JPH0529515B2 - - Google Patents

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JPH0529515B2
JPH0529515B2 JP59134091A JP13409184A JPH0529515B2 JP H0529515 B2 JPH0529515 B2 JP H0529515B2 JP 59134091 A JP59134091 A JP 59134091A JP 13409184 A JP13409184 A JP 13409184A JP H0529515 B2 JPH0529515 B2 JP H0529515B2
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JP
Japan
Prior art keywords
sludge
tank
attached
suction unit
removal device
Prior art date
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JP59134091A
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Japanese (ja)
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JPS6115784A (en
Inventor
Shoichi Masuko
Masanori Wada
Takeo Mita
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Power Ltd
Original Assignee
Babcock Hitachi KK
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Publication date
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  • Cleaning In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> この発明はスラツジを除去する装置に係り、特
に燃料油貯蔵用タンク内に堆積したスラツジを除
去するのに有効な装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to an apparatus for removing sludge, and particularly to an apparatus effective for removing sludge accumulated in a fuel oil storage tank.

<従来の技術及びその問題点> タンカーにより国内に搬入された石油は貯蔵タ
ンクに備蓄され、必要に応じて供給利用されるわ
けであるが、貯蔵時間の経過と共に、石油中に含
有される固形分がスラツジとしてタンク底部に沈
降堆積したり壁面に付着したりする。このため定
期的にスラツジを排出する必要があるが、従来は
適当な機器がなかつたため人手による排出作業が
行われていた。しかしタンク内には揮発分が充満
しており作業環境は劣悪であつてガスマスクを着
用して作業をせねばならず作業の能率も悪くかつ
危険であつた。
<Conventional technology and its problems> Oil brought into Japan by tankers is stored in storage tanks and used as needed. sludge that settles to the bottom of the tank or adheres to the walls. For this reason, it is necessary to periodically discharge the sludge, but in the past, this had to be done manually due to the lack of suitable equipment. However, the working environment was poor because the tank was full of volatile matter, and the work had to be done while wearing a gas mask, making the work inefficient and dangerous.

<問題点を解決するための手段> この発明は上述した問題点を解決するために構
成したものであり、タンク内に装置を設置し必要
に応じて外部からの指令によりスラツジの除去を
行える装置である。
<Means for Solving the Problems> The present invention was constructed to solve the above-mentioned problems, and provides a device that is installed in a tank and can remove sludge according to an external command as necessary. It is.

<手段の概要> 要するにこの発明は、液体を貯蔵するタンク内
の天井面に沿つてタンク円周方向に移動する走行
台車と、この走行台車に取付けられる複数個のビ
ームの連結からなり、タンク使用時はタンク内液
面上空間内に折り畳まれ、タンク内スラツジ除去
時には所要形状に引き延ばされる折り畳み式ビー
ム機構と、このビーム機構に取付けられた吸引ユ
ニツトからなることを特徴とするスラツジ除去装
置である。
<Summary of Means> In short, the present invention consists of a traveling truck that moves in the circumferential direction of the tank along the ceiling surface inside a tank for storing liquid, and a plurality of beams attached to this traveling truck, which are connected to each other to prevent the tank from being used. This sludge removal device is characterized by comprising a folding beam mechanism that is folded into the space above the liquid level in the tank and stretched into a desired shape when removing sludge from the tank, and a suction unit attached to this beam mechanism. be.

<実施例> 以下この発明の実施例につき図面を用いて説明
する。
<Examples> Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図及び第2図において、符号1は石油を備
蓄する石油タンクであり、1aはこの石油タンク
の天井部である。2a,2bはこの天井部に対し
て円周方向に環状に固設したガイドレールであ
り、3はこのレール2a,2bに取り付け、かつ
図示しない駆動装置によつて移動する走行台車で
ある。4は走行台車に取り付け、かつピン35を
中心として油圧シリンダ8によりXY方向に回動
する第1ビームである。5はこの第1ビーム4に
対してピン6をもつて接続した第2ビームであつ
て、油圧シリンダ9により第1ビーム4に対して
回動可能に取り付けてある。7はさらにこの第2
ビームに対して接続した第3ビームであり、
X′Y′方向に伸縮し得るようにしてある。この伸
縮の方法としては油圧や空気圧を用いたシリンダ
により行う外、第1図の如く第3ビームをねじ切
りしたシヤフト10に螺合させ、かつこのシヤフ
トをモータ11により回動させることによつて行
うよう構成する。12は走行台車3に取り付けた
油圧ユニツト、13はスラツジ吸引用ポンプであ
る。14はこのスラツジ吸引用ポンプに接続し、
かつ第1ビーム4、第2ビーム5に対して取り付
けたフレキシブルチユーブであり、第3ビーム7
の先端部に取り付けたスラツジ吸引ユニツト15
に接続している。一方ポンプ13の他端はスラツ
ジパイプ16に接続しており、このスラツジパイ
プはタンク外に導かれ、吸引しスラツジを外部に
排出するよう構成してある。なおこの場合、水平
部16aと立設部16bとの間に回動可能な接続
部16cを配置することにより水平部16aが走
行台車3と共に回転するのを許容するようにして
おく。
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 is an oil tank for storing oil, and 1a is the ceiling of this oil tank. Reference numerals 2a and 2b are guide rails fixed to the ceiling in a circular manner in the circumferential direction, and 3 is a traveling carriage attached to the rails 2a and 2b and moved by a drive device (not shown). Reference numeral 4 denotes a first beam that is attached to the traveling truck and rotated in the XY directions by a hydraulic cylinder 8 about a pin 35. A second beam 5 is connected to the first beam 4 with a pin 6, and is rotatably attached to the first beam 4 by a hydraulic cylinder 9. 7 is also this second
A third beam connected to the beam,
It is designed to be able to expand and contract in the X′Y′ direction. This expansion and contraction can be done by using a cylinder using hydraulic pressure or pneumatic pressure, or by screwing the third beam onto a threaded shaft 10 as shown in FIG. 1, and rotating this shaft by a motor 11. Configure it like this. 12 is a hydraulic unit attached to the traveling truck 3, and 13 is a sludge suction pump. 14 is connected to this sludge suction pump,
It is a flexible tube attached to the first beam 4 and the second beam 5, and the third beam 7 is a flexible tube attached to the first beam 4 and the second beam 5.
Sludge suction unit 15 attached to the tip of
is connected to. On the other hand, the other end of the pump 13 is connected to a sludge pipe 16, and this sludge pipe is guided outside the tank and is configured to suck and discharge sludge to the outside. In this case, the horizontal portion 16a is allowed to rotate together with the traveling carriage 3 by arranging the rotatable connecting portion 16c between the horizontal portion 16a and the upright portion 16b.

以上の構成の装置において、常時は第1ビーム
4は最高位置4′まで引き上げておき、かつ第3
ビーム7は第2ビーム5内に収納しておき、この
状態で第2ビーム5をX″の方向に折り畳み符号
5′の位置にあるようにする。この様にしておけ
ば油の液面17が最高位置に達しても装置が油に
浸かることはない。
In the device with the above configuration, the first beam 4 is normally raised to the highest position 4', and the third
The beam 7 is housed in the second beam 5, and in this state, fold the second beam 5 in the X'' direction so that it is at the position 5'.In this way, the oil level 17 The equipment will not be submerged in oil even when it reaches its highest position.

以上のような折り畳み位置と伸長作動とにする
第1、第2、第3ビームとこれらビームの駆動装
置とでビーム機構を構成する。
A beam mechanism is constituted by the first, second, and third beams that are brought into the folded position and the extended operation as described above, and a driving device for these beams.

次にこの装置の作動につき説明する。 Next, the operation of this device will be explained.

油をタンク1から抜いて清掃可能な状態となつ
たならば、第1ビーム4をY方向に回動させると
共に第2ビーム5をやゝ開き、5″の位置に配置
し、第3ビーム7の先端に取り付けたスラツジ吸
引ユニツト15をタンク1の内壁面上部に密着さ
せる。この状態においてポンプ13を作動させて
壁面に付着したスラツジ20を吸引する。またポ
ンプ13の作動開始と共に走行台車をガイドレー
ル2a,2bに沿つて走行させる。この間ユニツ
トを壁面に密着させたまま第2ビーム5を5″の
位置から徐々に下降させ、壁面に付着したスラツ
ジ20を螺旋状に万遍なく吸引する。吸引ユニツ
ト15が側壁下端にまで至つたならば第2ビーム
5をさらにY´´´へ徐々に移動させ、タンク底面のス
ラツジ21も螺旋状に万遍なく吸引する。この様
にしてタンク底面の中心までスラツジ吸引ユニツ
トを移動させることによりタンク内のスラツジを
全て吸引除去する。なおフレキシブルチユーブ1
4を介して吸引されたスラツジはスラツジパイプ
16を介してタンク外部の所定の場所に排出され
る。
Once the oil has been drained from the tank 1 and it is ready for cleaning, rotate the first beam 4 in the Y direction, open the second beam 5 slightly and place it at the 5'' position, and move the third beam 7. The sludge suction unit 15 attached to the tip of the tank 1 is brought into close contact with the upper part of the inner wall surface of the tank 1. In this state, the pump 13 is operated to suck up the sludge 20 attached to the wall surface. Also, when the pump 13 starts operating, it guides the traveling truck. The unit is made to run along the rails 2a and 2b.During this time, the second beam 5 is gradually lowered from the 5'' position while the unit is in close contact with the wall surface, and the sludge 20 adhering to the wall surface is evenly and spirally sucked. When the suction unit 15 reaches the lower end of the side wall, the second beam 5 is gradually moved further toward Y''', and the sludge 21 on the bottom of the tank is evenly and spirally suctioned. By moving the sludge suction unit to the center of the tank bottom in this manner, all the sludge in the tank is suctioned and removed. In addition, flexible tube 1
The sludge sucked through the tank 4 is discharged to a predetermined location outside the tank through the sludge pipe 16.

第3図は第3ビーム先端に取り付けたユニツト
15の詳細を示す。ユニツト15は第3ビーム7
の軸心を中心として回動するアーム22に対して
これと直交して回動するよう取り付けてあるた
め、タンク壁面、底面のいづれに対しても密着し
得る。またユニツトに対しては小型のスラツジポ
ンプ23を取り付けておき、同ポンプ23の吐出
力と、走行台車側のスラツジポンプ13の吸引力
とによりスラツジの移送をより強力に行うように
しておく。24はユニツト移動用ローラ、25は
スラツジ吸引口である。
FIG. 3 shows details of the unit 15 attached to the tip of the third beam. Unit 15 is the third beam 7
Since it is attached to rotate perpendicularly to the arm 22 which rotates around the axis of the tank, it can come into close contact with both the wall and bottom of the tank. Further, a small sludge pump 23 is attached to the unit, and the sludge is transferred more strongly by the discharge force of the pump 23 and the suction force of the sludge pump 13 on the traveling vehicle side. 24 is a unit moving roller, and 25 is a sludge suction port.

第4図は別の実施例を示す。この実施例の場合
には吸引口25内にさらに別の吸引口27を形成
し、その両側にスパイラルローラ26a,26b
を取り付けて同ローラの回転によりスラツジをこ
の吸引口27側に掻き集め、スラツジの吸引効率
を高めるよう構成したものである。また28はマ
グネツトローラであり、タンク壁面及び底面にユ
ニツトを密着させる補助手段とするものである。
FIG. 4 shows another embodiment. In this embodiment, another suction port 27 is formed within the suction port 25, and spiral rollers 26a, 26b are formed on both sides of the suction port 27.
is attached, and the sludge is collected toward this suction port 27 side by the rotation of the roller, thereby increasing the sludge suction efficiency. Further, 28 is a magnet roller, which serves as an auxiliary means for bringing the unit into close contact with the wall and bottom of the tank.

なお、以上の装置に対して、例えば第2図の如
くテレビカメラ29等のモニター装置を取り付け
ておけば、装置をタンク外部から操作する場合大
いに便利である。
Incidentally, if a monitor device such as a television camera 29 is attached to the above-mentioned apparatus as shown in FIG. 2, it will be very convenient when the apparatus is operated from outside the tank.

<効果> この発明によれば、タンク内に人が入ることな
く、タンク内に付着したスラツジを効果的かつ安
全に除去することができる。
<Effects> According to the present invention, sludge adhering to the inside of the tank can be effectively and safely removed without anyone entering the tank.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の実施例を示すスラツジ除去
装置の作動状態を示す側面図、第2図は第1図の
正面図、第3図はスラツジ吸引ユニツトの斜視
図、第4図は別のスラツジ吸引ユニツトの斜視図
である。 1……タンク、2a,2b……ガイドレール、
3……走行台車、4……第1ビーム、5……第2
ビーム、7……第3ビーム、13,23……スラ
ツジ吸引ポンプ、15……スラツジ吸引ユニツ
ト、26a,26b……スパイラルローラ、28
……マグネツトローラ。
Fig. 1 is a side view showing the operating state of a sludge removal device showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a front view of Fig. 1, Fig. 3 is a perspective view of the sludge suction unit, and Fig. 4 is a different one. FIG. 3 is a perspective view of the sludge suction unit. 1...Tank, 2a, 2b...Guide rail,
3... Traveling trolley, 4... First beam, 5... Second
Beam, 7...Third beam, 13, 23...Sludge suction pump, 15...Sludge suction unit, 26a, 26b...Spiral roller, 28
...Magnetic roller.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 液体を貯蔵するタンク内の天井面に沿つてタ
ンク円周方向に移動する走行台車と、この走行台
車に取付けられる複数個のビームの連結からな
り、タンク使用時はタンク内液面上空間内に折り
畳まれ、タンク内スラツジ除去時には所要形状に
引き延ばされる折り畳み式ビーム機構と、このビ
ーム機構に取付けられた吸引ユニツトからなるこ
とを特徴とするスラツジ除去装置。 2 前記折り畳み式機構のビームを、走行台車に
回動可能に取り付けた第1ビームと、この第1ビ
ームに対して回動可能に取り付けた第2ビーム
と、この第2ビームに対して伸縮可能に取り付け
た第3ビームとから構成したことを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載のスラツジ除去装置。 3 台車側に取り付けた吸引ポンプに加えてまた
はこれに代えて、スラツジ吸引ユニツトにたいし
て別のスラツジ吸引ポンプを取り付けたことを特
徴とする特許請求の範囲第1項または第2項記載
のスラツジ除去装置。 4 スラツジ吸引ユニツトに対してスラツジ掻き
集め用のスパイラルローラ、及び密着用マグネツ
トローラのうち少なくとも一方を取り付けたこと
を特徴とする特許請求の範囲第1項記載のスラツ
ジ除去装置。
[Claims] 1. Consists of a traveling truck that moves in the circumferential direction of the tank along the ceiling surface inside the tank that stores liquid, and a plurality of beams attached to this traveling truck, and when the tank is in use, the tank A sludge removal device comprising a foldable beam mechanism that is folded into a space above the internal liquid level and stretched into a desired shape when removing sludge in a tank, and a suction unit attached to this beam mechanism. 2 The beams of the folding mechanism include a first beam rotatably attached to the traveling truck, a second beam rotatably attached to the first beam, and extendable and retractable with respect to the second beam. 2. The sludge removing device according to claim 1, further comprising a third beam attached to the sludge removing device. 3. The sludge removal device according to claim 1 or 2, characterized in that, in addition to or in place of the suction pump attached to the truck side, another sludge suction pump is attached to the sludge suction unit. . 4. The sludge removal device according to claim 1, wherein at least one of a spiral roller for raking up sludge and a magnet roller for adhesion is attached to the sludge suction unit.
JP59134091A 1984-06-30 1984-06-30 Device for removing sludge Granted JPS6115784A (en)

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WO2016098666A1 (en) * 2014-12-16 2016-06-23 ハリマ化成株式会社 Impregnated sheet, laminated sheet, and resin composition

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