JPH05301302A - タイヤビードの供給方法及びその装置 - Google Patents
タイヤビードの供給方法及びその装置Info
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- JPH05301302A JPH05301302A JP4107595A JP10759592A JPH05301302A JP H05301302 A JPH05301302 A JP H05301302A JP 4107595 A JP4107595 A JP 4107595A JP 10759592 A JP10759592 A JP 10759592A JP H05301302 A JPH05301302 A JP H05301302A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
- B29D2030/0044—Handling tyre beads, e.g., storing, transporting, transferring and supplying to the toroidal support or to the drum
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 タイヤビードの供給動作と空セパレータの収
容動作とを並行させて行い、作業時間の短縮を図る。 【構成】 ベース１上に水平に設置された水平軸ユニッ
トのレール２上に、ガイド３及び駆動モータ４を介して
図示しない成形機側にタイヤビードＷを供給する移動可
能な第１移載装置５と、セパレータＳを吸着保持して空
セパレータ収容位置７に移載させる第２移載装置８とが
設置され、ベース１上には、セパレータＳを介してタイ
ヤビードＷを複数段積上げたビードストック部９と空セ
パレータ収容位置７とを有する移動可能な台車６が設置
され、第１移載装置５は台車６のビードストック部９と
図示しない成形機側のビードローダとの間を往復し、第
２移載装置８は、ビードストック部９から空セパレータ
Ｓを吸着保持して空セパレータ収容位置７まで移動さ
せ、積載させる。
容動作とを並行させて行い、作業時間の短縮を図る。 【構成】 ベース１上に水平に設置された水平軸ユニッ
トのレール２上に、ガイド３及び駆動モータ４を介して
図示しない成形機側にタイヤビードＷを供給する移動可
能な第１移載装置５と、セパレータＳを吸着保持して空
セパレータ収容位置７に移載させる第２移載装置８とが
設置され、ベース１上には、セパレータＳを介してタイ
ヤビードＷを複数段積上げたビードストック部９と空セ
パレータ収容位置７とを有する移動可能な台車６が設置
され、第１移載装置５は台車６のビードストック部９と
図示しない成形機側のビードローダとの間を往復し、第
２移載装置８は、ビードストック部９から空セパレータ
Ｓを吸着保持して空セパレータ収容位置７まで移動さ
せ、積載させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、タイヤビードの供給
方法及びその装置に係わり、更に詳しくはフィラー付き
タイヤビードをセパレータを介して複数段積上げて成る
台車上のビードストック部から、タイヤビードとセパレ
ータとをそれぞれ分離しながら自動的に取り上げて、タ
イヤビードをタイヤ成形機側のビードローダに供給する
と共に、空になったセパレータを台車上の空セパレータ
収容位置に順次移動させて積載させるタイヤビードの供
給方法及びその装置に関するものである。
方法及びその装置に係わり、更に詳しくはフィラー付き
タイヤビードをセパレータを介して複数段積上げて成る
台車上のビードストック部から、タイヤビードとセパレ
ータとをそれぞれ分離しながら自動的に取り上げて、タ
イヤビードをタイヤ成形機側のビードローダに供給する
と共に、空になったセパレータを台車上の空セパレータ
収容位置に順次移動させて積載させるタイヤビードの供
給方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、予めタイヤの種類に対応させて成
形された未加硫状態のフィラー付きタイヤビードをタイ
ヤ成形機に移載させる方法として、例えば、特開昭59-1
15830号公報に開示されているように、保持手段に、リ
ング状に形成された未加硫状態のフィラー付きタイヤビ
ードを所定の間隔を隔てて吊設し、この吊設したタイヤ
ビードを吸着保持手段により一本ずつ吸着させて取出し
て成形機側に移動して移載する方法、また、この他に未
加硫状態のフィラー付きタイヤビードを積み重ね、これ
を上側から一本ずつ取り出して成形機側に移動して移載
する方法等が知られている。
形された未加硫状態のフィラー付きタイヤビードをタイ
ヤ成形機に移載させる方法として、例えば、特開昭59-1
15830号公報に開示されているように、保持手段に、リ
ング状に形成された未加硫状態のフィラー付きタイヤビ
ードを所定の間隔を隔てて吊設し、この吊設したタイヤ
ビードを吸着保持手段により一本ずつ吸着させて取出し
て成形機側に移動して移載する方法、また、この他に未
加硫状態のフィラー付きタイヤビードを積み重ね、これ
を上側から一本ずつ取り出して成形機側に移動して移載
する方法等が知られている。
【０００３】然しながら、このような従来の方法では、
上記のフィラー付きタイヤビードを一定の場所にストッ
クされた状態にするまでに、多くの手間と時間を要し、
またフィラー付きタイヤビードは、未加硫状態であり、
タイヤの高性能化に伴いフィラーの高さが高くなる傾向
にあるため形状が変形し易く、また、タイヤビード同志
が密着すると言う問題があり、この密着状態を剥して取
り出すのにカッターを備える等の工夫はされているもの
のビードを変形させたり、傷を付ける等の品質上の問題
や、トラブルによる生産性低下の問題があった。
上記のフィラー付きタイヤビードを一定の場所にストッ
クされた状態にするまでに、多くの手間と時間を要し、
またフィラー付きタイヤビードは、未加硫状態であり、
タイヤの高性能化に伴いフィラーの高さが高くなる傾向
にあるため形状が変形し易く、また、タイヤビード同志
が密着すると言う問題があり、この密着状態を剥して取
り出すのにカッターを備える等の工夫はされているもの
のビードを変形させたり、傷を付ける等の品質上の問題
や、トラブルによる生産性低下の問題があった。
【０００４】このため、最近ではタイヤビード同志の密
着を防止すると共に、フィラー形状を保持させておくた
めに、未加硫状態のフィラー付きタイヤビードを傘状に
形成したセパレータ上に一本ずつ載置させ、これを多段
積みにしておく方法が行われている。
着を防止すると共に、フィラー形状を保持させておくた
めに、未加硫状態のフィラー付きタイヤビードを傘状に
形成したセパレータ上に一本ずつ載置させ、これを多段
積みにしておく方法が行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする問題点】然しながら、このよ
うなセパレータ上に載置されているフィラー付きタイヤ
ビードを取出して、セパレータを排出させると共にタイ
ヤビードをタイヤ成形機側に移載する作業は、やはり作
業員が介在して移載作業を行っていたため、多くの手間
と時間を要し、作業能率が極めて悪く、生産性の向上を
図ることが出来ないと言う問題があった。
うなセパレータ上に載置されているフィラー付きタイヤ
ビードを取出して、セパレータを排出させると共にタイ
ヤビードをタイヤ成形機側に移載する作業は、やはり作
業員が介在して移載作業を行っていたため、多くの手間
と時間を要し、作業能率が極めて悪く、生産性の向上を
図ることが出来ないと言う問題があった。
【０００６】この発明は、かかる従来の課題に着目して
案出されたもので、タイヤビードをタイヤ成形機側のビ
ードローダに供給する専用の第１移載装置と、セパレー
タを吸着保持して台車上の空セパレータ収容位置に順次
移動させて積載させる専用の第２移載装置とを用いるこ
とにより、タイヤビードの供給動作と空セパレータの収
容動作とを並行させて行うことが出来、これにより作業
時間の短縮を図ることが出来ると共に、安価で生産性及
び信頼性を高めることが出来るタイヤビードの供給方法
及びその装置を提供することを目的とするものである。
案出されたもので、タイヤビードをタイヤ成形機側のビ
ードローダに供給する専用の第１移載装置と、セパレー
タを吸着保持して台車上の空セパレータ収容位置に順次
移動させて積載させる専用の第２移載装置とを用いるこ
とにより、タイヤビードの供給動作と空セパレータの収
容動作とを並行させて行うことが出来、これにより作業
時間の短縮を図ることが出来ると共に、安価で生産性及
び信頼性を高めることが出来るタイヤビードの供給方法
及びその装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、セパレータを介してタイヤビードを複数段
積上げたビードストック部を有する移動可能な台車を挟
んで、その一側部に、ビードストック部の上段側から、
タイヤビードのみを把持して成形機側のビードローダに
供給する第１移載装置を配設すると共に、他側部に、前
記タイヤビードが持ち去られたセパレータを吸着保持
し、台車上の空セパレータ収容位置に順次移動させて積
載させる第２移載装置を配設し、前記第１移載装置は、
水平軸ユニット上に移動可能に設置された垂直軸ユニッ
トに、昇降可能なアームを介して揺動可能な移載ハンド
を設け、前記移載ハンドは、径方向に摺動可能なタイヤ
ビードを保持する係合保持手段と、この係合保持手段に
よりタイヤビードを保持する際、セパレータを下方に押
圧するセパレータ分離手段とを設け、前記第２移載装置
は、水平軸ユニット上に移動可能に設置された垂直軸ユ
ニットに、昇降可能なアームを介して移載ハンドを設
け、この移載ハンドに、少なくともセパレータを吸着保
持する吸着保持手段を設けたことを要旨とするものであ
る。
成するため、セパレータを介してタイヤビードを複数段
積上げたビードストック部を有する移動可能な台車を挟
んで、その一側部に、ビードストック部の上段側から、
タイヤビードのみを把持して成形機側のビードローダに
供給する第１移載装置を配設すると共に、他側部に、前
記タイヤビードが持ち去られたセパレータを吸着保持
し、台車上の空セパレータ収容位置に順次移動させて積
載させる第２移載装置を配設し、前記第１移載装置は、
水平軸ユニット上に移動可能に設置された垂直軸ユニッ
トに、昇降可能なアームを介して揺動可能な移載ハンド
を設け、前記移載ハンドは、径方向に摺動可能なタイヤ
ビードを保持する係合保持手段と、この係合保持手段に
よりタイヤビードを保持する際、セパレータを下方に押
圧するセパレータ分離手段とを設け、前記第２移載装置
は、水平軸ユニット上に移動可能に設置された垂直軸ユ
ニットに、昇降可能なアームを介して移載ハンドを設
け、この移載ハンドに、少なくともセパレータを吸着保
持する吸着保持手段を設けたことを要旨とするものであ
る。
【０００８】
【発明の作用】この発明は上記のように構成され、移動
可能な台車上にセパレータを介してタイヤビードを順次
積み上げて成るビードストック部の上段側から、第１移
載装置の移載ハンドによりタイヤビードのみを把持して
持ち上げ、成形機側のビードローダに移動してビードロ
ーダへ供給すると共に、前記タイヤビードが持ち去られ
たセパレータを、第２移載装置の移載ハンドにより吸着
保持し、台車上の空セパレータ収容位置に順次移動させ
て積載させ、第１移載装置の移載ハンドと第２移載装置
の移載ハンドとを交互に作動させてタイヤビードをビー
ドローダに供給すると共に、セパレータを空セパレータ
収容位置に積載するので、タイヤビードの供給動作と空
セパレータの収容動作とを並行させて行うことが出来、
これにより作業時間の短縮を図ることが出来ると共に、
１タイヤ分の２個のビードを移載するのにフル機能を有
する同一の装置を２組備える必要がなく、機能を分離し
たハンドが各１組あれば良いから、安価で生産性及び信
頼性を高めることが出来るものである。
可能な台車上にセパレータを介してタイヤビードを順次
積み上げて成るビードストック部の上段側から、第１移
載装置の移載ハンドによりタイヤビードのみを把持して
持ち上げ、成形機側のビードローダに移動してビードロ
ーダへ供給すると共に、前記タイヤビードが持ち去られ
たセパレータを、第２移載装置の移載ハンドにより吸着
保持し、台車上の空セパレータ収容位置に順次移動させ
て積載させ、第１移載装置の移載ハンドと第２移載装置
の移載ハンドとを交互に作動させてタイヤビードをビー
ドローダに供給すると共に、セパレータを空セパレータ
収容位置に積載するので、タイヤビードの供給動作と空
セパレータの収容動作とを並行させて行うことが出来、
これにより作業時間の短縮を図ることが出来ると共に、
１タイヤ分の２個のビードを移載するのにフル機能を有
する同一の装置を２組備える必要がなく、機能を分離し
たハンドが各１組あれば良いから、安価で生産性及び信
頼性を高めることが出来るものである。
【０００９】
【発明の実施例】以下、添付図面に基づき、この発明の
実施例を説明する。図１は、この発明を実施したビード
受渡し位置でのタイヤビード移載装置の側面図を示し、
このタイヤビード移載装置は、図１に示すように、ベー
ス１上に水平に設置された水平軸ユニットのレール２上
に、ガイド３及び駆動モータ４を介して図示しない成形
機側のビードローダにタイヤビードＷを供給する移動可
能な第１移載装置５と、セパレータＳを吸着保持して後
述する台車６上の空セパレータ収容位置７に順次移動さ
せて積載させる第２移載装置８とが設置されている。
実施例を説明する。図１は、この発明を実施したビード
受渡し位置でのタイヤビード移載装置の側面図を示し、
このタイヤビード移載装置は、図１に示すように、ベー
ス１上に水平に設置された水平軸ユニットのレール２上
に、ガイド３及び駆動モータ４を介して図示しない成形
機側のビードローダにタイヤビードＷを供給する移動可
能な第１移載装置５と、セパレータＳを吸着保持して後
述する台車６上の空セパレータ収容位置７に順次移動さ
せて積載させる第２移載装置８とが設置されている。
【００１０】前記ベース１上には、セパレータＳを介し
てタイヤビードＷを複数段積上げたビードストック部９
と空セパレータ収容位置７とを有する移動可能な台車６
が設置され、前記第１移載装置５は台車６のビードスト
ック部９と図示しない成形機側のビードローダとの間を
往復し、また第２移載装置８は、ビードストック部９か
ら空セパレータＳを吸着保持して空セパレータ収容位置
７まで移動させ、積載させるものである。
てタイヤビードＷを複数段積上げたビードストック部９
と空セパレータ収容位置７とを有する移動可能な台車６
が設置され、前記第１移載装置５は台車６のビードスト
ック部９と図示しない成形機側のビードローダとの間を
往復し、また第２移載装置８は、ビードストック部９か
ら空セパレータＳを吸着保持して空セパレータ収容位置
７まで移動させ、積載させるものである。
【００１１】前記、第１移載装置５と第２移載装置８と
は、前記水平軸ユニットのレール２上に、ガイド３及び
駆動モータ４を介して垂直軸ユニット１１ａ，１１ｂが
設置され、第１移載装置５の垂直軸ユニット１１ａに設
けたガイドレール１２には、図２及び図３に示すように
昇降手段で言うところの昇降用モータＭの起動により、
図示しないボールスクリューを回転させて、ガイドレー
ル１２に沿って昇降するガイド部材１３が取付けられて
いる。このガイド部材１３には、アーム１４の基端部が
直交する向きに取付けられ、このアーム１４の先端側に
は、図１〜図３に示すようなタイヤビードＷの移載ハン
ド１５が取付けられている。
は、前記水平軸ユニットのレール２上に、ガイド３及び
駆動モータ４を介して垂直軸ユニット１１ａ，１１ｂが
設置され、第１移載装置５の垂直軸ユニット１１ａに設
けたガイドレール１２には、図２及び図３に示すように
昇降手段で言うところの昇降用モータＭの起動により、
図示しないボールスクリューを回転させて、ガイドレー
ル１２に沿って昇降するガイド部材１３が取付けられて
いる。このガイド部材１３には、アーム１４の基端部が
直交する向きに取付けられ、このアーム１４の先端側に
は、図１〜図３に示すようなタイヤビードＷの移載ハン
ド１５が取付けられている。
【００１２】前記移載ハンド１５は、アーム１４の先端
側にブラケット１６を解して中空筒状のピッカーブラケ
ット１７が揺動可能に取付けられている。このピッカー
ブラケット１７は、図２及び図３に示すように、前記ア
ーム１４に取付けられた揺動シリンダー１８を介して揺
動可能に取付けられ、ピッカーブラケット１７には昇降
シリンダー（エアーシリンダー）１９が垂直軸ユニット
１１ａと平行に設置されている。
側にブラケット１６を解して中空筒状のピッカーブラケ
ット１７が揺動可能に取付けられている。このピッカー
ブラケット１７は、図２及び図３に示すように、前記ア
ーム１４に取付けられた揺動シリンダー１８を介して揺
動可能に取付けられ、ピッカーブラケット１７には昇降
シリンダー（エアーシリンダー）１９が垂直軸ユニット
１１ａと平行に設置されている。
【００１３】前記昇降シリンダー１９のロッド２０は、
図４に示すようにピッカーブラケット１７内に挿通さ
れ、その先端には自在継手２１を介して中空筒状に形成
されたセンターブロック２２の上端面が揺動可能に取付
けられている。このセンターブロック２２の外周面に
は、図２及び図３に示すように、セパレータ分離手段２
３が設けてあり、このセパレータ分離手段２３は、周方
向に所定の間隔を隔てて、かつ先端にタイヤビードＷを
係合保持して分離する際に、セパレータＳを下方に押圧
する弾性部材からなるキャップ２４を取付けた複数本
（少なくとも３本以上）のセパレータ分離アーム２５が
設けてあり、２６は前記キャップ２４を昇降させる昇降
シリンダーを示している。
図４に示すようにピッカーブラケット１７内に挿通さ
れ、その先端には自在継手２１を介して中空筒状に形成
されたセンターブロック２２の上端面が揺動可能に取付
けられている。このセンターブロック２２の外周面に
は、図２及び図３に示すように、セパレータ分離手段２
３が設けてあり、このセパレータ分離手段２３は、周方
向に所定の間隔を隔てて、かつ先端にタイヤビードＷを
係合保持して分離する際に、セパレータＳを下方に押圧
する弾性部材からなるキャップ２４を取付けた複数本
（少なくとも３本以上）のセパレータ分離アーム２５が
設けてあり、２６は前記キャップ２４を昇降させる昇降
シリンダーを示している。
【００１４】また前記センターブロック２２の先端側の
外周面には、前記セパレータ分離アーム２５と平行にカ
ムプレート２７が旋回自在に取付けられ、このカムプレ
ート２７には、周方向に所定の間隔を隔てて、かつ半径
方向に半円弧状のガイド溝２８が形成されている。また
センターブロック２２内には、ロータリーアクチュエー
タ２９が内装され、このロータリーアクチュエータ２９
の回転軸２９ａと同芯でカムプレート２７と平行に円盤
状のピッカーベース３０が取付けられている。
外周面には、前記セパレータ分離アーム２５と平行にカ
ムプレート２７が旋回自在に取付けられ、このカムプレ
ート２７には、周方向に所定の間隔を隔てて、かつ半径
方向に半円弧状のガイド溝２８が形成されている。また
センターブロック２２内には、ロータリーアクチュエー
タ２９が内装され、このロータリーアクチュエータ２９
の回転軸２９ａと同芯でカムプレート２７と平行に円盤
状のピッカーベース３０が取付けられている。
【００１５】前記ピッカーベース３０上の周方向には、
図２及び図５，図６に示すように所定の間隔を隔てて複
数本のスライドレール３１が放射方向に配設されると共
に、複数（少なくとも３個以上）の距離検出センサー３
２が配設されている。この距離検出センサー３２は、ピ
ッカーベース３０とセパレータＳとの距離を検出するも
のである。また複数の距離検出センサー３２の間には、
ストッパーとしてのネジ３３が上下位置調整可能に取付
けられ、その先端には回転自在なボール３４が取付けら
れている。
図２及び図５，図６に示すように所定の間隔を隔てて複
数本のスライドレール３１が放射方向に配設されると共
に、複数（少なくとも３個以上）の距離検出センサー３
２が配設されている。この距離検出センサー３２は、ピ
ッカーベース３０とセパレータＳとの距離を検出するも
のである。また複数の距離検出センサー３２の間には、
ストッパーとしてのネジ３３が上下位置調整可能に取付
けられ、その先端には回転自在なボール３４が取付けら
れている。
【００１６】前記スライドレール３１には、スライドベ
ース３５を介して前記カムプレート２７のガイド溝２８
に係合するカムフォロァ３６が載置され、このスライド
ベース３５には、タイヤビードＷを係合保持する複数の
係合保持手段３７（係合爪）が各々取付けられている。
この係合保持手段３７は、タイヤビードＷの内径部を内
側から保持して取り上げるもので、少なくとも周方向に
３箇所以上配設されている。また、前記ロータリーアク
チュエータ２９の回転軸２９ａの先端には、カムプレー
ト２７を水平方向に旋回させると共に、係合保持手段３
７をピッカーベース３０のスライドレール３１に沿って
径方向に進退させる旋回アーム３８が取付けられてい
る。
ース３５を介して前記カムプレート２７のガイド溝２８
に係合するカムフォロァ３６が載置され、このスライド
ベース３５には、タイヤビードＷを係合保持する複数の
係合保持手段３７（係合爪）が各々取付けられている。
この係合保持手段３７は、タイヤビードＷの内径部を内
側から保持して取り上げるもので、少なくとも周方向に
３箇所以上配設されている。また、前記ロータリーアク
チュエータ２９の回転軸２９ａの先端には、カムプレー
ト２７を水平方向に旋回させると共に、係合保持手段３
７をピッカーベース３０のスライドレール３１に沿って
径方向に進退させる旋回アーム３８が取付けられてい
る。
【００１７】次に、第２移載装置８は、上記第１移載装
置５のタイヤビードＷの移載ハンド１５の構成と略同様
な構成であって、その相違する構成のみを図７〜図９を
参照して説明する。なお、同一構成要素については、同
一符号を付して説明は省略する。この第２移載装置８の
移載ハンド１５ａは、図７に示すように、空のセパレー
タＳのみを吸着保持するために、図４において説明した
ピッカーブラケット１７を揺動させる機構、即ち、ブラ
ケット１６及び揺動シリンダー１８等を備えておらず、
Ｌ字形の一体形構造であってアーム１４に固定されてい
る。センターブロック２２は、図４において説明したよ
うに、自在継手２１を介してシリンダー１９のロッド２
０に対して揺動自在に連結されていて、このセンターブ
ロック２２の周囲には、周方向に所定の間隔を隔てて、
かつ先端にセパレータＳを吸着保持するバキュームパッ
ド４１（吸着保持手段）を取付けた複数本（少なくとも
３本以上）のバキュームアーム４２が配設され、このバ
キュームパッド４１は昇降用シリンダー４３を介して昇
降するように構成されている。
置５のタイヤビードＷの移載ハンド１５の構成と略同様
な構成であって、その相違する構成のみを図７〜図９を
参照して説明する。なお、同一構成要素については、同
一符号を付して説明は省略する。この第２移載装置８の
移載ハンド１５ａは、図７に示すように、空のセパレー
タＳのみを吸着保持するために、図４において説明した
ピッカーブラケット１７を揺動させる機構、即ち、ブラ
ケット１６及び揺動シリンダー１８等を備えておらず、
Ｌ字形の一体形構造であってアーム１４に固定されてい
る。センターブロック２２は、図４において説明したよ
うに、自在継手２１を介してシリンダー１９のロッド２
０に対して揺動自在に連結されていて、このセンターブ
ロック２２の周囲には、周方向に所定の間隔を隔てて、
かつ先端にセパレータＳを吸着保持するバキュームパッ
ド４１（吸着保持手段）を取付けた複数本（少なくとも
３本以上）のバキュームアーム４２が配設され、このバ
キュームパッド４１は昇降用シリンダー４３を介して昇
降するように構成されている。
【００１８】前記センターブロック２２の先端には、ピ
ッカーベース４４がバキュームアーム４２と平行に取付
けられ、ピッカーベース４４で支持した状態でセパレー
タＳをバキュームパッド４１で吸着保持し、昇降用シリ
ンダー４３を介して持ち上げてセパレータ収容位置７ま
で移動させて積載させるものである。このように、第２
移載装置８の積載ハンド１５ａは、空のセパレータＳの
みを吸着保持するために、第１移載装置５の積載ハンド
１５に設けたようなタイヤビードＷを把持する係合保持
手段３７（係合爪）は備えておらず、従って、カムプレ
ート２７やロータリーアクチュエータ２９等も備えてい
ない。
ッカーベース４４がバキュームアーム４２と平行に取付
けられ、ピッカーベース４４で支持した状態でセパレー
タＳをバキュームパッド４１で吸着保持し、昇降用シリ
ンダー４３を介して持ち上げてセパレータ収容位置７ま
で移動させて積載させるものである。このように、第２
移載装置８の積載ハンド１５ａは、空のセパレータＳの
みを吸着保持するために、第１移載装置５の積載ハンド
１５に設けたようなタイヤビードＷを把持する係合保持
手段３７（係合爪）は備えておらず、従って、カムプレ
ート２７やロータリーアクチュエータ２９等も備えてい
ない。
【００１９】また、上記のピッカーベース４４には、図
８，図９に示すようにセパレータＳの距離検出センサー
４５が配設され、この距離検出センサー４５は、ピッカ
ーベース４４とセパレータＳとの距離を検出するもので
ある。また複数の距離検出センサー４５の間には、スト
ッパーとしてのネジ４６が上下位置調整可能に取付けら
れ、その先端には回転自在なボール４７が取付けられて
いる。
８，図９に示すようにセパレータＳの距離検出センサー
４５が配設され、この距離検出センサー４５は、ピッカ
ーベース４４とセパレータＳとの距離を検出するもので
ある。また複数の距離検出センサー４５の間には、スト
ッパーとしてのネジ４６が上下位置調整可能に取付けら
れ、その先端には回転自在なボール４７が取付けられて
いる。
【００２０】次に、タイヤビードＷの移載方法について
説明する。図１に示すように、傘状のセパレータＳ上
に、フィラーＷａを一体的に取付けたタイヤビードＷを
載置し、このようなセパレータＳとタイヤビードＷとの
一体物を複数段積み上げて台車６上のビードストック部
９に設置する。このような状態から、前記ビードストッ
ク部９の上段側から、第１移載装置５の移載ハンド１５
によりタイヤビードＷのみを把持して持ち上げ、図示し
ない成形機側のビードローダに移動してビードローダへ
供給する場合には、図１に示すように、水平軸ユニット
のレール２上に載置された、垂直軸ユニット１１ａをガ
イド３，駆動モータ４等を介して所定位置まで移動させ
る。そして、昇降用モータＭ及びボールスクリュー（図
示せず）を介して移載ハンド１５をガイドレール１２に
沿ってビードストック部９の所定位置まで上昇させる。
説明する。図１に示すように、傘状のセパレータＳ上
に、フィラーＷａを一体的に取付けたタイヤビードＷを
載置し、このようなセパレータＳとタイヤビードＷとの
一体物を複数段積み上げて台車６上のビードストック部
９に設置する。このような状態から、前記ビードストッ
ク部９の上段側から、第１移載装置５の移載ハンド１５
によりタイヤビードＷのみを把持して持ち上げ、図示し
ない成形機側のビードローダに移動してビードローダへ
供給する場合には、図１に示すように、水平軸ユニット
のレール２上に載置された、垂直軸ユニット１１ａをガ
イド３，駆動モータ４等を介して所定位置まで移動させ
る。そして、昇降用モータＭ及びボールスクリュー（図
示せず）を介して移載ハンド１５をガイドレール１２に
沿ってビードストック部９の所定位置まで上昇させる。
【００２１】この時移載ハンド１５は、揺動シリンダー
１８を介して移載ハンド１５を旋回させることで、図１
０に示すようにビードストック部９の上段側に位置する
タイヤビードＷと略平行な状態になっている。同時に昇
降シリンダー１９のロッドを突出させることで、移載ハ
ンド１５を自在継手で吊り下げられた状態となり、あら
ゆる方向に揺動自在となっている。この状態から、昇降
用モータＭを起動してガイド部材１３を予め設定された
位置まで高速で移動させ、その位置から低速に切り換え
て下降させる。そして上記の状態をピッカーベース３０
に配設した複数の距離検出センサー３２により、ピッカ
ーベース３０とセパレータＳとの距離を検出して所定位
置に達したことを確認した後、前記昇降モータＭによる
下降移動を停止させる。次いで、移載ハンド１５のセパ
レータ分離アーム２５に取付けられた複数のセパレータ
分離手段２３のキャップ２４によりセパレータＳの上面
を押さえ付けた状態にして、後述するビード内径を把持
した後、タイヤビードＷを取上げる際、タイヤビードＷ
にセパレータＳが密着している場合にも確実に分離す
る。
１８を介して移載ハンド１５を旋回させることで、図１
０に示すようにビードストック部９の上段側に位置する
タイヤビードＷと略平行な状態になっている。同時に昇
降シリンダー１９のロッドを突出させることで、移載ハ
ンド１５を自在継手で吊り下げられた状態となり、あら
ゆる方向に揺動自在となっている。この状態から、昇降
用モータＭを起動してガイド部材１３を予め設定された
位置まで高速で移動させ、その位置から低速に切り換え
て下降させる。そして上記の状態をピッカーベース３０
に配設した複数の距離検出センサー３２により、ピッカ
ーベース３０とセパレータＳとの距離を検出して所定位
置に達したことを確認した後、前記昇降モータＭによる
下降移動を停止させる。次いで、移載ハンド１５のセパ
レータ分離アーム２５に取付けられた複数のセパレータ
分離手段２３のキャップ２４によりセパレータＳの上面
を押さえ付けた状態にして、後述するビード内径を把持
した後、タイヤビードＷを取上げる際、タイヤビードＷ
にセパレータＳが密着している場合にも確実に分離す
る。
【００２２】この状態で、前記センターブロック２２内
に設けたロータリーアクチュエータ２９を回転駆動さ
せ、旋回アーム３８を介してカムプレート２７を水平方
向に旋回させると、係合保持手段３７がカムプレート２
７のガイド溝２８に沿って径方向に前進し、タイヤビー
ドＷの内径側を保持するものである。上記のような第１
移載装置５の移載ハンド１５により、タイヤビードＷを
持ち上げて移載する場合には、昇降用モータＭ及びボー
ルスクリュー（図示せず）を介して移載ハンド１５をガ
イドレール１２に沿ってビードストック部９の所定位置
まで上昇させ、昇降シリンダー１９のロッドを引っ込め
て移載ハンド１５をピッカーブラケット１７の下端面に
センターブロック２２の上面を当接させることで固定し
てからその後、図１に示すように揺動シリンダー１８を
介して旋回させた後、水平軸ユニットのレール２上に載
置された、垂直軸ユニット１１ａをガイド３，駆動モー
タ４等を介して仮想線で示す位置まで移動させ、図示し
ないタイヤ成形機側のビードローダに移載させるもので
ある。
に設けたロータリーアクチュエータ２９を回転駆動さ
せ、旋回アーム３８を介してカムプレート２７を水平方
向に旋回させると、係合保持手段３７がカムプレート２
７のガイド溝２８に沿って径方向に前進し、タイヤビー
ドＷの内径側を保持するものである。上記のような第１
移載装置５の移載ハンド１５により、タイヤビードＷを
持ち上げて移載する場合には、昇降用モータＭ及びボー
ルスクリュー（図示せず）を介して移載ハンド１５をガ
イドレール１２に沿ってビードストック部９の所定位置
まで上昇させ、昇降シリンダー１９のロッドを引っ込め
て移載ハンド１５をピッカーブラケット１７の下端面に
センターブロック２２の上面を当接させることで固定し
てからその後、図１に示すように揺動シリンダー１８を
介して旋回させた後、水平軸ユニットのレール２上に載
置された、垂直軸ユニット１１ａをガイド３，駆動モー
タ４等を介して仮想線で示す位置まで移動させ、図示し
ないタイヤ成形機側のビードローダに移載させるもので
ある。
【００２３】次に、上記のような上段側に位置するタイ
ヤビードＷを持ち去った後、第２移載装置８の移載ハン
ド１５ａの垂直軸ユニット１１ｂを、ガイド３，駆動モ
ータ４等を介して所定位置まで移動させる。そして、昇
降用モータＭ及びボールスクリュー（図示せず）を介し
て移載ハンド１５ａのバキュームアーム４２をガイドレ
ール１２に沿ってビードストック部９の所定位置まで上
昇させると共に、昇降シリンダー１９のロッドを突出さ
せて移載ハンド１５ａを揺動自在に保つものである。
ヤビードＷを持ち去った後、第２移載装置８の移載ハン
ド１５ａの垂直軸ユニット１１ｂを、ガイド３，駆動モ
ータ４等を介して所定位置まで移動させる。そして、昇
降用モータＭ及びボールスクリュー（図示せず）を介し
て移載ハンド１５ａのバキュームアーム４２をガイドレ
ール１２に沿ってビードストック部９の所定位置まで上
昇させると共に、昇降シリンダー１９のロッドを突出さ
せて移載ハンド１５ａを揺動自在に保つものである。
【００２４】この状態から、昇降用モータＭを起動して
ガイド部材１３を予め設定された位置まで高速で移動さ
せ、その位置から低速に切り換えて距離検出センサー４
５により、ピッカーベース４４とセパレータＳとの距離
を検出しながら所定位置まで下降させ、所定位置に達し
たことを確認した後、昇降モータＭによる下降移動を停
止させる。そして、図７に示すように、昇降用シリンダ
ー４３を介してバキュームパッド４１を下げてセパレー
タ収容位置７まで移動させて積載させるものである。こ
の際には、昇降シリンダー１９のロッドを引っ込めて移
載ハンド１５ａをロック状態にした方が好ましい。
ガイド部材１３を予め設定された位置まで高速で移動さ
せ、その位置から低速に切り換えて距離検出センサー４
５により、ピッカーベース４４とセパレータＳとの距離
を検出しながら所定位置まで下降させ、所定位置に達し
たことを確認した後、昇降モータＭによる下降移動を停
止させる。そして、図７に示すように、昇降用シリンダ
ー４３を介してバキュームパッド４１を下げてセパレー
タ収容位置７まで移動させて積載させるものである。こ
の際には、昇降シリンダー１９のロッドを引っ込めて移
載ハンド１５ａをロック状態にした方が好ましい。
【００２５】このような操作を繰返し行うことで、人手
を介することなくタイヤビードＷを自動的にタイヤ成形
機側に供給することが出来ると共に、セパレータＳの排
出を自動的に行うことが出来るものである。なお、上記
の実施例では、第２移載装置８の移載ハンド１５ａを、
第１移載装置５の移載ハンド１５に比べて簡略化させて
あるが、第１移載装置５の移載ハンド１５と同様なもの
を使用してセパレータＳの排出及び分離を行うことも可
能である。
を介することなくタイヤビードＷを自動的にタイヤ成形
機側に供給することが出来ると共に、セパレータＳの排
出を自動的に行うことが出来るものである。なお、上記
の実施例では、第２移載装置８の移載ハンド１５ａを、
第１移載装置５の移載ハンド１５に比べて簡略化させて
あるが、第１移載装置５の移載ハンド１５と同様なもの
を使用してセパレータＳの排出及び分離を行うことも可
能である。
【００２６】
【発明の効果】この発明は、上記のように構成したの
で、移動可能な台車上にセパレータを介してタイヤビー
ドを順次積み上げて成るビードストック部の上段側か
ら、第１移載装置の移載ハンドによりタイヤビードのみ
を把持して持ち上げ、成形機側のビードローダに移動し
てビードローダへ供給すると共に、前記タイヤビードが
持ち去られたセパレータを、第２移載装置の移載ハンド
により吸着保持し、台車上の空セパレータ収容位置に順
次移動させて積載させ、第１移載装置の移載ハンドと第
２移載装置の移載ハンドとを交互に作動させてタイヤビ
ードをビードローダに供給すると共に、セパレータを空
セパレータ収容位置に積載するので、タイヤビードの供
給動作と空セパレータの収容動作とを並行させて行うこ
とが出来、これにより作業時間の短縮を図ることが出来
ると共に、安価で生産性及び信頼性を高めることが出来
る効果がある。
で、移動可能な台車上にセパレータを介してタイヤビー
ドを順次積み上げて成るビードストック部の上段側か
ら、第１移載装置の移載ハンドによりタイヤビードのみ
を把持して持ち上げ、成形機側のビードローダに移動し
てビードローダへ供給すると共に、前記タイヤビードが
持ち去られたセパレータを、第２移載装置の移載ハンド
により吸着保持し、台車上の空セパレータ収容位置に順
次移動させて積載させ、第１移載装置の移載ハンドと第
２移載装置の移載ハンドとを交互に作動させてタイヤビ
ードをビードローダに供給すると共に、セパレータを空
セパレータ収容位置に積載するので、タイヤビードの供
給動作と空セパレータの収容動作とを並行させて行うこ
とが出来、これにより作業時間の短縮を図ることが出来
ると共に、安価で生産性及び信頼性を高めることが出来
る効果がある。
【００２７】また、この発明の実施例では、１台の台車
にビードスットク部とセパレータ収容位置を配設した
が、ビードストック部を２つ有する台車とセパレータ収
容位置を２ヵ所有する台車を直列に設置しても、移載ハ
ンドの移動ストロークを変えるのみでこの発明の基本を
逸脱することなく同様な効果を得ることが出来るもので
ある。
にビードスットク部とセパレータ収容位置を配設した
が、ビードストック部を２つ有する台車とセパレータ収
容位置を２ヵ所有する台車を直列に設置しても、移載ハ
ンドの移動ストロークを変えるのみでこの発明の基本を
逸脱することなく同様な効果を得ることが出来るもので
ある。
【図１】この発明を実施したタイヤビード供給装置の正
面図である。
面図である。
【図２】この発明を実施した第１移載装置の移載ハンド
の正面図である。
の正面図である。
【図３】第１移載装置の移載ハンドの平面図である。
【図４】移載ハンドのセンターブロックの揺動機構を示
す一部拡大断面図である。
す一部拡大断面図である。
【図５】距離検出センサーを取付けた第１移載装置のピ
ッカーベースの一部断面図である。
ッカーベースの一部断面図である。
【図６】第１移載装置のストッパー部分の断面図であ
る。
る。
【図７】この発明を実施した第２移載装置の移載ハンド
の正面図である。
の正面図である。
【図８】この発明を実施した第２移載装置の距離検出セ
ンサーを取付けたピッカーベースの一部断面図である。
ンサーを取付けたピッカーベースの一部断面図である。
【図９】第２移載装置のストッパー部分の断面図であ
る。
る。
【図１０】第１移載装置の移載ハンドの作動状態を示す
説明図である。
説明図である。
５ 第１移載装置 ６ 台車 ７ セパレータ収容位置 ８ 第２移載
装置 ９ ビードストック部 １１ａ，１１ｂ 垂直軸
ユニット １４ アーム １５ａ，１５ｂ 積載ハ
ンド ２２ センターブロック ２３ セパレ
ータ分離手段 ３７ 係合保持手段 ４１ バキュームパッド（吸着保持手段） Ｗ タイヤビード Ｓ セパレー
タ
装置 ９ ビードストック部 １１ａ，１１ｂ 垂直軸
ユニット １４ アーム １５ａ，１５ｂ 積載ハ
ンド ２２ センターブロック ２３ セパレ
ータ分離手段 ３７ 係合保持手段 ４１ バキュームパッド（吸着保持手段） Ｗ タイヤビード Ｓ セパレー
タ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 59/02 2124−3Ｆ 61/00 2124−3Ｆ Ｂ６５Ｈ 3/08 ３５０ Ｂ 9148−3Ｆ Ａ 9148−3Ｆ (72)発明者 宮本 義則 長崎県長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内 (72)発明者 佐藤 穎正 長崎県長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内 (72)発明者 吾川 二郎 長崎県長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内
Claims (2)
- 【請求項１】 移動可能な台車上にセパレータを介して
タイヤビードを順次積み上げて成るビードストック部の
上段側から、第１移載装置の移載ハンドによりタイヤビ
ードのみを把持して持ち上げ、成形機側のビードローダ
に移動してビードローダへ供給すると共に、前記タイヤ
ビードが持ち去られたセパレータを、第２移載装置の移
載ハンドにより吸着保持し、台車上の空セパレータ収容
位置に順次移動させて積載させ、第１移載装置の移載ハ
ンドと第２移載装置の移載ハンドとを交互に作動させて
タイヤビードをビードローダに供給すると共に、セパレ
ータを空セパレータ収容位置に積載することを特徴とす
るタイヤビードの供給方法。 - 【請求項２】 セパレータを介してタイヤビードを複数
段積上げたビードストック部を有する移動可能な台車を
挟んで、その一側部に、ビードストック部の上段側か
ら、タイヤビードのみを把持して成形機側のビードロー
ダに供給する第１移載装置を配設すると共に、他側部
に、前記タイヤビードが持ち去られたセパレータを吸着
保持し、台車上の空セパレータ収容位置に順次移動させ
て積載させる第２移載装置を配設し、前記第１移載装置
は、水平軸ユニット上に移動可能に設置された垂直軸ユ
ニットに、昇降可能なアームを介して揺動可能な移載ハ
ンドを設け、前記移載ハンドは、径方向に摺動可能なタ
イヤビードを保持する係合保持手段と、この係合保持手
段によりタイヤビードを保持する際、セパレータを下方
に押圧するセパレータ分離手段とを設け、前記第２移載
装置は、水平軸ユニット上に移動可能に設置された垂直
軸ユニットに、昇降可能なアームを介して移載ハンドを
設け、この移載ハンドに、少なくともセパレータを吸着
保持する吸着保持手段を設けたことを特徴とするタイヤ
ビードの移載装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10759592A JP3205382B2 (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | タイヤビードの移載装置 |
| PCT/JP1992/001466 WO1993009935A1 (en) | 1991-11-12 | 1992-11-11 | Method and device for transferring bead assembly parts for tire |
| DE69217201T DE69217201T2 (de) | 1991-11-12 | 1992-11-11 | Verfahren und vorrichtung zum zuführen der montageteile eines reifen-wulstes |
| EP92923361A EP0567652B1 (en) | 1991-11-12 | 1992-11-11 | Method and device for transferring bead assembly parts for tire |
| US08/084,237 US5433815A (en) | 1991-11-12 | 1992-11-11 | Apparatus for transferring and setting bead part assemblies for tires |
| KR1019930701880A KR0174759B1 (ko) | 1991-11-12 | 1992-11-11 | 타이어 비드 조립부품의 이재방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10759592A JP3205382B2 (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | タイヤビードの移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05301302A true JPH05301302A (ja) | 1993-11-16 |
| JP3205382B2 JP3205382B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=14463147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10759592A Expired - Lifetime JP3205382B2 (ja) | 1991-11-12 | 1992-04-27 | タイヤビードの移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3205382B2 (ja) |
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| CN114506668A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-05-17 | 赛轮集团股份有限公司 | 运输装置及具有其的存放设备 |
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-
1992
- 1992-04-27 JP JP10759592A patent/JP3205382B2/ja not_active Expired - Lifetime
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