JPH05316520A - Hybrid television camera - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To form a hybrid camera by using the same image pickup tube for a color face sequential image pickup means and a simultaneous image pickup means or making the aspect ratio of an image pickup enable area of an image pickup element, a size, brightness, chromaticity, saturation and a position on a display image coincident with each other for both means even when they are different from each other. CONSTITUTION:The TV camera is provided with 1st and 2nd brightness, color and size adjustment circuits 32, 33 which adjust the brightness, the chromaticity, and the aspect ratio of image signals outputted respectively from the simultaneous image pickup means (2nd CCD 23) and the color face sequential image pickup means (1st CCD 21), and make them almost coincident with each other.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は面順次式と同時式の両撮
像装置を用いてカラー撮像を行うハイブリッドテレビカ
メラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hybrid television camera for performing color image pickup using both a frame-sequential type and a simultaneous type image pickup device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、カラー撮像装置としては、白黒撮
像管あるいは白黒撮像素子の前でカラーフィルタ円板を
回転させてカラー撮像を行い、このカラー円板に同期し
て観察者の目の前で別のカラー円板を回転させ、カラー
画像を観察するシステムがあった。いわゆる、色面順次
式のカラー撮像装置である。2. Description of the Related Art In recent years, as a color image pickup apparatus, a color filter disk is rotated in front of a black-and-white image pickup tube or a black-and-white image pickup element to perform color image pickup. There was a system to observe another color image by rotating another color disc. This is a so-called color plane sequential color imaging device.

【０００３】例えば特開昭６０−７３６１３号公報に開
示されているように、内視鏡の分野においては照明光を
色面順次に行い、単一の撮像素子でカラー撮像をし、画
像メモリによって各色画像を同時に表示・観察するシス
テムが実用化されている。内視鏡の分野では、撮像部を
有した挿入部を体内へ挿入するため、この挿入部の細径
化が必要だからである。As disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-73613, for example, in the field of endoscopes, illumination light is color-sequentially sequenced, a single image pickup element is used for color image pickup, and an image memory is used. A system for displaying and observing each color image at the same time has been put into practical use. This is because, in the field of endoscopes, an insertion section having an imaging section is inserted into the body, and therefore the diameter of the insertion section needs to be reduced.

【０００４】また、撮像管あるいは撮像素子の前面にカ
ラーモザイクフィルタを貼りつけてカラー撮像したり、
ダイクロイックミラーで色分解して複数の撮像管あるい
は撮像素子で撮像する、いわゆる同時式撮像装置が実用
化され、普及している。In addition, a color mosaic filter is attached to the front surface of the image pickup tube or the image pickup element to perform color image pickup,
A so-called simultaneous-type image pickup apparatus in which color separation is performed by a dichroic mirror and an image is picked up by a plurality of image pickup tubes or image pickup elements has been put into practical use and is widely used.

【０００５】ところで、色面順次式撮像装置は被写体と
撮像装置が相対的に動いている場合、いわゆる色われ現
象をおこし、画像が見にくくなるという欠点があった。By the way, the color plane sequential image pickup device has a drawback that when a subject and the image pickup device are relatively moving, a so-called color blur phenomenon occurs and an image becomes difficult to see.

【０００６】一方、同時式撮像装置のうちカラーチップ
を撮像管あるいは素子の前に張り付ける単管、あるいは
単板のカラー撮像装置は、複数個の画素によって色を決
定するため、分解能が十分にとれないという欠点があっ
た。また、ダイクロイックミラーを用いた三板あるいは
三管式撮像装置は、各々の素子または撮像管の位置合わ
せが難しく、また高分解能のものは高価な撮像素子また
は撮像管を三つも使うため、価格が高くなると言う欠点
があった。On the other hand, a single-tube or single-plate color image pickup device in which a color chip is attached in front of an image pickup tube or an element among the simultaneous image pickup devices determines a color by a plurality of pixels, and therefore has a sufficient resolution. There was a drawback that it could not be taken. Further, in a three-plate or three-tube type image pickup device using a dichroic mirror, it is difficult to position each element or image pickup tube, and a high-resolution type uses three expensive image pickup elements or image pickup tubes, so the cost is high. There was a drawback to say that.

【０００７】尚、内視鏡の分野で使われている色面順次
式撮像装置は被写体や撮像装置が動いている場合、いわ
ゆる色われを発生するので、観察像が見にくくなり観察
者が疲れると言う欠点があった。The color-sequential image pickup device used in the field of endoscopes causes so-called discoloration when a subject or an image pickup device is moving, which makes it difficult to see an observed image and the observer becomes tired. There was a drawback to say.

【０００８】そこで、本出願人は、これらの課題を解決
するために、特願平２−１５１７６号明細書において、
色面順次式と同時式の両撮像手段とを組み合わせたハイ
ブリッドテレビカメラを提案している。このハイブリッ
ドテレビカメラによれば、撮像対象が動いている場合に
は色ずれ（色われ）の少ない画像を得ることができ、且
つ動きが少ない場合には高解像度の画像が得ることがで
きる。Therefore, in order to solve these problems, the applicant of the present invention discloses in Japanese Patent Application No. 2-15176.
We have proposed a hybrid television camera that combines both color-sequential and simultaneous imaging means. According to this hybrid television camera, it is possible to obtain an image with less color misregistration (coloring) when the object to be imaged is moving, and to obtain a high-resolution image when there is little movement.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】前述した面順次式撮像
装置の色われを防止するため、面順次式撮像手段と、同
時撮像手段とを組み合わせたハイブリッドテレビカメラ
においては、両撮像手段で用いる撮像管、または撮像素
子の撮像可能領域のアスペクト比、大きさ、輝度、色
度、彩度、及び表示画像における位置などが同一でなけ
ればならなかった。しかし、前記特願平２−１５１７６
号明細書では、前記アスペクト比等の一致については、
特に記載がなく、色面順次と同時式で互いに規格の異な
る撮像手段を用いたり、撮像手段と表示装置との規格が
異なるもの同士ではハイブリッドテレビカメラを構成で
きなかった。In order to prevent the above-mentioned frame sequential image pickup device from being discolored, in a hybrid television camera in which a frame sequential image pickup unit and a simultaneous image pickup unit are combined, the image pickup used by both image pickup units is taken. The aspect ratio, the size, the brightness, the chromaticity, the saturation, and the position in the display image of the tube or the imageable area of the image pickup device must be the same. However, the aforementioned Japanese Patent Application No. 2-15176
In the specification, regarding the matching of the aspect ratio, etc.,
There is no particular description, and it is not possible to configure a hybrid television camera by using image pickup means that are different from each other in the standard of color-sequential sequential method or that have different specifications of the image pickup means and the display device.

【００１０】本発明は前述した点にかんがみてなされた
ものであり、色面順次撮像手段と同時式撮像手段とで用
いる撮像管、または撮像素子の撮像可能領域のアスペク
ト比、大きさ、輝度、色度、彩度、及び表示画像におけ
る位置が異なる場合でも、これらを一致させて目的を達
成できるハイブリッドテレビカメラを提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above points, and has an aspect ratio, a size, a luminance of an image pickup tube used in a color plane sequential image pickup means and a simultaneous image pickup means, or an image pickup area of an image pickup element. It is an object of the present invention to provide a hybrid television camera capable of achieving the object by matching these even if the chromaticity, the saturation, and the position in the display image are different.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、面順次式撮像
手段と、同時式撮像手段と、前記色面順次式撮像手段及
び同時式撮像手段に対し、被写体の相対的動きに対応す
る信号を出力する動き検知出力手段と、この動き検知出
力手段の出力に応じて前記面順次式撮像手段の出力と前
記同時式撮像手段の出力の混合比率を変えて出力する混
合手段とを備えているハイブリッドテレビカメラであっ
て、前記両撮像手段の出力する各画像信号の輝度、色
度、彩度、面積、アスペクト比、及び表示画像における
位置のうち互いに異なるものを少なくとも一つ以上をほ
ぼ一致させるよう、前記同時式撮像手段または色面順次
式撮像手段の出力する画像信号のうち少なくとも一方を
調整する画像合致手段を設けている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a frame sequential image pickup device, a simultaneous image pickup device, and a signal corresponding to a relative movement of a subject with respect to the color plane sequential image pickup device and the simultaneous image pickup device. And a mixing means for changing the mixing ratio of the output of the frame sequential image pickup means and the output of the simultaneous image pickup means according to the output of the motion detection output means. A hybrid television camera, wherein at least one or more of luminance, chromaticity, saturation, area, aspect ratio, and position in a display image of respective image signals output from the both image pickup means are substantially matched. As described above, the image matching means for adjusting at least one of the image signals output by the simultaneous image pickup means or the color plane sequential image pickup means is provided.

【００１２】[0012]

【作用】本発明は、前記画像合致手段により、両撮像手
段の出力する画像信号の輝度、色度、彩度、面積、アス
ペクト比、及び表示画像における位置のうち、互いに異
なるものをほぼ一致させるよう、同時式撮像手段または
色面順次式撮像手段の出力する画像信号のうち少なくと
も一方を調整する。According to the present invention, the image matching means substantially matches the brightness, chromaticity, saturation, area, aspect ratio, and position in the display image of the image signals output from both imaging means, which are different from each other. As described above, at least one of the image signals output by the simultaneous image pickup device or the color plane sequential image pickup device is adjusted.

【００１３】そして、面順次式撮像装置と、同時式撮像
装置と、被写体の動きに対応する量を検出する動き検出
手段と、該動き検出手段の出力に応じて前記面順次式撮
像装置の出力と同時式撮像装置の出力との混合比を変え
て出力する混合手段とを設けることにより、動きが大き
い場合には同時式撮像装置の出力のウェートを大きくし
て色ずれの少ない画像にし、一方動きの少ない場合には
面順次式撮像装置の出力のウェートを大きくして高解像
度の画像を得られるようにしている。Then, a frame-sequential image pickup device, a simultaneous image pickup device, a motion detecting means for detecting an amount corresponding to a movement of an object, and an output of the frame-sequential image pickup device according to an output of the motion detecting means. And a mixing means for changing the mixing ratio of the output of the simultaneous image pickup device and outputting the mixed image, the weight of the output of the simultaneous image pickup device is increased to make an image with less color shift when the movement is large. When there is little movement, the weight of the output of the frame-sequential imaging device is increased so that a high-resolution image can be obtained.

【００１４】得られる画像は、例えば同時式、色面順次
式のいずれか一方が出力された場合でも、輝度、色度、
彩度、面積、アスペクト比、及び表示画像の位置が少な
くとも一つ以上がほぼ一致している。The obtained image has a luminance, a chromaticity, a chromaticity, a chromaticity, etc., even if either the simultaneous type or the color plane sequential type is outputted.
At least one of the saturation, the area, the aspect ratio, and the position of the display image substantially match.

【００１５】[0015]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１ないし図５は本発明の第１実施例に係
り、図１は第１実施例のハイブリッドテレビカメラの構
成図、図２は色面順次の撮像に関する説明図、図３は第
１の輝度・色・大きさ調整回路のブロック図、図４は画
像の変化を示す説明図、図５は画像の変化を示す説明図
である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 5 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a configuration diagram of a hybrid television camera of the first embodiment, FIG. 2 is an explanatory diagram regarding color plane sequential imaging, and FIG. 3 is a first luminance. A block diagram of the color / size adjusting circuit, FIG. 4 is an explanatory diagram showing a change in the image, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing a change in the image.

【００１６】図１に示す第１実施例のハイブリッドテレ
ビカメラ１は、顕微鏡に適用した例を示している。この
ハイブリッドテレビカメラ１は、プレパラート３と、ス
テージ２に載置されたプレパラート３を照明する照明装
置４と、照明されたプレパラート３を撮像するテレビカ
メラ部５とを備えている。また、ハイブリッドテレビカ
メラ１は、ステージ２を駆動制御するステージ制御部６
と、前記テレビカメラ部５に対する信号処理及び制御を
行うカメラ制御部７と、このカメラ制御部７から出力さ
れる標準的な映像信号をカラー表示するテレビモニタ８
とを備えている。The hybrid television camera 1 of the first embodiment shown in FIG. 1 is applied to a microscope. The hybrid television camera 1 includes a slide 3, an illumination device 4 that illuminates the slide 3 placed on the stage 2, and a television camera unit 5 that captures an image of the illuminated slide 3. The hybrid television camera 1 also includes a stage control unit 6 that drives and controls the stage 2.
A camera control section 7 for performing signal processing and control for the television camera section 5, and a television monitor 8 for color-displaying a standard video signal output from the camera control section 7.
It has and.

【００１７】撮像の対象を載置するプレパラート３は、
上下、左右の任意の方向に移動できるステージ２上にセ
ットされる。照明装置４は、ステージ２の開口又は透明
部を経てプレパラート３を照明し、このプレパラート３
の透過光は照明装置４と反対側に配設されたテレビカメ
ラ部５側に入射する。The slide 3 on which the object to be imaged is placed is
It is set on the stage 2 which can move in any direction up and down, left and right. The illumination device 4 illuminates the preparation 3 through the opening or the transparent portion of the stage 2, and the preparation 3
Of the transmitted light is incident on the side of the television camera unit 5 arranged on the side opposite to the illumination device 4.

【００１８】前記照明装置４を構成するランプ１０に
は、トランス等で構成されるランプ電源１１から電力が
供給される。このランプ１０による照明光は、該ランプ
１０の上方に配置されたコンデンサレンズ１２によって
集光され、ステージ２の開口を経て、該開口に臨むプレ
パラート３の被写体に照射される。Electric power is supplied to the lamp 10 constituting the illuminating device 4 from a lamp power source 11 composed of a transformer or the like. The illumination light from the lamp 10 is condensed by the condenser lens 12 arranged above the lamp 10, passes through the opening of the stage 2, and is irradiated onto the subject of the slide 3 facing the opening.

【００１９】このプレパラート３はステージ２に図示し
ない固定部材によって該ステージ２に固定されている。
また、このプレパラート３に載置された被写体１３の上
からカバーグラス１４が乗せられ、被写体１３はプレパ
ラート３とカバーグラス１４で挾持されている。The slide 3 is fixed to the stage 2 by a fixing member (not shown).
A cover glass 14 is placed on the subject 13 placed on the slide 3, and the subject 13 is held between the slide 3 and the cover glass 14.

【００２０】前記カバーグラス１４の真上には、鏡筒１
５の先端に取付けられた対物レンズ１６が配設され、被
写体１４の像を結び、この像は鏡筒１６の他端に取付け
られた結像レンズ１７によって拡大した像を結ぶように
している。この結像レンズ１７が取付けられた鏡筒１６
の頂部（上端）には、前記テレビカメラ部５が取付けら
れている。Directly above the cover glass 14 is the lens barrel 1.
The objective lens 16 attached to the tip of the lens 5 is arranged to form an image of the subject 14, and this image is formed to be an enlarged image by the imaging lens 17 attached to the other end of the lens barrel 16. A lens barrel 16 to which this imaging lens 17 is attached
The TV camera unit 5 is attached to the top (upper end) of the.

【００２１】図１に示すようにこのテレビカメラ部５内
には、プレパラート３等を透過して入射される光を分配
するビームスプリッタとしてのハーフプリズム１８が配
置され、このハーフプリズム１８によって、色面順次式
撮像装置と同時式撮像装置とに光が分配される。すなわ
ち、ハーフプリズム１８は、結像レンズ１７を経て入射
する光を透過光と反射光に分岐する。この透過光側の光
軸上には、図２（ａ）に示す回転カラーフィルタ１９の
透過フィルタ部１９Ｒ，１９Ｇ，１９Ｂが臨むように配
置され、該透過フィルタ部を経た光は、色面順次式撮像
装置を構成する第１のＣＣＤ２０に入射される。前記回
転カラーフィルタ１９は、モータ２１によって回転駆動
されれることにより、円周方向に取付けた赤（Ｒ），緑
（Ｇ），青（Ｂ）の透過フィルタ部１９Ｒ，１９Ｇ，１
９Ｂが光軸上に、順次臨むようになっている。なお、モ
ータ２１は、モータ駆動回路３１により駆動制御される
ようになっている。As shown in FIG. 1, a half prism 18 as a beam splitter that distributes the incident light that has passed through the slide 3 and the like is arranged in the television camera section 5. Light is distributed to the field-sequential imaging device and the simultaneous imaging device. That is, the half prism 18 splits the light incident through the imaging lens 17 into transmitted light and reflected light. The transmission filter portions 19R, 19G, and 19B of the rotary color filter 19 shown in FIG. 2A are arranged so as to face the transmission light side optical axis, and the light passing through the transmission filter portion is color plane sequential. The light is incident on the first CCD 20 that constitutes the imaging device. The rotary color filter 19 is rotationally driven by a motor 21 so that the red (R), green (G), and blue (B) transmission filter portions 19R, 19G, 1 are mounted in the circumferential direction.
9B sequentially faces the optical axis. The motor 21 is driven and controlled by the motor drive circuit 31.

【００２２】また、前記ハーフプリズム１８による反射
光が進む光軸上には、カラーモザイクフィルタ２２が取
付けられた同時式撮像装置を構成する第２のＣＣＤ２３
が配設されている。A second CCD 23, which constitutes a simultaneous image pickup device, has a color mosaic filter 22 mounted on the optical axis of the light reflected by the half prism 18.
Are arranged.

【００２３】一方、前記ステージ２には、ばね２４，２
５の一端が取付けられ、ステージ２は水平面内で弾性的
に保持されるようにしてある。このステージ２の側面に
は、リニアモータ等で構成されるステージ駆動手段２６
に連結された駆動バー２７の先端が当てつけられてい
る。このステージ駆動手段２６は、ステージ移動駆動指
示手段２８による移動指示信号により、駆動信号を出力
するステージ駆動制御回路２９に接続されている。ま
た、ステージ駆動指示手段２８による移動指示信号をス
イッチドライバ３６を介して、後述する半導体スイッチ
等で構成される切換スイッチ３０の制御端に供給して、
該切換スイッチ３０の切換を制御するようにしてある。On the other hand, the stage 2 has springs 24, 2
One end of the stage 5 is attached, and the stage 2 is elastically held in the horizontal plane. On the side surface of the stage 2, stage driving means 26 including a linear motor or the like is provided.
The tip end of the drive bar 27 connected to is applied. The stage drive means 26 is connected to a stage drive control circuit 29 which outputs a drive signal in response to a movement instruction signal from the stage movement drive instruction means 28. Further, a movement instruction signal from the stage drive instruction means 28 is supplied to a control end of a changeover switch 30 constituted by a semiconductor switch or the like described later via a switch driver 36,
The changeover of the changeover switch 30 is controlled.

【００２４】ところで、前記第１のＣＤ２０は、図示し
ないＣＣＤドライバやアンプ、フレームメモリ等を含む
画像合致手段としての第１の輝度・色・大きさ調整回路
３２と接続され、この第１の輝度・色・大きさ調整回路
３２の出力端は切換スイッチ３０の接点ａに接続されて
いる。By the way, the first CD 20 is connected to a first brightness / color / size adjusting circuit 32 as an image matching means including a CCD driver, an amplifier, a frame memory, etc., which are not shown, and the first brightness is obtained. The output terminal of the color / size adjusting circuit 32 is connected to the contact a of the changeover switch 30.

【００２５】一方、第２のＣＣＤ２３は、同様にフレー
ムメモリ等を含む画像合致手段としての第２の輝度・色
・大きさ調整回路３３に接続され、この第２の輝度・色
・大きさ調整回路３３の出力端は切換スイッチ３０の接
点ｂが接続されている。On the other hand, the second CCD 23 is also connected to a second luminance / color / size adjusting circuit 33 as an image matching means including a frame memory and the like, and this second brightness / color / size adjusting is performed. The output terminal of the circuit 33 is connected to the contact b of the changeover switch 30.

【００２６】前記スイッチ３０の共通接点ｃは、アンプ
等で構成されるビデオ回路３３の入力端に接続され、こ
のビデオ回路３３の出力はテレビモニタ８に出力され
る。The common contact c of the switch 30 is connected to the input end of a video circuit 33 composed of an amplifier or the like, and the output of the video circuit 33 is output to the television monitor 8.

【００２７】前記スイッチ３０は、移動指示信号が出力
されると、共通接点ｃは接点ｂとオンするようにその切
換が制御されるようになっている。Switching of the switch 30 is controlled so that the common contact c is turned on with the contact b when a movement instruction signal is output.

【００２８】尚、クロック回路やカウンタ回路等で構成
される制御回路３５の出力は、第１及び第２の輝度・色
・大きさ調整回路３２，３３のタイミング信号入力端に
供給されると共に、モータ２１を駆動する駆動信号を出
力するモータ駆動回路３１にも供給される。The output of the control circuit 35 including a clock circuit and a counter circuit is supplied to the timing signal input terminals of the first and second brightness / color / size adjusting circuits 32 and 33, and It is also supplied to a motor drive circuit 31 which outputs a drive signal for driving the motor 21.

【００２９】第１，第２の輝度・色・大きさ調整回路３
２，３３は、第１，第２のＣＣＤ２０，２３がそれぞれ
出力する電気信号の有する、つまり両画像の輝度・色・
大きさ等が互いに一致するように調整して出力するもの
である。この制御は、制御回路３５の指示により行われ
ている。First and second brightness / color / size adjusting circuit 3
2 and 33 have the electric signals output from the first and second CCDs 20 and 23, that is, the brightness and color of both images.
The output is adjusted so that the sizes and the like match each other. This control is performed according to an instruction from the control circuit 35.

【００３０】第１の輝度・色・大きさ調整回路（以下、
第１の調整回路と表記する場合がある）３２の要部に関
して、具体例を図３に示す。この調整回路３２は、入力
端子４０が第１のＣＣＤ２０の出力に接続され、入力端
子４０は、書き込み選択スイッチ４１のコモン端子に接
続されている。書き込み選択スイッチ４１は、その切り
換えのタイミングが、回転カラーフィルタ１９の回転に
同期し、透過フィルタ部１９Ｒ，１９Ｇ，１９Ｂを透過
した光、つまり、赤、緑、青の画像をそれぞれ選択し、
フレームメモリ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂは、それらを順
次時系列的に格納するようになっている。フレームメモ
リ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂは、メモリコントローラ４３
により書き込み、及び読み出しのタイミングが制御され
るようになっている。The first brightness / color / size adjusting circuit (hereinafter,
A specific example is shown in FIG. 3 with respect to the essential part of 32) (which may be referred to as the first adjustment circuit). The input terminal 40 of the adjusting circuit 32 is connected to the output of the first CCD 20, and the input terminal 40 is connected to the common terminal of the write selection switch 41. The write selection switch 41 selects the light transmitted through the transmission filter units 19R, 19G, and 19B, that is, the red, green, and blue images in synchronization with the rotation of the rotary color filter 19 at the switching timing,
The frame memories 42R, 42G, 42B are arranged to store them sequentially in time series. The frame memories 42R, 42G, and 42B are the memory controller 43.
The timing of writing and reading is controlled by.

【００３１】画像データ検出回路４４は、書き込み選択
スイッチ４１のｒ，ｇ，ｂ端子を介して、赤、緑、青の
画像を入力し、各画像の輝度・色度・彩度・面積・アス
ペクト比、及び画像の表示位置などが検出されるように
なっている。また、画像データ値制御回路４５は、画像
データ検出回路４４が検出したデータを基に、加算器４
６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂへ供給する指定値を、それぞれ可
変して出力するものである。また、画像密度制御４７
は、前記各加算器がそれぞれ出力する画像を入力する密
度変換回路４８Ｒ，４８Ｇ，４８Ｂを制御するためのも
のである。The image data detection circuit 44 inputs red, green, and blue images via the r, g, and b terminals of the write selection switch 41, and determines the brightness, chromaticity, saturation, area, and aspect of each image. The ratio, the display position of the image, and the like are detected. In addition, the image data value control circuit 45, based on the data detected by the image data detection circuit 44, the adder 4
The designated values supplied to 6R, 46G, and 46B are variably output. In addition, the image density control 47
Is for controlling the density conversion circuits 48R, 48G and 48B to which the images output by the respective adders are input.

【００３２】加算器４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂは、メモリ
コントローラ４３により読み出されたＲ，Ｇ，Ｂの画像
に、画像データ値制御回路４５からの定数を乗算し出力
するものである。これにより、Ｒ，Ｇ，Ｂの各画像は、
その輝度・色度・彩度が調整される。The adders 46R, 46G and 46B multiply the R, G and B images read by the memory controller 43 by a constant from the image data value control circuit 45 and output the result. As a result, the R, G, and B images are
The brightness, chromaticity, and saturation are adjusted.

【００３３】前記画像密度制御回路４７指示により、密
度変換回路４８Ｒ，４８Ｇ，４８Ｂは、各画像の画素・
走査線の間引きや繰り返しを行い、画像の大きさを調整
するようになっている。In accordance with the instruction of the image density control circuit 47, the density conversion circuits 48R, 48G and 48B are arranged so that the pixels of each image
The size of an image is adjusted by thinning or repeating scanning lines.

【００３４】空間フィルタ４９Ｒ，４９，Ｇ，４９Ｂ
は、密度変換回路４８Ｒ，４８Ｇ，４８Ｂからの各画像
に対し、補完処理を施すものである。Spatial filters 49R, 49, G, 49B
Is for complementing each image from the density conversion circuits 48R, 48G, and 48B.

【００３５】前記制御回路３５は、書き込み選択スイッ
チ４１の切換えと共に、画像データ検出回路４４の検出
値に基づき、メモリコントローラ４３への読み出し領域
の設定、画像データ値制御回路４５へのＲ，Ｇ，Ｂ各成
分の調整値の指定、及び画像密度制御回路４７への画像
密度変換値の設定を行う。The control circuit 35 sets the read area in the memory controller 43 based on the detection value of the image data detection circuit 44 and switches R, G, and R to the image data value control circuit 45 based on the detection value of the image data detection circuit 44. The adjustment value of each B component is designated, and the image density conversion value is set in the image density control circuit 47.

【００３６】また、第２の輝度・色・大きさ調整回路
（以下、第２の調整回路と表記する場合がある）３３
は、入力が図中破線で示すように、Ｒ，Ｇ，Ｂの電気信
号が第２のＣＣＤ２３から同時に入力する以外は、前記
第１の調整回路３２と同様の構成である。A second luminance / color / size adjusting circuit (hereinafter, also referred to as a second adjusting circuit) 33
Has the same configuration as that of the first adjusting circuit 32 except that the electric signals of R, G, and B are simultaneously input from the second CCD 23, as shown by the broken lines in the drawing.

【００３７】このように構成された第１実施例の動作を
以下に説明する。ランプ１０を発しコンデンサレンズ１
２で集光され、被写体１３を透過した光はカバーグラス
１４、対物レンズ１６及び結像レンズ１７を通ってハー
フプリズム１８に至る。ハーフプリズム１８では入射し
た光が二分割され、一方は回転カラーフィルタ１９を通
って第１のＣＣＤ２０に、一方はカラーモザイクフィル
タ２２を通って第２のＣＣＤ２３に結像する。ステージ
駆動指示手段２８からステージ移動の指示がなされてい
ない場合、すなわちステージ２が停止している間はスイ
ッチ３０は接点ａ側に接続されている。その結果、回転
カラーフィルタ１９と第１のＣＣＤ２０によって色面順
次方式による撮像がなされ、第１の輝度・色・大きさ調
整回路３２から出力された画像信号がビデオ回路３４に
供給され、テレビモニタ８では高分解能で色再現性の良
い画像が表示される。The operation of the first embodiment thus constructed will be described below. Lamp 10 emits condenser lens 1
The light condensed by 2 and transmitted through the subject 13 reaches the half prism 18 through the cover glass 14, the objective lens 16 and the imaging lens 17. The incident light is split into two in the half prism 18, one of which forms an image on the first CCD 20 through the rotary color filter 19 and one of which forms an image on the second CCD 23 through the color mosaic filter 22. The switch 30 is connected to the contact a side when no stage movement instruction is given from the stage drive instruction means 28, that is, while the stage 2 is stopped. As a result, the rotary color filter 19 and the first CCD 20 capture an image by the color plane sequential method, the image signal output from the first luminance / color / size adjusting circuit 32 is supplied to the video circuit 34, and the television monitor. In No. 8, an image with high resolution and good color reproducibility is displayed.

【００３８】一方、ステージ駆動指示手段２８からステ
ージ移動指示が出されると、スイッチ３０の接点ｂに接
続されると同時に、ステージ駆動制御回路２９がステー
ジ駆動手段２６を駆動し、駆動バー２７、あるいはばね
２４，２５の張力によってステージ２は水平にスライド
する。このとき、ビデオ回路３４には、第２の輝度・色
・大きさ調整回路３３の出力が入力されており、カラー
モザイクフィルタ２２と第２のＣＣＤ２３で構成される
同時式撮像手段によって撮像された色ずれの無い画像が
テレビモニタ８で観察される。On the other hand, when a stage movement instruction is issued from the stage drive instructing means 28, it is connected to the contact b of the switch 30, and at the same time, the stage drive control circuit 29 drives the stage driving means 26 to drive the drive bar 27 or The stage 2 slides horizontally due to the tension of the springs 24 and 25. At this time, the output of the second luminance / color / size adjusting circuit 33 is input to the video circuit 34, and the image is picked up by the simultaneous image pickup means composed of the color mosaic filter 22 and the second CCD 23. An image without color shift is observed on the television monitor 8.

【００３９】ここで、第１，第２の調整回路３２，３３
の動作について、説明する。第１のＣＣＤ２０は、モー
タ２１に駆動される回転カラーフィルタ１９が１回転す
る間に、３回撮像する。ＣＣＤ２０へ入射する光のタイ
ミングは、図２（ｂ）に示す通りで、ＣＣＤ２０が赤画
像を出力するときは、図２（ｃ）に示すように、書き込
み選択スイッチ４１のｒ端子が接続される。同様に、Ｃ
ＣＤ２０が緑画像を出力するときは、書き込み選択スイ
ッチ４１のｇ端子が、ＣＣＤ２０が青画像を出力すると
きは、書き込み選択スイッチ４１のｂ端子が接続され
る。そして、フレームメモリ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂに
は、順次Ｒ，Ｇ，Ｂの画像が格納される。Here, the first and second adjusting circuits 32 and 33
The operation of will be described. The first CCD 20 images three times while the rotary color filter 19 driven by the motor 21 makes one rotation. The timing of light incident on the CCD 20 is as shown in FIG. 2B, and when the CCD 20 outputs a red image, the r terminal of the write selection switch 41 is connected as shown in FIG. 2C. .. Similarly, C
When the CD 20 outputs a green image, the g terminal of the write selection switch 41 is connected, and when the CCD 20 outputs a blue image, the b terminal of the write selection switch 41 is connected. Then, the R, G, and B images are sequentially stored in the frame memories 42R, 42G, and 42B.

【００４０】一方、第２の調整回路３３では、フレーム
メモリ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂに同時にＲ，Ｇ，Ｂの画
像が格納される。On the other hand, in the second adjusting circuit 33, the R, G and B images are simultaneously stored in the frame memories 42R, 42G and 42B.

【００４１】そして、画像データ検出回路４４は、制御
回路３５の指示に基づき、ＣＣＤが出力する画像の明る
さ・色・形などを検出する。Then, the image data detection circuit 44 detects the brightness, color, shape, etc. of the image output by the CCD based on the instruction from the control circuit 35.

【００４２】フレームメモリ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂに
格納された各画像は、制御回路３５から指示の基づき、
メモリコントローラ４３の働きで、記憶画像内の必要と
される領域のみが読み出される。さらに、乗算器４６
Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂは、各フレームメモリの画像に、画
像データ値制御回路４５の指定値を乗算し、画像の明る
さ・色を調整する。その後、画像密度制御回路４７の指
示の基、密度変換回路４８Ｒ，４８Ｇ，４８Ｂは、画像
の画素・走査線の間引き、あるいは繰り返しを行い画像
の大きさ（面積）を調整する。そしてさらに、空間フィ
ルタ４９Ｒ，４９Ｇ，４９Ｂにより、各画像に補完処理
が行われて、前記切換えスイッチ３０を介して、ビデオ
回路３４にて映像信号に変換され、テレビモニタ８に被
検体１３が表示される。The images stored in the frame memories 42R, 42G, and 42B are stored in the frame memories 42R, 42G, and 42B based on an instruction from the control circuit 35.
By the operation of the memory controller 43, only the required area in the stored image is read. Further, the multiplier 46
The R, 46G, and 46B multiply the image of each frame memory by the specified value of the image data value control circuit 45, and adjust the brightness and color of the image. After that, based on the instruction of the image density control circuit 47, the density conversion circuits 48R, 48G, and 48B thin out or repeat the pixels / scanning lines of the image to adjust the size (area) of the image. Further, the spatial filters 49R, 49G, and 49B perform complementary processing on each image, the video signal is converted into a video signal by the video circuit 34 via the changeover switch 30, and the subject 13 is displayed on the television monitor 8. To be done.

【００４３】例えば、第１のＣＣＤ２０に、ＨＤＴＶ用
であって、アスペクト比１６：９、縦１０３５画素、横
１９８０画素のものを用い、一方第２のＣＣＤ２３に通
常ＴＶ用の規格のものを使用し、モニタ８には、ＨＤＴ
Ｖ用のものを用いた場合を例に説明する。図４（ａ）に
示す画面が、第１のＣＣＤ２０からの画像を表示した画
面Ａであり、図４（ｃ）に示す画面が第２のＣＣＤ２３
からの画像を表示した画面Ｂである。まず、第２の調整
回路３３において、画面Ｂの必要領域内にて、画面Ｂの
濃い赤を画面Ａと同じ薄い赤に調整すると共に、画面Ｂ
の必要領域を拡大し、Ａ画面と同じ画素数にして、図４
（ｂ）に示す画面Ｂ′をつくる。これらの画面Ａ，Ｂ′
は、前述したように、前記ステージ２の移動の有無によ
り、切り換えてＨＤＴＶ用のモニタ８に表示する。尚、
この例の場合には、第２の調整回路３３は省略できる。For example, the first CCD 20 is used for HDTV and has an aspect ratio of 16: 9, vertical 1035 pixels, and horizontal 1980 pixels, while the second CCD 23 is a standard TV standard. The monitor 8 has an HDT
The case of using the V type will be described as an example. The screen shown in FIG. 4A is a screen A displaying an image from the first CCD 20, and the screen shown in FIG. 4C is the second CCD 23.
It is the screen B which displayed the image from. First, in the second adjusting circuit 33, the dark red of the screen B is adjusted to the same light red as the screen A in the necessary area of the screen B, and the screen B is adjusted.
The required area of is enlarged and the number of pixels is the same as that of A screen.
Create a screen B'shown in (b). These screens A, B '
As described above, the display is switched and displayed on the HDTV monitor 8 depending on whether or not the stage 2 is moved. still,
In the case of this example, the second adjusting circuit 33 can be omitted.

【００４４】この他に、図５に示す例は、第１，第２の
ＣＣＤ２０，２３は前述したものと同一の規格もので、
モニタ８の規格が縦１０２４画素、横１２８０画素のＣ
Ｇ用テレビモニタとした場合のものである。この例で
は、第１のＣＣＤ２０からの画像を第１の調整回路３２
で調整し、図５（ａ）に示すように、画面Ａから両側の
不必要領域を切りとり、画面Ａ′の画像を得る。また、
第２のＣＣＤ２３からの画像を第２の調整回路３３で調
整し、画面Ｂを拡大すると共に、色・明るさを一致させ
て画面Ｂ′を得る。これらの画面Ａ′，Ｂ′は前述した
ように、前記ステージ２の移動の有無により、切り換え
てＨＤＴＶ用のモニタ８に表示する。In addition to this, in the example shown in FIG. 5, the first and second CCDs 20 and 23 are of the same standard as described above,
The monitor 8 standard is C with 1024 vertical pixels and 1280 horizontal pixels.
This is for a G TV monitor. In this example, the image from the first CCD 20 is converted into the first adjustment circuit 32.
5A, and unnecessary areas on both sides are cut out from the screen A to obtain an image on the screen A ′, as shown in FIG. Also,
The image from the second CCD 23 is adjusted by the second adjustment circuit 33, the screen B is enlarged, and the screen B ′ is obtained by matching the colors and brightness. As described above, these screens A'and B'are switched and displayed on the HDTV monitor 8 depending on whether or not the stage 2 is moved.

【００４５】本実施例では、面順次式の撮像手段と同時
式の撮像手段とから得られる各画像信号を被写体の動き
に対応した動き検知信号に応じてその混合比を切換える
ようことができ、例えば動きがある場合には色ずれの少
ない同時式による画像を得ることができ、且つ動きが少
ない場合には色面順次式による高解像度の画像を得るこ
とができる。In this embodiment, it is possible to switch the mixing ratio of each image signal obtained from the field-sequential image pickup means and the simultaneous image pickup means in accordance with the motion detection signal corresponding to the movement of the object. For example, when there is motion, a simultaneous image with little color misregistration can be obtained, and when there is little motion, a high-resolution image can be obtained by the color plane sequential method.

【００４６】さらに、加えて本実施例では、色面順次撮
像手段の第１のＣＣＤ２０と、同時式撮像手段の第２Ｃ
ＣＤ２３との画素数・撮像可能領域のアスペクト比が異
なる場合でも、色面順次式と同時式の両撮像方式で撮像
した表示画像間における表示位置や大きさを一致させる
と共に、輝度、色度、彩度を一致させることができる。
また、本実施例では、撮像手段と異なる規格のモニタを
接続しても、色面順次式と同時式の両撮像方式で撮像し
た表示画像間における位置や大きさ、及び輝度、色度、
彩度を一致させることができる。Furthermore, in this embodiment, in addition, the first CCD 20 of the color plane sequential image pickup means and the second CCD of the simultaneous image pickup means are used.
Even when the number of pixels and the aspect ratio of the imageable area are different from those of the CD 23, the display positions and sizes of the display images captured by both the color plane sequential system and the simultaneous system are matched, and the brightness, chromaticity, The saturation can be matched.
Further, in the present embodiment, even if a monitor of a standard different from the image pickup means is connected, the position and size between the display images picked up by both the color plane sequential type and the simultaneous type imaging method, and the luminance, chromaticity,
The saturation can be matched.

【００４７】図６には本発明の第２実施例のハイブリッ
ドテレビカメラ５１を示す。FIG. 6 shows a hybrid television camera 51 according to the second embodiment of the present invention.

【００４８】本第２実施例が、図１に示す第１実施例と
異なる構成は、前記スイッチ３０の切換を行うスイッチ
ドライバ３６がステージ駆動指示手段２８の出力で駆動
されるのでなく、画像処理回路等で構成される色ずれ検
知回路５２の出力で駆動されるようにしてあることであ
る。この色ずれ検知回路５２には、例えば第１の輝度・
色・大きさ調整回路３２の出力信号が入力され、この出
力信号から色ずれ検知を行い、色ずれが検出された場合
には接点ｂをオンするようにしている。その他、第１実
施例と同様の構成及び作用については、同じ符号を付し
て説明を省略する。The second embodiment differs from the first embodiment shown in FIG. 1 in that the switch driver 36 for switching the switch 30 is not driven by the output of the stage drive instructing means 28, but image processing is performed. That is, it is driven by the output of the color misregistration detection circuit 52 including a circuit and the like. The color shift detection circuit 52 has, for example, a first luminance
An output signal of the color / size adjusting circuit 32 is input, color misregistration is detected from this output signal, and the contact b is turned on when the color misregistration is detected. Other configurations and operations similar to those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【００４９】この実施例ではステージ２が移動している
か停止しているかを、面順次式撮像手段の出力である第
１の輝度・色・大きさ調整回路３２の出力信号を使って
検出している。その他の構成及び作用効果は、第１実施
例と同様で、説明を省略する。In this embodiment, whether the stage 2 is moving or stopped is detected by using the output signal of the first luminance / color / size adjusting circuit 32 which is the output of the field sequential image pickup means. There is. Other configurations and effects are the same as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

【００５０】尚、面順次式撮像手段の色ずれを検知する
方法については、本願と同一出願人から特願平１−４９
０４２号、特願平１−２６０７２８号その他で種々提案
されている方法を用いることができる。Regarding the method of detecting the color shift of the field sequential image pickup means, the same applicant as the present application filed Japanese Patent Application No. 1-49.
Various methods proposed in No. 042, Japanese Patent Application No. 1-260728 and others can be used.

【００５１】図７には本発明の第３実施例のハイブリッ
ドテレビカメラ５５を示す。本第３実施例が、図１に示
す第１実施例と異なる構成は、前記スイッチ３０の切換
を行うスイッチドライバ３６がステージ駆動指示手段２
８の出力で駆動されるのでなく、画像処理回路等で構成
される動き検出回路５６の出力で駆動されるようにして
あることである。この動き検知回路５６には、例えば第
２の輝度・色・大きさ調整回路３３の出力信号が入力さ
れ、この出力信号から色ずれ検知を行い、色ずれが検出
された場合には接点ｂをオンするようにしている。尚、
動き検知回路５６は、特願平２−１５１７６号と同様
に、第２のＣＣＤ制御回路２３の出力信号を入力するフ
ィルタ等で構成されるＹ信号分離部と、このＹ信号分離
部で分離された輝度信号Ｙを、分配スイッチを介して入
力する第１及び第２フレームメモリと、両フレームメモ
リの格納画像を比較する比較部とから構成できる。その
他、第１実施例と同様の構成及び作用については、同じ
符号を付して説明を省略する。FIG. 7 shows a hybrid television camera 55 according to the third embodiment of the present invention. The third embodiment differs from the first embodiment shown in FIG. 1 in that the switch driver 36 for switching the switch 30 is a stage drive instruction means 2
That is, it is driven by the output of the motion detection circuit 56 including an image processing circuit or the like, instead of being driven by the output of 8. For example, an output signal of the second luminance / color / size adjusting circuit 33 is input to the motion detection circuit 56, color misregistration is detected from the output signal, and the contact b is detected when the color misregistration is detected. I'm trying to turn it on. still,
The motion detection circuit 56 is separated by the Y signal separation unit composed of a filter or the like for inputting the output signal of the second CCD control circuit 23 and the Y signal separation unit, as in Japanese Patent Application No. 2-15176. The brightness signal Y can be input from the first and second frame memories via the distribution switch, and a comparing section for comparing the images stored in both frame memories. Other configurations and operations similar to those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【００５２】本実施例ではステージの動きは第２のＣＣ
Ｄ制御回路の出力、すなわち同時式撮像手段の出力を用
いて行っている。動き検出回路５６では、前記第１及び
第２フレームメモリに記憶された画像のずれを計算し、
ステージの動きの速度に対応した信号を出力する。その
他の構成及び作用効果は、第１実施例と同様で、説明を
省略する。In this embodiment, the movement of the stage is the second CC.
The output of the D control circuit, that is, the output of the simultaneous image pickup means is used. The motion detection circuit 56 calculates the shift between the images stored in the first and second frame memories,
It outputs a signal that corresponds to the speed of stage movement. Other configurations and effects are the same as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

【００５３】[0053]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、色面
順次撮像手段と同時式撮像手段とで用いる撮像管、また
は撮像素子の撮像可能領域のアスペクト比、大きさ、輝
度、色度、彩度、及び表示画像における位置が異なる場
合でも、これらを一致させることができるという効果が
ある。As described above, according to the present invention, the aspect ratio, size, brightness, and chromaticity of the image pickup tube used in the color plane sequential image pickup means and the simultaneous image pickup means or the image pickup area of the image pickup device are obtained. Even if the saturation, the saturation, and the position in the display image are different, it is possible to match them.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図１は第１実施例に係るハイブリッドテレビカ
メラの構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a hybrid television camera according to a first embodiment.

【図２】図２は色面順次の撮像に関する説明図FIG. 2 is an explanatory diagram relating to color plane sequential imaging.

【図３】図３は第１の輝度・色・大きさ調整回路のブロ
ック図。FIG. 3 is a block diagram of a first brightness / color / size adjusting circuit.

【図４】図４は画像の変化を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a change in an image.

【図５】図５は図４と異なる画像の変化を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a change in an image different from that in FIG.

【図６】図６は第２実施例のハイブリッドテレビカメラ
の構成図。FIG. 6 is a configuration diagram of a hybrid television camera according to a second embodiment.

【図７】図７は第３実施例のハイブリッドテレビカメラ
の構成図。FIG. 7 is a configuration diagram of a hybrid television camera according to a third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…ハイブリッドテレビカメラ ２…ステージ ５…テレビカメラ部 ６…カメラ制御部 ８…テレビモニタ １９…回転カラーフィルタ ２０，２３…第１，第２のＣＣＤ ３２，３３…第１，第２の輝度・色・大きさ調整回路 ３５…制御回路 ４４…画像データ検出回路 ４５…画像データ値制御回路 ４７…画像密度制御回路 1 ... Hybrid TV camera 2 ... Stage 5 ... TV camera section 6 ... Camera control section 8 ... TV monitor 19 ... Rotating color filter 20, 23 ... First and second CCD 32, 33 ... First and second brightness Color / size adjusting circuit 35 ... Control circuit 44 ... Image data detection circuit 45 ... Image data value control circuit 47 ... Image density control circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅野 正秀 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 三好 義孝 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Masahide Sugano 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Yoshitaka Miyoshi 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 色面順次式撮像手と、同時式撮像手段
と、前記色面順次式撮像手段及び同時式撮像手段に対
し、被写体の相対的動きに対応する信号を出力する動き
検知出力手段と、この動き検知出力手段の出力に応じて
前記面順次式撮像手段の出力と前記同時式撮像手段の出
力の混合比率を変えて出力する混合手段とを備えている
ハイブリッドテレビカメラにおいて、 前記両撮像手段の出力する各画像信号の輝度、色度、彩
度、面積、アスペクト比、及び表示画像における位置の
うち互いに異なるものを少なくとも一つ以上をほぼ一致
させるよう、前記同時式撮像手段または色面順次式撮像
手段の出力する画像信号のうち少なくとも一方を調整す
る画像合致手段を設けていることを特徴とするハイブリ
ッドテレビカメラ。1. A color plane sequential image pickup hand, a simultaneous image pickup means, and a motion detection output means for outputting a signal corresponding to a relative movement of a subject to the color plane sequential image pickup means and the simultaneous image pickup means. And a mixing means for changing the mixing ratio of the output of the field sequential image pickup means and the output of the simultaneous image pickup means according to the output of the motion detection output means, and outputting the hybrid television camera. The simultaneous image pickup means or the color so that at least one or more of the luminance, chromaticity, saturation, area, aspect ratio, and position in the display image of the image signals output by the image pickup means are substantially the same. A hybrid television camera characterized by comprising image matching means for adjusting at least one of the image signals output by the frame sequential imaging means.