JPH05297Y2 - - Google Patents
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- JPH05297Y2 JPH05297Y2 JP298888U JP298888U JPH05297Y2 JP H05297 Y2 JPH05297 Y2 JP H05297Y2 JP 298888 U JP298888 U JP 298888U JP 298888 U JP298888 U JP 298888U JP H05297 Y2 JPH05297 Y2 JP H05297Y2
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 49
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 claims description 6
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 claims 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
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- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
Ａ 考案の目的
(1) 産業上の利用分野
本考案は、２本のパイプの端面を突合せて溶接
する装置に関し、特に自動車のエンジンのエキゾ
ーストパイプのような湾曲した２本のパイプの端
面同士を自動的に倣い溶接するための装置に関す
る。
する装置に関し、特に自動車のエンジンのエキゾ
ーストパイプのような湾曲した２本のパイプの端
面同士を自動的に倣い溶接するための装置に関す
る。
(2) 従来の技術
従来、ストレートパイプの突合せ端面同士の自
動溶接装置としては、２本のパイプの端面を突合
せた状態で固定し、このパイプを駆動装置によつ
て軸線周りに回転駆動しながら、上記パイプの溶
接部の開先に対向するように位置させた溶接トー
チによつて溶接を行うようにしたものが知られて
いる。
動溶接装置としては、２本のパイプの端面を突合
せた状態で固定し、このパイプを駆動装置によつ
て軸線周りに回転駆動しながら、上記パイプの溶
接部の開先に対向するように位置させた溶接トー
チによつて溶接を行うようにしたものが知られて
いる。
(3) 考案が解決しようとする課題
しかしながら、上述のような溶接手段では、ワ
ークが自動車用エンジンのエキゾーストパイプの
ような湾曲したパイプである場合には、開先が溶
接トーチに倣うように、ワークを回転駆動するこ
とができなかつた。このために、湾曲したパイプ
の溶接作業は人手に頼る他なく、その作業能率は
非常に低いのが現状であつた。
ークが自動車用エンジンのエキゾーストパイプの
ような湾曲したパイプである場合には、開先が溶
接トーチに倣うように、ワークを回転駆動するこ
とができなかつた。このために、湾曲したパイプ
の溶接作業は人手に頼る他なく、その作業能率は
非常に低いのが現状であつた。
本考案は、前述の事情に鑑みてなされたもの
で、湾曲したパイプの溶接部の開先を自動的に溶
接トーチに対して倣い運動させることにより、効
率的な溶接作業を可能とする湾曲パイプの溶接装
置を提供することを目的とする。
で、湾曲したパイプの溶接部の開先を自動的に溶
接トーチに対して倣い運動させることにより、効
率的な溶接作業を可能とする湾曲パイプの溶接装
置を提供することを目的とする。
Ｂ 考案の構成
(1) 課題を解決するための手段
前記目的を達成するために、本考案の湾曲パイ
プの溶接装置は、固定した溶接トーチに対向する
ように、端面を突合せて仮止めした２本の湾曲パ
イプの開先を倣い運動させて溶接を行う湾曲パイ
プの溶接装置において、前記湾曲パイプの開先の
近傍外周を把持するワークホルダと、内部に一方
の湾曲パイプを保持した状態で軸線周りに回転駆
動される円筒状部材であつて、一端に前記ワーク
ホルダを着脱自在に保持するワークホルダ保持部
を有するとともに、側面に前記一方の湾曲パイプ
の先端を外部に導出するための開口部を開口した
ワークスタンドと、前記湾曲パイプの開先に対向
するように配置される溶接トーチとを備えたこと
を特徴とする。
プの溶接装置は、固定した溶接トーチに対向する
ように、端面を突合せて仮止めした２本の湾曲パ
イプの開先を倣い運動させて溶接を行う湾曲パイ
プの溶接装置において、前記湾曲パイプの開先の
近傍外周を把持するワークホルダと、内部に一方
の湾曲パイプを保持した状態で軸線周りに回転駆
動される円筒状部材であつて、一端に前記ワーク
ホルダを着脱自在に保持するワークホルダ保持部
を有するとともに、側面に前記一方の湾曲パイプ
の先端を外部に導出するための開口部を開口した
ワークスタンドと、前記湾曲パイプの開先に対向
するように配置される溶接トーチとを備えたこと
を特徴とする。
(2) 作用
前述の構成を備えた本考案の湾曲パイプの溶接
装置は、２本のパイプの端面を突合せた状態で仮
付けした一対の湾曲パイプの開先の近傍をワーク
ホルダで把持し、このワークホルダをワークスタ
ンドの上端に設けたワークホルダ保持部に取付け
る。このとき、一方の湾曲パイプはワークスタン
ドの内部に保持され、その湾曲した先端部がワー
クスタンドの側面に開口した開口部から外部に導
出される。そして、開先の位置における湾曲パイ
プの軸線はワークスタンドの回転軸と一致すると
ともに、外部に固定された溶接トーチは前記開先
に対向することになる。この状態でワークスタン
ドを回転駆動すると、開先は溶接トーチに対して
倣い運動し、２本の湾曲パイプの溶接作業が自動
的に行われる。
装置は、２本のパイプの端面を突合せた状態で仮
付けした一対の湾曲パイプの開先の近傍をワーク
ホルダで把持し、このワークホルダをワークスタ
ンドの上端に設けたワークホルダ保持部に取付け
る。このとき、一方の湾曲パイプはワークスタン
ドの内部に保持され、その湾曲した先端部がワー
クスタンドの側面に開口した開口部から外部に導
出される。そして、開先の位置における湾曲パイ
プの軸線はワークスタンドの回転軸と一致すると
ともに、外部に固定された溶接トーチは前記開先
に対向することになる。この状態でワークスタン
ドを回転駆動すると、開先は溶接トーチに対して
倣い運動し、２本の湾曲パイプの溶接作業が自動
的に行われる。
(3) 実施例
以下、図面により本考案による湾曲パイプの溶
接装置の実施例を説明する。
接装置の実施例を説明する。
第１〜４図は本考案の一実施例を示すもので、
第１図は本装置の全体斜視図、第２図はワークホ
ルダおよびワークの拡大斜視図、第３図は使用状
態を示す一部破断正面図、第４図は第３図の−
線による断面図である。
第１図は本装置の全体斜視図、第２図はワークホ
ルダおよびワークの拡大斜視図、第３図は使用状
態を示す一部破断正面図、第４図は第３図の−
線による断面図である。
第１図に示すように、内部に駆動モータおよび
減速装置を収納した駆動装置１の上部には、円筒
状のワークスタンド２が回転可能に支持されてお
り、その上端に設けられたフランジ状ワークホル
ダ保持部３には、端部を互いに突合せて仮付けし
た２本の湾曲パイプP1，P2の開先Ｗの直下のス
トレート部分Ｓをクランプした環状のワークホル
ダ４が着脱自在に嵌合支持される。一方、前記駆
動装置１の側部にはトーチスタンド５が立設され
ており、その上端にはTIG（タンダステン・イナ
ートガス）溶接機６にリード線、冷却水管、イナ
ートガス管を収装したチユーブ７を介して接続さ
れた溶接トーチ８が固着されている。また、上側
の湾曲パイプP2にはシールドカバー９が嵌着さ
れ、このカバー９は溶接中にイナートガスが開先
Ｗの周辺から拡散することを防止するためのもの
である。
減速装置を収納した駆動装置１の上部には、円筒
状のワークスタンド２が回転可能に支持されてお
り、その上端に設けられたフランジ状ワークホル
ダ保持部３には、端部を互いに突合せて仮付けし
た２本の湾曲パイプP1，P2の開先Ｗの直下のス
トレート部分Ｓをクランプした環状のワークホル
ダ４が着脱自在に嵌合支持される。一方、前記駆
動装置１の側部にはトーチスタンド５が立設され
ており、その上端にはTIG（タンダステン・イナ
ートガス）溶接機６にリード線、冷却水管、イナ
ートガス管を収装したチユーブ７を介して接続さ
れた溶接トーチ８が固着されている。また、上側
の湾曲パイプP2にはシールドカバー９が嵌着さ
れ、このカバー９は溶接中にイナートガスが開先
Ｗの周辺から拡散することを防止するためのもの
である。
第２図から明らかなように、前記ワークホルダ
４は基端がヒンジ１０で枢着された一対の円弧状
部材１１ａ，１１ｂから成つており、一方の円弧
状部材１１ａの先端には他方の円弧状部材１１ｂ
の先端に係合する係止部１２が形成されている。
そして上記円弧状部材１１ａ，１１ｂの内径は湾
曲パイプP1，P2の外径に略等しく設定されてお
り、仮付けされた一対の湾曲パイプの開先Ｗの直
下のストレート部材Ｓを一対の円弧状部材１１
ａ，１１ｂで挟持して係止部１２で固定すること
により、仮付けした２本の湾曲パイプP1，P2を
保持できるようになつている。
４は基端がヒンジ１０で枢着された一対の円弧状
部材１１ａ，１１ｂから成つており、一方の円弧
状部材１１ａの先端には他方の円弧状部材１１ｂ
の先端に係合する係止部１２が形成されている。
そして上記円弧状部材１１ａ，１１ｂの内径は湾
曲パイプP1，P2の外径に略等しく設定されてお
り、仮付けされた一対の湾曲パイプの開先Ｗの直
下のストレート部材Ｓを一対の円弧状部材１１
ａ，１１ｂで挟持して係止部１２で固定すること
により、仮付けした２本の湾曲パイプP1，P2を
保持できるようになつている。
第３図に示すように、駆動装置１の回転軸１３
に設けられたフランジ１４にはワークスタンド２
下端のフランジ１５がネジ１６で固定されてお
り、このワークスタンド２はその軸線Ｃを中心に
回転するようになつている。前記ワークスタンド
２の上端には環状の前記ワークホルダ保持部３が
設けられており、その内部に湾曲パイプP1を把
持したワークホルダ４が嵌合される。ワークスタ
ンド２の側面には、第１，４図に最も良く示され
るように、開口部１８が開口されており、内部に
保持された湾曲パイプP1の湾曲先端を外部に導
出している。したがつて、湾曲度の大きいワーク
であつても、その開先Ｗにおける軸線を前記ワー
クスタンド２の軸線Ｃに一致させて保持すること
ができる。更に、ワークホルダ保持部３の外周に
はベアリング１９を介してリング部材２０が回転
自在に支持されており、このリング部材２０上に
複数のセツト爪１７が径方向に進退可能に設けら
れ、これらのセツト爪１７の前進によりワークホ
ルダ保持部３に嵌合されるワークホルダ４が抜け
出ないように保持される。またこのリング部材２
０の上面に突設された受座２１に、湾曲パイプ
P1，P2の開先Ｗに対向するように溶接トーチ８
の先端が固定されている。また、上側の湾曲パイ
プP2には、前記シールドカバー９が被嵌されて
おり、その側面に形成した切欠２２1および２２2
を前記リング部材２０の受座２１および前記セツ
ト爪１７に密に係合することによつて、ワークホ
ルダ４およびリング部材２０と協働してイナート
ガスを滞留させるチヤンバーを形成している。
に設けられたフランジ１４にはワークスタンド２
下端のフランジ１５がネジ１６で固定されてお
り、このワークスタンド２はその軸線Ｃを中心に
回転するようになつている。前記ワークスタンド
２の上端には環状の前記ワークホルダ保持部３が
設けられており、その内部に湾曲パイプP1を把
持したワークホルダ４が嵌合される。ワークスタ
ンド２の側面には、第１，４図に最も良く示され
るように、開口部１８が開口されており、内部に
保持された湾曲パイプP1の湾曲先端を外部に導
出している。したがつて、湾曲度の大きいワーク
であつても、その開先Ｗにおける軸線を前記ワー
クスタンド２の軸線Ｃに一致させて保持すること
ができる。更に、ワークホルダ保持部３の外周に
はベアリング１９を介してリング部材２０が回転
自在に支持されており、このリング部材２０上に
複数のセツト爪１７が径方向に進退可能に設けら
れ、これらのセツト爪１７の前進によりワークホ
ルダ保持部３に嵌合されるワークホルダ４が抜け
出ないように保持される。またこのリング部材２
０の上面に突設された受座２１に、湾曲パイプ
P1，P2の開先Ｗに対向するように溶接トーチ８
の先端が固定されている。また、上側の湾曲パイ
プP2には、前記シールドカバー９が被嵌されて
おり、その側面に形成した切欠２２1および２２2
を前記リング部材２０の受座２１および前記セツ
ト爪１７に密に係合することによつて、ワークホ
ルダ４およびリング部材２０と協働してイナート
ガスを滞留させるチヤンバーを形成している。
次に、前述の構成を備えた本考案による湾曲パ
イプの溶接装置の一実施例の作用について説明す
る。
イプの溶接装置の一実施例の作用について説明す
る。
溶接すべき２本の湾曲パイプP1，P2の端面を
突合せて開先Ｗの仮付けを行つた後、ワークホル
ダ４の一対の円弧状部材１１ａ，１１ｂをヒンジ
１０周りに開いて前記開先Ｗの下部のストレート
部分Ｓを挟持し、係止部１２によつて湾曲パイプ
P1を締付ける。次に、湾曲パイプP1の先端をワ
ークスタンド２の上端から該ワークスタンド２内
に挿入して側面の開口部１８から外部へ突出さ
せ、ワークホルダ４をワークホルダ保持部３上の
複数のセツト爪１７によつて保持する。続いて、
湾曲パイプP2の端部からシールドカバー９をス
ライドさせ、その切欠２２1および２２2をリング
部材２０およびセツト爪１７の受座２１に密に係
合させる。このようにして、ワークのセツトが終
了すると、TIG溶接装置６を駆動させると同時
に、駆動装置１によつてワークスタンド２を回転
駆動し、このワークスタンド２と一体のワークホ
ルダ保持部３、ワークホルダ４、湾曲パイプP1，
P2を回転させる。この時、溶接トーチ８はワー
クホルダ保持部３に回転自在に支持されたリング
部材２０に固定されているので、開先Ｗは溶接ト
ーチ８に対して一定の距離を保つて倣い運動する
ことになる。そして、溶接作業中に溶接トーチ８
から放出されるイナートガスがシールドカバー９
内のシールドチヤンバによつて開先Ｗの周囲に滞
留し、溶接部の酸化および窒化を防止する。
突合せて開先Ｗの仮付けを行つた後、ワークホル
ダ４の一対の円弧状部材１１ａ，１１ｂをヒンジ
１０周りに開いて前記開先Ｗの下部のストレート
部分Ｓを挟持し、係止部１２によつて湾曲パイプ
P1を締付ける。次に、湾曲パイプP1の先端をワ
ークスタンド２の上端から該ワークスタンド２内
に挿入して側面の開口部１８から外部へ突出さ
せ、ワークホルダ４をワークホルダ保持部３上の
複数のセツト爪１７によつて保持する。続いて、
湾曲パイプP2の端部からシールドカバー９をス
ライドさせ、その切欠２２1および２２2をリング
部材２０およびセツト爪１７の受座２１に密に係
合させる。このようにして、ワークのセツトが終
了すると、TIG溶接装置６を駆動させると同時
に、駆動装置１によつてワークスタンド２を回転
駆動し、このワークスタンド２と一体のワークホ
ルダ保持部３、ワークホルダ４、湾曲パイプP1，
P2を回転させる。この時、溶接トーチ８はワー
クホルダ保持部３に回転自在に支持されたリング
部材２０に固定されているので、開先Ｗは溶接ト
ーチ８に対して一定の距離を保つて倣い運動する
ことになる。そして、溶接作業中に溶接トーチ８
から放出されるイナートガスがシールドカバー９
内のシールドチヤンバによつて開先Ｗの周囲に滞
留し、溶接部の酸化および窒化を防止する。
以上、本考案による湾曲パイプの溶接装置の実
施例を詳述したが、本考案は、前記実施例に限定
されるものではなく、実用新案登録請求の範囲に
記載された本考案を逸脱することなく、種々の小
設計変更を行うことが可能である。
施例を詳述したが、本考案は、前記実施例に限定
されるものではなく、実用新案登録請求の範囲に
記載された本考案を逸脱することなく、種々の小
設計変更を行うことが可能である。
例えば、本装置に用いる溶接機はTIG溶接機の
ようなアーク溶接機以外に種々のガス溶接機を用
いることが可能である。また、本装置は溶接する
２本のパイプのうち、一方又は両方がストレート
パイプである場合にも適用可能である。
ようなアーク溶接機以外に種々のガス溶接機を用
いることが可能である。また、本装置は溶接する
２本のパイプのうち、一方又は両方がストレート
パイプである場合にも適用可能である。
Ｃ 考案の効果
前述の本考案の湾曲パイプの溶接装置によれ
ば、湾曲パイプの外周をワークホルダでクランプ
し、このワークホルダをワークスタンドのワーク
ホルダセツトに固定するので、どのような外径の
湾曲パイプであつても、前記ワークホルダの内径
寸法を変更するだけで容易に対応することができ
る。またワークスタンドの側面には湾曲パイプの
先端を逃がす開口部が設けられているので、種々
の曲がりを有する湾曲パイプでもワークスタンド
にセツトすることができ、溶接トーチに対して開
先を自動的に倣い運動させることが可能となる。
ば、湾曲パイプの外周をワークホルダでクランプ
し、このワークホルダをワークスタンドのワーク
ホルダセツトに固定するので、どのような外径の
湾曲パイプであつても、前記ワークホルダの内径
寸法を変更するだけで容易に対応することができ
る。またワークスタンドの側面には湾曲パイプの
先端を逃がす開口部が設けられているので、種々
の曲がりを有する湾曲パイプでもワークスタンド
にセツトすることができ、溶接トーチに対して開
先を自動的に倣い運動させることが可能となる。
第１図は本考案による湾曲パイプの溶接装置の
全体斜視図、第２図はワークホルダ及びワークの
展開斜視図、第３図は本装置の使用状態を示す一
部破断正面図、第４図は第３図のー線による
断面図である。 Ｃ……軸線、P1，P2……湾曲パイプ、Ｗ……
開先、２……ワークスタンド、３……ワークホル
ダ保持部、４……ワークホルダ、８……溶接トー
チ、９……シールドチヤンバ、１８……開口部、
２０……リング部材。
全体斜視図、第２図はワークホルダ及びワークの
展開斜視図、第３図は本装置の使用状態を示す一
部破断正面図、第４図は第３図のー線による
断面図である。 Ｃ……軸線、P1，P2……湾曲パイプ、Ｗ……
開先、２……ワークスタンド、３……ワークホル
ダ保持部、４……ワークホルダ、８……溶接トー
チ、９……シールドチヤンバ、１８……開口部、
２０……リング部材。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 固定した溶接トーチ８に対向するように、端
面を突合せて仮止めした２本の湾曲パイプP1，
P2の開先Ｗを倣い運動させて溶接を行う湾曲
パイプの溶接装置において、前記湾曲パイプ
P1，P2の開先Ｗの近傍外周を把持するワーク
ホルダ４と、内部に一方の湾曲パイプP1を保
持した状態で軸線Ｃ周りに回転駆動される円筒
状部材であつて、一端に前記ワークホルダ４を
着脱自在に保持するワークホルダ保持部３を有
するとともに、側面に前記一方の湾曲パイプ
P1の先端を外部に導出するための開口部１８
を開口したワークスタンド２と、前記湾曲パイ
プP1，P2の開先Ｗに対向するように配置され
る溶接トーチ８とを備えてなる、湾曲パイプの
溶接装置。 溶接トーチ８がワークホルダ保持部３の外周
に回転自在に支持されたリング部材２０に固定
された、第項記載の湾曲パイプの溶接装置。 ワークホルダ保持部３と協働して開先Ｗの周
囲を覆い、イナートガスの拡散を防止するシー
ルドカバー９を有する第項記載の湾曲パイプ
の溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP298888U JPH05297Y2 (ja) | 1988-01-13 | 1988-01-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP298888U JPH05297Y2 (ja) | 1988-01-13 | 1988-01-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01109373U JPH01109373U (ja) | 1989-07-24 |
| JPH05297Y2 true JPH05297Y2 (ja) | 1993-01-06 |
Family
ID=31506829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP298888U Expired - Lifetime JPH05297Y2 (ja) | 1988-01-13 | 1988-01-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05297Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-01-13 JP JP298888U patent/JPH05297Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01109373U (ja) | 1989-07-24 |
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