JPH05318292A - 洗浄装置を備えた生産設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多種類のワークを長時間にわたって無人化に
より生産するＦＭＳにあっては、フロア上に落下する切
削液やチップ、ダストを自動的に清掃する。 【構成】 ＦＭＳ１は、立体倉庫１０、スタッカクレー
ン３０、複合加工工作機械８０を備え、立体倉庫に格納
したワークを載せたパレットを複合加工工作機械へ搬送
して無人化による自動生産を達成する。立体倉庫１０は
工場フロア５０より低く掘り下げた第１のピット５２上
に立設され、スタッカクレーン３０の走行路は第１のピ
ット５２より深い第２のピット５５の床面上に敷設され
る。第２のピット５５の一端にはより深い回収ピット１
１０が設けられる。第１のピット５２と第２のピット５
５内に洗浄水の散水用配管３００を配設し、一定間隔で
洗浄水を噴射して床面を洗浄する。洗浄水は回収ピット
１１０へ回収される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、床面の洗浄装置を備え
た生産設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数台の複合加工工作機械と、ワークを
載せたパレットを格納する立体倉庫と、パレットを搬送
するスタッカクレーンを備えて多品種のワークを自動的
に加工する生産設備は、いわゆるＦＭＳとして知られて
いる。このＦＭＳは、パレットに対してワークを段取り
するローディングステーションとアンローディングステ
ーションや、ワークの洗浄ステーションも備える。ワー
クが段取りされたパレットは、立体倉庫へ格納され、加
工順番に応じて工作機械へ送られて必要な加工が施され
る。加工後のワークを載せたパレットは、スタッカクレ
ーンにより洗浄ステーションへ送られ、加工中に付着し
たチップ等を洗い流し、立体倉庫やアンローディングス
テーションへ運ばれる。搬送中のパレットや、立体倉庫
に格納されたパレットからは、チップやダストを含む切
削液洗浄水が落下して、床面上にたまる。これらの切削
液や洗浄水を放置しておくと、嫌気性のバクテリアが発
生し、その腐敗により強い臭気が生じて作業環境を悪化
させる。そこで、従来は立体倉庫の底部に受け皿等を設
置しておき、これらの落下物を定期的に清掃していた。
また、スタッカクレーンの走行路の床面にたまる落下物
も定期的に清掃していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のＦＭＳにあって
は、立体倉庫の受け皿にたまる落下物を清掃するため
と、スタッカクレーンの走行路面を清掃するために、定
期的にＦＭＳ全体の稼働を停止して作業を行なう必要が
あった。このために生産性が低減する不都合があり、立
体倉庫の底面等はアクセスが困難であって作業性が悪く
工数を要する作業であった。スタッカクレーンの走行路
に作業者が立ち入ることも安全性の上で好ましいことで
はなかった。そこで本発明は、立体倉庫の底部やスタッ
カクレーンの走行路面を自動的に洗浄する装置を備えた
ＦＭＳを提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のＦＭＳは、立体
倉庫を工場のフロアレベルよりも掘り下げた第１のピッ
ト内に立設し、スタッカクレーンの走行路を第１のピッ
トよりも低い第２のピット内に配設してある。第１のピ
ットと第２のピット内に洗浄水の散水用の配管を設け、
第２のピットの一方の端部に洗浄水の回収ピットを設け
てある。スタッカクレーンは第２のピットに向けて床面
を清掃するスクレーパを備える。

【０００５】

【作用】一定時間毎に第１のピットと第２のピットに洗
浄水を噴射して床面を洗浄する。洗浄水は第２のピット
から回収ピットへ流れる。スタッカクレーンに設けたス
クレーパにより床面のダストやチップも確実に清掃され
る。

【０００６】

【実施例】図１は本発明の洗浄システムを備えたＦＭＳ
の平面図、図２は正面図、図３はチップと切削液を回収
するトレンチの側面図、図４は洗浄水の供給管とノズル
の配置を示す説明図、図５はチップコンベアの配置を示
す断面図である。全体を符号１で示すＦＭＳは、立体倉
庫１０を備え、立体倉庫１０は、多数のラック１２を構
築する。立体倉庫１０は、ＦＭＳを設置する工場のフロ
ア５０を１段掘り下げて形成した第１のピット５２内に
立設される。立体倉庫のラックにはパレットに載せたワ
ーク２０が格納される。立体倉庫１０の前面には、立体
倉庫が立設される第１のピット５２よりもさらに深く掘
り下げた第２のピット５５が形成され、第２のピット５
５の中央の床５６上にレール３２が敷設される。

【０００７】レール３２上には、全体を符号３０で示す
スタッカクレーンが載せられる。スタッカクレーン３０
は、ベース３３上に立設されるマスト３４を有し、マス
ト３４に沿って昇降するキャレッジ３５を備えている。
キャレッジ３５はフォーク装置を有し、立体倉庫のラッ
クからパレットをとり出してキャレッジ３５へ移した
り、キャレッジ３５上のパレットを加工機械やラックへ
移送する。ベース３３は、モータ４０により駆動される
車輪４２を備え、スタッカクレーン３０はレール３２上
を走行する。スタッカクレーン３０が走行する第２のピ
ット５５の床面５７は、レールを敷設した中央部の床面
５６より低く形成され、第２のピット５５の端部に洗浄
液の回収ピット１１０が設けてある。床面５７が回収ピ
ット１１０に向けて低くなるように傾斜を付してもよ
い。

【０００８】スタッカクレーン３０を挾んで立体倉庫１
０に対向する位置には複数台の複合加工工作機械８０が
配設される。各工作機械８０へは、スタッカクレーンに
よりワークを載せたパレットが搬入され、自動加工が実
行される。立体倉庫１０の端部には、ローディングステ
ーション７０とアンローディングステーション７２が配
設される。ローディングステーション７０は、第１のピ
ット５２上に敷設したレール７４上を走行する台車７６
を有し、パレット２２上にワーク２０を段取りする。段
取りが完了したパレット２２を載せた台車７６はレール
７４上を走行してスタッカクレーン３０と対向し、パレ
ット２２はスタッカクレーン３０により所定の位置に搬
送される。

【０００９】アンローディングステーション７２も同様
に、レール上を走行する台車を備え、加工が完了したワ
ークを載せたパレットをスタッカクレーンから受けと
り、パレット上のワークをとり外して次工程へ送る。工
作機械８０に隣接して配設される洗浄ステーション９０
は、スタッカクレーン３０からワークを載せたパレット
を受けとり、洗浄液をワークに噴射してワークを洗浄す
る。この洗浄により、ワークに付着した切紛等が洗い流
される。洗浄が終了したワークは、立体倉庫のラックや
アンローディングステーションへ搬送する。この搬送中
にワークに付着した洗浄水等がスタッカクレーンの走行
路である第２のピット５５の床面５７に落下する。ま
た、立体倉庫のラックに格納されたパレットやワークか
らも切削液や洗浄液が第１のピット５２上に落下する。
工作機械８０は、ワークの加工時に切削液を使用する。
ＦＭＳは無人化による自動加工を目的とするので、切削
液の供給も集中管理することが望ましい。

【００１０】そこで、本ＦＭＳにあっては、切削液の集
中管理システムを備える。切削液の集中管理システム
は、切削液の集中供給装置と切削液の供給パイプライン
を備える。切削液の供給装置は切削液のタンク１２０を
備え、切削液のタンク１２０は切削液の圧送用のポンプ
１３０を有する。各工作機械８０や洗浄ステーションに
は、切削液供給用のパイプライン１４０が設置される。
このパイプライン１４０を介して、各機械の切削液供給
装置のタンクに切削液が自動的に供給できる。各機械
は、加工の種類に対応する切削液の供給装置を備える。
切削液供給装置はタンクとポンプとを有し、タンク内の
切削液を加工部に噴射して切削を促進する。切削に参加
した切削液はチップとともにテーブル上から排出され
る。パイプライン１４０は、例えば、第２のピット５５
の側壁面５５Ａを利用して配管される。

【００１１】工作機械８０や洗浄ステーション９０を設
置したフロア５０にはスタッカクレーンの走行路に平行
にトレンチ１５０が設けられる。このトレンチ１５０
は、チップと切削水を回収するためのもので、トレンチ
１５０内にはプッシュバータイプのチップコンベア１６
０が設けてある。チップコンベア１６０は往復動するバ
ーにチップを押す羽根を設けたもので、トレンチの側壁
に設けた固定羽根と共同してチップを一方向へ移送す
る。トレンチ１５０の底面には、切削液の回収ビット１
１０側が低くなるように傾斜が付してあり、この傾斜に
よりチップと切削液は回収ピット１１０へ向けて円滑に
送られる。チップコンベア１６０の端部は回収ピット１
１０上に配設したベルトコンベア２００の上方に開口す
る。各機械には、固有のチップコンベア１６５を備え、
トレンチ１５０へ各機械に発生するチップと切削液を送
る。チップコンベア１６０により送られてきたチップ
は、ベルトコンベア２００上に落下する。ベルトコンベ
ア２００は、例えばメッシュで作られていて、チップに
含まれた切削液はピット１１０内へ落下し、チップのみ
がステーション２１０へ送られる。

【００１２】立体倉庫１０とローディングステーション
７０、アンローディングステーション７２の間にもチッ
プコンベア２３０が設けられ、ステーションに落下する
チップを回収する。回収されたチップは、チップパン２
５０へ集められ、ＦＭＳ外へ搬出される。次に、立体倉
庫を立設する第１のピット５２の外側の壁面５２Ａとス
タッカクレーン３０の走行路を形成する第２のピット５
５の外側の壁面５５Ａには、フロア洗浄用水のライン３
００が配管される。この配管３００には、所定間隔で開
口部を設けておき、第１のピット５２の床面と第２のピ
ット５５の床面に洗浄水Ｗを噴射してチップやダストを
洗い流す。洗浄水の配管３００には、必要に応じてポン
プで加圧された水が送られる。散水は一定時間ごとに実
行される。

【００１３】チップやダストを含む洗浄水は第２のピッ
ト５５の最も深い床面５７に流れ込む。床面５７に回収
ピット１１０側へ向けて低くなる傾斜を付しておけば、
床面５７の水は自重で回収ピット側へ流れる。しかしな
がら、床面５７の洗浄水はチップやダストを含むので、
流動性が低い。そこで本装置にあっては、スタッカクレ
ーンの走行を利用して床面５７上の洗浄水やチップを強
制的に清掃する機構を備える。すなわち、スタッカクレ
ーン３０のキャレッジ３５の下面に支持部材４４を介し
てスクレーパ４５がとりつけられる。

【００１４】支持部材４４は、適宜のアクチュエータに
よりスタッカクレーン３０が回収ピット１１０側へ走行
するときにのみスクレーパ４５を床面５７上に降ろし、
反対側への走行時にはスクレーパ４５を床面５７上から
引き上げる。スクレーパ４５は、例えば硬質ゴム等でつ
くられ、床面５７上に密着しつつ摺動する。この清掃装
置により、床面５７上のチップ、ダストや洗浄水は強制
的に回収ピット１１０へ送られる。回収ピット１１０上
には、メッシュコンベア２２０を設置しておき、洗浄水
のみを回収ピット１１０に戻し、チップやダストは分離
されてチップバン２５０へ送られる。回収された洗浄水
は、切削剤の原液をうすめて切削液をつくるための水と
して再利用され、水資源の有効利用を図ることができ
る。

【００１５】

【発明の効果】本発明は以上のように、ＦＭＳを設備す
る床面を自動的に洗浄する装置を備えるので、切削液や
チップを自動的に回収して清潔な作業環境を保つ。床面
の洗浄や清掃はシステムを停止させることなく、自動的
に行なわれるので、生産性も高く、安全性も確保でき
る。また、洗浄に使用された水は、回収されて切削液の
補水に利用されるので、資源の有効利用を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す平面図。

【図２】本発明の実施例を示す正面図。

【図３】チップコンベアを設置するトレンチの側面図。

【図４】立体倉庫とスタッカクレーンを設置するピット
の断面図。

【図５】チップコンベアを設置するトレンチの断面図。

【符号の説明】 １ ＦＭＳ １０ 立体倉庫 ３０ スタッカクレーン ４５ スクレーパ ５０ フロア ５２ 第１のピット ５５ 第２のピット ７０ ローディングステーション ７２ アンローディングステーション ８０ 複合加工工作機械 ９０ 洗浄ステーション １１０ 回収ピット １２０ 切削液タンク １４０ 切削液供給パイプ １５０ チップコンベア用トレンチ １６０ チップコンベア ３００ 洗浄水供給パイプ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複合加工工作機械と、ワークをとりつけ
   るパレットを格納する立体倉庫と、パレットを搬送する
   スタッカクレーンを備えた生産設備において、立体倉庫
   を立設する第１のピットと、第１のピットよりも掘り下
   げられてスタッカクレーンの走行路を敷設する第２のピ
   ットと、第１のピットと第２のピットに配設されて洗浄
   水を噴射するノズルを備えた洗浄水の供給配管と、第２
   のピットの端部に設けた洗浄水の回収ピットを有する洗
   浄装置を備えた生産設備。
2. 【請求項２】 スタッカクレーンは第２のピットの床面
   上を回収ピットに向けて清掃するスクレーパを備えた請
   求項１記載の洗浄装置を備えた生産設備。
3. 【請求項３】 複合加工工作機械に切削液を供給する装
   置を備え、回収された洗浄水を切削液の補水として利用
   する請求項１記載の洗浄装置を備えた生産設備。