所定の干渉
フィルタの波長域を更に狭くすることや減光フィルタを
挿入によって試料１８の反射率が高いときの外乱光を吸
収することができる。

【００２０】図５に示したように、制御装置５６は、通
信制御部５８、演算処理部６０、データ記憶部６２及び
インターフェイス部６４から構成されている。通信制御
部５８は、一方がスキャナ光学系２０の構造部、すなわ
ち、フィルタレット２８を回転するためのモータ４８、
ＣＣＤセンサー３０及びモータ３６に接続されており
（図１参照）、他方が演算処理部６０に接続されてい
る。従って、通信制御部５８は、スキャナ光学系２０の
駆動を制御すると共に計測された計測データのデータ授
受を行う。演算処理部６０は、スキャナ光学系２０を制
御するための演算やスキャナ光学系２０によって計測さ
れた計測データを処理するものである。この演算処理部
６０は、データ記憶部６２及びインタフェース部６４に
接続されている。なお、データ記憶部６２には、詳細は
後述するが計測に基づいて設定されるチャンネル毎の中
心波長、及び校正のための補正値Ｃが記憶される。また
データ記憶部６２には、予め分光反射率計測の基準装置
等で計測された各チャンネルに対応する各色票４４の分
光反射率が記憶されている。インターフェイス部６４に
は、ホストコンピュータや、ＣＲＴやプリンタ等の出力
装置が接続され、このインターフェイス部６４で演算処
理部６０で求めた演算値を出力するために、他の装置と
コマンド及びデータの授受を行う。

【００２１】ここで、本実施例における計測領域として
の微小領域及び面の分光計測について説明する。

【００２２】図６に示したように、光源２２による標準
白色紙４０の反射光を複数の干渉フィルタ４６全てに対
して計測し、各々の干渉フィルタ４６についてスキャナ
分光測色装置１０の出力値が最大値（例えば、２５５）
になるように校正する。

【００２３】次に、試料台１４に試料１８を配設し、光
源２２による試料１８の反射光量Ｉｉ（ｉ＝１、２・・
・ｎ：ｎはＣＣＤセンサー３０の素子数）を複数の干渉
フィルタ４６全てに対して計測する。この計測時は、Ｃ
ＣＤセンサー３０の１素子毎に計測する。この反射光量
Ｉｉから、分光反射率ｒｉ（ｉ＝１、２・・・ｎ）を以
下の式（１）に基づいて求める。

【００２４】ｒｉ＝Ｉｉ／２５６ −−−（１）これによって、ＣＣＤセンサー３０の１素子毎に、干渉
フィルタ４６に対する、すなわちチャンネル毎の分光反
射率を求めることができる。従って、ＣＣＤセンサー３
０の１素子である微小領域の分光反射率を求めることが
できると共に、１画面の画素全てを対応するＣＣＤセン
サー３０の素子毎について分光反射率を求め、この平均
等の統計処理を行うことによって、最終的に画面全体の
チャンネル毎の分光反射率を得ることができる。このチ
ャンネル毎の分光反射率に基づいて試料の分光反射率の
分布を推定できる。

【００２５】以下、本実施例の作用を説明する。先ず、
図１０に示したスキャナ分光測色装置１０の制御ルーチ
ンを参照して校正及び計測の概略を説明する。ステップ
１０２では、本実施例のスキャナ分光測色装置１０にお
ける、光源２２の分光エネルギー分布、干渉フィルタ４
６の分光透過率特性、及びＣＣＤセンサー３０の分光感
度特性を総合した各干渉フィルタ４６によるチャンネル
毎の中心波長、及び総合特性を求め、データ記憶部６２
に記憶する。次のステップ１０４では、試料１８を計測
したときの計測値を標準となる色票４４で校正するため
の補正値Ｃを求め、データ記憶部６２に記憶する。この
補正値Ｃは、色票４４をチャンネル毎に計測して分光反
射率を求め、この色票４４の予め記憶された基準の分光
反射率に基づき、中心波長毎の複数の計測値に対し回帰
処理を行い、この回帰係数を求めることで得られる。

【００２６】次のステップ１０６では、干渉フィルタ４
６の波長域に対応するチャンネル毎に試料１８を計測す
る。試料１８の計測値は、標準白色紙４０をスキャナ光
学系２０により計測した値で基準化され、階調度として
通信制御部５８から演算処理部６０へ送られる。この試
料１８の計測値は、演算処理部６０で補正値Ｃにより校
正され、この値を画素の分光反射率として中心波長と対
応付けてデータ記憶部６２に記憶する。この求めた離散
的な分光反射率に基づいて、次のステップ１０８におい
て、連続的な分光反射率の分布を推定する。この分光反
射率の分布は中心波長と共にデータ記憶部６２に記憶さ
れかつインタフェース部６４により、ＣＲＴやプリンタ
等の出力部へ出力される。分光反射率を求める処理は、
画素毎、すなわちＣＣＤセンサー３０の１素子毎に繰り
返し行われ、最終的に画面全体の画素毎の分光反射率分
布を得る。

【００２７】上記チャンネルの変更、すなわち、干渉フ
ィルタ４６の変更は、フィルタレット２８の回転によっ
て行われる。すなわち、通信制御部５８から出力される
制御信号に応じてモータ４８が所定角度回転することに
よって所定の透過波長域の干渉フィルタ４６に変更され
る。

【００２８】また、試料台１４に載置された試料１８の
面の測定は、スキャナ光学系２０の走査によって行われ
る。すなわち、通信制御部５８から出力される制御信号
に応じてモータ３６が回転することによって、スキャナ
光学系２０が試料１８の面に沿って（図１矢印Ｂ及び反
矢印Ｂ方向）移動する。従って、光源２２は試料１８の
面に沿って移動し、この移動によって、光源２２からの
光は、試料１８の全面に渡り順次照射される。

【００２９】次に、ステップ１０２を図１１を参照して
詳細に説明する。本ルーチンが実行されると、ステップ
１１２へ進み、干渉フィルタ４６の波長域に対応するチ
ャンネル毎の総合特性を求める。すなわち、本実施例の
スキャナ分光測色装置１０は、自光式のスキャナ方式で
あり、図８に示したように、光源２２の分光エネルギー
分布７０、干渉フィルタ４６の分光透過率特性７２、及
びＣＣＤセンサー３０の分光感度特性７４の各々が計測
可能である。この分光エネルギー分布７０、分光透過率
特性７２及び分光感度特性７４を、合成演算処理７８に
よって合成することによりチャンネル毎の総合特性７６
を求めることができる。

【００３０】次のステップ１１４では、後述する１次モ
ーメントＳを最小にする演算によりチャンネル毎の中心
波長λｏを求め、ステップ１１６において求めた中心波
長λｏを各チャンネルと対応付けてデータ記憶部６２に
記憶する。上記処理を全てのチャンネルに対して行い
（ステップ１１８）、本ルーチンを終了する。

【００３１】ここで、各チャンネルの透過光の波長域
（いわゆるバンドパスフィルタのバンド幅）はあまり広
くないので、以下の式（２）に基づいて総合特性７６の
波形分布の１次モーメントＳを最小にする計算により、
滑らかでない分布に対する補正された重心位置としての
中心波長を得ることができる。すなわち、１次モーメン
トＳを最小にするλｏが重心位置の波長となり、これを
中心波長とすることができる。

【００３２】

【数１】

【００３３】但し、ｆ（λ）：各チャンネルの総合特
性波形の波長λに対する振幅の大きさ。

【００３４】次に、ステップ１０４の補正値Ｃの算出に
ついて図１２を参照して詳細に説明する。

【００３５】本ルーチンが実行されると、ステップ１２
２へ進み、本体に内蔵された標準となる複数の色票４４
を計測し、ステップ１２４においてチャンネル毎でかつ
ＣＣＤセンサー３０の１素子毎に分光反射率ｒを求め
る。この場合の分光反射率ｒは、以下の式（３）によっ
て求めることができる。

【００３６】ｒ＝（ｎ_c／ｎ_w）・１００（％） −−−（３）但し、ｎ_c：色票４４を計測したときのＣＣＤセンサー
３０出力ｎ_w：標準白色紙４０を計測したときのＣＣＤセンサー
３０出力。

【００３７】次のステップ１２６では、計測した色票４
４の予め基準となる分光計測装置で計測された基準の分
光反射率ｒｏをデータ記憶部６２から読み取り、ステッ
プ１２８へ進み、後述するように同じ色票の反射率ｒ、
ｒｏを比較することにより補正値Ｃを求める。求めた補
正値Ｃはステップ１３０においてデータ記憶部６２に記
憶する。上記処理をチャンネル毎に行い全てのチャンネ
ルの補正値Ｃを求めた後（ステップ１３２）、本ルーチ
ンを終了する。

【００３８】上記補正値Ｃは、チャンネル毎に、上記ス
テップ１０２で求めた中心波長に対応する波長帯の基準
となる分光計測装置による分光反射率と本実施例のスキ
ャナ分光測色装置１０による色票の分光反射率とを対比
し、線型回帰を行い回帰係数を得る等、統計処理により
得られる係数を求めることにより得られる。線型回帰に
よる方法を用いた場合、回帰直線は、以下の式（４）、
回帰係数は以下の式（５）で表すことができる。

【００３９】

【数２】

【００４０】上記手順により求められる補正値Ｃは、装
置の光学系の経時変化が少ない場合は繰り返し他の試料
を計測するのに用いることができる。これにより、補正
値Ｃを求める手順を省略することができる。

【００４１】次に、ステップ１０６を図１３を参照して
試料１８の分光反射率算出について詳細に説明する。

【００４２】先ず、ステップ１４２において、標準白色
紙４０をスキャナ光学系２０により計測する。次のステ
ップ１４４では、試料１８の反射光量を計測する。次の
ステップ１４６では、標準白色紙４０と試料１８との計
測値に基づいてチャンネル毎の分光反射率ρを求める。
この場合の分光反射率ρは、上記式（３）と同様に以下
の式（６）によって求めることができる。

【００４３】 ρ＝（ｎ_s／ｎ_w）・１００（％） −−−（６）但し、ｎ_s：試料１８を計測したときのＣＣＤセンサー
３０出力ｎ_w：標準白色紙４０を計測したときのＣＣＤセンサー
３０出力。

【００４４】従って、試料１８で反射された光は、ＣＣ
Ｄセンサ３０により受光量に比例する出力として取り出
され、この値が標準白色紙４０を計測して得られた出力
値で基準化され、階調度に対応する分光反射率ρとして
通信制御部５８から演算処理部６０へ送られる。

【００４５】次のステップ１４８では、上記ステップ１
０４において記憶された補正値Ｃを用い以下の式（７）
に基づいて校正された分光反射率ρ’を求め、ステップ
１５２において、この値を画素の分光反射率として中心
波長と対応付けてデータ記憶部６２に記憶する。上記処
理をチャンネル毎に行い全てのチャンネルについて試料
１８を計測した後（ステップ１５４）、本ルーチンを終
了する。

【００４６】 ρ’＝ρ・Ｃ −−−（７）従って、図９に示したように、試料１８を計測したとき
の出力ｎ_s、標準白色紙４０を計測したときの出力
ｎ_w、に基づき除算処理８０により分光反射率ρを求
め、この分光反射率ρと記憶された補正値Ｃとに基づき
乗算処理８２によって校正された分光反射率ρ’を求め
ることができる。

【００４７】次に、ステップ１０８を図１４を参照して
詳細に説明する。先ず、ステップ１６２では、チャンネ
ル毎の中心波長と対応付けてデータ記憶部６２に記憶さ
れた分光反射率ρ’を読み取る。次のステップ１６４で
は、チャンネル毎の離散的な分光反射率ρ’に、演算処
理部６０においてチャンネルの波長領域の長・短波長端
の外側の波長帯域（本実施例では、３８０nm及び７５０
nm）について経験則による補足点の分光反射率を追加し
た分光反射率Ｒ（λ）を求める（図７参照）。なお、こ
の経験則は、以下規則（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）
によるものである。

【００４８】（ａ）Ｒ（λ）＝０（λ＜３５０nm）（ｂ）Ｒ（３８０）＝ ρ’₁／２（λ＝４００nm）（ｃ）Ｒ（λ）＝ ρ’_i （λ₁≦λ_i＜λ_n）（ｄ）Ｒ（λ）＝ ρ’_n （λ＞６５０nm）但し、ｉ＝１、２、・・ｎ（ｎはチャンネルの総数） λ ：波長 ρ’_i：チャンネルｉのときの分光反射率ρ’ λ_i ：チャンネルｉの中心波長。

【００４９】この追加された補足点を含む離散的な分光
反射率Ｒ（λ）について、３次スプライン補間やラグラ
ンジュ補間等の高次代数多項式による内挿補間を行い、
連続する分光反射率分布特性を求める。得られた分光反
射率分布は中心波長とともにデータ記憶部６２に記憶さ
れかつインタフェース部６４により、ＣＲＴやプリンタ
等の出力部へ出力する（ステップ１６６）。上記分光反
射率を求める処理は、画素毎に繰り返し行われ、最終的
に画面全体の画素毎の分光反射率を得ることができる。

【００５０】このように、本実施例では、チャンネル数
を増加させることによって分光特性を向上させ、かつチ
ャンネル毎に独立して分光分布の校正及び補正を行うこ
とにより、スキャナ光学系の総合的な分光特性が滑らか
な特性でなくともよく、また単純な演算処理で分光反射
率を求めることができる。

【００５１】ところで、従来のスキャナによる測色装置
のスキャナ光学系において、ＲＧＢフィルタ等を用い３
色分解測色を行うことにより、試料のＲＧＢ表色値を測
色することは可能であるが、分光反射率を計測すること
ができないため、標準表色系であるＸＹＺ表色系の三刺
激値を計測することができない。従って、光源色を帯び
る任意の光源に適用することができない。

【００５２】本実施例では、複数（９個）の干渉フィル
タ４６によって可視光の波長域を網羅するチャンネルを
形成している（図４参照）。これによって、標準表色系
であるＸＹＺ表色系の三刺激値を求めることがき、光源
の分光エネルギー分布に拘わらず任意の光源を測色用の
光源として適用することができる。

【００５３】また、本実施例では、標準色票を試料台に
配設または載せるのみで自動的に標準となる色票の分光
反射率を計測でき、この計測値と基準値によって容易に
補正値を求めることができる。

【００５４】更に、本実施例では、試料を試料台に載せ
るだけで、自動的に基準値が計測され、かつ自動的に分
光反射率が計測される。このとき、ＣＣＤセンサー３０
のＣＣＤ素子の１素子毎に、上記処理を行うことにより
微小領域の分光反射率計測ができると共に、スキャナ光
学系を移動による走査により、ＣＣＤセンサー３０のＣ
ＣＤ素子全てを試料面、例えばＡ３サイズの面を画素と
して計測できるため、試料面の分光反射率をも求めるこ
とができ、微小領域及び面の分光反射率分布を求めるこ
とができる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、光
学系を構成する各要素によって複合的に変化する分光特
性に拘わらず試料の分光反射率特性を求めることがで
き、かつ簡単な計算処理で分光反射率を求めることがで
きるため、装置の大型化や処理時間が増加することなく
分光反射率を求めることができる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたスキャナ分光測色装置の概
略を示した構成図である。

【図２】標準白色紙及び色票群の配列を示したイメージ
図である。

【図３】本実施例におけるフィルタレットの周辺構造を
示した斜視図である。

【図４】実施例に用いた干渉フィルタの分光透過率を示
した特性曲線である。

【図５】本発明の実施例における制御装置の概略構成を
示したブロック図である。

【図６】本実施例における校正原理を示す斜視図であ
る。

【図７】本実施例における分光反射率の推定過程を示す
イメージ図である。

【図８】光源、フィルタ、及び受光素子の分光特性か
ら、スキャナ光学系の総合的な分光特性を求める過程を
示したイメージ図である。

【図９】標準白色紙の計測値及び補正値に基づき分光反
射率を求める過程を示したイメージ図である。

【図１０】本実施例のメイン制御ルーチンを示すフロー
チャートである。

【図１１】本実施例の総合特性算出ルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図１２】本実施例の補正値算出ルーチンを示すフロー
チャートである。

【図１３】本実施例の試料計測ルーチンを示すフローチ
ャートである。

【図１４】本実施例の分光反射率演算ルーチンを示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１０スキャナ分光測色装置２０スキャナ光学系２２光源２８フィルタレット３０ＣＣＤセンサー４０標準白色紙４４色票４６干渉フィルタ５６制御装置５８通信制御部６０演算制御部６２データ記憶部

フロントページの続き (72)発明者渡部桂子愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番地の１株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者高木淳愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光源、該光源から射出された光による物
体からの反射光量を検出する受光手段、及び各々重複し
ない所定波長域の光を透過すると共に該波長域以外の光
を遮光する複数の光学フィルタを備え、該反射光量を、
該光学フィルタを透過した光を計測することによって計
測する光学手段と、前記所定波長域毎に、少なくとも前記光源のエネルギー
分布、前記光学フィルタの透過率分布及び前記受光手段
の感度分布の組合せにより得られる分光分布に基づいて
補正された中心波長を求める補正手段と、前記所定波長域の中心波長毎に、基準板の反射率を基準
にした分光反射率になるように試料の計測値を校正する
校正手段と、前記中心波長毎に校正された分光反射率に基づいて分光
反射率分布を推定する推定手段と、を備えたスキャナ分光測色装置。
【請求項２】前記校正手段は、前記所定波長域の中心
波長毎に、色が異なる複数の色票の各分光反射率の基準
値及び計測値に基づいて補正値を求めて該補正値に基づ
いて基準板の反射率を基準にした分光反射率になるよう
に試料の計測値を校正することを特徴とする請求項１に
記載のスキャナ分光測色装置。