JPH05277793A - Manufacturing device for piping unit with joint - Google Patents
Manufacturing device for piping unit with jointInfo
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- JPH05277793A JPH05277793A JP9182692A JP9182692A JPH05277793A JP H05277793 A JPH05277793 A JP H05277793A JP 9182692 A JP9182692 A JP 9182692A JP 9182692 A JP9182692 A JP 9182692A JP H05277793 A JPH05277793 A JP H05277793A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、現場で敷設される配管
の各要素を予め工場等において製造するための継手付配
管ユニットの製造装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for manufacturing a piping unit with a joint for preliminarily manufacturing each element of piping laid on site in a factory or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】配管設計図に基づいて、配管の各部毎に
所望の長さの管とその端部に管継手とを予め溶接した多
数の配管ユニット（配管スプールともいう）を用意し、
配管敷設現場において各ユニットどうしを互いに接合す
る配管敷設方法が存在した。このような場合、配管ユニ
ットは手作業により管の磨きや刻印，溶接，切断その他
を行っていた。このような従来の方法によると、配管ユ
ニットの製作に多くの工数及び時間を要する欠点があっ
た。2. Description of the Related Art A large number of piping units (also referred to as piping spools) in which a pipe having a desired length and a pipe joint are preliminarily welded to each portion of the pipe are prepared based on a piping design drawing,
There was a pipe laying method that joins each unit to each other at the pipe laying site. In such a case, the piping unit manually polishes, stamps, welds, cuts, etc. the pipe. According to such a conventional method, there is a drawback that it takes a lot of man-hours and time to manufacture the piping unit.
【０００３】[0003]
【課題を解決するための手段】そこで本発明は、継手付
配管ユニットを自動的に製作し得る製造装置を提供する
ことを目的とし、その目的達成のために次の構成をと
る。本発明の装置は、配管搬送ライン１が設けられた装
置本体２を有し、その搬送ライン１にクランプ装置４が
前後動自在に駆動される。そしてそのクランプ装置４
は、管３の外周を着脱自在に把持し、その把持状態で管
軸の回りに回転駆動可能に構成されている。さらに、ク
ランプ装置４により回転駆動された状態の管３の端部の
外皮を削る外皮研磨体６を有する研磨装置７が、管の軸
線に接離自在に案内される。さらに、管軸に出入り自在
に継手供給装置９が案内され、その継手供給装置９は継
手８が把持されると共に、その開口の軸線を前記管軸に
整合させる。そして、継手供給装置９とクランプ装置４
とにより、管３の端と継手８とが接続された状態で、そ
の接続部を自動溶接する溶接機10が設けられたものであ
る。又、本発明の好ましい実施態様は、管３の外周を着
脱自在に把持すると共に、その把持状態で管を切断する
カッタ11が設けられる。さらには、管の外周に識別番号
及び記号をマーキングするレーザマーカ15が設けられ
る。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a manufacturing apparatus capable of automatically manufacturing a piping unit with a joint, and to achieve the object, the following construction is adopted. The apparatus of the present invention has an apparatus main body 2 provided with a pipe transfer line 1, and a clamp device 4 is driven on the transfer line 1 so as to be movable back and forth. And the clamp device 4
Is configured such that the outer periphery of the tube 3 is detachably held and can be rotationally driven around the tube axis in the held state. Further, a polishing device 7 having an outer skin polishing body 6 for shaving the outer skin of the end portion of the tube 3 which is rotationally driven by the clamp device 4 is guided so as to come in contact with and separate from the axis of the tube. Further, the joint supply device 9 is guided in and out of the pipe shaft so that the joint supply device 9 holds the joint 8 and aligns the axis of the opening with the pipe shaft. Then, the joint supply device 9 and the clamp device 4
Thus, the welding machine 10 for automatically welding the connecting portion is provided in a state where the end of the pipe 3 and the joint 8 are connected. Further, a preferred embodiment of the present invention is provided with a cutter 11 which detachably grips the outer periphery of the pipe 3 and cuts the pipe in the gripped state. Further, a laser marker 15 for marking an identification number and a symbol is provided on the outer circumference of the tube.
【０００４】[0004]
【作用】図１において、供給された管３はクランプ装置
４により把持される。そして、クランプ装置４が搬送ラ
イン１に案内されて前後動すると共に管を回転する。そ
して、研磨装置７が搬送ライン１に接離自在に近接し、
回転する管３の端部を研磨し溶接のための黒皮を削りと
ると共に、先端縁を隅取する。次いで管３は、クランプ
装置４によりさらに下流側に移動すると共に、継手供給
装置９により管３の先端に継手が嵌着される。次いで、
溶接機10により継手と管３との接続部が自動溶接され
る。次に、カッタ11により管３が所望の長さに切断され
継手付配管ユニットが完成する。In FIG. 1, the supplied pipe 3 is gripped by the clamp device 4. Then, the clamp device 4 is guided by the transport line 1 to move back and forth and rotate the pipe. Then, the polishing device 7 comes close to the transport line 1 so that it can freely come into contact with and separate from
The end of the rotating tube 3 is ground to scrape off the black skin for welding, and the tip edge is chamfered. Next, the pipe 3 is moved further downstream by the clamp device 4, and the joint is fitted to the tip of the pipe 3 by the joint supply device 9. Then
The welder 10 automatically welds the joint between the joint and the pipe 3. Next, the pipe 3 is cut into a desired length by the cutter 11, and the piping unit with a joint is completed.
【０００５】[0005]
【実施例】次に、図面に基づいて本発明の装置の実施例
につき説明する。図１は本製造装置の平面的略図であ
り、図２は同正面図、図３は同製造装置のクランプ装置
４の正面図、図４は同平面図、図５は同側面図である。
又、図６は研磨装置７の一部断面正面図、図７は同側面
図である。さらに、図８は本製造装置の継手供給装置９
の継手クランプ43部分を示す側面図、図９は本装置によ
る管３と継手８との溶接状態を示す説明図、図10は本装
置により製造された継手付配管ユニットの一例を示す。
又、図11及び図12は本装置に用いられるカッタ11の側面
図及び正面図を夫々示す。さらに図13は本装置の動作説
明図である。本装置は図１及び図２に示す如く、装置本
体２の上面の長手方向に搬送ライン１が設けられ、該搬
送ライン１上に一対のガイドレール22及び後述するラッ
クが互いに平行に配置されている。そして、このガイド
レール22に案内されてクランプ装置４が装置本体２の長
手方向に前後動自在に案内されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the device of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a schematic plan view of the present manufacturing apparatus, FIG. 2 is the same front view, FIG. 3 is a front view of a clamp device 4 of the same manufacturing apparatus, FIG. 4 is the same plan view, and FIG.
6 is a partially sectional front view of the polishing device 7, and FIG. 7 is a side view of the same. Further, FIG. 8 shows a joint supply device 9 of the present manufacturing apparatus.
Fig. 9 is a side view showing the joint clamp 43 portion of Fig. 9, Fig. 9 is an explanatory view showing a welded state of the pipe 3 and the joint 8 by this device, and Fig. 10 shows an example of a pipe unit with a joint manufactured by this device.
11 and 12 are a side view and a front view of the cutter 11 used in this apparatus, respectively. Further, FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of this device. As shown in FIGS. 1 and 2, the present apparatus is provided with a transfer line 1 in the longitudinal direction of the upper surface of the apparatus main body 2, and a pair of guide rails 22 and a rack described later are arranged in parallel on the transfer line 1. There is. The clamp device 4 is guided by the guide rails 22 so as to be movable back and forth in the longitudinal direction of the device body 2.
【０００６】さらに、搬送ライン１上には複数のパイプ
受け台12が互いに分離して設けられている。又、この搬
送ライン１の中央部には研磨装置７とレーザマーカ15と
が配置されている。研磨装置７は、搬送ライン１に対し
て図１の矢印方向に出入自在に配置されている。即ち、
搬送ライン１の幅方向に移動し、搬送されてくる管３の
軸線上に出入りするものである。又、レーザマーカ15は
その先端部に突出された可動部が僅かに昇降移動し、そ
の下方に配置される管３に識別用マーキングを行うもの
である。又、搬送ライン１の下流端にはカッタ11が配置
されている。このカッタ11とレーザマーカ15との間には
溶接機10及び継手供給装置９が設けられている。溶接機
10は溶接ロボット19の先端部に、一例としてティグ溶接
機を設けたものであり、継手供給装置９は継手ロボット
20の端部に把持装置を設けたものである。又、この継手
供給装置９に隣接した位置に継手収納棚18が設けられ、
ここに各種大きさの継手が配置される。そして、これら
を制御する制御装置14が搬送ライン１に隣接して配置さ
れている。Further, a plurality of pipe pedestals 12 are provided on the transfer line 1 separately from each other. A polishing device 7 and a laser marker 15 are arranged at the center of the transfer line 1. The polishing device 7 is arranged so that it can be moved in and out of the transport line 1 in the direction of the arrow in FIG. That is,
It moves in the width direction of the transfer line 1 and moves in and out on the axis of the pipe 3 being transferred. Further, the laser marker 15 is such that the movable portion projected at the tip end thereof is moved up and down slightly and marking is made on the tube 3 arranged below it. A cutter 11 is arranged at the downstream end of the transport line 1. A welding machine 10 and a joint supply device 9 are provided between the cutter 11 and the laser marker 15. Welding machine
10 is a welding robot 19 provided with a TIG welding machine at the tip thereof, and the joint supply device 9 is a joint robot.
A gripping device is provided at the end of 20. Further, a joint storage shelf 18 is provided at a position adjacent to the joint supply device 9,
Various sizes of joints are arranged here. A control device 14 that controls these is arranged adjacent to the transport line 1.
【０００７】そこで次に本製造装置の各構成要素につき
説明する。先ず、搬送ライン１の上流側に存在するパイ
プ受け台12及びクランプ装置４は、図３〜図５の如く設
けられている。即ち、装置本体２の上面には一対のガイ
ドレール22が平行に設けられ、それに図５の如くクラン
プ装置４の下端が案内される。一対のガイドレール22の
内側には、一対のラック23が互いに平行に配置され、そ
のラック23にクランプ装置４のピニオン24が歯合する。
このピニオン24は、図示しないエンコーダを介し前後動
駆動モータ25により回転し、搬送ライン１の長手方向に
クランプ装置４を前後動させる。又、クランプ装置４の
下部にはクランプ回転用モータ26が設けられ、それが制
御装置14を介してクランプを回転し、そこに把持される
管をその軸線の回りに回転させるものである。そして、
クランプ装置４の上部には貫通孔56が設けられ、そこに
管を貫通させ、その外周を着脱自在にクランプするもの
である。又、クランプ装置４の側部にはパイプストッパ
16が配置され、図５の実線の位置から矢印方向に回転し
貫通孔56の軸線位置まで回動する。このパイプストッパ
16は、クランプ装置４に供給される管の最初の把持位置
を正確に位置決めするためのものである。Then, each component of the manufacturing apparatus will be described. First, the pipe pedestal 12 and the clamp device 4 existing on the upstream side of the transfer line 1 are provided as shown in FIGS. That is, a pair of guide rails 22 are provided in parallel on the upper surface of the apparatus main body 2, and the lower end of the clamp device 4 is guided thereto as shown in FIG. Inside the pair of guide rails 22, a pair of racks 23 are arranged in parallel with each other, and the pinions 24 of the clamp device 4 mesh with the racks 23.
The pinion 24 is rotated by a forward / backward drive motor 25 via an encoder (not shown) to move the clamp device 4 back and forth in the longitudinal direction of the transport line 1. Further, a clamp rotation motor 26 is provided below the clamp device 4, and the clamp rotation motor 26 is used to rotate the clamp through the control device 14 so as to rotate the tube held by the clamp around its axis. And
A through hole 56 is provided in the upper part of the clamp device 4, a pipe is penetrated therethrough, and the outer periphery of the pipe is detachably clamped. Also, a pipe stopper is provided on the side of the clamp device 4.
16 is arranged and rotates in the direction of the arrow from the position of the solid line in FIG. 5 to the position of the axis of the through hole 56. This pipe stopper
Reference numeral 16 is for accurately positioning the first gripping position of the tube supplied to the clamp device 4.
【０００８】次に、クランプ装置４の上流側には複数の
パイプ受け台12が設けられている。最上流端のパイプ受
け台12は固定され、他のパイプ受け台12は夫々クランプ
装置４の前進に伴って前進し、管の中間部を略等間隔で
支持するものである。これらのパイプ受け台12には、夫
々その上面に鼓形のローラ13が回転自在に軸支され、こ
のローラ13が支持軸と共に上下方向に僅かに移動し、供
給される管３の直径に拘わらず常に管の軸線をクランプ
装置４の貫通孔の軸線に整合させるように構成してい
る。このローラ13の昇降動作は、エアーシリンダを使用
して制御装置14により自動的におこなわれる。次にクラ
ンプ装置４の下流側の側面には、図６及び図７に示す研
磨装置７が配置され、そのフレーム35が幅方向駆動シリ
ンダ36により、装置本体の幅方向に出入り自在に設けら
れている。即ち、フレーム35はガイドピン41に案内され
ると共に、その中心に設けられた幅方向駆動シリンダ36
のロッド37の伸縮により、図１の実線の位置から矢印方
向に出入りする。そして、供給される管３の軸線上に進
入しその側面に設けられた貫通孔から管３が研磨装置７
内に進入する。Next, a plurality of pipe pedestals 12 are provided on the upstream side of the clamp device 4. The pipe pedestal 12 at the most upstream end is fixed, and the other pipe pedestals 12 move forward as the clamp device 4 moves forward, and support the middle portions of the pipes at substantially equal intervals. A drum-shaped roller 13 is rotatably supported on the upper surface of each of the pipe pedestals 12, and the roller 13 slightly moves in the vertical direction together with the support shaft, regardless of the diameter of the pipe 3 to be supplied. Instead, the axis of the tube is always aligned with the axis of the through hole of the clamp device 4. The raising / lowering operation of the roller 13 is automatically performed by the controller 14 using an air cylinder. Next, a polishing device 7 shown in FIGS. 6 and 7 is arranged on the downstream side surface of the clamp device 4, and a frame 35 thereof is provided by a width-direction drive cylinder 36 so as to be able to move in and out in the width direction of the device body. There is. That is, the frame 35 is guided by the guide pin 41 and the width direction drive cylinder 36 provided at the center of the frame 35 is guided.
The rod 37 expands and contracts to move in and out in the direction of the arrow from the position indicated by the solid line in FIG. Then, the pipe 3 enters the axis of the pipe 3 to be supplied, and the pipe 3 is inserted into the polishing device 7 through the through hole provided on the side surface thereof.
Enter inside.
【０００９】この貫通孔の位置は、図７においてフレー
ム35先端部のほぼ中央にパイプ挿入孔27として記載さ
れ、そのパイプ挿入孔27内に管３が進入する。フレーム
35内には、外皮研磨体６，アース用外皮研磨体６ａが夫
々配置されている。この外皮研磨体６，アース用外皮研
磨体６ａは夫々ベルトサンダーからなり、一対のプーリ
ー間に巻回されたエンドレスなサンドベルトの回転によ
り管３の外皮を研磨するものである。なお、外皮研磨体
６，アース用外皮研磨体６ａは、共に外皮研磨体昇降用
シリンダ31により図７において大径側プーリーの中心の
回りに上下に揺動し、管３の外周面に接離自在に構成さ
れている。即ち、一対の外皮研磨体６及びアース用外皮
研磨体６ａの一部が外皮研磨体フレーム32に連結され、
その外皮研磨体フレーム32が外皮研磨体昇降用シリンダ
31のピストンロッドに支持されている。そしてピストン
ロッドの上下動に伴い、外皮研磨体６及びアース用外皮
研磨体６ａを上下動するものである。ここで外皮研磨体
６は管３の先端部外周面に接触し、アース用外皮研磨体
６ａはその先端部より僅かに下流側位置の管３外周面に
接触する。そしてクランプ装置４の回転により管３を回
転しつつ、外皮研磨体６及びアース用外皮研磨体６ａを
駆動して、管３の先端部の外皮を削り取るものである。The position of this through hole is described as a pipe insertion hole 27 at approximately the center of the tip of the frame 35 in FIG. 7, and the pipe 3 enters the pipe insertion hole 27. flame
Inside 35, an outer skin polishing body 6 and a ground outer skin polishing body 6a are arranged. Each of the outer skin polishing body 6 and the ground outer skin polishing body 6a is composed of a belt sander, and polishes the outer skin of the tube 3 by rotation of an endless sand belt wound between a pair of pulleys. The outer skin polishing body 6 and the ground outer skin polishing body 6a both swing up and down around the center of the large diameter pulley in FIG. 7 by the outer skin polishing body elevating cylinder 31 to contact and separate from the outer peripheral surface of the pipe 3. It is freely configured. That is, a part of the pair of outer skin polishing bodies 6 and the ground outer skin polishing body 6a is connected to the outer skin polishing body frame 32,
The outer polishing body frame 32 is a cylinder for lifting the outer polishing body
It is supported by 31 piston rods. As the piston rod moves up and down, the outer skin polishing body 6 and the ground outer skin polishing body 6a move up and down. Here, the outer skin polishing body 6 contacts the outer peripheral surface of the tip portion of the tube 3, and the ground outer skin polishing body 6a contacts the outer peripheral surface of the tube 3 slightly downstream of the front end portion. While the tube 3 is rotated by the rotation of the clamp device 4, the outer skin polishing body 6 and the ground outer skin polishing body 6a are driven to scrape off the outer skin of the tip end portion of the tube 3.
【００１０】次に、管３の先端縁を研磨する縁部研磨体
５が図６の如く、外皮研磨体６及びアース用外皮研磨体
６ａの上方に斜めに配置されている。この縁部研磨体５
もベルトサンダーからなり、それが端縁研磨体昇降フレ
ーム29に支持されている。この端縁研磨体昇降フレーム
29は、ガイドピン28に案内されてフレーム昇降シリンダ
39により上下動すると共に、水平な一対のガイドピン40
に案内され、水平揺動用シリンダ30により水平方向に移
動する。そしてこの縁部研磨体５により、管３先端縁を
隅取して管３先端が継手の開口に嵌着できるようにする
ものである。又、外皮研磨体６により管３先端部外皮を
取り除き、管３外周面に溶接部を形成できるように構成
する。さらにアース用外皮研磨体６ａにより、溶接用電
極の当接部を形成するものである。又、研磨装置７内に
は図示しない収塵装置のホースの先端が導かれ、粉塵が
吸引される。Next, as shown in FIG. 6, an edge polishing body 5 for polishing the tip edge of the tube 3 is obliquely arranged above the outer skin polishing body 6 and the earth outer skin polishing body 6a. This edge polishing body 5
Also consists of a belt sander, which is supported by the edge polishing body lifting frame 29. This edge polishing body lifting frame
29 is guided by the guide pin 28 and is a frame lifting cylinder.
A pair of horizontal guide pins 40
And is horizontally moved by the horizontal swing cylinder 30. The edge polishing body 5 rounds the edge of the tip of the tube 3 so that the tip of the tube 3 can be fitted into the opening of the joint. The outer skin polishing body 6 is used to remove the outer skin of the tip of the pipe 3 so that a welded portion can be formed on the outer peripheral surface of the pipe 3. Further, the ground skin polishing body 6a forms a contact portion of the welding electrode. Further, the tip of a hose of a dust collecting device (not shown) is guided into the polishing device 7 to suck dust.
【００１１】次に、研磨装置７の下流側に設けられるレ
ーザマーカ15は公知のものであり、管３の直径に合わせ
てレーザマーカ15の先端部が上下動し、管３外周面に識
別記号をマーキングするものである。さらに、レーザマ
ーカ15の下流側に配置される溶接機10も、公知の溶接ロ
ボット19の先端部に公知のティグ溶接機を設け、それを
制御装置14により制御するものである。同様に継手供給
装置９も公知の継手ロボット20を用い、その先端部に継
手クランプ43が図８の如く設けられている。この継手ク
ランプ43には、一対の爪部44が互いに平行に離間して配
置され、両者間が拡縮自在に構成されている。そして、
その両者間に継手保持用治具45が着脱自在に把持され
る。この継手保持用治具45には継手８が嵌着される。即
ち、短い溝状に形成された継手保持用治具45の溝底部中
央に、半径方向にバネ性を有する継手嵌着部46を突設
し、それに継手８一方の開口部を嵌着して位置決めする
ものである。そして、爪部44が継手保持用治具45の上端
両側に突設されたフランジ部側面を把持できるようにし
たものである。Next, the laser marker 15 provided on the downstream side of the polishing device 7 is a known one, and the tip of the laser marker 15 moves up and down according to the diameter of the tube 3 to mark an identification symbol on the outer peripheral surface of the tube 3. To do. Further, the welding machine 10 arranged on the downstream side of the laser marker 15 is also one in which a known TIG welder is provided at the tip of a known welding robot 19 and the controller 14 controls it. Similarly, the joint supply device 9 also uses the well-known joint robot 20, and a joint clamp 43 is provided at the tip thereof as shown in FIG. In this joint clamp 43, a pair of claw portions 44 are arranged in parallel with each other and separated from each other, and the space between them is configured to be expandable and contractable. And
The joint holding jig 45 is detachably held between them. The joint 8 is fitted into the joint holding jig 45. That is, a joint fitting portion 46 having a spring property in the radial direction is provided at the center of the groove bottom of the joint holding jig 45 formed in a short groove shape, and one opening of the joint 8 is fitted therein. It is for positioning. The claw portion 44 is configured to be able to grip the side surfaces of the flange portion projecting on both sides of the upper end of the joint holding jig 45.
【００１２】次に、この継手保持用治具45は図１におい
て平面上に多数区画された継手収納棚18内に夫々配置さ
れ、各継手保持用治具45内に予め各種形状及び大きさの
継手８が収納される。そして、各継手収納棚18の各番地
毎にそこに収納された各継手８の種類及び大きさが制御
装置14に登録される。次に、搬送ライン１の下流端に配
置されるカッタ11は、図11〜図12の如く形成されてい
る。即ち、図11はその側面図を示し図12はその正面図を
示す。このカッタ11には、管３の両側を着脱自在に把持
するカッタ用パイプクランプ21が設けられている。この
カッタ用パイプクランプ21は、クランプ用シリンダ54を
介して管３の外周を着脱自在に把持し、その把持状態で
回転する刃55を下降することにより、管３の適宜位置を
切断するものである。この刃55はカッタ駆動モータ53に
より回転駆動されると共に、カッタ昇降用シリンダ52を
介し昇降するものである。Next, the joint holding jigs 45 are arranged in the joint storage shelves 18 which are divided into a plurality of planes in FIG. 1, and the joint holding jigs 45 of various shapes and sizes are preliminarily arranged. The joint 8 is stored. Then, for each address of each joint storage shelf 18, the type and size of each joint 8 stored therein is registered in the control device 14. Next, the cutter 11 arranged at the downstream end of the transport line 1 is formed as shown in FIGS. 11 to 12. That is, FIG. 11 shows its side view and FIG. 12 shows its front view. The cutter 11 is provided with a cutter pipe clamp 21 for detachably gripping both sides of the pipe 3. The cutter pipe clamp 21 clamps the outer periphery of the pipe 3 via the clamp cylinder 54 in a detachable manner, and lowers the rotating blade 55 in the grasped state to cut the pipe 3 at an appropriate position. is there. The blade 55 is driven to rotate by a cutter driving motor 53 and also moves up and down via a cutter lifting cylinder 52.
【００１３】[0013]
【使用方法】次に、図13は本装置よる配管ユニットの製
造工程を示す流れ図である。本装置の制御装置にフロッ
ピーディスクが挿入される。このフロッピーディスクに
は、予め継手付配管ユニット（スプール）のスプール番
号や、系統、用途データー一式、管継手の材料、管の長
さ、溶接番号、その他が入力されている。さらに、図１
における継手収納棚18の夫々の番地に収納された管継手
の種類及び大きさが制御装置14に入力される。そこでこ
れらのデーターに基づき管の種類が指示され、本装置の
上流側に配置された図示しない管供給装置を通じて、所
望の管３が図１の如く供給される。このとき、パイプ受
け台12のローラ13が管３の管径に応じて制御装置14の指
示により、上下方向に微調整移動される。それより、管
３がローラ13上に搬送されたとき、管３の軸線とクラン
プ装置４の貫通孔の軸線とを整合させる。そして、管３
をクランプ装置４に貫通させると共に、その先端がパイ
プストッパ16に当接して停止する。そして、クランプ装
置４により管３外周を把持する。[How to use] Next, FIG. 13 is a flow chart showing the manufacturing process of the piping unit by this device. A floppy disk is inserted into the control device of this device. In this floppy disk, the spool number of the piping unit (spool) with a joint, the system, the set of application data, the material of the pipe joint, the length of the pipe, the welding number, etc. are input in advance. Furthermore, FIG.
The type and size of the pipe joint stored in each address of the joint storage shelf 18 in are input to the control device 14. Then, the type of pipe is instructed based on these data, and a desired pipe 3 is supplied as shown in FIG. 1 through a pipe supply device (not shown) arranged on the upstream side of the present device. At this time, the roller 13 of the pipe pedestal 12 is finely adjusted in the vertical direction according to the diameter of the pipe 3 by an instruction from the control device 14. Thereby, when the tube 3 is conveyed onto the roller 13, the axis of the tube 3 and the axis of the through hole of the clamp device 4 are aligned with each other. And tube 3
Is passed through the clamp device 4, and its tip comes into contact with the pipe stopper 16 and stops. Then, the clamp device 4 grips the outer circumference of the tube 3.
【００１４】次いで、パイプストッパ16を回動させると
共に、研磨装置７を搬送ライン１側に進入させる。そし
て図示しないエンコーダを介し、クランプ装置４を下流
側に所定距離移動させ、研磨装置７の貫通孔に管３先端
部を嵌入する。そして、図６及び図７の鎖線の如く管３
を進入させる。ついで、クランプ装置４を回転させつ
つ、縁部研磨体５，外皮研磨体６，アース用外皮研磨体
６ａを駆動する。それにより管３の先端縁と、管３の先
端部外周及びそれに隣接した部分の外皮を削り取る。次
いで、クランプ装置４の回転が停止すると共に、管３を
把持したままそれが後退する。すると、研磨装置７が後
退する。次に、レーザマーカ15の先端部が管３の外径に
応じて上下方向に微調整移動されると共に、管３を把持
したクランプ装置４が下流側に移動し、管３の適宜位置
をレーザマーカ15先端部の下方に配置させる。そして、
管３外周に識別記号その他をマーキングする。Then, the pipe stopper 16 is rotated and the polishing device 7 is advanced to the transfer line 1 side. Then, the clamp device 4 is moved downstream by a predetermined distance via an encoder (not shown), and the tip of the tube 3 is fitted into the through hole of the polishing device 7. Then, as shown by the chain line in FIG. 6 and FIG.
To enter. Then, while rotating the clamp device 4, the edge polishing body 5, the outer skin polishing body 6, and the earth outer skin polishing body 6a are driven. As a result, the tip edge of the tube 3, the outer periphery of the tip of the tube 3 and the outer skin of the portion adjacent thereto are scraped off. Then, the rotation of the clamp device 4 is stopped, and the clamp device 4 is retracted while holding the tube 3. Then, the polishing device 7 retracts. Next, the tip of the laser marker 15 is finely adjusted in the vertical direction according to the outer diameter of the tube 3, and the clamp device 4 holding the tube 3 is moved to the downstream side so that the appropriate position of the tube 3 can be adjusted. Place it below the tip. And
An identification symbol and others are marked on the outer circumference of the pipe 3.
【００１５】次に、管３を把持したままクランプ装置４
がさらに下流側に移動する。それと共に、継手供給装置
９が制御装置14により指示された継手収納棚18上の所望
の管継手をその継手保持用治具45と共に把持し（図８参
照）、管３の軸線上にその継手の開口を整合して待機す
る。そして、管３の先端部を継手供給装置９の開口に嵌
着する。このとき、搬送ライン１の下方に配置された溶
接アース17が上昇し、前工程で研磨された管３の下面に
接触する。この溶接アース17の上面はＶ字溝状に形成さ
れ、各種大きさの管３をそのＶ字溝に接触できるように
構成されている。 そこで次に溶接機10により、継手８
と管３との嵌着部外周の研磨された部分で互いに離間し
た２点を点溶接で仮止め溶接する。次に仮止めが完了す
ると、継手供給装置９の継手クランプ43が開放され、そ
れが搬送ライン１上から後退する。次いで、クランプ装
置４により管３を回転しつつ、管３先端部と継手８との
接続部を本溶接する。このとき継手保持用治具45は継手
嵌着部46を介し、継手８に嵌着されたままの状態にあ
る。Next, the clamp device 4 while holding the pipe 3 is held.
Moves further downstream. At the same time, the joint supply device 9 holds a desired pipe joint on the joint storage shelf 18 instructed by the control device 14 together with the joint holding jig 45 (see FIG. 8), and the joint is placed on the axis of the pipe 3. Align the openings and wait. Then, the tip portion of the pipe 3 is fitted into the opening of the joint supply device 9. At this time, the welding ground 17 arranged below the transport line 1 rises and comes into contact with the lower surface of the pipe 3 polished in the previous step. The upper surface of the welding ground 17 is formed in a V-shaped groove so that the tubes 3 of various sizes can be brought into contact with the V-shaped groove. Therefore, next, using the welding machine 10, the joint 8
Two points separated from each other in the polished portion on the outer periphery of the fitting portion of the pipe 3 and the pipe 3 are temporarily welded by spot welding. Next, when the temporary fixing is completed, the joint clamp 43 of the joint supply device 9 is opened, and the joint clamp 43 retracts from the transport line 1. Next, while the pipe 3 is rotated by the clamp device 4, the connection between the tip of the pipe 3 and the joint 8 is main welded. At this time, the joint holding jig 45 is still attached to the joint 8 via the joint fitting portion 46.
【００１６】次に、クランプ装置４をさらに下流側に移
動し、管３の先端部をカッタ11のカッタ用パイプクラン
プ21より前方に突出させる。次いで、カッタ用パイプク
ランプ21により管３外周を把持する。次に、クランプ装
置４の把持部を開放しクランプ装置４を後退させる。そ
して管３の適宜位置を把持すると共に、カッタ用パイプ
クランプ21の把持部を開放する。次いでクランプ装置４
を下流側に移動させ、管３をさらに下流側に突出し、適
宜位置で停止する。次にカッタ用パイプクランプ21によ
り管３外周を把持し、カッタ11の刃55を図11の鎖線の如
く下降させ、管３の適宜位置を切断し一つの配管ユニッ
トを完成する。このような作業が制御装置14の指示によ
り、次々に自動的に行われるものである。Next, the clamp device 4 is moved further downstream so that the tip of the pipe 3 projects forward from the cutter pipe clamp 21 of the cutter 11. Then, the outer periphery of the pipe 3 is gripped by the cutter pipe clamp 21. Next, the grip portion of the clamp device 4 is opened and the clamp device 4 is retracted. Then, the pipe 3 is grasped at an appropriate position and the grasping portion of the cutter pipe clamp 21 is opened. Then the clamp device 4
Is moved to the downstream side, the pipe 3 is projected further to the downstream side, and stopped at an appropriate position. Next, the outer circumference of the pipe 3 is gripped by the cutter pipe clamp 21, the blade 55 of the cutter 11 is lowered as shown by the chain line in FIG. 11, and the pipe 3 is cut at an appropriate position to complete one piping unit. Such work is automatically performed one after another according to an instruction from the control device 14.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明の装置によれば、端部に継手が設
けられた配管ユニットを迅速に且つ自動的に製作するこ
とが可能となり、品質の安定性と省人化に寄与し、その
結果製造原価を大幅に低価させることができる。According to the apparatus of the present invention, it becomes possible to rapidly and automatically manufacture a piping unit having a joint at the end thereof, which contributes to stability of quality and labor saving. As a result, the manufacturing cost can be significantly reduced.
【図１】本製造装置の平面的略図。FIG. 1 is a schematic plan view of the manufacturing apparatus.
【図２】同正面図。FIG. 2 is a front view of the same.
【図３】本装置に用いられるクランプ装置４の正面図。FIG. 3 is a front view of a clamp device 4 used in the present device.
【図４】同平面図。FIG. 4 is a plan view of the same.
【図５】同側面図。FIG. 5 is a side view of the same.
【図６】本装置に用いられる研磨装置７の一部断面正面
図。FIG. 6 is a partial sectional front view of a polishing device used in this device.
【図７】同側面図。FIG. 7 is a side view of the same.
【図８】本装置に用いられる継手供給装置９の継手クラ
ンプ43部分を示す側面図。FIG. 8 is a side view showing a joint clamp 43 portion of the joint supply device 9 used in the present device.
【図９】本装置による管３と継手８との溶接状態を示す
説明図。FIG. 9 is an explanatory view showing a welded state of the pipe 3 and the joint 8 by this device.
【図10】本装置により製造された継手付配管ユニットの
一例を示す。FIG. 10 shows an example of a piping unit with a joint manufactured by this device.
【図11】本装置に用いられるカッタ11の側面図。FIG. 11 is a side view of the cutter 11 used in the present device.
【図12】本装置に用いられるカッタ11の正面図。FIG. 12 is a front view of a cutter 11 used in this device.
【図13】本装置の流れ図。FIG. 13 is a flowchart of the present device.
１ 搬送ライン ２ 装置本体 ３ 管 ４ クランプ装置 ５ 縁部研磨体 ６ 外皮研磨体 ６ａ アース用外皮研磨体 ７ 研磨装置 ８ 継手 ９ 継手供給装置 10 溶接機 11 カッタ 12 パイプ受け台 13 ローラ 14 制御装置 15 レーザマーカ 16 パイプストッパ 17 溶接アース 18 継手収納棚 19 溶接ロボット 20 継手ロボット 21 カッタ用パイプクランプ 22 ガイドレール 23 ラック 24 ピニオン 25 前後動駆動モータ 26 クランプ回転用モータ 27 パイプ挿入孔 28 ガイドピン 29 端縁研磨体昇降フレーム 30 水平揺動用シリンダ 31 外皮研磨体昇降用シリンダ 32 外皮研磨体フレーム 33 軸 34 軸受 35 フレーム 36 幅方向駆動シリンダ 37 ロッド 39 フレーム昇降シリンダ 40 ガイドピン 41 ガイドピン 42 基部 43 継手クランプ 44 爪部 45 継手保持用治具 46 継手嵌着部 47 端縁研磨部 48 端部外皮研磨部 49 アース用研磨部 50 電極 51 溶接部 52 カッタ昇降用シリンダ 53 カッタ駆動モータ 54 クランプ用シリンダ 55 刃 56 貫通孔 1 Transport Line 2 Device Main Body 3 Tube 4 Clamping Device 5 Edge Polishing Body 6 Outer Skin Polishing Body 6a Ground Outer Skin Polishing Body 7 Polishing Device 8 Joint 9 Joint Supply Device 10 Welding Machine 11 Cutter 12 Pipe Cradle 13 Roller 14 Control Device 15 Laser marker 16 Pipe stopper 17 Welding ground 18 Joint storage shelf 19 Welding robot 20 Joint robot 21 Pipe clamp for cutter 22 Guide rail 23 Rack 24 Pinion 25 Forward / backward drive motor 26 Clamp rotation motor 27 Pipe insertion hole 28 Guide pin 29 Edge polishing Body raising / lowering frame 30 Cylinder for horizontal swing 31 Cylinder for raising / lowering outer skin 32 Crushing body for outer skin 33 Frame 34 Shaft 34 Bearing 35 Frame 36 Width drive cylinder 37 Rod 39 Frame raising / lowering cylinder 40 Guide pin 41 Guide pin 42 Base 43 Joint clamp 44 Claw Part 45 Joint holding jig 46 Joint fitting part 47 Edge polishing part 48 Edge skin Grinding unit 49 grounding polishing unit 50 the electrode 51 welded portion 52 cutter lifting cylinders 53 cylinder cutter drive motor 54 clamp 55 blade 56 through holes
Claims (2)
本体（２）と、前記搬送ライン（１）に案内されて前後
動自在に駆動されると共に、管（３）の外周が着脱自在
に把持され、その把持状態でその管軸の回りに回転駆動
可能なクランプ装置（４）と、そのクランプ装置（４）
により前記回転駆動された前記管（３）の端部の外皮を
削る外皮研磨体（６）を有し、その把持されたときの前
記管の軸線に接離自在に案内される研磨装置（７）と、
前記管軸に出入り自在に案内され、継手（８）が把持さ
れその開口の軸線を前記管軸に整合させる継手供給装置
（９）と、その継手供給装置（９）と前記クランプ装置
（４）とにより管（３）の端と前記継手（８）とが接続
された状態で、その接続部を自動溶接する溶接機（10）
と、を具備する継手付配管ユニットの製造装置。1. An apparatus main body (2) provided with a pipe transfer line (1) and a pipe (3) which is driven by the transfer line (1) so as to be movable back and forth and the outer periphery of the pipe (3) is removable. Clamping device (4) that is gripped by the device and can be driven to rotate around the tube axis in the gripping state, and the clamping device (4)
A polishing device (7) having an outer skin polishing body (6) for scraping the outer skin of the end of the tube (3) rotationally driven by the )When,
A joint supply device (9) that is guided in and out of the pipe shaft so that the joint (8) is gripped and the axis line of the opening is aligned with the pipe shaft, and the joint supply device (9) and the clamp device (4) A welder (10) for automatically welding the connection part of the joint (8) connected to the end of the pipe (3) by
An apparatus for manufacturing a piping unit with a joint, comprising:
脱自在に把持すると共に、その把持状態で前記管を切断
するカッタ（11）が設けられた継手付配管ユニットの製
造装置。2. The apparatus for manufacturing a piping unit with a joint according to claim 1, further comprising a cutter (11) for detachably gripping an outer periphery of the pipe (3) and cutting the pipe in the gripped state.
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|---|---|---|---|
| JP09182692A JP3200687B2 (en) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | Manufacturing equipment for piping units with fittings |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1992
- 1992-03-17 JP JP09182692A patent/JP3200687B2/en not_active Expired - Fee Related
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