JPH0531890A

JPH0531890A - 印字データ制御装置

Info

Publication number: JPH0531890A
Application number: JP21430791A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Takamura; 廣高村; Kazuyuki Ishii; 和之石井; Kazuhito Uchiyama; 和仁内山; Kenji Numajiri; 健次沼尻
Original assignee: Nittetsu Plant Designing Corp; Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp; Nippon Steel Plant Designing Corp
Priority date: 1991-07-31
Filing date: 1991-07-31
Publication date: 1993-02-09

Abstract

(57)【要約】【目的】内容及び位置が不規則な場合の印字動作の自動
化と、印字インターバルの自由度を高める。【構成】所定速度で搬送される１本の素材上に、その内
容及び位置が不規則な印字を施す印字装置のための印字
データ制御装置を、前記１本の素材の移動量を検出する
素材位置検出機能と、印字内容データの登録・編集機能
と、印字位置の演算機能とを有し、予め登録された印字
内容と演算にて得られた位置データとに基づいて印字内
容及び印字開始の指令を前記印字装置に対して与え得る
ように構成する。それと共に、印字装置をドットマトリ
ックス方式のペイント吹付け装置からなるものとし、か
つ１本の素材の停止が検出された時には印字待機並びに
捨て吹き・洗浄指令を当該印字装置に対して発すること
ができるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１本の大素材から複数
の製品用に小素材を切り出す工程に於て、個々の製品用
素材に対して内容及び位置に規則性のない印字を施す印
字装置の制御を行なうための印字データ制御装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】形鋼加工設備に於いて、１本の大素材か
ら複数の製品用に小素材を切り出すに際し、製品管理面
の便益を図るために個々の製品に対応した製造仕様や管
理番号などを現すコード番号を、個々の製品素材上に記
入することが行なわれている。この番号は、従来、ペイ
ントマーカーなどを用いて個々の製品用素材に対して作
業者が直接に書き込んでいるが、この記入するべき番号
は、仕向け先や製品素材の切り出し寸法などが含まれて
いて極めて多様であり、照合確認などの作業負荷がかさ
みがちであることから、自動化の要望が高かった。

【０００３】他方、印字自動化を導入するに当たり、ド
ットマトリックス方式を用いてペイントを被印字面に直
接吹付ける機構を有する印字装置を採用することが考え
られるが、この方式は、被印字面の状態に比較的フレキ
シブルに対応できる反面、ペイントの乾燥によってノズ
ルが詰まるため、印字開始後は時間間隔をあけないよう
にして印字作業を連続的に行なわねばならず、印字作業
を自由に中断することが実質的に不可能であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、上記形鋼加
工設備に於いては、印字内容や印字位置が不規則である
のみならず、搬送・停止が繰り返されるために印字イン
ターバルも不規則となるため、従来の印字装置を流用し
て印字自動化を推進することが困難であった。

【０００５】本発明は、このような従来技術の不都合を
解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、
内容及び位置が不規則な印字を自動化し、しかも印字イ
ンターバルに自由に対応することが可能なように構成さ
れた印字データ制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、所定速度で搬送される１本の素材上に、そ
の内容及び位置が不規則な印字を施す印字装置のための
印字データ制御装置であって、前記１本の素材の移動量
を検出する素材位置検出機能と、印字内容データの登録
・編集機能と、印字位置の演算機能とを有し、予め登録
された印字内容と演算にて得られた位置データとに基づ
いて印字内容及び印字開始の指令を前記印字装置に対し
て与えるようにしてなることを特徴とする印字データ制
御装置を提供することによって達成される。また本発明
の第２の目的は、前記印字装置がドットマトリックス方
式のペイント吹付け装置からなると共に、前記１本の素
材の停止が検出された時には印字待機並びに捨て吹き・
洗浄指令を当該印字装置に対して発する機能を有するこ
とを特徴とする印字データ制御装置を提供することによ
って達成される。

【０００７】

【作用】このような構成によれば、印字データの内容と
共に印字位置を演算するための情報を内部メモリに保存
しておき、１本の素材から切り出す複数の製品用素材毎
の印字位置を演算し、素材の移動量と同期させて各製品
毎の印字位置を判断することができる。これによって印
字内容と印字開始指令とを印字装置に対して与えること
ができる。また、素材の搬送が停止した場合には、印字
装置に対する印字指令信号の出力を中断して印字動作を
中断させる。そして、再度搬送を開始する以前に捨て吹
き・洗浄の動作指令を印字装置に出力することにより、
印字ヘッドの乾燥が防止される。

【０００８】

【実施例】以下に添付の図面に示された実施例を参照し
て本発明の構成について詳細に説明する。尚、ここで
は、ドットマトリックス方式によって直接ペイントを吹
付ける印字装置を形鋼加工設備に設置した構成を例にと
って説明する。

【０００９】図１は、本発明が適用された形鋼加工設備
のシステム構成を示すブロック図である。本システム
は、形鋼素材１を搬送するローラコンベア２と、加工機
３と、印字ヘッド４と、印字ヘッド制御装置５と、加工
機３に設けられた搬送ローラ６を駆動するモータ７など
を制御する搬送制御装置８と、印字データ制御装置９
と、ホストコンピュータ１０とから構成されている。

【００１０】印字データ制御装置９は、印字ヘッド制御
装置５、搬送制御装置８、及びホストコンピュータ１０
と相互に接続されているが、このうちホストコンピュー
タ１０は、データ入力の一手段として用いられ、これと
データリンクすることによってオンライン、及びリアル
タイムでの印字制御が可能である。

【００１１】このように接続された印字データ制御装置
９は、自己の持つキーボード１１からの入力、あるいは
ホストコンピュータ１０からの送信データを受けること
で製造仕様に関するデータ及び印字すべきデータを予め
記憶しており、所要のデータに基づいて各製品に対応し
た印字位置の演算を行ない、加工機３に設けられたパル
ス発信器１２からの素材移動量検出信号、及び光電管１
３によるパルスカウント開始信号を受けて素材の位置を
検出し、これと演算により得られた印字位置とを同期さ
せて印字ヘッド制御装置５に対する印字内容のデータと
印字実行指令信号とを出力する。

【００１２】また、搬送制御装置８が素材１の停止を判
別した場合には、印字ヘッド制御装置５に対して印字待
機指令を発し、かつ再起動時前には捨て吹き・洗浄動作
の指令を与え、印字ヘッド４に設けられた捨て吹き・洗
浄用バルブ１４を制御して捨て吹き及び洗浄動作を行な
う。

【００１３】なお、印字データ制御装置９には、データ
内容を表示するためのディスプレー１５と、データ内容
をプリントするためのプリンタ１６とが付設されてい
る。

【００１４】次に図２及び図３を参照して印字データ制
御装置９の制御フローについて説明する。

【００１５】先ず、素材番号Ｎをセットすることにより
（ＳＴ１）、印字データ制御装置９のデータメモリを検
索し（ＳＴ２）、指定された素材データを読込む（ＳＴ
３）。ここで読込まれる素材データは、表１に示したDA
TA1 〜DATA15を含めたものであり、本実施例に於ては、
素材データの登録数は２００個、製品データの登録数は
各素材について３２個と定めている。

【００１６】

【表１】

【００１７】読込まれたデータは、ディスプレー１５の
画面上に表示されるので、操作者はこれを目視してデー
タ内容の適否を確認する（ＳＴ４）。すると製品番号が
若い順にソートされ、ｎ番目のデータがセットされる
（ＳＴ５）。もしこの時、画面上に表示されたデータに
誤りがあった場合には、別途エラー訂正を行なった後
（ＳＴ６）、データの読込みを再度繰り返す。

【００１８】先ず、DATA9 によって印字の要否を確認す
る（ＳＴ７）。印字が不要な場合は次の製品のデータを
セットし、「印字要」で印字開始位置の演算を行なう
が、この時、印字開始位置の演算に必要なデータとし
て、表１のDATA6 ・DATA11・DATA12・DATA13を、それぞ
れ式１に代入して演算を行なう（ＳＴ８）。なお、DATA
12（化粧切り寸法データ）は、素材１の先端部の切り落
とし寸法を、DATA13（鋸刃厚寸法データ）は、素材１か
ら製品を切出す際の鋸刃の厚み分の寸法を表しており、
いずれも印字開始位置の演算に使用される。

【００１９】

【式１】

【００２０】次いで実際に印字を行なうデータとして、
表１のDATA2 ・DATA3 ・DATA6 ・DATA7 ・DATA8 を印字
ヘッド制御装置５へ出力する（ＳＴ９）。この印字内容
は、製品毎に毎回出力され、印字ヘッド制御装置５内の
バッファメモリに記憶される。

【００２１】印字内容を出力した後は、加工機３から出
力されるパルス信号を計数して素材１の移動量を常時計
測し（ＳＴ１０）、かつ計算にて求められた印字開始位
置とパルス計数値とを比較する（ＳＴ１１）。そしてこ
れらの値が一致した時点で印字実行指令を印字ヘッド制
御装置５へ出力する（ＳＴ１２）。これによって印字ヘ
ッド４が起動し、製品の所定の位置にデータが印字され
る。そして、印字ヘッド制御装置５からの印字完了信号
が入力すると（ＳＴ１３）、一製品分の印字が完了す
る。

【００２２】このシーケンスが製品残りデータが無くな
ったことが確認されるまで繰り返され（ＳＴ１４・ＳＴ
１５）、全製品について完了すると、全製品の印字結果
のプリントを必要に応じて行なった後に（ＳＴ１６・Ｓ
Ｔ１７）、上記シーケンスを繰り返し、登録された全素
材データの完了が確認される（ＳＴ１８）まで同様の制
御を行なう。なお、次素材に移行する場合には、次素材
データの有無を判断し、登録データを有する素材番号ま
で自動的に検索が行なわれる（ＳＴ１９・ＳＴ２０・Ｓ
Ｔ２１）。

【００２３】次に図４を参照して、印字待機機能と捨て
吹き・洗浄機能のサブルーチンについて説明する。

【００２４】印字ヘッド４が印字動作中は、加工機３の
搬送信号を常時検出し（ＳＴ２２）、搬送停止が判別さ
れた場合には、印字ヘッド制御装置５に対して印字待機
指令を出力する（ＳＴ２３）と共に加工機３へ搬送イン
ターロック信号を出力し、（ＳＴ２４）搬送動作を禁止
する。これにより印字ヘッド４は印字動作を中断し、加
工機３は、素材１の搬送が停止した後に加工作業を開始
する。加工機３の加工完了が検出されたならば（ＳＴ２
５）、印字ヘッド４のペイント乾燥による文字の乱れを
防止するために捨て吹き・洗浄用バルブ１４に対して捨
て吹きの動作指示（ＳＴ２６・ＳＴ２７）と、・洗浄の
動作指示（ＳＴ２８・ＳＴ２９）とを出力する。これは
共にDATA14、DATA15で設定された回数分の捨て吹き及び
洗浄動作指令を出力し、所定回数の動作が完了したなら
ば、印字待機を解除して（ＳＴ３０）印字動作を再開さ
せると共に、搬送インターロックを解除して（ＳＴ３
１）搬送を再開させる。

【００２５】

【発明の効果】このように本発明によれば、１本の素材
から複数の製品を切り出す設備のための印字装置に対
し、印字内容及び印字位置に規則性がない場合でも、適
切な位置に適切な内容の印字を行なわせることが可能と
なる。従って自動化設備の導入が比較的容易に行える。
また、印字中の素材の挙動に対応して印字インターバル
が自由に対応できるため、印字装置の設置に対する制約
が軽減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の設備構成とシステムのブロック構成図
である。

【図２】本発明の印字データ制御装置の制御フロー図の
一部である。

【図３】本発明の印字データ制御装置の制御フロー図の
残りの一部である。

【図４】印字待機機能と捨て吹き・洗浄機能とを示す制
御フロー図である。

【符号の説明】

１形鋼素材２ローラコンベア３加工機４印字ヘッド５印字ヘッド制御装置６搬送ローラ７モータ８搬送制御装置９印字データ制御装置１０ホストコンピュータ１１キーボード１２パルス発信器１３光電管１４捨て吹き・洗浄用バルブ１５ディスプレー１６プリンタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者内山和仁北九州市戸畑区大字中原46−59 新日本製鐵株式会社機械・プラント事業部内 (72)発明者沼尻健次北九州市戸畑区大字中原46−59 新日本製鐵株式会社機械・プラント事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定速度で搬送される１本の素材上に、そ
の内容及び位置が不規則な印字を施す印字装置のための
印字データ制御装置であって、前記１本の素材の移動量を検出する素材位置検出機能
と、印字内容データの登録・編集機能と、印字位置の演
算機能とを有し、予め登録された印字内容と演算にて得られた位置データ
とに基づいて印字内容及び印字開始の指令を前記印字装
置に対して与えるようにしてなることを特徴とする印字
データ制御装置。
【請求項２】前記印字装置が、ドットマトリックス方式
のペイント吹付け装置からなると共に、前記１本の素材
の停止が検出された時には、印字待機及び捨て吹き・洗
浄指令を当該印字装置に対して発する機能を有すること
を特徴とする請求項１に記載の印字データ制御装置。