JPH05312250A - Line pressure controller for automatic transmission - Google Patents
Line pressure controller for automatic transmissionInfo
- Publication number
- JPH05312250A JPH05312250A JP11758692A JP11758692A JPH05312250A JP H05312250 A JPH05312250 A JP H05312250A JP 11758692 A JP11758692 A JP 11758692A JP 11758692 A JP11758692 A JP 11758692A JP H05312250 A JPH05312250 A JP H05312250A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- pressure
- line pressure
- cam ring
- automatic transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、可変容量ベーンポンプ
へのカムリング偏心圧の直接電子制御により吐出圧（ラ
イン圧）を制御する自動変速機のライン圧制御装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a line pressure control device for an automatic transmission which controls discharge pressure (line pressure) by direct electronic control of cam ring eccentric pressure to a variable displacement vane pump.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動変速機のライン圧制御装置と
しては、例えば、特開昭 −号公報に記載のものが知
られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a line pressure control device for an automatic transmission, for example, a device described in Japanese Patent Laid-Open No. Sho-SHO is known.
【０００３】上記従来出典には、エンジン低回転から高
回転までのポンプ吐出量を必要最小限となるように制御
する可変容量ベーンポンプを有し、ライン圧は、運転条
件に応じたプレッシャモディファイア圧を信号圧として
作動するプレッシャレギュレータバルブによりポンプ吐
出圧を調圧して作り出す装置が示されている。The above-mentioned conventional source has a variable displacement vane pump for controlling the pump discharge amount from low engine speed to high engine speed to a necessary minimum, and the line pressure is a pressure modifier pressure according to operating conditions. There is shown a device that regulates and produces the pump discharge pressure by a pressure regulator valve that operates by using as a signal pressure.
【０００４】尚、可変容量ベーンポンプでのポンプ吐出
量制御は、ポンプ吐出圧が高圧になると、プレッシャレ
ギュレータバルブのスプールが移動してコントロールピ
ストン作動油圧を発生させ、この油圧をフィードバック
アキュムレータ及びブリードオリフィスを有するフィー
ドバック圧油路を介して可変容量ベーンポンプのフィー
ドバック圧室へ導き、このフィードバック圧による力で
カムリングの偏心量を小さくし、ポンプ吐出量を低減す
ることで行なわれる。In the control of the pump discharge amount by the variable displacement vane pump, when the pump discharge pressure becomes high, the spool of the pressure regulator valve moves to generate a control piston working oil pressure, and this oil pressure is fed to a feedback accumulator and a bleed orifice. It is carried out by introducing it to the feedback pressure chamber of the variable displacement vane pump through the feedback pressure oil passage provided, and reducing the eccentric amount of the cam ring by the force of this feedback pressure to reduce the pump discharge amount.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動変速機のライン圧制御装置にあっては、下記に
列挙するような問題がある。However, the above-mentioned conventional line pressure control device for an automatic transmission has the following problems.
【０００６】（１）プレッシャレギュレータバルブやプ
レッシャモディファイアバルブ等を必要とするシステム
であり、部品点数が多くなり、大型化や高重量化を招
く。(1) This system requires a pressure regulator valve, a pressure modifier valve, etc., and has a large number of parts, resulting in an increase in size and weight.
【０００７】（２）ブリードオリフィスからのリークや
本数の多いバルブからのリークにより多量のオイルがリ
ークする為、効率が低くなる。(2) Since a large amount of oil leaks due to the leak from the bleed orifice and the leak from the valve having a large number of valves, the efficiency becomes low.
【０００８】（３）プレッシャレギュレータバルブが遅
れ要素となり、ライン圧の制御応答性が低下する。(3) Since the pressure regulator valve becomes a delay element, the control response of the line pressure deteriorates.
【０００９】そこで、上記問題を解決するシステムとし
て、本出願人は、特願平３−１１７７７７号公報で、プ
レッシャレギュレータバルブやプレッシャモディファイ
アバルブ等を廃止し、可変容量ベーンポンプへのカムリ
ング偏心圧の直接電子制御によりライン圧を制御するシ
ステムを提案した。Therefore, as a system for solving the above-mentioned problem, the applicant of the present application has abolished the pressure regulator valve and the pressure modifier valve in Japanese Patent Application No. 3-117777 to replace the cam ring eccentric pressure on the variable displacement vane pump. A system to control the line pressure by direct electronic control was proposed.
【００１０】ここで、このライン圧制御システムを用
い、走行条件や運転条件にかかわらず全域で、フィード
バック制御によりカムリング偏心圧を制御する場合を考
えると、フィードバック制御による応答性は、コントロ
ーラやシステムの設定により決まってくる為、例えば、
高回転低負荷時等のようにカムリング偏心量の変動に対
しライン圧が変動し易い高制御ゲインの時にフィードバ
ック制御を行なうと、カムリング偏心圧の変動によりラ
イン圧が振動して制御が発散する。Considering the case where the cam ring eccentric pressure is controlled by feedback control over the entire region using this line pressure control system regardless of running conditions and operating conditions, the responsiveness due to feedback control is the same as that of the controller or system. Because it depends on the setting, for example,
When the feedback control is performed when the line pressure is high with respect to the fluctuation of the cam ring eccentricity such as when the rotation speed is low and the load is high, the line pressure vibrates due to the fluctuation of the cam ring eccentric pressure and the control diverges.
【００１１】また、例えば、作動油粘性が増す低油温時
や変速機伝達トルクが急増するドライブレンジからのリ
バースレンジ（Ｒレンジ）や１速固定レンジ（Ｉレン
ジ）や２速固定レンジ（IIレンジ）へのセレクト時にお
いては、高応答でライン圧を上昇させたいという要求が
ある。Further, for example, at a low oil temperature where the viscosity of the operating oil increases or when the transmission torque of the transmission rapidly increases, a reverse range (R range), a first speed fixed range (I range) or a second speed fixed range (II). At the time of selection to the (range), there is a demand to raise the line pressure with high response.
【００１２】本発明は、上記のような問題に着目してな
されたもので、自動変速機のライン圧制御装置におい
て、小型軽量化，高効率化及び制御応答性向上を図りな
がら、走行条件や運転条件にかかわらずフィードバック
制御をベースとするライン圧制御の制御安定性の向上を
図ることを第１の課題とする。The present invention has been made by paying attention to the above problems. In a line pressure control device for an automatic transmission, it is possible to reduce the size and weight of the line pressure control device, improve the efficiency, and improve the control responsiveness while improving the running conditions and The first object is to improve the control stability of line pressure control based on feedback control regardless of operating conditions.
【００１３】エンジン回転数及びスロットル開度の変化
にかかわらずフィードバック制御をベースとするライン
圧制御の制御安定性の向上を図ることを第２の課題とす
る。A second object is to improve the control stability of line pressure control based on feedback control regardless of changes in engine speed and throttle opening.
【００１４】制御ベースとなるフィードバック制御領域
を拡大しながら第２の課題を達成することを第３の課題
とする。A third object is to achieve the second object while expanding the feedback control area which is the control base.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るため請求項１記載の自動変速機のライン圧制御装置で
は、可変容量ベーンポンプへのカムリング偏心圧の直接
電子制御によりライン圧を制御すると共に、実際または
要求される制御ゲインがフィードバック制御応答での収
束領域から外れる時であると走行条件や運転条件により
判断されるとフィードバック制御に代えてオープン制御
を選択する制御モード切換手段を設けた。In order to solve the first problem, in the line pressure control device for an automatic transmission according to claim 1, the line pressure is controlled by direct electronic control of the cam ring eccentric pressure to the variable displacement vane pump. In addition, the control mode switching means is provided for selecting the open control instead of the feedback control when it is judged by the driving condition or the driving condition that the actual or required control gain is out of the convergence region of the feedback control response. It was
【００１６】即ち、図１のクレーム対応図に示すよう
に、油圧の大きさに応じてカムリングａの偏心量を制御
するカムリング偏心圧室ｂを有する可変容量ベーンポン
プｃと、前記カムリング偏心圧室ｂへの油圧を外部から
の指令により制御する油圧制御アクチュエータｄと、前
記可変容量ベーンポンプｃから吐出される実ライン圧を
検出するライン圧検出手段ｅと、所定の走行条件や運転
条件に応じて目標ライン圧を設定する目標ライン圧設定
手段ｆと、ライン圧検出値と目標ライン圧の偏差に基づ
きカムリング偏心圧を制御する指令を前記油圧制御アク
チュエータｄに出力するフィードバック制御手段ｇと、
ライン圧検出値にかかわらず所定の制御指令を前記油圧
制御アクチュエータｄに出力するオープン制御手段ｈ
と、実際の制御ゲインの高さや要求される制御ゲインの
高さを走行条件や運転条件により判断する制御ゲイン判
断手段ｉと、カムリング偏心圧を制御するにあたって、
通常はフィードバック制御手段ｇを選択し、実際または
要求される制御ゲインがフィードバック制御応答での収
束領域から外れる時にはフィードバック制御手段ｇに代
えてオープン制御手段ｈを選択する制御モード切換手段
ｊとを備えていることを特徴とする。That is, as shown in the claim correspondence diagram of FIG. 1, a variable displacement vane pump c having a cam ring eccentric pressure chamber b for controlling the eccentric amount of the cam ring a according to the magnitude of hydraulic pressure, and the cam ring eccentric pressure chamber b. A hydraulic control actuator d for controlling the hydraulic pressure to the outside by a command from the outside, a line pressure detecting means e for detecting the actual line pressure discharged from the variable displacement vane pump c, and a target according to a predetermined running condition or operating condition. Target line pressure setting means f for setting the line pressure, feedback control means g for outputting a command for controlling the cam ring eccentric pressure based on the deviation between the detected line pressure value and the target line pressure to the hydraulic control actuator d,
Open control means h for outputting a predetermined control command to the hydraulic control actuator d regardless of the line pressure detection value
And a control gain determining means i for determining the actual height of the control gain and the required height of the control gain according to the running condition and the operating condition, and in controlling the cam ring eccentric pressure,
Normally, the feedback control means g is selected, and the control mode switching means j is provided for selecting the open control means h in place of the feedback control means g when the actual or required control gain deviates from the convergence region in the feedback control response. It is characterized by
【００１７】上記第２の課題を解決するため請求項２記
載の発明では、請求項１記載の自動変速機のライン圧制
御装置において、エンジン回転数検出手段ｋとスロット
ル開度検出手段ｍを設け、前記制御ゲイン判断手段ｉ
を、制御ゲインが低いフィードバック制御領域と制御ゲ
インが高いオープン制御領域を規定したエンジン回転数
及びスロットル開度のマップｎと、エンジン回転数検出
値及びスロットル開度検出値とに基づいて制御領域を判
断する手段とし、前記制御モード切換手段ｊを領域判断
に応じて制御モードを切り換える手段としたことを特徴
とする。In order to solve the above second problem, in the invention according to claim 2, in the line pressure control device for an automatic transmission according to claim 1, engine speed detecting means k and throttle opening detecting means m are provided. , The control gain determination means i
Based on a map n of engine speed and throttle opening which defines a feedback control area where the control gain is low and an open control area where the control gain is high, and the control area based on the engine speed detected value and the throttle opening detected value. It is characterized in that the control mode switching means j is a means for switching the control mode according to the area determination.
【００１８】上記第３の課題を解決するため請求項３記
載の発明では、請求項２記載の自動変速機のライン圧制
御装置において、前記可変容量ベーンポンプｃを偏心さ
せる油圧力に対し反力を与えるスプリングとして、カム
リング偏心量が小さくなるにつれてバネ定数が上昇する
非線形スプリングｐを設けたことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned third problem, in the invention according to claim 3, in the line pressure control device for the automatic transmission according to claim 2, a reaction force is applied to the oil pressure for eccentricizing the variable displacement vane pump c. As a spring to be applied, a non-linear spring p whose spring constant increases as the eccentric amount of the cam ring becomes smaller is provided.
【００１９】[0019]
【作用】請求項１記載の発明の作用を説明する。The operation of the present invention will be described.
【００２０】ライン圧制御時には、制御ゲイン判断手段
ｉにおいて、実際の制御ゲインの高さや要求される制御
ゲインの高さがセレクト位置等の走行条件やスロットル
開度等の運転条件により判断され、制御モード切換手段
ｊにおいて、制御ゲインがフィードバック制御応答での
収束領域である通常はフィードバック制御手段ｇが選択
され、フィードバック制御手段ｇでは、ライン圧検出値
と目標ライン圧の偏差に基づきカムリング偏心圧を制御
する指令を油圧制御アクチュエータｄに出力することで
カムリング偏心圧が制御される。During line pressure control, the control gain determination means i determines the actual control gain height and required control gain height based on running conditions such as the select position and operating conditions such as the throttle opening. In the mode switching means j, normally the feedback control means g in which the control gain is the convergence area in the feedback control response is selected, and the feedback control means g determines the cam ring eccentric pressure based on the deviation between the detected line pressure value and the target line pressure. The cam ring eccentric pressure is controlled by outputting a control command to the hydraulic control actuator d.
【００２１】一方、制御ゲイン判断手段ｉで実際または
要求される制御ゲインがフィードバック制御応答での収
束領域から外れると判断された時には、制御モード切換
手段ｊにおいて、フィードバック制御手段ｇに代えてオ
ープン制御手段ｈが選択され、ライン圧検出値にかかわ
らず所定の制御指令を油圧制御アクチュエータｄに出力
することでカムリング偏心圧が制御される。On the other hand, when the control gain judging means i judges that the actual or required control gain is out of the convergence region of the feedback control response, the control mode switching means j replaces the feedback control means g with the open control. The means h is selected and the cam ring eccentric pressure is controlled by outputting a predetermined control command to the hydraulic control actuator d regardless of the detected line pressure value.
【００２２】請求項２記載の発明の作用を説明する。The operation of the invention according to claim 2 will be described.
【００２３】制御ゲインの判断時には、制御ゲイン判断
手段ｉにおいて、制御ゲインが低いフィードバック制御
領域と制御ゲインが高いオープン制御領域を規定したエ
ンジン回転数及びスロットル開度のマップｎと、エンジ
ン回転数検出手段ｋからのエンジン回転数検出値及びス
ロットル開度検出手段ｍからのスロットル開度検出値と
に基づいて制御領域が判断され、制御モード切換手段ｊ
において、制御ゲイン判断手段ｉでの領域判断に応じて
フィードバック制御とオープン制御の制御モードが切り
換えられる。At the time of determining the control gain, the control gain determining means i determines a map n of engine speed and throttle opening which defines a feedback control area where the control gain is low and an open control area where the control gain is high, and engine speed detection. The control region is judged based on the engine speed detection value from the means k and the throttle opening detection value from the throttle opening detection means m, and the control mode switching means j
In, the control mode of the feedback control and the open control is switched according to the area judgment by the control gain judgment means i.
【００２４】請求項３記載の発明の作用を説明する。The operation of the invention according to claim 3 will be described.
【００２５】ライン圧制御時、可変容量ベーンポンプｃ
のカムリング偏心量を大きくすることでライン圧が増圧
され、可変容量ベーンポンプｃのカムリング偏心量を小
さくすることでライン圧が減圧される。そして、カムリ
ング偏心量はカムリング偏心圧室ｂへの油圧による油圧
力と油圧力に対し反力を与えるスプリングによるバネ力
により決まるが、スプリングとしてカムリング偏心量が
小さくなるにつれてバネ定数が上昇する非線形スプリン
グｐを設けた為、カムリング偏心量が小さい領域では、
カムリング偏心圧室ｂへの油圧の増減に対するカムリン
グ偏心量の変化、つまり、ライン圧の変化が小さく抑え
られ、ライン圧制御ゲインが低くなる。このようにライ
ン圧制御ゲインが低下することで、制御ゲインが低いフ
ィードバック制御領域と制御ゲインが高いオープン制御
領域を規定したエンジン回転数及びスロットル開度のマ
ップｎで、低ライン圧制御ゲインが要求される高制御ゲ
イン側まで制御精度の高いフィードバック制御領域を拡
大することが出来る。Variable line vane pump c during line pressure control
The line pressure is increased by increasing the cam ring eccentricity, and the line pressure is reduced by decreasing the cam ring eccentricity of the variable displacement vane pump c. The cam ring eccentricity is determined by the oil pressure by the hydraulic pressure to the cam ring eccentric pressure chamber b and the spring force of the spring that gives a reaction force to the oil pressure. As a spring, a non-linear spring whose spring constant increases as the cam ring eccentricity decreases. Since p is provided, in the region where the cam ring eccentricity is small,
The change in the cam ring eccentricity with respect to the increase / decrease in the hydraulic pressure to the cam ring eccentric pressure chamber b, that is, the change in the line pressure is suppressed small, and the line pressure control gain becomes low. Since the line pressure control gain is reduced in this way, the low line pressure control gain is required in the map n of the engine speed and the throttle opening which defines the feedback control region where the control gain is low and the open control region where the control gain is high. The feedback control region with high control accuracy can be expanded to the high control gain side.
【００２６】[0026]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２７】まず、構成を説明する。First, the structure will be described.
【００２８】図２は請求項１〜請求項３記載の発明に対
応する実施例の自動変速機のライン圧制御装置を示す全
体システム図である。FIG. 2 is an overall system diagram showing a line pressure control device for an automatic transmission according to an embodiment corresponding to the inventions described in claims 1 to 3.
【００２９】実施例の自動変速機のライン圧制御装置
は、図２に示すように、油圧の大きさに応じてカムリン
グ１ａの偏心量を制御するカムリング偏心圧室１ｂを有
する可変容量ベーンポンプ１と、前記カムリング偏心圧
室１ｂへの油圧を外部からの指令により制御する３方向
デューティソレノイドバルブ２及び減圧弁３（油圧制御
アクチュエータに相当）と、前記３方向デューティソレ
ノイドバルブ２に対しフィードバック制御あるいはオー
プン制御によるデューティ指令を出力するＡ／Ｔコント
ローラ４を備えている。As shown in FIG. 2, the line pressure control device for an automatic transmission according to the embodiment includes a variable displacement vane pump 1 having a cam ring eccentric pressure chamber 1b for controlling the amount of eccentricity of the cam ring 1a according to the hydraulic pressure. , A three-way duty solenoid valve 2 and a pressure reducing valve 3 (corresponding to a hydraulic control actuator) for controlling the hydraulic pressure to the cam ring eccentric pressure chamber 1b by an external command, and feedback control or opening to the three-way duty solenoid valve 2. An A / T controller 4 that outputs a duty command by control is provided.
【００３０】前記可変容量ベーンポンプ１は、ポンプカ
バー１ｃに支持されたカムリング１ａと、該カムリング
１ａの内側に配置されたロータ１ｄ及びベーン１ｅと、
前記カムリング１ａに接すると共にポンプカバー１ｃに
支持されたコントロールピストン１ｆとを有して構成さ
れている。The variable capacity vane pump 1 includes a cam ring 1a supported by a pump cover 1c, a rotor 1d and a vane 1e arranged inside the cam ring 1a,
It is configured to have a control piston 1f that is in contact with the cam ring 1a and is supported by a pump cover 1c.
【００３１】前記カムリング１ａは、その一端がピン１
ｇによりポンプカバー１ｃにより揺動可能に支持される
と共に、他端部のポンプカバー１ｃとの間にはカムリン
グ１ａの偏心量を増す方向に付勢する非線形スプリング
１ｈが介装されている。The cam ring 1a has a pin 1 at one end.
The pump cover 1c is swingably supported by g, and a non-linear spring 1h for biasing the cam ring 1a in the direction of increasing the eccentric amount of the cam ring 1a is interposed between the pump cover 1c and the pump cover 1c at the other end.
【００３２】この非線形スプリング１ｈは、コイル径が
大きくコイル長が長い大コイルスプリングと、コイル径
が小さくコイル長が短い小コイルスプリングの二重コイ
ルスプリング構造とし、カムリング偏心量が大きい領域
では、大コイルスプリングのみを作用させることにより
バネ定数を小さくし、カムリング偏心量が大きい領域で
は、大小コイルスプリングを同時に作用させることによ
りバネ定数を大きくしている。The non-linear spring 1h has a double coil spring structure of a large coil spring having a large coil diameter and a long coil length and a small coil spring having a small coil diameter and a short coil length. The spring constant is reduced by operating only the coil spring, and the spring constant is increased by simultaneously operating the large and small coil springs in the region where the cam ring eccentricity is large.
【００３３】前記ロータ１ｄは、図外のエンジン出力軸
に連結されたポンプ入力軸１ｉに設けられていて、この
ロータ１ｄの外周に前記カムリング１ａの内周面１ｊに
慴接しながら出没可能な複数のベーン１ｅが嵌装されて
いる。尚、カムリング偏心量とは、ロータ１ｄの中心位
置とカムリング１ａの中心位置との偏心量をいう。The rotor 1d is provided on a pump input shaft 1i connected to an engine output shaft (not shown), and a plurality of rotors 1d are capable of appearing and retracting on the outer periphery of the rotor 1d while making a slidable contact with the inner peripheral surface 1j of the cam ring 1a. Vane 1e is fitted. The cam ring eccentricity means the eccentricity between the center position of the rotor 1d and the center position of the cam ring 1a.
【００３４】前記コントロールピストン１ｆは、カムリ
ング１ａの外周部にカムリング１ａとは部分接触状態で
配置され、その一端部はピン１ｋによりポンプカバー１
ｃに揺動可能に支持されている。そして、コントロール
ピストン１ｆとポンプカバー１ｃとの間にカムリング偏
心圧室１ｂが形成され、このカムリング偏心圧室１ｂへ
油圧を導くと、油圧に応じた力が前記非線形スプリング
１ｈによるバネ力に抗してカムリング１ａに作用し、カ
ムリング１ａを図面した方向に押し下げ、カムリング偏
心量を小さくする。つまり、カムリング偏心圧室１ｂへ
のカムリング偏心圧ＰF の制御によりカムリング偏心量
を制御出来る構造となっている。The control piston 1f is arranged on the outer periphery of the cam ring 1a in partial contact with the cam ring 1a, and one end of the control piston 1f is connected to the pump cover 1 by a pin 1k.
It is swingably supported by c. A cam ring eccentric pressure chamber 1b is formed between the control piston 1f and the pump cover 1c. When hydraulic pressure is introduced into the cam ring eccentric pressure chamber 1b, a force corresponding to the hydraulic pressure resists the spring force of the nonlinear spring 1h. Acting on the cam ring 1a and pushing down the cam ring 1a in the direction shown in the drawing to reduce the cam ring eccentricity. That is, the cam ring eccentricity is controlled by controlling the cam ring eccentric pressure PF to the cam ring eccentric pressure chamber 1b.
【００３５】また、前記ポンプカバー１ｃには、図外の
吸入ポートと吐出ポートが設けられていて、吸入ポート
にはオイルパン６からの吸入油路７が連結され、吐出ポ
ートにはライン圧油路８が連結されている。Further, the pump cover 1c is provided with a suction port and a discharge port (not shown), a suction oil passage 7 from an oil pan 6 is connected to the suction port, and a line pressure oil is connected to the discharge port. The path 8 is connected.
【００３６】前記３方向デューティソレノイドバルブ２
は、パイロットバルブ５からのパイロット圧ＰP を基圧
とし、減圧弁３へのソレノイドカムリング偏心圧ＰS を
作り出すノーマルクローズタイプバルブで、そのバルブ
ケース２ａには、ソレノイドコイル２ｂやボール弁２ｃ
等が内蔵され、ボール弁２ｃが設けられた弁室にソレノ
イドカムリング偏心圧ポート２ｄとパイロット圧ポート
２ｅとドレーンポート２ｆが連通している。そして、こ
のボール弁２ｃは、ソレノイドコイル２ｂを通電とする
オン時にソレノイドカムリング偏心圧ポート２ｄとパイ
ロット圧ポート２ｅを接続しドレーンポート２ｆを遮断
し、ソレノイドコイル２ｂを非通電とするオフ時にソレ
ノイドカムリング偏心圧ポート２ｄとドレーンポート２
ｆを接続しパイロット圧ポート２ｅを遮断するという弁
作動を示す。つまり、ソレノイドコイル２ｂに所定の周
波数でオン／オフを繰り返すデューティ指令が出力され
ると、デューティ指令が高デューティ比（オン時間比率
が高い）の時にソレノイドカムリング偏心圧ＰS を高圧
とし、デューティ指令が低デューティ比（オン時間比率
が低い）の時にソレノイドカムリング偏心圧ＰS を低圧
とするというように、デューティ指令に応じてソレノイ
ドカムリング偏心圧ＰS が調圧される。The three-way duty solenoid valve 2
Is a normally-closed type valve that uses the pilot pressure PP from the pilot valve 5 as a base pressure to generate a solenoid cam ring eccentric pressure PS to the pressure reducing valve 3. The valve case 2a has a solenoid coil 2b and a ball valve 2c.
The solenoid cam ring eccentric pressure port 2d, the pilot pressure port 2e, and the drain port 2f communicate with the valve chamber in which the ball valve 2c is provided. The ball valve 2c connects the solenoid cam ring eccentric pressure port 2d and the pilot pressure port 2e when the solenoid coil 2b is energized and shuts off the drain port 2f while the solenoid coil 2b is de-energized. Eccentric pressure port 2d and drain port 2
The valve operation of connecting f and shutting off the pilot pressure port 2e is shown. That is, when the duty command that repeats on / off at a predetermined frequency is output to the solenoid coil 2b, when the duty command has a high duty ratio (high on-time ratio), the solenoid cam ring eccentric pressure PS is made high, and the duty command is The solenoid cam ring eccentric pressure PS is adjusted to a low pressure when the duty ratio is low (the on-time ratio is low), so that the solenoid cam ring eccentric pressure PS is regulated according to the duty command.
【００３７】前記パイロットバルブ５は、可変容量ベー
ンポンプ１からのライン圧ＰL を基圧とし、３方向デュ
ーティソレノイドバルブ２へのパイロット圧ＰP を作り
出すバルブで、このパイロットバルブ５では、ライン圧
ＰL の圧力レベルにかかわらずスプールを付勢するバネ
力の設定により決まる一定圧のパイロット圧ＰP に調圧
し、フィルタ９を有するパイロット圧油路１０を介して
パイロット圧ポート２ｅにパイロット圧ＰP の作動油を
供給する。The pilot valve 5 is a valve that uses the line pressure PL from the variable displacement vane pump 1 as a base pressure to generate a pilot pressure PP to the three-way duty solenoid valve 2. In this pilot valve 5, the pressure of the line pressure PL is used. Regardless of the level, the pilot pressure PP is adjusted to a constant pressure determined by the setting of the spring force that biases the spool, and hydraulic oil of pilot pressure PP is supplied to the pilot pressure port 2e via the pilot pressure oil passage 10 having the filter 9. To do.
【００３８】前記減圧弁３は、ライン圧ＰL を基圧と
し、３方向デューティソレノイドバルブ２からのソレノ
イドカムリング偏心圧ＰS を作動信号圧とし、カムリン
グ偏心圧室１ｂへのカムリング偏心圧ＰF を作り出すバ
ルブで、バルブ穴３ａにスプール３ｂが慴動可能に設け
られ、バルブ穴３ａには、ソレノイドカムリング偏心圧
油路１１に接続されるソレノイドカムリング偏心圧ポー
ト３ｃと、ドレーンポート３ｄと、カムリング偏心圧油
路１２に接続されるカムリング偏心圧ポート３ｅと、ラ
イン圧油路８に接続されるライン圧ポート３ｆと、カム
リング偏心圧油路１２にオリフィス１３を介して接続さ
れるカムリング偏心圧ポート３ｇとが設けられている。
そして、この減圧弁３では、ソレノイドカムリング偏心
圧ＰS の圧力レベルに応じてライン圧ＰL を減圧し、０
〜最大圧までのカムリング偏心圧ＰF に調圧し、カムリ
ング偏心圧ＰF による作動油をカムリング偏心圧油路１
２を介してカムリング偏心圧室１ｂに供給する。ここ
で、ソレノイドカムリング偏心圧ＰS が上昇するとカム
リング偏心圧ＰF が上昇し、非線形スプリング１ｈのバ
ネ力に抗する油圧力でコントロールピストン１ｆがカム
リング１ａを押し、カムリング偏心量が小さくなってラ
イン圧ＰL が減圧される。The pressure reducing valve 3 uses the line pressure PL as a base pressure and the solenoid cam ring eccentric pressure PS from the three-way duty solenoid valve 2 as an operation signal pressure to generate a cam ring eccentric pressure PF to the cam ring eccentric pressure chamber 1b. A spool 3b is slidably provided in the valve hole 3a, and a solenoid cam ring eccentric pressure port 3c, a drain port 3d, and a cam ring eccentric pressure oil connected to the solenoid cam ring eccentric pressure oil passage 11 are provided in the valve hole 3a. The cam ring eccentric pressure port 3e connected to the passage 12, the line pressure port 3f connected to the line pressure oil passage 8, and the cam ring eccentric pressure port 3g connected to the cam ring eccentric pressure oil passage 12 through the orifice 13. It is provided.
In this pressure reducing valve 3, the line pressure PL is reduced according to the pressure level of the solenoid cam ring eccentric pressure PS, and 0
~ Adjusting the cam ring eccentric pressure PF up to the maximum pressure, the hydraulic oil by the cam ring eccentric pressure PF is adjusted to the cam ring eccentric pressure oil passage 1
2 to the cam ring eccentric pressure chamber 1b. Here, when the solenoid cam ring eccentric pressure PS rises, the cam ring eccentric pressure PF rises, and the control piston 1f pushes the cam ring 1a by the oil pressure against the spring force of the non-linear spring 1h, and the cam ring eccentricity decreases and the line pressure PL is reduced. Is decompressed.
【００３９】また、ソレノイドカムリング偏心圧ＰS が
低下するとカムリング偏心圧ＰF が低下し、油圧力に抗
する非線形スプリング１ｈのバネ力でカムリング１ａが
コントロールピストン１ｆを押し、カムリング偏心量が
大きくなってライン圧ＰL が増圧される。Further, when the solenoid cam ring eccentric pressure PS decreases, the cam ring eccentric pressure PF decreases, and the cam ring 1a pushes the control piston 1f by the spring force of the non-linear spring 1h against the hydraulic pressure, and the eccentricity of the cam ring increases and the line increases. The pressure PL is increased.
【００４０】前記Ａ／Ｔコントローラ４は、マイクロコ
ンピュータを主体とする電子コントローラで、エンジン
回転数センサ４ａ（エンジン回転数検出手段に相当），
スロットル開度センサ４ｂ（スロットル開度検出手段に
相当），ライン圧センサ４ｃ（ライン圧検出手段に相
当），カムリング偏心量センサ４ｄ，車速センサ４ｅ，
油温センサ４ｆ等からの制御情報を入力し、所定のライ
ン圧制御プログラムによる処理で指令するデューティ比
を決め、３方向デューティソレノイドバルブ２に対し決
められたデューティ比指令を出力する。The A / T controller 4 is an electronic controller mainly composed of a microcomputer, and includes an engine speed sensor 4a (corresponding to engine speed detecting means),
Throttle opening sensor 4b (corresponding to throttle opening detecting means), line pressure sensor 4c (corresponding to line pressure detecting means), cam ring eccentricity sensor 4d, vehicle speed sensor 4e,
The control information from the oil temperature sensor 4f or the like is input, the duty ratio to be instructed is determined by processing by a predetermined line pressure control program, and the determined duty ratio command is output to the three-way duty solenoid valve 2.
【００４１】次に、作用を説明する。Next, the operation will be described.
【００４２】(A) ライン圧制御処理 図３は実施例装置のＡ／Ｔコントローラ４で所定の制御
周期により繰り返し行なわれるライン圧制御処理作動の
流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについ
て説明する。(A) Line Pressure Control Processing FIG. 3 is a flow chart showing the flow of the line pressure control processing operation which is repeatedly performed by the A / T controller 4 of the embodiment apparatus at a predetermined control cycle. Each step will be described below. ..
【００４３】ステップ３０では、油温Ｔが設定油温To以
下かどうかが判断される。In step 30, it is judged whether the oil temperature T is equal to or lower than the set oil temperature To.
【００４４】ステップ３１では、ギヤ段（セレクト位
置）がＲレンジまたはＩ，IIレンジかどうかが判断され
る。In step 31, it is judged whether the gear stage (select position) is in the R range or the I and II ranges.
【００４５】ステップ３２では、デューティ比Ｄ＝０％
の指令が出力される。In step 32, the duty ratio D = 0%
Command is output.
【００４６】ステップ３３では、エンジン回転数ＮE と
スロットル開度ＴH とライン圧ＰL と目標ライン圧ＰL*
が読み込まれる。In step 33, the engine speed NE, throttle opening TH, line pressure PL and target line pressure PL *.
Is read.
【００４７】ステップ３４では、スロットル開度ＴH が
一定値ＴHo以下かどうかが判断される。In step 34, it is judged whether or not the throttle opening TH is less than or equal to a constant value THo.
【００４８】ステップ３５では、デューティ比Ｄ＝１０
０％の指令が出力される。At step 35, the duty ratio D = 10.
A 0% command is output.
【００４９】ステップ３６では、エンジン回転数ＮE と
スロットル開度ＴH をパラメータとする図４のフィード
バック制御禁止マップが読み込まれる。In step 36, the feedback control inhibition map of FIG. 4 is read with the engine speed NE and the throttle opening TH as parameters.
【００５０】ステップ３７では、図４のフィードバック
制御禁止マップとの対比により、今回の制御周期で読み
込まれたエンジン回転数ＮE 及びスロットル開度ＴH が
フィードバック制御禁止ゾーンに属するかどうかが判断
される。In step 37, it is judged by comparison with the feedback control prohibition map of FIG. 4 whether the engine speed NE and the throttle opening TH read in the current control cycle belong to the feedback control prohibition zone.
【００５１】ステップ３８では、１制御周期前のデュー
ティ比Doと、比例定数Kpと、積分定数Kiと、微分定数Kd
と、偏差ｅ（ｅ＝ＰL*−ＰL ）によりフィードバック制
御の一種であるＰＩＤ制御手法によりデューティ比Ｄが
決定されると共に、決定されたデューティ比Ｄによる指
令が出力される。In step 38, the duty ratio Do one control cycle before, the proportional constant Kp, the integral constant Ki, and the differential constant Kd.
With the deviation e (e = PL * -PL), the duty ratio D is determined by the PID control method which is a kind of feedback control, and the command according to the determined duty ratio D is output.
【００５２】ステップ３９では、今回演算により決定さ
れたデューティ比Ｄがデューティ比Doとして設定され
る。At step 39, the duty ratio D determined by the current calculation is set as the duty ratio Do.
【００５３】尚、ステップ３０，ステップ３１，ステッ
プ３４，ステップ３７は制御ゲイン判断手段及び制御モ
ード切換手段に相当し、ステップ３２，ステップ３５は
オープン制御手段に相当し、ステップ３８，ステップ３
９はフィードバック制御手段に相当する。It should be noted that step 30, step 31, step 34, and step 37 correspond to the control gain judgment means and control mode switching means, step 32 and step 35 correspond to the open control means, and step 38 and step 3
Reference numeral 9 corresponds to feedback control means.
【００５４】(B) 最大ライン圧要求時 自動変速機作動油の油温Ｔが設定油温To以下の時には、
ステップ３０→ステップ３２へと進む流れとなり、ステ
ップ３２では、デューティ比Ｄ＝０％の指令が３方向デ
ューティソレノイドバルブ２に対して出力される。この
制御指令によって、カムリング偏心圧ＰF はＰF ＝０に
調圧され、カムリング１ｆの最大偏心位置が維持され、
ポンプ駆動入力に応じて高応答でライン圧ＰL が上昇す
る。(B) When maximum line pressure is required When the oil temperature T of the automatic transmission hydraulic oil is equal to or lower than the set oil temperature To,
The flow proceeds from step 30 to step 32, and in step 32, a command of duty ratio D = 0% is output to the three-way duty solenoid valve 2. By this control command, the cam ring eccentric pressure PF is adjusted to PF = 0, and the maximum eccentric position of the cam ring 1f is maintained.
The line pressure PL rises with high response according to the pump drive input.
【００５５】つまり、冬期や寒冷地での発進時等のよう
に自動変速機作動油が低温であり、作動油粘性が高い
時、フィードバック制御を行なうとライン圧ＰL の上昇
が遅れ、このライン圧ＰL で締結されるクラッチやブレ
ーキ等の締結要素の締結力が不足し、ライン圧ＰL が上
昇するまで発進不能となるようなことがある。つまり、
低油温時には応答良くライン圧ＰL を立ち上げたいとい
う要求があり、この時にフィードバック制御に代えてオ
ープン制御を行なうことで、高応答でのライン圧上昇要
求に応えることが出来る。That is, when the automatic transmission hydraulic oil is at a low temperature and the hydraulic oil viscosity is high, such as when starting in winter or in a cold region, feedback control will delay the rise of the line pressure PL, and this line pressure will be delayed. In some cases, the engaging force of the engaging elements such as clutches and brakes that are engaged at PL is insufficient, and the vehicle may be unable to start until the line pressure PL rises. That is,
There is a demand to raise the line pressure PL with good response when the oil temperature is low. At this time, by performing open control instead of feedback control, it is possible to respond to a high response line pressure increase demand.
【００５６】ギヤ段がＲレンジまたはＩ，IIレンジの時
には、ステップ３０→ステップ３１→ステップ３２へと
進む流れとなり、ステップ３２では、デューティ比Ｄ＝
０％の指令が３方向デューティソレノイドバルブ２に対
して出力される。この制御指令によって、カムリング偏
心圧ＰF はＰF ＝０に調圧され、カムリング１ｆの最大
偏心位置が維持され、ポンプ駆動入力に応じて高応答で
ライン圧ＰL が上昇する。When the gear is in the R range or the I or II range, the flow proceeds in the order of step 30 → step 31 → step 32. In step 32, the duty ratio D =
A 0% command is output to the 3-way duty solenoid valve 2. By this control command, the cam ring eccentric pressure PF is adjusted to PF = 0, the maximum eccentric position of the cam ring 1f is maintained, and the line pressure PL rises with high response according to the pump drive input.
【００５７】つまり、ギヤ段がＲレンジまたはＩ，IIレ
ンジの時には、減速比が大きくなることで自動変速機伝
達トルクが非常に大きなものとなり、この伝達トルクを
受けるクラッチやブレーキ等の締結要素はその締結力と
なるライン圧ＰL が低いと滑りを生じることで、ライン
圧ＰL を一気に上昇させて高い締結力を確保したいとい
う要求があり、この時にフィードバック制御に代えてオ
ープン制御を行なうことで、高応答でのライン圧上昇要
求に応えることが出来る。That is, when the gear is in the R range or the I or II range, the transmission ratio of the automatic transmission becomes very large due to the large reduction ratio, and the engaging elements such as clutches and brakes that receive this transmission torque. When the line pressure PL, which is the fastening force, is low, slippage occurs, and there is a demand to increase the line pressure PL at a stroke to secure a high fastening force. At this time, open control is performed instead of feedback control. It is possible to meet the demand for higher line pressure with high response.
【００５８】(C) 最小ライン圧要求時 アクセル足離しでの停車時等で、スロットル開度ＴH が
一定値ＴHo以下の時には、ステップ３０→ステップ３１
→ステップ３３→ステップ３４→ステップ３５へと進む
流れとなり、ステップ３５では、デューティ比Ｄ＝１０
０％の指令が３方向デューティソレノイドバルブ２に対
して出力される。この制御指令によって、カムリング偏
心圧ＰF はＰF ＝最大圧に調圧され、カムリング１ｆの
最小偏心位置が維持され、最低のライン圧ＰL とされ
る。(C) When minimum line pressure is required When the throttle opening TH is equal to or less than a constant value THo, such as when the vehicle is stopped with the accelerator pedal released, step 30 → step 31
The flow proceeds from step 33 to step 34 to step 35, and in step 35, the duty ratio D = 10.
A 0% command is output to the 3-way duty solenoid valve 2. By this control command, the cam ring eccentric pressure PF is adjusted to PF = maximum pressure, the minimum eccentric position of the cam ring 1f is maintained, and the minimum line pressure PL is set.
【００５９】つまり、アクセル足離しでの停車時等で
は、自動変速機での変速は行なわれず変速に必要なライ
ン圧ＰL を必要としない。また、このような時に可変容
量ベーンポンプ１でカムリング偏心量を与えてポンプ駆
動をすると、ポンプ駆動のための駆動力をエンジンから
受けることになり、可変容量ベーンポンプ１がエンジン
負荷となって燃費を低下させる。このような要求に対
し、アクセル足離しでの停車時等にフィードバック制御
に代えてオープン制御を行なうことで、高応答で燃費向
上要求に応えることが出来る。That is, when the vehicle is stopped with the accelerator pedal released, the automatic transmission does not shift gears and the line pressure PL required for shifting is not required. Further, when the variable displacement vane pump 1 gives a cam ring eccentricity to drive the pump in such a case, the driving force for driving the pump is received from the engine, and the variable displacement vane pump 1 becomes an engine load to reduce fuel consumption. Let In response to such a request, by performing open control instead of feedback control when the vehicle is stopped with the accelerator pedal released, it is possible to meet the fuel consumption improvement request with high response.
【００６０】(D) 通常走行でのライン圧制御時 ステップ３０の油温条件やステップ３１のギヤ段条件や
ステップ３４のスロットル開度条件を満足しない通常走
行時には、ステップ３０→ステップ３１→ステップ３３
→ステップ３４→ステップ３６→ステップ３７へと進む
流れとなり、ステップ３７では、図４のフィードバック
制御禁止マップに基づいてフィードバック制御禁止ゾー
ンに属するかどうかが判断される。(D) During line pressure control during normal running During normal running that does not satisfy the oil temperature condition of step 30, the gear stage condition of step 31, and the throttle opening condition of step 34, step 30 → step 31 → step 33
The flow proceeds from step 34 to step 36 to step 37. At step 37, it is judged whether or not it belongs to the feedback control prohibition zone based on the feedback control prohibition map of FIG.
【００６１】そして、ステップ３７で図４のマップでハ
ッチングにより示されるフィードバック制御禁止ゾーン
に属すると判断された時は、ステップ３２へ進み、ステ
ップ３２では、デューティ比Ｄ＝０％の指令が３方向デ
ューティソレノイドバルブ２に対して出力される。この
制御指令によって、カムリング偏心圧ＰF はＰF ＝０に
調圧され、カムリング１ｆの最大偏心位置が維持され、
ライン圧ＰL が最大ライン圧に制御される。If it is determined in step 37 that the feedback control prohibited zone is indicated by hatching in the map of FIG. 4, the process proceeds to step 32, and in step 32, the command with the duty ratio D = 0% is given in three directions. It is output to the duty solenoid valve 2. By this control command, the cam ring eccentric pressure PF is adjusted to PF = 0, and the maximum eccentric position of the cam ring 1f is maintained.
The line pressure PL is controlled to the maximum line pressure.
【００６２】また、ステップ３７で図４のマップで白抜
きより示されるフィードバック制御ゾーンに属すると判
断された時は、ＰＩＤ制御手法によりデューティ比Ｄが
決定され、デューティ比Ｄの指令が３方向デューティソ
レノイドバルブ２に対して出力される。この制御指令に
よって、カムリング偏心圧ＰF はデューティ比Ｄに応じ
た油圧に調圧され、カムリング偏心量を変化させてライ
ン圧ＰL が目標ライン圧ＰL*に収束するように制御され
る。When it is determined in step 37 that the feedback control zone is shown in the white outline in the map of FIG. 4, the duty ratio D is determined by the PID control method, and the duty ratio D command is the three-direction duty. It is output to the solenoid valve 2. By this control command, the cam ring eccentric pressure PF is adjusted to a hydraulic pressure according to the duty ratio D, and the line pressure PL is controlled so as to converge to the target line pressure PL * by changing the cam ring eccentricity amount.
【００６３】従って、低回転高負荷時等のようにカムリ
ング偏心量の変動に対しライン圧が変動しにくい低制御
ゲインの時であり、図４のマップで白抜きより示される
フィードバック制御ゾーンに属すると判断された時は、
フィードバック制御を行なうことで高精度のライン圧制
御が確保され、また、高回転低負荷時等のようにカムリ
ング偏心量の変動に対しライン圧が変動し易い高制御ゲ
インの時であり、図４のマップでハッチングにより示さ
れるフィードバック制御禁止ゾーンに属すると判断され
た時は、フィードバック制御に代えてオープン制御を行
なうことで、ライン圧ＰL の振動が防止される。Therefore, it is a low control gain when the line pressure is unlikely to fluctuate with respect to the fluctuation of the cam ring eccentricity, such as when the rotation speed is high and the load is low, and belongs to the feedback control zone shown in white in the map of FIG. When it is judged that
By performing the feedback control, high-accuracy line pressure control is ensured, and the line pressure is apt to fluctuate with respect to the fluctuation of the cam ring eccentricity, such as when the rotation speed is low and the load is high. If it is determined that the feedback control prohibited zone indicated by the hatching in the map No. 2 belongs, the open control is performed instead of the feedback control to prevent the line pressure PL from vibrating.
【００６４】(E) フィードバック制御ゾーンの拡大 従来技術で述べたように、フィードバック制御による応
答性は、Ａ／Ｔコントローラ４やシステムの設定により
決まってくるのに対し、本実施例では、システム側で可
変容量ベーンポンプ１を偏心させる油圧力に対し反力を
与えるスプリングとして、カムリング偏心量が小さくな
るにつれてバネ定数が上昇する非線形スプリング１ｈを
設けた。これによって、下記に述べるように、１つのコ
イルスプリングで反力を与える場合に比べ、フィードバ
ック制御ゾーンを拡大することが出来る。(E) Expansion of feedback control zone As described in the prior art, the responsiveness due to feedback control is determined by the A / T controller 4 and system settings, whereas in this embodiment, the system side A non-linear spring 1h whose spring constant increases as the cam ring eccentricity decreases is provided as a spring that applies a reaction force to the hydraulic pressure that causes the variable displacement vane pump 1 to be eccentric. As a result, as described below, the feedback control zone can be expanded as compared with the case where a reaction force is given by one coil spring.
【００６５】まず、図５の（ロ）に示す非線形スプリン
グ１ｈを用いたカムリング偏心量に対するカムリング偏
心圧特性と、図７の（ロ）に示す１つのコイルスプリン
グを用いたカムリング偏心量に対するカムリング偏心圧
特性との比較で明らかなように、非線形スプリング１ｈ
を用いた場合、カムリング偏心圧ＰF が高い領域でカム
リング偏心量の変化量に対するカムリング偏心圧ＰF の
変化量が大きい。First, the cam ring eccentricity characteristic with respect to the cam ring eccentricity using the non-linear spring 1h shown in FIG. 5B and the cam ring eccentricity with the cam ring eccentricity using one coil spring shown in FIG. 7B. As is clear from the comparison with the pressure characteristics, the nonlinear spring 1h
When using, the change amount of the cam ring eccentric pressure PF is large with respect to the change amount of the cam ring eccentricity amount in the region where the cam ring eccentric pressure PF is high.
【００６６】これにより、図５の（イ）に示す非線形ス
プリング１ｈを用いたカムリング偏心圧特性及びライン
圧特性と、図７の（イ）に示す１つのコイルスプリング
を用いたカムリング偏心圧特性及びライン圧特性との比
較で明らかなように、非線形スプリング１ｈを用いた場
合、カムリング偏心圧ＰF が高い領域でライン圧ＰL の
変化勾配が小さい。これは、非線形スプリング１ｈを用
いた場合、カムリング偏心圧ＰF が高い領域でライン圧
制御ゲインが低いことをあらわしている。As a result, the cam ring eccentric pressure characteristic and the line pressure characteristic using the non-linear spring 1h shown in (a) of FIG. 5 and the cam ring eccentric pressure characteristic using one coil spring shown in (a) of FIG. As is clear from comparison with the line pressure characteristic, when the nonlinear spring 1h is used, the change gradient of the line pressure PL is small in the region where the cam ring eccentric pressure PF is high. This indicates that the line pressure control gain is low in the region where the cam ring eccentric pressure PF is high when the nonlinear spring 1h is used.
【００６７】従って、図６に示すように、１つのコイル
スプリングを用いた場合には、全般的にライン圧制御ゲ
インが高くなり、フィードバック制御を行なうとカムリ
ング偏心圧の変動によりライン圧が振動するフィードバ
ック制御禁止ゾーンを広い領域で設定しなければならな
いのに対し、図４に示すように、非線形スプリング１ｈ
を用いた場合には、フィードバック制御禁止ゾーンが必
然的に狭くなり、フィードバック制御ゾーンが拡大され
る。Therefore, as shown in FIG. 6, when one coil spring is used, the line pressure control gain is generally high, and when feedback control is performed, the line pressure vibrates due to fluctuations in the cam ring eccentric pressure. While the feedback control inhibition zone must be set in a wide range, as shown in FIG. 4, the nonlinear spring 1h
In the case of using, the feedback control inhibition zone is necessarily narrowed and the feedback control zone is expanded.
【００６８】この結果、ライン圧制御の制御安定性を確
保しながら、高ポンプ負荷流量領域でのライン圧制御精
度の向上を図ることが出来る。As a result, it is possible to improve the line pressure control accuracy in the high pump load flow rate region while ensuring the control stability of the line pressure control.
【００６９】次に、効果を説明する。Next, the effect will be described.
【００７０】（１）カムリング偏心圧直接電子制御方式
とした為、プレッシャレギュレータバルブやプレッシャ
モディファイアバルブ等が廃止され、システムの小型軽
量化を達成することが出来る。(1) Since the cam ring eccentric pressure direct electronic control system is adopted, the pressure regulator valve, the pressure modifier valve, etc. are eliminated and the system can be made compact and lightweight.
【００７１】（２）電子制御によるカムリング偏心圧可
変ゲイン方式によりブリードオリフィスによりオイルを
リークさせることなくシステム安定化を図ると共に、バ
ルブ本数を低減している為、オイルリーク量の低減で効
率を高めることが出来る。(2) The electronically controlled cam ring eccentric pressure variable gain system is used to stabilize the system without causing oil to leak through the bleed orifice, and because the number of valves is reduced, the amount of oil leakage is reduced to improve efficiency. You can
【００７２】（３）遅れ要素となるプレッシャレギュレ
ータバルブを用いないシステムとしている為、ライン圧
の制御応答性が向上する。(3) Since the system does not use the pressure regulator valve which is a delay element, the control response of the line pressure is improved.
【００７３】（４）実際または要求される制御ゲインが
フィードバック制御応答での収束領域から外れる時であ
ると走行条件や運転条件により判断されるとフィードバ
ック制御に代えてオープン制御を選択する装置とした
為、走行条件や運転条件にかかわらずフィードバック制
御をベースとするライン圧制御の制御安定性の向上を図
ることが出来る。(4) A device for selecting the open control instead of the feedback control when it is judged by the driving condition or the driving condition that the actual or required control gain is out of the convergence region of the feedback control response. Therefore, it is possible to improve the control stability of the line pressure control based on the feedback control regardless of the traveling condition and the operating condition.
【００７４】つまり、フィードバック制御禁止ゾーンを
規定したエンジン回転数及びスロットル開度のマップに
基づきフィードバック制御禁止ゾーンの時にはオープン
制御を行なう装置とした為、エンジン回転数ＮE 及びス
ロットル開度ＴH により判断されるポンプ負荷流量の大
きい領域（＝フィードバック制御禁止ゾーン）でフィー
ドバック制御を行なう場合に生じるライン圧振動が防止
される。That is, since the open control is performed in the feedback control prohibition zone based on the map of the engine speed and the throttle opening which defines the feedback control prohibition zone, it is judged by the engine speed NE and the throttle opening TH. The line pressure oscillation that occurs when feedback control is performed in a region where the pump load flow rate is large (= feedback control prohibition zone) is prevented.
【００７５】また、高制御応答が要求される低油温時や
Ｒレンジ等の時にはオープン制御を行なう装置とした
為、高制御応答に応えながら、フィードバック制御を行
なう場合に比べライン圧変動を抑えることが出来る。Further, since the open control is performed at the time of low oil temperature or the R range where a high control response is required, the line pressure fluctuation is suppressed while responding to the high control response as compared with the case where the feedback control is performed. You can
【００７６】（５）可変容量ベーンポンプ１を偏心させ
る油圧力に対し反力を与えるスプリングとして、カムリ
ング偏心量が小さくなるにつれてバネ定数が上昇する非
線形スプリング１ｈを設けた為、制御ベースとなるフィ
ードバック制御領域を拡大することが出来る。(5) Since the nonlinear spring 1h, whose spring constant increases as the cam ring eccentricity decreases, is provided as a spring that gives a reaction force to the hydraulic pressure that causes the variable displacement vane pump 1 to be eccentric, feedback control serving as a control base is provided. The area can be expanded.
【００７７】（６）アクセル足離しでの停車時等にフィ
ードバック制御に代えてライン圧ＰLを最低圧とするオ
ープン制御を行なう装置とした為、高応答で燃費向上要
求に応えることが出来る。(6) Since a device for performing open control in which the line pressure PL is set to the minimum pressure instead of the feedback control when the vehicle is stopped with the accelerator pedal released, it is possible to meet the fuel consumption improvement request with high response.
【００７８】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成や制御内容は実施例に限られるもので
はない。Although the embodiment has been described with reference to the drawings, the specific configuration and control contents are not limited to the embodiment.
【００７９】例えば、実施例では、３方向デューティソ
レノイドバルブと減圧弁とが別体の例を示したが、減圧
弁一体型デューティソレノイドバルブとしても良い。For example, in the embodiment, the example in which the three-way duty solenoid valve and the pressure reducing valve are separate bodies is shown, but a duty solenoid valve integrated with the pressure reducing valve may be used.
【００８０】[0080]
【発明の効果】請求項１記載の発明にあっては、自動変
速機のライン圧制御装置において、可変容量ベーンポン
プへのカムリング偏心圧の直接電子制御によりライン圧
を制御すると共に、実際または要求される制御ゲインが
フィードバック制御応答での収束領域から外れる時であ
ると走行条件や運転条件により判断されるとフィードバ
ック制御に代えてオープン制御を選択する制御モード切
換手段を設けた為、小型軽量化，高効率化及び制御応答
性向上を図りながら、走行条件や運転条件にかかわらず
フィードバック制御をベースとするライン圧制御の制御
安定性の向上を図ることが出来るという効果が得られ
る。According to the first aspect of the present invention, in the line pressure control device for an automatic transmission, the line pressure is controlled by direct electronic control of the cam ring eccentric pressure to the variable displacement vane pump, and the line pressure is actually or required. When the control gain that is out of the convergence region of the feedback control response is judged by the driving condition or the driving condition, the control mode switching means for selecting the open control instead of the feedback control is provided, so that the size and weight are reduced. It is possible to obtain the effect that the control stability of the line pressure control based on the feedback control can be improved regardless of the traveling condition and the operating condition while improving the efficiency and improving the control response.
【００８１】請求項２記載の発明にあっては、自動変速
機のライン圧制御装置において、制御ゲインが低いフィ
ードバック制御領域と制御ゲインが高いオープン制御領
域を規定したエンジン回転数及びスロットル開度のマッ
プと、エンジン回転数検出値及びスロットル開度検出値
とに基づいて制御領域を判断し、領域判断に応じて制御
モードを切り換える手段とした為、エンジン回転数及び
スロットル開度の変化にかかわらずフィードバック制御
をベースとするライン圧制御の制御安定性の向上を図る
ことが出来るという効果が得られる。According to a second aspect of the invention, in the line pressure control device for an automatic transmission, the engine speed and throttle opening of the engine speed and throttle opening which define a feedback control region where the control gain is low and an open control region where the control gain is high. Regardless of changes in engine speed and throttle opening, the control area is determined based on the map and the engine speed detection value and throttle opening detection value, and the control mode is switched according to the area judgment. The effect that the control stability of the line pressure control based on the feedback control can be improved can be obtained.
【００８２】請求項３記載の発明にあっては、自動変速
機のライン圧制御装置において、可変容量ベーンポンプ
を偏心させる油圧力に対し反力を与えるスプリングとし
て、カムリング偏心量が小さくなるにつれてバネ定数が
上昇する非線形スプリングを設けた為、制御ベースとな
るフィードバック制御領域を拡大しながら請求項２記載
発明の効果を達成することが出来る。According to the third aspect of the present invention, in the line pressure control device for an automatic transmission, the spring constant is set as the cam ring eccentricity decreases as a spring that gives a reaction force to the oil pressure that causes the variable displacement vane pump to be eccentric. Since the non-linear spring which raises is provided, the effect of the invention of claim 2 can be achieved while expanding the feedback control region which is the control base.
【図１】本発明の自動変速機のライン圧制御装置を示す
クレーム対応図である。FIG. 1 is a claim correspondence diagram showing a line pressure control device for an automatic transmission according to the present invention.
【図２】実施例の自動変速機のライン圧制御装置を示す
全体システム図である。FIG. 2 is an overall system diagram showing a line pressure control device for an automatic transmission according to an embodiment.
【図３】実施例装置のＡ／Ｔコントローラで行なわれる
ライン圧制御処理作動の流れを示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing a flow of a line pressure control processing operation performed by the A / T controller of the embodiment apparatus.
【図４】実施例装置のＡ／Ｔコントローラに設定されて
いるフィードバック制御ゾーンとフィードバック制御禁
止ゾーンを規定したエンジン回転数及びスロットル開度
のマップである。FIG. 4 is a map of engine speed and throttle opening which defines a feedback control zone and a feedback control inhibition zone set in an A / T controller of the embodiment apparatus.
【図５】実施例装置での特性図であり、図５（イ）はカ
ムリング偏心圧とライン圧の対比特性図であり、図５
（ロ）はカムリング偏心量に対するカムリング偏心圧特
性図である。5 is a characteristic diagram of the apparatus of the embodiment, and FIG. 5 (a) is a characteristic diagram of comparison between the cam ring eccentric pressure and the line pressure.
(B) is a cam ring eccentric pressure characteristic diagram with respect to the cam ring eccentric amount.
【図６】反力スプリングとして１つのコイルスプリング
を用いたシステムでＡ／Ｔコントローラに設定されるフ
ィードバック制御ゾーンとフィードバック制御禁止ゾー
ンを規定したエンジン回転数及びスロットル開度のマッ
プである。FIG. 6 is a map of engine speed and throttle opening which defines a feedback control zone and a feedback control inhibition zone set in the A / T controller in a system using one coil spring as a reaction force spring.
【図７】反力スプリングとして１つのコイルスプリング
を用いたシステムでの特性図であり、図７（イ）はカム
リング偏心圧とライン圧の対比特性図であり、図７
（ロ）はカムリング偏心量に対するカムリング偏心圧特
性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram of a system using one coil spring as a reaction force spring, and FIG. 7 (a) is a characteristic diagram of a cam ring eccentric pressure and a line pressure.
(B) is a cam ring eccentric pressure characteristic diagram with respect to the cam ring eccentric amount.
【符号の説明】 ａ カムリング ｂ カムリング偏心圧室 ｃ 可変容量ベーンポンプ ｄ 油圧制御アクチュエータ ｅ ライン圧検出手段 ｆ 目標ライン圧設定手段 ｇ フィードバック制御手段 ｈ オープン制御手段 ｉ 制御ゲイン判断手段 ｊ 制御モード切換手段 ｋ エンジン回転数検出手段 ｍ スロットル開度検出手段 ｎ マップ ｐ 非線形スプリング[Explanation of reference signs] a cam ring b cam ring eccentric pressure chamber c variable displacement vane pump d hydraulic control actuator e line pressure detection means f target line pressure setting means g feedback control means h open control means i control gain determination means j control mode switching means k Engine speed detection means m Throttle opening detection means n Map p Non-linear spring
Claims (3)
量を制御するカムリング偏心圧室を有する可変容量ベー
ンポンプと、 前記カムリング偏心圧室への油圧を外部からの指令によ
り制御する油圧制御アクチュエータと、 前記可変容量ベーンポンプから吐出される実ライン圧を
検出するライン圧検出手段と、 所定の走行条件や運転条件に応じて目標ライン圧を設定
する目標ライン圧設定手段と、 ライン圧検出値と目標ライン圧の偏差に基づきカムリン
グ偏心圧を制御する指令を前記油圧制御アクチュエータ
に出力するフィードバック制御手段と、 ライン圧検出値にかかわらず所定の制御指令を前記油圧
制御アクチュエータに出力するオープン制御手段と、 実際の制御ゲインの高さや要求される制御ゲインの高さ
を走行条件や運転条件により判断する制御ゲイン判断手
段と、 カムリング偏心圧を制御するにあたって、通常はフィー
ドバック制御手段を選択し、実際または要求される制御
ゲインがフィードバック制御応答での収束領域から外れ
る時にはフィードバック制御手段に代えてオープン制御
手段を選択する制御モード切換手段と、 を備えていることを特徴とする自動変速機のライン圧制
御装置。1. A variable displacement vane pump having a cam ring eccentric pressure chamber for controlling the amount of eccentricity of the cam ring according to the magnitude of the hydraulic pressure, and a hydraulic control actuator for controlling the hydraulic pressure to the cam ring eccentric pressure chamber by an external command. A line pressure detecting means for detecting an actual line pressure discharged from the variable displacement vane pump; a target line pressure setting means for setting a target line pressure according to predetermined traveling conditions and operating conditions; a line pressure detection value and a target; Feedback control means for outputting a command for controlling the cam ring eccentric pressure based on the deviation of the line pressure to the hydraulic control actuator, and open control means for outputting a predetermined control command to the hydraulic control actuator regardless of the line pressure detection value, The actual height of the control gain and the required height of the control gain depend on the driving conditions and driving conditions. A control gain determination means for determining and a feedback control means are usually selected for controlling the cam ring eccentric pressure, and when the actual or required control gain deviates from the convergence region in the feedback control response, the feedback control means is opened. A line pressure control device for an automatic transmission, comprising: a control mode switching means for selecting a control means.
御装置において、 エンジン回転数検出手段とスロットル開度検出手段を設
け、 前記制御ゲイン判断手段を、制御ゲインが低いフィード
バック制御領域と制御ゲインが高いオープン制御領域を
規定したエンジン回転数及びスロットル開度のマップ
と、エンジン回転数検出値及びスロットル開度検出値と
に基づいて制御領域を判断する手段とし、前記制御モー
ド切換手段を領域判断に応じて制御モードを切り換える
手段としたことを特徴とする自動変速機のライン圧制御
装置。2. The line pressure control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein engine speed detection means and throttle opening detection means are provided, and the control gain determination means controls the feedback control area with a low control gain. A map of engine speed and throttle opening that defines an open control area with a high gain, and means for determining the control area based on the engine speed detection value and the throttle opening detection value. A line pressure control device for an automatic transmission, characterized in that it is a means for switching a control mode according to a judgment.
御装置において、 前記可変容量ベーンポンプを偏心させる油圧力に対し反
力を与えるスプリングとして、カムリング偏心量が小さ
くなるにつれてバネ定数が上昇する非線形スプリングを
設けたことを特徴とする自動変速機のライン圧制御装
置。3. The line pressure control device for an automatic transmission according to claim 2, wherein the spring constant increases as the cam ring eccentricity decreases as a spring that applies a reaction force to an oil pressure that causes the variable displacement vane pump to be eccentric. A line pressure control device for an automatic transmission, comprising a non-linear spring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11758692A JPH05312250A (en) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | Line pressure controller for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11758692A JPH05312250A (en) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | Line pressure controller for automatic transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05312250A true JPH05312250A (en) | 1993-11-22 |
Family
ID=14715493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11758692A Pending JPH05312250A (en) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | Line pressure controller for automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05312250A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009092023A (en) * | 2007-10-11 | 2009-04-30 | Hitachi Ltd | Variable displacement pump |
| JP2016102538A (en) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 株式会社デンソー | Oil pressure supply device of vehicle |
| JP2018173092A (en) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | マツダ株式会社 | Hydraulic supply device for automatic transmission |
-
1992
- 1992-05-11 JP JP11758692A patent/JPH05312250A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009092023A (en) * | 2007-10-11 | 2009-04-30 | Hitachi Ltd | Variable displacement pump |
| JP2016102538A (en) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 株式会社デンソー | Oil pressure supply device of vehicle |
| US9581239B2 (en) | 2014-11-28 | 2017-02-28 | Denso Corporation | Vehicular hydraulics supply device |
| JP2018173092A (en) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | マツダ株式会社 | Hydraulic supply device for automatic transmission |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6243638B1 (en) | Electronic transmission control system for automotive vehicle with continuously variable automatic transmission | |
| US6219608B1 (en) | Electronic transmission control system for automotive vehicle with continuously variable automatic transmission | |
| US5480363A (en) | Apparatus for controlling slip of lock-up clutch on motor vehicle during deceleration of the vehicle | |
| US6909953B2 (en) | Shift control of continuously-variable transmission | |
| US7104907B2 (en) | System and method of controlling automatic transmission | |
| US7234578B2 (en) | Torque converter | |
| US5820514A (en) | Continuously variable transmission controller and control method | |
| KR950002934B1 (en) | Method of controlling continuous variable transmission | |
| JP2687696B2 (en) | Transmission control device for continuously variable transmission | |
| JPH05312250A (en) | Line pressure controller for automatic transmission | |
| US7211013B2 (en) | Hydraulic control apparatus for V-belt type continuously variable transmission | |
| US5082095A (en) | Lock-up clutch pressure control device | |
| JPS62221931A (en) | Control device for continuously variable transmission | |
| JPH02195072A (en) | Slip controller of fluid coupling | |
| JPH01108465A (en) | Speed change control for continuously variable transmission of automobile | |
| US6453763B2 (en) | Control apparatus for hydraulically-operated vehicular transmission | |
| JPH06265001A (en) | Startup clutch controller of toroidal type continuously variable transmission | |
| KR100412731B1 (en) | Method of controlling hydraulic of primary pulley on the start high tempera ture for continuously variable transmission for vehicle | |
| JP3074395B2 (en) | Hydraulic control device for automatic transmission | |
| JP3435618B2 (en) | Transmission control device for continuously variable automatic transmission | |
| JP3484812B2 (en) | Control device for continuously variable transmission | |
| JPH08170725A (en) | Controller of torque converter with lock-up clutch | |
| JPH1019117A (en) | Shift controller for transmission | |
| US7134983B2 (en) | Shift control method of automatic transmission for vehicles | |
| JP2649227B2 (en) | Vehicle clutch control method |