JPH0529810Y2 - - Google Patents
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- JPH0529810Y2 JPH0529810Y2 JP1985126021U JP12602185U JPH0529810Y2 JP H0529810 Y2 JPH0529810 Y2 JP H0529810Y2 JP 1985126021 U JP1985126021 U JP 1985126021U JP 12602185 U JP12602185 U JP 12602185U JP H0529810 Y2 JPH0529810 Y2 JP H0529810Y2
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- JP
- Japan
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- axis
- grinding
- grinding wheel
- whetstone
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は倣い研削盤、特に光学式倣い研削盤の
改良に関する。
改良に関する。
［従来技術］
倣い研削盤のうち、光学式倣い研削盤は大型の
拡大投影器を内蔵し、砥石車の研削点付近と加工
中のワークピースの一部をスクリーン上に拡大投
影する。更にスクリーン上に貼着した同一倍率の
加工予定形状線図をなぞつてワークピースの所定
形状の倣い研削加工を行なう。そして曲線、曲面
を対象とする加工が多いために駆動回転する研削
用砥石車のＸ軸旋回つまり前逃げ角旋回、Ｙ軸旋
回つまり横逃げ角旋回、及びＺ軸旋回つまり砥石
台旋回の３軸方向についての旋回機構を備えてい
るものがほとんどである。
拡大投影器を内蔵し、砥石車の研削点付近と加工
中のワークピースの一部をスクリーン上に拡大投
影する。更にスクリーン上に貼着した同一倍率の
加工予定形状線図をなぞつてワークピースの所定
形状の倣い研削加工を行なう。そして曲線、曲面
を対象とする加工が多いために駆動回転する研削
用砥石車のＸ軸旋回つまり前逃げ角旋回、Ｙ軸旋
回つまり横逃げ角旋回、及びＺ軸旋回つまり砥石
台旋回の３軸方向についての旋回機構を備えてい
るものがほとんどである。
なお、上記３軸方向として、Ｘ軸は、第１図に
示すように、砥石車１の軸心と平行な水平方向で
あり、Ｙ軸はＸ軸に直交する水平方向である。ま
たＺ軸は上記Ｘ軸及びＹ軸に直交する垂直方向で
ある。
示すように、砥石車１の軸心と平行な水平方向で
あり、Ｙ軸はＸ軸に直交する水平方向である。ま
たＺ軸は上記Ｘ軸及びＹ軸に直交する垂直方向で
ある。
［考案が解決しようとする問題点］
しかしながら、前記それぞれの旋回機構の各旋
回中心は旋回機構の加工方法、形状、構造等を簡
素化するように決定されているため、前記ワーク
ピースに接触する砥石車の研削点でないことがほ
とんどである。例えばＺ軸旋回の旋回中心はＸ，
Ｙ，Ｚ軸旋回機構を搭載する砥石基台のほぼ中心
付近（砥石車の研削点から離反している点）とし
ていた。これはＺ軸旋回を砥石基台の中心付近で
もつて旋回自在に装着することが最も簡単であ
り、一応の機能は果せるからである。
回中心は旋回機構の加工方法、形状、構造等を簡
素化するように決定されているため、前記ワーク
ピースに接触する砥石車の研削点でないことがほ
とんどである。例えばＺ軸旋回の旋回中心はＸ，
Ｙ，Ｚ軸旋回機構を搭載する砥石基台のほぼ中心
付近（砥石車の研削点から離反している点）とし
ていた。これはＺ軸旋回を砥石基台の中心付近で
もつて旋回自在に装着することが最も簡単であ
り、一応の機能は果せるからである。
この構造のため、ワークピースが第１図におけ
るＸ軸、Ｙ軸方向に曲面で又は勾配面あつた場
合、Ｚ軸旋回、すなわち砥石台旋回を行わねばな
らないが、このＺ軸旋回を行なうと、砥石車の研
削点が旋回中心から離れているので、砥石車の研
削点の位置が第１図におけるＸ軸、Ｙ軸方向に移
動し、また旋回角度が大きいと、前記スクリーン
上から外れる場合もある。従つて砥石基台旋回の
都度、Ｘ軸、Ｙ軸方向に砥石基台を調整して砥石
車の研削点を旋回前の位置に正確に戻さねばなら
ない。
るＸ軸、Ｙ軸方向に曲面で又は勾配面あつた場
合、Ｚ軸旋回、すなわち砥石台旋回を行わねばな
らないが、このＺ軸旋回を行なうと、砥石車の研
削点が旋回中心から離れているので、砥石車の研
削点の位置が第１図におけるＸ軸、Ｙ軸方向に移
動し、また旋回角度が大きいと、前記スクリーン
上から外れる場合もある。従つて砥石基台旋回の
都度、Ｘ軸、Ｙ軸方向に砥石基台を調整して砥石
車の研削点を旋回前の位置に正確に戻さねばなら
ない。
また、Ｘ軸、Ｙ軸の旋回によつても砥石車の研
削点が移動するため、同様の修正作業が必要であ
る。前記Ｘ軸、Ｙ軸の２軸砥石基台は必然的に設
けられているものであり、前記操作を行なつて正
確に位置修正はできる。
削点が移動するため、同様の修正作業が必要であ
る。前記Ｘ軸、Ｙ軸の２軸砥石基台は必然的に設
けられているものであり、前記操作を行なつて正
確に位置修正はできる。
ただし前記位置修正作業は煩雑で、時間と手間
のかかる作業であり、かつ正確に行わねば研削加
工面に段差を生じ、ワークが不良品となつてしま
う。なお、従来一部の機種において、前記Ｚ軸旋
回に対してだけ砥石車研削点を旋回中心としたも
のがあつたが機能的には不充分であり、前記位置
修正の手間はあまり減少しない。
のかかる作業であり、かつ正確に行わねば研削加
工面に段差を生じ、ワークが不良品となつてしま
う。なお、従来一部の機種において、前記Ｚ軸旋
回に対してだけ砥石車研削点を旋回中心としたも
のがあつたが機能的には不充分であり、前記位置
修正の手間はあまり減少しない。
本考案は上記従来の問題点に鑑み創案したもの
で、砥石車の前記Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の旋回動作
を行なつても、その動作に伴なう砥石車研削点の
移動をなくして、位置修正が不要である倣い研削
盤の提供を目的とする。
で、砥石車の前記Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の旋回動作
を行なつても、その動作に伴なう砥石車研削点の
移動をなくして、位置修正が不要である倣い研削
盤の提供を目的とする。
［問題点を解決するための手段］
前記の目的を達成するために本考案は、駆動回
転する研削用砥石車のＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の３
軸方向に対してそれぞれ旋回機構を備えた倣い研
削盤において、前記３軸の各軸方向の旋回機構の
旋回中心を前記砥石車の研削点付近として構成し
た。
転する研削用砥石車のＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の３
軸方向に対してそれぞれ旋回機構を備えた倣い研
削盤において、前記３軸の各軸方向の旋回機構の
旋回中心を前記砥石車の研削点付近として構成し
た。
［考案の作用］
本考案の研削盤は前記のように構成されている
ことによつて、砥石車のＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の
３軸に関しての旋回移動は砥石車の研削点をほぼ
中心として旋回動作をするため、ワークピースに
対する砥石車の研削点位置はほとんど変化しな
い。従つて砥石車の旋回動作の後に、従来は必ず
行なつていた砥石車研削点の修正動作が全くある
いはほとんど不要となる。
ことによつて、砥石車のＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の
３軸に関しての旋回移動は砥石車の研削点をほぼ
中心として旋回動作をするため、ワークピースに
対する砥石車の研削点位置はほとんど変化しな
い。従つて砥石車の旋回動作の後に、従来は必ず
行なつていた砥石車研削点の修正動作が全くある
いはほとんど不要となる。
このために、ワークピースの被研削面が曲線
か、勾配面であり、頻繁に砥石車の向きを変更し
なければならない場合、砥石車の向き変更に伴な
う前記研削点の位置修正を実質的に省略できるの
で、極めて合理的に稼動率を低下させることなく
研削作業を継続できる。従つて研削加工製品の品
質と歩留り向上に非常に有効である。
か、勾配面であり、頻繁に砥石車の向きを変更し
なければならない場合、砥石車の向き変更に伴な
う前記研削点の位置修正を実質的に省略できるの
で、極めて合理的に稼動率を低下させることなく
研削作業を継続できる。従つて研削加工製品の品
質と歩留り向上に非常に有効である。
［実施例］
以下本考案の研削盤の一実施例を第１図ないし
第５図に図面を参照しながら説明する。
第５図に図面を参照しながら説明する。
第１図は本考案の研削盤の基準座標軸を略図で
示したもので、砥石車１は砥石軸３の先端に装着
されている。砥石車１の研削点Ｐすなわちワーク
ピース表面への接触研削点を原点としてＸ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸の三次元方向に直角軸を想定する。第２
図に示すようにＸ軸方向についての砥石車１の旋
回、いわゆる砥石車１の前逃げ角旋回、つまり砥
石車１の半径方向傾斜の旋回中心点は前記研削点
Ｐとしている。そして砥石車１を軸受（図示省
略）を介して保持する第３砥石台５は第２砥石台
７との間に研削点Ｐを中心とした半径をRXの円
弧状のＸ軸旋回用摺動面９を形成している。摺動
面９は例えば蟻溝形態にして、クリアランス調整
及び摺動面部材の保持に好都合なように構成して
いる。
示したもので、砥石車１は砥石軸３の先端に装着
されている。砥石車１の研削点Ｐすなわちワーク
ピース表面への接触研削点を原点としてＸ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸の三次元方向に直角軸を想定する。第２
図に示すようにＸ軸方向についての砥石車１の旋
回、いわゆる砥石車１の前逃げ角旋回、つまり砥
石車１の半径方向傾斜の旋回中心点は前記研削点
Ｐとしている。そして砥石車１を軸受（図示省
略）を介して保持する第３砥石台５は第２砥石台
７との間に研削点Ｐを中心とした半径をRXの円
弧状のＸ軸旋回用摺動面９を形成している。摺動
面９は例えば蟻溝形態にして、クリアランス調整
及び摺動面部材の保持に好都合なように構成して
いる。
次に第３図に示すようにＹ軸方向についての砥
石車１の旋回、いわゆる砥石車１の横逃げ角旋回
つまり砥石車１の砥石軸３の軸長方向を傾斜させ
る方向の旋回中心点も砥石車１の研削点Ｐとし
て、第２砥石台７と第１砥石台１１との間に研削
点Ｐを中心とし、半径をRYとした円弧状のＹ軸
旋回用摺動面１３を形成する。この摺動面１３も
前記摺動面９と同様に例えば蟻溝形態としてい
る。
石車１の旋回、いわゆる砥石車１の横逃げ角旋回
つまり砥石車１の砥石軸３の軸長方向を傾斜させ
る方向の旋回中心点も砥石車１の研削点Ｐとし
て、第２砥石台７と第１砥石台１１との間に研削
点Ｐを中心とし、半径をRYとした円弧状のＹ軸
旋回用摺動面１３を形成する。この摺動面１３も
前記摺動面９と同様に例えば蟻溝形態としてい
る。
更に、第４図の平面図に示すようにＺ軸方向に
ついて砥石車１の旋回、つまり第１砥石台１１の
水平方向旋回の旋回中心点も砥石車１の研削点Ｐ
としている。従つて砥石基台１５と前記第１砥石
台１１との間には研削点Ｐを中心として、半径を
RZとした円弧状のＺ軸旋回用摺動面１７，１９
を前記同様蟻溝形態で設けている。
ついて砥石車１の旋回、つまり第１砥石台１１の
水平方向旋回の旋回中心点も砥石車１の研削点Ｐ
としている。従つて砥石基台１５と前記第１砥石
台１１との間には研削点Ｐを中心として、半径を
RZとした円弧状のＺ軸旋回用摺動面１７，１９
を前記同様蟻溝形態で設けている。
第１図から第４図までに説明したところをまと
めると、本考案の実施例の倣い研削盤は、その砥
石台が砥石基台１５、第１砥石台１１、第２砥石
台７、第３砥石台５の４段構成に重なつている。
めると、本考案の実施例の倣い研削盤は、その砥
石台が砥石基台１５、第１砥石台１１、第２砥石
台７、第３砥石台５の４段構成に重なつている。
そして第１砥石台１１は砥石基台１５上でＺ軸
旋回を、第２砥石台７は第１砥石台１１に案内さ
れてＹ軸旋回を、第３砥石台５は第２砥石台７に
案内されてＸ軸旋回をするがいづれも研削点Ｐを
中心に旋回するのである。
旋回を、第２砥石台７は第１砥石台１１に案内さ
れてＹ軸旋回を、第３砥石台５は第２砥石台７に
案内されてＸ軸旋回をするがいづれも研削点Ｐを
中心に旋回するのである。
第５図には上記した四段階の砥石台が重なつた
構成の実施例を示す。（第３砥石台５は省略） 第５図は第１図に示したように砥石軸３がＸ軸
と平行に保持された状態をＸ軸方向に見た図で、
最下部に砥石基台１５が設けてあつて、その上に
は第１砥石台１１が、Ｚ軸旋回摺動面１７，１９
に案内されて摺動移動と位置決め自在である。
構成の実施例を示す。（第３砥石台５は省略） 第５図は第１図に示したように砥石軸３がＸ軸
と平行に保持された状態をＸ軸方向に見た図で、
最下部に砥石基台１５が設けてあつて、その上に
は第１砥石台１１が、Ｚ軸旋回摺動面１７，１９
に案内されて摺動移動と位置決め自在である。
もとよりＺ軸旋回摺動面１７，１９の形成する
内外の円弧RZは内外とも研削点Ｐの水平面上の
投影点を中心にした円弧となつている。
内外の円弧RZは内外とも研削点Ｐの水平面上の
投影点を中心にした円弧となつている。
外側のＺ軸旋回摺動面１９には楔形のロツクレ
バー２１が設けてある。
バー２１が設けてある。
第１砥石台１１の上面は、図示のように研削点
Ｐの水平線からRYの距離を保つた円筒内面状を
なすＹ軸旋回摺動面１３となつている。
Ｐの水平線からRYの距離を保つた円筒内面状を
なすＹ軸旋回摺動面１３となつている。
第２砥石台７の下面は蟻溝のＹ軸旋回昇動面１
３で案内されて水平姿勢で旋回するもので、その
第５図の右肩にＸ軸旋回摺動面９を備えている。
３で案内されて水平姿勢で旋回するもので、その
第５図の右肩にＸ軸旋回摺動面９を備えている。
このＸ軸旋回摺動面９も例えば蟻溝構造を持つ
円筒内面状をしていて、その円筒中心は図示のよ
うに研削点Ｐであつて半径RXになつている。
円筒内面状をしていて、その円筒中心は図示のよ
うに研削点Ｐであつて半径RXになつている。
本考案の研削盤は以上のように構成されている
ので、この実施例の場合、砥石車１のＸ軸、Ｙ
軸、及びＺ軸のどの軸方向の旋回動作に対しても
研削点を中心とした旋回を行なう。従つて砥石車
１の旋回動作に伴なつて従来のような研削点の位
置ずれ復帰動作を全く、あるいはほとんど不要と
し、極めて高能率な研削作業が継続できる。また
研削点がほとんどずれないために、品質、歩留り
共に格段に向上する。
ので、この実施例の場合、砥石車１のＸ軸、Ｙ
軸、及びＺ軸のどの軸方向の旋回動作に対しても
研削点を中心とした旋回を行なう。従つて砥石車
１の旋回動作に伴なつて従来のような研削点の位
置ずれ復帰動作を全く、あるいはほとんど不要と
し、極めて高能率な研削作業が継続できる。また
研削点がほとんどずれないために、品質、歩留り
共に格段に向上する。
なお、前記実施例では光学的倣い研削盤に適用
した場合を延べたが、他の形式の研削盤にも容易
に適用でき、前記同様の作用、機能を発揮でき
る。
した場合を延べたが、他の形式の研削盤にも容易
に適用でき、前記同様の作用、機能を発揮でき
る。
［考案の効果］
以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、本考案においては、第１砥石台１１がＺ軸中
心回りに回動可能、第２砥石台７がＹ軸中心回り
に回動可能、第３砥石台５がＸ軸回りに回動可能
であり、かつＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、砥石車１
の外周がワークピースＷの表面に接触して研削す
る研削点Ｐを原点とする３軸直交の座標軸である
から、ワークピースＷの研削面の曲面や傾斜等に
応じて砥石車１の方向性の変更を行なつた場合で
あつても、砥石車１の上記研削点Ｐの位置変更が
なく、位置修正作業が不要であると共に研削面に
位置変動による段差を生じることがなく、能率向
上および精度向上に著効を奏するものである。
に、本考案においては、第１砥石台１１がＺ軸中
心回りに回動可能、第２砥石台７がＹ軸中心回り
に回動可能、第３砥石台５がＸ軸回りに回動可能
であり、かつＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、砥石車１
の外周がワークピースＷの表面に接触して研削す
る研削点Ｐを原点とする３軸直交の座標軸である
から、ワークピースＷの研削面の曲面や傾斜等に
応じて砥石車１の方向性の変更を行なつた場合で
あつても、砥石車１の上記研削点Ｐの位置変更が
なく、位置修正作業が不要であると共に研削面に
位置変動による段差を生じることがなく、能率向
上および精度向上に著効を奏するものである。
第１図は本考案の研削盤の基準座標軸の構成図
第２図は砥石車のＸ軸方向旋回略図、第３図は砥
石車のＹ軸方向旋回略図、第４図は砥石車のＺ軸
方向の旋回略図、第５図は本考案の研削盤の四段
階砥石台の実施例正面図である。 主要な図面符号の説明、１……砥石車、５……
第３砥石台、７……第２砥石台、９……Ｘ軸旋回
摺動面、１１……第１砥石台、１５……砥石基
台。
第２図は砥石車のＸ軸方向旋回略図、第３図は砥
石車のＹ軸方向旋回略図、第４図は砥石車のＺ軸
方向の旋回略図、第５図は本考案の研削盤の四段
階砥石台の実施例正面図である。 主要な図面符号の説明、１……砥石車、５……
第３砥石台、７……第２砥石台、９……Ｘ軸旋回
摺動面、１１……第１砥石台、１５……砥石基
台。
Claims (1)
- 砥石基台１５に第１砥石台１１を移動自在に支
承し、第１砥石台１１に第２砥石台７を移動自在
に支承し、第２砥石台７に第３砥石台５を移動自
在に支承し、この第３砥石台５に、砥石車１を回
転自在に支承した昇降台を上下動自在に支承して
なる倣い研削盤にして、上記砥石車１の外周がワ
ークピース表面に接触する研削点Ｐを原点として
Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸直交座標を想定したと
き、砥石基台１５に対して第１砥石台１１がＺ軸
中心回りに回動可能であり、第１砥石台１１に対
して第２砥石台７がＹ軸中心回りに回動可能であ
り、かつ第２砥石台７に対して第３砥石台５がＸ
軸中心回りに回動可能であることを特徴とする倣
い研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985126021U JPH0529810Y2 (ja) | 1985-08-20 | 1985-08-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985126021U JPH0529810Y2 (ja) | 1985-08-20 | 1985-08-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6235757U JPS6235757U (ja) | 1987-03-03 |
| JPH0529810Y2 true JPH0529810Y2 (ja) | 1993-07-29 |
Family
ID=31019437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985126021U Expired - Lifetime JPH0529810Y2 (ja) | 1985-08-20 | 1985-08-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0529810Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2916598B2 (ja) * | 1996-04-24 | 1999-07-05 | 株式会社松沢基工 | 掘削機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5633264A (en) * | 1979-08-21 | 1981-04-03 | Agency Of Ind Science & Technol | Grinding device for curved surface |
| JPS6067062A (ja) * | 1983-09-24 | 1985-04-17 | アルフレート・コルプ | プロジエクシヨン成型研削機 |
-
1985
- 1985-08-20 JP JP1985126021U patent/JPH0529810Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5633264A (en) * | 1979-08-21 | 1981-04-03 | Agency Of Ind Science & Technol | Grinding device for curved surface |
| JPS6067062A (ja) * | 1983-09-24 | 1985-04-17 | アルフレート・コルプ | プロジエクシヨン成型研削機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6235757U (ja) | 1987-03-03 |
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