JPH05311517A - Spindle drive controlling apparatus of spinning frame - Google Patents
Spindle drive controlling apparatus of spinning frameInfo
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- JPH05311517A JPH05311517A JP14328792A JP14328792A JPH05311517A JP H05311517 A JPH05311517 A JP H05311517A JP 14328792 A JP14328792 A JP 14328792A JP 14328792 A JP14328792 A JP 14328792A JP H05311517 A JPH05311517 A JP H05311517A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はリング精紡機、リング
撚糸機等の紡機におけるスピンドル駆動制御装置に関
し、詳しくはトラベラ交換後のスピンドル駆動に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spindle drive control device for a spinning machine such as a ring spinning machine and a ring twisting machine, and more particularly to a spindle drive after a traveler is replaced.
【０００２】[0002]
【従来の技術】リング精紡機ではリングフランジ上を滑
走するトラベラを介してボビンに糸が巻付けられる。こ
のトラベラはリングフランジとの間の摩擦によって摩耗
するので一定期間（２週間程度）毎に交換される。そし
てトラベラの交換後には、通常のスピンドル回転より低
速の慣らし運転を行ない、トラベラとリングフランジを
馴染ませてトラベラがリング上を円滑に滑走するように
し、その後、高速の通常紡出運転として糸切れを防ぐよ
うにしている。2. Description of the Related Art In a ring spinning machine, a thread is wound on a bobbin via a traveler that slides on a ring flange. This traveler wears due to friction with the ring flange, so it is replaced at regular intervals (about two weeks). After the traveler is replaced, the run-in operation is performed at a speed slower than the normal spindle rotation so that the traveler and the ring flanges fit together and the traveler slides smoothly on the ring. To prevent.
【０００３】この慣らし運転から通常紡出運転へ移行さ
せる技術は、最近の超高速精紡機（通常紡出時のスピン
ドル回転数が18000〜25000rpm ）に対応して種々提案さ
れている。例えば特開平３−１０４９３５号には精紡機
の紡出開始から停止時までのスピンドル回転を段階的に
変速させると共にその最高回転数を違えた複数の変速パ
ターンを予め設定、記憶させておき、これらの変速パタ
ーンから、トラベラの種類や紡出条件に合わせて必要な
変速パターンを選択し、これを組合わせて慣らし運転か
ら通常紡出回転に至る間のスピンドルの最高回転数をド
ッフィングの毎に徐々に増速するようにしたものが開示
してある。Various techniques for shifting from the running-in operation to the normal spinning operation have been proposed for a recent ultra-high speed spinning machine (spindle speed during normal spinning is 18000 to 25000 rpm). For example, in Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 3-104935, the spindle rotation from the spinning start to the stop of the spinning machine is gradually changed, and a plurality of shift patterns having different maximum rotation speeds are preset and stored. Select the required speed change pattern from the change speed pattern according to the type of traveler and spinning conditions, and combine it to gradually increase the maximum rotation speed of the spindle from the break-in operation to the normal spinning speed for each doffing. It is disclosed that the speed is increased.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述のような超高速精
紡機では、紡出初期（１〜３分玉）と高速紡出時（３〜
９分玉）とでは、前者はトラベラ８とスネールワイヤと
の距離が長くてバルーニングが大きいため、トラベラ８
はほぼ水平方向に糸張力を受け、その姿勢はリング７ａ
に対してほぼ水平である（図５（ａ））が、後者はバル
ーニングが小さいのでトラベラ８は斜め上方へ張力を受
けて傾く（図５（ｂ））。そのためトラベラ８は紡出初
期と高速紡出時ではリング７ａとの摺接面が異なってい
る。また、高速精紡機ではリング、トラベラ共に寿命を
保障する為、硬度が従来より高くなっており、高速回転
時より低速回転時の慣らし時間が多くかかるなどの理由
もあって紡出初期と高速紡出時の両方において、トラベ
ラ８の慣らし運転が適正に行なわれる必要がある。In the ultra-high-speed spinning machine as described above, the initial spinning (1 to 3 minutes) and the high-speed spinning (3 to 3 minutes).
In the former, the distance between the traveler 8 and the snare wire is long and the ballooning is large, so the traveler 8
Receives thread tension in a substantially horizontal direction, and its posture is ring 7a.
However, since the latter has a small ballooning, the traveler 8 tilts obliquely upward due to the tension (FIG. 5 (b)). Therefore, the traveler 8 has a different sliding contact surface with the ring 7a at the initial stage of spinning and at the time of high-speed spinning. In addition, the hardness of the high-speed spinning machine is higher than before in order to guarantee the service life of both the ring and the traveler, and the break-in time at low-speed rotation is longer than at high-speed rotation. The break-in operation of the traveler 8 needs to be properly performed both at the time of departure.
【０００５】上記従来技術では慣らし運転中のスピンド
ルの最高回転を徐々に上げるようにしているので、高速
紡出時にトラベラはリングと馴染み易く好ましいとは言
えるが、高速紡出時はバルーニングが小さく安定するの
でもともと糸切れは少なく、高速紡出時において同一回
転数での慣らし回転を数回繰り返した後、その慣らし回
転から直ちに通常の高速回転へ増速させてもさほど問題
はない。むしろバルーニングが大きく、糸張力の変動も
大きい紡出初期において、糸切れが多発するという点、
及び慣らし運転中も紡出初期において効率的な運転をさ
せたいという要求から、慣らし運転中の紡出初期のスピ
ンドル回転を通常運転状態の紡出初期における速度を下
回る慣らし回転からスピンドル回転を徐々に上昇させ
て、紡出初期においてトラベラをリングと充分に馴染ま
せることが糸切れ等の防止及び、生産性向上のために重
要であることが出願人において判明した。In the above-mentioned prior art, since the maximum rotation of the spindle during the running-in is gradually increased, the traveler can be said to be easy to fit into the ring during high-speed spinning, which is preferable, but the ballooning is small and stable during high-speed spinning. Since there is little yarn breakage at all, there is no problem even if the running-in rotation is repeated several times at the same speed during high-speed spinning, and then the running-in rotation is immediately increased to the normal high-speed rotation. Rather, the ballooning is large, and the fluctuation of the yarn tension is large.
In addition, due to the requirement for efficient operation during the initial spinning even during the running-in, the spindle rotation during the initial spinning during running-in is gradually slowed down from the running-in rotation that is lower than the speed during the initial spinning during normal running. It was found by the applicant that it is important to raise it so that the traveler is sufficiently adapted to the ring in the early stage of spinning in order to prevent yarn breakage and improve productivity.
【０００６】このように慣らし運転の紡出初期におい
て、通常紡出回転を下回る慣らし回転からドッフィング
の都度、徐々に通常紡出回転へと上昇させるようにする
場合、前記従来技術では、例えば紡出初期の慣らし回転
を１０段階に上昇させるときには、紡出開始から停止ま
での速度パターンを前記１０段階の慣らし回転に対応し
て夫々設定、記憶せねばならず、入力の手間がかかると
いう問題があった。In the case of gradually increasing the running-in rotation below the normal spinning-out rotation to the normal spinning-out rotation at each doffing in the early stage of the spinning-in in the running-in operation as described above, in the prior art, for example, the spinning-out is performed. When increasing the initial break-in rotation in 10 steps, the speed pattern from the start of spinning to the stop must be set and stored respectively corresponding to the 10-step break-in rotation, and there is a problem that it takes time to input. It was
【０００７】本発明は、特に超高速精紡機における紡出
初期の慣らし運転を良好に行い得る。入力設定作業の容
易なスピンドル駆動制御装置を提供することを目的とす
る。According to the present invention, particularly, the break-in operation in the initial stage of spinning can be favorably carried out in the ultrahigh-speed spinning machine. An object of the present invention is to provide a spindle drive control device that facilitates input setting work.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記目的達成のため、こ
の発明は、スピンドルの駆動モータをモータ制御装置に
より可変速して、トラベラ交換後にスピンドルを慣らし
運転させた後に自動的に通常紡出運転へと移行するよう
にした紡機のスピンドル駆動制御装置において、巻始め
から満管までの生産高を複数に分割した各区間に対応し
て、スピンドル回転の慣らし運転時の基準回転数及び少
なくとも紡出初期の区間に対応してその基準回転からの
増速分を夫々設定する設定手段と設定手段からの各設定
値を記憶する記憶手段と慣らし運転中の、少なくとも紡
出初期における区間のスピンドル回転を、区間を通過す
る毎に、基準回転数と増速分に基づいて算出し、モータ
制御装置へ指令する慣らし回転指令手段とを備えたこと
を特徴とする。To achieve the above object, according to the present invention, a drive motor of a spindle is controlled at a variable speed by a motor control device, and after the traveler is replaced, the spindle is run-in and automatically run in a normal spinning operation. In the spindle drive control device of the spinning machine adapted to shift to the above, the standard rotation speed and at least the spinning speed during the break-in operation of the spindle rotation are Corresponding to the initial section, setting means for respectively setting the speed increase from the reference rotation and storage means for storing each set value from the setting means, and spindle rotation at least in the initial spinning period during the running-in Each time the vehicle passes through the section, it is provided with a running-in rotation command means for calculating the command based on the reference number of revolutions and the increased speed and instructing the motor control device.
【０００９】[0009]
【作用】前記によれば、トラベラ交換後の慣らし運転中
に、紡出初期のスピンドル回転は基準回転と増速分から
算出され、紡出初期の慣らし回転が段階的に上昇され
る。これによって紡出初期におけるトラベラとリングの
馴染みがうまく行なわれる。また、このように紡出初期
の慣らし回転を徐々に上昇させるものであっても、基準
回転と増速分からスピンドル回転を算出するものである
から、多くの速度パターンを入力しないでもよく、設定
入力の手間が無い。According to the above, during the running-in after the traveler is exchanged, the spindle rotation in the initial stage of spinning is calculated from the reference rotation and the speed increase, and the running-in rotation in the initial stage of spinning is increased stepwise. This allows the traveler and ring to become familiar with each other in the early stage of spinning. In addition, even if the running-in rotation in the initial stage of spinning is gradually increased in this way, since the spindle rotation is calculated from the reference rotation and the increased speed, it is not necessary to input many speed patterns and the setting input There is no hassle.
【００１０】[0010]
【実施例】図１において１は精紡機のスプリングピー
ス、２はスピンドルレールで、スピンドルレール２には
機台長手方向に多数のスピンドル３が回動自在に支持さ
れている。各スピンドル３を駆動する駆動モータ４は、
制御装置６の出力信号により駆動モータ４へ可変速指令
を出力するインバータ（モータ制御装置）５によって可
変速制御されるようになっている。また、駆動モータ４
はドラフト部のフロントローラ９を回転するようにギヤ
等を介して連繋してある。７はリングレール、７ａはリ
ング、８はトラベラ、１０は紡出糸、１１はスネールワ
イヤ、１２はボビンを示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In FIG. 1, 1 is a spring piece of a spinning machine, 2 is a spindle rail, and a large number of spindles 3 are rotatably supported on the spindle rail 2 in the machine longitudinal direction. The drive motor 4 that drives each spindle 3
Variable speed control is performed by an inverter (motor control device) 5 that outputs a variable speed command to the drive motor 4 according to an output signal of the control device 6. In addition, the drive motor 4
Are linked via a gear or the like so as to rotate the front roller 9 of the draft section. 7 is a ring rail, 7a is a ring, 8 is a traveler, 10 is a spun yarn, 11 is a snail wire, and 12 is a bobbin.
【００１１】制御装置６は、中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）１３、ＲＯＭから成るプログラムメモリ１４及び、
ＣＰＵ１３の演算結果や、キーボード１６からの設定値
を記憶する記憶手段としての読書自在なメモリ（ＲＡ
Ｍ）１５等から成る。プログラムメモリ１４には後述の
フローチャートに従う制御プログラムがメモリされてい
る。制御装置６には設定手段としてのキーボード１６が
接続され、このキーボード１６から巻始めから満管まで
の生産高を０〜１．５分玉，１．５〜３分玉，３〜９分
玉，９分玉〜満管までに分割した４つの区間Ｚ1〜Ｚ4に
対応して夫々通常紡出回転数Ｈ1〜Ｈ4，慣らし運転にお
ける基準回転数Ｌ1〜Ｌ4及び増速分△Ｌ1 〜△Ｌ4 の
外、慣らし運転に要する慣らし紡出長ＬＬが設定入力さ
れる。この慣らし紡出長ＬＬは最も低速な区間Ｚ1 にお
いてトラベラ８とリング７ａの馴染みがうまく行なわれ
るために区間Ｚ1 を通過する必要回数から設定され、ま
た区間Ｚ1 において通常紡出回転数Ｈ1 の９５％まで増
速した後は通常紡出回転数Ｈ1 としても良好な結果が得
られたということから、この実施例では玉揚げを９回行
なった後に、区間Ｚ1 を１回通過した時点の長さに設定
してある。また制御装置６にはドッフィング装置２０の
作動を検知して管換完了信号を出力するスイッチ２１が
接続されると共にフロントローラ９の回転を検出して紡
出長データを提供する生産高検出器２２が接続してあ
る。The control unit 6 is a central processing unit (CP).
U) 13, a program memory 14 including a ROM, and
A freely readable memory (RA which is a storage means for storing the calculation result of the CPU 13 and the set value from the keyboard 16
M) consists of 15 etc. The program memory 14 stores a control program according to a flowchart described later. A keyboard 16 as a setting means is connected to the control device 6, and the production amount from the start of winding to full pipe is 0 to 1.5 minutes, 1.5 to 3 minutes, and 3 to 9 minutes from the keyboard 16. , 9 min ball-four sections Z divided by full packages 1 respectively corresponding to the to Z 4 s normal spinning rpm H 1 to H 4, the reference speed for running-L 1 ~L 4 and speedup min In addition to ΔL 1 to ΔL 4 , the running-in spin length LL required for running-in is set and input. This running-in spinning length LL is set from the required number of times of passing through the zone Z 1 in order to make the traveller 8 and the ring 7a fit well in the slowest zone Z 1 , and in the zone Z 1 the normal spinning speed H Since a good result was obtained even with the normal spinning speed H 1 after increasing the speed to 95% of 1 , in this example, after the doffing was performed 9 times, the section Z 1 was passed once. It has been set to the length at the time of doing. A switch 21 for detecting the operation of the doffing device 20 and outputting a pipe replacement completion signal is connected to the control device 6, and the production amount detector 22 for detecting the rotation of the front roller 9 to provide spinning length data. Is connected.
【００１２】この実施例では基準回転数Ｌ1〜Ｌ4は、夫
々通常紡出回転数Ｈ1〜Ｈ4の８５％，９０％，９１％，
９０％に設定され、また、そこからの増速分△Ｌ1〜△
Ｌ4は、区間Ｚ1〜Ｚ4に対応して通常紡出回転数Ｈ1〜Ｈ
4の１％，２％，３％，５％に設定されまた、慣らし紡
出長ＬＬは区間Ｚ1 の回転が０．９５Ｈ1 となる長さ、
即ち、ドッフィングの９回後に区間Ｚ1 を通過した長さ
としてあるが、これらの基準回転数Ｌ1〜Ｌ4、増速分△
Ｌ1〜△Ｌ4、慣らし紡出長ＬＬはトラベラの種類、紡出
条件によって各区間Ｚ1〜Ｚ4での慣らし運転が適正とな
るように種々設定され、また、区間Ｚ3 では通常紡出回
転数Ｈ1 の９５％を慣らし回転の基準回転数として、増
速分をゼロとし、この状態から直ちに通常紡出回転へと
移行しても差し支えない。In this embodiment, the reference rotational speeds L 1 to L 4 are 85%, 90%, 91% of the normal spinning rotational speeds H 1 to H 4 , respectively.
It is set to 90%, and the speed increase from that is ΔL 1 to Δ
L 4 is the normal spinning rotational speed H 1 to H corresponding to the section Z 1 to Z 4.
4 is set to 1%, 2%, 3%, 5%, and the running-in spinning length LL is a length at which the rotation of the section Z 1 becomes 0.95H 1 .
That is, the length is such that the zone Z 1 is passed 9 times after the doffing, and these reference rotational speeds L 1 to L 4 and the speed increase amount Δ
L 1 ~ △ L 4, spinning length LL types of traveler break, is variously set as running-in each section Z 1 to Z 4 may have an appropriate through the spinning conditions, also in the section Z 3 Usually Boseki It is possible to immediately shift from normal speed to normal spinning speed by setting 95% of the outgoing speed H 1 as a reference rotational speed for acclimatization and setting the speed-up amount to zero.
【００１３】次に図２に基づいて作用を説明する。まず
紡出条件、精紡機に使用しているトラベラ８の種類等か
ら、前記４つの区間Ｚ1〜Ｚ4に対する通常紡出回転数Ｈ
1〜Ｈ4、基準回転数Ｌ1〜Ｌ4、増速分△Ｌ1〜△Ｌ4をキ
ーボード１６より入力する。同時にトラベラ８の慣らし
運転に必要な慣らし紡出長ＬＬも入力する（ステップＳ
１）。入力された各設定値は図４の表のように対応づけ
られてＲＡＭ１５に記憶される（ステップＳ２）。続い
て機台の起動が判別され（ステップＳ３）、トラベラ交
換後の慣らし運転かどうかが、図示しない慣らし運転指
示スイッチの信号により判別される（ステップＳ４）。Next, the operation will be described with reference to FIG. First, depending on the spinning conditions, the type of the traveler 8 used in the spinning machine, etc., the normal spinning speed H for the four zones Z 1 to Z 4 described above.
1 to H 4, the reference rotational speed L 1 ~L 4, a speed increasing amount △ L 1 ~ △ L 4 are inputted from the keyboard 16. At the same time, the running-in spin length LL required for running-in of the traveler 8 is also input (step S
1). The input setting values are associated with each other as shown in the table of FIG. 4 and stored in the RAM 15 (step S2). Subsequently, the activation of the machine base is discriminated (step S3), and it is discriminated by the signal of the not-shown acclimatization operation instruction switch whether or not the acclimatization operation is performed after the traveler is replaced (step S4).
【００１４】慣らし運転でないときは生産高検出器２２
からの紡出長に応じて区間を判別し、メモリされた通常
紡出回転数Ｈ1〜Ｈ4を順に読出し、その回転となるよう
にインバータ５へ速度指令を出力する（ステップ１
１）。この速度指令を受けてインバータ５は駆動モータ
４へ区間Ｚ1〜Ｚ4に対応して変速指令を出力し、その結
果、スピンドル３は全区間が全て通常紡出回転数となる
通常紡出運転となり、満管となるまで駆動される（ステ
ップＳ１２）。満管後に停止指令を出して駆動モータ４
を停止し（ステップ９）、ドッフィングされたことをス
イッチ２１の信号で確認して（ステップ１０）、再びス
テップ３へ戻る。The output detector 22 when not in running-in
The section is discriminated according to the spinning length from, and the stored normal spinning rotational speeds H 1 to H 4 are sequentially read, and a speed command is output to the inverter 5 so as to attain the rotational speed (step 1).
1). In response to this speed command, the inverter 5 outputs a speed change command to the drive motor 4 in correspondence with the sections Z 1 to Z 4 , and as a result, the spindle 3 is in the normal spinning operation in which all the sections have the normal spinning speed. And is driven until the pipe is full (step S12). After the pipe is full, a stop command is issued and the drive motor 4
Is stopped (step 9), the fact that the doffing has been done is confirmed by the signal of the switch 21 (step 10), and the process returns to step 3.
【００１５】ドッフィング後にトラベラ８を交換したと
きは以下のようである。起動後のステップ４で慣らし運
転と判別されて慣らし回転指令手段としてのステップＳ
５へ進む。ステップＳ５ではメモリした速度データから
各区間Ｚ1〜Ｚ4に対応して基準回転Ｌ1〜Ｌ4を読出し、
生産高検出器２２からの紡出長データに基づき、各区間
Ｚ1〜Ｚ4でのスピンドル回転が基準回転数Ｌ1〜Ｌ4とな
るようにインバータ５へ速度指令を出力する。インバー
タ５はこれによって駆動モータ４を階段状に変速する。
そしてステップ６で生産高検出器２２からの紡出長デー
タが積算され、ステップ７でその積算値が慣らし生産高
ＬＬとなったか判別されるが、慣らし生産高ＬＬは本実
施例では少なくとも０〜１．５分玉の区間Ｚ1 の回転数
が０．９５Ｈ1 となるまでの長さであるので引き続き満
管まで巻かれて満管となると（ステップ８）停止され、
ドッフィングされる。When the traveler 8 is replaced after the doffing, it is as follows. In step 4 after the start-up, it is determined that the running-in operation is performed, and step S as the running-in rotation command means is performed.
Go to 5. At step S5 corresponding the speed data memory for each section Z 1 to Z 4 reads the reference rotation L 1 ~L 4,
Based on the spinning length data from production detector 22, and outputs a speed command to the inverter 5 as the spindle rotation in each section Z 1 to Z 4 is the reference rotational speed L 1 ~L 4. The inverter 5 shifts the drive motor 4 stepwise by this.
Then, in step 6, the spinning length data from the production amount detector 22 is integrated, and in step 7, it is determined whether or not the integrated value has become the running-in production amount LL. The running-in production amount LL is at least 0 in this embodiment. Since the rotation speed of the 1.5 minute ball section Z 1 is 0.95H 1, it will be stopped when it is continuously wound up to a full tube (step 8),
Doffing.
【００１６】再び起動され、今度は慣らし運転の２回目
なのでステップＳ５で区間Ｚ1〜Ｚ4ではスピンドル回転
が夫々基準回転数Ｌ1〜Ｌ4に増速分△Ｌ1〜△Ｌ4を加算
して出力され、各区間Ｚ1〜Ｚ4ではスピンドル回転が慣
らし運転の１回目よりも夫々△Ｌ1，△Ｌ2，△Ｌ3，△
Ｌ4だけ増速する。以下これを繰り返し、慣らし運転中
の現在のスピンドル回転は１回前よりも△Ｌ1〜△Ｌ4ず
つ増速される。増速巾の大きな区間Ｚ2〜Ｚ4では夫々そ
の区間を過ぎる回転が５回、３回、２回で慣らし回転が
通常紡出回転数Ｈ2〜Ｈ4に達するので、それ以上は何度
その区間を通過しても増速分は加えず、通常紡出回転数
Ｈ2〜Ｈ4を維持するのが、区間Ｚ1 ではその後も慣らし
運転なので、全体としては慣らし運転である。尚、慣ら
し回転中の区間Ｚ2〜Ｚ4のスピンドル回転数を通常紡出
回転数Ｈ2〜Ｈ4に達する手前まで増速し、慣らし紡出長
ＬＬとなった時に、全ての区間Ｚ1〜Ｚ4のスピンドル回
転数を全て通常紡出回転数Ｈ1〜Ｈ4としてもよい。[0016] is activated again, adding a speed increasing amount △ L 1 ~ △ L 4 since the second interval Z 1 to Z 4 in the spindle at step S5 respectively reference RPM L 1 ~L 4 of turn running- In each section Z 1 to Z 4 , the spindle rotation is ΔL 1 , ΔL 2 , ΔL 3 , Δ more than in the first run-in operation.
Accelerate by L 4 . Hereinafter this is repeated, the current spindle rotation during break-in is accelerated by △ L 1 ~ △ L 4 than in the previous one. In the sections Z 2 to Z 4 where the speed increasing range is large, the number of revolutions passing the respective sections is 5 times, 3 times, and 2 times, and the running-in rotation reaches the normal spinning rotation speeds H 2 to H 4 , so that the number of rotations is further increased. accelerating component is not added even pass through the interval, to maintain normal spinning rpm H 2 to H 4 are, since break-even then in the section Z 1, a break-in as a whole. It should be noted that the spindle rotation speeds of the sections Z 2 to Z 4 during the running-in rotation are accelerated until just before reaching the normal spinning speeds H 2 to H 4, and when the running-in spinning length LL is reached, all the sections Z 1 all the spindle speed of the to Z 4 may be the normal spinning rpm H 1 to H 4.
【００１７】そして、生産高の積算値が慣らし生産高Ｌ
Ｌとなると区間Ｚ1 のスピンドル回転が０．９５Ｈ1 と
なってステップＳ１１へ進み、区間Ｚ1 のスピンドル回
転が通常紡出回転数Ｈ1 に変速され、全ての区間Ｚ1〜
Ｚ4が全て通常紡出回転数で駆動されると共に慣らし運
転信号がリセットされ、以後は通常紡出回転数となる。Then, the integrated value of the production amount is used as the running-in production amount L.
L become the spindle rotation interval Z 1 advances to step S11 becomes 0.95H 1, spindle rotation interval Z 1 is shifted to the normal spinning rpm H 1, all intervals Z 1 ~
All Z 4 are driven at the normal spinning speed and the running-in signal is reset, and thereafter, the normal spinning speed is reached.
【００１８】このように本願では区間Ｚ1 では１％きざ
みで１０回、また区間Ｚ2 では２％きざみで５回の段階
的増速が行なわれているので、紡出初期のトラベラ８の
慣らし運転が良好に行なわれる。また区間Ｚ3 でも段階
的増速が行なわれているので、高速域において、トラベ
ラの慣らし運転が極めて良好に行なわれる。そしてこの
段階的増速のための速度指令は基準速度と増速分から算
出されているので、多くの変速パターンを全て設定、入
力する必要が無くパターン変更も容易となる。また、本
実施例ではドッフィング後よりトラベラ慣らし運転を行
なうパターンを説明したが、本発明によれば各変速段階
で最適な慣らし条件が設定されているので紡出中のどの
段階で慣らしを始めてもよい。As described above, in the present application, the stepwise acceleration is performed 10 times in 1% steps in the section Z 1 and 5 times in 2% steps in the section Z 2. Good driving. In addition, since the stepwise speedup is also performed in the zone Z 3 , the traveler's running-in operation is extremely well performed in the high speed range. Since the speed command for this gradual speed increase is calculated from the reference speed and the amount of speed increase, it is not necessary to set and input all many shift patterns, and it is easy to change the patterns. Further, in the present embodiment, the pattern of performing the traveler running-in operation after the doffing has been described, but according to the present invention, the optimal running-in condition is set at each gear shift stage, so that the running-in is started at any stage during spinning. Good.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上のように本願発明によれば、慣らし
運転中の少なくとも紡出初期におけるスピンドル回転を
基準回転数と増速分から算出し、駆動モータへ指令する
ようにしたので、紡出初期の慣らし回転数を段階的に上
昇させることができ、その結果、紡出初期においてトラ
ベラがリングに馴染み易く、トラベラが円滑に回転する
ようになって糸切れが防止できる。しかも、慣らし運転
中の紡出初期のスピンドル回転を基準回転数と増速分か
ら算出するようにしたので、紡出初期のスピンドル回転
を多段階に増速するものであっても、各段階のスピンド
ル回転を夫々設定しないでもよく、その入力の手間がな
くなる。更に基準回転数と増速分を自由に設定できるの
で、トラベラの種類、紡出条件に合わせた最適慣らし運
転ができる。As described above, according to the present invention, at least the spindle rotation at the initial stage of the spinning-out during the running-in operation is calculated from the reference rotational speed and the increased speed, and the drive motor is instructed. The running-in speed can be increased stepwise, and as a result, the traveler easily fits into the ring at the initial stage of spinning, and the traveler rotates smoothly, so that yarn breakage can be prevented. Moreover, since the spindle rotation at the initial stage of spinning in the running-in operation is calculated from the reference rotational speed and the increased speed, even if the spindle rotation at the initial stage of spinning is increased in multiple stages It is not necessary to set the rotations individually, and the trouble of inputting them is eliminated. Furthermore, since the reference number of revolutions and the amount of speed increase can be set freely, optimum running-in operation can be performed according to the type of traveler and spinning conditions.
【図１】本発明の全体説明図である。FIG. 1 is an overall explanatory view of the present invention.
【図２】制御プログラムである。FIG. 2 is a control program.
【図３】スピンドル回転数の変速パターンを示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a shift pattern of a spindle rotation speed.
【図４】速度データを示す表である。FIG. 4 is a table showing speed data.
【図５】トラベラの滑走姿勢の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a sliding posture of a traveler.
３ スピンドル、 ４ 駆動モータ、 ５ インバー
タ、 ７ａ リング、８ トラベラ、 Ｚ1〜Ｚ4 区
間、 Ｌ1〜Ｌ4 基準回転数、△Ｌ1〜△Ｌ4 増速分3 spindle, fourth drive motor, 5 inverter, 7a ring, 8 traveler, Z 1 to Z 4 sections, L 1 ~L 4 reference rotation speed, △ L 1 ~ △ L 4-acceleration component
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 串橋 良幸 新潟県糸魚川市南寺町３−７−29 (72)発明者 田中 豊 岐阜県岐阜市一松道１丁目14の２ (72)発明者 鈴木 進 愛知県一宮市今伊勢町本神戸字上町９番地 (72)発明者 安藤 裕治 岐阜県安八郡安八町森部911番地 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshiyuki Kushihashi 3-7-29 Nanderacho, Itoigawa City, Niigata Prefecture (72) Inventor Yutaka Tanaka 1-2-14, Ichimatsudo, Gifu City, Gifu Prefecture (72) Inventor Suzuki Susumu 9 Kamimachi, Kobe, Imae-cho, Ichinomiya-shi, Aichi Prefecture (72) Inventor Yuji Ando 911 Moribu, Anpachi-cho, Anpachi-gun, Gifu Prefecture
Claims (1)
置により可変速して、トラベラ交換後にスピンドルを慣
らし運転させた後に自動的に通常紡出運転へと移行する
ようにした紡機のスピンドル駆動制御装置において、 ａ）巻始めから満管までの生産高を複数に分割した各区
間に対応して、スピンドル回転の慣らし運転時の基準回
転数及び少なくとも紡出初期の区間に対応してその基準
回転からの増速分を夫々設定する設定手段、 ｂ）設定手段からの各設定値を記憶する記憶手段、 ｃ）慣らし運転中の、少なくとも紡出初期における区間
のスピンドル回転を、区間を通過する毎に、基準回転数
と増速分に基づいて算出し、モータ制御装置へ指令する
慣らし回転指令手段、 を備えたことを特徴とする紡機のスピンドル駆動制御装
置。1. A spindle drive control device for a spinning machine, wherein a speed of a spindle drive motor is varied by a motor control device so that after the traveler is replaced, the spindle is conditioned to run in and then automatically shifts to a normal spinning operation. A) Corresponding to each section where the production volume from the beginning of winding to the full pipe is divided into a plurality of sections, the reference rotation speed during the break-in operation of the spindle rotation and at least the section from the reference rotation corresponding to the section at the initial stage of spinning Setting means for respectively setting the speed-increasing amount, b) storage means for storing each set value from the setting means, c) spindle rotation in a section at least in the initial stage of spinning during the running-in operation, every time the section is passed, A spindle drive control device for a spinning machine, comprising: a running-in rotation command means that calculates based on a reference rotation speed and an increased speed and issues a command to a motor control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04143287A JP3080778B2 (en) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | Spindle drive control device for spinning machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04143287A JP3080778B2 (en) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | Spindle drive control device for spinning machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05311517A true JPH05311517A (en) | 1993-11-22 |
| JP3080778B2 JP3080778B2 (en) | 2000-08-28 |
Family
ID=15335225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04143287A Expired - Fee Related JP3080778B2 (en) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | Spindle drive control device for spinning machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3080778B2 (en) |
-
1992
- 1992-05-07 JP JP04143287A patent/JP3080778B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3080778B2 (en) | 2000-08-28 |
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