JPH05286671A - Control device of hydraulic elevator - Google Patents
Control device of hydraulic elevatorInfo
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- JPH05286671A JPH05286671A JP4113997A JP11399792A JPH05286671A JP H05286671 A JPH05286671 A JP H05286671A JP 4113997 A JP4113997 A JP 4113997A JP 11399792 A JP11399792 A JP 11399792A JP H05286671 A JPH05286671 A JP H05286671A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、油圧エレベータの制
御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic elevator control device.
【0002】[0002]
【従来の技術】図2は従来の油圧エレベータの制御装置
の構成図を示している。2. Description of the Related Art FIG. 2 is a block diagram of a conventional hydraulic elevator control device.
【0003】同図において、1はエレベータの乗りか
ご、2はシリンダ3と該シリンダ3に挿入されたプラン
ジャ4とからなる油圧ジャッキ、5はプランジャ4の上
部に取り付けられたシーブ、6はシーブ5に巻き掛けら
れたロープであり、このロープ6は一端が前記乗りかご
1に、他端が基礎7にそれぞれ取り付けられている。In the figure, 1 is a car for an elevator, 2 is a hydraulic jack consisting of a cylinder 3 and a plunger 4 inserted in the cylinder 3, 5 is a sheave attached to the upper part of the plunger 4, and 6 is a sheave 5. The rope 6 is attached to the car 1 at one end and to the foundation 7 at the other end.
【0004】8は油タンク10と連結されるとともに、
前記油圧ジャッキ2のシリンダ3と圧油送受管9で連結
され、このシリンダ3内に圧油を充満せしめる可逆回転
自在な油圧ポンプである。前記圧油送受管9の配管途中
には、常時逆止弁として機能し、電磁コイル11が付勢
されることにより切り換えられて逆方向も導通させる電
磁切換弁12が設けられている。8 is connected to an oil tank 10 and
It is a reversibly rotatable hydraulic pump that is connected to the cylinder 3 of the hydraulic jack 2 by a pressure oil delivery pipe 9 and fills the cylinder 3 with pressure oil. An electromagnetic switching valve 12 that functions as a check valve at all times and is switched by being energized by the electromagnetic coil 11 to conduct electricity in the reverse direction is provided in the middle of the pressure oil delivery pipe 9.
【0005】13はこの油圧ポンプ8に直結し、これを
駆動する油圧ポンプ用三相誘導電動機、14はこの三相
誘導電動機13に取り付けられ、その回転数を検出して
検出値を速度制御装置15に伝達する速度検出器であ
る。Reference numeral 13 denotes a three-phase induction motor for a hydraulic pump which is directly connected to and drives the hydraulic pump 8. Reference numeral 14 is attached to the three-phase induction motor 13 and detects the number of revolutions of the hydraulic pump 8 to detect the detected value. 15 is a speed detector which is transmitted to 15.
【0006】また、図中、R,S,Tはそれぞれ三相交
流電源、16はこれらの電源から三相交流を直流に変換
する整流回路、17はこの直流を平滑するコンデンサ、
18は直流をパルス幅制御して可変電圧,可変周波数の
三相交流に変換するインバータ、19はこのインバータ
18を通して得られる直流を前記誘導電動機13の回生
時に前記三相交流電源R,S,Tに返還する回生用イン
バータである。In the figure, R, S, and T are three-phase AC power supplies, 16 is a rectifier circuit that converts three-phase AC from these power supplies into DC, and 17 is a capacitor that smoothes this DC.
Reference numeral 18 is an inverter for controlling a DC voltage into a three-phase alternating current having a variable voltage and a variable frequency, and 19 is a three-phase alternating current power source R, S, T when the direct current obtained through the inverter 18 is regenerated. It is a regeneration inverter that is returned to.
【0007】さらに、20a,20bは移動中の前記乗
りかご1を減速させるための減速指令スイッチ、21
a,21bは乗りかご1を停止させるための停止指令ス
イッチであり、これらのスイッチから発せられる信号
は、前記速度検出器14からの信号と同様に前記速度制
御装置15に入力され、この速度制御装置15はこれら
の信号を受けて制御信号15aを出力し、前記インバー
タ18を制御する。Further, 20a and 20b are deceleration command switches for decelerating the moving car 1 and 21
Reference numerals a and 21b are stop command switches for stopping the car 1. The signals emitted from these switches are input to the speed control device 15 in the same manner as the signal from the speed detector 14, and the speed control is performed. The device 15 receives these signals and outputs the control signal 15a to control the inverter 18.
【0008】次に運転時の動作について説明する。Next, the operation during operation will be described.
【0009】上昇運転時には、運転指令によって前記電
動機13が回転する。このとき、速度制御装置15及び
インバータ18によって周波数が制御され、電動機13
の回転速度が制御される。これにより油圧ポンプ8の回
転数、従って油圧ポンプ8の吐出量が制御され、吐出さ
れた圧油が前記電磁切換弁12を開いて油圧ジャッキ2
のシリンダ3内に流れ込み、プランジャ4が押し上げら
れて乗りかご1が所定速度パターンに従い上昇する。During the ascending operation, the electric motor 13 rotates according to the operation command. At this time, the frequency is controlled by the speed control device 15 and the inverter 18, and the electric motor 13
The rotation speed of is controlled. As a result, the number of revolutions of the hydraulic pump 8, and therefore the discharge amount of the hydraulic pump 8, is controlled, and the discharged pressure oil opens the electromagnetic switching valve 12 and the hydraulic jack 2
Flows into the cylinder 3, the plunger 4 is pushed up, and the car 1 rises according to a predetermined speed pattern.
【0010】一方、下降運転時には、運転指令によって
前記電磁切換弁12の電磁コイル11が励磁され、電磁
切換弁12の回路が開かれる。このため、乗りかご1の
自重によって油圧ジャッキ2のシリンダ3から圧油が押
し出される。押し出された圧油は油圧ポンプ8を回転さ
せて電動機13の発電制動を利用して乗りかごの下降速
度を制御するとともに動力を回生する。このときも速度
制御装置15及びインバータ18によって電動機13は
所要の回転速度に制御される。On the other hand, during the descending operation, the electromagnetic coil 11 of the electromagnetic switching valve 12 is excited by the operation command, and the circuit of the electromagnetic switching valve 12 is opened. Therefore, the pressure oil is pushed out from the cylinder 3 of the hydraulic jack 2 by the own weight of the car 1. The pushed pressure oil rotates the hydraulic pump 8 to utilize the dynamic braking of the electric motor 13 to control the descending speed of the car and regenerate power. Also at this time, the electric motor 13 is controlled to the required rotation speed by the speed control device 15 and the inverter 18.
【0011】ところで、前記従来構成によれば、乗りか
ご1が停止中にはシリンダ3内に充満した圧油に乗りか
ご1の自重分の圧力がかかっているため、シリンダ3内
の油圧と、前記油圧ポンプ8から前記電磁切換弁12へ
延びる圧油送受管9a内の油圧との間に圧力差が生じて
いる。このため、下降運転指令により前記電磁切換弁1
2の電磁コイル11が励磁され電磁切換弁12が開く
と、前記シリンダ3内の油圧と前記圧油送受管9a内の
油圧とが均衡するまでの間、前記乗りかご1が一旦急激
に下降する現象が生ずる。By the way, according to the above-mentioned conventional structure, since the pressure oil filled in the cylinder 3 is applied with the pressure corresponding to the weight of the car 1 while the car 1 is stopped, the hydraulic pressure in the cylinder 3 There is a pressure difference between the oil pressure in the pressure oil delivery pipe 9a extending from the hydraulic pump 8 to the electromagnetic switching valve 12. Therefore, the electromagnetic switching valve 1 is activated by the descending operation command.
When the electromagnetic coil 11 of No. 2 is excited and the electromagnetic switching valve 12 is opened, the car 1 is once abruptly lowered until the hydraulic pressure in the cylinder 3 and the hydraulic pressure in the pressure oil transfer pipe 9a are balanced. A phenomenon occurs.
【0012】また、乗りかご1が停止中に、油圧ポンプ
8の内部で油漏れが生じたり、また、油温の低下による
油の収縮等が起こった場合には、前記電磁切換弁12と
前記油圧ポンプ8とを連結する前記圧油送受管9a内に
空間が生ずるため、下降運転開始時に乗りかご1がさら
に急激に下降することとなる。When oil leakage occurs inside the hydraulic pump 8 while the car 1 is stopped, or oil contracts due to a decrease in oil temperature, the electromagnetic switching valve 12 and the electromagnetic switching valve 12 are connected to each other. Since a space is created in the pressure oil delivery pipe 9a that connects to the hydraulic pump 8, the car 1 is further rapidly lowered when the descent operation is started.
【0013】そこで、従来は、運転スタート時に、一旦
油圧ポンプ8を乗りかご1上昇方向に回転させて、前記
電磁切換弁12と油圧ポンプ8とを連結する前記圧油送
受管9aの内圧を上げ、又はこの圧油送受管9a内に前
記油漏れや圧力低下相当分の油量を補い、その後、前記
電磁切換弁12を開くように制御して前記乗りかご1の
急激な下降現象を回避することとしていた。Therefore, conventionally, when the operation is started, the hydraulic pump 8 is once rotated in the raising direction of the car 1 to raise the internal pressure of the pressure oil delivery pipe 9a connecting the electromagnetic switching valve 12 and the hydraulic pump 8. Alternatively, the amount of oil corresponding to the oil leak or the pressure drop is compensated in the pressure oil delivery pipe 9a, and then the electromagnetic switching valve 12 is controlled to open to avoid the sudden lowering phenomenon of the car 1. I was about to.
【0014】[0014]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来方法
は、油圧ポンプ8を一旦乗りかご1上昇方向に回転させ
て油量を補った後、油圧ポンプ8を停止させ、それから
乗りかご1下降方向に回転させるので、下降指令に対す
る反応速度が遅いほか、制御が複雑にならざるを得ない
という問題があった。However, in the above-mentioned conventional method, the hydraulic pump 8 is once rotated in the raising direction of the car 1 to make up for the amount of oil, and then the hydraulic pump 8 is stopped, and then the car 1 is lowered. Since it is rotated to, the reaction speed to the descending command is slow, and the control must be complicated.
【0015】また、油圧ポンプ8を停止させるタイミン
グが遅れると乗りかご1が上昇して乗客に不安感を与
え、一方、油圧ポンプ8を停止させるタイミングが早い
と、乗りかご1の下降現象が生ずるため下降スタート時
に振動が発生する等の不都合があった。Further, if the timing of stopping the hydraulic pump 8 is delayed, the car 1 rises to make passengers feel uneasy, while if the timing of stopping the hydraulic pump 8 is early, the car 1 descends. Therefore, there is an inconvenience such as the occurrence of vibration at the start of descending.
【0016】[0016]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項1に係る発明は、乗りかごを上下動せしめる
油圧ジャッキと、この油圧ジャッキに圧油を流通せしめ
る油圧ポンプと、この油圧ポンプに圧油を送受する油タ
ンクと、前記油圧ポンプから前記油圧ジャッキへの配管
途中に設けられた逆止弁と、前記油圧ポンプに連結され
油圧ポンプを駆動する誘導電動機とから構成され、前記
誘導電動機の電源の周波数を制御してその回転速度を変
化させ、前記油圧ポンプによる圧油の流量を変化させる
ことによって前記油圧ジャッキの作動速度を制御する油
圧エレベータの制御装置において、前記油圧ポンプから
前記逆止弁への配管途中に、前記逆止弁の開作動前に前
記油圧タンクからの圧油を送る補助ポンプが接続されて
なるものである。In order to solve the above-mentioned problems, an invention according to claim 1 is to provide a hydraulic jack for moving a car up and down, a hydraulic pump for distributing pressure oil to the hydraulic jack, and a hydraulic pump. An oil tank for sending and receiving pressure oil to and from the hydraulic pump, a check valve provided in the middle of piping from the hydraulic pump to the hydraulic jack, and an induction motor connected to the hydraulic pump to drive the hydraulic pump. A control device for a hydraulic elevator that controls an operating speed of the hydraulic jack by controlling a frequency of a power source of an electric motor to change a rotation speed thereof and a flow rate of pressure oil by the hydraulic pump, wherein the hydraulic pump controls the operating speed of the hydraulic jack. An auxiliary pump that feeds pressure oil from the hydraulic tank is connected to the check valve in the middle of the piping before the check valve is opened.
【0017】請求項2に係る発明は、前記構成に加え
て、さらに前記補助ポンプが前記油圧ポンプより吐出量
の小さいポンプよりなる構成としたものである。According to a second aspect of the present invention, in addition to the above configuration, the auxiliary pump further comprises a pump having a smaller discharge amount than the hydraulic pump.
【0018】[0018]
【作用】請求項1及び2に係る発明に共通の作用は以下
の通りである。The operation common to the inventions according to claims 1 and 2 is as follows.
【0019】補助ポンプは前記逆止弁の開作動前に作動
して、前記油圧ポンプと前記逆止弁とを連結する配管内
に圧油を送り込む。これにより前記油圧ポンプと前記逆
止弁とを連結する配管内に圧油が供給されて配管内圧が
上昇する。その後、補助ポンプが停止されるとともに前
記逆止弁が開き前記油圧ジャッキ側から前記油圧タンク
方向に圧油が移動して乗りかごが下降しはじめる。The auxiliary pump operates before opening the check valve to feed pressure oil into the pipe connecting the hydraulic pump and the check valve. As a result, the pressure oil is supplied into the pipe connecting the hydraulic pump and the check valve, and the pipe internal pressure rises. After that, the auxiliary pump is stopped, the check valve is opened, the pressure oil moves from the hydraulic jack side toward the hydraulic tank, and the car starts to descend.
【0020】従って、乗りかごを下降させるために前記
逆止弁が開いても、乗りかごが急降下することはない。Therefore, even if the check valve is opened to lower the car, the car does not suddenly descend.
【0021】また、従来のように油圧ポンプを反転させ
るものでないため、下降指令に対する反応速度が早い。Since the hydraulic pump is not reversed as in the conventional case, the reaction speed with respect to the descending command is fast.
【0022】さらに請求項2に係る発明では、前記補助
ポンプの吐出量が前記油圧ポンプより小さいため、前記
補助ポンプを停止させるタイミングが若干遅れても直ち
に前記油圧ジャッキが作動することはなく、乗りかごが
上昇する危険がない。Further, in the invention according to claim 2, since the discharge amount of the auxiliary pump is smaller than that of the hydraulic pump, the hydraulic jack does not immediately operate even if the timing of stopping the auxiliary pump is slightly delayed. There is no danger of the car rising.
【0023】[0023]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0024】図1にはこの発明の一実施例に係る油圧エ
レベータの制御装置の構成図が示されている。FIG. 1 is a block diagram of a control device for a hydraulic elevator according to an embodiment of the present invention.
【0025】この図において、前記図2に示す従来構成
と同一部分または相当部分については前記と同様の符号
を用いて示し、重複した説明を省略する。In this figure, the same or corresponding parts as those of the conventional structure shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals as those used above, and the duplicated description will be omitted.
【0026】図1において、符号22は、前記油圧ポン
プ8と前記電磁切換弁12とを連結する圧油送受管9a
内に前記油圧タンク10から圧油を送り込むポンプであ
る。このポンプ22は、前記油圧ジャッキ2に圧油を送
り込んで乗りかご1を上下動せしめるメインポンプとし
ての前記油圧ポンプ8より吐出量が小さい補助ポンプで
ある。In FIG. 1, reference numeral 22 is a pressure oil delivery pipe 9a connecting the hydraulic pump 8 and the electromagnetic switching valve 12.
It is a pump for sending pressure oil from the hydraulic tank 10 into the inside. The pump 22 is an auxiliary pump having a smaller discharge amount than the hydraulic pump 8 as a main pump that feeds pressure oil to the hydraulic jack 2 to move the car 1 up and down.
【0027】前記補助ポンプ8の圧油圧送下流側には、
圧送された圧油が補助ポンプ8方向に逆戻りすることを
阻止する補助ポンプ逆止弁23が設けられている。On the downstream side of the auxiliary pump 8 in the hydraulic pressure transmission,
An auxiliary pump check valve 23 is provided to prevent the pressure oil sent under pressure from returning in the direction of the auxiliary pump 8.
【0028】また、前記補助ポンプ22には、これを駆
動する補助ポンプ用三相誘導電動機24が接続されてお
り、この補助ポンプ用三相誘導電動機24は常開接点を
介して前記速度制御装置15に接続されている。Further, the auxiliary pump 22 is connected to an auxiliary pump three-phase induction motor 24 for driving the auxiliary pump 22, and the auxiliary pump three-phase induction motor 24 is connected to the speed control device through a normally open contact. It is connected to 15.
【0029】前記構成よりなるこの実施例の制御装置の
作動について説明する。エレベータ利用者が、目的とす
る下方の階への降下運転を指示すると、まず、前記補助
ポンプ用三相誘導電動機24が作動して補助ポンプ22
を駆動する。これにより、前記油圧タンク10内の圧油
が前記メインポンプ8と前記電磁切換弁12とを連結す
る圧油送受管9a内に圧送され、この圧油送受管9a内
の油圧が上昇する。The operation of the control device of this embodiment having the above construction will be described. When the elevator user instructs the descent operation to the intended lower floor, first, the auxiliary pump three-phase induction motor 24 is activated to operate the auxiliary pump 22.
To drive. As a result, the pressure oil in the hydraulic tank 10 is pressure-fed into the pressure oil delivery pipe 9a connecting the main pump 8 and the electromagnetic switching valve 12, and the oil pressure in the pressure oil delivery pipe 9a rises.
【0030】前記圧油送受管9a内の油圧が十分上昇し
た後に、前記補助ポンプ22の作動が停止されるととも
に前記電磁切換弁12の電磁コイル11が励磁され、電
磁切換弁12の回路が開かれて前記油圧ジャッキ2側か
ら前記メインポンプ8側へ圧油が流れる。以後の作動は
前記従来の場合と同様である。After the hydraulic pressure in the pressure oil delivery pipe 9a has sufficiently risen, the operation of the auxiliary pump 22 is stopped, the electromagnetic coil 11 of the electromagnetic switching valve 12 is excited, and the circuit of the electromagnetic switching valve 12 is opened. The pressure oil flows from the hydraulic jack 2 side to the main pump 8 side. Subsequent operations are the same as in the conventional case.
【0031】前記の如く、この実施例の制御装置によれ
ば、前記電磁切換弁12が開いて前記油圧ジャッキ2側
から前記メインポンプ8側へ圧油が流れこむ前に、別に
設けた吐出量の小さい補助ポンプ22によって、前記メ
インポンプ8と前記電磁切換弁12とを連結する圧油送
受管9a内に圧油が送り込まれ、この圧油送受管9aの
内圧が上昇せしめられる。従って、乗りかご1が下降運
転を開始する前に、この圧油送受管9a内の油圧は前記
油圧ジャッキ2のシリンダ3内の油圧と均等かまたは近
似した大きさとなるため、乗りかご1の下降のために前
記電磁切換弁12が開いても乗りかご1が急激に下降す
ることがなく、乗りかご1の振動も防止される。As described above, according to the control device of this embodiment, the discharge amount separately provided before the electromagnetic switching valve 12 opens and the pressure oil flows from the hydraulic jack 2 side to the main pump 8 side. By the auxiliary pump 22 having a small size, the pressure oil is fed into the pressure oil delivery pipe 9a connecting the main pump 8 and the electromagnetic switching valve 12, and the internal pressure of the pressure oil delivery pipe 9a is increased. Therefore, before the car 1 starts the descending operation, the hydraulic pressure in the pressure oil transfer pipe 9a becomes equal to or close to the hydraulic pressure in the cylinder 3 of the hydraulic jack 2, so that the car 1 is lowered. Therefore, even if the electromagnetic switching valve 12 is opened, the car 1 does not drastically descend, and the vibration of the car 1 is also prevented.
【0032】なお、前記補助ポンプ22は前記メインポ
ンプ8より吐出量が小さく構成されているため、前記補
助ポンプ22の作動により直ちに前記電磁切換弁12が
開かれ前記油圧ジャッキ2が作動することはない。Since the auxiliary pump 22 has a discharge amount smaller than that of the main pump 8, the electromagnetic switching valve 12 is opened immediately by the operation of the auxiliary pump 22 to operate the hydraulic jack 2. Absent.
【0033】また、前記構成のこの発明によれば、長時
間乗りかご1を停止させていた場合の乗りかご1の位置
修正が安全かつ確実になされる利点がある。Further, according to the present invention having the above structure, there is an advantage that the position of the car 1 can be corrected safely and surely when the car 1 is stopped for a long time.
【0034】すなわち、乗りかご1を長時間停止させて
いると、前記電磁切換弁12及びメインポンプ8のパッ
キン部分等での油漏れにより乗りかご1が停止位置から
沈下することがある。このような場合に前記補助ポンプ
22を駆動させれば、前記補助ポンプ22は前記メイン
ポンプ8より吐出量が小さく構成されているため、前記
乗りかご1が極めて少しずつ上昇することとなり、乗り
かご1の位置修正が安全・確実に行える。That is, when the car 1 is stopped for a long time, the car 1 may sink from the stop position due to oil leakage in the electromagnetic switching valve 12 and the packing portion of the main pump 8. In such a case, if the auxiliary pump 22 is driven, the auxiliary pump 22 has a discharge amount smaller than that of the main pump 8. Therefore, the car 1 rises very little by little, and the car 1 position correction can be done safely and surely.
【0035】さらに、前記電磁切換弁12と前記メイン
ポンプ8との間で油を循環させて油温が所定値以上にな
るように前記メインポンプ8と前記補助ポンプ22を駆
動し、これらのポンプの相互制御をすることとすれば、
油温の低下が防止されるため、前記電磁切換弁12の応
答速度が遅れたり、メインポンプ8の漏れ分が増加する
等の問題を未然に排除することが可能となる。Further, oil is circulated between the electromagnetic switching valve 12 and the main pump 8 to drive the main pump 8 and the auxiliary pump 22 so that the oil temperature becomes equal to or higher than a predetermined value. If mutual control of
Since the oil temperature is prevented from lowering, it is possible to eliminate problems such as a delay in the response speed of the electromagnetic switching valve 12 and an increase in leakage of the main pump 8.
【0036】[0036]
【発明の効果】請求項1及び2に係る発明によれば、下
降スタート時のスタートショックを緩和することができ
るため、乗り心地がよく、安全性の高いエレベータを提
供できる利点がある。According to the inventions of claims 1 and 2, since the start shock at the time of the descent start can be alleviated, there is an advantage that an elevator having a good riding comfort and high safety can be provided.
【0037】請求項2に係る発明では、さらに、補助ポ
ンプが作動しても直ちに油圧ジャッキが作動することは
ないので使用上安全である等の効果がある。In the invention according to claim 2, the hydraulic jack does not operate immediately even if the auxiliary pump operates, so that there is an effect that it is safe in use.
【図1】この発明の一実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】従来技術を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a conventional technique.
1 乗りかご 2 油圧ジャッキ 8 油圧ポンプ(メインポンプ) 10 油タンク 12 逆止弁(電磁切換弁) 13 誘導電動機 22 補助ポンプ 1 Cage 2 Hydraulic jack 8 Hydraulic pump (main pump) 10 Oil tank 12 Check valve (electromagnetic switching valve) 13 Induction motor 22 Auxiliary pump
Claims (2)
と、この油圧ジャッキに圧油を流通せしめる油圧ポンプ
と、この油圧ポンプに圧油を送受する油タンクと、前記
油圧ポンプから前記油圧ジャッキへの配管途中に設けら
れた逆止弁と、前記油圧ポンプに連結され油圧ポンプを
駆動する誘導電動機とから構成され、前記誘導電動機の
電源の周波数を制御してその回転速度を変化させ、前記
油圧ポンプによる圧油の流量を変化させることによって
前記油圧ジャッキの作動速度を制御する油圧エレベータ
の制御装置において、前記油圧ポンプから前記逆止弁へ
の配管途中に、前記逆止弁の開作動前に前記油圧タンク
から圧油を送る補助ポンプが接続されてなることを特徴
とする油圧エレベータの制御装置。1. A hydraulic jack for moving a car up and down, a hydraulic pump for circulating pressure oil to the hydraulic jack, an oil tank for sending and receiving pressure oil to and from the hydraulic pump, and a hydraulic pump to the hydraulic jack. The hydraulic pump includes a check valve provided in the middle of the pipe and an induction motor that is connected to the hydraulic pump and drives the hydraulic pump. The frequency of the power source of the induction motor is controlled to change the rotation speed of the hydraulic pump. In the control device of the hydraulic elevator for controlling the operating speed of the hydraulic jack by changing the flow rate of the pressure oil by the, in the middle of piping from the hydraulic pump to the check valve, before the opening operation of the check valve, A control device for a hydraulic elevator, characterized in that an auxiliary pump for sending pressure oil from a hydraulic tank is connected.
出量の小さいポンプよりなる前記請求項1記載の油圧エ
レベータの制御装置。2. The hydraulic elevator control device according to claim 1, wherein the auxiliary pump is a pump having a smaller discharge amount than the hydraulic pump.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4113997A JPH05286671A (en) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | Control device of hydraulic elevator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4113997A JPH05286671A (en) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | Control device of hydraulic elevator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05286671A true JPH05286671A (en) | 1993-11-02 |
Family
ID=14626477
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4113997A Pending JPH05286671A (en) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | Control device of hydraulic elevator |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH05286671A (en) |
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1992
- 1992-04-07 JP JP4113997A patent/JPH05286671A/en active Pending
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