RU217317U1

RU217317U1 - Turret

Info

Publication number: RU217317U1
Application number: RU2022129206U
Authority: RU
Inventors: Борис Иванович Сутягин; Михаил Александрович Андросов; Александр Николаевич Быстров
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "ТОЛЬЯТТИ ДЕТАЛЬ СЕРВИС"
Filing date: 2022-11-10
Publication date: 2023-03-28

Abstract

Полезная модель относится к области станкостроения и может быть использована в механизмах смены инструментов. Револьверная головка содержит неподвижный полукорпус, соединенный с поворотным полукорпусом, выполненным с возможностью вращения вокруг оси, закрепленной в неподвижном полукорпусе. Поворотный полукорпус снабжен несколькими инструментальными шпинделями. Неподвижный полукорпус для сопряжения со шпинделем станка и передачи вращения снабжен подвижной внутренней насадкой с закрепленной на ней подпружиненной зубчатой муфтой, которая установлена с возможностью зацепления ее зубчатого торца с соответствующей ответной зубчатой муфтой, закрепленной на валу инструментальных шпинделей. Зубчатая муфта каждого из шпинделей закреплена на соответствующем валу, а при повороте револьверной головки и состыковке этой зубчатой муфты с подвижной зубчатой муфтой шпиндель устанавливается в рабочее положение. Неподвижный полукорпус снабжен также механизмом блокировки поворотного полукорпуса, выполненным в виде шарнирно соединенных между собой через серьгу качающихся курка и вилки. Использование полезной модели позволяет расширить технологические возможности головки и повысить производительность работы станка. 4 ил.

The utility model relates to the field of machine tool building and can be used in tool changing mechanisms. The turret contains a fixed half-body connected to a swivel half-body rotatable around an axis fixed in the fixed half-body. The rotary semi-body is equipped with several tool spindles. The fixed semi-body for mating with the machine spindle and transmitting rotation is equipped with a movable internal nozzle with a spring-loaded gear coupling fixed on it, which is installed with the possibility of engaging its gear end with the corresponding reciprocal gear coupling fixed on the shaft of the tool spindles. The gear coupling of each of the spindles is fixed on the corresponding shaft, and when the turret is turned and this gear coupling is docked with the movable gear coupling, the spindle is set to the working position. The fixed semi-body is also equipped with a locking mechanism for the rotary semi-body, made in the form of a swinging trigger and a fork pivotally connected to each other through an earring. The use of a utility model allows you to expand the technological capabilities of the head and increase the productivity of the machine. 4 ill.

Description

Полезная модель относится к станкам, в частности к сверлильным станкам, приспособленным для использования револьверной головки.The utility model relates to machine tools, in particular drilling machines, adapted to use a turret.

В револьверной головке помещают несколько инструментальных шпинделей или оправок для инструментов. Смена инструментов на рабочей позиции станка осуществляется путем ее поворота. Револьверные головки могут иметь 4, 5, 6, 12, 16 позиций (граней).Several tool spindles or tool holders are placed in the turret. The change of tools at the working position of the machine is carried out by turning it. Turrets can have 4, 5, 6, 12, 16 positions (edges).

Достоинства револьверных головок состоит в простоте конструкции, небольших временных затратах на смену инструмента (от 2 до 3 сек.).The advantages of turrets are the simplicity of design, low time spent on tool change (from 2 to 3 seconds).

Револьверными головками оснащают токарные автоматы, агрегатные станки, токарные, вертикально-сверлильные и вертикально-фрезерные станки с ЧПУ.Turrets are equipped with automatic lathes, modular machines, turning, vertical drilling and vertical milling machines with CNC.

Для поворота револьверной головки применяются электрический, гидравлический, пневматический источники энергии и их комбинации. В состав привода поворота могут входить: двигатель (электрический, гидравлический, пневматический), передаточный механизм (зубчатая или червячная передача) и делительный механизм (кулачковый, мальтийский, зубчато-рычажный в сочетании с гидроцилиндром. Делительные механизмы обеспечивают поворот револьверной головки на определенный постоянный угол и обычно применяются в станках, работающих по жесткой программе в массовом производстве (https://studopedia.ru/8_91915_revolvernie-golovki.html)To turn the turret, electric, hydraulic, pneumatic power sources and their combinations are used. The rotation drive may include: an engine (electric, hydraulic, pneumatic), a transmission mechanism (gear or worm gear) and a dividing mechanism (cam, Maltese, gear-lever in combination with a hydraulic cylinder. Dividing mechanisms ensure that the turret rotates at a certain constant angle and are usually used in machines that work according to a rigid program in mass production (https://studopedia.ru/8_91915_revolvernie-golovki.html)

Револьверная головка без остановки и переналадки вертикально-сверлильного станка при последовательном повороте инструментов позволяет выполнить различные виды обработки отверстия: сверление, зенкерование, развертывание, нарезание резьбы и цекование торцов.The turret without stopping and readjusting the vertical drilling machine with sequential rotation of the tools allows you to perform various types of hole processing: drilling, countersinking, reaming, threading and countersinking.

До появления автоматического управления станками время, необходимое для смены инструментов в ходе производственного процесса, не имело особого значения, так как из общего времени цикла операций позиционирование и установка инструмента занимала небольшую часть. Кроме того, поскольку станок управлялся вручную, всегда был оператор, который мог менять инструменты в процессе работы станка.Before the advent of automatic machine control, the time needed to change tools during the production process did not really matter, since positioning and setting the tool occupied a small part of the total cycle time of operations. In addition, since the machine was operated manually, there was always an operator who could change tools while the machine was running.

С момента введения автоматического управления работой станков позиционирование и установка инструмента стали занимать большую часть времени, затрачиваемого на ручную операцию, в результате чего время, затрачиваемое на смену инструмента, стало значительным как доля общего времени рабочего цикла.Since the introduction of automatic machine control, tool positioning and setting have taken up most of the time spent on manual operation, with the result that time spent changing tools has become significant as a fraction of the total cycle time.

Для максимального использования преимуществ повышенной скорости работы инструмента, существует множество устройств смены инструмента различной сложности, которые обычно используют инструментальный магазин, но они по своей сути сложны из-за количества предусмотренных рабочих частей. Как минимум необходим двигатель и передаточный механизм (см. патенты ЕР 1839806 А1, GB1501933, US3406607, US3564943, US2011319239, РФ 58189, РФ №82688 и другие публикации в сети интернет:To maximize the benefits of increased tool speed, there are many tool changers of varying complexity that typically use a tool magazine, but these are inherently complex due to the number of working parts provided. At a minimum, a motor and a transmission mechanism are required (see patents EP 1839806 A1, GB1501933, US3406607, US3564943, US2011319239, RF 58189, RF No. 82688 and other publications on the Internet:

https://studopedia.ru/25_114066_mnogoshpindelnie-i-revolvernie-sverlilnie-golovki.html (рис. 8),https://studopedia.ru/25_114066_mnogoshpindelnie-i-revolvernie-sverlilnie-golovki.html (Fig. 8),

https://m-ser.ru/articles/tekhnologiya_obrabotki_na_sverlilnykh_stankakh_i_osnastka/ (рис. 10))https://m-ser.ru/articles/tekhnologiya_obrabotki_na_sverlilnykh_stankakh_i_osnastka/ (Fig. 10))

Из этого следует, что такие автоматические устройства смены инструмента настолько дороги, что, если их применить к небольшому автоматическому станку, устройство смены инструмента может стоить больше, чем станок, который выполняет работу.It follows that such automatic tool changers are so expensive that, if applied to a small automatic machine tool, the tool changer can cost more than the machine that does the work.

Следствием этого является то, что для мелких фирм до настоящего времени сохраняет актуальность повышение производительности обработки отверстий на сверлильных станках с ручной сменой инструмента.The consequence of this is that for small firms, to date, it remains relevant to increase the productivity of holemaking on drilling machines with manual tool change.

Известна шпиндельная бабка станка с автоматической сменой инструмента. содержащая установленный на корпусе шпинделя с возможностью перемещения в направляющих инструментальный магазин с гнездами, ось одного из которых совмещена с осью шпинделя, и установленные в гнездах инструменты с коническими хвостовиками и фиксаторными углублениями, а также размещенные в гнездах фиксаторы (см. а.с. СССР №1255372, МПК B23Q 3/157 от 1986 г.).Known headstock machine with automatic tool change. containing a tool magazine mounted on the spindle body with the ability to move in the guides with nests, the axis of one of which is aligned with the axis of the spindle, and tools installed in the nests with tapered shanks and locking recesses, as well as clamps placed in the nests (see A.S. USSR No. 1255372, IPC B23Q 3/157 of 1986).

Недостатком известного решения является невозможность его применить на широко распространенных сверлильных станках с ручным управлением. The disadvantage of the known solution is the impossibility of its application on widely used manual drilling machines.

Известно устройство револьверной головки механизма смены инструмента, основание которой закреплено на конце вертикального шпинделя и поддерживает вал револьверной головки, расположенный под углом 45 градусов по отношению к шпинделю. Револьверная головка, на которой установлены инструменты, закреплена на одном конце револьверного вала. И она и инструменты сконфигурированы так, что один активный инструмент будет соосен со шпинделем, а коническая шестерня установлена на конце револьверного вала (см. патент US 4741078 A, B23B39/20, 03.05.1988 г.) Данное решение принято в качестве наиболее близкого прототипа.Known device turret tool change mechanism, the base of which is fixed at the end of the vertical spindle and supports the shaft of the turret, located at an angle of 45 degrees relative to the spindle. The turret, on which the tools are mounted, is fixed at one end of the turret shaft. Both she and the tools are configured so that one active tool is coaxial with the spindle, and the bevel gear is mounted on the end of the turret shaft (see patent US 4741078 A, B23B39 / 20, 05/03/1988) This decision was taken as the closest prototype .

Техническая проблема, решаемая полезной моделью создание простой в использовании револьверной головки и обеспечение ручной смены требуемого инструмента оператором.The technical problem solved by the utility model is the creation of an easy-to-use turret and the provision of manual change of the required tool by the operator.

Технический результат от использования всех существенных признаков полезной модели заключается в упрощении использования револьверной головки, которая, обладая точным позиционированием всех инструментов позволяет значительно увеличить производительность, быстро и точно обрабатывать различные отверстия, разгружая от простых операций дорогие фрезерные станки и обрабатывающие центры в штучном и серийном производстве. Конструкция револьверной головки позволяет при изменении размера присоединительной к шпинделю втулки устанавливать ее практически на любые сверлильные станки.The technical result of using all the essential features of the utility model is to simplify the use of the turret, which, having precise positioning of all tools, can significantly increase productivity, quickly and accurately process various holes, unloading expensive milling machines and machining centers in piece and mass production from simple operations. . The design of the turret allows, when changing the size of the sleeve connecting to the spindle, to install it on almost any drilling machine.

Поставленный технический результат достигается за счет того, что разработана револьверная головка механизма смены инструмента станка, содержащая неподвижный полукорпус и соединенный с ним поворотный полукорпус, снабженный несколькими инструментальными шпинделями, при этом поворотный полукорпус выполнен с возможностью поворота вокруг оси, закрепленной в неподвижном полукорпусе, с обеспечением поочередного размещения инструментальных шпинделей в рабочем положении вдоль продольной оси неподвижного полукорпуса, механизм сопряжения со шпинделем станка и механизм блокировки поворотного полукорпуса, в соответствии с полезной моделью механизм сопряжения со шпинделем станка выполнен в виде расположенной в неподвижном полукорпусе по его продольной оси и выполненной с возможностью соединения со шпинделем станка подвижной внутренней насадкой с закрепленной на ней подпружиненной зубчатой муфтой, установленной с возможностью зацепления с соответствующей ответной зубчатой муфтой, закрепленной на валу каждого из инструментальных шпинделей, с обеспечением передачи вращения от шпинделя станка, а механизм блокировки поворотного полукорпуса выполнен в виде шарнирно соединенных между собой через серьгу курка и вилки, которые установлены с возможностью качания на осях, закрепленных в неподвижном полукорпусе, причем курок соединен с установленным во втулке, расположенной в неподвижном полукорпусе, подпружиненным штоком фиксации поворотного полукорпуса, концевая часть вилки охватывает подпружиненную зубчатую муфту упомянутой насадки с возможностью ее продольного перемещения, а в торцевой части поворотного полукорпуса над каждым из инструментальных шпинделей выполнены отверстия с расположенными в них втулками с возможностью вхождения в них упомянутого подпружиненного штока фиксации.The stated technical result is achieved due to the fact that a turret head of the tool change mechanism of the machine tool has been developed, containing a fixed half-body and a rotary half-body connected to it, equipped with several tool spindles, while the rotary half-body is rotatable around an axis fixed in the fixed half-body, providing alternate placement of tool spindles in a working position along the longitudinal axis of the fixed semi-body, a mechanism for interfacing with the machine spindle and a locking mechanism for the rotary semi-body, in accordance with the utility model, the mechanism for interfacing with the machine spindle is made in the form of a mechanism located in a fixed semi-housing along its longitudinal axis and made with the possibility of connection with the machine spindle a movable inner nozzle with a spring-loaded gear clutch fixed on it, mounted with the possibility of engagement with the corresponding reciprocal gear clutch fixed on the shaft of each of the tool spindles, ensuring the transmission of rotation from the machine spindle, and the locking mechanism of the rotary semi-body is made in the form of pivotally connected between themselves through the earring of the trigger and the fork, which are mounted with the possibility of swinging on the axes fixed in the fixed half-body, and the trigger is connected to the spring-loaded rod for fixing the rotary half-body installed in the sleeve located in the fixed half-body, the end part of the fork covers the spring-loaded gear coupling of the said nozzle with the possibility of its longitudinal movement, and in the end part of the rotary semi-body above each of the tool spindles there are holes with bushings located in them with the possibility of entering the said spring-loaded fixation rod into them.

Выполнение револьверной головки, в которой механизм сопряжения со шпинделем станка выполнен в виде расположенной в неподвижном полукорпусе по его продольной оси и выполненной с возможностью соединения со шпинделем станка подвижной внутренней насадкой с закрепленной на ней подпружиненной зубчатой муфтой, установленной с возможностью зацепления с соответствующей ответной зубчатой муфтой, закрепленной на валу каждого из инструментальных шпинделей, с обеспечением передачи вращения от шпинделя станка, а механизм блокировки поворотного полукорпуса выполнен в виде шарнирно соединенных между собой через серьгу курка и вилки, которые установлены с возможностью качания на осях, закрепленных в неподвижном полукорпусе, причем курок соединен с установленным во втулке, расположенной в неподвижном полукорпусе, подпружиненным штоком фиксации поворотного полукорпуса, концевая часть вилки охватывает подпружиненную зубчатую муфту упомянутой насадки с возможностью ее продольного перемещения, а в торцевой части поворотного полукорпуса над каждым из инструментальных шпинделей выполнены отверстия с расположенными в них втулками с возможностью вхождения в них упомянутого подпружиненного штока фиксации позволяет значительно увеличить производительность, быстро и точно позиционировать необходимый инструмент для обработки различных отверстий.Execution of the turret, in which the mechanism of interfacing with the machine spindle is made in the form of a movable internal nozzle located in a fixed semi-body along its longitudinal axis and made with the possibility of connection with the machine spindle with a spring-loaded gear clutch fixed to it, installed with the possibility of engagement with the corresponding reciprocal gear clutch fixed on the shaft of each of the tool spindles, ensuring the transmission of rotation from the machine spindle, and the locking mechanism of the rotary semi-body is made in the form of a trigger and a fork pivotally connected to each other through an earring, which are mounted with the possibility of swinging on axes fixed in a fixed semi-body, moreover, the trigger is connected to a spring-loaded rod for fixing the rotary semi-housing installed in a bushing located in a fixed semi-housing, the end part of the fork covers the spring-loaded gear coupling of the said nozzle with the possibility of its longitudinal movement, and in the end part of the rotary semi-housing above each of the tool spindles holes are made with bushings located in them with the possibility of entering the said spring-loaded fixation rod into them, it allows to significantly increase productivity, quickly and accurately position the necessary tool for processing various holes.

Выполнение револьверной головки, состоящей из неподвижного полукорпуса, соединенного с поворотным полукорпусом, выполненным с возможностью вращения вокруг оси, закрепленной в неподвижном полукорпусе, и снабженным несколькими инструментальными шпинделями, с обеспечением поочередного размещения инструментальных шпинделей в рабочем положении вдоль продольной оси неподвижного полукорпуса, снабженной механизмом блокировки поворотного полукорпуса, выполненным в виде шарнирно соединенных между собой через серьгу курка и вилки, которые установлены с возможностью качания на осях, закрепленных в неподвижном полукорпусе, причем курок соединен с установленным во втулке, расположенной в неподвижном полукорпусе, подпружиненным штоком фиксации поворотного полукорпуса, концевая часть вилки охватывает подпружиненную зубчатую муфту упомянутой насадки с возможностью ее продольного перемещения, а в торцевой части поворотного полукорпуса над каждым из инструментальных шпинделей, позволяет значительно увеличить производительность, быстро и точно позиционировать необходимый инструмент для обработки различных отверстий.The implementation of the turret, consisting of a fixed half-body, connected to a rotary half-body, made with the possibility of rotation around an axis fixed in the fixed half-body, and equipped with several tool spindles, ensuring alternate placement of the tool spindles in the working position along the longitudinal axis of the fixed half-body, equipped with a locking mechanism rotary half-body, made in the form of a trigger and a fork pivotally connected to each other through an earring, which are mounted with the possibility of swinging on axes fixed in a fixed half-body, moreover, the trigger is connected to a spring-loaded rod for fixing the rotary half-body, installed in a sleeve located in a fixed half-body, the end part the fork covers the spring-loaded gear coupling of the said nozzle with the possibility of its longitudinal movement, and in the end part of the rotary semi-body above each of the tool spindles, it allows to significantly increase productivity, quickly and accurately position the necessary tool for processing various holes.

Наличие в неподвижном корпусе механизма сопряжения со шпинделем станка, выполненным в виде расположенной в неподвижном полукорпусе по его продольной оси с возможностью соединения со шпинделем станка подвижной внутренней насадкой с закрепленной на ней подпружиненной зубчатой муфтой, установленной с возможностью зацепления с соответствующей ответной зубчатой муфтой, закрепленной на валу каждого из инструментальных шпинделей, с обеспечением передачи вращения от шпинделя станка, позволяет значительно увеличить производительность, быстро и точно позиционировать необходимый инструмент для обработки различных отверстий и затем быстро и точно обрабатывать различные отверстия.The presence in the fixed housing of the mechanism for interfacing with the machine spindle, made in the form of a movable internal nozzle located in the fixed semi-housing along its longitudinal axis with the possibility of connecting to the machine spindle with a spring-loaded gear clutch fixed to it, installed with the possibility of engagement with the corresponding reciprocal gear clutch mounted on shaft of each of the tool spindles, with the transmission of rotation from the machine spindle, allows you to significantly increase productivity, quickly and accurately position the necessary tool for processing various holes, and then quickly and accurately process various holes.

Фиг. 1 - общий вид револьверной головки;Fig. 1 - General view of the turret;

Фиг. 2 - продольное сечение револьверной головки;Fig. 2 - longitudinal section of the turret;

Фиг. 3 - установка револьверной головки на шпинделе станка;Fig. 3 - installation of the turret on the machine spindle;

Фиг. 4 - вид на вилку в зоне подпружиненной зубчатой муфты.Fig. 4 - view of the fork in the area of the spring-loaded gear coupling.

Револьверная головка механизма смены инструмента станка (см. фиг. 1) содержит неподвижный полукорпус 1, соединенный с поворотным полукорпусом 2, выполненным с возможностью поворота вокруг оси 3 (см. фиг. 2). Ось 3 закреплена в верхнем неподвижном полукорпусе 1. Поворотный полукорпус 2 установлен на оси 3 через упорный подшипник 4 и посредством гайки 5 притянут к неподвижному полукорпусу 1. Все детали устройства выполнены из качественной конструкционной стали, детали механизмов вращения и фиксации термообработаныThe turret head of the tool change mechanism of the machine (see Fig. 1) contains a fixed half-body 1 connected to a swivel half-body 2, which can be rotated around the axis 3 (see Fig. 2). Axis 3 is fixed in the upper fixed half-body 1. Rotary half-body 2 is mounted on the axis 3 through thrust bearing 4 and is drawn to the fixed half-body 1 by means of a nut 5. All parts of the device are made of high-quality structural steel, parts of the rotation and fixation mechanisms are heat-treated

Поворотный полукорпус 2 (см. фиг. 2) снабжен несколькими инструментальными шпинделями 6 с обеспечением поочередного размещения инструментальных шпинделей 6 в рабочем положении вдоль продольной оси неподвижного полукорпуса. После фиксации полукорпусов между собой инструментальный шпиндель 6-1, выполняющий функцию рабочего расположен вдоль продольной оси Х-Х неподвижного полукорпуса 1. Неподвижный полукорпус 1 для сопряжения со шпинделем станка и передачи вращения снабжен механизмом сопряжения со шпинделем станка. Механизм сопряжения со шпинделем станка выполнен в виде расположенной в неподвижном полукорпусе 1 по его продольной оси и выполненной с возможностью соединения со шпинделем станка подвижной внутренней насадкой 7 с закрепленной на ней подпружиненной зубчатой муфтой 8. Подпружиненная зубчатая муфта 8 установлена с возможностью зацепления ее зубчатого торца с соответствующей ответной зубчатой муфтой 9, закрепленной на валу 10 каждого из инструментальных шпинделей 6, с обеспечением передачи вращения от шпинделя станка. Подпружиненная зубчатая муфта 8 входит в зацепление с соответствующей ответной зубчатой муфтой 9 инструментального шпинделя 6-1, когда он выполняет функцию рабочего и расположен вдоль продольной оси Х-Х неподвижного полукорпуса 1. Каждый из инструментальных шпинделей 6 снабжен валом 10, на котором закреплена зубчатая муфта 9 и при повороте револьверной головки и состыковке его зубчатой муфты 9 с зубчатой муфтой 8, закрепленной на подвижной внутренней насадке 5, становится рабочим.Rotary semi-body 2 (see Fig. 2) is equipped with several tool spindles 6 to ensure alternate placement of tool spindles 6 in the working position along the longitudinal axis of the fixed semi-body. After fixing the semi-hulls between themselves, the tool spindle 6-1, which performs the function of a worker, is located along the longitudinal axis X-X of the fixed semi-hull 1. The fixed semi-body 1 for mating with the machine spindle and transmitting rotation is equipped with a mechanism for mating with the machine spindle. The mechanism for mating with the machine spindle is made in the form of a movable inner nozzle 7 located in a fixed semi-body 1 along its longitudinal axis and capable of being connected to the machine spindle with a spring-loaded gear clutch 8 fixed to it. The spring-loaded gear clutch 8 is installed with the possibility of engaging its gear end with corresponding reciprocal gear clutch 9, mounted on the shaft 10 of each of the tool spindles 6, with the transfer of rotation from the machine spindle. The spring-loaded gear clutch 8 engages with the corresponding reciprocal gear clutch 9 of the tool spindle 6-1 when it performs the function of a worker and is located along the longitudinal axis XX of the fixed semi-body 1. Each of the tool spindles 6 is equipped with a shaft 10, on which the gear clutch is fixed 9 and when the turret is rotated and its toothed clutch 9 is docked with the toothed clutch 8 fixed on the movable inner nozzle 5, it becomes operational.

Неподвижный полукорпус 1 снабжен механизмом блокировки поворотного полукорпуса 2, выполненным в виде шарнирно соединенных между собой через серьгу 11 курка 12 и вилки 13, которые установлены с возможностью качания на своих осях. Ось 14 курка 12 и ось 15 вилки 13 закреплены в неподвижном полукорпусе 1. Серьга 11 одним концом подвижно соединена со свободным концом 16 курка 12, а вторым концом - со средней частью 17 вилки 13.The fixed semi-body 1 is equipped with a locking mechanism for the rotary semi-body 2, made in the form of a trigger 12 and a fork 13 pivotally connected to each other through an earring 11, which are mounted with the possibility of swinging on their axes. The axis 14 of the trigger 12 and the axis 15 of the fork 13 are fixed in a fixed semi-body 1. The earring 11 is movably connected with the free end 16 of the trigger 12 at one end, and with the middle part 17 of the fork 13 at the other end.

Курок 12 в средней своей части соединен с установленным во втулке 18 подпружиненным штоком 19 фиксации поворотного полукорпуса 2. Втулка 18 установлена в отверстии прилива 20 неподвижного полукорпуса 1. Концевая часть 21 вилки 13 охватывает подпружиненную зубчатую муфту 8 насадки 7 с возможностью контактирования с ее торцевым фланцем 22 и продольного перемещения подпружиненной зубчатой муфты 8 (см. фиг. 4). Каждая сторона концевой части 21 снабжена подшипником качения 23, который обеспечивает безопасный контакт с торцевым фланцем 22 (см. фиг. 4).The trigger 12 in its middle part is connected to the spring-loaded rod 19 of fixing the rotary half-body 2 installed in the sleeve 18. The sleeve 18 is installed in the hole of the tide 20 of the fixed half-body 1. The end part 21 of the fork 13 covers the spring-loaded gear coupling 8 of the nozzle 7 with the possibility of contact with its end flange 22 and longitudinal movement of the spring-loaded gear clutch 8 (see Fig. 4). Each side of the end part 21 is provided with a rolling bearing 23 which ensures safe contact with the end flange 22 (see Fig. 4).

Поворотный полукорпус 2 выполнен с отверстиями 24, в которые установлены втулки 25, выполненные из качественной конструкционной стали. Отверстия 24 под втулки 25 расположены в торцевой части поворотного полукорпуса 2 над каждым из инструментальных шпинделей 6. Втулки 25 предназначены для фиксации поворотного полукорпуса 2 относительно неподвижного полукорпуса 1 при смене позиции соответствующего инструментального шпинделя 6-1 за счет вхождения подпружиненного штока фиксации 19 в отверстие втулки 25 поворотного полукорпуса 2 при совпадении их положения относительно друг друга.Rotary semi-body 2 is made with holes 24, in which bushings 25 are installed, made of high-quality structural steel. The holes 24 for the bushings 25 are located in the end part of the rotary half-body 2 above each of the tool spindles 6. The bushings 25 are designed to fix the rotary half-body 2 relative to the fixed half-body 1 when changing the position of the corresponding tool spindle 6-1 due to the entry of the spring-loaded locking rod 19 into the hole of the bushing 25 of the swivel semi-body 2 when their position relative to each other coincides.

Револьверная головка надевается на конус шпинделя 26 станка плотной посадкой по конусу Морзе внутренней полости подвижной внутренней насадки 7 (см. фиг. 3). Такая посадка позволяет надежно передавать вращение со шпинделя 26 станка на соответствующий инструментальный шпиндель 6-1 револьверной головки, выполняющий функцию рабочего.The turret is put on the spindle taper 26 of the machine with a tight fit along the Morse taper of the inner cavity of the movable inner nozzle 7 (see Fig. 3). Such a fit allows you to reliably transfer rotation from the spindle 26 of the machine to the corresponding tool spindle 6-1 of the turret, which performs the function of a worker.

После плотной посадки подвижной внутренней насадки 7 на конус шпинделя 26 станка револьверная головка крепится на шпинделе 26 станка с помощью разрезного хомута 27 являющегося частью сварного неподвижного полукорпуса 1 (см. фиг. 3). Стягивание ушек хомута болтом позволяет плотно обжать корпус шпинделя станка и надежно зафиксировать на нем револьверную головку.After a tight fit of the movable inner nozzle 7 on the cone of the spindle 26 of the machine, the turret is mounted on the spindle 26 of the machine using a split collar 27, which is part of the welded fixed semi-body 1 (see Fig. 3). Pulling the clamp ears with a bolt allows you to tightly compress the machine spindle body and securely fix the turret on it.

Использование револьверной головки для смены инструмента осуществляется следующим образом. The use of a turret for tool change is as follows.

Обороты шпинделя станка передаются на инструмент через подвижную внутреннюю насадку 7, на которой закреплена подпружиненная зубчатая муфта 8, установленная с возможностью зацепления ее зубчатого торца с соответствующей ответной зубчатой муфтой 9, закрепленной на валу 10 соответствующего инструментального шпинделя 6-1. The revolutions of the machine spindle are transmitted to the tool through a movable internal nozzle 7, on which a spring-loaded gear clutch 8 is fixed, mounted with the possibility of engaging its gear end with the corresponding reciprocal gear clutch 9, fixed on the shaft 10 of the corresponding tool spindle 6-1.

Смена инструментальных шпинделей 6 револьверной головки происходит поднятием курка 12 и выводом из отверстия втулки 25 подпружиненного штока 19, за счет чего происходит расцепление неподвижного полукорпуса 1 с поворотным полукорпусом 2 При смене инструментальных шпинделей револьверной головки станок находится в рабочем состоянии и нет необходимости останавливать вращение шпинделя станка. Одновременно с поднятием курка 12 серьга 11 воздействует на среднюю часть вилки 13, тянет ее вниз, происходит поворот вилки 13. Концевая часть 21 вилки 13, охватывающая подпружиненную зубчатую муфту 8 насадки, входит в контакт с ее торцевым фланцем 22 через закрепленные в вилке подшипники 23, отжимает зубчатую муфту 8 вверх и выводит из зацепления с зубчатой муфтой 9, закрепленной на валу 10 инструментального шпинделя 6-1.The tool spindles 6 of the turret are changed by raising the trigger 12 and withdrawing the spring-loaded rod 19 from the hole of the sleeve 25, due to which the fixed half-body 1 is disengaged from the rotary half-body 2. When changing the tool spindles of the turret, the machine is in working condition and there is no need to stop the rotation of the machine spindle . Simultaneously with raising the trigger 12, the earring 11 acts on the middle part of the fork 13, pulls it down, the fork 13 rotates. , presses the gear clutch 8 upwards and disengages from the gear clutch 9 mounted on the shaft 10 of the tool spindle 6-1.

После вывода подпружиненного штока 19 и расцепления зубчатых муфт 8 и 9 вручную поворачивают поворотный полукорпус 2 до момента совпадения осей подпружиненного штока 19 и отверстия втулки 25. Подпружиненный шток 19 под действием пружины 28 опускается в отверстие втулки 25 и фиксирует поворотный полукорпус 2. Курок 12 возвращается в исходное положение и толкает серьгу 11, которая опускает вилку 13, выводя концевую часть 21 вилки 13 из контакта с торцевым фланцем 22 подпружиненной зубчатой муфты 8 насадки. В этот момент новый инструментальный шпиндель 6-1, выполняющий функцию рабочего, расположен вдоль продольной оси Х-Х, подпружиненная зубчатая муфта 8 под действием пружины 29 опускается вниз и входит в зацепление с зубчатой муфтой 9, закрепленной на валу 10 нового инструментального шпинделя 6-1, выполняющего функцию рабочего. Таким образом происходит смена инструмента и новый инструмент готов к работе.After the spring-loaded rod 19 is withdrawn and the gear couplings 8 and 9 are disengaged, the rotary semi-body 2 is manually rotated until the axes of the spring-loaded rod 19 and the sleeve hole 25 coincide. The spring-loaded rod 19, under the action of the spring 28, falls into the hole of the sleeve 25 and fixes the rotary semi-body 2. to its original position and pushes the earring 11, which lowers the fork 13, removing the end part 21 of the fork 13 from contact with the end flange 22 of the spring-loaded gear coupling 8 of the nozzle. At this moment, the new tool spindle 6-1, which performs the function of the worker, is located along the longitudinal axis X-X, the spring-loaded gear clutch 8 under the action of the spring 29 goes down and engages with the gear clutch 9, mounted on the shaft 10 of the new tool spindle 6- 1, which performs the function of a worker. This way the tool is changed and the new tool is ready for use.

Как показали испытания заявляемого устройства, временные затраты на смену инструмента составляют около 1 секунды, что невозможно повторить на универсальных станках без револьверной головки в условиях мелкосерийного и единичного производства и является удовлетворительным показателем.As tests of the claimed device have shown, the time spent on changing a tool is about 1 second, which cannot be repeated on universal machines without a turret in small-batch and single-piece production and is a satisfactory indicator.

Заявляемая полезная модель может быть изготовлена на существующем оборудовании. Все детали устройства выполнены из качественной конструкционной стали, детали механизмов вращения и фиксации термообработаныThe claimed utility model can be manufactured on existing equipment. All parts of the device are made of high-quality structural steel, parts of the rotation and fixation mechanisms are heat-treated

Полезная модель может быть использована в станкостроении для оснащения станков с ручным управлением.The utility model can be used in the machine tool industry to equip machine tools with manual control.

Claims

Револьверная головка механизма смены инструмента станка, содержащая неподвижный полукорпус и соединенный с ним поворотный полукорпус, снабженный несколькими инструментальными шпинделями, при этом поворотный полукорпус выполнен с возможностью поворота вокруг оси, закрепленной в неподвижном полукорпусе, с обеспечением поочередного размещения инструментальных шпинделей в рабочем положении вдоль продольной оси неподвижного полукорпуса, механизм сопряжения со шпинделем станка и механизм блокировки поворотного полукорпуса, отличающаяся тем, что механизм сопряжения со шпинделем станка выполнен в виде расположенной в неподвижном полукорпусе по его продольной оси и выполненной с возможностью соединения со шпинделем станка подвижной внутренней насадкой с закрепленной на ней подпружиненной зубчатой муфтой, установленной с возможностью зацепления с соответствующей ответной зубчатой муфтой, закрепленной на валу каждого из инструментальных шпинделей, с обеспечением передачи вращения от шпинделя станка, а механизм блокировки поворотного полукорпуса выполнен в виде шарнирно соединенных между собой через серьгу курка и вилки, которые установлены с возможностью качания на осях, закрепленных в неподвижном полукорпусе, причем курок соединен с установленным во втулке, расположенной в неподвижном полукорпусе, подпружиненным штоком фиксации поворотного полукорпуса, концевая часть вилки охватывает подпружиненную зубчатую муфту упомянутой насадки с возможностью ее продольного перемещения, а в торцевой части поворотного полукорпуса над каждым из инструментальных шпинделей выполнены отверстия с расположенными в них втулками с возможностью вхождения в них упомянутого подпружиненного штока фиксации.The turret head of the machine tool change mechanism, containing a fixed half-body and a rotary half-body connected to it, equipped with several tool spindles, while the rotary half-body is rotatable around an axis fixed in the fixed half-body, ensuring that the tool spindles are alternately placed in the working position along the longitudinal axis fixed semi-body, a mechanism for interfacing with the machine spindle and a locking mechanism for the rotary semi-body, characterized in that the mechanism for interfacing with the machine spindle is made in the form of a movable internal nozzle located in the fixed semi-body along its longitudinal axis and configured to be connected to the machine spindle with a spring-loaded a gear clutch installed with the possibility of engagement with the corresponding reciprocal gear clutch fixed on the shaft of each of the tool spindles, ensuring the transmission of rotation from the machine spindle, and the locking mechanism of the rotary semi-body is made in the form of a trigger and a fork pivotally connected to each other through an earring, which are installed with the possibility of swinging on axes fixed in a fixed half-body, moreover, the trigger is connected to a spring-loaded rod for fixing the rotary half-body installed in a sleeve located in the fixed half-body, the end part of the fork covers the spring-loaded gear coupling of the said nozzle with the possibility of its longitudinal movement, and in the end part of the rotary half-body holes are made above each of the tool spindles with bushings located in them with the possibility of entering the said spring-loaded locking rod into them.