JPH0527689U

JPH0527689U - 測距装置

Info

Publication number: JPH0527689U
Application number: JP7594891U
Authority: JP
Inventors: 泰介遠藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-09-20
Filing date: 1991-09-20
Publication date: 1993-04-09

Abstract

(57)【要約】【目的】送信光軸方向と受信光軸方向の調整機構が簡
単であり、調整および調整状態の維持が容易な測距装置
を提供することを目的とする。【構成】送信部２と受信光学系７の間に取り付け座１
０を設け、取り付け座面に対し送信部２を座面内で回転
できるように取り付け、受信光学系７の前面に回転可能
な光学楔１２を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、目標に向けてレーザ光を発射し、目標からの反射レーザ光を受信し、レーザ光が測距装置と目標の間を往復する時間を計測することにより、レーザ測距装置から目標までの距離を測定するレーザ測距装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、測距装置には図４に示すものがあった。図において、１は制御部、２はレーザ送信部、３はレーザ発射指令信号、４は送信光軸、５はレーザ発射信号、６は受信光軸、７は受信光学系、８は光検出器、９はレーザ受信信号、１０は受信光学系に設けた送信部取り付け座、１９は取り付け角度調整機構である。

【０００３】次に、動作について説明する。制御部１からのレーザ発射指令信号３により、送信部２が動作し、レーザ光を発射すると同時にレーザ発射信号５を制御部１へ送る。送信光軸４の方向に発射されたレーザ光は、目標物で反射し、受信光軸６の方向から戻ってくるレーザ光は受信光学系７で集光され、光検出器８で検出される。レーザ光が検出されると、レーザ受信信号９が制御部に送られる。制御部１では、レーザ発射信号５とレーザ受信信号９の時間間隔から、目標物までの距離を求める。

【０００４】測距装置において高い測距能力を得るには、目標からの反射光を効率的に受信する必要がある。送信部２は、受信光学系７に設けた取り付け座１０に対し、角度調整機構１９を介して取り付けられており、角度調整機構１９を調整することにより、送信光軸４の方向と受信光軸６の方向を一致することができる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

従来の測距装置は以上のように構成されているので、送信光軸と受信光軸の方向を一致させるために角度調整機構を設けているが、光軸を三次元的に同方向にするには、あおり機構と回転機構を組み合わせた直交する二方向の角度調整機構を設ける等複雑な角度調整機構を設ける必要があった。調整機構が複雑であると、コストが高くなる、調整が面倒である、調整状態の維持が困難であるなどの問題があった。

【０００６】この考案は上記のような問題点を解消するためになされたもので、送信光軸と受信光軸を一致させる機構が簡単であり、調整および調整状態の維持の容易な測距装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案による測距装置では、取り付け座面に対し送信部を座面内で回転できるように取り付け、送信部または受信光学系の前面に回転可能な光学楔を設けたものである。

【０００８】また、送信窓または受信窓の一方を平行平板とし、他方を光学系としたものである。

【０００９】

【作用】

この考案による測距装置は、取り付け座面に対し送信部を座面内で回転を調整して取り付け、送信部または受信光学系の前面に設けた回転可能な光学楔により、送信光軸または受信光軸を前方正面から一定の角度を成すよう円錐状に回転させることができる。取り付け座に対する送信部の回転角および光学楔の回転角を調整することにより、送信光軸方向と受信光軸方向を一致させることができる。

【００１０】また、光学楔は送信窓または受信窓の機能を有している。

【００１１】

【実施例】

実施例１．以下、この考案の実施例を図について説明する。図１は測距装置の構成を示す図であり、図１において、１は制御部、２はレーザ送信部、３はレーザ発射指令信号、４は送信光軸、５はレーザ発射信号、６は受信光軸、７は受信光学系、８は光検出器、９はレーザ受信信号、１０は受信光学系に設けた送信部取り付け座、１１は光学楔保持機構、１２は光学楔である。

【００１２】図２は測距装置の正面から見た、送信光軸および受信光軸の方向を示す図であり、図２において、１３は取り付け座に対し送信部の取り付け角度を調整したときの送信光軸方向の軌跡、１４は光学楔を回転したときの受信光軸方向の軌跡である。

【００１３】次に動作について説明する。測距装置としての動作は従来技術と同様である。取り付け座１０と送信部２の結合方法としては、取り付け座１０側にねじ穴Ｈ₁ を設け、送信部２側にばか穴Ｈ₂ を設け、取り付け座面１０面内での送信部２の取り付け角度を調整しながらねじＮでねじ止めする。取り付け角度を調整することにより、送信光軸４は図１の紙面に垂直方向に動く。図２において、送信光軸方向は、標準位置Ｔを挟んで軌跡１３に示すように直線状動く。

【００１４】図１において、光学楔１２は受信光軸６を中心に回転する光学楔保持機構１１に取り付けられており、光学楔１２は受信光軸６を中心に回転する。光学楔１２を回転させると、受信光軸は前方正面から一定の角度をなして回転する。図２において、受信光軸方向は、標準位置Ｒを中心とし軌跡１４に示すように円状に動く。

【００１５】図２において、送信光軸と受信光軸がそれぞれ軌跡１３と軌跡１４の交点Ｓの方向になるよう調整することにより、図１の送信光軸４の方向と受信光軸６の方向を一致させることができる。

【００１６】実施例２．図３はこの考案の実施例２を示す図で、２は送信部、７は受信光学系、１０は取り付け座、１２は光学楔、１３はＯリング、１４は押え環、１５は平行平板、１６はＯリング、１７は押え環、１８は測距装置ケースである。

【００１７】次に動作について説明する。測距装置ケース１８の送信部２の前方に平行平板１５がＯリング１６と押え環１７で取り付けられている。平行平板１５は送信部から出るレーザ光を方向を変えずに透過する。また、平行平板１５と測距装置ケース１８の間にはＯリング１６があるので気密を維持できる。測距装置ケース１８の受信光学系７の前方に光学楔１２がＯリング１３と押え環１４で取り付けられている。光学楔１２は楔角の大きさと楔の方向により受信光軸方向を変化させる。また、光学楔１２と測距装置ケース１８の間にはＯリング１３があるので気密を維持できる。光学楔１２は押え環１４を緩めることにより受信光軸を中心に回転することができ、取り付け座１０に対する送信部２の取り付け角度の調整と、光学楔１２の回転角度調整により、実施例１と同様に送信光軸方向と受信光軸方向を一致させることができる。光学楔１２の楔角は、通常１分程度で十分であるので、平行平板と同様の固定が可能であり、気密保持も可能である。

【００１８】なお、上記実施例１では光学楔１２を受信光学系側に設けたが、送信部２側に設けても良い。また、実施例２も同様に平行平板１５を受信光学系７に光学楔１２を送信部２側に設けても良い。

【００１９】

【考案の効果】

異常のように、この考案によれば、受信光学系取り付け座１０に対する送信部２の取り付け角度調整と、光学楔１２の回転角度調整により光軸整合を行うので、複雑な角度調整機構が不要となる。また、複雑な角度調整機構を使わないので光軸整合および整合状態の維持が容易となる。

【００２０】さらに、窓に光学楔を取り付けるので、新たに光学楔の保持機構を設ける必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例１による測距装置の構成を示
す図である。

【図２】この考案の実施例１による測距装置の送信光軸
および受信光軸の、調整時の軌跡を示す図である。

【図３】この考案の実施例２による測距装置の窓の構造
を示す図である。

【図４】従来の測距装置の構成を示す図である。

【符号の説明】

２送信部７受信光学系１０取り付け座１２光学楔１５平行平板１８ケース

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】送信部と受信光学系の間に設けられ、取
り付け座面に対し、上記送信部を座面内で回転できるよ
うに取り付けた取付け座と、上記送信部または受信光学
系の前面に回転可能な光学楔とを有し、送信光軸と受信
光軸が、上記光学楔の回転による円状の光軸軌跡と送信
部の回転による直線状の光軸軌跡の交点の方向になるよ
う調整する調整機構を具備したことを特徴とする測距装
置。
【請求項２】測距装置ケースに送信窓と受信窓を設
け、どちらか一方を平行平板、他方を光軸に対し回転可
能な光学楔とし、送信部と受信光学系の間に、上記送信
部を取り付け座面に対し、座面内で回転できるようにし
た取り付け座を設け、上記取り付け座に対する送信部の
取付け角度と、上記光学楔の回転角度を送信方向と受信
光軸方向が一致するように調整することを特徴とする測
距装置。