JPH0530017Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0530017Y2 JPH0530017Y2 JP1986013055U JP1305586U JPH0530017Y2 JP H0530017 Y2 JPH0530017 Y2 JP H0530017Y2 JP 1986013055 U JP1986013055 U JP 1986013055U JP 1305586 U JP1305586 U JP 1305586U JP H0530017 Y2 JPH0530017 Y2 JP H0530017Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil spring
- support rod
- supply chute
- spring supply
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、パーツフイーダ等により連続当接状
態で連続供給されるコイルスプリングを分離搬送
する装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a device for separating and conveying coil springs that are continuously supplied in a continuous contact state by a parts feeder or the like.
（従来技術）
従来、実開昭59−149824号公報に示すように、
１列に供給されたコイルスプリングを１個毎に分
離するようにした分離搬送装置は公知である。(Prior art) Conventionally, as shown in Japanese Utility Model Application Publication No. 59-149824,
A separating and conveying device that separates coil springs supplied in one row one by one is known.
（考案が解決しようとする問題点）
しかし乍ら分離されたコイルばねを搬送するの
にスライドデツキを用い、このスライドデツキを
エアシリンダのロツドで駆動している。(Problems to be Solved by the Invention) However, a slide deck is used to transport the separated coil springs, and this slide deck is driven by an air cylinder rod.
また、コイルスプリングを把持するためにエア
シリンダによりジヨーの開閉を行つているので構
造が複雑で高価になるという問題点があつた。 In addition, since the jaw is opened and closed by an air cylinder in order to grip the coil spring, the structure is complicated and expensive.
（問題点を解決するための手段）
本考案は上記問題点を解決するため、コイルス
プリングを１列に連続落下させるコイルスプリン
グ供給シユート下端位置と所定位置に配置された
コイルスプリング取り出しチヤツク位置間を揺動
する揺動アームを配設し、該揺動アームの先端部
に前記コイルスプリング供給シユート内の最下端
のコイルスプリング内に挿入され、コイルスプリ
ングを支持する支持棒を突設し、該支持棒はコイ
ルスプリングの長さより短くし、該支持棒がコイ
ルスプリング供給シユート下端に停止した時、コ
イルスプリング供給シユート下端に対向同軸に位
置し、回動時コイルスプリング供給シユートの軸
方向に移動し、支持棒先端がコイルスプリング供
給シユートに当接しないようにし、支持棒に供給
されたコイルスプリングに当接する次のコイルス
プリングを一時的に保持する保持手段を設けたこ
とを特徴とするものである。(Means for solving the problem) In order to solve the above-mentioned problem, the present invention aims to reduce the distance between the lower end position of the coil spring supply chute where the coil springs are continuously dropped in one line and the position of the coil spring take-out chuck placed at a predetermined position. A swing arm is disposed to swing, and a support rod is protruded from the tip of the swing arm to be inserted into the lowest coil spring in the coil spring supply chute and supports the coil spring. The rod is shorter than the length of the coil spring, and when the support rod stops at the lower end of the coil spring supply chute, it is located coaxially opposite to the lower end of the coil spring supply chute and moves in the axial direction of the coil spring supply chute when rotated; The tip of the support rod is prevented from contacting the coil spring supply chute, and a holding means is provided for temporarily holding the next coil spring that comes into contact with the coil spring supplied to the support rod.
以下、図示した実施例に基づいて具体的に説明
する。１は斜状に配設されたコイルスプリング供
給シユートで、上方のコイルスプリング供給口１
ａよりコイルスプリング２が接合状態で連続供給
される。３は切出し位置に配設されたコイルスプ
リング取り出しチヤツクで、右方向の作業位置に
揺動し得るようになつている。４は一定角度往復
回動し得る回転軸で揺動アーム５が固定され、先
端上方直角方向にコイルスプリング支持棒６を突
設している。揺動アーム５はコイルスプリング供
給シユート１下端位置と、切出し位置間に往復回
動し、ストツパー７，８により夫々の位置に停止
し得るようになつている。９はエアシリンダー１
０により作動するコイルスプリング押えで、支持
棒６を落下したコイルスプリングの次のコイルス
プリングを押圧するようになつている。支持棒６
はコイルスプリング２が落下した時、その上端が
支持棒６上端より突出する高さになつている。 Hereinafter, a detailed explanation will be given based on the illustrated embodiment. 1 is a coil spring supply chute arranged diagonally, with the upper coil spring supply port 1
The coil spring 2 is continuously supplied in a connected state from a. Reference numeral 3 denotes a coil spring take-out chuck disposed at the cut-out position, which can swing to the right to the working position. Reference numeral 4 denotes a rotating shaft capable of reciprocating at a certain angle, to which a swinging arm 5 is fixed, and a coil spring support rod 6 is provided protruding from the upper end of the rotating shaft in a perpendicular direction. The swing arm 5 reciprocates between the lower end position of the coil spring supply chute 1 and the cut-out position, and can be stopped at each position by stoppers 7 and 8. 9 is air cylinder 1
The coil spring presser activated by 0 presses the coil spring next to the coil spring that fell from the support rod 6. Support rod 6
is at such a height that when the coil spring 2 falls, its upper end protrudes from the upper end of the support rod 6.
次に作用について説明する。回転軸４が左方向
に回動し第１図実線の如く、揺動アーム５が上方
のストツパー７に係合停止する。この時支持棒６
はコイルスプリング供給シユート１下端に対向し
て同軸に位置している。コイルスプリング２はコ
イルスプリング供給シユート１より接合状態で連
続供給され、最下端のコイルスプリング２が支持
棒６に落下し、その上端が支持棒６上端より突出
した状態になつている。そして、次のコイルスプ
リング２はエアシリンダー１０により作動するコ
イルスプリング押え９により押圧されている。 Next, the effect will be explained. The rotating shaft 4 rotates to the left, and the swinging arm 5 engages and stops with the upper stopper 7, as shown by the solid line in FIG. At this time, support rod 6
is located coaxially with and opposite to the lower end of the coil spring supply chute 1. The coil springs 2 are continuously supplied in a connected state from the coil spring supply chute 1, and the lowest coil spring 2 falls onto the support rod 6, with its upper end protruding from the upper end of the support rod 6. The next coil spring 2 is pressed by a coil spring presser 9 operated by an air cylinder 10.
次いで、回転軸４が右方向に回動すると支持棒
６はコイルスプリング供給シユート１の軸方向に
移動し、揺動アーム５は下方のストツパー８に係
合して切出し位置に停止する。この時、支持棒６
はコイルスプリング供給シユート１の軸長手方向
に分離されるので移動するコイルスプリング２の
上端と固定されている次のコイルスプリング２の
下端がひつかかることがなく、支持棒６がコイル
スプリング供給シユート１の下端に当接すること
がない。 Next, when the rotating shaft 4 rotates to the right, the support rod 6 moves in the axial direction of the coil spring supply chute 1, and the swing arm 5 engages with the lower stopper 8 and stops at the cutting position. At this time, support rod 6
are separated in the axial longitudinal direction of the coil spring supply chute 1, so that the upper end of the moving coil spring 2 and the lower end of the next fixed coil spring 2 do not come into contact with each other, and the support rod 6 is connected to the coil spring supply chute 1. It does not come into contact with the bottom edge of the
次に、コイルスプリング取り出しチヤツク３が
支持棒６のコイルスプリング２を取り出し、作業
位置に摺動し、作業終了後元の位置に戻る。この
動作を繰返す。 Next, the coil spring take-out chuck 3 takes out the coil spring 2 of the support rod 6, slides to the working position, and returns to the original position after the work is completed. Repeat this action.
（効果）
本考案は、コイルスプリングを１列に連続落下
させるコイルスプリング供給シユート下端位置と
所定位置に配置されたコイルスプリング取り出し
チヤツク位置間を揺動する揺動アームを配設し、
該揺動アームの先端部に前記コイルスプリング供
給シユート内の最下端のコイルスプリング内に挿
入され、コイルスプリングを支持する支持棒を突
設し、該支持棒はコイルスプリングの長さより短
くし、該支持棒がコイルスプリング供給シユート
下端に停止した時、コイルスプリング供給シユー
ト下端に対向同軸に位置し、回動時コイルスプリ
ング供給シユートの軸方向に移動し、支持棒先端
がコイルスプリング供給シユートに当接しないよ
うにし、支持棒に供給されたコイルスプリングに
当接する次のコイルスプリングを一時的に保持す
る保持手段を設けているので、揺動アームの回動
搬送中に外力が作用してもワークが落下すること
を確実に防止でき、又、連続当接状態になつた
まゝで最下部のコイルスプリング支持棒に落下さ
せることができるので切出し時間を短縮できる。(Effects) The present invention has a swinging arm that swings between the lower end position of the coil spring supply chute that continuously drops the coil springs in one line and the position of the coil spring take-out chuck located at a predetermined position.
A support rod that is inserted into the lowest coil spring in the coil spring supply chute and supports the coil spring is protrudingly provided at the tip of the swing arm, and the support rod is shorter than the length of the coil spring. When the support rod stops at the lower end of the coil spring supply chute, it is located coaxially opposite the lower end of the coil spring supply chute, and when it rotates, it moves in the axial direction of the coil spring supply chute, and the tip of the support rod comes into contact with the coil spring supply chute. A holding means is provided to temporarily hold the next coil spring that comes into contact with the coil spring supplied to the support rod, so even if an external force is applied during rotational transportation of the swing arm, the workpiece will not be It is possible to reliably prevent it from falling, and it can be dropped onto the lowest coil spring support rod while in continuous contact, so the cutting time can be shortened.
又、コイルスプリング供給シユートに配設する
シリンダーを従来装置より１個減らすことがで
き、全体構造を簡単にでき、安価に製作すること
ができる。 Further, the number of cylinders disposed in the coil spring supply chute can be reduced by one compared to the conventional device, and the overall structure can be simplified and manufactured at low cost.
第１図は本考案の一実施例正面図、第２図は第
１図のＢ方向側面図である。
１……コイルスプリング供給シユート、２……
コイルスプリング、３……コイルスプリング取り
出しチヤツク、４……回転軸、５……揺動アー
ム、６……支持棒、７，８……ストツパー、９…
…コイルスプリング押え、１０……エアシリンダ
ー。
FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view in the B direction of FIG. 1... Coil spring supply chute, 2...
Coil spring, 3... Coil spring take-out chuck, 4... Rotating shaft, 5... Swing arm, 6... Support rod, 7, 8... Stopper, 9...
...Coil spring presser, 10...Air cylinder.
Claims (1)
ルスプリング供給シユート下端位置と所定位置に
配置されたコイルスプリング取り出しチヤツク位
置間を揺動する揺動アームを配設し、該揺動アー
ムの先端部に前記コイルスプリング供給シユート
内の最下端のコイルスプリング内に挿入され、コ
イルスプリングを支持する支持棒を突設し、該支
持棒はコイルスプリングの長さより短くし、該支
持棒がコイルスプリング供給シユート下端に停止
した時、コイルスプリング供給シユート下端に対
向同軸に位置し、回動時コイルスプリング供給シ
ユートの軸方向に移動し、支持棒先端がコイルス
プリング供給シユートに当接しないようにし、支
持棒に供給されたコイルスプリングに当接する次
のコイルスプリングを一時的に保持する保持手段
を設けたことを特徴とする連続供給されるコイル
スプリングの分離搬送装置。 A swinging arm is provided that swings between the lower end position of a coil spring supply chute that continuously drops the coil springs in one line and the position of a coil spring take-out chuck placed at a predetermined position. A support rod is inserted into the lowest coil spring in the spring supply chute and supports the coil spring, and the support rod is shorter than the length of the coil spring, and the support rod is stopped at the lower end of the coil spring supply chute. When the coil spring supply chute is rotated, it is located coaxially opposite to the lower end of the coil spring supply chute, and moves in the axial direction of the coil spring supply chute when rotated, so that the tip of the support rod does not come into contact with the coil spring supply chute, and the support rod is supplied to the support rod. A separating and conveying device for continuously supplied coil springs, characterized in that a holding means is provided for temporarily holding the next coil spring that comes into contact with one coil spring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986013055U JPH0530017Y2 (en) | 1986-01-31 | 1986-01-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986013055U JPH0530017Y2 (en) | 1986-01-31 | 1986-01-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62124923U JPS62124923U (en) | 1987-08-08 |
| JPH0530017Y2 true JPH0530017Y2 (en) | 1993-07-30 |
Family
ID=30801759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986013055U Expired - Lifetime JPH0530017Y2 (en) | 1986-01-31 | 1986-01-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0530017Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0745459Y2 (en) * | 1989-01-27 | 1995-10-18 | 富士通テン株式会社 | Torsion spring redirection device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4728862U (en) * | 1971-04-24 | 1972-12-01 | ||
| JPS5257581U (en) * | 1975-10-24 | 1977-04-26 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59149824U (en) * | 1983-03-28 | 1984-10-06 | 三洋電機株式会社 | coil spring separation device |
-
1986
- 1986-01-31 JP JP1986013055U patent/JPH0530017Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4728862U (en) * | 1971-04-24 | 1972-12-01 | ||
| JPS5257581U (en) * | 1975-10-24 | 1977-04-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62124923U (en) | 1987-08-08 |
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