JPH05319108A - Controlling power unit mounting device - Google Patents
Controlling power unit mounting deviceInfo
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- JPH05319108A JPH05319108A JP5226991A JP5226991A JPH05319108A JP H05319108 A JPH05319108 A JP H05319108A JP 5226991 A JP5226991 A JP 5226991A JP 5226991 A JP5226991 A JP 5226991A JP H05319108 A JPH05319108 A JP H05319108A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車のパワーユニッ
ト支持に適用される電気粘性流体（電気レオロジー流
体）を封入した制御型パワーユニットマウント装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control type power unit mount device for enclosing an electrorheological fluid (electrorheological fluid) applied to support a power unit of an automobile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、電気粘性流体を封入した制御型パ
ワーユニットマウント装置としては、例えば、特開平１
ー１１２０４４号公報に記載のものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a control type power unit mount device enclosing an electrorheological fluid, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
The one described in JP-A-112044 is known.
【０００３】この制御型パワーユニットマウント装置
は、印加電圧を切り換えて電気粘性流体の粘度を変える
ことによってマウント動特性を変化させ、例えば、動バ
ネ特性の最も低い部分を用いてアイドル振動の伝達を低
減したり、また、高動バネ・高減衰特性を用いてエンジ
ンシェクを低減するようにしている。This control type power unit mount device changes the mount dynamic characteristics by switching the applied voltage to change the viscosity of the electrorheological fluid, and reduces the transmission of idle vibration by using the portion having the lowest dynamic spring characteristics. In addition, the engine shake is reduced by using high dynamic spring and high damping characteristics.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の制御型マウント装置にあっては、電圧の切り換えに
よって動特性が変化することを利用すれば、アイドリン
グ振動とエンジンシェイクの振動伝達低減に効果がある
ことを、制御マウントの単体について示したものであ
り、複数個の制御マウントのそれぞれのマウント設置場
所の温度条件に応じたマウント動特性の設定を行わわれ
ていない為、例えば、エンジンシェイク発生時に所望の
マウント動特性が出ず、エンジンシェイクの低減効果が
不充分になってしまうという問題が生じる。However, in the above-mentioned conventional control type mount device, if the dynamic characteristics are changed by switching the voltage, it is effective to reduce the transmission of idling vibration and engine shake. This is shown for a single control mount, and because the mount dynamic characteristics have not been set according to the temperature conditions of the mounting locations of the multiple control mounts, for example, when an engine shake occurs. There is a problem that desired mount dynamic characteristics are not obtained and the effect of reducing engine shake is insufficient.
【０００５】即ち、制御マウントに封入されている電気
粘性流体の温度に対する粘度特性は、図９に示すよう
に、低温域では粘度が高く、温度が高くなればなるほど
粘度が低下するという特性を示す。そして、実際の車両
では、図１０に示すように、複数個の制御マウントX1，
X2を使用し、しかも、パワーユニットの近傍は一般的に
温度分布は不均一である。That is, as shown in FIG. 9, the viscosity characteristic of the electrorheological fluid enclosed in the control mount with respect to the temperature is such that the viscosity is high in a low temperature range and decreases as the temperature rises. .. Then, in an actual vehicle, as shown in FIG. 10, a plurality of control mounts X1,
X2 is used, and the temperature distribution is generally non-uniform near the power unit.
【０００６】そこで、例えば、制御マウントX1側が高温
雰囲気であり封入流体が高温ａになるとし、制御マウン
トX2側は低温雰囲気であり封入流体が低温ｂになるとす
る。この場合、図９から明らかなように、同じ電気粘性
流体が封入されている場合には、制御マウントX1側の粘
度がｃとなり、制御マウントX2側の粘度がｃ’となり、
ｃ＜ｃ’というように粘度に高低差が出る。この場合、
図１１に示す動バネ定数特性をみると、粘度の低い制御
マウントX1が粘度の高い制御マウントX2に比べて動バネ
定数が低くなり、高動バネ特性を用いるエンジンシェイ
クの低減効果が不充分になる。Therefore, for example, assume that the control mount X1 side has a high temperature atmosphere and the enclosed fluid has a high temperature a, and the control mount X2 side has a low temperature atmosphere and the enclosed fluid has a low temperature b. In this case, as is clear from FIG. 9, when the same electrorheological fluid is enclosed, the viscosity on the control mount X1 side is c and the viscosity on the control mount X2 side is c ′,
There is a difference in the viscosity, such as c <c '. in this case,
Looking at the dynamic spring constant characteristics shown in FIG. 11, the control mount X1 having a low viscosity has a lower dynamic spring constant than the control mount X2 having a high viscosity, and the effect of reducing the engine shake using the high dynamic spring characteristics is insufficient. Become.
【０００７】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、電気粘性流体を封入した複数個の制御
マウントを有する制御型パワーユニットマウント装置に
おいて、各制御マウントは同じものを用いながら、マウ
ント取付位置の温度条件にかかわらず有効に車体振動の
低減を図ることを第１の課題とする。The present invention has been made in view of the above problems, and in a control type power unit mounting apparatus having a plurality of control mounts containing electrorheological fluid, the same control mounts are used. However, the first problem is to effectively reduce the vibration of the vehicle body regardless of the temperature condition of the mount mounting position.
【０００８】また、電気粘性流体を封入した複数個の制
御マウントを有する制御型パワーユニットマウント装置
において、印加電圧制御内容は従前通りとしながら、マ
ウント取付位置の温度条件にかかわらず有効に車体振動
の低減を図ることを第２の課題とする。Further, in the control type power unit mounting apparatus having a plurality of control mounts enclosing the electrorheological fluid, the applied voltage control contents are the same as before, but the vehicle body vibration is effectively reduced regardless of the temperature condition of the mount mounting position. The second problem is to achieve the above.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るため請求項１記載の制御型パワーユニットマウント装
置では、各制御マウントのパワーユニット取付位置での
雰囲気温度にかかわらず同一の動特性が得られるように
制御マウント毎に印加電圧を独立して決定する手段とし
た。In order to solve the first problem, in the control type power unit mounting device according to claim 1, the same dynamic characteristics can be obtained regardless of the ambient temperature at the power unit mounting position of each control mount. As described above, the means for independently determining the applied voltage for each control mount is used.
【００１０】即ち、車体とパワーユニットとの間に配置
される支持弾性体と、前記支持弾性体と並列配置され入
力振動により容積可変な主流体室と、前記主流体室に電
極オリフィスを介して連通される容積可変な副流体室
と、前記主，副流体室及び電極オリフィス内に印加電圧
に応じて粘度変化する電気粘性流体を封入した複数個の
制御マウントと、所定の車両状態を検出する車両状態検
出手段と、車両状態に応じて各制御マウントに電圧を印
加する場合、各制御マウントのパワーユニット取付位置
での雰囲気温度の差にかかわらず同じ動特性が得られる
ように各制御マウント毎独立に決定する印加電圧制御手
段とを備えていることを特徴とする。That is, a supporting elastic body arranged between the vehicle body and the power unit, a main fluid chamber arranged in parallel with the supporting elastic body and having a variable volume by input vibration, and the main fluid chamber communicating with the main fluid chamber via an electrode orifice. A variable volume sub-fluid chamber, a plurality of control mounts in which the electro-rheological fluid whose viscosity changes according to an applied voltage is enclosed in the main and sub-fluid chambers and the electrode orifice, and a vehicle for detecting a predetermined vehicle state When a voltage is applied to the state detection means and each control mount according to the vehicle state, each control mount is independently provided so that the same dynamic characteristics can be obtained regardless of the difference in ambient temperature at the power unit mounting position of each control mount. And an applied voltage control means for determining.
【００１１】上記第２の課題を解決するため請求項２記
載の制御型パワーユニットマウント装置では、各制御マ
ウントのパワーユニット取付位置での雰囲気温度の差に
かかわらず同じ動特性が得られる粘度変化特性の流体を
選択して各制御マウントをそれぞれ独立に形成した。In order to solve the above-mentioned second problem, in the control type power unit mount device according to the second aspect of the present invention, the viscosity change characteristic of the same dynamic characteristic can be obtained regardless of the difference in atmospheric temperature at the power unit mounting position of each control mount. A fluid was selected to form each control mount independently.
【００１２】即ち、車体とパワーユニットとの間に配置
される支持弾性体と、前記弾性体と並列配置され入力振
動により容積可変な主流体室と、前記主流体室に電極オ
リフィスを介して連通される容積可変な副流体室と、前
記主，副流体室及び電極オリフィス内に印加電圧に応じ
て粘度変化する電気粘性流体を封入すると共に、封入さ
れる電気粘性流体を同一印加電圧に対して各制御マウン
トのパワーユニット取付位置での雰囲気温度の差にかか
わらず同じ動特性が得られる粘度変化特性の流体を選択
して各制御マウント毎に独立に形成した複数個の制御マ
ウントと、車両状態を検出する車両状態検出手段と、車
両状態に応じて各制御マウントに印加する電圧を制御す
る印加電圧制御手段とを備えていることを特徴とする。That is, a supporting elastic body arranged between the vehicle body and the power unit, a main fluid chamber arranged in parallel with the elastic body and having a variable volume by input vibration, and the main fluid chamber communicated with the main fluid chamber via an electrode orifice. The variable volume sub-fluid chamber, the main and sub-fluid chambers, and the electro-rheological fluid whose viscosity changes according to the applied voltage are enclosed in the electrode orifices. Detects vehicle condition and multiple control mounts independently formed for each control mount by selecting a fluid with viscosity change characteristics that can obtain the same dynamic characteristics regardless of the difference in ambient temperature at the control unit power unit mounting position It is characterized in that it is provided with a vehicle state detecting means and an applied voltage control means for controlling a voltage applied to each control mount according to the vehicle state.
【００１３】[0013]
【作用】請求項１記載の発明の作用を説明する。The operation of the present invention will be described.
【００１４】まず、複数個の各制御マウントのパワーユ
ニット取付位置での雰囲気温度を予め測定しておくか、
もしくは、雰囲気温度を温度センサ等により検出する。First, the ambient temperature at the power unit mounting position of each of the plurality of control mounts is measured beforehand, or
Alternatively, the ambient temperature is detected by a temperature sensor or the like.
【００１５】そして、印加電圧制御手段において、車両
状態に応じて各制御マウントに電圧を印加する場合、パ
ワーユニット取付位置での雰囲気温度に応じて各制御マ
ウント毎独立に印加電圧を決定して電圧を印加する。In the applied voltage control means, when a voltage is applied to each control mount according to the vehicle state, the applied voltage is independently determined for each control mount according to the ambient temperature at the power unit mounting position. Apply.
【００１６】従って、印加電圧に差を持たせる制御によ
り、各制御マウントのパワーユニット取付位置での雰囲
気温度の差にかかわらず同じ動特性が得られる。Therefore, the same dynamic characteristic can be obtained by the control in which the applied voltages are made different, regardless of the difference in ambient temperature at the power unit mounting position of each control mount.
【００１７】請求項２記載の発明の作用を説明する。The operation of the invention according to claim 2 will be described.
【００１８】まず、複数個の各制御マウントのパワーユ
ニット取付位置での雰囲気温度を予め測定しておく。First, the ambient temperature at the power unit mounting position of each of the plurality of control mounts is measured in advance.
【００１９】そして、各制御マウントを製造する際に、
パワーユニット取付位置での雰囲気温度に応じて各制御
マウントに封入する電気粘性流体を選択し、各制御マウ
ントを製造し、各制御マウントを所定の位置に取り付け
る。When manufacturing each control mount,
The electrorheological fluid to be sealed in each control mount is selected according to the ambient temperature at the power unit mounting position, each control mount is manufactured, and each control mount is mounted at a predetermined position.
【００２０】従って、各制御マウントに封入する電気粘
性流体の雰囲気温度に応じた選択により、同一の印加電
圧に対して各制御マウントのパワーユニット取付位置で
の雰囲気温度の差にかかわらず同じ動特性が得られる。Therefore, by selecting according to the ambient temperature of the electrorheological fluid enclosed in each control mount, the same dynamic characteristics can be obtained for the same applied voltage regardless of the difference in ambient temperature at the power unit mounting position of each control mount. can get.
【００２１】[0021]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２２】まず、請求項１記載の発明に対応する第１
実施例について説明する。First, the first aspect corresponding to the invention of claim 1
Examples will be described.
【００２３】図１は第１実施例の制御型パワーユニット
マウント装置を示す全体図であり、図２は第１実施例装
置が適用されたパワーユニットのシステム図である。FIG. 1 is an overall view showing a control type power unit mounting apparatus of the first embodiment, and FIG. 2 is a system diagram of a power unit to which the apparatus of the first embodiment is applied.
【００２４】エンジン及びトランスミッションにより構
成されるパワーユニットは、図２に示すように、エンジ
ンの両側位置に取り付けられる制御マウントX1，X2と、
トランスミッションの後端側に取り付けられる非制御マ
ウントX3により３点支持されている。尚、この実施例で
は、簡単化のために制御マウントX1，X2はアイドル振動
及びエンジンシェイクの低減に関して、同じ動特性が要
求されているものとする。As shown in FIG. 2, the power unit composed of the engine and the transmission has control mounts X1 and X2 mounted on both sides of the engine,
It is supported at three points by an uncontrolled mount X3 attached to the rear end of the transmission. In this embodiment, for simplification, the control mounts X1 and X2 are required to have the same dynamic characteristics with respect to reduction of idle vibration and engine shake.
【００２５】前記制御マウントX1，X2は、全く同じ構成
であり、このうち、一方の制御マウントX1について構成
を説明する。The control mounts X1 and X2 have exactly the same structure, and the structure of one of the control mounts X1 will be described.
【００２６】制御マウントX1は、図１に示すように、内
筒１とこの内筒１を囲む外筒２とを備え、これら内，外
筒１，２間には、ゴム等の支持弾性体３が介在されてい
る。As shown in FIG. 1, the control mount X1 includes an inner cylinder 1 and an outer cylinder 2 surrounding the inner cylinder 1, and a supporting elastic body such as rubber is provided between the inner and outer cylinders 1 and 2. 3 is interposed.
【００２７】そして、上記内筒１は、車体又はパワーユ
ニットの一方に取り付けられ、かつ、上記外筒２は、車
体又はパワーユニットの他方に取り付けられ、これによ
り、該パワーユニットの静荷重は、支持弾性体３を介し
て車体側に支持される。The inner cylinder 1 is attached to one of the vehicle body and the power unit, and the outer cylinder 2 is attached to the other of the vehicle body and the power unit, whereby the static load of the power unit is supported by the support elastic body. 3 is supported on the vehicle body side.
【００２８】支持弾性体３の内周は、内筒１に加硫接着
されると共に、その外周は、外筒２の内周に加硫接着さ
れた薄ゴム層４を介して、外筒２内に圧入され固定され
ている。The inner circumference of the support elastic body 3 is vulcanized and bonded to the inner cylinder 1, and the outer circumference thereof is covered with the thin rubber layer 4 vulcanized and bonded to the inner circumference of the outer cylinder 2 to form the outer cylinder 2. It is press-fitted inside and fixed.
【００２９】支持弾性体３には、内筒１を境に図中下方
に、主流体室５が形成されるとともに、図中上方には、
空間部を介して、内筒１側の隔壁がダイアフラム７とし
て構成される副流体室６が形成されている。A main fluid chamber 5 is formed in the support elastic body 3 at the lower side of the drawing with the inner cylinder 1 as a boundary, and at the upper side of the drawing in the drawing.
A sub-fluid chamber 6 in which the partition wall on the inner cylinder 1 side is configured as a diaphragm 7 is formed via the space portion.
【００３０】また、支持弾性体３の外周部には、主，副
流体室５，６の中心軸方向の幅を持って、環状溝が形成
されるとともに、環状溝には、環状のオリフィス構成体
８が嵌合されている。An annular groove is formed on the outer peripheral portion of the support elastic body 3 with a width in the central axis direction of the main and auxiliary fluid chambers 5 and 6, and the annular groove has an annular orifice structure. The body 8 is fitted.
【００３１】この時、主流体室５及び副流体室６の外周
側は、環状溝内に開放されており、主，副流体室５，６
の開放部は、オリフィス構成体８によって閉止される。At this time, the outer peripheral sides of the main fluid chamber 5 and the sub-fluid chamber 6 are opened in the annular groove, and the main and sub-fluid chambers 5 and 6 are opened.
The open part of is closed by the orifice structure 8.
【００３２】オリフィス構成体８には、図１において、
左右方向に等長の２本のオリフィス通路９，10が形成さ
れ、主流体室５と副流体室６とを互いに連通している。The orifice structure 8 is as shown in FIG.
Two orifice passages 9 and 10 of equal length are formed in the left-right direction to connect the main fluid chamber 5 and the sub-fluid chamber 6 to each other.
【００３３】オリフィス通路９，１０には、電極板１
１，１１ａ及び１２，１２ａが設けられている。そし
て、主，副流体室５，６及びオリフィス通路９，１０に
は、電気粘性流体が封入されている。In the orifice passages 9 and 10, the electrode plate 1 is
1, 11a and 12, 12a are provided. An electrorheological fluid is enclosed in the main and sub fluid chambers 5 and 6 and the orifice passages 9 and 10.
【００３４】制御マウントX1，X2は、印加電圧によりオ
リフィス通路９，１０内の流体粘度を調節して、振動伝
達特性を変化させるものであり、それぞれのオリフィス
通路９，１０内の電極板１１，１１ａ及び１２，１２ａ
には、コントローラ１３（印加電圧制御手段に相当）及
び高電圧電源１４によって電圧が印加される。The control mounts X1 and X2 adjust the fluid viscosity in the orifice passages 9 and 10 by the applied voltage to change the vibration transmission characteristics. The electrode mounts 11 and 11 in the orifice passages 9 and 10, respectively. 11a and 12, 12a
A voltage is applied to the device by a controller 13 (corresponding to an applied voltage control means) and a high voltage power supply 14.
【００３５】コントローラ１３は、車速Ｖを検出する車
速センサ１５（車両状態検出手段に相当）やエンジン回
転数等の他の必要情報を入力し、停車時や低速走行時に
は印加電圧をＯＦＦにし、中・高速走行時には印加電圧
をＯＮにし、さらに、予めパワーユニット取付位置の雰
囲気温度を測定して、それぞれの制御マウントX1，X2が
同じ動特性を得るような温度補正した電圧値をそれぞれ
の制御マウントX1，X2毎に独立して制御するプログラム
が組み込まれている。The controller 13 inputs other necessary information such as a vehicle speed sensor 15 (corresponding to vehicle state detecting means) for detecting the vehicle speed V and engine speed, and turns off the applied voltage when the vehicle is stopped or running at a low speed. -When traveling at high speed, turn on the applied voltage, measure the ambient temperature at the power unit mounting position in advance, and use the temperature-corrected voltage values to obtain the same dynamic characteristics for each control mount X1 and X2. , A program that controls each X2 independently is installed.
【００３６】ところで、本実施例では、印加電圧をＯＦ
Ｆ時に、上記オリフィス通路９，１０内の流体質量と拡
張弾性との共振周波数は、４気筒車では、アイドリング
時のエンジン回転数の２次成分周波数近傍（６００〜９
００ｒｐｍでは、２０〜３０Ｈｚ）において、低動バネ
定数特性が得られるように、また、６気筒車では、アイ
ドリング時のエンジン回転数の３次成分周波数近傍（３
０〜４５Ｈｚ）において、低動バネ特性が得られるよう
に、チューニングされる（図４の点Ｃ）。By the way, in this embodiment, the applied voltage is OF
At the time of F, the resonance frequency between the fluid mass in the orifice passages 9 and 10 and the expansion elasticity is in the vicinity of the secondary component frequency of the engine speed at idling (600-9
At 00 rpm, a low dynamic spring constant characteristic can be obtained at 20 to 30 Hz, and in a 6-cylinder vehicle, in the vicinity of the third-order component frequency of the engine speed at idling (3
At 0 to 45 Hz), tuning is performed so that a low dynamic spring characteristic is obtained (point C in FIG. 4).
【００３７】作用を説明する。The operation will be described.
【００３８】図３はコントローラ１３で行なわれる印加
電圧制御処理作動の流れを示すフローチャートで、以
下、各ステップについて説明する。FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the applied voltage control processing operation performed by the controller 13, and each step will be described below.
【００３９】この処理はイグニッションキーがＯＮとな
った時点からスタートし、ステップ３０では、車速Ｖが
設定車速Ｖ１以上かどうかが判断され、Ｖ＜Ｖ１の時に
はステップ３１へ進み、印加電圧をＯＦＦとする指令が
出力される。一方、Ｖ≧Ｖ１の時にはステップ３２及び
ステップ３３へ進む。This process starts from the time when the ignition key is turned on. In step 30, it is judged whether the vehicle speed V is equal to or higher than the set vehicle speed V1, and when V <V1, the process proceeds to step 31 and the applied voltage is turned off. The command to perform is output. On the other hand, when V ≧ V1, the process proceeds to step 32 and step 33.
【００４０】ステップ３２では、制御マウントX1に対し
印加電圧ＶX1を付与する指令が出力され、ステップ３３
では、制御マウントX2に対し印加電圧ＶX2を付与する指
令が出力される。ここで、両印加電圧ＶX1，ＶX2は、制
御マウントX1側に雰囲気温度ａ°Ｃと制御マウントX2側
の雰囲気温度ｂ°Ｃを比較した場合、ａ＞ｂの関係があ
ることで、この温度差にかかわらず同じ動特性を得るた
めに、ＶX1＞ＶX2の関係で与えられる（図５参照）。In step 32, a command for applying the applied voltage VX1 to the control mount X1 is output, and in step 33
Then, a command for applying the applied voltage VX2 to the control mount X2 is output. Here, both applied voltages VX1 and VX2 have a relationship of a> b when comparing the atmospheric temperature a ° C on the control mount X1 side and the atmospheric temperature b ° C on the control mount X2 side. VX1> VX2 in order to obtain the same dynamic characteristics regardless of (see FIG. 5).
【００４１】次に、実施例のパワーユニットマウント装
置の振動減衰作用を説明する。Next, the vibration damping action of the power unit mounting apparatus of the embodiment will be described.
【００４２】（ａ）Ｖ＜Ｖ１の時 車両のアイドリング状態、あるいは低速状態であって、
この時は、印加電圧ＯＦＦの指令が出力される。(A) When V <V1 When the vehicle is idling or at a low speed,
At this time, a command to turn off the applied voltage is output.
【００４３】従って、アイドリング時のエンジン回転数
の２次成分周波数近傍（２０〜３０Ｈｚ）において、図
４に示すように、動バネ定数が最も低くなる点Ｃがくる
ことになり、この動バネ定数が低いことで、車体への路
面振動入力が低減され、アイドル振動、アイドルこもり
音が低減される。Therefore, in the vicinity of the secondary component frequency (20 to 30 Hz) of the engine speed during idling, as shown in FIG. 4, there is a point C where the dynamic spring constant becomes the lowest, and this dynamic spring constant is reached. The low value reduces road vibration input to the vehicle body and reduces idle vibration and idle muffled noise.
【００４４】逆に、減衰特性の立場からいうと、図４に
示すように、オリフィス通路９，１０内の流体質量と拡
張弾性によりオリフィス通路９，１０内の流体の共振周
波数を２０〜３０Ｈｚより少し高い周波数となるように
チューニングすると、減衰特性と動バネ特性の関連によ
りアイドル時に低動バネ定数が得られる。On the contrary, from the standpoint of damping characteristics, as shown in FIG. 4, the resonance frequency of the fluid in the orifice passages 9 and 10 is set to 20 to 30 Hz due to the fluid mass in the orifice passages 9 and 10 and the expansion elasticity. When tuning to a slightly higher frequency, a low dynamic spring constant can be obtained at idle due to the relationship between the damping characteristic and the dynamic spring characteristic.
【００４５】（ｂ）Ｖ≧Ｖ１の時 車速条件Ｖ≧Ｖ１を満足する走行中には、図５に示すよ
うに、制御マウントX1に対し印加電圧ＶX1が付与され、
制御マウントX2に対し印加電圧ＶX2が付与され、雰囲気
温度ａ°Ｃとｂ°Ｃの温度差にかかわらず同じ粘度、つ
まり、同じ動特性が得られる。(B) When V ≧ V1 During traveling that satisfies the vehicle speed condition V ≧ V1, an applied voltage VX1 is applied to the control mount X1, as shown in FIG.
The applied voltage VX2 is applied to the control mount X2, and the same viscosity, that is, the same dynamic characteristic is obtained regardless of the temperature difference between the ambient temperatures a ° C and b ° C.
【００４６】従って、走行中のエンジンシェイク発生時
（発生周波数はアイドル振動よりも低い）には、図４の
点線特性に示すように、両制御マウントX1，X2で雰囲気
温度差にかかわらず全く同様に、高動バネ・高減衰特性
が発揮され、エンジンシェイクの伝達が有効に低減され
る。Therefore, when the engine shake occurs during traveling (the frequency of generation is lower than the idle vibration), as shown by the dotted line characteristic in FIG. 4, the control mounts X1 and X2 are exactly the same regardless of the atmospheric temperature difference. Moreover, high dynamic spring and high damping characteristics are exhibited, and transmission of engine shake is effectively reduced.
【００４７】即ち、両制御マウントX1，X2の取付位置で
の雰囲気温度を考慮しない場合には、図１１に示すよう
に、両制御マウントX1，X2の動特性が違ってしまい、エ
ンジンシェイクの有効な低減を達成できない。That is, when the ambient temperature at the mounting position of both control mounts X1 and X2 is not taken into consideration, the dynamic characteristics of both control mounts X1 and X2 are different as shown in FIG. 11, and the engine shake is effective. Cannot be achieved.
【００４８】以上説明してきたように、第１実施例の制
御型パワーユニットマウント装置にあっては、下記に列
挙する効果が得られる。As described above, in the control type power unit mount device of the first embodiment, the effects listed below can be obtained.
【００４９】（１）電気粘性流体を封入した制御型パワ
ーユニットマウント装置において、各制御マウントX1，
X2のパワーユニット取付位置での雰囲気温度にかかわら
ず同一の動特性が得られるように制御マウントX1，X2毎
に印加電圧を独立して決定し、且つ、印加電圧ＯＦＦ時
にアイドル振動周波数域で最も低動バネ定数が得られる
ようにし、エンジンシェイク周波数域で高動バネ・高減
衰特性が得られるようにチューニングした為、各制御マ
ウントX1，X2は同じものを用いながら、印加電圧制御の
変更だけで、マウント取付位置の温度条件にかかわらず
有効にアイドル振動及びエンジンシェイクの低減を図る
ことができる。(1) In the control type power unit mount device in which the electrorheological fluid is enclosed, each control mount X1,
The applied voltage is independently determined for each control mount X1 and X2 so that the same dynamic characteristics can be obtained regardless of the ambient temperature at the power unit mounting position of X2, and it is the lowest in the idle vibration frequency range when the applied voltage is OFF. The dynamic spring constant was obtained, and the tuning was performed so that high dynamic spring and high damping characteristics were obtained in the engine shake frequency range. Therefore, while using the same control mounts X1 and X2, simply changing the applied voltage control. It is possible to effectively reduce idle vibration and engine shake regardless of the temperature condition of the mount mounting position.
【００５０】（２）各制御マウントX1，X2の取付位置で
の雰囲気温度は予め行なう温度測定により得るようにし
た為、温度情報を得る温度センサ等の付加を要さず、装
置コスト的に有利となる。(2) Since the ambient temperature at the mounting position of each control mount X1 and X2 is obtained by temperature measurement performed in advance, it is not necessary to add a temperature sensor or the like for obtaining temperature information, which is advantageous in terms of apparatus cost. Becomes
【００５１】次に、請求項２記載の発明に対応する第２
実施例について説明する。Next, the second invention corresponding to the invention described in claim 2
Examples will be described.
【００５２】図６は第２実施例の制御型パワーユニット
マウント装置が適用されたパワーユニットのシステム図
である。FIG. 6 is a system diagram of a power unit to which the control type power unit mount device of the second embodiment is applied.
【００５３】第１実施例装置が各制御マウントX1，X2へ
の印加電圧値によって電気粘性流体の粘度を同じに設定
する例を示したが、この第２実施例装置は、印加電圧制
御は変えることなく、雰囲気温度の差にかかわらず同じ
動特性が得られる粘度変化特性が得られる電気粘性流体
を選択して各制御マウントX1，X2毎に独立に形成するよ
うにした例である。The first embodiment has shown an example in which the viscosity of the electrorheological fluid is set to be the same depending on the applied voltage value to each control mount X1 and X2, but in the second embodiment, the applied voltage control is changed. This is an example in which an electrorheological fluid that can obtain the same dynamic characteristic regardless of the difference in ambient temperature is selected and an electrorheological fluid is formed independently for each control mount X1, X2.
【００５４】即ち、構成的に第１実施例装置と異なる点
は、両制御マウントX1，X2の外観上の構成は同一である
が封入されている電気粘性流体を異ならせている。ま
た、コントローラ１３’は、図７に示すように、印加電
圧制御プログラムが簡略化されているし、高電圧電源１
４’も第１実施例の場合のように、２系統独立で電圧値
出力が行なえる電源とする必要がない。That is, the structural difference from the first embodiment device is that both control mounts X1 and X2 have the same external structure, but the enclosed electrorheological fluids are different. Further, in the controller 13 ′, as shown in FIG. 7, the applied voltage control program is simplified and the high voltage power source 1
4'is not required to be a power source capable of outputting voltage values independently of two systems as in the case of the first embodiment.
【００５５】尚、他の構成は、第１実施例装置と同様で
あるので説明を省略する。The rest of the configuration is the same as that of the apparatus of the first embodiment, so its explanation is omitted.
【００５６】作用を説明する。The operation will be described.
【００５７】図７はコントローラ１３’で行なわれる印
加電圧制御処理作動の流れを示すフローチャートで、以
下、各ステップについて説明する。FIG. 7 is a flow chart showing the flow of the applied voltage control processing operation performed by the controller 13 ', and each step will be described below.
【００５８】ステップ７０及びステップ７１は、図３の
ステップ３０及びステップ３１に相当する。しかし、車
速ＶがＶ≧Ｖ１の時には、ステップ７２へ進み、両制御
マウントX1，X2に同じ印加電圧ＶX を付与する指令が出
力される。Steps 70 and 71 correspond to steps 30 and 31 in FIG. However, when the vehicle speed V is V ≧ V1, the routine proceeds to step 72, where a command for applying the same applied voltage VX to both control mounts X1 and X2 is output.
【００５９】従って、図８に示すように、車速条件Ｖ≧
Ｖ１を満足する走行中には、両制御マウントX1，X2に対
し同じ印加電圧ＶX を付与しながら雰囲気温度ａ°Ｃと
ｂ°Ｃの温度差にかかわらず同じ粘度、つまり、同じ動
特性が得られる。Therefore, as shown in FIG. 8, the vehicle speed condition V ≧
While traveling satisfying V1, while applying the same applied voltage VX to both control mounts X1 and X2, the same viscosity, that is, the same dynamic characteristic can be obtained regardless of the temperature difference between the ambient temperature a ° C and b ° C. Be done.
【００６０】即ち、第１実施例装置の場合と同様に、マ
ウント取付位置の温度条件にかかわらず有効にアイドル
振動及びエンジンシェイクの低減が図られる。That is, similarly to the case of the first embodiment, the idle vibration and the engine shake can be effectively reduced regardless of the temperature condition of the mount mounting position.
【００６１】以上説明してきたように、第２実施例の制
御型パワーユニットマウント装置にあっては、各制御マ
ウントX1，X2のパワーユニット取付位置での雰囲気温度
の差にかかわらず同じ動特性が得られる粘度変化特性の
流体を選択して各制御マウントX1，X2をそれぞれ独立に
形成し、且つ、印加電圧ＯＦＦ時にアイドル振動周波数
域で最も低動バネ定数が得られるようにし、エンジンシ
ェイク周波数域で高動バネ・高減衰特性が得られるよう
にチューニングした為、印加電圧制御内容は従前通りと
しながら、マウント取付位置の温度条件にかかわらず有
効にアイドル振動及びエンジンシェイクの低減を図るこ
とができる。As described above, in the control type power unit mounting apparatus of the second embodiment, the same dynamic characteristics can be obtained regardless of the difference in atmospheric temperature at the power unit mounting positions of the control mounts X1 and X2. Select a fluid of viscosity change characteristics to form each control mount X1 and X2 independently, and to obtain the lowest dynamic spring constant in the idle vibration frequency range when the applied voltage is OFF, and to increase the engine shake frequency range. Since the tuning is performed so as to obtain the dynamic spring and high damping characteristics, the applied voltage control contents are the same as before, but the idle vibration and the engine shake can be effectively reduced regardless of the temperature condition of the mount mounting position.
【００６２】つまり、この第２実施例では、電気制御系
を全く変更するものではない為、複数個の制御マウント
X1，X2に対するコントローラ１３’及び電源１４’の共
有ができ、この結果、システム設置スペースの縮小化，
システム構成の簡素化及び大幅なコストダウンを図るこ
とができる。That is, in the second embodiment, since the electric control system is not changed at all, a plurality of control mounts are used.
The controller 13 'and the power supply 14' can be shared for X1 and X2, and as a result, the system installation space can be reduced,
It is possible to simplify the system configuration and significantly reduce the cost.
【００６３】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものでなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があって
も本発明に含まれる。Although the embodiments have been described above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. ..
【００６４】例えば、実施例では、簡単化のために２個
のマウントの動特性を同一とする場合について説明した
が、マウント動特性を、設定車両のエンジンシェイクレ
ベルを最小とする意味においては、必ずしも同一特性で
ある必要はない。For example, in the embodiment, the case where the dynamic characteristics of the two mounts are the same for simplification has been described, but in the sense that the mount dynamic characteristics minimize the engine shake level of the set vehicle, The characteristics do not necessarily have to be the same.
【００６５】第１実施例では、雰囲気温度を、代表的な
走行条件にて走行中に、マウント取付点近傍にて測定さ
れた温度条件を用いるような例を示したが、温度センサ
を付加し、検出温度に対応して随時同一の動特性が得ら
れるように、印加電圧をきめ細かく制御するようにして
も良い。In the first embodiment, an example in which the temperature condition measured near the mount attachment point is used as the ambient temperature during traveling under typical traveling conditions is shown. However, a temperature sensor is added. The applied voltage may be finely controlled so that the same dynamic characteristic can be obtained depending on the detected temperature.
【００６６】実施例では、車速のみに対応して印加電圧
を制御する例を示したが、車輪からの振動入力状態やエ
ンジン回転数等、他の車両状態情報を含んで制御するよ
うにしても良い。In the embodiment, the example in which the applied voltage is controlled only in accordance with the vehicle speed has been shown, but the control may be performed by including other vehicle state information such as the vibration input state from the wheel and the engine speed. good.
【００６７】[0067]
【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１記載
にあっては、電気粘性流体を封入した複数個の制御マウ
ントを有する制御型パワーユニットマウント装置におい
て、各制御マウントのパワーユニット取付位置での雰囲
気温度にかかわらず同一の動特性が得られるように制御
マウント毎に印加電圧を独立して決定する手段とした
為、各制御マウントは同じものを用いながら、マウント
取付位置の温度条件にかかわらず有効に車体振動の低減
を図ることができるという効果が得られる。As described above, according to the first aspect of the present invention, in the control type power unit mount device having a plurality of control mounts containing the electrorheological fluid, the power unit mounting position of each control mount is different. Since the applied voltage is independently determined for each control mount so that the same dynamic characteristics can be obtained regardless of the ambient temperature, the same mount is used for each control mount, regardless of the temperature conditions of the mount mounting position. The effect that the vehicle body vibration can be effectively reduced is obtained.
【００６８】また、請求項２記載にあっては、電気粘性
流体を封入した複数個の制御マウントを有する制御型パ
ワーユニットマウント装置において、各制御マウントの
パワーユニット取付位置での雰囲気温度の差にかかわら
ず同じ動特性が得られる粘度変化特性の流体を選択して
各制御マウントをそれぞれ独立に形成した為、印加電圧
制御内容は従前通りとしながら、マウント取付位置の温
度条件にかかわらず有効に車体振動の低減を図ることが
できるという効果が得られる。According to a second aspect of the present invention, in a control type power unit mounting device having a plurality of control mounts in which an electrorheological fluid is sealed, regardless of the difference in atmospheric temperature at the power unit mounting position of each control mount. Since each control mount is formed independently by selecting a fluid with a viscosity change characteristic that can obtain the same dynamic characteristics, the applied voltage control contents are the same as before, but the body vibration is effectively suppressed regardless of the temperature condition of the mount mounting position. The effect that it can reduce is acquired.
【図１】本発明の第１実施例の制御型パワーユニットマ
ウント装置を示す全体図である。FIG. 1 is an overall view showing a control type power unit mounting apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】第１実施例装置が適用されたパワーユニットの
システム図である。FIG. 2 is a system diagram of a power unit to which the device of the first embodiment is applied.
【図３】第１実施例装置のコントローラで行なわれる印
加電圧制御処理作動の流れを示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing a flow of an applied voltage control processing operation performed by the controller of the first embodiment device.
【図４】制御マウントの電圧ＯＮ，ＯＦＦによる動バネ
特性及び減衰特性図である。FIG. 4 is a dynamic spring characteristic and damping characteristic diagram when the voltage of the control mount is turned on and off.
【図５】第１実施例装置による両制御マウントの粘度特
性である。FIG. 5 is a viscosity characteristic of both control mounts according to the first embodiment device.
【図６】第２実施例装置が適用されたパワーユニットの
システム図である。FIG. 6 is a system diagram of a power unit to which the device of the second embodiment is applied.
【図７】第２実施例装置のコントローラで行なわれる印
加電圧制御処理作動の流れを示すフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart showing a flow of an applied voltage control processing operation performed by the controller of the second embodiment device.
【図８】第２実施例装置による両制御マウントの粘度特
性である。FIG. 8 is a viscosity characteristic of both control mounts according to the device of the second embodiment.
【図９】電気粘性流体を封入した制御マウントの雰囲気
温度に対する粘度変化特性図である。FIG. 9 is a viscosity change characteristic diagram with respect to an ambient temperature of a control mount in which an electrorheological fluid is sealed.
【図１０】制御マウントをパワーユニットに適用した状
態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which a control mount is applied to a power unit.
【図１１】電圧ＯＦＦ時と低粘度電圧印加時と高粘度電
圧印加時とでの動バネ定数特性図である。FIG. 11 is a dynamic spring constant characteristic diagram when the voltage is OFF, when a low viscosity voltage is applied, and when a high viscosity voltage is applied.
１ 内筒 ２ 外筒 ３ 支持弾性体 ４ 薄ゴム層 ５ 主流体室 ６ 副流体室 ７ ダイアフラム ８ オリフィス構成体 ９ オリフィス通路 １０ オリフィス通路 １１ 電極板 １１ａ 電極板 １２ 電極板 １２ａ 電極板 １３ コントローラ（印加電圧制御手段） １４ 高電圧電源 １５ 車速センサ（車両状態検出手段） 1 Inner Cylinder 2 Outer Cylinder 3 Support Elastic Body 4 Thin Rubber Layer 5 Main Fluid Chamber 6 Sub-fluid Chamber 7 Diaphragm 8 Orifice Constructor 9 Orifice Passage 10 Orifice Passage 11 Electrode Plate 11a Electrode Plate 12 Electrode Plate 12a Electrode Plate 13 Controller (Applying Voltage control means) 14 High voltage power supply 15 Vehicle speed sensor (vehicle state detection means)
Claims (2)
る支持弾性体と、 前記支持弾性体と並列配置され入力振動により容積可変
な主流体室と、 前記主流体室に電極オリフィスを介して連通される容積
可変な副流体室と、 前記主，副流体室及び電極オリフィス内に印加電圧に応
じて粘度変化する電気粘性流体を封入した複数個の制御
マウントと、 所定の車両状態を検出する車両状態検出手段と、 車両状態に応じて各制御マウントに電圧を印加する場
合、各制御マウントのパワーユニット取付位置での雰囲
気温度の差にかかわらず同じ動特性が得られるように各
制御マウント毎独立に決定する印加電圧制御手段と、 を備えていることを特徴とする制御型パワーユニットマ
ウント装置。1. A support elastic body arranged between a vehicle body and a power unit, a main fluid chamber arranged in parallel with the support elastic body and having a variable volume due to input vibration, and communicating with the main fluid chamber via an electrode orifice. A variable volume sub-fluid chamber, a plurality of control mounts enclosing an electro-rheological fluid whose viscosity changes according to an applied voltage in the main and sub-fluid chambers, and an electrode orifice, and a vehicle for detecting a predetermined vehicle state When a voltage is applied to the state detection means and each control mount according to the vehicle state, each control mount is independently controlled so that the same dynamic characteristics can be obtained regardless of the difference in ambient temperature at the power unit mounting position of each control mount. A control type power unit mount device comprising: an applied voltage control means for determining.
る支持弾性体と、 前記弾性体と並列配置され入力振動により容積可変な主
流体室と、 前記主流体室に電極オリフィスを介して連通される容積
可変な副流体室と、 前記主，副流体室及び電極オリフィス内に印加電圧に応
じて粘度変化する電気粘性流体を封入すると共に、封入
される電気粘性流体を同一印加電圧に対して各制御マウ
ントのパワーユニット取付位置での雰囲気温度の差にか
かわらず同じ動特性が得られる粘度変化特性が得られる
流体を選択して各制御マウント毎に独立に形成した複数
個の制御マウントと、 車両状態を検出する車両状態検出手段と、 車両状態に応じて各制御マウントに印加する電圧を制御
する印加電圧制御手段と、 を備えていることを特徴とする制御型パワーユニットマ
ウント装置。2. A support elastic body arranged between a vehicle body and a power unit, a main fluid chamber arranged in parallel with the elastic body and having a variable volume due to input vibration, and communicated with the main fluid chamber via an electrode orifice. The variable volume sub-fluid chamber, the main and sub-fluid chambers, and the electro-rheological fluid whose viscosity changes in accordance with the applied voltage are enclosed in the electrode orifices. A plurality of control mounts independently formed for each control mount by selecting a fluid that can obtain the same dynamic characteristics regardless of the difference in atmospheric temperature at the power unit mounting position of the control mount, and the vehicle condition The control-type power supply is provided with: vehicle state detecting means for detecting a voltage; and applied voltage control means for controlling a voltage applied to each control mount according to a vehicle state. -Unit mount device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5226991A JPH05319108A (en) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | Controlling power unit mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5226991A JPH05319108A (en) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | Controlling power unit mounting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319108A true JPH05319108A (en) | 1993-12-03 |
Family
ID=12910060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5226991A Pending JPH05319108A (en) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | Controlling power unit mounting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05319108A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9850978B2 (en) | 2015-12-14 | 2017-12-26 | Hyundai Motor Company | Roll mount |
-
1991
- 1991-03-18 JP JP5226991A patent/JPH05319108A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9850978B2 (en) | 2015-12-14 | 2017-12-26 | Hyundai Motor Company | Roll mount |
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