JPH052806U

JPH052806U - フライス盤

Info

Publication number: JPH052806U
Application number: JP2975591U
Authority: JP
Inventors: 潤一上水; 義明藤林
Original assignee: 三協アルミニウム工業株式会社
Priority date: 1991-04-26
Filing date: 1991-04-26
Publication date: 1993-01-19

Abstract

(57)【要約】【目的】複数のフライスを３軸方向に移動可能にし、
複雑な加工を容易かつ正確に行なう。【構成】３本の座標軸方向に移動可能であるととも
に、各々別々の回転軸１２，２４を有して回転駆動され
る第一フライス１０、第二フライス２６を、各々異なる
向きに設け、その駆動モーター１４，２８を各々に設け
る。上記第一フライス１０の向きを回動させる回動装置
１６を設ける。上記第一第二フライス１０，２６の位置
を旋回させる旋回装置及び、上記第一第二フライス１
０，２６の位置を制御する制御装置を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、種々の部材の切削、切断加工等を行なうフライス盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えば、アルミニウム押し出し型材の端面部形状の加工に用いているフライス盤は、縦方向のフライスと、これを回転駆動する駆動モーター及び、横方向のフライスと、これを回転駆動する駆動モーターとを有している。そして、型材の端面部の一部を切除する際には、縦方向フライスで縦方向の切り目を入れ、次に横方向フライスで切除部を切り落とすようにしていた。

【０００３】そして、型材の端面部の加工を自動的に繰り返して行なう場合等のために、各駆動モーターおよびフライスの位置制御および駆動制御用の制御部は、各々別々に設られて、型材に所定の加工を行なうようにしていた。また、一端面に異なる加工を施す場合、一旦バイスをゆるめて型材を回転させ、再びバイスを締め直して加工を行なっていた。

【０００４】さらに、本願考案の出願人により実願平２−４０３４４３号に開示したように、一つのフライスを３軸方向に移動可能に設けるとともに、フライスの向きを変えるようにして型材等の加工を行なうものも提案されている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の技術の場合、駆動モーターおよびフライスを縦横別々に備えているため、装置全体の形状が大きくなり、しかも、各部の制御が複雑になり制御装置も複雑で大きくなるという問題があった。さらに、斜め方向の加工や、複雑な形状の切り欠きを形成するには、フライスによる切除を何度も繰り返さなければならず、加工工数が多くなるという問題もあった。また、加工箇所が多いとバイスの締め直し等にも時間がかかり、さらに工数が増えるという問題もあった。

【０００６】また、上記出願のフライスは、図９〜図１２に示すように、フライス１及びその駆動モーター２の移動方向が平面方向であり、フライス１を図９、図１０に示すように、フライス１の切削方向を回動装置３により９０度回動させて一つの切り欠きを形成し、他方の切り欠きをさらに形成しようとすると、図１１に示すように一旦バイス４をゆるめて加工部材５を１８０度回転させて締め付け、再び図１１、図１２に示すように、上記と同様に切り欠きを形成しなければならないものである。従って、加工工数がかかり、加工精度も落ちるものである。これは、フライス１および駆動モーター２を１８０度回転させて移動させる移動空間があれば、この持ち替えは不要となるが、水平方向に移動しつつフライス１の回動空間をその周囲に１８０度とることは、多くの空間部を必要とし、平面的スペースに無駄が多い。従って、できるだけ効率的に使用しようとすると、フライス１の回転範囲は９０度にするのが良く、このため、上述のように加工部材の持ち替えが必要となるものである。

【０００７】この考案は上記従来の技術の問題点に鑑みて成されたもので、小型で簡単な構成であって、複雑な加工を容易かつ正確に行なうことができるフライス盤を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この考案は、互いに直交する３本の座標軸であるＸ軸Ｙ軸Ｚ軸方向に相対的に移動可能にフライスを設け、上記３本の座標軸の内の垂直方向のＺ軸方向と直交する面上に上記第一フライスの回転軸と駆動モーターを設け、上記Ｚ軸方向の回動中心線を中心として、上記フライス及びその回転軸を所定の角度回動させる回動装置を設け、上記フライスの位置を自動制御する制御装置を設けたフライス盤である。

【０００９】またこの考案は、互いに直交する３本の座標軸であるＸ軸Ｙ軸Ｚ軸方向に相対的に移動可能であるとともに、上記３本の座標軸の内の一本のＸ軸方向に回転軸を有して回転駆動され切削加工を行なう第一フライスとその駆動モーターを設け、上記第一フライス及びその回転軸は、上記Ｘ軸と直交する平面上の回動中心線を中心にして、上記第一フライスおよびその回転軸を所定の角度回動させる回動装置を設け、さらに、上記座標軸であるＸ軸Ｙ軸Ｚ軸方向に相対的に移動可能であるとともに、上記３本の座標軸の内の一本のＹ軸方向に回転軸を有して回転駆動され切削加工を行なう第二フライスとその駆動モーターを、上記第一フライスが設けられた面と交差する面上に設け、上記第一と第二のフライスの位置を旋回させる旋回装置を設け、上記第一、第二フライスの位置を制御する制御装置を設けたフライス盤である。

【００１０】また、この考案は、加工部材に対して互いに直交する３本の座標軸であるＸ軸Ｙ軸Ｚ軸と平行な方向に相対的に移動可能に複数のフライスを設け、上記３本の座標軸の内の一本のＺ軸方向と直交する面上に上記複数のフライスの回転軸と駆動モーターを各々設け、上記複数のフライスの位置を旋回させて切り替える旋回装置を設け、加工部材を保持固定するとともに上記フライスに対して移動可能に設けられた可動バイスとその移動用モーターを設け、上記フライスおよび可動バイスの位置を制御する制御装置を設けたフライス盤である。

【００１１】

【作用】

この考案のフライス盤は、３軸方向に移動可能なフライスを設け、垂直方向の回動軸によりフライスの向きを回動させ、垂直方向の移動により切削加工を任意に可能にし効率的に加工部材の加工ができるようにしたものである。

【００１２】またこの考案のフライス盤は、３軸方向に移動可能な第一第二フライスを設け、第一フライスの回転軸と直交する平面上の軸回りに、第一フライスの向きを回動可能に設け、さらに旋回装置により上記第一と第二のフライスを切り替えて、任意の位置および角度の加工を効率的に可能にしたものである。

【００１３】またこの考案のフライス盤は、３軸方向に移動可能な複数のフライスを設け、、旋回装置により上記フライスを切り替え、このフライスに対して可動バイスにより自動的に加工部材の位置調整を可能にし、任意の位置および角度の加工を効率的に可能にしたものである。

【００１４】

【実施例】

以下、この考案の一実施例のフライス盤について図面に基づいて説明する。図１はこの実施例のフライス盤を示すもので、外周に切削刃を有した丸鋸である第一フライス１０と、この第一フライス１０を回転駆動する回転軸１２と、この回転軸１２と同軸に設けられた駆動モーター１４とが、このフライス盤の正面部側に設けられている。この第一フライス１０は、その表側の面に出っ張りができないように回転軸１２に固定されている。上記回転軸１２は、垂直方向の座標軸であるＺ軸と直交するように設けられ、さらに、このＺ軸と平行な回動軸を有する回動装置１６に、駆動モーター１４が取り付け固定されその回動軸回りに回動自在に設けられている。この回動装置１６は、その駆動用のサーボモーター１８に接続されている。これらサーボモーター１４等は取り付け装置２０の一方の側面に設けられている。そして、この第一フライス１０とその駆動モーター１４および、回動装置１６とそのサーボモーター１８は、Ｚ軸方向に移動可能に設けられ、そのＺ軸方向昇降用のサーボモーター２２が、取り付け装置２０の上面に設けられている。

【００１５】また、取り付け装置２０の他の側面には、上記水平方向の一軸であるＹ軸方向に回転軸２４が設けられ、一定の厚みを有した幅広のいわゆるフライスカッターである第二フライス２６と駆動モーター２８が設けられている。そして、この第二フライス２６とその駆動モーター２８は、Ｚ軸方向に移動可能に取り付け装置２０に設けられ、Ｚ軸方向昇降用のサーボモーター３０が、取り付け装置２０の上面に設けられている。

【００１６】取り付け装置２０は台座３２上に旋回自在に設けられ、図示しない旋回装置が取り付け装置２０内に設けられている。また、台座３２上には、Ｙ軸方向に向いた一対のレール３４が設けられ、取り付け装置２０全体をＹ軸方向に移動可能に保持し、この取り付け装置２０を移動させるＹ軸方向移動用のサーボモーター３６が、台座３２の側方に取り付けられている。

【００１７】さらに、台座３２は、基台４０上に載置され、基台４０上にはＸ軸方向に設けられた一対のレール４２が設けられ、台座３２がレール４２上を移動可能に取り付けられている。台座３２のＸ軸方向の移動用のサーボモーター４４が、基台４０の側方に取り付けられている。

【００１８】このフライス盤の正面側には、加工部材４６の保持装置４８が設けられている。この保持装置４８には、固定バイス５０と可動バイス５２が直線上にフライス盤に面して設けられ、フライス盤に面した固定バイス５０の上方には、加工部材４６を押さえる押さえ装置５４が設けられている。可動バイス５２はフライス盤に向かってＹ軸と平行な方向に移動可能に設けられ、この移動用のサーボモーター５６が保持装置４８に設けられている。

【００１９】このフライス盤と保持装置４８との間には、加工屑を除去するベルトコンベアー５８が設けられている。また、第一フライスを回動させるサーボモーター１８の上方には、回動角を一定の範囲内に規制するリミットスイッチ６０が取り付けられている。そして、このフライス盤は、各フライス１０、２６やサーボモーターその他駆動装置の位置を制御する図示しないＮＣ加工制御装置を備えている。

【００２０】以上の構成のフライス盤の使用方法について以下に述べる。このフライス盤の各駆動モーターやサーボモーター等の制御は、図示しない制御装置である、ＮＣ制御装置等により行なわれるものである。図２ないし図５はこの実施例のフライス盤の一使用方法を示すもので、例えば、加工部材４６の端面部に切り欠きを形成する場合、加工部材４６を所定の加工位置に載置し、固定バイス５０と可動バイス５２とにより加工部材４６を挟み込んで固定する。このはさみ込みは、バイス５０により加工部材の見附面を挟み込む。そして、駆動モーター１４を作動させ第一フライス１０を回転させて、先ず、図２に示すようにＺ軸方向に第一フライス１０を下降させ、所定の位置に切り目を入れる。そして、回動装置１６を作動させ、駆動モーター１４を９０度回動させて、図３に示すように、所定位置に第一フライス１０を設定して、Ｚ軸方向に上昇させることにより、加工部材３６の端面に所定の切り欠きを形成することができる。さらに、図４、図５に示すように、そのまま、第一フライス１０を平行移動させ、加工部材４６の他の部分も同様に、第一フライス１０の下降および上昇によって、任意の切り欠きを形成することができる。なお、これらの一連の動作は、制御装置に記憶され自動的に行なわれるものである。

【００２１】また、加工部材３６の先端部に所定の幅の切り溝を形成するには、取り付け装置２０を９０度旋回させ、第二フライス２６を加工部材４６の端面に対面させ、図６に示すように、所定の位置に第二フライス２６を移動させ、第二フライス２６を往復動させて、第二フライス２６の厚み分ずつ切削を繰り返し、必要な幅の溝を形成する。大きな幅の切除を必要とする場合も、この第二フライス２６で切除できる分だけの加工を何回か繰り返すことにより、大きな切り欠きや凹部を形成する。

【００２２】さらに、加工部材４６の長手方向に短い切り欠きと長い切り欠きを形成する場合、図７に示すように、まず短い切り欠きを形成した後、固定バイス５０をゆるめて、サーボモーター５６を稼動させ、可動バイス５２が加工部材４６を保持したまま可動バイス５２をフライス盤の方に近付ける。そして切り欠き分の長さが固定バイス５０より先端に出た位置で、固定バイス５０により再び締め付け、第一フライス１０によって、上述の通り切り欠き作業を行なう。

【００２３】さらに、きわめて長い切り欠きを加工部材４６の長手方向に形成する場合は、図８に示すように、加工部材４６が加工中に振動しない程度の長さに固定バイス５０から加工部材４６を突出させ、切り欠きの一部を形成した後、一旦固定バイス５０をゆるめて可動バイス５２を移動させ、加工部材４６をさらに突出させて固定バイス５０を締め、所定の切り欠きになるよう残りの部分の切除を行なう。

【００２４】この実施例のフライス盤によれば、一つの第一フライス１０により、加工部材４６の任意の位置および角度の加工が可能であり、その位置合わせや加工工程の制御は、制御装置による数値制御を用いることにより容易に正確な制御が可能になる。また、第一第二フライス１０，２６の移動方向が垂直方向であり、加工用に平面的に多くのスペースを必要とせず、従って、第一フライス１０の回動範囲も１８０度以上取ることができるものである。さらに第二フライス２６を旋回させて第一フライス１０の代わりに使用することにより、溝の形成がより効率的に行なうことができ、第一第二のフライスの刃の種類を適宜変えることにより、複雑な加工も容易に迅速に行なうことができる。また、この実施例の第一フライス１０は、表側端面に突起が無いので、切削可能な幅を大きくとることができ、効率の良い加工が可能である。さらに、この実施例のフライス盤は、第一フライス１０に駆動モーター１４が直結され、回動装置１６により一緒に回動可能であり、簡単な構成で制御が容易である。また、加工部材を見附面で保持できるので、加工効率が良く、保持部材の可動バイス５２と固定バイス５０とによるつかみ替えも、可動バイス５２は保持固定したままであるので、加工精度を高くすることができる。

【００２５】なお、この考案のフライス盤は、上記実施例に限定されるものではなく、フライスの形は、上記実施例のように丸鋸のようなものから円柱状のものやエンドミル等種々の形状のものを選択することができ、フライスを取り替えることにより、多くの種類の加工を簡単に行なうことができるものである。また、フライスとその回転軸を回動させる回動装置の回動軸の方向は、フライスの回転軸と直交するものであればよく、複数の回動軸を設けても良い。

【００２６】

【考案の効果】

この考案のフライス盤は、第一フライスを互いに直交する３軸方向に移動可能に取り付けるとともに、第一フライスの回転軸と直交する軸回りに第一フライスおよびその回転軸を回動可能に設けたので、加工部材の複雑な形状の加工を一つのフライスで行なうことができ、フライス盤の形を小型にすることができるものである。しかも、３軸方向に移動可能な第二フライスも設け、第一第二フライスを旋回装置で旋回させて切り替えるようにしたので、加工部材の加工を迅速に行なうことができる。

【００２７】また、フライスの加工時の移動方向を垂直方向にすることによって、装置の平面的必要空間を少なくすることができ、全体として装置の小型化にも寄与するものである。さらに、この考案のフライス盤は、回動装置により連続的なフライスの回動位置調整を行なうことができ、任意の角度にフライスを設定し、複雑な加工も簡単に行なうことが可能である。また、複数のフライスを適宜切り替えて使用することができ、加工部材の位置も自動的に移動させることができるので、正確に迅速に加工を行なうことができる。さらに、このフライス盤は、１本加工部材の切削加工をこのフライス盤で完了させることができ、加工部材の後戻りが無く、加工ラインにのせて連続的な加工組み立てにも利用できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案のフライス盤の一実施例の斜視図であ
る。

【図２】この実施例のフライス盤による加工工程の一例
を示す部分斜視図である。

【図３】この実施例のフライス盤による加工工程の一例
を示す部分斜視図である。

【図４】この実施例のフライス盤による加工工程の一例
を示す部分斜視図である。

【図５】この実施例のフライス盤による加工工程の一例
を示す部分斜視図である。

【図６】この実施例のフライス盤の他の使用方法を示す
部分斜視図である。

【図７】この実施例のフライス盤の他の加工工程を示す
部分斜視図である。

【図８】この実施例のフライス盤のさらに他の加工工程
を示す部分斜視図である。

【図９】従来の技術のフライス盤の加工工程を示す部分
斜視図である。

【図１０】従来の技術のフライス盤の加工工程を示す部
分斜視図である。

【図１１】従来の技術のフライス盤の加工工程を示す部
分斜視図である。

【図１２】従来の技術のフライス盤の加工工程を示す部
分斜視図である。

【符号の説明】

１０第一フライス１２，２４回転軸１４，２８駆動モーター１６回動装置２０取り付け装置２２，３０，３８，４４，５６サーボモーター２６第二フライス４６加工部材５０固定バイス５２可動バイス

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】互いに直交する３本の座標軸であるＸ軸
Ｙ軸Ｚ軸と平行な方向に加工部材に対して相対的に移動
可能にフライスと、このフライスを回転させる駆動モー
ターとを設け、上記３本の座標軸の内の垂直方向のＺ軸
方向と直交する面上に上記フライスの回転軸を設け、上
記Ｚ軸方向の回動中心線を中心として、上記フライス及
びその回転軸を所定の角度回動させる回動装置を設け、
上記フライスの位置を制御する制御装置を設けたことを
特徴とするフライス盤。
【請求項２】互いに直交する３本の座標軸であるＸ軸
Ｙ軸Ｚ軸と平行な方向に加工部材に対して相対的に移動
可能に第一フライスを設け、上記３本の座標軸の内の一
本のＺ軸方向と直交する面上に上記第一フライスの回転
軸と駆動モーターを設け、この回転軸とほぼ直交する平
面上の回動中心線を中心として、上記第一フライス及び
その回転軸を所定の角度回動させる回動装置を設けると
ともに、上記Ｘ軸Ｙ軸Ｚ軸方向に相対的に移動可能であ
って、上記３本の座標軸の内の一本のＹ軸方向に回転軸
を有して回転駆動される第二フライスとその駆動モータ
ーを、上記第一フライスが設けられた面と異なる面上に
設け、上記第一と第二のフライスの位置を旋回させて切
り替える旋回装置を設け、上記第一第二フライスの位置
を制御する制御装置を設けたことを特徴とするフライス
盤。
【請求項３】互いに直交する３本の座標軸であるＸ軸
Ｙ軸Ｚ軸と平行な方向に加工部材に対して相対的に移動
可能に複数のフライスを設け、上記３本の座標軸の内の
一本のＺ軸方向と直交する面上に上記複数のフライスの
回転軸と駆動モーターを各々設け、上記複数のフライス
の位置を旋回させて切り替える旋回装置を設け、加工部
材を保持固定するとともに上記フライスに対して移動可
能に設けられた可動バイスとその移動用モーターを設
け、上記フライスおよび可動バイスの位置を制御する制
御装置を設けたことを特徴とするフライス盤。