JPH05285787A - Indexing system for main spindle attachment tool - Google Patents
Indexing system for main spindle attachment toolInfo
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- JPH05285787A JPH05285787A JP12122492A JP12122492A JPH05285787A JP H05285787 A JPH05285787 A JP H05285787A JP 12122492 A JP12122492 A JP 12122492A JP 12122492 A JP12122492 A JP 12122492A JP H05285787 A JPH05285787 A JP H05285787A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械において、主
軸アタッチメントツールのアタッチメント主軸を加工方
向に向けて割出すための、主軸アタッチメントツールの
割出し装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spindle attachment tool indexing device for indexing an attachment spindle of a spindle attachment tool in a machine tool in the machining direction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】工作機械によって主軸軸心方向以外の方
向に加工を施す場合には、加工すべき方向にアタッチメ
ント主軸を有する主軸アタッチメントツールを工作機械
の主軸に装着する。前記主軸アタッチメントツールは、
アタッチメント主軸にドリル等の工具を装着し得る工具
であり、工作機械の主軸に装着されるとアタッチメント
主軸が工作機械の主軸に連動して回動駆動する。さて、
該主軸アタッチメントツールを用いて、被加工物に主軸
方向以外の方向を含めて多面的な加工を施そうとした場
合には、加工方向が変わる度ごとにアタッチメント主軸
を加工方向に向けなければならない。しかし、従来の工
作機械では一度取付けた主軸アタッチメントツールのア
タッチメント主軸を別の加工方向に向け直すことが出来
ない。そこで、まず各加工方向ごとに主軸アタッチメン
トツールを用意し、各々の主軸アタッチメントツール
は、自動工具交換装置によりマガジンから取り出され主
軸に装着された際にアタッチメント主軸が各々の加工方
向に向くように、アタッチメント主軸を各々所定の方向
に向けてマガジンに格納していた。そして、加工方向が
変わる度ごとに主軸アタッチメントツールを交換して、
アタッチメント主軸を加工方向に向けていた。その上、
加工方向によっては、主軸アタッチメントツールがマガ
ジンや自動工具交換装置に干渉するため自動工具交換が
できず、手動操作により主軸アタッチメントツールを交
換しなければならない場合があった。2. Description of the Related Art When machining is performed by a machine tool in a direction other than the spindle axis direction, a spindle attachment tool having an attachment spindle in the direction to be machined is mounted on the spindle of the machine tool. The spindle attachment tool is
A tool capable of mounting a tool such as a drill on the attachment spindle, and when mounted on the spindle of a machine tool, the attachment spindle is driven to rotate in conjunction with the spindle of the machine tool. Now,
When using the spindle attachment tool to perform multi-faceted machining on a workpiece including directions other than the spindle direction, the attachment spindle must be oriented in the machining direction every time the machining direction changes. .. However, in the conventional machine tool, the attachment spindle of the spindle attachment tool once installed cannot be redirected to another machining direction. Therefore, first prepare a spindle attachment tool for each machining direction, each spindle attachment tool, when the attachment spindle is taken out from the magazine by the automatic tool changer and mounted on the spindle, the attachment spindle faces in each machining direction, The attachment spindles were stored in a magazine with the spindles oriented in predetermined directions. And every time the machining direction changes, the spindle attachment tool is replaced,
The attachment spindle was oriented in the machining direction. Moreover,
Depending on the machining direction, the spindle attachment tool interferes with the magazine and the automatic tool changer, so automatic tool exchange cannot be performed, and the spindle attachment tool may have to be replaced manually.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のように
各加工方向ごとに主軸アタッチメントツールを交換する
ことは作業工程を煩雑にするばかりである。そこで最
近、複数の位置に割り出すことが出来、アタッチメント
主軸の向きを変え得る主軸アタッチメントツールの割り
出し装置がある。しかし、このような装置ではどうして
も割出しの出来ない角度、即ち加工出来ない面が出てし
まう。また、特開平３−８６４１６において、任意の位
置に割出し可能な主軸アタッチメントツールの割出し装
置が提案されているが、この装置では、主軸駆動用モー
タとは別に主軸ヘッドに付設されたサーボモータにより
割出し駆動を行うため、工作機械及び割出し装置の構造
が複雑になる上に、二個のモータを制御しなければなら
ないため、制御機構が煩雑になる。その上、加工中には
サーボモータ自体が主軸アタッチメントツールの加工方
向を保持しなければならないが、サーボモータでは加工
方向を正確に保持出来ないという問題がある。本発明
は、上記事情に鑑み、任意の位置に割出し可能であり、
被加工物や自動工具交換装置に干渉することが無く、構
造及び制御が容易で、加工方向を確実に保持し得る主軸
アタッチメントツールの割出し装置を提供することを目
的とするものである。However, replacing the spindle attachment tool for each machining direction as in the prior art only complicates the working process. Therefore, recently, there is a spindle attachment tool indexing device capable of indexing at a plurality of positions and changing the orientation of the attachment spindle. However, with such a device, an angle that cannot be indexed by any means, that is, a surface that cannot be processed appears. Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 3-86416, there has been proposed a spindle attachment tool indexing device capable of indexing at an arbitrary position. In this device, a servomotor attached to a spindle head separately from a spindle driving motor is proposed. Since the indexing drive is performed by the method, the structure of the machine tool and the indexing device becomes complicated, and two motors must be controlled, so that the control mechanism becomes complicated. In addition, the servo motor itself must hold the machining direction of the spindle attachment tool during machining, but the servo motor cannot accurately maintain the machining direction. In view of the above circumstances, the present invention can be indexed at any position,
An object of the present invention is to provide a spindle attachment tool indexing device that does not interfere with a work piece or an automatic tool changing device, has a simple structure and control, and can reliably hold the processing direction.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、ボディ（１
０）を有し、前記ボディ（１０）に基軸部（７、８、
９）を回転自在に設け、前記ボディ（１０）に工具（３
０）を装着し得るアタッチメント主軸（１１）を、前記
基軸部（７、８、９）の軸心（ＣＴ）に対して交差する
方向に回転自在に設け、前記アタッチメント主軸（１
１）と前記基軸部（７、８、９）を、前記基軸部（７、
８、９）の回転を伝達し得るように接続し、前記ボディ
（１０）に接続部材（１５、１６）を前記基軸部（７、
８、９）と前記ボディ（１０）を接続及び接続解除自在
に、前記基軸部（７、８、９）軸心と平行な方向に移動
自在に設けた、前記主軸アタッチメントツール（６）
を、工作機械（１）の主軸（３）に前記基軸部（７、
８、９）を介して装着し、前記ボディ（１０）を前記主
軸（３）の軸心（ＣＬ）回りに回転させて、前記アタッ
チメント主軸（１１）を前記主軸軸心（ＣＬ）回りに角
度割出しして加工方向を選定し得る割出し装置（３５）
において、前記工作機械（１）の主軸（３）の周囲に、
第一の係合手段（２３ｂ）を環状に形成された第一の係
合部材（２３）を設け、前記第一の係合部材（２３）に
対して、シフトプレート（１９）を前記主軸軸心（Ｃ
Ｌ）方向に移動駆動自在に設け、前記シフトプレート
（１９）に環状のリテーナ（１８）を前記主軸軸心（Ｃ
Ｌ）回りに回転のみ自在に設けると共に、前記リテーナ
（１８）の前記第一の係合部材（２３）の第一の係合手
段（２３ｂ）と対向する位置に第二の係合手段（１８
ｃ）を、前記第一の係合手段（２３ｂ）と前記シフトプ
レート（１９）の前記主軸軸心（ＣＬ）方向の移動によ
り係合自在に設け、前記リテーナ（１８）に、前記接続
部材（１５、１６）と係合して前記主軸（３）の回転を
リテーナ（１８）に伝達する接続部（１７）を、前記接
続部材（１５、１６）を前記基軸部軸心（ＣＴ）と平行
な方向に移動駆動し得る形で、該接続部材（１５、１
６）に対して接続・接続解除自在に設けて構成される。
なお、（ ）内の番号等は、図面における対応する要素
を示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上
の記載に限定拘束されるものではない。以下のThe present invention provides a body (1
0), and the base (7, 8,
9) is rotatably provided, and a tool (3
No. 0) can be attached to the attachment spindle (11) so as to be rotatable in a direction intersecting the axis (CT) of the base shaft section (7, 8, 9).
1) and the basic shaft portion (7, 8, 9), the basic shaft portion (7, 8,
8 and 9) are connected so as to be able to transmit the rotation, and the connecting member (15, 16) is connected to the body (10).
8, 9) and the body (10) can be connected and disconnected freely, and can be moved in a direction parallel to the axis of the base shaft portion (7, 8, 9), the spindle attachment tool (6).
On the main spindle (3) of the machine tool (1),
8, 9) to rotate the body (10) around the axis (CL) of the spindle (3) to rotate the attachment spindle (11) around the axis (CL). Indexing device (35) that can select the machining direction by indexing
In, around the spindle (3) of the machine tool (1),
The first engaging member (23b) is provided with a ring-shaped first engaging member (23), and the shift plate (19) is attached to the spindle shaft with respect to the first engaging member (23). Heart (C
The shift plate (19) is provided with an annular retainer (18) so as to be movable in the L direction, and the main shaft axis (C).
L) so as to be rotatable only around the second engaging means (18) at a position facing the first engaging means (23b) of the first engaging member (23) of the retainer (18).
c) is provided so that it can be engaged by the movement of the first engaging means (23b) and the shift plate (19) in the direction of the main shaft axis (CL), and the retainer (18) is provided with the connecting member (c). A connecting portion (17) that engages with the retainer (18) by engaging with the retainer (18) by engaging with the retainer (18) and the connecting member (15, 16) in parallel with the axial center (CT) of the base shaft portion. The connecting members (15, 1) so that they can be driven to move in any direction.
It is configured to be connectable / disconnectable with respect to 6).
The numbers in parentheses () indicate the corresponding elements in the drawings for the sake of convenience, and therefore the present description is not limited to the description in the drawings. below
【作用】の欄についても同様である。The same applies to the column of [Operation].
【０００５】[0005]
【作用】上記した構成により、本発明は、工作機械
（１）の主軸（３）に装着された主軸アタッチメントツ
ール（６）を主軸軸心（ＣＬ）回りに角度割出しして、
該主軸アタッチメントツール（６）のアタッチメント主
軸（１１）を任意の加工方向に向け、該アタッチメント
主軸（１１）の向きを加工すべき方向に精度良く保持し
得るように作用する。With the above-described structure, the present invention is such that the spindle attachment tool (6) mounted on the spindle (3) of the machine tool (1) is angularly indexed around the spindle axis (CL),
The attachment spindle (11) of the spindle attachment tool (6) is directed in an arbitrary machining direction so that the orientation of the attachment spindle (11) can be accurately maintained in the machining direction.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は、本発明の主軸アタッチメントツールの割出
し装置を表わす図である。図２は、図１の主軸に装着さ
れた割出し装置を図１中矢印Ｖ方向から見た図である。
図３は、本発明の主軸アタッチメントツールの割出し装
置を装着した工作機械を表わす図である。図３に示すマ
シニングセンタ等の工作機械１は、ベース１ａを有して
おり、ベース１ａ上には、複数のレール１ａ’が、図３
中矢印Ａ、Ｂ方向、即ちＸ軸方向に布設されている。レ
ール１ａ’上には、テーブルベース１ｂが図３中矢印
Ａ、Ｂ方向、即ちＸ軸方向に移動自在な形で設けられて
おり、テーブルベース１ｂ上には、複数のレール１ｂ’
が、図３中矢印Ｃ、Ｄ方向、即ちＸ軸に直角なＹ軸方向
に布設されている。レール１ｂ’上には、テーブル１ｃ
が図３中矢印Ｃ、Ｄ方向、即ち、Ｙ軸方向に移動自在な
形で設けられており、テーブル１ｃ上には、被加工物４
０が取付けられている。また、ベース１ａ上には、コラ
ム１ｄが立設しており、該コラム１ｄには、図３中Ｅ、
Ｆ方向、即ち前記Ｘ軸及びＹ軸に直角なＺ軸方向に複数
のレール１ｄ’が布設されている。複数のレール１ｄ’
には、主軸台１ｅが図３中矢印Ｅ、Ｆ方向、即ちＺ軸方
向に移動自在な形で設けられており、主軸台１ｅのテー
ブル１ｃに対向する面には、ヘッド１ｆが、設けられて
いる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing an indexing device for a spindle attachment tool of the present invention. FIG. 2 is a view of the indexing device mounted on the spindle of FIG. 1 as seen from the direction of arrow V in FIG.
FIG. 3 is a view showing a machine tool equipped with a spindle attachment tool indexing device of the present invention. A machine tool 1 such as a machining center shown in FIG. 3 has a base 1a, and a plurality of rails 1a ′ are provided on the base 1a.
It is laid in the directions of the middle arrows A and B, that is, in the X-axis direction. A table base 1b is provided on the rail 1a 'so as to be movable in the directions of arrows A and B in FIG. 3, that is, the X-axis direction, and a plurality of rails 1b' are provided on the table base 1b.
Are laid in the directions of arrows C and D in FIG. 3, that is, in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis. On the rail 1b ', the table 1c
Is provided so as to be movable in the directions of arrows C and D in FIG. 3, that is, in the Y-axis direction, and the workpiece 4 is placed on the table 1c.
0 is attached. In addition, a column 1d is erected on the base 1a, and the column 1d is provided with E in FIG.
A plurality of rails 1d 'are laid in the F direction, that is, the Z axis direction perpendicular to the X axis and the Y axis. Multiple rails 1d '
3, a headstock 1e is provided so as to be movable in the directions of arrows E and F in FIG. 3, that is, the Z-axis direction, and a head 1f is provided on the surface of the headstock 1e facing the table 1c. ing.
【０００７】ヘッド１ｆの内周面には、図１に示すよう
に、主軸スリーブ２が、ヘッド１ｆのテーブル１ｃ側の
端、即ち図中下面から主軸スリーブ２の端部を突出させ
る形で、嵌着しており、主軸スリーブ２の内周面には、
複数の軸受３ａを介して、主軸３が、Ｚ軸に平行な主軸
軸心ＣＬ回りに回転自在な形で軸承されている。主軸３
内部には、主軸軸心ＣＬを中心にして空間３ｂが形成さ
れており、空間３ｂの内壁には、円筒状の内筒３ｄが嵌
着している。内筒３ｄのテーブル１ｃ側の端部内周面に
は、テーブル１ｃ側に向かって末広がりに削設されたテ
ーパー面３ｅが形成されており、また、空間３ｂには、
主軸軸心ＣＬ上に円筒形を形作るドローバー５が、主軸
軸心ＣＬ方向に移動位置決め自在に内設されている。ド
ローバー５には、そのテーブル１ｃ側の端に、コレット
４が、複数個、主軸軸心ＣＬに平行に垂設されている。
また、コレット４のテーブル１ｃ側の端部には、主軸軸
心ＣＬ側及び主軸３の内周面側に突出した形の把持部４
ａが形成されており、コレット４は、ドローバー５と共
に、把持部４ａがテーパー部３ｅの上端と下端の間をテ
ーパー面３ｅに沿って主軸軸心ＣＬに平行な方向に移動
することにより、把持部４ａが軸心ＣＬを中心に放射状
方向に開閉自在な形で設けられている。空間３ｂの更
に、テーブル１ｃ側には、主軸軸心ＣＬを中心として、
テーパー状の工具取付部３ｃが連通している。また、主
軸スリーブ２の端部外周面２ａには、円環状に形成され
たインデックスカップリング２３が主軸３の外周を取り
囲む形で同心状に嵌装しており、インデックスカップリ
ング２３には、その外周面に、円環状に突出した円環部
２３ａが形成されている。円環部２３ａには、テーブル
１ｃ側の面とは反対側の面に、歯面２３ｂが円環部２３
ａの全周に亙り形成されており、インデックスカップリ
ング２３の外周には、円環状に形成されたリテーナ１８
がインデックスカップリング２３と同心で設けられてい
る。リテーナ１８の内周面には、円環状に突出した円環
部１８ｂが形成されており、円環部１８ｂには、インデ
ックスカップリング２３の円環部２３ａの歯面２３ｂに
対向する歯面１８ｃが、インデックスカップリング２３
の歯面２３ｂに噛合離脱自在な形で円環部１８ｂの全周
に亙り形成されている。また、リテーナ１８のテーブル
１ｃ側の面には、ブロック１７が、テーブル１ｃ側に位
置決め穴１７ａの開口面を向けた形で付設されており、
リテーナ１８の外周面には、その外周面を一回りする溝
１８ａが形成されている。また、リテーナ１８の外周面
には、図２に示すように、中央に円形の孔１８ｂを有す
る板状のプレート１９が、図１に示すように、孔１８ｂ
の内周面に円環状に突出形成されたレール１９ａをリテ
ーナ１８の溝１８ａに嵌合する形で、且つリテーナ１８
を孔１８ｂを介して主軸軸心ＣＬ周り、即ち図２中矢印
Ｈ、Ｉ方向に回動自在に枢支する形で周設されており、
プレート１９の四隅には、図１及び図２に示すように、
各々一本のシリンダ１９ｂが穿設形成されており、シリ
ンダ１９ｂには、圧油送入口１９ｃが付設されている。
また、プレート１９の図１上方には、中央に主軸スリー
ブ２の外径と同径の円形の孔を有し、板状に形成された
カバー２２が、主軸軸心ＣＬに垂直な面を形成する形で
主軸スリーブ２の外周面に前記孔を介して嵌装してお
り、カバー２２のプレート１９に対向する面には、その
四方に四本のピストン２１が、ピストン２１端部に形成
された螺子部をカバー２２に穿設された孔に挿入してナ
ット２１ａで拘止する形で垂設されている。また、ピス
トン２２は、シリンダ１９ｂ内部に、シリンダ１９ｂの
圧油送入口１９ｃに付設された図示しない圧油送入管等
の圧油送入手段によりプレート１９を主軸軸心ＣＬに平
行な方向、即ち図１中矢印Ｅ、Ｆ方向に所定量Ｌ１だけ
上げ下げ自在な形で係入している。また、カバー２２と
プレート１９との間には、ピストン１９の両脇に二本ず
つ、合計八本のバネ２０が垂設されており、バネ２０
は、プレート１９をアタッチメントフレーム１０側、即
ち図１中矢印Ｆ方向に押圧する形で縮設されている。As shown in FIG. 1, on the inner peripheral surface of the head 1f, a spindle sleeve 2 is formed so that the end of the spindle sleeve 2 projects from the end of the head 1f on the table 1c side, that is, the lower surface in the figure. It is fitted, and on the inner peripheral surface of the spindle sleeve 2,
The main shaft 3 is rotatably supported around a main shaft center CL parallel to the Z-axis via a plurality of bearings 3a. Spindle 3
A space 3b is formed inside with the main shaft axis CL as the center, and a cylindrical inner cylinder 3d is fitted to the inner wall of the space 3b. On the inner peripheral surface of the end portion of the inner cylinder 3d on the table 1c side, a tapered surface 3e is formed so as to be widened toward the table 1c side, and in the space 3b,
A drawbar 5 forming a cylindrical shape is provided on the spindle axis CL so as to be movable and positionable in the spindle axis CL direction. The drawbar 5 has a plurality of collets 4 vertically provided at its end on the table 1c side in parallel with the main axis CL.
Further, at the end of the collet 4 on the table 1c side, the gripping portion 4 having a shape projecting toward the spindle axis center CL side and the inner peripheral surface side of the spindle 3 is formed.
a is formed, and the collet 4 grips with the draw bar 5 by moving the gripping portion 4a between the upper end and the lower end of the tapered portion 3e along the tapered surface 3e in a direction parallel to the spindle axis CL. The portion 4a is provided in such a manner that it can be opened and closed in the radial direction around the axis CL. Further, on the table 1c side of the space 3b, with the spindle axis center CL as the center,
The taper-shaped tool mounting portion 3c communicates. An index coupling 23 formed in an annular shape is concentrically fitted around the outer peripheral surface 2a of the main shaft sleeve 2 so as to surround the outer periphery of the main shaft 3. An annular portion 23a protruding in an annular shape is formed on the outer peripheral surface. In the annular portion 23a, the tooth surface 23b is provided on the surface opposite to the surface on the table 1c side and the annular portion 23a.
It is formed over the entire circumference of a, and the retainer 18 formed in an annular shape is formed on the outer circumference of the index coupling 23.
Are provided concentrically with the index coupling 23. An annular portion 18b protruding in an annular shape is formed on the inner peripheral surface of the retainer 18, and the annular portion 18b has a tooth surface 18c facing the tooth surface 23b of the annular portion 23a of the index coupling 23. But index coupling 23
It is formed over the entire circumference of the annular portion 18b so that it can be meshed with and disengaged from the tooth surface 23b. A block 17 is attached to the surface of the retainer 18 on the table 1c side with the opening surface of the positioning hole 17a facing the table 1c.
A groove 18a is formed on the outer peripheral surface of the retainer 18 so as to go around the outer peripheral surface once. Further, as shown in FIG. 2, a plate-like plate 19 having a circular hole 18b at the center is provided on the outer peripheral surface of the retainer 18, and as shown in FIG.
A rail 19a formed in an annular shape on the inner peripheral surface of the retainer 18 is fitted into the groove 18a of the retainer 18, and the retainer 18
Is provided around the main shaft axis CL through the hole 18b, that is, in such a manner as to be pivotally supported in the directions of arrows H and I in FIG.
At four corners of the plate 19, as shown in FIGS. 1 and 2,
Each one cylinder 19b is formed by punching, and the cylinder 19b is provided with a pressure oil inlet 19c.
In addition, a plate-shaped cover 22 having a circular hole having the same diameter as the outer diameter of the spindle sleeve 2 in the center of the plate 19 in the upper part of FIG. 1 forms a surface perpendicular to the spindle axis CL. Is fitted to the outer peripheral surface of the main spindle sleeve 2 through the holes, and four pistons 21 are formed at the end of the piston 21 on the surface of the cover 22 facing the plate 19 in all directions. The screw portion is inserted into a hole formed in the cover 22 and is vertically installed so as to be retained by the nut 21a. Further, the piston 22 is arranged in the cylinder 19b in a direction parallel to the spindle axis CL by the pressure oil feeding means such as a pressure oil feeding pipe (not shown) attached to the pressure oil feeding port 19c of the cylinder 19b, That is, it is inserted so that it can be raised and lowered by a predetermined amount L1 in the directions of arrows E and F in FIG. Further, between the cover 22 and the plate 19, two springs 20 are provided vertically on each side of the piston 19, that is, eight springs 20 in total.
Are contracted so as to press the plate 19 toward the attachment frame 10, that is, in the direction of arrow F in FIG.
【０００８】また、主軸３の工具取付部３ｃには、主軸
アタッチメントツール６に円錐状に形成されたテーパシ
ャンク７が、その中心軸を主軸軸心ＣＬに一致させる形
で、且つ、テーパーシャンク７先端部に形成されたプル
スタット８をコレット４の把持部４ａにより掴持される
形で取付けられており、テーパシャンク７の図１下方側
には円筒形の基軸９が、その軸心ＣＴをテーパーシャン
ク７の中心軸と一致させる形で接続し、更に、基軸９の
外周面には、円環状の溝である把持溝９ａが削設されて
いる。把持溝９ａより図１下方側の基軸９外周面には、
円環状に形成された係合環９ｂが基軸軸心に垂直な方向
に鍔状に突設しており、係合環９ｂには切欠き９ｃが軸
心ＣＴに対して直角な矢印Ｊ、Ｋ方向に一箇所だけ形成
されている。係合環９ｂの外周面及び係合環９ｂより図
中下方側の基軸９外周面には、後述するＬ字フレーム１
０ｂと共にフレーム１０を構成する円筒形に形成された
円筒フレーム１０ａが、基軸９（及び係合環９ｂ）に対
してベアリング等を介して相対回動自在な形で嵌装して
おり、円筒フレーム１０ａの外周面には、外周面の一部
を基軸軸心から遠ざかる方向に突出させた形で、ピン接
続部１０ｃが形成されている。ピン接続部１０ｃには、
円柱状の孔１２が、基軸軸心ＣＴに平行な方向に、ピン
接続部１０ｃを貫通する形で穿設形成されている。ま
た、孔１２の内壁には、シフト孔１２ａが、係合環９ｂ
側に貫通する形で矢印Ｊ、Ｋ方向に穿設形成されてお
り、孔１２の図１下方側の端である下部開口端１２ｂに
は、栓１３が孔１２の下部開口端１２ｂを塞ぐ形で螺合
している。孔１２内部には、栓１３上に、ピン用バネ１
４が縮設されており、ピン用バネ１４の主軸スリーブ２
側の端部には、シフト孔１２ａを貫通する形で棒状に形
成された係合棒１５が、基軸軸心に平行な方向、即ち図
１中矢印Ｅ、Ｆ方向に所定量Ｌ１移動自在で、且つ切欠
き９ｃに係合、係合解除自在で、且つ常時ピン用バネ１
４により主軸スリーブ２側、即ち図１中矢印Ｅ方向に押
圧された形で設けられている。また、孔９ａ中の係合棒
１５上には、円柱状に形成されたピン１６が、基軸軸心
に平行な方向、即ち図１中矢印Ｅ、Ｆ方向に所定量Ｌ１
だけ摺動自在に固着されており、ピン１６は、その先端
を孔１２の上部開口端１２ｃから主軸スリーブ２の方
向、即ち図１中矢印Ｅ方向に突出させ、ブロック１７の
位置決め穴１７ａに挿脱自在な形で嵌挿している。ま
た、円筒フレーム１０ａの図１下方側の端面には、Ｌ字
フレーム１０ｂが、Ｌ字フレーム１０ｂの一方の円筒部
１０ｂ１を基軸軸心に垂直な方向に向けるように設けら
れている。Ｌ字フレーム１０ｂ内部には、円筒フレーム
１０ａを貫通した基軸９が回転自在に内設しており、基
軸９の端部には、傘歯車２５等の回動伝達手段を介し
て、基軸９に対して直角方向に軸線を向ける形で円筒部
１０ｂ１に回転自在に内設したアタッチメント主軸１１
が、基軸９により回転駆動自在な形で支持している。ま
た、アタッチメント主軸１１の、Ｌ字フレーム１０ｂか
ら図１左方に突出した端部には、アタッチメント主軸軸
線方向にドリル３０が取付けられている。Further, on the tool attachment portion 3c of the main spindle 3, a taper shank 7 formed in a conical shape on the main spindle attachment tool 6 is formed such that its central axis coincides with the main spindle axis CL and the tapered shank 7 is formed. A pull stat 8 formed at the tip is attached so as to be held by a holding portion 4a of a collet 4, and a cylindrical base shaft 9 is provided on the lower side of the taper shank 7 in FIG. The shank 7 is connected so as to coincide with the central axis of the shank 7, and a gripping groove 9a, which is an annular groove, is formed on the outer peripheral surface of the base shaft 9. On the outer peripheral surface of the base shaft 9 on the lower side in FIG. 1 from the grip groove 9a,
An engagement ring 9b formed in an annular shape is projected in a brim shape in a direction perpendicular to the base axis, and a notch 9c is formed in the engagement ring 9b at arrows J and K perpendicular to the axis CT. It is formed only in one direction. On the outer peripheral surface of the engagement ring 9b and the outer peripheral surface of the base shaft 9 on the lower side of the engagement ring 9b in the drawing, an L-shaped frame 1 described later is provided.
The cylindrical frame 10a, which forms the frame 10 together with 0b, is fitted to the base shaft 9 (and the engaging ring 9b) in a relatively rotatable manner via a bearing or the like. On the outer peripheral surface of 10a, a pin connecting portion 10c is formed in such a manner that a part of the outer peripheral surface is projected in a direction away from the central axis. In the pin connection portion 10c,
The cylindrical hole 12 is formed by penetrating the pin connecting portion 10c in a direction parallel to the base axis CT. In addition, the shift hole 12a is provided on the inner wall of the hole 12 with the engagement ring 9b.
The lower opening end 12b, which is the lower end of the hole 12 in FIG. 1, is formed with a plug 13 to close the lower opening end 12b of the hole 12. It is screwed in. Inside the hole 12, on the plug 13, the pin spring 1
4 is compressed, and the spindle sleeve 2 of the pin spring 14
An engaging rod 15 formed in a rod shape so as to penetrate through the shift hole 12a is movable at a side end portion by a predetermined amount L1 in a direction parallel to the base axis, that is, in the directions of arrows E and F in FIG. Also, the pin spring 1 can be engaged with and disengaged from the notch 9c, and can always be used for the pin.
4 is provided by being pressed in the main shaft sleeve 2 side, that is, in the direction of arrow E in FIG. On the engagement rod 15 in the hole 9a, a pin 16 formed in a cylindrical shape is provided with a predetermined amount L1 in a direction parallel to the base axis, that is, in the directions of arrows E and F in FIG.
The pin 16 protrudes in the direction of the spindle sleeve 2 from the upper open end 12c of the hole 12 in the direction of arrow E in FIG. It is inserted in a detachable form. An L-shaped frame 10b is provided on the end surface of the cylindrical frame 10a on the lower side in FIG. 1 so that one cylindrical portion 10b1 of the L-shaped frame 10b is oriented in a direction perpendicular to the central axis. A base shaft 9 penetrating the cylindrical frame 10a is rotatably provided inside the L-shaped frame 10b, and an end portion of the base shaft 9 is connected to the base shaft 9 via a rotation transmission means such as a bevel gear 25. Attachment spindle 11 rotatably installed in the cylindrical portion 10b1 with its axis oriented perpendicular to
Is supported by the base shaft 9 in a freely rotatable manner. Further, a drill 30 is attached in the axial direction of the attachment spindle at the end portion of the attachment spindle 11 that projects leftward from the L-shaped frame 10b in FIG.
【０００９】工作機械１および主軸アタッチメントツー
ル６は以上のような構成を有するので、図３に示すよう
にテーブル１ｃに取付けられた被加工物４０のＸ−Ｙ平
面に対して垂直の面であるＧ面（図３中斜線部分）に所
定の加工を施す場合には、まず、図示されない自動工具
交換装置により、図１に示すようにドリル３０を装着し
た主軸アタッチメントツール６のテーパシャンク７を主
軸３の取付部３ｃに図１下方から上方へ向けて挿入す
る。すると、主軸３内部では、ドローバー５が取付部３
ｃとは正反対の方向、即ち図１中矢印Ｅ方向に移動さ
れ、内筒３ｄのテーパー面３ｅの取付部３ｃ側の端に位
置していた、コレット４の把持部４ａが、テーパー面３
ｅに沿ってドローバー５と共に移動し、テーパシャンク
７の先端部に設けられているプルスタット８を図中上方
に引き上げる形で把持するので、主軸アタッチメントツ
ール６はテーパーシャンク７が取付部３ｃに密着する形
で主軸３に嵌着される。また、この際、リテーナ１８に
設けられたブロック１７は、軸心ＣＬを中心とした所定
の開始角度位置で待機しており、且つアタッチメントツ
ール６のピン１６の、軸心ＣＴに対する矢印Ｌ、Ｍ方向
の角度位置も、ブロック１７の位置に対応した角度位置
に位置決めされているので、円筒フレーム１０ａに設け
られたピン１６はブロック１７の穴１７ａ中に円滑に嵌
入係合する。すると、ピン用バネ１４により押圧され、
図中上方に突出していたピン１６は、穴１７ａへの嵌入
途中で穴１７ａの底と当接し、図中下方、即ち円筒フレ
ーム１０ａに形成されたピン接続部１０ｃの孔１２中へ
所定量Ｌ１だけ押し戻される。すると、ピン１６に接続
している係合棒１５も、円筒フレーム１０ａに対して図
中下方に所定量Ｌ１だけ移動するので、図１中破線に示
すように内筒フレーム１０ａの内周面から突出するよう
に形成され、係合環９ａの切欠き９ｃに係合していた係
合棒１５の先端は、図１中実線に示すように切欠き９ｃ
から離脱する。よって、係合環９ｂを固設形成された基
軸９は、係合棒１５を有する円筒フレーム１０ａ、円筒
フレーム１０ａに固設されたＬ字フレーム１０ｂ、軸心
ＣＴに垂直な方向でＬ字フレーム１０ｂに内設されてい
るアタッチメント主軸１１、及び円筒フレーム１０ａに
設けられたピン１６にブロック１７を介して係合してい
るリテーナ１８に対して相対回動自在になる。即ち、こ
のとき、アタッチメント主軸１１の、軸心ＣＴ回りの割
出し角度位置は、基軸９を回動しても移動せず、アタッ
チメント主軸１１及び該主軸１１に装着されたドリル３
０のみが、基軸９、傘歯車２５、２５を介してＬ字フレ
ーム１０ｂに対して回転し、ドリル３０による加工が可
能な状態となる。次に、アタッチメント主軸１１を加工
方向に向けるために所定の角度位置に割出すときには、
まず、プレート１９のシリンダ１９ｂに、圧油送入口１
９ｃに接続した図示しない圧油送入管等の圧油送入手段
により圧油を送入し、カバー２２に固設され、シリンダ
１９ｂに係入しているピストン２１を介して、プレート
１９をカバー２２側、即ち図１中矢印Ｅ方向に所定量Ｌ
１だけ押し上げる。すると、プレート１９内周面に周設
されたレール１９ａに溝１８ａを嵌合する形で主軸軸心
ＣＬ回り、即ち図２中矢印Ｈ、Ｉ方向に回動自在に枢支
されているリテーナ１９も、同様にカバー２２側、即ち
図１中矢印Ｅ方向に所定量Ｌ１だけ押し上げられるの
で、リテーナ１８の内周面に周設形成された円環部１８
ｂのカバー２２側の反対側の面、即ち図１下方の面に形
成され、主軸スリーブ２の端部外周面に固設されたイン
デックスカップリング２３の外周面に周設形成された円
環部２３ａのカバー２２側の面、即ち図１上方の面に形
成された歯面２３ｂに噛合していた歯面１８ｃは、イン
デックスカップリング２３の歯面２３ｂから離脱する。
すると、リテーナ１８は軸心ＣＴを中心にプレート１９
に対して回動自在となり、また、リテーナ１８に装着し
ているブロック１７もカバー２２側、即ち図１中矢印Ｅ
方向に所定量Ｌ１だけ移動するので、ブロック２２の孔
１７ａに嵌着していて、常時ピン用バネ１４によりカバ
ー２２側、即ち図１中矢印Ｅ方向に押圧されているピン
１６は、ブロック２２に嵌着したままカバー２２側、即
ち図１中矢印Ｅ方向に押し上げられる。すると、ピン１
６に固着された係合棒１５も同様にカバー２２側、即ち
図１中矢印Ｅ方向に所定量Ｌ１だけ移動し、係合棒１５
の先端は、基軸９に形成された係合環９ｂの切欠き９ｃ
に再び係合する。よって、係合環９ｂを固設形成された
基軸９は、係合棒１５を介して円筒フレーム１０ａ、円
筒フレーム１０ａに固設されたＬ字フレーム１０ｂ、Ｌ
字フレーム１０ｂに内設されたアタッチメント主軸１
１、及び円筒フレーム１０ａに設けられたピン１６にブ
ロック１７を介して係合しているリテーナ１８と共に回
動し得る形になる。即ち、このとき、基軸軸心ＣＴに垂
直な方向でＬ字フレーム１０ｂに内設されているアタッ
チメント主軸１１の、軸心ＣＴに対する矢印Ｌ、Ｍ方向
の割出し角度位置は、基軸９の回動によって調整自在に
なる。そこで、主軸３を矢印Ｌ、Ｍ方向に回転させる
と、主軸３に嵌着している基軸９も同様に回転する。す
ると、係合環９ｂ及び係合棒１５を介して基軸９に係合
している円筒フレーム１０ａ及びＬ字フレーム１０ｂは
基軸軸心ＣＴ回り、即ち図１中矢印Ｌ、Ｍ方向に回転す
る。すると、Ｌ字フレーム１０ｂに、基軸軸心ＣＬに対
して垂直な向きで内設されたアタッチメント主軸１１も
矢印Ｌ、Ｍ方向に軸心ＣＴを中心に回転する。従って、
主軸３を、アタッチメント主軸１１に装着されたドリル
３０が被加工物４０のＧ面に向くように適宜矢印Ｌ、Ｍ
方向に回転させることにより、ドリル３０は、ドリル３
０の向きが被加工物４０の加工に適した角度位置に割出
される。また、ピン１６及びブロック１７を介して円筒
フレーム１０ａに係合しているリテーナ１８も、主軸３
が回転することにより、主軸軸心ＣＬ回り、即ち図２中
矢印Ｈ、Ｉ方向に回動し、前記ドリル３０の割出し角度
位置に対応した角度位置に割出される。次に、プレート
１９に設けられたシリンダ１９ｂに圧入されていた圧油
を、圧油送入口１９ｃを通じて、図示されない圧油送入
管へ送還すると、圧油によってカバー２２側に所定量Ｌ
１だけ押し上げられていたプレート１９は、プレート１
９とカバー２２の間に縮設されたバネ２０により、円筒
フレーム１０ａ側、即ち図１中矢印Ｆ方向に所定量Ｌ１
だけ押し戻される。すると、プレート１９に枢支されて
いるリテーナ１８も円筒フレーム１０ａ側、即ち図１中
矢印Ｆ方向に所定量Ｌ１だけ移動するので、リテーナ１
８に形成された歯面１８ｃは、インデックスカップリン
グ２３に形成された歯面２３ｂと再び噛合し、リテーナ
１８はインデックスカップリング２３、従って、ヘッド
１ａに対して固定される。すると、ブロック１７、ピン
１６を介してリテーナ１８と係合しているアタッチメン
ト主軸１１の円筒フレーム１０ｂもドリル３０が被加工
物４０のＧ面に対向し得る角度位置に割出された状態
で、インデックスカップリング２３を介して主軸スリー
ブ２に対してしっかりと固定される。よって、加工の際
に、アタッチメント主軸１１の向きはドリル３０が被加
工物４０のＧ面に対向した角度位置に精度良く保持され
る。また、リテーナ１８が円筒フレーム１０ａ側、即ち
図１中矢印Ｆ方向に所定量Ｌ１だけ移動したことによ
り、リテーナ１８に装着されているブロック１７も同様
に移動し、ブロック１７に嵌着しているピン１６及びピ
ン１６に固着された係合棒１５も、孔１２及びシフト孔
１２ａ中を図１下方、即ち図１中矢印Ｆ方向に所定量Ｌ
１だけ移動するので、係合棒１５ａの先端は、基軸９に
形成された係合環９ｂの切欠き９ｃから離脱する。する
と、係合棒１５を有する円筒フレーム１０ａ、円筒フレ
ーム１０ａに固設されたＬ字フレーム１０ｂは、リテー
ナ１８、インデックスカップリング２３により軸心ＣＴ
回りの回転が拘束されると共に、基軸９、従ってドリル
３０は主軸３により主軸軸心ＣＬに対して垂直な方向の
工具軸心ＣＬ２を中心に円筒フレーム１０ａ、Ｌ字フレ
ーム１０ｂに対して回転駆動され得る状態となる。この
とき、基軸軸心ＣＴに垂直な方向でＬ字フレーム１０ｂ
に内設されているアタッチメント主軸１１の、軸心ＣＬ
回り、即ち図１中矢印Ｌ、Ｍ方向の割出し角度位置はフ
レーム１０が主軸スリーブ２に対して固定されているの
で、基軸９を回動しても移動しない。次に、図３に示す
ように、主軸台１ｅを図３中矢印Ｅ、Ｆ方向、即ちＺ軸
方向に移動位置決めすると共に、テーブルベース１ｂを
図３中矢印Ａ、Ｂ方向、即ちＸ軸方向に移動位置決め
し、また、テーブル１ｃを図３中矢印Ｃ、Ｄ方向、即ち
Ｙ軸方向に移動位置決めして、ドリル３０を被加工物４
０の加工すべき位置、即ちＧ面に対向した位置に導く。
そこで、主軸３を回転駆動すると、主軸３の回転はテー
パシャンク７、基軸９、傘歯車２５を介してアタッチメ
ント主軸１１に伝達されるので、アタッチメント主軸１
１に装着されたドリル３０が、加工すべき方向に向けら
れた状態で回転駆動する。よって、テーブル１ｃ及びテ
ーブルベース１ｂを移動駆動することにより被加工物４
０をドリル３０の方向に所定量移動することによって、
ドリル３０により被加工物４０のＧ面（図３中斜線部
分）に対して所定の加工方向の加工を精度良く行うこと
ができる。Since the machine tool 1 and the spindle attachment tool 6 have the above-mentioned structures, they are surfaces perpendicular to the XY plane of the workpiece 40 mounted on the table 1c as shown in FIG. When performing a predetermined process on the G surface (hatched portion in FIG. 3), first, the taper shank 7 of the spindle attachment tool 6 equipped with the drill 30 as shown in FIG. 1 is inserted into the mounting portion 3c of the sheet 3 from the lower side to the upper side in FIG. Then, inside the main spindle 3, the drawbar 5 is attached to the mounting portion 3.
1 is moved in the direction opposite to c, that is, in the direction of arrow E in FIG. 1, and the grip portion 4a of the collet 4 located at the end of the tapered surface 3e of the inner cylinder 3d on the side of the mounting portion 3c is moved to the tapered surface 3
Since the pull stat 8 provided at the tip of the taper shank 7 is gripped in a manner of being pulled upward in the figure, the taper shank 7 of the spindle attachment tool 6 is brought into close contact with the mounting portion 3c. It is fitted in the main shaft 3 in the shape. In addition, at this time, the block 17 provided on the retainer 18 stands by at a predetermined start angle position centered on the axis CL, and the arrows L and M of the pin 16 of the attachment tool 6 with respect to the axis CT. Since the angular position in the direction is also positioned at the angular position corresponding to the position of the block 17, the pin 16 provided on the cylindrical frame 10a smoothly fits and engages in the hole 17a of the block 17. Then, it is pressed by the pin spring 14,
The pin 16 projecting upward in the drawing abuts the bottom of the hole 17a while being fitted into the hole 17a, and moves downward by a predetermined amount L1 into the hole 12 of the pin connecting portion 10c formed in the cylindrical frame 10a. Just pushed back. Then, the engagement rod 15 connected to the pin 16 also moves downward with respect to the cylindrical frame 10a by a predetermined amount L1. Therefore, as shown by the broken line in FIG. 1, from the inner peripheral surface of the inner cylindrical frame 10a. As shown by the solid line in FIG. 1, the tip of the engaging rod 15 that is formed so as to project and is engaged with the notch 9c of the engaging ring 9a has a notch 9c.
Leave from. Therefore, the base shaft 9 on which the engaging ring 9b is fixedly formed includes a cylindrical frame 10a having the engaging rod 15, an L-shaped frame 10b fixedly mounted on the cylindrical frame 10a, and an L-shaped frame in a direction perpendicular to the axial center CT. It becomes rotatable relative to an attachment main shaft 11 provided inside 10b and a retainer 18 engaged with a pin 16 provided on the cylindrical frame 10a via a block 17. That is, at this time, the indexing angular position of the attachment main shaft 11 around the axial center CT does not move even when the base shaft 9 is rotated, and the attachment main shaft 11 and the drill 3 mounted on the main shaft 11 are attached.
Only 0 rotates with respect to the L-shaped frame 10b via the base shaft 9 and the bevel gears 25, 25, and is in a state in which it can be processed by the drill 30. Next, when indexing the attachment spindle 11 to a predetermined angular position in order to direct it in the machining direction,
First, in the cylinder 19b of the plate 19, the pressure oil inlet 1
The pressure oil is fed by pressure oil feeding means such as a pressure oil feeding pipe (not shown) connected to 9c, and the plate 19 is fixed through the piston 21 fixed to the cover 22 and engaged with the cylinder 19b. A predetermined amount L on the cover 22 side, that is, in the direction of arrow E in FIG.
Push up by 1. Then, the retainer 19 is rotatably supported around the spindle axis CL, that is, rotatably in the directions of arrows H and I in FIG. 2 by fitting the groove 18a into the rail 19a provided on the inner peripheral surface of the plate 19. Similarly, since it is pushed up by a predetermined amount L1 toward the cover 22 side, that is, in the direction of arrow E in FIG. 1, the annular portion 18 formed around the inner peripheral surface of the retainer 18 is provided.
An annular portion formed on the outer surface of the index coupling 23 fixed to the outer peripheral surface of the end of the spindle sleeve 2 is formed on the surface opposite to the cover 22 of FIG. The tooth surface 18c meshed with the tooth surface 23b formed on the cover 22 side of 23a, that is, the upper surface of FIG. 1, disengages from the tooth surface 23b of the index coupling 23.
Then, the retainer 18 has a plate 19 centered on the axial center CT.
The block 17 attached to the retainer 18 is also rotatable with respect to the cover 22, that is, the arrow E in FIG.
Since it moves in the direction by a predetermined amount L1, the pin 16 that is fitted in the hole 17a of the block 22 and is constantly pressed by the pin spring 14 toward the cover 22 side, that is, in the arrow E direction in FIG. It is pushed up in the side of the cover 22, that is, in the direction of arrow E in FIG. Then, pin 1
Similarly, the engagement rod 15 fixed to 6 moves toward the cover 22 side, that is, in the direction of arrow E in FIG.
The tip of the notch 9c of the engaging ring 9b formed on the base shaft 9
Engage again. Therefore, the base shaft 9 on which the engaging ring 9b is fixedly formed is connected to the cylindrical frame 10a via the engaging rod 15 and the L-shaped frame 10b and L on the cylindrical frame 10a.
Attachment spindle 1 installed inside the frame 10b
1 and the retainer 18 engaged with the pin 16 provided on the cylindrical frame 10a through the block 17 so as to be rotatable. That is, at this time, the indexing angular position of the attachment spindle 11 provided in the L-shaped frame 10b in the direction perpendicular to the base axis CT with respect to the axis CT in the directions of the arrows L and M is the rotation of the base shaft 9. Becomes adjustable. Therefore, when the main shaft 3 is rotated in the directions of arrows L and M, the base shaft 9 fitted to the main shaft 3 also rotates. Then, the cylindrical frame 10a and the L-shaped frame 10b engaged with the base shaft 9 via the engagement ring 9b and the engagement rod 15 rotate around the base shaft center CT, that is, in the directions of arrows L and M in FIG. Then, the attachment main shaft 11 provided in the L-shaped frame 10b in a direction perpendicular to the base axis CL also rotates about the axis CT in the directions of arrows L and M. Therefore,
The spindle 3 is appropriately moved so that the drill 30 attached to the attachment spindle 11 faces the G surface of the workpiece 40.
By rotating the drill 30 in the direction,
The direction of 0 is indexed to the angular position suitable for machining the workpiece 40. In addition, the retainer 18 engaged with the cylindrical frame 10a via the pin 16 and the block 17 is also the main shaft 3
2 rotates about the spindle axis CL, that is, in the directions of arrows H and I in FIG. 2, and is indexed to an angular position corresponding to the index angular position of the drill 30. Next, when the pressure oil press-fitted into the cylinder 19b provided on the plate 19 is returned to the pressure oil inlet pipe (not shown) through the pressure oil inlet port 19c, a predetermined amount L is applied to the cover 22 side by the pressure oil.
The plate 19 that has been pushed up by 1 is the plate 1
The spring 20 that is contracted between the cover 9 and the cover 22 causes a predetermined amount L1 on the cylindrical frame 10a side, that is, in the direction of arrow F in FIG.
Just pushed back. Then, the retainer 18 pivotally supported by the plate 19 also moves by the predetermined amount L1 in the cylindrical frame 10a side, that is, in the direction of arrow F in FIG.
The tooth flank 18 c formed on the gear 8 is re-engaged with the tooth flank 23 b formed on the index coupling 23, so that the retainer 18 is fixed to the index coupling 23 and thus the head 1 a. Then, the cylindrical frame 10b of the attachment spindle 11 engaged with the retainer 18 through the block 17 and the pin 16 is also indexed to an angular position where the drill 30 can face the G surface of the workpiece 40, It is firmly fixed to the spindle sleeve 2 via the index coupling 23. Therefore, during machining, the orientation of the attachment spindle 11 is accurately maintained at the angular position where the drill 30 faces the G surface of the workpiece 40. Further, as the retainer 18 moves by the predetermined amount L1 in the cylindrical frame 10a side, that is, in the direction of the arrow F in FIG. 1, the block 17 mounted on the retainer 18 also moves and is fitted into the block 17. The pin 16 and the engaging rod 15 fixed to the pin 16 also move in the hole 12 and the shift hole 12a downward in FIG. 1, that is, in the direction of arrow F in FIG.
Since it moves by 1, the tip of the engagement rod 15a is disengaged from the notch 9c of the engagement ring 9b formed on the base shaft 9. Then, the cylindrical frame 10 a having the engaging rod 15 and the L-shaped frame 10 b fixedly mounted on the cylindrical frame 10 a are attached to the axial center CT by the retainer 18 and the index coupling 23.
Rotation is restricted, and the base shaft 9, and hence the drill 30, is driven by the main shaft 3 to rotate about the tool shaft center CL2 in the direction perpendicular to the main shaft center CL with respect to the cylindrical frame 10a and the L-shaped frame 10b. It is ready to be done. At this time, the L-shaped frame 10b is arranged in a direction perpendicular to the base axis CT.
Axis CL of the attachment spindle 11 installed in the
Since the frame 10 is fixed to the main shaft sleeve 2 around the indexing angular positions in the directions of arrows L and M in FIG. 1, it does not move even if the base shaft 9 is rotated. Next, as shown in FIG. 3, the headstock 1e is moved and positioned in the arrow E and F directions in FIG. 3, that is, the Z-axis direction, and the table base 1b is moved in the arrow A and B directions in the FIG. 3, that is, the X-axis direction. 3 and the table 1c is moved and positioned in the directions of arrows C and D in FIG. 3, that is, in the Y-axis direction, and the drill 30 is moved to the workpiece 4.
It is guided to a position to be machined 0, that is, a position facing the G surface.
Therefore, when the main spindle 3 is rotationally driven, the rotation of the main spindle 3 is transmitted to the attachment main spindle 11 via the taper shank 7, the base shaft 9, and the bevel gear 25.
The drill 30 mounted on the rotating machine 1 is driven to rotate while being oriented in the direction to be processed. Therefore, the work piece 4 can be moved by driving the table 1c and the table base 1b.
By moving 0 in the direction of the drill 30 by a predetermined amount,
The drill 30 can accurately perform processing in the predetermined processing direction on the G surface (hatched portion in FIG. 3) of the workpiece 40.
【００１０】次に、被加工物４０のＧ面（図３中斜線部
分）に対する所定の加工方向の加工が完了し、被加工物
４０のＪ面（図３中縦線部分）に、別な加工方向で加工
を行おうとする場合には、まず、主軸３の回転を停止す
る。次に、プレート１９のシリンダ１９ｂに、圧油送入
口１９ｃに接続した図示しない圧油送入管等の圧油送入
手段により圧油を送入し、カバー２２に固設され、シリ
ンダ１９ｂに係入しているピストン２１を介して、プレ
ート１９をカバー２２側、即ち図１中矢印Ｅ方向に所定
量Ｌ１だけ押し上げる。すると、プレート１９内周面に
周設されたレール１９ａに溝１８ａを嵌合する形で主軸
軸心ＣＬ回り、即ち図２中矢印Ｈ、Ｉ方向に回動自在に
枢支されているリテーナ１９も、同様にカバー２２側、
即ち図１中矢印Ｅ方向に所定量Ｌ１だけ押し上げられて
インデックスカップリング２３との係合が解除される。
また、リテーナ１８に装着しているブロック１７はカバ
ー２２側、即ち図１中矢印Ｅ方向に所定量Ｌ１だけ移動
する。すると、バネ１４によりブロック１７の穴１７ａ
の底を押圧する形で穴１７ａに嵌入しているピン１６及
びピン１６に固着している係合棒１５は、カバー２２
側、即ち図１中矢印Ｅ方向に移動する。すると、係合棒
１５の先端が、係合環９ｂの図１下方の面（切欠き９ｃ
のない部分）に当接し（被加工物４０を加工する際に、
ドリル３０を回転駆動させるために主軸３により基軸９
をフレーム１０に対して回転させることにより、係合環
９ｂの切欠き９ｃの位置は最早、係合棒１５の位置と整
合していない）、係合棒１５は、その先端で該面を押圧
する形で、その位置に止まり、係合棒１５と固着してい
るピン１６は、穴１７ａにピン１６の先端部のみを嵌入
させた状態で止まる。次に、主軸３をゆっくりと回転さ
せて、主軸３をアタッチメントツール６の角度割出しし
た際の角度位置に位置決めする。すると、主軸３と共
に、基軸９に形成された係合環９ｂの切欠き９ｃは、基
軸軸心ＣＴ回りにゆっくりと回転し、主軸３がアタッチ
メントツール６の角度割出しした際の角度位置に達した
ところで、切欠き９ｃと係合棒１５の先端の位置が整合
し、バネ１４により係合環９ｂの図１下方の面に、該面
を押圧する形で、先端を当接させていた係合棒１５は、
その先端を切欠き９ｃに係合させる形で図１上方に移動
する。すると、ピン１６も図１上方に移動して、ピン１
６の図１上方の先端部は、ブロック１７の穴１７の底ま
で挿入され、ピン１６は、穴１７ａに嵌着する。よっ
て、係合環９ｂを固設形成された基軸９は、係合棒１５
を有する円筒フレーム１０ａ、円筒フレーム１０ａに固
設されたＬ字フレーム１０ｂ、Ｌ字フレーム１０ｂに内
設されたアタッチメント主軸１１、及び円筒フレーム１
０ａに設けられたピン１６にブロック１７を介して係合
したリテーナ１８と共に回動し得る形になる。即ち、こ
のとき、軸心ＣＴに垂直な方向でＬ字フレーム１０ｂに
内設されているアタッチメント主軸１１の、軸心ＣＴ回
り、即ち図１中矢印Ｌ、Ｍ方向の割出し角度位置は、基
軸９の回動によって移動自在になる。そこで、前述の場
合と同様に、主軸３を矢印Ｌ、Ｍ方向に回転させると、
主軸３に嵌着している基軸９も同様に回転する。する
と、係合環９ｂ及び係合棒１５を介して基軸９に係合し
ている円筒フレーム１０ａ及びＬ字フレーム１０ｂは基
軸軸心ＣＴ回り、即ち図１中矢印Ｌ、Ｍ方向に回転す
る。すると、Ｌ字フレーム１０ｂに、基軸軸心ＣＬに対
して垂直な向きで内設されたアタッチメント主軸１１も
矢印Ｌ、Ｍ方向に軸心ＣＴを中心に回転する。従って、
主軸３を、アタッチメント主軸１１に装着されたドリル
３０が被加工物４０のＪ面に向くように適宜矢印Ｌ、Ｍ
方向に回転させることにより、ドリル３０は、ドリル３
０の向きが被加工物４０の加工に適した角度位置に割出
される。また、ピン１６及びブロック１７を介して円筒
フレーム１０ａに係合しているリテーナ１８も、主軸３
が回転することにより、主軸軸心ＣＬ回り、即ち図２中
矢印Ｈ、Ｉ方向に回動し、前記ドリル３０の割出し角度
位置に対応した角度位置に割出される。次に、プレート
１９に設けられたシリンダ１９ｂに圧入されていた圧油
を、圧油送入口１９ｃを通じて、図示されない圧油送入
管へ送還すると、圧油によってカバー２２側に所定量Ｌ
１だけ押し上げられていたプレート１９は、プレート１
９とカバー２２の間に縮設されたバネ２０により、円筒
フレーム１０ａ側、即ち図１中矢印Ｆ方向に所定量Ｌ１
だけ押し戻される。すると、プレート１９に枢支されて
いるリテーナ１８も円筒フレーム１０ａ側、即ち図１中
矢印Ｆ方向に所定量Ｌ１だけ移動するので、リテーナ１
８に形成された歯面１８ｃは、インデックスカップリン
グ２３に形成された歯面２３ｂと再び噛合し、リテーナ
１８はインデックスカップリング２３、従って、ヘッド
１ｆに対して固定される。すると、ブロック１７、ピン
１６を介してリテーナ１８と係合しているアタッチメン
ト主軸１１の円筒フレーム１０ｂもドリル３０が被加工
物４０のＪ面に対向し得る角度位置に割出された状態
で、インデックスカップリング２３を介して主軸スリー
ブ２に対してしっかりと固定される。よって、加工の際
に、アタッチメント主軸１１の向きはドリル３０が被加
工物４０のＪ面に対向した角度位置に精度良く保持され
る。また、リテーナ１８が円筒フレーム１０ａ側、即ち
図１中矢印Ｆ方向に所定量Ｌ１だけ移動したことによ
り、リテーナ１８に装着されているブロック１７も同様
に移動し、ブロック１７に嵌着しているピン１６及びピ
ン１６に固着された係合棒１５も、孔１２及びシフト孔
１２ａ中を図１下方、即ち図１中矢印Ｆ方向に所定量Ｌ
１だけ移動するので、係合棒１５ａの先端は、基軸９に
形成された係合環９ｂの切欠き９ｃから離脱する。する
と、係合棒１５を有する円筒フレーム１０ａ、円筒フレ
ーム１０ａに固設されたＬ字フレーム１０ｂは、リテー
ナ１８、インデックスカップリング２３により軸心ＣＴ
回りの回転が拘束されると共に、基軸９、従ってドリル
３０は主軸３により主軸軸心ＣＬに対して垂直な方向の
工具軸心ＣＬ２を中心に円筒フレーム１０ａ、Ｌ字フレ
ーム１０ｂに対して回転駆動され得る状態となる。この
とき、基軸軸心ＣＴに垂直な方向でＬ字フレーム１０ｂ
に内設されているアタッチメント主軸１１の、軸心ＣＴ
回り、即ち図１中矢印Ｌ、Ｍ方向の割出し角度位置はフ
レーム１０が主軸スリーブ２に対して固定されているの
で、基軸９を回動しても移動しない。次に、図３に示す
ように、主軸台１ｅを図３中矢印Ｅ、Ｆ方向、即ちＺ軸
方向に移動位置決めすると共に、テーブルベース１ｂを
図３中矢印Ａ、Ｂ方向、即ちＸ軸方向に移動位置決め
し、また、テーブル１ｃを図３中矢印Ｃ、Ｄ方向、即ち
Ｙ軸方向に移動位置決めして、ドリル３０を被加工物４
０の加工すべき位置、即ちＪ面に対向した位置に導く。
そこで、主軸３を回転駆動すると、主軸３の回転はテー
パシャンク７、基軸９、傘歯車２５を介してアタッチメ
ント主軸１１に伝達されるので、アタッチメント主軸１
１に装着されたドリル３０が、加工すべき方向に向けら
れた状態で回転駆動する。よって、テーブル１ｃ及びテ
ーブルベース１ｂを移動駆動することにより被加工物４
０をドリル３０の方向に所定量移動することによって、
ドリル３０により被加工物４０のＪ面（図３中縦線部
分）に対して所定の加工方向の加工を精度良く行うこと
ができる。Next, the machining in the predetermined machining direction on the G surface (hatched portion in FIG. 3) of the workpiece 40 is completed, and another machining is performed on the J surface (vertical line portion in FIG. 3) of the workpiece 40. When attempting to perform processing in the processing direction, first, rotation of the spindle 3 is stopped. Next, pressure oil is fed to the cylinder 19b of the plate 19 by pressure oil feeding means such as a pressure oil feeding pipe (not shown) connected to the pressure oil feeding port 19c, and is fixed to the cover 22 and fixed to the cylinder 19b. The plate 19 is pushed up by the predetermined amount L1 toward the cover 22, that is, in the direction of arrow E in FIG. 1 through the engaged piston 21. Then, the retainer 19 is rotatably supported around the spindle axis CL, that is, rotatably in the directions of arrows H and I in FIG. 2 by fitting the groove 18a into the rail 19a provided on the inner peripheral surface of the plate 19. Similarly, the cover 22 side,
That is, it is pushed up in the direction of arrow E in FIG. 1 by a predetermined amount L1, and the engagement with the index coupling 23 is released.
The block 17 mounted on the retainer 18 moves by the predetermined amount L1 toward the cover 22, that is, in the direction of arrow E in FIG. Then, the hole 17a of the block 17 is caused by the spring 14.
The pin 16 fitted into the hole 17a by pressing the bottom of the pin 16 and the engaging rod 15 fixed to the pin 16 are
It moves to the side, that is, in the direction of arrow E in FIG. Then, the tip end of the engaging rod 15 is moved to the lower surface (notch 9c) of the engaging ring 9b in FIG.
Abutting against the part where there is no (when processing the workpiece 40,
The spindle 9 is rotated by the spindle 3 to rotate the drill 30.
The position of the notch 9c of the engaging ring 9b is no longer aligned with the position of the engaging rod 15 by rotating the engaging rod 9 with respect to the frame 10), and the engaging rod 15 presses the surface with its tip. Then, the pin 16 fixed to the engaging rod 15 is stopped with only the tip of the pin 16 fitted in the hole 17a. Next, the spindle 3 is slowly rotated to position the spindle 3 at the angular position when the attachment tool 6 is indexed. Then, together with the main shaft 3, the notch 9c of the engagement ring 9b formed on the base shaft 9 slowly rotates around the base shaft center CT, and the main shaft 3 reaches the angular position when the attachment tool 6 is indexed. Then, the positions of the notch 9c and the tip of the engaging rod 15 are aligned, and the tip of the engaging ring 9b is brought into contact with the lower surface of the engaging ring 9b in FIG. Punch 15
It moves upward in FIG. 1 with its tip engaged with the notch 9c. Then, the pin 16 also moves upward in FIG.
The upper end of FIG. 1 in FIG. 1 is inserted to the bottom of the hole 17 of the block 17, and the pin 16 is fitted in the hole 17a. Therefore, the base shaft 9 on which the engagement ring 9b is fixedly formed is attached to the engagement rod 15
A cylindrical frame 10a, an L-shaped frame 10b fixed to the cylindrical frame 10a, an attachment spindle 11 provided in the L-shaped frame 10b, and a cylindrical frame 1
The retainer 18 engaged with the pin 16 provided on the pin 0a through the block 17 can be rotated. That is, at this time, the indexing angular position of the attachment main shaft 11 provided in the L-shaped frame 10b in the direction perpendicular to the axial center CT around the axial center CT, that is, in the directions of arrows L and M in FIG. It becomes movable by the rotation of 9. Therefore, when the main shaft 3 is rotated in the directions of the arrows L and M as in the case described above,
The base shaft 9 fitted to the main shaft 3 also rotates in the same manner. Then, the cylindrical frame 10a and the L-shaped frame 10b engaged with the base shaft 9 via the engagement ring 9b and the engagement rod 15 rotate around the base shaft center CT, that is, in the directions of arrows L and M in FIG. Then, the attachment main shaft 11 provided in the L-shaped frame 10b in a direction perpendicular to the base axis CL also rotates about the axis CT in the directions of arrows L and M. Therefore,
Arrows L and M are provided so that the drill 30 mounted on the attachment spindle 11 faces the J surface of the workpiece 40.
By rotating the drill 30 in the direction,
The direction of 0 is indexed to the angular position suitable for machining the workpiece 40. In addition, the retainer 18 engaged with the cylindrical frame 10a via the pin 16 and the block 17 is also the main shaft 3
2 rotates about the spindle axis CL, that is, in the directions of arrows H and I in FIG. 2, and is indexed to an angular position corresponding to the index angular position of the drill 30. Next, when the pressure oil press-fitted into the cylinder 19b provided on the plate 19 is returned to the pressure oil inlet pipe (not shown) through the pressure oil inlet port 19c, a predetermined amount L is applied to the cover 22 side by the pressure oil.
The plate 19 that has been pushed up by 1 is the plate 1
The spring 20 that is contracted between the cover 9 and the cover 22 causes a predetermined amount L1 on the cylindrical frame 10a side, that is, in the direction of arrow F in FIG.
Just pushed back. Then, the retainer 18 pivotally supported by the plate 19 also moves by the predetermined amount L1 in the cylindrical frame 10a side, that is, in the direction of arrow F in FIG.
The tooth flank 18c formed on the gear 8 is re-engaged with the tooth flank 23b formed on the index coupling 23, and the retainer 18 is fixed to the index coupling 23, and thus the head 1f. Then, the cylindrical frame 10b of the attachment spindle 11 engaged with the retainer 18 via the block 17 and the pin 16 is also indexed to the angular position where the drill 30 can face the J surface of the workpiece 40, It is firmly fixed to the spindle sleeve 2 via the index coupling 23. Therefore, during machining, the orientation of the attachment spindle 11 is accurately held at the angular position where the drill 30 faces the J surface of the workpiece 40. Further, as the retainer 18 moves by the predetermined amount L1 in the cylindrical frame 10a side, that is, in the direction of the arrow F in FIG. 1, the block 17 mounted on the retainer 18 also moves and is fitted into the block 17. The pin 16 and the engaging rod 15 fixed to the pin 16 also move in the hole 12 and the shift hole 12a downward in FIG. 1, that is, in the direction of arrow F in FIG.
Since it moves by 1, the tip of the engagement rod 15a is disengaged from the notch 9c of the engagement ring 9b formed on the base shaft 9. Then, the cylindrical frame 10 a having the engaging rod 15 and the L-shaped frame 10 b fixedly mounted on the cylindrical frame 10 a are attached to the axial center CT by the retainer 18 and the index coupling 23.
Rotation is restricted, and the base shaft 9, and hence the drill 30, is driven by the main shaft 3 to rotate about the tool shaft center CL2 in the direction perpendicular to the main shaft center CL with respect to the cylindrical frame 10a and the L-shaped frame 10b. It is ready to be done. At this time, the L-shaped frame 10b is arranged in a direction perpendicular to the base axis CT.
Axis CT of the attachment spindle 11 installed inside
Since the frame 10 is fixed to the main shaft sleeve 2 around the indexing angular positions in the directions of arrows L and M in FIG. 1, it does not move even if the base shaft 9 is rotated. Next, as shown in FIG. 3, the headstock 1e is moved and positioned in the arrow E and F directions in FIG. 3, that is, the Z-axis direction, and the table base 1b is moved in the arrow A and B directions in the FIG. 3, that is, the X-axis direction. 3 and the table 1c is moved and positioned in the directions of arrows C and D in FIG. 3, that is, in the Y-axis direction, and the drill 30 is moved to the workpiece 4.
It is guided to a position to be machined 0, that is, a position facing the J surface.
Therefore, when the main spindle 3 is rotationally driven, the rotation of the main spindle 3 is transmitted to the attachment main spindle 11 via the taper shank 7, the base shaft 9, and the bevel gear 25.
The drill 30 mounted on the rotating machine 1 is driven to rotate while being oriented in the direction to be processed. Therefore, the work piece 4 can be moved by driving the table 1c and the table base 1b.
By moving 0 in the direction of the drill 30 by a predetermined amount,
The drill 30 can accurately perform processing in the predetermined processing direction on the J surface (vertical line portion in FIG. 3) of the workpiece 40.
【００１１】被加工物４０に対して、ドリル３０を装着
した主軸アタッチメントツール６による所定の加工が、
Ｊ面（図３中縦線部分）の加工を以って全て完了したと
すると、まず、主軸３の回転を停止する。次に、プレー
ト１９のシリンダ１９ｂに、圧油送入口１９ｃに接続し
た図示しない圧油送入管等の圧油送入手段により圧油を
送入し、カバー２２に固設され、シリンダ１９ｂに係入
しているピストン２１を介して、プレート１９をカバー
２２側、即ち図１中矢印Ｅ方向に所定量Ｌ１だけ押し上
げる。すると、プレート１９内周面に周設されたレール
１９ａに溝１８ａを嵌合する形で主軸軸心ＣＬ回り、即
ち図２中矢印Ｈ、Ｉ方向に回動自在に枢支されているリ
テーナ１８も、同様にカバー２２側、即ち図１中矢印Ｅ
方向に所定量Ｌ１だけ押し上げられてインデックスカッ
プリング２３との係合が解除される。また、リテーナ１
８に装着しているブロック１７はカバー２２側、即ち図
１中矢印Ｅ方向に所定量Ｌ１だけ移動する。すると、バ
ネ１４によりブロック１７の穴１７ａの底を押圧する形
で穴１７ａに嵌入しているピン１６及びピン１６に固着
している係合棒１５は、カバー２２側、即ち図１中矢印
Ｅ方向に移動する。すると、係合棒１５の先端が、係合
環９ｂの図１下方の面（切欠き９ｃのない部分）に当接
し（被加工物４０を加工する際に、ドリル３０を回転駆
動させるために主軸３により基軸９をフレーム１０に対
して回転させることにより、係合環９ｂの切欠き９ｃの
位置は最早、係合棒１５の位置と整合していない）、係
合棒１５は、その先端で該面を押圧する形で、その位置
に止まり、係合棒１５と固着しているピン１６は、穴１
７ａにピン１６の先端部のみを嵌入させた状態で止ま
る。次に、主軸３をゆっくりと回転させて、主軸３を直
前にアタッチメントツール６の角度割出しした際の角度
位置に位置決めする。すると、主軸３と共に、基軸９に
形成された係合環９ｂの切欠き９ｃは、基軸軸心ＣＴ回
りにゆっくりと回転し、主軸３が直前にアタッチメント
ツール６の角度割出しした際の角度位置に達したところ
で、切欠き９ｃと係合棒１５の先端の位置が整合し、バ
ネ１４により係合環９ｂの図１下方の面に、該面を押圧
する形で、先端を当接させていた係合棒１５は、その先
端を切欠き９ｃに係合させる形で図１上方に移動する。
すると、ピン１６も図１上方に移動して、ピン１６の図
１上方の先端部は、ブロック１７の穴１７の底まで挿入
され、ピン１６は、穴１７ａに嵌着する。よって、係合
環９ｂを固設形成された基軸９は、係合棒１５を有する
円筒フレーム１０ａ、円筒フレーム１０ａに固設された
Ｌ字フレーム１０ｂ、Ｌ字フレーム１０ｂに内設された
アタッチメント主軸１１、及び円筒フレーム１０ａに設
けられたピン１６にブロック１７を介して係合したリテ
ーナ１８と共に回動し得る形になる。即ち、このとき、
軸心ＣＴに垂直な方向でＬ字フレーム１０ｂに内設され
ているアタッチメント主軸１１の、軸心ＣＴ回り、即ち
図１中矢印Ｌ、Ｍ方向の割出し角度位置は、基軸９の回
動によって移動調節自在になる。そこで、主軸３を矢印
Ｌ、Ｍ方向に回転させると、主軸３に嵌着している基軸
９も同様に回転する。すると、係合環９ｂ及び係合棒１
５を介して基軸９に係合している円筒フレーム１０ａは
基軸軸心ＣＴ回り、即ち図１中矢印Ｌ、Ｍ方向に回転す
る。すると、ピン１６及びピン１６が嵌着したブロック
１７を介して、円筒フレーム１０ａに係合したリテーナ
１８も矢印Ｌ、Ｍ方向に主軸軸心ＣＬを中心に回転す
る。これにより、ピン１６及びブロック１７は所定の開
始角度位置（上記主軸アタッチメントツール６を主軸３
に装着した時点のブロック１７の角度位置）に位置決め
される。また、円筒フレーム１０ａに固設されたＬ字フ
レーム１０ｂに内設されたアタッチメント主軸１１、及
び該主軸１１に装着されたドリル３０も、主軸３が回転
することにより、基軸軸心ＣＴ回り、即ち図１中矢印
Ｌ、Ｍ方向に回動し、ピン１６、従って、ブロック１７
の所定開始角度位置に対応した所定の角度位置に割出さ
れる。こうして、ブロック１７の矢印Ｈ、Ｉ方向の角度
位置を主軸軸心ＣＬに対して所定の開始角度位置に位置
決めしておき、また、主軸アタッチメントツール６のピ
ン１６を、ブロック１７の開始角度位置に対応した所定
角度に位置決めした状態で主軸アタッチメントツール６
を主軸３から取外し格納しておくことにより、次回に主
軸アタッチメントツール６を主軸３に装着する際に、直
ちに主軸アタッチメントツール６のピン１６がブロック
１７と嵌入係合し、迅速に加工動作に入ることが出来
る。次に、プレート１９に設けられたシリンダ１９ｂに
圧入されていた圧油を、圧油送入口１９ｃを通じて、図
示しない圧油送入管へ送還すると、圧油によってカバー
２２側に所定量Ｌ１だけ押し上げられていたプレート１
９は、プレート１９とカバー２２の間に縮設されたバネ
２０により、円筒フレーム１０ａ側、即ち図１中矢印Ｆ
方向に所定量Ｌ１だけ押し戻される。すると、プレート
１９に枢支されているリテーナ１８も円筒フレーム１０
ａ側、即ち図１中矢印Ｆ方向に所定量Ｌ１だけ移動する
ので、リテーナ１８に形成された歯面１８ｃは、インデ
ックスカップリング２３に形成された歯面２３ｂと再び
噛合し、リテーナ１８は、ブロック１７が所定の開始角
度位置に割り出された状態でインデックスカップリング
２３、従って、ヘッド１ｆに対して固定される。次に、
図示しない自動工具交換装置により主軸アタッチメント
ツール６は把持される。そこで、主軸３内部では、ドロ
ーバー５が主軸アタッチメントツール６側、即ち図１中
矢印Ｆ方向に移動され、これに伴いコレット４が主軸ア
タッチメントツール６側、即ち図１中矢印Ｆ方向に移動
しつつ、軸心ＣＬを中心に放射状に開いて、テーパシャ
ンク７の先端部を形作るプルスタット８から離脱する。
すると、自動工具交換装置は、主軸アタッチメントツー
ル６を主軸３の取付部３ｃから取外し、ピン１６とピン
１６の位置に対応した位置に角度位置決めされたアタッ
チメント主軸１１と該主軸１１に装着されたドリル３０
を前記自動工具交換装置自体や被加工物４０に干渉させ
ずに所定の格納場所に格納する。一方、リテーナ１８が
円筒フレーム１０ａ側、即ち図１中矢印Ｆ方向に所定量
Ｌ１だけ移動したことにより、リテーナ１８に装着され
ているブロック１７も矢印Ｆ方向に所定量Ｌ１だけ移動
するので、主軸アタッチメントツール６が取り外され、
別の主軸アタッチメントツール６が装着される際には、
該主軸アタッチメントツール６のピン１６は、前回主軸
３に装着されていた主軸アタッチメントツール６の装着
の際と同様に、穴１７ａへの嵌入途中で穴１７ａの底と
当接し、図中下方、即ち円筒フレーム１０ａに形成され
たピン接続部１０ｃの孔１２中へ所定量Ｌ１だけ押し戻
される。すると、ピン１６に接続している係合棒１５
も、円筒フレーム１０ａに対して図中下方に所定量Ｌ１
だけ移動するので、図１中破線に示すように内筒フレー
ム１０ａの内周面から突出する形で形成され、係合環９
ａの切欠き９ｃに係合していた係合棒１５の先端は、図
１中実線に示すように切欠き９ｃから離脱する。よっ
て、係合環９ｂを固設形成された基軸９は、係合棒１５
を有する円筒フレーム１０ａ、円筒フレーム１０ａに固
設されたＬ字フレーム１０ｂ、軸心ＣＴに垂直な方向で
Ｌ字フレーム１０ｂに内設されているアタッチメント主
軸１１、及び円筒フレーム１０ａに設けられたピン１６
にブロック１７を介して係合しているリテーナ１８に対
して相対的に回動自在になる。即ち、このとき、アタッ
チメント主軸１１の、基軸軸心ＣＴ回りの割出し角度位
置は、基軸９を回動しても移動せず、アタッチメント主
軸１１及び該主軸１１に装着されたドリル３０のみが、
基軸９、傘歯車２５、２５を介してＬ字フレーム１０ｂ
に対して回転し、ドリル３０による加工が可能な状態と
なる。そこで、主軸アタッチメントツール６が主軸３か
ら取り外されると、係合棒１５はバネ１４により係合環
９ｂの切欠き９ｃと係合し、基軸９に対してフレーム１
０は固定され、主軸アタッチメントツール６の割出し角
度位置はリテーナ１８のブロック１７の所定の開始角度
位置と対応した角度位置に保持された形で工具交換され
る。The predetermined processing by the spindle attachment tool 6 with the drill 30 mounted on the workpiece 40
Assuming that the processing is completed on the J surface (vertical line portion in FIG. 3), first, the rotation of the spindle 3 is stopped. Next, pressure oil is fed to the cylinder 19b of the plate 19 by pressure oil feeding means such as a pressure oil feeding pipe (not shown) connected to the pressure oil feeding port 19c, and is fixed to the cover 22 and fixed to the cylinder 19b. The plate 19 is pushed up by the predetermined amount L1 toward the cover 22, that is, in the direction of arrow E in FIG. 1 through the engaged piston 21. Then, the retainer 18 pivotally supported around the spindle axis CL, that is, pivotally supported in the directions of arrows H and I in FIG. 2, by fitting the groove 18a into the rail 19a provided on the inner peripheral surface of the plate 19. Similarly, the cover 22 side, that is, the arrow E in FIG.
It is pushed up in the direction by a predetermined amount L1, and the engagement with the index coupling 23 is released. Also, retainer 1
The block 17 attached to 8 moves to the cover 22 side, that is, in the direction of arrow E in FIG. Then, the pin 16 fitted into the hole 17a in a form of pressing the bottom of the hole 17a of the block 17 by the spring 14 and the engagement rod 15 fixed to the pin 16 are on the cover 22 side, that is, arrow E in FIG. Move in the direction. Then, the tip of the engaging rod 15 comes into contact with the lower surface of the engaging ring 9b in FIG. 1 (the portion without the notch 9c) (in order to rotate the drill 30 when processing the workpiece 40). By rotating the base shaft 9 with respect to the frame 10 by the main shaft 3, the position of the notch 9c of the engaging ring 9b is no longer aligned with the position of the engaging rod 15), and the engaging rod 15 has its tip. The pin 16 that stops at that position and is fixed to the engaging rod 15 by pressing the surface with the hole 1
It stops with only the tip of the pin 16 fitted in 7a. Next, the spindle 3 is slowly rotated to position the spindle 3 at the angular position when the attachment tool 6 was indexed immediately before. Then, together with the main shaft 3, the notch 9c of the engagement ring 9b formed on the base shaft 9 slowly rotates around the base shaft center CT, and the main shaft 3 is positioned immediately before the angular position of the attachment tool 6. When the notch 9c and the tip of the engaging rod 15 are aligned with each other, the tip of the engaging ring 9b is brought into contact with the lower surface of the engaging ring 9b in FIG. The engaging rod 15 moves upward in FIG. 1 with its tip engaged with the notch 9c.
Then, the pin 16 also moves upward in FIG. 1, the tip of the pin 16 in FIG. 1 upward is inserted to the bottom of the hole 17 of the block 17, and the pin 16 is fitted into the hole 17a. Therefore, the base shaft 9 on which the engagement ring 9b is fixedly formed includes a cylindrical frame 10a having the engagement rod 15, an L-shaped frame 10b fixedly mounted on the cylindrical frame 10a, and an attachment main shaft internally provided on the L-shaped frame 10b. 11 and a retainer 18 engaged with a pin 16 provided on the cylindrical frame 10a via a block 17 so that the retainer 18 can rotate. That is, at this time,
The indexing angular position of the attachment main shaft 11 provided in the L-shaped frame 10b in the direction perpendicular to the axial center CT around the axial center CT, that is, in the directions of arrows L and M in FIG. The movement is adjustable. Therefore, when the main shaft 3 is rotated in the directions of arrows L and M, the base shaft 9 fitted to the main shaft 3 also rotates. Then, the engaging ring 9b and the engaging rod 1
The cylindrical frame 10a engaged with the base shaft 9 via 5 rotates about the base shaft center CT, that is, in the directions of arrows L and M in FIG. Then, via the pin 16 and the block 17 into which the pin 16 is fitted, the retainer 18 engaged with the cylindrical frame 10a also rotates in the directions of arrows L and M about the spindle axis CL. As a result, the pin 16 and the block 17 are moved to a predetermined start angular position (the spindle attachment tool 6 is set to the spindle 3).
The block 17 is positioned at the angular position of the block 17 when it is mounted on the. Further, the attachment main shaft 11 provided in the L-shaped frame 10b fixed to the cylindrical frame 10a and the drill 30 mounted on the main shaft 11 also rotate around the main shaft axis CT by rotating the main shaft 3, that is, Rotating in the directions of arrows L and M in FIG. 1, the pin 16 and thus the block 17 are rotated.
Is determined to a predetermined angular position corresponding to the predetermined start angular position of. In this way, the angular positions of the block 17 in the directions of arrows H and I are positioned at a predetermined start angular position with respect to the spindle axis center CL, and the pin 16 of the spindle attachment tool 6 is set at the start angular position of the block 17. Spindle attachment tool 6 while being positioned at the corresponding predetermined angle
When the spindle attachment tool 6 is attached to the spindle 3 next time, the pin 16 of the spindle attachment tool 6 immediately engages with the block 17 by inserting the tool into the spindle 3, and the machining operation is quickly started. You can Next, when the pressure oil press-fitted into the cylinder 19b provided on the plate 19 is returned to the pressure oil inlet pipe (not shown) through the pressure oil inlet 19c, the pressure oil pushes up the cover 22 side by a predetermined amount L1. Plate 1
Reference numeral 9 denotes a cylindrical frame 10a side, that is, an arrow F in FIG. 1 due to a spring 20 contracted between the plate 19 and the cover 22.
A predetermined amount L1 is pushed back in the direction. Then, the retainer 18 pivotally supported by the plate 19 also moves to the cylindrical frame 10.
Since the tooth surface 18c formed on the retainer 18 re-engages with the tooth surface 23b formed on the index coupling 23, since the tooth surface 18c is moved by the predetermined amount L1 in the a direction, that is, in the direction of arrow F in FIG. The block 17 is fixed to the index coupling 23 and thus to the head 1f in a state where the block 17 is indexed to a predetermined start angular position. next,
The spindle attachment tool 6 is gripped by an automatic tool changer (not shown). Therefore, inside the main spindle 3, the drawbar 5 is moved in the main spindle attachment tool 6 side, that is, in the direction of arrow F in FIG. 1, and along with this, the collet 4 is moved in the main spindle attachment tool 6 side, that is, in the direction of arrow F in FIG. , Is radially opened around the axis CL and is separated from the pull stat 8 forming the tip of the tapered shank 7.
Then, the automatic tool changer removes the spindle attachment tool 6 from the mounting portion 3c of the spindle 3, and attaches the pin 16 to the attachment spindle 11 angularly positioned at a position corresponding to the position of the pin 16 and the drill attached to the spindle 11. Thirty
Is stored in a predetermined storage location without interfering with the automatic tool changer itself or the workpiece 40. On the other hand, when the retainer 18 is moved by the predetermined amount L1 in the cylindrical frame 10a side, that is, in the direction of arrow F in FIG. 1, the block 17 mounted on the retainer 18 is also moved by the predetermined amount L1 in the direction of arrow F. Attachment tool 6 is removed,
When another spindle attachment tool 6 is attached,
The pin 16 of the spindle attachment tool 6 is in contact with the bottom of the hole 17a during fitting into the hole 17a, as in the case of previously mounting the spindle attachment tool 6 mounted on the spindle 3, and the bottom of the drawing, that is, It is pushed back by a predetermined amount L1 into the hole 12 of the pin connection portion 10c formed in the cylindrical frame 10a. Then, the engaging rod 15 connected to the pin 16
Also the predetermined amount L1 downward in the figure with respect to the cylindrical frame 10a.
As shown by the broken line in FIG. 1, it is formed so as to project from the inner peripheral surface of the inner cylindrical frame 10a, and the engaging ring 9
The tip of the engaging rod 15 that has engaged with the notch 9c of a is disengaged from the notch 9c as shown by the solid line in FIG. Therefore, the base shaft 9 on which the engagement ring 9b is fixedly formed is attached to the engagement rod 15
A cylindrical frame 10a, an L-shaped frame 10b fixed to the cylindrical frame 10a, an attachment main shaft 11 internally provided in the L-shaped frame 10b in a direction perpendicular to the axial center CT, and a pin provided on the cylindrical frame 10a. 16
The retainer 18 is engaged with the retainer 18 via the block 17 and is rotatable relative to the retainer 18. That is, at this time, the indexing angular position of the attachment main shaft 11 around the base shaft center CT does not move even if the base shaft 9 is rotated, and only the attachment main shaft 11 and the drill 30 mounted on the main shaft 11 are
L-shaped frame 10b through the base shaft 9 and the bevel gears 25, 25
It rotates with respect to and becomes ready for processing by the drill 30. Then, when the spindle attachment tool 6 is detached from the spindle 3, the engagement rod 15 is engaged with the notch 9c of the engagement ring 9b by the spring 14, and the frame 1 with respect to the base shaft 9 is engaged.
0 is fixed, and the indexing angular position of the spindle attachment tool 6 is exchanged while the indexing angular position of the spindle attachment tool 6 is maintained at an angular position corresponding to a predetermined starting angular position of the block 17 of the retainer 18.
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フレーム１０等のボディを有し、前記ボディにテーパー
シャンク７、プルスタット８、基軸９等の基軸部を回転
自在に設け、前記ボディにドリル３０等の工具を装着し
得るアタッチメント主軸１１を、前記基軸部の軸心に対
して交差する方向に回転自在に設け、前記アタッチメン
ト主軸と前記基軸部を、前記基軸部の回転を伝達し得る
ように接続し、前記ボディに係合棒１５、ピン１６等の
接続部材を前記基軸部と前記ボディを接続・接続解除自
在に、前記基軸部軸心と平行な方向に移動自在に設け
た、主軸アタッチメントツール６を、工作機械１の主軸
３に前記基軸部を介して装着し、前記ボディを前記主軸
の軸心ＣＬ回りに回転させて、前記アタッチメント主軸
を前記主軸軸心回りに角度割出しして加工方向を選定し
得る割出し装置３５において、前記工作機械の主軸の周
囲に、歯面２３ｂ等の第一の係合手段を環状に形成され
たインデックスカップリング２３等の第一の係合部材を
設け、前記第一の係合部材に対して、プレート１９等の
シフトプレートを前記主軸軸心方向に移動駆動自在に設
け、前記シフトプレートに環状のリテーナ１８を前記主
軸軸心回りに回転のみ自在に設けると共に、前記リテー
ナの前記第一の係合部材の第一の係合手段と対向する位
置に歯面１８ｃ等の第二の係合手段を、前記第一の係合
手段と前記シフトプレートの前記主軸軸心方向の移動に
より係合自在に設け、前記リテーナに、前記接続部材と
係合して前記主軸の回転を前記リテーナに伝達するブロ
ック１７等の接続部を、前記接続部材を前記基軸部軸心
と平行な方向に移動駆動し得る形で、該接続部材に対し
て接続・接続解除自在に設けて構成したので、主軸アタ
ッメントツールに工具を装着し、主軸アタッチメントツ
ールの基軸部を工作機械の主軸に装着し、主軸アタッチ
メントツールのボディに設けられた接続部材を割出し装
置の接続部に接続し、シフトプレートを主軸軸心方向に
リテーナと共に移動することにより、リテーナに設けら
れた第二の係合手段と、主軸の周囲に設けられた第一の
係合部材の第一の係合手段との係合を解除することが出
来る。また、同時にリテーナの接続部に接続している接
続部材をリテーナと共に主軸軸心方向に移動させ、ボデ
ィと基軸部を接続し、そこで、主軸を主軸軸心回りに回
転させると、基軸部を介して、ボディが主軸軸心回りに
回転し、ボディに設けられたアタッチメント主軸が主軸
軸心回りに回転する。従って、主軸３を、アタッチメン
ト主軸に装着された工具の方向が加工すべき方向を向く
ように適宜主軸軸心回りに回転させることにより、アタ
ッチメント主軸及び当該アタッチメント主軸に装着され
た工具を任意の加工方向に割出すことが出来る。また、
前記プレートをリテーナと共に主軸軸心方向の、前回と
は逆の向きに移動し、リテーナの第二の係合手段と、主
軸の周囲に設けられた第一の係合部材の第一の係合手段
を係合させることにより、ボディに設けられたアタッチ
メント主軸をリテーナ等を介して工作機械に対してしっ
かりと固定することが出来、アタッチメント主軸の加工
方向を精度良く保持することが出来る。この際、リテー
ナの接続部に接続している接続部材もリテーナと共に主
軸軸心方向に移動し、接続部材と基軸部との接続は解除
され、基軸部はボディに対して相対的に回転し得るよう
になり、基軸部の回転はアタッチメント主軸及び工具の
みに伝達されるので、主軸を回転させると、工具が回転
し精度良く加工を行うことが出来る。また、主軸アタッ
チメントツールを一度工作機械に装着するだけで、前記
アタッチメント主軸に装着された工具によって任意の加
工方向の加工を行うことが出来るので、主軸アタッチメ
ントツールを交換しなければ、多面的な加工を行えなか
った従来の場合のように、主軸アタッチメントツールま
たは工具が被加工物や自動工具交換装置に干渉して加工
出来ない方向が生じるという問題を解消することが出来
る。また、主軸の駆動制御だけで、主軸アタッチメント
ツールの割出しと、アタッチメント主軸の回転駆動を行
うことが出来るので、主軸及び割出し装置の構造を簡単
にすることが出来ると共に工作機械及び割出し装置の制
御が容易である。As described above, according to the present invention,
An attachment main shaft 11 having a body such as a frame 10 on which a base shank such as a taper shank 7, a pull stat 8 and a base shaft 9 is rotatably provided, and a tool such as a drill 30 can be mounted on the body. Is provided rotatably in a direction intersecting with the axis of the portion, the attachment main shaft and the base shaft portion are connected so as to be able to transmit the rotation of the base shaft portion, the engagement rod 15, the pin 16 and the like to the body. A connecting member for connecting / disconnecting the base shaft portion and the body so as to be movable in a direction parallel to the shaft center of the base shaft portion, the main shaft attachment tool 6 is attached to the main shaft 3 of the machine tool 1; The indexing device 35 that can be mounted via the rotary shaft to rotate the body around the axis CL of the main shaft to angularly index the attachment main shaft around the main shaft axis and select a machining direction. At the periphery of the main shaft of the machine tool, a first engaging member such as an index coupling 23 having a ring-shaped first engaging means such as a tooth surface 23b is provided, and the first engaging member is provided. A shift plate such as a plate 19 is movably driven in the main shaft axis direction with respect to the member, an annular retainer 18 is provided on the shift plate so as to be rotatable only around the main shaft axis, and the retainer is A second engaging means such as a tooth surface 18c is provided at a position opposed to the first engaging means of the first engaging member, and the first engaging means and the shift plate are moved in the spindle axis direction. And a connecting portion such as a block 17 which engages with the connecting member and transmits the rotation of the main shaft to the retainer in the retainer in a direction parallel to the axis of the base shaft portion. In the form that can be driven to move to Since it is configured so that it can be connected and disconnected freely with respect to the connecting member, the tool is attached to the spindle attachment tool, the base spindle of the spindle attachment tool is attached to the spindle of the machine tool, and it is provided on the body of the spindle attachment tool. The connecting member is connected to the connecting portion of the indexing device, and the shift plate is moved together with the retainer in the axial direction of the spindle, whereby the second engaging means provided on the retainer and the first engaging means provided around the spindle are provided. The engagement of the one engagement member with the first engagement means can be released. At the same time, the connecting member that is connected to the connecting part of the retainer is moved together with the retainer in the main shaft axis direction to connect the body and the base shaft part, and when the main shaft is rotated around the main shaft shaft center, the base shaft part is inserted. As a result, the body rotates about the spindle axis, and the attachment spindle provided on the body rotates about the spindle axis. Therefore, by appropriately rotating the spindle 3 around the spindle axis so that the direction of the tool attached to the attachment spindle faces the direction to be machined, the attachment spindle and the tool mounted on the attachment spindle are arbitrarily machined. You can index in the direction. Also,
The plate is moved together with the retainer in the direction of the main shaft axial direction, which is opposite to the previous direction, and the second engaging means of the retainer and the first engaging member of the first engaging member provided around the main shaft are engaged. By engaging the means, the attachment spindle provided on the body can be firmly fixed to the machine tool via a retainer or the like, and the machining direction of the attachment spindle can be held accurately. At this time, the connecting member connected to the connecting portion of the retainer also moves in the main shaft axial direction together with the retainer, the connection between the connecting member and the base shaft portion is released, and the base shaft portion can rotate relative to the body. As described above, the rotation of the base shaft portion is transmitted only to the attachment spindle and the tool. Therefore, when the spindle is rotated, the tool rotates and machining can be performed with high accuracy. Also, once the spindle attachment tool is mounted on the machine tool, the tool mounted on the attachment spindle can perform machining in any machining direction, so if the spindle attachment tool is not replaced, multi-faceted machining is possible. It is possible to solve the problem that the spindle attachment tool or the tool interferes with the work piece or the automatic tool changer and causes a direction in which machining cannot be performed, as in the conventional case in which the machining cannot be performed. Moreover, since the spindle attachment tool can be indexed and the attachment spindle can be rotationally driven only by controlling the drive of the spindle, the structure of the spindle and the indexing device can be simplified and the machine tool and indexing device can be simplified. Is easy to control.
【図１】図１は、本発明の主軸アタッチメントツールの
割出し装置を表わす図である。FIG. 1 is a view showing an indexing device for a spindle attachment tool according to the present invention.
【図２】図２は、図１の主軸に装着された割出し装置を
図１中矢印Ｖ方向から見た図である。2 is a view of the indexing device mounted on the main shaft of FIG. 1 as viewed in the direction of arrow V in FIG.
【図３】図３は、本発明の主軸アタッチメントツールの
割出し装置を装着した工作機械を表わす図である。FIG. 3 is a view showing a machine tool equipped with a spindle attachment tool indexing device of the present invention.
１……工作機械 ３……主軸 ６……主軸アタッチメントツール ７……基軸部（テーパーシャンク） ８……基軸部（プルスタット） ９……基軸部（基軸） １０……ボディ（フレーム） １１……アタッチメント主軸 １５……接続部材（係合棒） １６……接続部材（ピン） １７……接続部（ブロック） １８……第二の係合部材（リテーナ） １８ｃ……第二の係合手段（歯面） １９……シフトプレート（プレート） ２３……第一の係合部材（インデックスカップリング） ２３ｂ……第一の係合手段（歯面） ３０……工具（ドリル） ３５……割出し装置 ＣＬ……主軸軸心 ＣＴ……基軸部軸心 1 …… Machine tool 3 …… Spindle 6 …… Spindle attachment tool 7 …… Base shaft (taper shank) 8 …… Base shaft (pullstat) 9 …… Base shaft (base shaft) 10 …… Body (frame) 11 …… Attachment main shaft 15 ... connection member (engagement rod) 16 ... connection member (pin) 17 ... connection part (block) 18 ... second engagement member (retainer) 18c ... second engagement means ( Tooth surface 19 ...... Shift plate (plate) 23 ...... First engaging member (index coupling) 23b ...... First engaging means (tooth surface) 30 ...... Tool (drill) 35 ...... Indexing Device CL …… Main axis axis CT …… Basic axis axis center
Claims (1)
前記基軸部の軸心に対して交差する方向に回転自在に設
け、 前記アタッチメント主軸と前記基軸部を、前記基軸部の
回転を伝達し得るように接続し、 前記ボディに接続部材を前記基軸部と前記ボディを接続
・接続解除自在に、前記基軸部軸心と平行な方向に移動
自在に設けた、主軸アタッチメントツールを、工作機械
の主軸に前記基軸部を介して装着し、前記ボディを前記
主軸の軸心回りに回転させて、前記アタッチメント主軸
を前記主軸軸心回りに角度割出しして加工方向を選定し
得る割出し装置において、 前記工作機械の主軸の周囲に、第一の係合手段が環状に
形成された第一の係合部材を設け、 前記第一の係合部材に対して、シフトプレートを前記主
軸軸心方向に移動駆動自在に設け、 前記シフトプレートに環状のリテーナを前記主軸軸心回
りに回転のみ自在に設けると共に、前記リテーナの前記
第一の係合部材の第一の係合手段と対向する位置に第二
の係合手段を、前記第一の係合手段と前記シフトプレー
トの前記主軸軸心方向の移動により係合自在に設け、 前記リテーナに、前記接続部材と係合して前記主軸の回
転をリテーナに伝達する接続部を、前記接続部材を前記
基軸部軸心と平行な方向に移動駆動し得る形で、該接続
部材に対して接続・接続解除自在に設けて構成した主軸
アタッチメントツールの割出し装置。1. An attachment spindle having a body, wherein a base shaft portion is rotatably provided on the body, and a tool can be mounted on the body.
Provided rotatably in a direction intersecting with the axis of the base shaft portion, the attachment main shaft and the base shaft portion are connected so as to be able to transmit the rotation of the base shaft portion, the connection member to the body the base shaft portion A main body attachment tool, which is provided so as to be connectable / disconnectable between the body and the body and movable in a direction parallel to the axis of the base shaft portion, is attached to the main shaft of a machine tool through the base shaft portion, and the body is In an indexing device capable of rotating around the axis of a spindle and indexing the attachment spindle around the axis of the spindle to select a machining direction, a first engagement is provided around a spindle of the machine tool. A means is provided with a first engagement member formed in an annular shape, a shift plate is provided so as to be movable in the main shaft axis direction relative to the first engagement member, and an annular retainer is provided on the shift plate. The above The second engaging means is provided rotatably around the axial center, and at a position facing the first engaging means of the first engaging member of the retainer, the second engaging means is provided with the first engaging means. The shift plate is provided so as to be engageable by moving in the axial direction of the spindle, the retainer is provided with a connecting portion that engages with the connecting member and transmits the rotation of the spindle to the retainer, and the connecting member is the base shaft portion. An indexing device for a spindle attachment tool, which is configured to be movable and driven in a direction parallel to an axis so as to be connectable to and disconnectable from the connecting member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12122492A JP3407900B2 (en) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | Indexing device for spindle attachment tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05285787A true JPH05285787A (en) | 1993-11-02 |
| JP3407900B2 JP3407900B2 (en) | 2003-05-19 |
Family
ID=14805975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12122492A Expired - Fee Related JP3407900B2 (en) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | Indexing device for spindle attachment tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3407900B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8007213B2 (en) | 2007-02-15 | 2011-08-30 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Attachment for machine tool |
| CN103025482A (en) * | 2010-05-12 | 2013-04-03 | Wfl车铣技术有限两合公司 | Method for processing an inner face of a housing having an opening |
| JP2019195889A (en) * | 2018-05-11 | 2019-11-14 | 東芝機械株式会社 | Main spindle attachment direction adjusting device and machine tool |
-
1992
- 1992-04-15 JP JP12122492A patent/JP3407900B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2013526415A (en) * | 2010-05-12 | 2013-06-24 | ダブリューエフエル ミルターン テクノロジーズ ゲーエムベーハー アンド シーオー．ケージー | Method for machining the inside of a housing with an opening |
| JP2019195889A (en) * | 2018-05-11 | 2019-11-14 | 東芝機械株式会社 | Main spindle attachment direction adjusting device and machine tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3407900B2 (en) | 2003-05-19 |
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