JPH05316434A - High resolution image pickup device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To eliminate the need for the position adjustment of plural complicated and very small image pickup elements whose optical system is simple and to obtain a picture with higher resolution than the resolution of an image pickup means. CONSTITUTION:The image pickup device 1 uses actuators 9a, 9b to move minutely an object 62 and uses a CCD 18 to pick up the image. A memory selector switch 23 is switched under the control of a timing control circuit 30, an original image is stored in a frame memory 24, and a picture moved minutely respectively is stored in other frame memories 25-27. The memories 24, 25 are alternately read in the case of an even number scanning line and the memories 26, 27 are alternately read in the case of an odd number scanning line to form one pattern. Since picture signals at plural positions of an object are synthesized, a part to be missing substantially is interpolated and a monitor 8 displays an object image with higher resolution than that of a CCD 18.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は複数位置の被写体を合成
して、高分解能の画像を得る高分解能撮像装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high resolution image pickup apparatus for synthesizing subjects at a plurality of positions to obtain a high resolution image.

【０００２】[0002]

【従来技術】近年、撮像管あるいは撮像素子の前面にカ
ラーモザイクフィルタを貼りつけてカラー撮像したり、
ダイクロイックミラーで色分解して複数の撮像管あるい
は撮像素子で撮像する、いわゆる同時式撮像装置が実用
化され、普及している。2. Description of the Related Art In recent years, a color mosaic filter has been attached to the front surface of an image pickup tube or an image pickup element to perform color image pickup,
A so-called simultaneous-type image pickup apparatus in which color separation is performed by a dichroic mirror and an image is picked up by a plurality of image pickup tubes or image pickup elements has been put into practical use and is widely used.

【０００３】また、これとは別に、カラー撮像装置とし
ては、白黒撮像管あるいは白黒撮像素子の前でカラーフ
ィルタ円板を回転させてカラー撮像を行い、このカラー
円板に同期して観察者の目の前で別のカラー円板を回転
させ、カラー画像を観察するシステムがあった。いわゆ
る、色面順次式のカラー撮像装置である。Separately from this, as a color image pickup device, a color filter disc is rotated in front of a monochrome image pickup tube or a monochrome image pickup device to perform color image pickup, and an image is observed by an observer in synchronization with the color disc. There was a system to observe a color image by rotating another color disc in front of me. This is a so-called color plane sequential color imaging device.

【０００４】例えば特開昭６０−７３６１３号公報に開
示されているように、内視鏡の分野においては照明光を
色面順次に行い、単一の撮像素子でカラー撮像をし、画
像メモリによって各色画像を同時に表示・観察するシス
テムが実用化されている。この色面順次の撮像方式は、
同時式に比較して高分解能の画像が得られるという利点
がある。As disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-73613, for example, in the field of endoscopes, illumination light is color-sequentially sequenced, and a single image pickup device performs color image pickup. A system for displaying and observing each color image at the same time has been put into practical use. This color plane sequential imaging method is
There is an advantage that a high resolution image can be obtained as compared with the simultaneous method.

【０００５】ところで、ＣＣＤなどの固体撮像素子の分
解能をあげるため、複数の撮像素子の画素位置をずらし
て撮像する画素ずらし法が提案されている。また、撮像
系の光路の途中に光路をずらす手段を設け、撮像素子に
結像する被写体像を微少量ずらし、画素ずらし法と同様
に実質分解能を向上させる提案もなされている。In order to improve the resolution of solid-state image pickup devices such as CCDs, a pixel shift method has been proposed in which the pixel positions of a plurality of image pickup devices are shifted to pick up images. Further, it has been proposed that a means for shifting the optical path is provided in the middle of the optical path of the image pickup system to shift the subject image formed on the image pickup element by a small amount to improve the actual resolution similarly to the pixel shift method.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前記画素ずらし法は、
複数の撮像素子、及び光を分割して複数の撮像素子に導
く分割光路分割用のハーフプリズムなどが必要であると
同時に、非常に微少な撮像素子の位置調整作業を必要と
していた。その結果、高価で装置の形状が大きくなると
いう欠点がある。また、光路をずらす方法は、光学系が
複雑になり装置が大きくなるという欠点を有している。The pixel shifting method is as follows.
A plurality of image pickup elements and a half prism for splitting an optical path for guiding light to the plurality of image pickup elements are required, and at the same time, a very minute position adjustment work of the image pickup elements is required. As a result, there is a drawback that it is expensive and the size of the device is large. Further, the method of shifting the optical path has a drawback that the optical system becomes complicated and the device becomes large.

【０００７】本発明は前述した点にかんがみてなされた
ものであり、光路をずらす法のものに比較して光学系が
簡素で、複数の撮像素子かつ複雑微少な撮像素子の位置
調整作業を不要とすると共に、小型で、撮像手段の分解
能より高解像の画像を得ることができる高分解能撮像装
置を提供することを目的としている。The present invention has been made in consideration of the above-mentioned points, and has a simple optical system as compared with the method of shifting the optical path, and does not require position adjustment work for a plurality of image pickup elements and complicated minute image pickup elements. In addition, it is an object of the present invention to provide a high-resolution image pickup apparatus which is compact and which can obtain an image having a higher resolution than the resolution of the image pickup means.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の高分解能撮像装
置は、被写体と、この被写体を撮像し画像信号を出力す
る撮像手段とを相対的に位置移動可能とし、前記撮像手
段に対して特定の位置における被写体像に、前記特定位
置から位置移動した被写体像を合成する高分解能撮像装
置であって、前撮像手段の画素ピッチの正数倍でない距
離だけ、前記被写体または撮像手段の少なくとも一方を
移動させる移動手段と、前記撮像手段の撮像タイミン
グ、及び前記移動手段による移動のタイミングを制御す
る制御手段と、前記制御手段の制御の基で、前記撮像手
段から得られる被写体の複数の位置における画像信号を
合成する合成手段と、前記合成手段により合成された画
像信号を基に、合成被写体像を表示する表示手段とを備
えている。A high resolution image pickup apparatus of the present invention enables relative movement of an object and an image pickup means for picking up an image of the object and outputting an image signal, and specifies the object with respect to the image pickup means. Is a high-resolution image pickup device for synthesizing a subject image moved from the specific position with the subject image at the position of, and at least one of the subject and the image pickup means is provided at a distance that is not a positive multiple of the pixel pitch of the previous image pickup means. An image at a plurality of positions of the subject obtained from the image pickup unit under the control of the moving unit to move, the image pickup timing of the image pickup unit, and the control timing of the movement by the moving unit, and the control of the control unit. It is provided with a synthesizing means for synthesizing the signals, and a display means for displaying a synthetic subject image based on the image signals synthesized by the synthesizing means.

【０００９】[0009]

【作用】本発明は、移動手段により、被写体と撮像手段
とを画素ピッチの正数倍でない距離だけ相対的に移動
し、撮像手段が被写体を撮像する。前記制御手段の制御
の基で前記合成手段が、前記撮像手段から得られる被写
体の複数の位置における画像信号を合成する。このと
き、前記特定の位置における被写体像に、画素ピッチの
正数倍でない距離だけ移動した被写体像を合成するの
で、本来、前記特定の位置で撮像された被写体像だけで
は、画素と画素の間に結像して撮像されず欠落する部分
を補完することになり、表示手段は、撮像手段の分解能
より高い解像度の合成被写体像を表示する。According to the present invention, the moving means relatively moves the subject and the image pickup means by a distance which is not a positive multiple of the pixel pitch, and the image pickup means picks up the image of the subject. Under the control of the control means, the synthesizing means synthesizes image signals at a plurality of positions of the subject obtained from the imaging means. At this time, a subject image that has moved by a distance that is not a positive multiple of the pixel pitch is combined with the subject image at the specific position. Thus, the display means displays a synthetic subject image having a higher resolution than the resolution of the imaging means.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１ないし図１１は本発明の第１実施例に
係り、図１は第１実施例の高分解能撮像装置の構成図、
図２は色面順次撮像と、被写体の移動と、メモリ書き込
みとのタイミングを示す説明図、図３はメモリのアドレ
スと走査ラインの関係を示す説明図、図４はメモリの読
み出しとスイッチの切り換えのタイミングを示す説明
図、図５はフレームメモリのブロック図、図６は色画像
と画像メモリの書き込みのタイミングに関する説明図、
図７は回転カラーフィルタの構成図、図８及び図９は被
写体の移動と合成に関する説明図、図１０は被写体の移
動手段の構成図、図１１は被写体の別の移動手段の構成
図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 11 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a configuration diagram of a high resolution image pickup apparatus of the first embodiment,
2 is an explanatory view showing timings of color plane sequential imaging, movement of an object, and memory writing, FIG. 3 is an explanatory view showing a relationship between a memory address and a scanning line, and FIG. 4 is a memory reading and switch switching. FIG. 5 is a block diagram of a frame memory, FIG. 6 is an explanatory diagram relating to timings of writing a color image and image memory,
7 is a configuration diagram of a rotary color filter, FIGS. 8 and 9 are explanatory diagrams regarding movement and composition of a subject, FIG. 10 is a configuration diagram of a subject moving unit, and FIG. 11 is a configuration diagram of another moving unit of the subject. ..

【００１１】図１に示す第１実施例の高分解能撮像装置
１は、顕微鏡に適用した例を示している。この高分解能
撮像装置１は、スライドグラス３と、ステージ２に載置
されたスライドグラス３を照明する照明装置４と、照明
されたスライドグラス３を撮像するテレビカメラ部５と
を備えている。また高分解能撮像装置１は、スライドグ
ラス３を駆動・制御するグラス駆動制御部６と、前記テ
レビカメラ部５に対する信号処理及び制御を行うカメラ
制御部７と、このカメラ制御部７から出力される標準的
な映像信号をカラー表示するテレビモニタ８とを備えて
いる。The high resolution image pickup apparatus 1 of the first embodiment shown in FIG. 1 is applied to a microscope. The high-resolution imaging device 1 includes a slide glass 3, an illumination device 4 that illuminates the slide glass 3 placed on the stage 2, and a television camera unit 5 that captures an image of the illuminated slide glass 3. Further, the high-resolution image pickup apparatus 1 outputs from a glass drive control unit 6 that drives and controls the slide glasses 3, a camera control unit 7 that performs signal processing and control for the television camera unit 5, and the camera control unit 7. A television monitor 8 for displaying a standard video signal in color is provided.

【００１２】撮像の対象（被写体）を載置するスライド
グラス３は、Ｘ（左右），Ｙ（上下）方向に移動できる
圧電アクチュエータ９ａ，９ｂにセットされ、微少な移
動が可能となっている。前記照明装置４は、ステージ２
の開口又は透明部を経てスライドグラス３を照明し、こ
のスライドグラス３の透過光は照明装置４と反対側に配
設されたテレビカメラ部５側に入射する。圧電アクチュ
エータ９ａ，９ｂは、圧電アクチュエータ駆動回路３１
により制御されるようになっている。A slide glass 3 on which an object (subject) to be imaged is placed is set on piezoelectric actuators 9a and 9b which can be moved in the X (left and right) and Y (up and down) directions, and can be slightly moved. The lighting device 4 includes a stage 2
The slide glass 3 is illuminated through the opening or the transparent portion, and the transmitted light of the slide glass 3 is incident on the side of the television camera 5 arranged on the side opposite to the illumination device 4. The piezoelectric actuators 9a and 9b are the piezoelectric actuator drive circuit 31.
It is controlled by.

【００１３】図１０に示すように、前記ステージ２の上
には、クレンメル６１が設けられてている。このクレン
メル６１のスライドグラス３を保持するＹ辺、Ｘ辺側
に、圧電アクチュエータ９ａ，９ｂを設けている。この
圧電アクチュエータ９ａ，９ｂに、スライドグラス３を
当接する一方、このスライドグラス３は、クレンメル６
１に回転可能に設けられたレバー６１ａにより、アクチ
ュエータ側に付勢されている。被写体６２を載置したス
ライドグラス３は、圧電アクチュエータ９ａを駆動する
とＸ方向に微少移動する一方、圧電アクチュエータ９ｂ
を駆動するとＹ方向に微少移動する。As shown in FIG. 10, a clemmel 61 is provided on the stage 2. Piezoelectric actuators 9a and 9b are provided on the Y side and the X side of the clemmel 61 which hold the slide glass 3. The slide glass 3 is brought into contact with the piezoelectric actuators 9a and 9b, while the slide glass 3 is held by the clemmel 6
A lever 61a rotatably provided on the actuator 1 urges the actuator 1 toward the actuator. The slide glass 3 on which the subject 62 is placed moves slightly in the X direction when the piezoelectric actuator 9a is driven, while the piezoelectric actuator 9b is moved.
When is driven, it moves slightly in the Y direction.

【００１４】尚、図１１には、スライドグラス３及び被
写体６２を含む標本を微少移動させる別の構成を示して
いる。図１０に示す構成とは異なり、図１１に示す構成
は、前記標本を載せたステージ２を微少移動する構成と
なっている。前記アクチュエータ９ａ，９ｂの微少移動
量は、それぞれＸ用マイクロメータ６３ａと、Ｙ用マイ
クロメータ６３ｂとにより、検知されるようになってい
る。Ｘ用，Ｙ用マイクロメータ６３ａ，６３ｂは、検知
した微少移動量を後述するタイミング制御回路へ出力す
るようになっている。この例では、タイミング制御回路
は、微少移動量を認識し、移動量が正常か否かを監視す
るようになっている。Note that FIG. 11 shows another structure in which the sample including the slide glass 3 and the subject 62 is slightly moved. Unlike the configuration shown in FIG. 10, the configuration shown in FIG. 11 is a configuration in which the stage 2 on which the sample is placed is moved slightly. The minute movement amounts of the actuators 9a and 9b are detected by the X micrometer 63a and the Y micrometer 63b, respectively. The X and Y micrometers 63a and 63b output the detected minute movement amounts to a timing control circuit described later. In this example, the timing control circuit recognizes the minute movement amount and monitors whether or not the movement amount is normal.

【００１５】前記照明装置４を構成するランプ１０に
は、トランス等で構成されるランプ電源１１から電力が
供給される。このランプ１０による照明光は、このラン
プ１０の上方に配置されたコンデンサレンズ１２によっ
て集光され、ステージ２の開口を経て、この開口に臨む
スライドグラス３の被写体に照射される。Electric power is supplied to the lamp 10 constituting the illuminating device 4 from a lamp power source 11 composed of a transformer or the like. The illumination light from the lamp 10 is condensed by the condenser lens 12 arranged above the lamp 10, passes through the opening of the stage 2, and is radiated to the subject of the slide glass 3 facing this opening.

【００１６】このスライドグラス３に載置された被写体
６２の上から、図示しないカバーグラスが乗せられ、被
写体はスライドグラスとカバーグラスで挾持されるよう
になっている。A cover glass (not shown) is placed on the subject 62 placed on the slide glass 3, and the subject is held between the slide glass and the cover glass.

【００１７】前記スライドグラス３の真上には、鏡筒１
５の先端に取付けられた対物レンズ１６が配設され、被
写体の像を結び、この像は鏡筒１６の他端に取付けられ
た結像レンズ１７によって拡大した像を結ぶようにして
いる。この結像レンズ１７が取付けられた鏡筒１６の頂
部（上端）には、前記テレビカメラ部５が取付けられて
いる。The lens barrel 1 is located directly above the slide glass 3.
An objective lens 16 attached to the tip of the lens 5 is arranged to form an image of a subject, and this image is formed to be an enlarged image by an imaging lens 17 attached to the other end of the lens barrel 16. The television camera unit 5 is attached to the top (upper end) of the lens barrel 16 to which the image forming lens 17 is attached.

【００１８】図１に示すようにこのテレビカメラ部５内
には、スライドグラス３等を透過した光が入射するＣＣ
Ｄ１８が配置されている。前記結像レンズ１７とＣＣＤ
１８との間には回転カラーフィルタ１９が配置され、前
記透過光側の光軸上において、図７に示す回転カラーフ
ィルタ１９の透過フィルタ部１９Ｒ，１９Ｇ，１９Ｂが
臨むようになっている。これら透過フィルタ部１９Ｒ，
１９Ｇ，１９Ｂを経た光は、前記ＣＣＤ１８に入射され
る。そして、前記回転カラーフィルタ１９は、モータ２
１によって回転駆動されれることにより、円周方向に取
付けた赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の透過フィルタ部
１９Ｒ，１９Ｇ，１９Ｂが光軸上に、順次臨むようにな
っている。尚、モータ２１は、モータ駆動回路２２によ
り駆動制御されるようになっている。As shown in FIG. 1, the television camera unit 5 has a CC in which the light transmitted through the slide glasses 3 and the like is incident.
D18 is arranged. The imaging lens 17 and CCD
A rotary color filter 19 is arranged between the rotary color filter 18 and the rotary color filter 18, and the transmission filter portions 19R, 19G and 19B of the rotary color filter 19 shown in FIG. These transmission filter sections 19R,
Light passing through 19G and 19B is incident on the CCD 18. The rotary color filter 19 is connected to the motor 2
By being rotationally driven by 1, the red (R), green (G), and blue (B) transmission filter portions 19R, 19G, and 19B mounted in the circumferential direction come to sequentially face the optical axis. There is. The motor 21 is drive-controlled by a motor drive circuit 22.

【００１９】前記第ＣＣＤ１８は、透過フィルタ部１９
Ｒ，１９Ｇ，１９Ｂを順次通過した各色の光学（被写
体）像を電気信号に変換し、この電気信号を前記カメラ
制御部７を構成するフレームメモリ選択スイッチ２３の
コモン端子に出力するようになっている。フレームメモ
リ選択スイッチ２３のａ端子、ｂ端子、ｃ端子、ｄ端子
には、それぞれ第１ないし第４のフレームメモリ２４な
いし２７が接続されている。The CCD 18 has a transmission filter section 19
The optical (subject) images of the respective colors that have sequentially passed through R, 19G, and 19B are converted into an electric signal, and this electric signal is output to the common terminal of the frame memory selection switch 23 constituting the camera control unit 7. There is. First to fourth frame memories 24 to 27 are connected to a terminal, b terminal, c terminal and d terminal of the frame memory selection switch 23, respectively.

【００２０】第１ないし第４のフレームメモリ２４ない
し２７は、半導体スイッチ等で構成される切読み出しメ
モリ選択スイッチ２８のａ端子、ｂ端子、ｃ端子、ｄ端
子がそれぞれ接続されている。この読み出しメモリ選択
スイッチ２８のコモン端子には、ビデオ回路２９が接続
されている。第１ないし第４のフレームメモリ２４ない
し２７は、所定のタイミングと手順で読み出されて、合
成画像を構築するようになっている。前記テレビモニタ
８は、読み出しメモリ選択スイッチ２８を介して、ビデ
オ回路２９にて映像信号に変換された前記合成画像を表
示するようになっている。The first to fourth frame memories 24 to 27 are connected to the a-terminal, b-terminal, c-terminal and d-terminal of a read / write memory selection switch 28 composed of a semiconductor switch or the like, respectively. A video circuit 29 is connected to the common terminal of the read memory selection switch 28. The first to fourth frame memories 24 to 27 are read at a predetermined timing and procedure to construct a composite image. The television monitor 8 is configured to display the composite image converted into a video signal by the video circuit 29 via the read memory selection switch 28.

【００２１】第１ないし第４のフレームメモリ２４ない
し２７は、それぞれ図５に示す構成を有している。例え
ば第１のフレームメモリ２４は、フレームメモリ選択ス
イッチ２３のａ端子にコモン端子が接続された画像メモ
リ書き込み選択スイッチ４１を有している。画像メモリ
書き込み選択スイッチ４１は、その切り換えのタイミン
グが、回転カラーフィルタ１９の回転に同期し、透過フ
ィルタ部１９Ｒ，１９Ｇ，１９Ｂを透過した光、つま
り、赤、緑、青の画像をそれぞれ選択し、画像メモリ４
２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂは、それらを順次時系列的に格納
するようになっている。画像メモリ４２Ｒ，４２Ｇ，４
２Ｂの読み出しは、同時に行われ前記Ｒ，Ｇ，Ｂの画像
が同時にビデオ回路２９に入力するようになっている。
尚、画像メモリ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂは、読み出しメ
モリ選択スイッチ２８を介して、３本のラインで接続さ
れているが、図１では省略している。The first to fourth frame memories 24 to 27 each have the structure shown in FIG. For example, the first frame memory 24 has an image memory write selection switch 41 having a common terminal connected to the a terminal of the frame memory selection switch 23. The image memory write selection switch 41 selects the light transmitted through the transmission filter portions 19R, 19G, and 19B, that is, the red, green, and blue images, respectively, with the switching timing synchronized with the rotation of the rotary color filter 19. , Image memory 4
The 2R, 42G, and 42B are configured to store them sequentially in time series. Image memories 42R, 42G, 4
2B reading is performed at the same time, and the R, G, and B images are simultaneously input to the video circuit 29.
The image memories 42R, 42G and 42B are connected by three lines via the read memory selection switch 28, but they are omitted in FIG.

【００２２】前記画像メモリ書き込み選択スイッチ４１
の切り換え、及び画像メモリ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂの
書き込み、及び読み出しのタイミングは、タイミング制
御回路３０により制御されるようになっている。The image memory writing selection switch 41
The timing control circuit 30 controls the timing of the switching of, and the writing and reading timings of the image memories 42R, 42G, and 42B.

【００２３】また、第２ないし第４のフレームメモリ２
５ないし２７も、第１のフレームメモリ２４と同様の構
成である。Further, the second to fourth frame memories 2
5 to 27 have the same structure as the first frame memory 24.

【００２４】前記タイミング制御回路３０は、モータ駆
動回路２２、及び圧電アクチュエータ駆動回路３１の駆
動制御行うようになっている。The timing control circuit 30 controls the drive of the motor drive circuit 22 and the piezoelectric actuator drive circuit 31.

【００２５】このように構成された第１実施例の動作を
以下に説明する。ランプ１０を発しコンデンサレンズ１
２で集光され、前記被写体を透過した光は前記カバーグ
ラス、対物レンズ１６及び結像レンズ１７を通過する。
通過した光は、回転カラーフィルタ１９を通ってＣＣＤ
１８により、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色に時系列的に分解された
後、順次結像する。結像した各色の光学像は、ＣＣＤ１
８によりそれぞれ電気信号に変換され、フレームメモリ
選択スイッチ２３、及び画像メモリ書き込み選択スイッ
チ４１を介して、第１のフレームメモリ２４の画像メモ
リ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂに順次格納される。このと
き、スライドグラス３は、移動しておらず、基準位置に
セットされている。The operation of the thus constructed first embodiment will be described below. Lamp 10 emits condenser lens 1
The light that has been condensed by 2 and has passed through the subject passes through the cover glass, the objective lens 16 and the imaging lens 17.
The transmitted light passes through the rotary color filter 19 and the CCD.
By R, G, B, and B, the R, G, and B colors are separated in time series, and then images are sequentially formed. The formed optical image of each color is the CCD 1
8 are converted into electric signals respectively and sequentially stored in the image memories 42R, 42G and 42B of the first frame memory 24 via the frame memory selection switch 23 and the image memory write selection switch 41. At this time, the slide glass 3 has not moved and is set at the reference position.

【００２６】次に、タイミング制御回路３０の指示の
基、圧電アクチュエータ９ａ，９ｂを介して、スライド
グラス３を、つまり被写体を所定の方向に微少に移動し
た後、撮像し、第２のフレームメモリ２５にその信号を
格納する。さらに、被写体を異なる位置に微少移動した
後、撮像し、第３のフレームメモリ２６にその信号を格
納し、またさらに異なる位置に移動後に撮像して得た信
号を第４のフレームメモリ２７に格納する。Next, based on the instruction of the timing control circuit 30, the slide glass 3, that is, the subject is slightly moved in a predetermined direction via the piezoelectric actuators 9a and 9b, and then an image is taken, and the second frame memory is taken. The signal is stored in 25. Furthermore, after the subject is slightly moved to a different position, an image is captured, the signal is stored in the third frame memory 26, and a signal obtained by capturing the image after moving to a different position is stored in the fourth frame memory 27. To do.

【００２７】各フレームメモリに格納された各画像信号
は、タイミング制御回路３０の所定の指示に応じて、読
み出され前記複数位置での被写体像を合成した画像を構
築する。この合成画像がビデオ回路２９にて映像信号に
変換され、モニタ８上では、ＣＣＤ１８の解像力より高
解像の画像を得ることができる。Each image signal stored in each frame memory is read out in accordance with a predetermined instruction from the timing control circuit 30 to construct an image in which the subject images at the plurality of positions are combined. This composite image is converted into a video signal by the video circuit 29, and an image having a higher resolution than the resolution of the CCD 18 can be obtained on the monitor 8.

【００２８】ここで、色面順次の撮像と、フレームメモ
リ選択及び書き込みのタイミングの動作について説明す
る。ＣＣＤ１８は、モータ２１に駆動される回転カラー
フィルタ１９が１回転する間に３回撮像する。ＣＣＤ１
８へ入射する光は、図２（ａ）に示す通りＲ，Ｇ，Ｂが
順次繰り返している。最初に、圧電アクチュエータ９
ａ，９ｂは、図（ｂ）に示すように、回転カラーフィル
タ１９が１回転する間は、Ｘ方向、Ｙ方向の両方とも駆
動されず、スライドグラス３は静止している。そして、
フレームメモリ選択スイッチ２３は、図２（ｃ）ａ接点
が選択され、第１のフレームメモリ２４がＣＣＤ１８に
接続されている。この状態で、ＣＣＤ１８は、被写体を
撮像し、第１のフレームメモリ２４へ順次色画像信号を
出力する。Here, the operation of the color frame sequential imaging and the operation of the frame memory selection and writing timing will be described. The CCD 18 images three times while the rotating color filter 19 driven by the motor 21 makes one rotation. CCD 1
The light incident on the beam 8 is sequentially repeated R, G, and B as shown in FIG. First, the piezoelectric actuator 9
As shown in FIG. 7B, the slide glasses 3 of a and 9b are not driven in both the X and Y directions while the rotary color filter 19 makes one rotation. And
In the frame memory selection switch 23, the contact “a” in FIG. 2C is selected, and the first frame memory 24 is connected to the CCD 18. In this state, the CCD 18 images the subject and sequentially outputs color image signals to the first frame memory 24.

【００２９】回転カラーフィルタ１９が１回転する間の
ＣＣＤ１８へ入射する光のタイミングは、図６（ａ）に
示す通りで、ＣＣＤ１８が赤画像を出力するときは、図
６（ｂ）に示すように、画像メモリ書き込み選択スイッ
チ４１のｒ端子が接続される。同様に、ＣＣＤ１８が緑
画像を出力するときは、画像メモリ書き込み選択スイッ
チ４１のｇ端子が、ＣＣＤ１８が青画像を出力するとき
は、画像メモリ書き込み選択スイッチ４１のｂ端子が接
続される。そして、第１のフレームメモリ２４の画像メ
モリ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂには、順次Ｒ，Ｇ，Ｂの画
像が格納される。The timing of the light incident on the CCD 18 during one rotation of the rotary color filter 19 is as shown in FIG. 6 (a). When the CCD 18 outputs a red image, it is as shown in FIG. 6 (b). Is connected to the r terminal of the image memory write selection switch 41. Similarly, when the CCD 18 outputs a green image, the g terminal of the image memory write selection switch 41 is connected, and when the CCD 18 outputs a blue image, the b terminal of the image memory write selection switch 41 is connected. Then, the R, G, and B images are sequentially stored in the image memories 42R, 42G, and 42B of the first frame memory 24.

【００３０】次に、回転カラーフィルタ１９が１回転す
る間に、タイミング制御回路３０は、圧電アクチュエー
タ駆動回路３１を介して、アクチュエータ９ａを駆動す
る。このアクチュエータ９ａの駆動により、Ｘ（例えば
左）方向に、ＣＣＤ１８の１／２画素ピッチ分、スライ
ドグラス３を移動させる。このとき、第２のフレームメ
モリ２５が選択されており、ＣＣＤ１８が撮像した色画
像が、同メモリの画像メモリ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂに
順次が格納される。Next, while the rotary color filter 19 makes one revolution, the timing control circuit 30 drives the actuator 9a via the piezoelectric actuator drive circuit 31. By driving the actuator 9a, the slide glass 3 is moved in the X (for example, left) direction by a 1/2 pixel pitch of the CCD 18. At this time, the second frame memory 25 is selected, and the color images captured by the CCD 18 are sequentially stored in the image memories 42R, 42G, 42B of the same memory.

【００３１】その次に、回転カラーフィルタ１９が１回
転する間に、アクチュエータ９ａ，９ｂを駆動して、前
記基準位置に対して、前記Ｘ（例えば左）方向に１／２
画素ピッチ分移動すると共に、Ｙ（例えば下）方向にＣ
ＣＤ１８の１／２画素ピッチ分、スライドグラス３を移
動させる。このとき、第３のフレームメモリ２６が選択
されており、ＣＣＤ１８が撮像した移動後の各色画像
が、同メモリの画像メモリ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂに順
次格納される。Next, while the rotary color filter 19 makes one revolution, the actuators 9a and 9b are driven to ½ in the X (for example, left) direction with respect to the reference position.
While moving by the pixel pitch, C in the Y (for example, downward) direction
The slide glass 3 is moved by the 1/2 pixel pitch of the CD 18. At this time, the third frame memory 26 is selected, and the moved color images captured by the CCD 18 are sequentially stored in the image memories 42R, 42G, 42B of the same memory.

【００３２】さらに、次に回転カラーフィルタ１９が１
回転する間に、前記Ｘ（例えば左）方向には移動せず、
アクチュエータ９ｂを駆動し、前記基準位置に対して、
Ｙ（例えば下）方向にＣＣＤ１８の１／２画素ピッチ
分、スライドグラス３を移動させる。このとき、第４の
フレームメモリ２７が選択されており、ＣＣＤ１８が撮
像した移動後の各色画像が、同メモリの画像メモリに順
次格納される。Next, the rotary color filter 19 is set to 1
While rotating, it does not move in the X (eg left) direction,
The actuator 9b is driven, and with respect to the reference position,
The slide glass 3 is moved in the Y (for example, downward) direction by a 1/2 pixel pitch of the CCD 18. At this time, the fourth frame memory 27 is selected, and the respective color images after the movement captured by the CCD 18 are sequentially stored in the image memory of the same memory.

【００３３】タイミング制御回路３０は、前述のよう
に、前記回転カラーフィルタ１９の４回転を１周期とし
て、圧電アクチュエータ９ａ，９ｂと、メモリの選択及
び書き込みを制御する。As described above, the timing control circuit 30 controls the selection and writing of the piezoelectric actuators 9a and 9b and the memory by setting the four rotations of the rotary color filter 19 as one cycle.

【００３４】次に、各フレームメモリからの読み出し
と、合成表示について説明する。各フレームメモリの画
像メモリ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂに格納された各色画像
は、カラーモニタ８の走査スキャンに合わせて、下記の
ように順次読み出され表示される。Next, reading from each frame memory and composite display will be described. The color images stored in the image memories 42R, 42G, 42B of the frame memories are sequentially read and displayed as described below in accordance with the scanning scan of the color monitor 8.

【００３５】タイミング制御回路３０から指示の基づ
き、画面上の最初の（偶数）走査ライン０の読み出しの
時は、第１のフレームメモリ２４と、第２のフレームメ
モリ２５からの画像信号を交互に順番に、読み出す。こ
のときの読み出しのタイミングを図４（ａ）（ｂ）に示
しており、読み出しメモリ選択スイッチ２８のａ接点、
ｂ接点が交互に選択されると共に、順次走査ラインに対
応したアドレス０ないしｎが交互に読み出されていく。
尚、図３はメモリのアドレスと走査ライン上の画素（ア
ドレス）との関係を模式的に示している。縦の０，１，
２，…，ｍは、走査ラインの番号に相当し、横の０，
１，２，…，ｎは、走査ライン上の画素の番号に相当す
る。また、図３の各ブロック内の数値は、メモリに格納
された画像データを示している。Based on an instruction from the timing control circuit 30, at the time of reading the first (even) scan line 0 on the screen, the image signals from the first frame memory 24 and the second frame memory 25 are alternated. Read in order. The read timing at this time is shown in FIGS. 4A and 4B, and the a contact of the read memory selection switch 28,
The contacts b are selected alternately, and the addresses 0 to n corresponding to the scanning lines are read out alternately.
Note that FIG. 3 schematically shows the relationship between the memory address and the pixel (address) on the scanning line. Vertical 0, 1,
2, ..., m corresponds to the number of the scanning line, and the horizontal 0,
1, 2, ..., N correspond to the pixel numbers on the scan line. The numerical values in each block in FIG. 3 indicate the image data stored in the memory.

【００３６】次の（奇数）走査ライン１の読み出しの時
には、第３のフレームメモリ２６と、第４のフレームメ
モリ２７とからの画像信号を交互に順番に、読み出す。
このときの読み出しのタイミングを図４（ｃ）（ｄ）に
示しており、読み出しメモリ選択スイッチ２８のｃ接
点、ｄ接点が交互に選択されると共に、順次走査ライン
に対応したアドレス０ないしｎが読み出されていく。At the time of reading the next (odd) scan line 1, the image signals from the third frame memory 26 and the fourth frame memory 27 are read alternately in sequence.
The read timing at this time is shown in FIGS. 4 (c) and 4 (d), in which the read memory selection switch 28 is alternately selected from the c contact and the d contact, and the addresses 0 to n corresponding to the sequential scanning lines are selected. It will be read out.

【００３７】この偶数、奇数の走査ラインを交互に読み
出す動作を１周期として、画面上の最後の走査ラインｍ
まで読み出され、ビデオ回路２９を介して、モニタ８に
て合成画像として表示される。尚、前記フレームメモリ
が出力するＲ，Ｇ，Ｂの色画像は、各メモリ毎に同時に
読み出されている。The operation of alternately reading out even and odd scan lines is set as one cycle, and the last scan line m on the screen is displayed.
Are read out and displayed as a composite image on the monitor 8 via the video circuit 29. The R, G, and B color images output from the frame memory are simultaneously read out for each memory.

【００３８】図８及び図９には、ＣＣＤ１８の撮像領域
と表示画像の関係を示しており、被写体の移動に伴って
合成される画像を順次段階的に示している。図８（ａ）
にはＣＣＤ１８の撮像領域Ｑと、この撮像領域Ｑに結像
するオリジナルの被写体像Ｒとの位置関係を示してい
る。図示した小さなブロックは、ＣＣＤ１８の画素を模
式的に示している。FIG. 8 and FIG. 9 show the relationship between the image pickup area of the CCD 18 and the display image, and sequentially show the images combined with the movement of the subject. Figure 8 (a)
Shows the positional relationship between the image pickup area Q of the CCD 18 and the original subject image R formed in this image pickup area Q. The small blocks shown schematically show the pixels of the CCD 18.

【００３９】図８（ｂ）には、最初に被写体が移動して
いない状態でのＣＣＤ１８上でのオリジナル被写体像Ｒ
と、それを撮像している画素Ｓとの関係を示している。
図中、撮像している画素Ｓは、黒いブロックで示してい
る。図８（ｃ）にはそのときのモニタ８に表示される画
像を示している。FIG. 8B shows an original subject image R on the CCD 18 when the subject is not initially moving.
And the pixel S which is capturing the image.
In the figure, the imaged pixel S is indicated by a black block. FIG. 8C shows an image displayed on the monitor 8 at that time.

【００４０】次に、前述したように、被写体を左方向
（Ｘ方向）に、ＣＣＤ１８の１／２画素ピッチ分移動さ
せる。図８（ｄ）には、破線で示すオリジナル画像Ｒと
共に、このとき移動した被写体像と、それを撮像してい
る画素Ｓとの関係を示し、図８（ｅ）には、そのときモ
ニタ８上に表示される合成画像を示している。図８
（ｅ）に示す画像は、図８（ｃ）に示す画像に、今回撮
像した画像を合成したものとして示している。両者を比
較すると、図８（ｃ）に示す画像より、図８（ｅ）に示
すこの合成画像の方が、よりオリジナル被写体像に近く
分解能が高いことがわかる。これは、ＣＣＤ１８の画素
に対して、その１／２画素ピッチ分移動することによ
り、本来画素と画素との間に結像して撮像されない被写
体の部分が撮像され、これを合成することにより、図８
（ｃ）の画像が補完されるからである。Next, as described above, the subject is moved leftward (X direction) by a 1/2 pixel pitch of the CCD 18. 8D shows the relationship between the subject image moved at this time and the pixel S capturing the same together with the original image R shown by the broken line, and FIG. 8E shows the monitor 8 at that time. The synthetic image displayed above is shown. Figure 8
The image shown in (e) is shown as a combination of the image shown in FIG. 8 (c) and the image captured this time. Comparing the two, it can be seen that the composite image shown in FIG. 8E is closer to the original subject image and has higher resolution than the image shown in FIG. 8C. This is because by moving the pixel of the CCD 18 by a half pixel pitch, a portion of the subject which is not originally imaged by forming an image between pixels is imaged, and by combining them, Figure 8
This is because the image in (c) is complemented.

【００４１】ここで、前記移動量を画素ピッチの正数
倍、例えば、１画素ピッチ左に移動させると、撮像され
た画像は、図８（ｃ）と同様になる。従って、合成画像
は、最初の画像で欠落した部分を補完することなく、単
にずらして重ね合わせた画像が得られるだけである。こ
のように、画素ピッチの正数倍の移動は、解像度アップ
のためには、画素ピッチの非正数倍の移動と比較して、
有効ではない。Here, when the moving amount is moved to a positive multiple of the pixel pitch, for example, to the left by one pixel pitch, the captured image becomes the same as that in FIG. 8C. Therefore, the composite image can be obtained by simply shifting and superimposing the images without complementing the missing parts in the first image. In this way, the movement of a positive multiple of the pixel pitch is compared with the movement of a non-positive multiple of the pixel pitch in order to increase the resolution.
Not valid.

【００４２】次に、前述したように、被写体を前記基準
位置に対して、左方向（Ｘ方向）に１／２画素ピッチ分
移動させると共に、下方向（Ｙ方向）にＣＣＤ１８の１
／２画素ピッチ分移動させる。図９（ｆ）には、破線で
示すオリジナル画像Ｒと共に、このとき移動した被写体
像と、それを撮像している画素Ｓとの関係を示し、図９
（ｇ）にはそのときのモニタ８上の合成画像を示してい
る。この合成画像は、図８（ｅ）の画像に合成したもの
である。ここでは図８（ｅ）の画像より、さらに画像が
補完されてオリジナル被写体像Ｒにちかくなっているこ
とがわかる。Next, as described above, the subject is moved leftward (X direction) by 1/2 pixel pitch with respect to the reference position, and the CCD 18 is moved downward by 1 pixel (Y direction).
Moves by / 2 pixel pitch. FIG. 9F shows the relationship between the original image R shown by the broken line, the subject image moved at this time, and the pixel S capturing the image, and FIG.
A composite image on the monitor 8 at that time is shown in (g). This composite image is a composite image of the image of FIG. Here, it can be seen that the image is further complemented and is closer to the original subject image R than the image in FIG.

【００４３】さらに、前述したように、Ｘ（例えば左）
方向には移動せず、前記基準位置に対して、下方向（Ｙ
方向）にＣＣＤ１８の１／２画素ピッチ分、被写体を移
動させる。図９（ｈ）には、破線で示すオリジナル画像
Ｒと共に、このとき移動した被写体像と、それを撮像し
ている画素Ｓとの関係を示し、図９（ｉ）には、図９
（ｇ）の画像にさらに合成したモニタ画像を示してい
る。この図９（ｉ）に示すモニタ画像が、前記モニタ８
に表示される画像であり、本実施例で得られる画像であ
る。前記三つの画像より、補完の度合いが高いことがわ
かる。すなわち、本実施例では、図８（ｃ）と図９
（ｉ）の比較からもわかるように、ＣＣＤ１８の解像力
より高解像度の被写体像を得ることができる。Further, as described above, X (for example, left)
It does not move in the downward direction and moves downward (Y
(Direction), the subject is moved by a 1/2 pixel pitch of the CCD 18. 9 (h) shows the relationship between the subject image moved at this time and the pixel S capturing the same together with the original image R shown by the broken line, and FIG. 9 (i) shows FIG.
The monitor image further combined with the image of (g) is shown. The monitor image shown in FIG. 9 (i) is the monitor 8
This is the image displayed on the screen, and is the image obtained in this embodiment. It can be seen that the degree of complementation is higher than the three images. That is, in the present embodiment, FIG.
As can be seen from the comparison of (i), it is possible to obtain a subject image with higher resolution than the resolution of the CCD 18.

【００４４】尚、実際の画素は、図示例よりも細かく大
量に形成されているので、より精細に補完されることに
なる。Since the actual pixels are formed in a finer amount and in a larger amount than in the illustrated example, the pixel is complemented more finely.

【００４５】また、本実施例では、光路をずらす必要が
ないので光学系が簡約化でき、また画像ずらし法のもの
と異なり、複数の撮像素子かつ複雑微少な撮像素子の位
置調整作業を不要とできるので、小型化をはかることが
できる。Further, in this embodiment, since it is not necessary to shift the optical path, the optical system can be simplified, and unlike the image shift method, the position adjustment work of a plurality of image pickup elements and complicated minute image pickup elements is unnecessary. Therefore, the size can be reduced.

【００４６】尚、被写体の移動量は、１／２画素ピッチ
に限定されず、例えば３／２画素ピッチでも良い。ま
た、移動回数は、３回に限定されるものではない。The amount of movement of the subject is not limited to the 1/2 pixel pitch, and may be, for example, 3/2 pixel pitch. Further, the number of movements is not limited to three.

【００４７】図１２は本発明の第２実施例の高分解能撮
像装置を示す。図１２に示す本第２実施例の高分解能撮
像装置５１は、フィルムを挟持したスライドをモニタに
表示するスライド表示装置に応用した例である。この高
分解能撮像装置５１において、図１に示す第１実施例の
スライドグラス３に代えて、スライド５５を有してい
る。被写体としてのスライド５５は、グラスアダプタ５
２に保持可能で、このグラスアダプタ５２は、前記アク
チュエータ９ａ，９ｂに保持されて、スライド５５が微
少にＸ，Ｙ方向に移動できるようになっている。また、
第２実施例では、図１に示す前記光源装置４のコンデン
サレンズ１２に代えて、集光レンズ５３を備え、図１に
示す鏡筒１５のレンズ１６，１７に代えて、結像レンズ
５４を備えている。その他、第１実施例と同様の構成及
び作用については、同じ符号を付して説明を省略する。
また、効果も第１実施例と同様である。FIG. 12 shows a high resolution image pickup apparatus according to the second embodiment of the present invention. The high resolution image pickup device 51 of the second embodiment shown in FIG. 12 is an example applied to a slide display device for displaying a slide holding a film on a monitor. This high resolution image pickup device 51 has a slide 55 in place of the slide glass 3 of the first embodiment shown in FIG. The slide 55 as the subject is the glass adapter 5
The glass adapter 52 is held by the actuators 9a and 9b so that the slide 55 can be slightly moved in the X and Y directions. Also,
In the second embodiment, a condenser lens 53 is provided instead of the condenser lens 12 of the light source device 4 shown in FIG. 1, and an imaging lens 54 is provided instead of the lenses 16 and 17 of the lens barrel 15 shown in FIG. I have it. Other configurations and operations similar to those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
The effect is also similar to that of the first embodiment.

【００４８】図１３には本発明の第３実施例の高分解能
撮像装置５６を示す。本第３実施例は、図１に示す第１
実施例の構成に加えて、前記テレビカメラ部５をＹ方向
に移動可能なカメラ用圧電アクチュエータ５７と、この
圧電アクチュエータ５７を駆動制御するカメラ用アクチ
ュエータ駆動回路５８とを有している。また、本第３実
施例は、図１に示す第１実施例の圧電アクチュエータ９
ａ，９ｂ、及び圧電アクチュエータ駆動回路３１に代え
て、スライドグラス３をＸ方向に移動可能なグラス用圧
電アクチュエータ５９と、このグラス用圧電アクチュエ
ータ５９を駆動制御するグラス用アクチュエータ駆動回
路６０とを有している。尚、スライドグラス３と、テレ
ビカメラ部５との移動方向は、互いに逆にしても良い。
その他、第１実施例と同様の構成及び作用については、
同じ符号を付して説明を省略する。FIG. 13 shows a high resolution image pickup device 56 according to the third embodiment of the present invention. The third embodiment is the first embodiment shown in FIG.
In addition to the configuration of the embodiment, the television camera unit 5 includes a camera piezoelectric actuator 57 that can move in the Y direction, and a camera actuator drive circuit 58 that drives and controls the piezoelectric actuator 57. The third embodiment is the same as the piezoelectric actuator 9 of the first embodiment shown in FIG.
In place of the piezoelectric actuator drive circuit 31a and 9b, a glass piezoelectric actuator 59 that can move the slide glass 3 in the X direction, and a glass actuator drive circuit 60 that drives and controls the glass piezoelectric actuator 59 are provided. is doing. The slide glasses 3 and the television camera unit 5 may be moved in opposite directions.
Other than that, regarding the same configuration and operation as in the first embodiment,
The same reference numerals are given and the description is omitted.

【００４９】この構成で、被写体をＸ方向に移動する場
合には、グラス用圧電アクチュエータ５９を駆動する一
方、被写体をＹ方向に移動する場合には、カメラ用圧電
アクチュエータ５７を駆動する。この移動とメモリ書き
込みのタイミングを図１４（ａ）ないし（ｃ）に示す。
タイミングは、図２と同様である。ただし、第１実施例
では、被写体（スライドグラス３）だけが、移動してい
たのに対し、本実施例では被写体とテレビカメラ部５と
が互いに相対的に動くことになる。その他の構成及び作
用効果は、第１実施例と同様で、説明を省略する。With this configuration, when the subject is moved in the X direction, the glass piezoelectric actuator 59 is driven, while when the subject is moved in the Y direction, the camera piezoelectric actuator 57 is driven. Timings of this movement and memory writing are shown in FIGS. 14 (a) to 14 (c).
The timing is the same as in FIG. However, in the first embodiment, only the subject (slide glass 3) moved, but in the present embodiment, the subject and the television camera unit 5 move relative to each other. Other configurations and effects are the same as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

【００５０】[0050]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、光路
をずらす法のものに比較して光学系が簡素で、複数の撮
像素子かつ複雑微少な撮像素子の位置調整作業を不要と
すると共に、小型で、撮像手段の分解能より高解像の画
像を得ることができるという効果がある。As described above, according to the present invention, the optical system is simpler than that of the method of shifting the optical path, and the position adjustment work of a plurality of image pickup elements and complicated minute image pickup elements is unnecessary. At the same time, there is an effect that an image having a small size and a higher resolution than the resolution of the image pickup means can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図１は第１実施例に係る高分解能撮像装置の構
成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a high resolution image pickup apparatus according to a first embodiment.

【図２】図２は色面順次撮像と被写体の移動とメモリ書
き込みのタイミングを示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing timings of color plane sequential imaging, subject movement, and memory writing.

【図３】図３はメモリのアドレスと走査ラインの関係を
示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between a memory address and a scan line.

【図４】図４はメモリの読み出しとスイッチの切り換え
のタイミングを示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing timings of reading a memory and switching a switch.

【図５】図５はフレームメモリのブロック図。FIG. 5 is a block diagram of a frame memory.

【図６】図６は色画像と画像メモリの書き込みのタイミ
ングに関する説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram related to a timing of writing a color image and an image memory.

【図７】図７は回転カラーフィルタの構成図。FIG. 7 is a configuration diagram of a rotary color filter.

【図８】図８は被写体の移動と合成に関する説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram related to movement and composition of a subject.

【図９】図９は被写体の移動と合成に関する説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram relating to movement and composition of a subject.

【図１０】図１０は被写体の移動手段の構成図。FIG. 10 is a configuration diagram of a subject moving unit.

【図１１】図１１は被写体の別の移動手段の構成図FIG. 11 is a block diagram of another means for moving a subject.

【図１２】図１２は第２施例に係る高分解能撮像装置の
構成図。FIG. 12 is a configuration diagram of a high resolution image pickup device according to a second embodiment.

【図１３】図１３は第３施例に係る高分解能撮像装置の
構成図。FIG. 13 is a configuration diagram of a high resolution imaging device according to a third embodiment.

【図１４】図１４は色面順次撮像と被写体の移動とメモ
リ書き込みのタイミングを示す説明図。FIG. 14 is an explanatory diagram showing timings of color plane sequential imaging, subject movement, and memory writing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…高分解能撮像装置 ２…ステージ ３…スライドグラス ５…テレビカメラ部 ８…テレビモニタ ９ａ，９ｂ…アクチュエータ １８…ＣＣＤ １９…回転カラーフィルタ ２３…フレームメモリ選択スイッチ ２４〜２７…第１〜第４のフレームメモリ ２８…読み出しメモリ選択スイッチ ３０…タイミング制御回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... High-resolution imaging device 2 ... Stage 3 ... Slide glass 5 ... TV camera part 8 ... TV monitor 9a, 9b ... Actuator 18 ... CCD 19 ... Rotation color filter 23 ... Frame memory selection switch 24-27 ... 1st-4th Frame memory 28 ... Read memory selection switch 30 ... Timing control circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三好 義孝 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 江藤 忠夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshitaka Miyoshi 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Tadao Eto 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被写体と、この被写体を撮像し画像信号
を出力する撮像手段とを相対的に位置移動可能とし、前
記撮像手段に対して特定の位置における被写体像に、前
記特定位置から位置移動した被写体像を合成する高分解
能撮像装置であって、 前撮像手段の画素ピッチの正数倍でない距離だけ、前記
被写体または撮像手段の少なくとも一方を移動させる移
動手段と、 前記撮像手段の撮像タイミング、及び前記移動手段によ
る移動のタイミングを制御する制御手段と、 前記制御手段の制御の基で、前記撮像手段から得られる
被写体の複数の位置における画像信号を合成する合成手
段と、 前記合成手段により合成された画像信号を基に、合成被
写体像を表示する表示手段と、 を備えていることを特徴とする高分解能撮像装置。1. A subject and image pickup means for picking up an image of the subject and outputting an image signal are relatively movable, and a subject image at a specific position with respect to the image pickup means is moved from the specific position. A high-resolution image pickup device for synthesizing the subject image, and moving means for moving at least one of the subject and the image pickup means by a distance that is not a positive multiple of the pixel pitch of the previous image pickup means; And control means for controlling the timing of movement by the moving means, under the control of the control means, synthesizing means for synthesizing image signals at a plurality of positions of the subject obtained from the imaging means, and synthesizing by the synthesizing means. A high-resolution image pickup device comprising: a display unit that displays a combined subject image based on the generated image signal.