JPH0531256A - 打撃模擬装置 - Google Patents
打撃模擬装置Info
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- JPH0531256A JPH0531256A JP20979191A JP20979191A JPH0531256A JP H0531256 A JPH0531256 A JP H0531256A JP 20979191 A JP20979191 A JP 20979191A JP 20979191 A JP20979191 A JP 20979191A JP H0531256 A JPH0531256 A JP H0531256A
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- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 打撃模擬に必要な情報を実際の打撃に類似し
た肉体の一つの操作によって入力することができる打撃
模擬装置を提供する。 【構成】 ペン３の動きによりタブレット２に入力され
るペン軌跡情報を計測する計測部６Ａと、軌跡情報から
打撃模擬に必要な情報を求める演算部６Ｂと、演算部６
Ｂによって求められた打撃模擬に必要な情報から打撃模
擬を実行して平面ディスプレイ１０に表示させる模擬実
行部６Ｃとを備える。
た肉体の一つの操作によって入力することができる打撃
模擬装置を提供する。 【構成】 ペン３の動きによりタブレット２に入力され
るペン軌跡情報を計測する計測部６Ａと、軌跡情報から
打撃模擬に必要な情報を求める演算部６Ｂと、演算部６
Ｂによって求められた打撃模擬に必要な情報から打撃模
擬を実行して平面ディスプレイ１０に表示させる模擬実
行部６Ｃとを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、球等の打撃を模擬する
打撃模擬装置に関する。
打撃模擬装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は、従来の打撃模擬装置の表示装置
および入力装置の一部を示す。この装置において、ディ
スプレイ２０に表示された仮想球２２の打撃を模擬する
には、方向指定キー（カーソルキー）２４により打撃方
向を指定し、ディスプレイ２０に表示された打撃力指定
メータ２６の希望位置に針１８を位置ずけることにより
打撃力を指定し、この打撃力指定完了時を打撃を行うタ
イミングとしている。
および入力装置の一部を示す。この装置において、ディ
スプレイ２０に表示された仮想球２２の打撃を模擬する
には、方向指定キー（カーソルキー）２４により打撃方
向を指定し、ディスプレイ２０に表示された打撃力指定
メータ２６の希望位置に針１８を位置ずけることにより
打撃力を指定し、この打撃力指定完了時を打撃を行うタ
イミングとしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来方法では、打
撃方向、打撃力および打撃タイミングという打撃模擬に
必要な３つの情報を一つの操作で入力することができな
い。また、打撃方向および力の指定は、視覚および頭脳
を使用して行うものであり、実際の打撃に類似した肉体
の動きによって行うものではないので、打撃を行う現実
感に乏しいという問題点があった。
撃方向、打撃力および打撃タイミングという打撃模擬に
必要な３つの情報を一つの操作で入力することができな
い。また、打撃方向および力の指定は、視覚および頭脳
を使用して行うものであり、実際の打撃に類似した肉体
の動きによって行うものではないので、打撃を行う現実
感に乏しいという問題点があった。
【０００４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、打撃模擬に必要な情報を実際の打撃に類似
した肉体の一つの操作によって入力することができる打
撃模擬装置を提供することを目的とする。
ものであり、打撃模擬に必要な情報を実際の打撃に類似
した肉体の一つの操作によって入力することができる打
撃模擬装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の打撃模擬装置
は、ペンによる座標入力が可能な入力手段と、表示座標
が入力手段の座標に対応ずけられた表示手段と、ペンの
動きにより入力手段に入力されるペン軌跡情報を計測す
る計測手段と、軌跡情報から打撃模擬に必要な情報を求
める演算手段と、演算手段によって求められた打撃模擬
に必要な情報から打撃模擬を実行して表示手段に表示さ
せる模擬実行手段とを備えることを特徴とする。
は、ペンによる座標入力が可能な入力手段と、表示座標
が入力手段の座標に対応ずけられた表示手段と、ペンの
動きにより入力手段に入力されるペン軌跡情報を計測す
る計測手段と、軌跡情報から打撃模擬に必要な情報を求
める演算手段と、演算手段によって求められた打撃模擬
に必要な情報から打撃模擬を実行して表示手段に表示さ
せる模擬実行手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記構成の打撃模擬装置においては、計測手段
が、ユーザのペンの動きにより入力されるペン軌跡情報
を計測し、この軌跡情報から演算手段が打撃模擬に必要
な情報を求める。従って、ユーザは、打撃模擬に必要な
情報を実際の打撃に類似した肉体の一つの操作によっ
て、入力することができる。
が、ユーザのペンの動きにより入力されるペン軌跡情報
を計測し、この軌跡情報から演算手段が打撃模擬に必要
な情報を求める。従って、ユーザは、打撃模擬に必要な
情報を実際の打撃に類似した肉体の一つの操作によっ
て、入力することができる。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明の打撃模擬装置の一実施例の
構成を示す。透明なタブレット２は、ペン３による座標
入力可能な入力装置である。入力制御部４は、タブレッ
ト２がペン３の位置を示す座標を読み取れるようにタブ
レット２を制御し、タブレット２によって読み取られた
ペン位置座標を処理部６に供給する。処理部６は、プロ
セッサおよびプログラムにより構成され、計測部６Ａ、
演算部６Ｂおよび模擬実行部６Ｃを含んでいる。
構成を示す。透明なタブレット２は、ペン３による座標
入力可能な入力装置である。入力制御部４は、タブレッ
ト２がペン３の位置を示す座標を読み取れるようにタブ
レット２を制御し、タブレット２によって読み取られた
ペン位置座標を処理部６に供給する。処理部６は、プロ
セッサおよびプログラムにより構成され、計測部６Ａ、
演算部６Ｂおよび模擬実行部６Ｃを含んでいる。
【０００８】計測部６Ａは、ペン３の動きによりタブレ
ット２に入力されるペン軌跡情報（すなわち、ペン３の
軌跡を示す座標列の方向および座標点間隔）を計測す
る。演算部６Ｂは、計測部６Ａによって求められたペン
３の軌跡情報から打撃模擬に必要な情報を求める。模擬
実行部６Ｃは、演算部６Ｂによって求められた打撃模擬
に必要な情報から打撃模擬を実行して出力制御部８を介
して液晶表示装置からなる平面ディスプレイ１０に表示
させる。タブレット２と平面ディスプレイ１０とは、重
ねて配置されて一体的に構成されており、タブレット２
の入力座標と平面ディスプレイの表示座標とは対応ずけ
られている。前述のように、タブレット２は透明なの
で、ユーザは平面ディスプレイ１０に表示された文字お
よび図形等をタブレット２を通して見ることができる。
なお、図１には、平面ディスプレイ１０に仮想球２２が
表示されているところが示されている。
ット２に入力されるペン軌跡情報（すなわち、ペン３の
軌跡を示す座標列の方向および座標点間隔）を計測す
る。演算部６Ｂは、計測部６Ａによって求められたペン
３の軌跡情報から打撃模擬に必要な情報を求める。模擬
実行部６Ｃは、演算部６Ｂによって求められた打撃模擬
に必要な情報から打撃模擬を実行して出力制御部８を介
して液晶表示装置からなる平面ディスプレイ１０に表示
させる。タブレット２と平面ディスプレイ１０とは、重
ねて配置されて一体的に構成されており、タブレット２
の入力座標と平面ディスプレイの表示座標とは対応ずけ
られている。前述のように、タブレット２は透明なの
で、ユーザは平面ディスプレイ１０に表示された文字お
よび図形等をタブレット２を通して見ることができる。
なお、図１には、平面ディスプレイ１０に仮想球２２が
表示されているところが示されている。
【０００９】図１の本発明の打撃模擬装置の実施例は、
例えば図２に示すように平面ディスプレイ１０にグリー
ン１２、ピン１４および仮想球２２を表示してゴルフ場
を設定し、ペン３の動きに応じて仮想球２２の飛行を模
擬する。ユーザがペン３の先を仮想球２２の上に下ろし
続いてペン３を振り上げたときのペン３の軌跡に対応す
る座標点ｘの列（図３（ａ）参照）の方向は、ペン３の
振り上げ方向すなわち打撃方向に対応し、座標点ｘの間
隔は、ペン３の振り上げ速度すなわち打撃力に対応す
る。
例えば図２に示すように平面ディスプレイ１０にグリー
ン１２、ピン１４および仮想球２２を表示してゴルフ場
を設定し、ペン３の動きに応じて仮想球２２の飛行を模
擬する。ユーザがペン３の先を仮想球２２の上に下ろし
続いてペン３を振り上げたときのペン３の軌跡に対応す
る座標点ｘの列（図３（ａ）参照）の方向は、ペン３の
振り上げ方向すなわち打撃方向に対応し、座標点ｘの間
隔は、ペン３の振り上げ速度すなわち打撃力に対応す
る。
【００１０】図４は、図１の本発明の打撃模擬装置の実
施例においてペン３の動きに応じて仮想球２２の飛行を
模擬する時の演算部６Ｂの動作を示す。ステップＳ１の
処理が行われる前に、ユーザがペン３の先を仮想球２２
の上に下ろし続いてペン３を振り上げたときのペン３の
軌跡に対応する座標点ｘの列（図３（ａ）参照）が計測
部６Ａによって計測されて座標メモリ（図示せず）に記
憶されているものとする。
施例においてペン３の動きに応じて仮想球２２の飛行を
模擬する時の演算部６Ｂの動作を示す。ステップＳ１の
処理が行われる前に、ユーザがペン３の先を仮想球２２
の上に下ろし続いてペン３を振り上げたときのペン３の
軌跡に対応する座標点ｘの列（図３（ａ）参照）が計測
部６Ａによって計測されて座標メモリ（図示せず）に記
憶されているものとする。
【００１１】ステップＳ１において、演算部６Ｂは、座
標メモリの記憶位置を示す座標ポインタの値を進め、ペ
ン３の最初の位置を示す座標始点Ｓから順次座標点デー
タを読み出す。そして、演算部６Ｂは、現在読みだした
座標点と一つ前の座標点との距離ｄが、所定値Ｍ以上か
判断する（ステップＳ２）。所定値Ｍ以上ならば、演算
部６Ｂは、現在読みだした座標点の一つ前の座標点を新
しい始点ＮＳとし（ステップＳ３）、この新しい始点Ｎ
Ｓの一つ前の座標点から元の始点Ｓまでの座標点の集合
Ａを削除する（図３（ｂ）参照）。このような座標点の
集合Ａを削除するのは、始点Ｓ付近の座標点列は、手ぶ
れやペンの持ち押さえ等、ペン３の振り上げ（スイン
グ）動作に無関係だからである。
標メモリの記憶位置を示す座標ポインタの値を進め、ペ
ン３の最初の位置を示す座標始点Ｓから順次座標点デー
タを読み出す。そして、演算部６Ｂは、現在読みだした
座標点と一つ前の座標点との距離ｄが、所定値Ｍ以上か
判断する（ステップＳ２）。所定値Ｍ以上ならば、演算
部６Ｂは、現在読みだした座標点の一つ前の座標点を新
しい始点ＮＳとし（ステップＳ３）、この新しい始点Ｎ
Ｓの一つ前の座標点から元の始点Ｓまでの座標点の集合
Ａを削除する（図３（ｂ）参照）。このような座標点の
集合Ａを削除するのは、始点Ｓ付近の座標点列は、手ぶ
れやペンの持ち押さえ等、ペン３の振り上げ（スイン
グ）動作に無関係だからである。
【００１２】次に、演算部６Ｂは、ステップＳ４におい
て、新しい座標始点ＮＳと座標終点Ｅとを結ぶ線の角度
を求め、この角度を打撃方向と認定する（図５（ａ）参
照）。そして、演算部６Ｂは、ステップＳ５において、
終点Ｅから順にｍ個（ｍは適当な正の整数）の隣接座標
点間距離を計算し、ステップＳ６において、ｍ個の隣接
座標間距離の最大値を求め、これを打撃力と認定する。
図５（ｂ）は、ｍを３としたときの隣接座標間距離の最
大値ＭＡＸを示す。また、演算部６Ｂは、座標終点Ｅが
発生したときを打撃を行うタイミングと認定する。
て、新しい座標始点ＮＳと座標終点Ｅとを結ぶ線の角度
を求め、この角度を打撃方向と認定する（図５（ａ）参
照）。そして、演算部６Ｂは、ステップＳ５において、
終点Ｅから順にｍ個（ｍは適当な正の整数）の隣接座標
点間距離を計算し、ステップＳ６において、ｍ個の隣接
座標間距離の最大値を求め、これを打撃力と認定する。
図５（ｂ）は、ｍを３としたときの隣接座標間距離の最
大値ＭＡＸを示す。また、演算部６Ｂは、座標終点Ｅが
発生したときを打撃を行うタイミングと認定する。
【００１３】なお、ステップＳ１において座標始点Ｓか
ら順次読み出された座標点とその一つ前の座標点との距
離ｄがＭより小さい状態が連続したＤ個以上（Ｄは、適
当な正の整数）の座標間隔について生じると（ステップ
Ｓ２のＮＯ、ステップＳ７のＮＯおよびステップＳ８の
ＹＥＳ）、すなわち前述の削除した座標点集合Ａに含ま
れる座標点間隔の数がＤ以上の場合（図６参照）、ユー
ザが仮想球２２をペン３で押し進めてしまったものと
し、演算部６Ｂは、打撃が成立しなかったものと認定す
る。また、座標始点Ｓから順次読み出された座標点とそ
の一つ前の座標点との距離ｄがＭより小さい状態が連続
したまま終点Ｅに到達してしまったときにも（ステップ
Ｓ７）、打撃が成立しなかったものと認定する。演算部
６Ｂは、ペンダウン後所定時間経過時のペン３の位置に
対応する座標を終点Ｅとみなすことにより、例えば図７
（ａ）に示されたペン３を引きずった場合や、図７
（ｂ）に示されたペン３を押さえているだけの場合を打
撃不成立と認定できる。図７の例は、ペン３を下ろした
後、素早く打撃を行っていない場合であり、これらの場
合を打撃不成立とすることにより、ペン３により打撃を
行うという現実感を高めることができる。
ら順次読み出された座標点とその一つ前の座標点との距
離ｄがＭより小さい状態が連続したＤ個以上（Ｄは、適
当な正の整数）の座標間隔について生じると（ステップ
Ｓ２のＮＯ、ステップＳ７のＮＯおよびステップＳ８の
ＹＥＳ）、すなわち前述の削除した座標点集合Ａに含ま
れる座標点間隔の数がＤ以上の場合（図６参照）、ユー
ザが仮想球２２をペン３で押し進めてしまったものと
し、演算部６Ｂは、打撃が成立しなかったものと認定す
る。また、座標始点Ｓから順次読み出された座標点とそ
の一つ前の座標点との距離ｄがＭより小さい状態が連続
したまま終点Ｅに到達してしまったときにも（ステップ
Ｓ７）、打撃が成立しなかったものと認定する。演算部
６Ｂは、ペンダウン後所定時間経過時のペン３の位置に
対応する座標を終点Ｅとみなすことにより、例えば図７
（ａ）に示されたペン３を引きずった場合や、図７
（ｂ）に示されたペン３を押さえているだけの場合を打
撃不成立と認定できる。図７の例は、ペン３を下ろした
後、素早く打撃を行っていない場合であり、これらの場
合を打撃不成立とすることにより、ペン３により打撃を
行うという現実感を高めることができる。
【００１４】模擬実行部６Ｃは、演算部６Ｂが求めた打
撃に必要な情報（打撃方向、打撃力および打撃タイミン
グ）を受けて打撃模擬を実行し、出力制御部８を介して
平面ディスプレイ１０に仮想球２２の飛行経路を表示さ
せる。
撃に必要な情報（打撃方向、打撃力および打撃タイミン
グ）を受けて打撃模擬を実行し、出力制御部８を介して
平面ディスプレイ１０に仮想球２２の飛行経路を表示さ
せる。
【００１５】なお、上記実施例は、ゴルフ場での打撃を
模擬したが、本発明はこれに限定されず、例えばビリヤ
ードにおけるキュースティックによる打撃の模擬等種々
の用途に使用できる。
模擬したが、本発明はこれに限定されず、例えばビリヤ
ードにおけるキュースティックによる打撃の模擬等種々
の用途に使用できる。
【００１６】また、上記実施例においては、計測部６
Ａ、演算部６Ｂおよび模擬実行部６Ｃをプロセッサおよ
びプログラムにより構成したが、それぞれ専用のハード
ウエアにより構成することもできる。
Ａ、演算部６Ｂおよび模擬実行部６Ｃをプロセッサおよ
びプログラムにより構成したが、それぞれ専用のハード
ウエアにより構成することもできる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、本発明の打撃模擬装置に
よれば、計測手段が、ユーザのペンの動きにより入力さ
れるペン軌跡情報を計測し、この軌跡情報から演算手段
が打撃模擬に必要な情報を求めるようにしたので、ユー
ザは、打撃模擬に必要な情報を実際の打撃に類似した肉
体の一つの操作によって、入力することができる。
よれば、計測手段が、ユーザのペンの動きにより入力さ
れるペン軌跡情報を計測し、この軌跡情報から演算手段
が打撃模擬に必要な情報を求めるようにしたので、ユー
ザは、打撃模擬に必要な情報を実際の打撃に類似した肉
体の一つの操作によって、入力することができる。
【図１】本発明の打撃模擬装置の一実施例の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１の実施例における打撃模擬の一例を示す説
明図である。
明図である。
【図３】ペン３の振り上げ動作に対応した座標点列を示
す説明図である。
す説明図である。
【図４】図１の実施例の演算部６Ｂの動作例を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】ペン３の振り上げ動作に対応した座標点列と演
算部６Ｂが認定する打撃方向及び打撃力との関係を示す
説明図である。
算部６Ｂが認定する打撃方向及び打撃力との関係を示す
説明図である。
【図６】座標始点Ｓから順次読み出された座標点とその
一つ前の座標点との距離ｄがＭより小さい状態が連続し
たＤ個以上の座標間隔について生じることにより、ユー
ザが仮想球２２をペン３で押し進めてしまったものと
し、演算部６Ｂが、打撃不成立と認定する場合の一例を
示す説明図である。
一つ前の座標点との距離ｄがＭより小さい状態が連続し
たＤ個以上の座標間隔について生じることにより、ユー
ザが仮想球２２をペン３で押し進めてしまったものと
し、演算部６Ｂが、打撃不成立と認定する場合の一例を
示す説明図である。
【図７】演算部６Ｂが打撃不成立と認定する別の例を示
す説明図である。
す説明図である。
【図８】従来の打撃模擬装置の一例の入力部および表示
部を示す説明図である。
部を示す説明図である。
２ タブレット ３ ペン ６Ａ 計測部 ６Ｂ 演算部 ６Ｃ 模擬実行部 １０ 平面ディスプレイ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ペンによる座標入力が可能な入力手段
と、 表示座標が前記入力手段の座標に対応ずけられた表示手
段と、 前記ペンの動きにより前記入力手段に入力される前記ペ
ン軌跡情報を計測する計測手段と、 前記軌跡情報から打撃模擬に必要な情報を求める演算手
段と、 前記演算手段によって求められた打撃模擬に必要な情報
から打撃模擬を実行して前記表示手段に表示させる模擬
実行手段とを備えることを特徴とする打撃模擬装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20979191A JPH0531256A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 打撃模擬装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20979191A JPH0531256A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 打撃模擬装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0531256A true JPH0531256A (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=16578654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20979191A Withdrawn JPH0531256A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 打撃模擬装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0531256A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1991
- 1991-07-26 JP JP20979191A patent/JPH0531256A/ja not_active Withdrawn
Cited By (23)
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