JPH05319245A - Stroke accumulator - Google Patents
Stroke accumulatorInfo
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- JPH05319245A JPH05319245A JP4123909A JP12390992A JPH05319245A JP H05319245 A JPH05319245 A JP H05319245A JP 4123909 A JP4123909 A JP 4123909A JP 12390992 A JP12390992 A JP 12390992A JP H05319245 A JPH05319245 A JP H05319245A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、油圧倍力装置におい
て、操作子に、その操作量に応じた操作反力を与えるた
めのストロークアキュムレータに関し、特に、操作子に
より操作される油圧発生装置の出力ポートにハウジング
内の蓄圧室を連通し、この蓄圧室に発生した油圧を操作
反力として操作子に伝達するようにしたものゝ改良に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stroke accumulator for applying an operation reaction force to an operator in a hydraulic booster according to an operation amount of the operator, and more particularly to a hydraulic pressure generator operated by the operator. The present invention relates to an improvement in which a pressure accumulation chamber in a housing is communicated with an output port and a hydraulic pressure generated in the pressure accumulation chamber is transmitted to an operator as an operation reaction force.
【０００２】[0002]
【従来の技術】かゝるストロークアキュムレータの特性
としては、蓄圧室に供給される油量の増加に対し発生す
る反力が零から滑らかに増大することが望まれる。2. Description of the Related Art As a characteristic of such a stroke accumulator, it is desired that the reaction force generated with respect to an increase in the amount of oil supplied to the pressure accumulating chamber smoothly increases from zero.
【０００３】しかしながら、従来のものは、蓄圧室に臨
むピストンと、このピストンを蓄圧室の容積縮小方向へ
付勢するばねとを備えており、そのばねには所定のセッ
ト荷重を付与して、操作子の休止状態でもピストンが振
動しないようにしている。このため、操作子を操作した
とき、操作力が前記セット荷重を上回るまで操作子は移
動を開始せず、前記要求を満たすことはできない。However, the conventional one is equipped with a piston facing the accumulator and a spring for urging the piston in the direction of volume reduction of the accumulator, and a predetermined set load is applied to the spring, The piston does not vibrate even when the operating element is at rest. For this reason, when the operating element is operated, the operating element does not start moving until the operating force exceeds the set load, and the demand cannot be satisfied.
【０００４】そこで本出願人等は、蓄圧室に臨んでアキ
ュムレータ本体に金属製のダイヤフラムを張設し、蓄圧
室の大気圧状態では該ダイヤフラムを無負荷状態にした
ストロークアキュムレータを先に提案した（特願平３−
４１７８０号公報参照）。Therefore, the applicants have previously proposed a stroke accumulator in which a metal diaphragm is stretched over the accumulator body facing the accumulator chamber and the diaphragm is unloaded under atmospheric pressure in the accumulator chamber ( Japanese Patent Application 3-
41780 gazette).
【０００５】上記提案のものでは、蓄圧室への供給油量
の増加に応じてダイヤフラムの反発力、即ち反力が零か
ら２次曲線的に増大するという、当初要求された特性が
得られるものゝ、ダイヤフラムの撓み量が比較的少ない
ため、操作子のストロークを適度に増加させることが困
難であるという欠点がある。According to the above-mentioned proposal, the initially required characteristic is obtained in which the repulsive force of the diaphragm, that is, the reaction force, increases from zero to a quadratic curve in accordance with an increase in the amount of oil supplied to the pressure accumulating chamber. (1) Since the amount of flexure of the diaphragm is relatively small, it is difficult to appropriately increase the stroke of the operator.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かゝる事情
に鑑みてなされたもので、当初の要求を満しつゝ、操作
子のストロークを自由に設定することが可能な前記スト
ロークアキュムレータを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and the stroke accumulator capable of freely setting the stroke of the operator while satisfying the initial requirement. The purpose is to provide.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、蓄圧室の圧力上昇に応じて撓む金属製の
ダイヤフラムを無負荷状態でハウジングに装着し、また
蓄圧室の圧力の所定値を超えての上昇に応じて移動する
ようにばね付勢されたピストンをハウジングに摺動自在
に嵌合したことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention mounts a metal diaphragm, which flexes in response to an increase in pressure in a pressure accumulating chamber, on a housing in an unloaded state, and the pressure in the pressure accumulating chamber. A piston biased by a spring so as to move in response to an increase above a predetermined value is slidably fitted in the housing.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】図１は本発明を適用した自動車用制動装置
の全体を示すものである。同図において、１は操作子と
してのブレーキペダルを示し、またＢFLは左前輪用ブレ
ーキ、ＢFRは右前輪用ブレーキ、ＢRLは左後輪用ブレー
キ、ＢRRは右後輪用ブレーキを示す。ブレーキペダル１
には、油圧発生装置としての公知のマスタシリンダＭの
ピストン２がプッシュロッド３を介して連接され、この
マスタシリンダＭの出力ポート４に本発明のストローク
アキュムレータ５が接続される。FIG. 1 shows an entire vehicle braking apparatus to which the present invention is applied. In the figure, 1 is a brake pedal as an operator, B FL is a left front wheel brake, B FR is a right front wheel brake, B RL is a left rear wheel brake, and B RR is a right rear wheel brake. Show. Brake pedal 1
A piston 2 of a well-known master cylinder M as a hydraulic pressure generator is connected via a push rod 3, and a stroke accumulator 5 of the present invention is connected to an output port 4 of this master cylinder M.
【００１０】またプッシュロッド３には、ブレーキペダ
ル１に加えられる踏力を検出するための踏力センサ６が
設けられ、この踏力センサ６から出力される踏力信号
と、車輪がロックしそうになることを検出するロック接
近センサ８から出力されるロック接近信号とにより制御
装置７が作動される。The push rod 3 is provided with a pedal force sensor 6 for detecting the pedal force applied to the brake pedal 1. The pedal force signal output from the pedal force sensor 6 and the fact that the wheels are likely to lock are detected. The control device 7 is operated by the lock approach signal output from the lock approach sensor 8.
【００１１】左前輪用ブレーキＢFL及び右前輪用ブレー
キＢFRには電気作動式アクチュエータ１０FL，１０FRが
それぞれ個別に接続され、左後輪用ブレーキＢRL及び右
後輪用ブレーキＢRRには１個の電気作動式アクチュエー
タ１０R が共通に接続され、これらアクチュエータ１０
FL，１０FR，１０R は前記制御装置７により作動され
る。The electrically operated actuators 10 FL and 10 FR are individually connected to the left front wheel brake B FL and the right front wheel brake B FR, and are connected to the left rear wheel brake B RL and the right rear wheel brake B RR . Is connected to one electrically operated actuator 10 R in common.
FL , 10 FR and 10 R are operated by the controller 7.
【００１２】各電気作動式アクチュエータ１０FL，１０
FR，１０R は、前端を閉じたシリンダ孔１１を有するハ
ウジング１２と、シリンダ孔１１に摺動自在に嵌合する
スプール１３と、該スプール１３に当接しつゝ、シリン
ダ孔１１内に摺動自在に嵌合する反力ピストン１４と、
この反力ピストン１４の後端面に作動杆１５ａを当接さ
せてハウジング１２に取付けられる電気作動部１５とを
備える。Each electrically operated actuator 10 FL , 10
FR and 10 R are a housing 12 having a cylinder hole 11 whose front end is closed, a spool 13 slidably fitted in the cylinder hole 11, and a spool 13 that abuts on the spool 13 and slides in the cylinder hole 11. A reaction force piston 14 that freely fits,
The rear end face of the reaction force piston 14 is provided with an electric actuating portion 15 which is attached to the housing 12 by contacting the actuating rod 15a.
【００１３】スプール１３の前端面及びシリンダ孔１１
の前端壁間には出力室１６が画成され、この出力室１６
に連なる出力ポート１７には対応するブレーキＢFL，Ｂ
FR，ＢRL，ＢRRが接続される。そして出力室１６にはス
プール１３を後退方向へ付勢する戻しばね１８が収納さ
れる。The front end face of the spool 13 and the cylinder hole 11
An output chamber 16 is defined between the front end walls of the
The corresponding brakes B FL and B are connected to the output port 17 connected to
FR , B RL and B RR are connected. A return spring 18 that biases the spool 13 in the backward direction is housed in the output chamber 16.
【００１４】またシリンダ孔１１の内面、スプール１３
及び反力ピストン１４により、反力ピストン１４の前端
面が臨む出力圧作用室１９が画成される。そしてスプー
ル１３には出力室１６に通じる連通路２０が軸方向全長
に亘り穿設され、また反力ピストン１４にはこの連通路
２０を出力圧作用室１９に連通させる通孔２１が穿設さ
れる。而して、反力ピストン１４には出力圧作用室１９
の油圧による後退力が作用し、スプール１３は戻しばね
１８のばね力により反力ピストン１４に追従しながら移
動することになる。The inner surface of the cylinder hole 11 and the spool 13
Also, the reaction force piston 14 defines an output pressure action chamber 19 facing the front end surface of the reaction force piston 14. A communication passage 20 communicating with the output chamber 16 is formed in the spool 13 over the entire axial length thereof, and a through hole 21 is formed in the reaction piston 14 for communicating the communication passage 20 with the output pressure action chamber 19. It Thus, the reaction force piston 14 has an output pressure acting chamber 19
The retracting force due to the hydraulic pressure acts on the spool 13, and the spool 13 moves while following the reaction force piston 14 by the spring force of the return spring 18.
【００１５】ハウジング１２には、解放ポート２３及び
入力ポート２４が前後に並んで設けられ、またスプール
１３には、いずれも前記連通路２０に通じる第１及び第
２弁孔２５，２６ガイドに並んで設けられ、これら弁孔
２５，２６はスプール１３が後退限に位置するとき第２
弁孔２６が閉じられて第１弁孔２５が解放ポート２３に
連通し、スプール１３が前進すると第１弁孔２５が閉じ
られて第２弁孔２６が入力ポート２４に連通するように
配置される。A release port 23 and an input port 24 are provided side by side in the front and rear of the housing 12, and the spool 13 is aligned with first and second valve holes 25 and 26 guides that communicate with the communication passage 20. The valve holes 25 and 26 are provided in the second position when the spool 13 is at the backward limit.
The valve hole 26 is closed so that the first valve hole 25 communicates with the release port 23. When the spool 13 advances, the first valve hole 25 is closed and the second valve hole 26 communicates with the input port 24. It
【００１６】前記入力ポート２４には油圧供給源２７
が、また前記解放ポート２３にはリザーバ２８がそれぞ
れ接続される。A hydraulic pressure supply source 27 is provided at the input port 24.
However, reservoirs 28 are connected to the release ports 23, respectively.
【００１７】油圧供給源２７は、リザーバ２８から汲上
げる油圧ポンプ２９と、この油圧ポンプ２９の吐出側に
接続されるアキュムレータ３１と、油圧ポンプ２９の作
動を制御するための圧力スイッチ３０とを備え、油圧ポ
ンプ３１の吐出側に前記入力ポート２４が接続される。The hydraulic supply source 27 includes a hydraulic pump 29 for pumping from a reservoir 28, an accumulator 31 connected to the discharge side of the hydraulic pump 29, and a pressure switch 30 for controlling the operation of the hydraulic pump 29. The input port 24 is connected to the discharge side of the hydraulic pump 31.
【００１８】各電気式アクチュエータ２２の電気作動部
１５は、前記制御装置７により印加電気量を制御される
ようになっており、この電気作動部１５に入力される電
気量に応じてスプール１３に前方への押圧力を与えるこ
とができる。The electric actuating portion 15 of each electric actuator 22 is adapted to be controlled by the control device 7 in terms of the amount of electric power applied. A pressing force can be applied to the front.
【００１９】図２は前記ストロークアキュムレータ５の
縦断面図である。同図において、ストロークアキュムレ
ータ５は、１次アキュムレータ５1 及び２次アキュムレ
ータ５2 からなっており、それらの入力ポート２３1 ，
２３2 は前記マスタシリンダＭの出力ポート４に並列に
接続される。FIG. 2 is a vertical sectional view of the stroke accumulator 5. In the figure, the stroke accumulator 5 is composed of a primary accumulator 5 1 and a secondary accumulator 5 2 , and their input ports 23 1 ,
23 2 is connected in parallel to the output port 4 of the master cylinder M.
【００２０】１次アキュムレータ５1 のハウジング３３
は、上下両端面に円形凹部３５，３５を有する芯板３４
と、上記凹部３５，３５の開放端を閉じるように芯板３
４の上下両端面にボルト３６で結着される一対の端板３
７，３８とから構成される。各凹部３５には金属製のダ
イヤフラム３９と、このダイヤフラム３９の外周部を芯
板３４に挟止する撓み規制板４０とが収容される。Housing 33 for primary accumulator 5 1 .
Is a core plate 34 having circular recesses 35, 35 on both upper and lower end surfaces.
And the core plate 3 so as to close the open ends of the recesses 35, 35.
A pair of end plates 3 connected to the upper and lower end surfaces of the bolt 4 by bolts 36.
7 and 38. Each recess 35 accommodates a metal diaphragm 39 and a flexure restricting plate 40 that holds the outer peripheral portion of the diaphragm 39 between the core plate 34.
【００２１】芯板３４の上下両面には、ダイヤフラム３
９，３９の内側面がそれぞれ臨む蓄圧室４１，４１がそ
れぞれ凹部として形成され、これら蓄圧室４１，４１を
囲繞するシール部材４２，４２が芯板３４と各ダイヤフ
ラム３９との間に介装される。また、撓み規制板４０，
４０の内側面には、ダイヤフラム３９，３９の外側面が
臨む空気室４３，４３がそれぞれ凹部として形成され
る。上下の蓄圧室４１，４１は共に通孔４４を介して芯
板３４の入力ポート３２1 に連通する。以上において、
ダイヤフラム３９，３９は蓄圧室４１，４１の大気圧下
では無負荷状態となるように装着される。The diaphragm 3 is provided on both upper and lower surfaces of the core plate 34.
Accumulation chambers 41, 41 facing the inner surface of 9, 39 are respectively formed as recesses, and seal members 42, 42 surrounding these accumulator chambers 41, 41 are interposed between the core plate 34 and each diaphragm 39. It In addition, the deflection regulating plate 40,
Air chambers 43, 43, which the outer surfaces of the diaphragms 39, 39 face, are formed in the inner surface of 40 as recesses, respectively. Both the upper and lower pressure accumulating chambers 41, 41 communicate with the input port 32 1 of the core plate 34 through the through hole 44. In the above,
The diaphragms 39, 39 are mounted so as to be in an unloaded state under the atmospheric pressure of the pressure accumulating chambers 41, 41.
【００２２】一方、２次アキュムレータ５2 のハウジン
グ４５は、一端を開放したシリンダ孔４６を有するシリ
ンダ本体４７と、上記シリンダ孔４６の開放端を閉鎖す
るようにシリンダ本体４７に接合される前記下方の端板
３８とから構成され、これらの接合は前記ボルト３６に
より行われる。したがって端板３８は、両ハウジング３
３，４５に共通の一構成部材となっている。On the other hand, the secondary accumulator 5 2 of the housing 45, the lower the cylinder body 47 having a cylinder bore 46 having an open end, is joined to the cylinder body 47 so as to close the open end of the cylinder bore 46 End plate 38 of the above, and these are joined by the bolt 36. Therefore, the end plate 38 is attached to both housings 3
It is a constituent member common to 3, 45.
【００２３】シリンダ孔４６内は、これに摺動自在に嵌
合するピストン４８により端板３８側の蓄圧室４９と、
反対側のばね室５０とに区画され、蓄圧室４９はシリン
ダ本体４７の接続ポート３２2 に連通する。またばね室
５０は、ピストン４８を蓄圧室４９側へ弾発するコイル
ばね５１を収容すると共に、シリンダ本体４７の呼吸孔
５２を介して大気と連通する。呼吸孔５２にはエアフィ
ルタ５３が装着される。Inside the cylinder hole 46, a pressure accumulating chamber 49 on the end plate 38 side is formed by a piston 48 slidably fitted in the cylinder hole 46.
It is partitioned into the spring chamber 50 on the opposite side, and the pressure accumulating chamber 49 communicates with the connection port 32 2 of the cylinder body 47. Further, the spring chamber 50 accommodates a coil spring 51 that elastically repels the piston 48 toward the pressure accumulating chamber 49 side, and communicates with the atmosphere via a breathing hole 52 of the cylinder body 47. An air filter 53 is attached to the breathing hole 52.
【００２４】次にこの実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【００２５】いま、制動を行うべくブレーキペダル１を
踏んでマスタシリンダＭを作動すれば、踏力センサ６が
ブレーキペダル１に加えられた踏力を検知してそれに応
じた踏力信号を発し、これを受けた制御装置７は、踏力
信号の強さに応じてアクチュエータ１０FL，１０FR，１
０R の電気作動部１５を作動させ、スプール１３を前進
させる。スプール１３が前進すると、第１弁孔２５が閉
じられると共に、第２弁孔２６が入力ポート２４と連通
するので、油圧供給源２７の油圧が第２弁孔２６を経て
出力室１６に供給され、該室１６を昇圧させ、その油圧
が出力ポート１７から出力され、対応する車輪用ブレー
キＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRRを作動させる。Now, when the master pedal M is operated by depressing the brake pedal 1 for braking, the pedal force sensor 6 detects the pedal force applied to the brake pedal 1 and outputs a pedal force signal corresponding to it. The control device 7 controls the actuators 10 FL , 10 FR , 1 according to the strength of the pedaling force signal.
The 0 R electric actuating portion 15 is actuated to move the spool 13 forward. When the spool 13 moves forward, the first valve hole 25 is closed and the second valve hole 26 communicates with the input port 24, so that the hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply source 27 is supplied to the output chamber 16 via the second valve hole 26. , The pressure in the chamber 16 is increased, and the oil pressure is output from the output port 17 to activate the corresponding wheel brakes B FL , B FR , B RL , B RR .
【００２６】これと同時に、出力室１６の油圧は出力圧
作用室１９にも伝達し、これを受けて反力ピストン１４
は電気作動部１５の作動杆１５ａに後退方向の反力を与
えるので、結局、電気作動部１５の作動力と反力ピスト
ン１４の反力との釣合いによりスプール１３の位置が制
御される。したがって、電気作動部１５の作動力の方が
勝れば、スプール１３は前進位置を占めて第２弁孔２６
を入力ポート２４に連通し続け、出力室１６を昇圧させ
るが、反力ピストン１４の反力の方が勝れば、スプール
１３は後退して第２弁孔２６を閉じると共に第１弁孔２
５を解放ポート２３に連通して出力室１６を減圧させ
る。こうして、通常の制動時には、出力室１６の油圧、
即ち制動力は、電気作動部１５の作動力、即ちブレーキ
ペダル１に対する踏力に対応した値に制御される。At the same time, the oil pressure in the output chamber 16 is also transmitted to the output pressure action chamber 19, and in response to this, the reaction force piston 14 is received.
Applies a reaction force in the backward direction to the operating rod 15a of the electric operating portion 15, so that the position of the spool 13 is eventually controlled by the balance between the operating force of the electric operating portion 15 and the reaction force of the reaction force piston 14. Therefore, if the actuating force of the electric actuating portion 15 is greater, the spool 13 occupies the forward position and the second valve hole 26
Is continuously communicated with the input port 24 to raise the pressure in the output chamber 16, but if the reaction force of the reaction piston 14 wins, the spool 13 retracts to close the second valve hole 26 and close the first valve hole 2
5 is communicated with the release port 23 to depressurize the output chamber 16. Thus, during normal braking, the hydraulic pressure in the output chamber 16
That is, the braking force is controlled to a value corresponding to the operating force of the electric operating unit 15, that is, the pedaling force applied to the brake pedal 1.
【００２７】このような制動中、或る車輪がロックしそ
うになると、この状態をロック接近センサ８が検知して
ロック接近信号を発し、これを受けた制御装置７は、ブ
レーキペダル１への踏力に関係なく該車輪に対応したア
クチュエータ１０FL，１０FR，１０R の電気作動部１５
の作動力を適度に減じることにより出力室１６を減圧さ
せ、該車輪のロック状態を未然に回避する。When a certain wheel is about to lock during such braking, the lock approach sensor 8 detects this state and issues a lock approach signal, and the control device 7 which receives this signal depresses the brake pedal 1. Electric actuators 15 of the actuators 10 FL , 10 FR , 10 R corresponding to the wheels regardless of
The output chamber 16 is decompressed by appropriately reducing the operating force of (1) to prevent the locked state of the wheels.
【００２８】ところで、ブレーキペダル１の踏込時に
は、その踏込み量に応じてマスタシリンダＭから、スト
ロークアキュムレータ５を構成する１次及び２次アキュ
ムレータ５1 ，５2 の蓄圧室４１，４９へ向って作動油
が供給されるが、１次アキュムレータ５1 の金属製のダ
イヤフラム３９，３９は当初無負荷状態にあり、２次ア
キュムレータ５2 のコイルばね５１には所定のセット荷
重が与えられているから、最初にダイヤフラム３９，３
９が蓄圧室４１，４１に作動油を受入れながら空気室４
３側へ撓むように変形する。即ち、ダイヤフラム３９，
３９は蓄圧室４１，４１への作動油の供給により全方向
に引張られ、その反発力が蓄圧室４１，４１のみなら
ず、他の蓄圧室４９及びマスタシリンダＭに油圧を発生
させるのであり、その反発力は図３の線Ｏ〜Ａのよう
に、蓄圧室４１，４１への供給油量の増加に応じて零か
ら２次曲線的に増加するという滑らかな特性を示す。し
かしながら、蓄圧室４１，４１への供給油量がＡ点の値
を超えると、ダイヤフラム３９，３９が撓みにくゝなっ
てその反発力が図３の破線示のように急激する。このま
ゝの状態が若し続くと、踏力の増加によるもブレーキペ
ダル１の操作ストロークは殆ど増加せず、操縦者に異和
感を与える。When the brake pedal 1 is depressed, the master cylinder M operates in accordance with the amount of depression toward the pressure accumulating chambers 41, 49 of the primary and secondary accumulators 5 1 , 5 2 constituting the stroke accumulator 5. Although oil is supplied, the metal diaphragms 39, 39 of the primary accumulator 5 1 are initially in an unloaded state, and the coil spring 51 of the secondary accumulator 5 2 is given a predetermined set load. First diaphragm 39,3
The air chamber 4 receives the hydraulic oil in the pressure accumulating chambers 41, 41.
It deforms so as to bend to the 3 side. That is, the diaphragm 39,
39 is pulled in all directions by supplying hydraulic oil to the pressure accumulating chambers 41, 41, and the repulsive force thereof generates hydraulic pressure not only in the pressure accumulating chambers 41, 41 but also in the other pressure accumulating chambers 49 and the master cylinder M. The repulsive force exhibits a smooth characteristic of increasing from zero in a quadratic curve in accordance with an increase in the amount of oil supplied to the pressure accumulating chambers 41, 41, as shown by lines O to A in FIG. However, when the amount of oil supplied to the pressure accumulating chambers 41, 41 exceeds the value at the point A, the diaphragms 39, 39 become inflexible and the repulsive force sharply increases as shown by the broken line in FIG. If this state continues for a long time, the operating stroke of the brake pedal 1 hardly increases even if the pedaling force increases, and the driver feels strange.
【００２９】ところが、本発明では、蓄圧室４１，４１
の油圧が所定値を超えると、今度は２次アキュムレータ
５2 のピストン４８が蓄圧室４９に作動油を受入れなが
らコイルばね５１のセット荷重に抗して下方へ移動し、
これに伴いコイルばね５１の反発力が図３の線Ａ〜Ｂの
ように直線的に増加する。この結果、踏力の増加に応じ
てブレーキペダル１の踏込みが更に適度に進み、良好な
ブレーキ感を操縦者に与えることができる。However, in the present invention, the pressure accumulating chambers 41, 41 are
When the hydraulic pressure exceeds a predetermined value, turn moves second accumulator 5 second piston 48 downward against the set load of the coil spring 51 while receiving the hydraulic oil in the accumulator 49,
Along with this, the repulsive force of the coil spring 51 increases linearly as indicated by lines A to B in FIG. As a result, the depression of the brake pedal 1 further progresses appropriately as the pedal effort increases, and a good braking feeling can be provided to the driver.
【００３０】尚、本発明は、上記実施例に限らず、例え
ば特開平１−２４４９５６号公報に開示された油圧ブー
スタのストロークアキュムレータにも適用し得るもので
ある。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be applied to the stroke accumulator of the hydraulic booster disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 1-244956.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、蓄圧室の
圧力上昇に応じて撓む金属製のダイヤフラムを無負荷状
態でハウジングに装着し、また蓄圧室の圧力の所定値を
超えての上昇に応じて移動するようにばね付勢されたピ
ストンをハウジングに摺動自在に嵌合したので、操作子
の操作初期には、ダイヤフラムの作用により操作反力を
零から２次曲線的に緩やかに増加させることができ、ま
た操作後期には、ばね付勢されたピストンの移動によ
り、ダイヤフラムによるストローク不足を補って適当な
操作ストロークを得ることができ、全体として良好な操
作フィーリングを得ることができる。As described above, according to the present invention, a metal diaphragm that flexes in response to an increase in pressure in the accumulator is mounted on the housing in an unloaded state, and the pressure in the accumulator exceeds a predetermined value. Since the piston, which is spring-biased so as to move according to the rise of the actuator, is slidably fitted in the housing, the operation reaction force is changed from zero to a quadratic curve by the action of the diaphragm at the initial operation of the operator. It can be gradually increased, and in the latter half of the operation, due to the movement of the spring-biased piston, it is possible to compensate for the stroke shortage due to the diaphragm and obtain an appropriate operation stroke, thus obtaining a good operation feeling as a whole. be able to.
【図１】本発明のストロークアキュムレータを備えた自
動車用制動装置の要部縦断側面図FIG. 1 is a vertical cross-sectional side view of a main part of a vehicle braking device equipped with a stroke accumulator of the present invention.
【図２】上記ストロークアキュムレータの縦断側面図FIG. 2 is a vertical sectional side view of the stroke accumulator.
【図３】上記ストロークアキュムレータの特性線図FIG. 3 is a characteristic diagram of the stroke accumulator.
Ｍ 油圧発生装置としてのマスタシリンダ １ 操作子としてのブレーキペダル ４ マスタシリンダの出力ポート ５ ストロークアキュムレータ １３ スプール ３３ ハウジング ３９ ダイヤフラム ４１ 蓄圧室 ４５ ハウジング ４８ ピストン ４９ 蓄圧室 ５１ コイルばね M Master cylinder as hydraulic pressure generator 1 Brake pedal as operator 4 Output port of master cylinder 5 Stroke accumulator 13 Spool 33 Housing 39 Diaphragm 41 Accumulation chamber 45 Housing 48 Piston 49 Accumulation chamber 51 Coil spring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川本 喜通 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 桜井 一也 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshimichi Kawamoto 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Inside Honda R & D Co., Ltd. (72) Inventor Kazuya Sakurai 1-4-4 Chuo, Wako, Saitama No. 1 Stock Company Honda Technical Research Institute
Claims (1)
装置（Ｍ）の出力ポート（４）にハウジング（３３，４
５）内の蓄圧室（４１，４９）を連通し、この蓄圧室
（４１，４９）に発生した油圧を操作反力として操作子
（１）に伝達するようにしたストロークアキュムレータ
において、 蓄圧室（４１，４９）の圧力上昇に応じて撓む金属製の
ダイヤフラム（３９）を無負荷状態でハウジング（３
３）に装着し、また蓄圧室（４１，４９）の圧力の所定
値を超えての上昇に応じて移動するようにばね付勢され
たピストン（４８）をハウジング（４５）に摺動自在に
嵌合したことを特徴とする、ストロークアキュムレー
タ。1. A housing (33, 4) is attached to an output port (4) of a hydraulic pressure generator (M) operated by an operator (1).
5) In the stroke accumulator which communicates with the pressure accumulating chambers (41, 49) in the pressure accumulator (41, 49) and transmits the hydraulic pressure generated in the pressure accumulating chambers (41, 49) to the operator (1) as an operation reaction force. 41, 49) and a metal diaphragm (39) that flexes in response to a pressure increase of the housing (3
A piston (48) mounted on the housing (45) is slidably attached to the housing (45) so that the piston (48) is mounted on the housing (45) and moves in accordance with the rise of the pressure in the pressure accumulating chamber (41, 49) over a predetermined value. Stroke accumulator characterized by being fitted.
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|---|---|---|---|
| JP4123909A JP3069986B2 (en) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | Stroke accumulator |
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|---|---|---|---|
| JP4123909A JP3069986B2 (en) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | Stroke accumulator |
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| JPH05319245A true JPH05319245A (en) | 1993-12-03 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| US6217127B1 (en) | 1998-03-10 | 2001-04-17 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Master cylinder device and hydraulic brake device for a vehicle |
-
1992
- 1992-05-15 JP JP4123909A patent/JP3069986B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6217127B1 (en) | 1998-03-10 | 2001-04-17 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Master cylinder device and hydraulic brake device for a vehicle |
| DE19910618B4 (en) * | 1998-03-10 | 2011-03-31 | Advics Co., Ltd., Kariya-shi | Master cylinder device and hydraulic brake device for a vehicle |
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