JPH05288630A - 自動車用車輪の不平衡量測定装置 - Google Patents
自動車用車輪の不平衡量測定装置Info
- Publication number
- JPH05288630A JPH05288630A JP4119629A JP11962992A JPH05288630A JP H05288630 A JPH05288630 A JP H05288630A JP 4119629 A JP4119629 A JP 4119629A JP 11962992 A JP11962992 A JP 11962992A JP H05288630 A JPH05288630 A JP H05288630A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- sensor
- wheel
- support
- automobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明はタイヤのアンバランスフォースを起因
とする車輪の不平衡量を測定する自動車用車輪の不平衡
量測定装置を安価に製作すること。 【構成】車輪を介して自動車の軸重を受ける駆動ロ―ラ
―と、この駆動ロ―ラ―と対向するようにロ―ラ―支持
部材に取付けられ同じく前記車輪を介して自動車の軸重
を負担する支持ロ―ラ―と、この支持ロ―ラ―が受ける
荷重の負荷変動率を検知しかつ前記ロ―ラ―支持部材に
装着されたセンサ―とを備える。
とする車輪の不平衡量を測定する自動車用車輪の不平衡
量測定装置を安価に製作すること。 【構成】車輪を介して自動車の軸重を受ける駆動ロ―ラ
―と、この駆動ロ―ラ―と対向するようにロ―ラ―支持
部材に取付けられ同じく前記車輪を介して自動車の軸重
を負担する支持ロ―ラ―と、この支持ロ―ラ―が受ける
荷重の負荷変動率を検知しかつ前記ロ―ラ―支持部材に
装着されたセンサ―とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の高速走行時に
生ずるシェークやシミーの原因と成る車輪の回転系に存
在する遠心不平衡量を測定する、自動車用車輪の不平衡
量測定装置に関する。
生ずるシェークやシミーの原因と成る車輪の回転系に存
在する遠心不平衡量を測定する、自動車用車輪の不平衡
量測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車輪の回転系に存在する遠心不
平衡量は高速走行時に生ずるシミ―、シェ―クの原因と
なる。そのためタイヤを組みつけた車輪や車のタイヤ取
り付け部についてそれぞれ単体で遠心バランスを取るな
どし、不平衡量の縮小を図っいてる。しかし、車輪を取
り付けると、今度は取り付け時の芯ズレや僅かに残って
いた不平衡量の方向性の問題で、回転系全体としては不
平衡量が増大するのが常である。
平衡量は高速走行時に生ずるシミ―、シェ―クの原因と
なる。そのためタイヤを組みつけた車輪や車のタイヤ取
り付け部についてそれぞれ単体で遠心バランスを取るな
どし、不平衡量の縮小を図っいてる。しかし、車輪を取
り付けると、今度は取り付け時の芯ズレや僅かに残って
いた不平衡量の方向性の問題で、回転系全体としては不
平衡量が増大するのが常である。
【０００３】これを縮小するには車輪を車に取り付けた
状態で再度不平衡量を測定すればよい訳で、実際に車輌
を持ち上げ車輪を空転させた状態で車軸系の不平衡量を
測る装置も市販されている。
状態で再度不平衡量を測定すればよい訳で、実際に車輌
を持ち上げ車輪を空転させた状態で車軸系の不平衡量を
測る装置も市販されている。
【０００４】しかし、このような市販の装置は車輪を持
ち上げることや、全くの空転状態で測定した不平衡量が
前述のシミ―、シェ―クの発生とどのくらい関係がある
のか、と言う点に関し実際的に問題があり、特に自動車
の生産ラインや大きな整備工場ではその必要性が高いに
もかかわらず、利用し難い状況にある。
ち上げることや、全くの空転状態で測定した不平衡量が
前述のシミ―、シェ―クの発生とどのくらい関係がある
のか、と言う点に関し実際的に問題があり、特に自動車
の生産ラインや大きな整備工場ではその必要性が高いに
もかかわらず、利用し難い状況にある。
【０００５】そこで、出願人は上記問題点を解決するた
めに、たとえば図１１〜図１３で示す車輌用振動検出装
置の一実施例を先に提案した。この実施例は車輌の車輪
に車体荷重（軸重）をかけ、１個の車輪に対して１個の
支持ロ―ラ―がその軸重を全て受ける考え方が基本とな
っている。
めに、たとえば図１１〜図１３で示す車輌用振動検出装
置の一実施例を先に提案した。この実施例は車輌の車輪
に車体荷重（軸重）をかけ、１個の車輪に対して１個の
支持ロ―ラ―がその軸重を全て受ける考え方が基本とな
っている。
【０００６】しかして、この実施例を詳しく説明する
と、１は、床面に形成されたピットである。このピット
１は車輌の走行騒音や振動、エンジンの診断等が行われ
る検査ラインに設けられている。２は前後のピット１内
にそれぞれ設置された複数個のモータ用支持台で、これ
らのモータ用支持台２は所要の高さを有している。３は
各モータ用支持台２の上面にそれぞれ設けられた複数個
の駆動モータである。
と、１は、床面に形成されたピットである。このピット
１は車輌の走行騒音や振動、エンジンの診断等が行われ
る検査ラインに設けられている。２は前後のピット１内
にそれぞれ設置された複数個のモータ用支持台で、これ
らのモータ用支持台２は所要の高さを有している。３は
各モータ用支持台２の上面にそれぞれ設けられた複数個
の駆動モータである。
【０００７】４はピット１内にモータ用支持台２とは別
体に設置された複数個のセンサー用支持台で、これらの
センサー用支持台４はモータ用支持台よりは低い。
体に設置された複数個のセンサー用支持台で、これらの
センサー用支持台４はモータ用支持台よりは低い。
【０００８】５はセンサー用支持台４および該センサー
用支持台の上方に設けられたローラー用支持板６との間
にそれぞけサンドイッチ状に介装され、かつ、車輌７の
振動を検出する複数個の振動検出部材である。これらの
振動検出部材５は上面の隅角部等に複数個のセンサーを
有する板状体で、各センサー用支持台４および各ローラ
ー用支持板６に適宜一体的に取付けられている。
用支持台の上方に設けられたローラー用支持板６との間
にそれぞけサンドイッチ状に介装され、かつ、車輌７の
振動を検出する複数個の振動検出部材である。これらの
振動検出部材５は上面の隅角部等に複数個のセンサーを
有する板状体で、各センサー用支持台４および各ローラ
ー用支持板６に適宜一体的に取付けられている。
【０００９】８はローラー用支持板６の上面にそれぞれ
軸受９を介して設けられ、かつ、各駆動モータ３の駆動
力によりベルト、チェーン等の動力伝達手段１０を介し
て回転すると共に、保持手段１１により固定的に保持さ
れた車輌７の前輪１２および後輪１３をそれぞれを回転
させる複数個の振動伝達用ローラーである。前記保持手
段１１は、本実施例では床面Ｆに適宜埋設された二基の
リフト装置が用いられている。これらのリフト装置１１
の作動杆１１ａの先端部には車輌７の床下と係合する支
持部１１ｂが設けられている。
軸受９を介して設けられ、かつ、各駆動モータ３の駆動
力によりベルト、チェーン等の動力伝達手段１０を介し
て回転すると共に、保持手段１１により固定的に保持さ
れた車輌７の前輪１２および後輪１３をそれぞれを回転
させる複数個の振動伝達用ローラーである。前記保持手
段１１は、本実施例では床面Ｆに適宜埋設された二基の
リフト装置が用いられている。これらのリフト装置１１
の作動杆１１ａの先端部には車輌７の床下と係合する支
持部１１ｂが設けられている。
【００１０】なお、１４はピット蓋板、１５は振動検出
部材５と電気的に接続し、かつ、操作ボタン、制御盤等
を有する中央演算処理装置、１６はこの中央演算処理装
置１５と電気的に接続するテレビジョン型の表示装置、
１７は周辺にある他の装置から発生する振動の影響を受
けないように各ピット１の内壁面にそれぞれ敷設された
シート状あるいはブロック状の防振部材である。
部材５と電気的に接続し、かつ、操作ボタン、制御盤等
を有する中央演算処理装置、１６はこの中央演算処理装
置１５と電気的に接続するテレビジョン型の表示装置、
１７は周辺にある他の装置から発生する振動の影響を受
けないように各ピット１の内壁面にそれぞれ敷設された
シート状あるいはブロック状の防振部材である。
【００１１】上記構成にあっては、まず車輌７が床面Ｆ
を走行しながら前後の振動伝達用ローラー８へと乗り込
む。次に車輌７の前輪１２および後輪１３が各振動伝達
用ローラー８にそれぞれ乗ったならば、車体が動かない
ように保持手段１１で車体を保持する。
を走行しながら前後の振動伝達用ローラー８へと乗り込
む。次に車輌７の前輪１２および後輪１３が各振動伝達
用ローラー８にそれぞれ乗ったならば、車体が動かない
ように保持手段１１で車体を保持する。
【００１２】しかる後に各駆動モータ３を起動させる。
この場合各駆動モータ３を同時にまたは個別的にそれぞ
れ駆動させることができる。駆動モータ３が駆動する
と、動力伝達手段１０を介し、その駆動力が各振動伝達
用ローラー８へとそれぞれ伝達される。車輌７の前輪１
２および後輪１３は各振動伝達用ローラー８の回転によ
りそれぞれ独自に回転されるが、徐々に回転力を高め、
たとえば一般高速道路を１２０ｋｍ／ｈで走行した場合
など実走行に近い状態が再現される。
この場合各駆動モータ３を同時にまたは個別的にそれぞ
れ駆動させることができる。駆動モータ３が駆動する
と、動力伝達手段１０を介し、その駆動力が各振動伝達
用ローラー８へとそれぞれ伝達される。車輌７の前輪１
２および後輪１３は各振動伝達用ローラー８の回転によ
りそれぞれ独自に回転されるが、徐々に回転力を高め、
たとえば一般高速道路を１２０ｋｍ／ｈで走行した場合
など実走行に近い状態が再現される。
【００１３】しかして、前輪１２または／および後輪１
３が一定速または加減速で回転中に発生した異常振動
は、各振動伝達用ローラー８を介し、各振動検出部材５
にそれぞれ伝達される。そして、各振動検出部材５で検
出された前輪１２または／および後輪１３の振動は、振
動信号（周波数）として中央演算処理装置１５に送ら
れ、車輌のシェークやシミーの分析あるいは解析が可能
と成る。そして、この中央演算処理装置１５で演算処理
されたデーターは、表示装置１６に表示される。
３が一定速または加減速で回転中に発生した異常振動
は、各振動伝達用ローラー８を介し、各振動検出部材５
にそれぞれ伝達される。そして、各振動検出部材５で検
出された前輪１２または／および後輪１３の振動は、振
動信号（周波数）として中央演算処理装置１５に送ら
れ、車輌のシェークやシミーの分析あるいは解析が可能
と成る。そして、この中央演算処理装置１５で演算処理
されたデーターは、表示装置１６に表示される。
【００１４】しかしながら、前記実施例に於いては次の
ような問題点があった。すなわち、一般に遠心力を計る
センサ―には車軸に加わる車輌重力（Ｗｃ）と測定装置
の重力（Ｗｓ）が加わり、その上に遠心力（ｆ）が加わ
るため、高い分解能が要求される。しかして、この分解
能は、次の数式１によって求めると言うことが数学的に
すでにわかっている。
ような問題点があった。すなわち、一般に遠心力を計る
センサ―には車軸に加わる車輌重力（Ｗｃ）と測定装置
の重力（Ｗｓ）が加わり、その上に遠心力（ｆ）が加わ
るため、高い分解能が要求される。しかして、この分解
能は、次の数式１によって求めると言うことが数学的に
すでにわかっている。
【００１５】
【数１】
【００１６】ここで問題は車の種類にもよるが、前記実
施例にあっては、たとえばＷｃが３００〜５００Ｋｇ、
Ｗｓが１００Ｋｇ前後になるのに対し、ｆが１００〜２
００Ｎ程度なので、センサ―は全体量の２〜５％レベル
の変化量を測定するということで、信号の取り扱いが非
常に苦しい状態となる。
施例にあっては、たとえばＷｃが３００〜５００Ｋｇ、
Ｗｓが１００Ｋｇ前後になるのに対し、ｆが１００〜２
００Ｎ程度なので、センサ―は全体量の２〜５％レベル
の変化量を測定するということで、信号の取り扱いが非
常に苦しい状態となる。
【００１７】一般にセンサ―や計測器類は全測定幅に対
する最小測定単位が決っており、前者をそのままにして
後者の精度を上げるか、若しくは後者をそのままにして
前者の幅を上げると計測器類の値段が大幅に上がるので
ある。センサ―の場合は所謂分解能が上がり、若しくは
信号対雑音比（ＳＮ比）が悪化してしまい、何れにして
も高価になってしまうと言う欠点がある。
する最小測定単位が決っており、前者をそのままにして
後者の精度を上げるか、若しくは後者をそのままにして
前者の幅を上げると計測器類の値段が大幅に上がるので
ある。センサ―の場合は所謂分解能が上がり、若しくは
信号対雑音比（ＳＮ比）が悪化してしまい、何れにして
も高価になってしまうと言う欠点がある。
【００１８】
【発明の目的】本発明は、以上のような従来の欠点及び
先願の前記実施例の問題点に鑑み、同じセンサ―を用い
た場合でも高い分解能を得ることができ、したがって、
検知した信号の取り扱いが容易なので、安価なセンサー
を使用することができ、それ故に最終的には装置を安価
に製作することができ、また駆動装置などから発生する
ノイズの影響を受けることなくきれいな波形を得ること
ができ、さらに、工場の生産ラインや自動車の整備工場
にも容易に据え付けることができる自動車車輪の不平衡
量測定装置を得ることを目的とする。
先願の前記実施例の問題点に鑑み、同じセンサ―を用い
た場合でも高い分解能を得ることができ、したがって、
検知した信号の取り扱いが容易なので、安価なセンサー
を使用することができ、それ故に最終的には装置を安価
に製作することができ、また駆動装置などから発生する
ノイズの影響を受けることなくきれいな波形を得ること
ができ、さらに、工場の生産ラインや自動車の整備工場
にも容易に据え付けることができる自動車車輪の不平衡
量測定装置を得ることを目的とする。
【００１９】
【目的を解決するための手段】本発明の自動車車輪の不
平衡量測定装置は、車輪を介して自動車の軸重を受けか
つ駆動モ―タの駆動力で該車輪を回転させる駆動ロ―ラ
―と、この駆動ロ―ラ―と対向するようにロ―ラ―支持
部材に取付けられかつ同じく前記車輪を介して自動車の
軸重を駆動ロ―ラ―と共に負担する支持ロ―ラ―と、こ
の支持ロ―ラ―が受ける荷重の負荷変動率を検知するこ
とができるように前記ロ―ラ―支持部材に装着されたセ
ンサ―とを備えることを特徴とする。
平衡量測定装置は、車輪を介して自動車の軸重を受けか
つ駆動モ―タの駆動力で該車輪を回転させる駆動ロ―ラ
―と、この駆動ロ―ラ―と対向するようにロ―ラ―支持
部材に取付けられかつ同じく前記車輪を介して自動車の
軸重を駆動ロ―ラ―と共に負担する支持ロ―ラ―と、こ
の支持ロ―ラ―が受ける荷重の負荷変動率を検知するこ
とができるように前記ロ―ラ―支持部材に装着されたセ
ンサ―とを備えることを特徴とする。
【００２０】
【実施例】以下、図面に示す実施例により本発明を詳細
に説明する。
に説明する。
【００２１】なお、本発明の各実施例を説明するに当っ
て、先願の前記実施例と同一の部分には同一又は同様の
符号を付し、重複する説明を省略する。
て、先願の前記実施例と同一の部分には同一又は同様の
符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２２】まず、図１ないし図７に示す実施例に於い
て、符号２０は車輪１２Ａ、１３Ａを介して自動車７Ａ
の軸重（一個のタイヤに加わる車の重量を意味する。）
Ｗｃを受け、かつ、支持部材２１の一部を構成する支持
台２２の上面に設置された駆動モ―タ２３の駆動力で車
輪１２Ａ、１３Ａを同時にまたは個別的に回転させる駆
動ロ―ラ―である。この駆動ロ―ラ―２０は、図４で示
すように前記支持部材２１の一部を構成する軸受２４を
介し、該支持部材２１に枢着されている。前記軸受２４
は支持台２２に形成された挿入孔に上下動可能に嵌め込
まれている。
て、符号２０は車輪１２Ａ、１３Ａを介して自動車７Ａ
の軸重（一個のタイヤに加わる車の重量を意味する。）
Ｗｃを受け、かつ、支持部材２１の一部を構成する支持
台２２の上面に設置された駆動モ―タ２３の駆動力で車
輪１２Ａ、１３Ａを同時にまたは個別的に回転させる駆
動ロ―ラ―である。この駆動ロ―ラ―２０は、図４で示
すように前記支持部材２１の一部を構成する軸受２４を
介し、該支持部材２１に枢着されている。前記軸受２４
は支持台２２に形成された挿入孔に上下動可能に嵌め込
まれている。
【００２３】２５は駆動ロ―ラ―２０と対向するように
ロ―ラ―支持部材２６に取付けられ、かつ、同じく車輪
１２Ａ、１３Ａを介して自動車の軸重Ｗｃを駆動ロ―ラ
―２０と共に負担する支持ロ―ラ―である。この支持ロ
―ラ―２５も、図５で示すようにロ―ラ―支持部材２６
を構成する支持台２７及び該支持台２７に斜め方向に取
付けられた軸受２８を介し、該ロ―ラ―支持部材２６に
枢着されている。
ロ―ラ―支持部材２６に取付けられ、かつ、同じく車輪
１２Ａ、１３Ａを介して自動車の軸重Ｗｃを駆動ロ―ラ
―２０と共に負担する支持ロ―ラ―である。この支持ロ
―ラ―２５も、図５で示すようにロ―ラ―支持部材２６
を構成する支持台２７及び該支持台２７に斜め方向に取
付けられた軸受２８を介し、該ロ―ラ―支持部材２６に
枢着されている。
【００２４】２９は支持ロ―ラ―２５が受ける荷重の負
荷変動率を検知することができるようにロ―ラ―支持部
材２６の軸受２８の下端部に固定的に装着された第１の
センサ―である。前記軸受２８も支持体２７に形成され
た挿入孔に上下動可能に嵌め込まれている。
荷変動率を検知することができるようにロ―ラ―支持部
材２６の軸受２８の下端部に固定的に装着された第１の
センサ―である。前記軸受２８も支持体２７に形成され
た挿入孔に上下動可能に嵌め込まれている。
【００２５】一方、３０は駆動ロ―ラ―２０が受ける荷
重の負荷変動率を検知することができるように支持部材
２１の軸受２４の下端部に固定的に装着された第２のセ
ンサ―である。この第２センサ―３０は必ずしも本実施
例の必須の要件ではないが、該第２のセンサ―が設けら
れている場合は、第１および第２のセンサ―２９、３０
が検知した各測定値の合成により、波形整形が容易にな
り、したがって、振動と雑音との識別が容易になると言
う利点がある。
重の負荷変動率を検知することができるように支持部材
２１の軸受２４の下端部に固定的に装着された第２のセ
ンサ―である。この第２センサ―３０は必ずしも本実施
例の必須の要件ではないが、該第２のセンサ―が設けら
れている場合は、第１および第２のセンサ―２９、３０
が検知した各測定値の合成により、波形整形が容易にな
り、したがって、振動と雑音との識別が容易になると言
う利点がある。
【００２６】なお、第１および第２のセンサ―２９、３
０は各ロ―ラ―の運動に伴う慣性力等遠心力以外の余計
な力が作用しないように好ましくは軸受２４、２８の下
端部に装着するのが望ましいが、前記先願の実施例の如
く上部支持台と下部支持台との間にサンドイッチ状に介
装しても良い。また支持ロ―ラ―２５と駆動ロ―ラ―２
０は車輌７Ａの前輪のみを対象に設置してもよい。
０は各ロ―ラ―の運動に伴う慣性力等遠心力以外の余計
な力が作用しないように好ましくは軸受２４、２８の下
端部に装着するのが望ましいが、前記先願の実施例の如
く上部支持台と下部支持台との間にサンドイッチ状に介
装しても良い。また支持ロ―ラ―２５と駆動ロ―ラ―２
０は車輌７Ａの前輪のみを対象に設置してもよい。
【００２７】上記構成に於いては、駆動ロ―ラ―２０お
よび支持ロ―ラ―２５上に自動車７Ａが乗り込み、か
つ、リフト装置１１により固定されると、両方のロ―ラ
―２０、２５に自動車７Ａ（車輪１２Ａ、１３Ａ）の軸
重Ｗｃが加わる。
よび支持ロ―ラ―２５上に自動車７Ａが乗り込み、か
つ、リフト装置１１により固定されると、両方のロ―ラ
―２０、２５に自動車７Ａ（車輪１２Ａ、１３Ａ）の軸
重Ｗｃが加わる。
【００２８】そこで、駆動モ―タ―２３を起動し、駆動
ロ―ラ―２０が回転すると、タイヤがこれに追随して回
転し、タイヤを含む車輪１２Ａ、１３Ａの回転系に不平
衡量があると遠心力ｆが発生する。ここで遠心力ｆが生
ずると、その遠心方向に荷重がかかるため、車輪１２
Ａ、１３Ａを支えている部分にはそれまでの荷重のほか
遠心力も加わってくる。したがって、第１および第２の
センサ―２９、３０は、さそれぞれ加わった遠心力ｆを
検知測定する。
ロ―ラ―２０が回転すると、タイヤがこれに追随して回
転し、タイヤを含む車輪１２Ａ、１３Ａの回転系に不平
衡量があると遠心力ｆが発生する。ここで遠心力ｆが生
ずると、その遠心方向に荷重がかかるため、車輪１２
Ａ、１３Ａを支えている部分にはそれまでの荷重のほか
遠心力も加わってくる。したがって、第１および第２の
センサ―２９、３０は、さそれぞれ加わった遠心力ｆを
検知測定する。
【００２９】しかして、遠心力ｆは測定部の反対側に行
った時にはマイナス方向となるため、車輪が１回転で生
ずる荷重の変化はサインカ―ブとなる。そして、サイン
カ―ブにおいては遠心力の大きさは曲線の波高値に比例
することとなるので、回転系の不平衡量を測定すること
ができ、この時の分解能は図７の概略図および下記の数
式２となり、Ｗｃ´はＷｃの半分となる。
った時にはマイナス方向となるため、車輪が１回転で生
ずる荷重の変化はサインカ―ブとなる。そして、サイン
カ―ブにおいては遠心力の大きさは曲線の波高値に比例
することとなるので、回転系の不平衡量を測定すること
ができ、この時の分解能は図７の概略図および下記の数
式２となり、Ｗｃ´はＷｃの半分となる。
【００３０】
【数２】
【００３１】なお、本実施例に於いて、駆動ロ―ラ―２
０及び支持ロ―ラ―２５が左右に対向するように設けら
れているが、図８ないし図１０で示すように駆動ロ―ラ
―２０Ｂを車輪１２Ｂ、１３Ｂの中心真下近くに配設
し、一方、支持ロ―ラ―２５Ｂは駆動ロ―ラ―２０Ｂか
ら所望する角度まで車輪の水平方向に離して配設しても
良い。この時の分解能は図９の概略図および前述した数
式２で示す通り、α、βの選び方によって、Ｗｃ´はＷ
ｃの半分以下となる。またこの実施例では、固定リフト
に代えて、車輪を固定する固定具４０を利用している。
０及び支持ロ―ラ―２５が左右に対向するように設けら
れているが、図８ないし図１０で示すように駆動ロ―ラ
―２０Ｂを車輪１２Ｂ、１３Ｂの中心真下近くに配設
し、一方、支持ロ―ラ―２５Ｂは駆動ロ―ラ―２０Ｂか
ら所望する角度まで車輪の水平方向に離して配設しても
良い。この時の分解能は図９の概略図および前述した数
式２で示す通り、α、βの選び方によって、Ｗｃ´はＷ
ｃの半分以下となる。またこの実施例では、固定リフト
に代えて、車輪を固定する固定具４０を利用している。
【００３２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、先願の
実施例と本発明の実施例との発明の概念、測定値などを
比較すると、下記の表１のようになる。したがって、本
発明は低い分解能のセンサ―（安価なセンサー）を使用
することができるので、結局、安価な装置を製作するこ
とができる。
実施例と本発明の実施例との発明の概念、測定値などを
比較すると、下記の表１のようになる。したがって、本
発明は低い分解能のセンサ―（安価なセンサー）を使用
することができるので、結局、安価な装置を製作するこ
とができる。
【００３３】
【表１】
【図１】ないし
【図３】本発明の実施例を示す各説明図である。
【図４】および
【図５】本発明の要部を示す各説明図である。
【図６】および
【図７】本発明の基本的な概念を説明するための説明
図。
図。
【図８】ないし
【図１０】本発明の他の実施例を説明するための各説明
図。
図。
【図１０】ないし
【図１３】先願の一実施例を示す各説明図である。
２０、２０Ｂ…駆動ローラー、 １２Ａ、１２Ｂ、１３Ａ、１３Ｂ…車輪、 ７Ａ…自動車、 ２１…支持部材、 ２２、２７…支持台、 ２３…駆動モーター、 ２４、２８…軸受、 ２５、２５Ｂ…支持ローラー、 ２６…ローラー支持部材、 ２９…第１のセンサー、 ３０…第２のセンサー。
Claims (3)
- 【請求項１】 車輪を介して自動車の軸重を受けかつ駆
動モ―タの駆動力で該車輪を回転させる駆動ロ―ラ―
と、この駆動ロ―ラ―と対向するようにロ―ラ―支持部
材に取付けられかつ同じく前記車輪を介して自動車の軸
重を駆動ロ―ラ―と共に負担する支持ロ―ラ―と、この
支持ロ―ラ―が受ける荷重の負荷変動率を検知すること
ができるように前記ロ―ラ―支持部材に装着されたセン
サ―とを備える自動車用車輪の不平衡量測定装置。 - 【請求項２】 請求項１に於いて、駆動ロ―ラ―を車輪
の中心真下近くに配設し、一方、支持ロ―ラ―は駆動ロ
―ラ―から所望する角度まで車輪の水平方向に離して配
設されていることを特徴とする自動車用車輪の不平衡量
測定装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に於いて、駆動
ロ―ラ―の支持部材に駆動ロ―ラ―が受ける荷重の負荷
変動率を検知する第２センサ―を設けたことを特徴とす
る自動車用車輪の不平衡量測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4119629A JPH05288630A (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | 自動車用車輪の不平衡量測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4119629A JPH05288630A (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | 自動車用車輪の不平衡量測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05288630A true JPH05288630A (ja) | 1993-11-02 |
Family
ID=14766176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4119629A Pending JPH05288630A (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | 自動車用車輪の不平衡量測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05288630A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1074814A2 (de) * | 1999-08-04 | 2001-02-07 | MAHA Maschinenbau Haldenwang GmbH & Co. KG | Vorrichtung zur Überprüfung des Achs- und Gelenkspiels an Kraftfahrzeugen |
| GB2586022A (en) * | 2019-07-29 | 2021-02-03 | Universal Balancing Ltd | Apparatus for supporting a rotor |
-
1992
- 1992-04-13 JP JP4119629A patent/JPH05288630A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1074814A2 (de) * | 1999-08-04 | 2001-02-07 | MAHA Maschinenbau Haldenwang GmbH & Co. KG | Vorrichtung zur Überprüfung des Achs- und Gelenkspiels an Kraftfahrzeugen |
| EP1074814A3 (de) * | 1999-08-04 | 2002-08-28 | MAHA Maschinenbau Haldenwang GmbH & Co. KG | Vorrichtung zur Überprüfung des Achs- und Gelenkspiels an Kraftfahrzeugen |
| GB2586022A (en) * | 2019-07-29 | 2021-02-03 | Universal Balancing Ltd | Apparatus for supporting a rotor |
| GB2586022B (en) * | 2019-07-29 | 2024-04-03 | Universal Balancing Ltd | Apparatus for supporting a rotor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1884759B1 (en) | Traveling test apparatus for vehicle | |
| EP1939603B1 (en) | Traveling test device | |
| US6257054B1 (en) | Portable roller dynamometer and vehicle testing method | |
| JP2009300432A (ja) | シャシダイナモメータ | |
| US10337936B2 (en) | Dynamometer having a chassis to chassis load measurement device | |
| US5269179A (en) | Vehicle testing apparatus | |
| CN106768641B (zh) | 一种商用车免拆式车轮动平衡机 | |
| JPH05288630A (ja) | 自動車用車輪の不平衡量測定装置 | |
| JP2003513227A (ja) | 携帯式ローラダイナモメータ及び車両試験方法 | |
| JP3536707B2 (ja) | 車両の車速及び制動力の試験装置 | |
| JPH08184426A (ja) | 軸箱振動加速度による軌道不整検出装置 | |
| JPH05306963A (ja) | 自動車用車輪の不平衡量測定装置 | |
| JPH05306964A (ja) | 自動車用車輪の不平衡量測定装置 | |
| JP2534598B2 (ja) | 車輌用振動検出装置 | |
| CN209230963U (zh) | 一种电动汽车行驶里程检测装置 | |
| JP3333598B2 (ja) | シャシダイナモメータの検証装置 | |
| JPH076880B2 (ja) | 車輌用振動検出装置 | |
| JPH0444686B2 (ja) | ||
| JPH11211652A (ja) | 摩擦係数測定装置 | |
| JPH05312683A (ja) | 車輪の不平衡量の測定と自動車の性能試験との兼用試験機 | |
| JP3335066B2 (ja) | 車両検査設備 | |
| JPH0663920B2 (ja) | シヤ−シ−ダイナモメ−タの制御装置 | |
| JP3101681B2 (ja) | 車輌の制動性能診断装置 | |
| JP2587357B2 (ja) | アンチロックブレーキの検査装置 | |
| JPH0714850Y2 (ja) | シャーシダイナモメータのクラッチ内蔵式ローラ |