JPH0527519A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make the efficiency of comprehensive copying work high and to improve operability thereof by automatically executing work for packing papers which are sorted and ejected on respective bins into an envelope. CONSTITUTION:By providing a controller 120 which controls to feed the envelope to the position of an envelope chucking part 45 where the paper is packed by a packing unit 46 being an envelope packing means before an image is formed on the paper P in the case of selecting a document recirculating mode in which a document is replaced with a next document by an automatic recirculating document feeder 2 every time the document is finished to be exposed, the document for the envelope exists before the document for forming the image on the paper (first page) so that it is easily viewed in the case of forming the image of address, etc., on the envelope, and the operability in the case of automatically packing the paper into the envelope is improved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、画像が形成された用
紙を複数の用紙積載ビン（以下単にビンとも云う）に仕
分けして排出する仕分排出手段とそのビン上の用紙を封
筒内に搬入する封筒詰め手段と循環型自動原稿給送装置
とを備えた画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sorting means for sorting and discharging sheets on which an image is formed into a plurality of sheet loading bins (hereinafter also simply referred to as bins) and a sheet on the bins to be carried into an envelope. The present invention relates to an image forming apparatus including an envelope packing unit and a circulation type automatic document feeder.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、このように画像が形成された用紙
を仕分けして複数の用紙積載ビンに排出することができ
るようにした画像形成装置としては、例えば特開昭６１
−１４５０６９号公報に記載されているものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, as an image forming apparatus capable of sorting sheets having such images formed thereon and discharging them into a plurality of sheet stacking bins, for example, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 61-61160.
There is one described in Japanese Patent Publication No. -145069.

【０００３】この画像形成装置は、ビン上に排出された
用紙をクリップで挾む手段と、ビン全体を傾けてその上
に載置されている用紙を滑らして他の大型の用紙収納部
分へ移送する手段とを設けることにより、１つのビンに
収納可能な用紙枚数を超える大量の枚数をコピーした場
合でも、コピー枚数がその１ビン当たりの収納可能枚数
に達した時点でも複写動作が停止されることなくコピー
動作が続行されるようにしている。In this image forming apparatus, the paper ejected onto the bin is clipped by a clip, and the paper placed on the bin is slid so that the paper is transferred to another large paper storage portion. By providing the means for copying, even if a large number of sheets exceeding the number of sheets that can be stored in one bin are copied, the copying operation is stopped even when the number of copies reaches the number of sheets that can be stored per bin. The copy operation is continued without interruption.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな画像形成装置においては、全コピー枚数が１ビン当
たりの収納可能枚数を超える場合であっても、その収納
可能枚数に達する前にジョブ単位で用紙がクリップされ
てそれがビンの傾斜によって大型の用紙収納部へ移送さ
れるため複写動作が途中で中断されてしまうようなこと
がないので、作業者は途中でビン上の一杯になった用紙
を取り除いた後で再び複写動作を開始させるような面倒
な操作をしなくてよいだけ手間が省けて便利であるが、
この装置によって最近特に増えつつある複写物を封筒内
に挿入する作業をさせようとしてもそれはできなかっ
た。However, in such an image forming apparatus, even if the total number of copies exceeds the storable number of sheets per bin, the number of copies can be increased in units of jobs before reaching the storable number. Since the paper is clipped and transferred to the large paper storage unit due to the inclination of the bin, the copying operation is not interrupted on the way, so the operator can fill the bin full of paper on the way. It is convenient because you do not have to do the troublesome operation of restarting the copying operation after removing the
Even if an attempt was made to insert a copy, which has recently been increasing in number, into the envelope by this device, it could not be done.

【０００５】この発明は、上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、各ビン上に仕分けして排出した用紙を封
筒内に詰め込む作業を自動的に行うことができるように
して、総合的な複写作業の効率化を図るようにすると共
に、その際の操作性を向上させることを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to automatically carry out the work of packing the sheets sorted and discharged on each bin into the envelopes, and thus the overall It is intended to improve the efficiency of various copying operations and improve the operability at that time.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、上述したような画像形成装置において、
循環型自動原稿給送装置により原稿の露光が終了する度
に次の原稿に入れ替える原稿循環モードが選択された時
には、用紙への画像形成に先だって封筒を封筒詰め手段
によって用紙が詰められる位置へ給送する手段を設けた
ものである。In order to achieve the above object, the present invention provides an image forming apparatus as described above,
When the document circulation mode is selected, in which the document is replaced with the next document each time the document exposure is completed by the circulation type automatic document feeder, the envelope is fed to the position where the sheet is packed by the envelope packing unit before the image formation on the sheet. It is provided with a means for sending.

【０００７】また、入力されたコピー部数が用紙積載ビ
ンの総数よりも多い時には、循環型自動原稿給送装置に
より原稿の露光が終了する度に次の原稿に入れ替える原
稿循環モードにするモード自動切換手段を設けたり、そ
の原稿循環モードが選択された時には、画像が形成され
て排出される用紙を用紙積載ビンの最上段のビンに排出
させ、そのビンの位置で封筒詰め手段による封筒詰めを
行わせる手段を設けるようにすると、より効果的であ
る。Further, when the input number of copies is larger than the total number of sheet stacking bins, the mode is automatically switched to the original circulation mode in which the original is replaced with the next original each time the exposure of the original is completed by the circulating automatic original feeder. When a means is provided or when the document circulation mode is selected, the paper on which an image is formed and discharged is discharged to the uppermost bin of the paper stacking bin, and the envelope packing is performed by the envelope packing means at the position of the bin. It is more effective to provide a means for making it.

【０００８】[0008]

【作用】このように構成した画像形成装置によれば、原
稿循環モードを選択した時は用紙への画像形成に先だっ
て封筒が給送されるため、その封筒に宛先等の画像を形
成する場合には用紙に画像を形成する原稿の前にその封
筒に画像を形成するための原稿をセット（最初のペー
ジ）するようになるので、オペレータが見やすくなって
用紙の封筒詰めを自動で行う際の操作性が増す。According to the image forming apparatus having the above-described structure, when the document circulation mode is selected, the envelope is fed prior to the image formation on the sheet. Therefore, when the image of the destination or the like is formed on the envelope. Will set the original for forming the image on the envelope (first page) before the original for forming the image on the paper, so that it will be easier for the operator to see and the operation for automatically filling the envelope of the paper Sex increases.

【０００９】また、モード自動切換手段を設ければ、入
力されたコピー部数が用紙積載ビンの総数よりも多い時
には原稿循環モードに自動的に切り替わるので、ビンの
総数を越える封筒詰め処理であってもオペレータは画像
形成部数を気にしたり、画像形成処理を数回に分けて行
ったりするようなことをせずに封筒詰めを自動的に行う
ことができる。Further, if the automatic mode switching means is provided, the mode is automatically switched to the document circulation mode when the input number of copies is larger than the total number of the sheet stacking bins, so that the envelope filling process exceeding the total number of bins is required. Also, the operator can automatically perform envelope filling without worrying about the number of image forming copies or performing the image forming process in several steps.

【００１０】さらに、原稿循環モード時には画像が形成
された用紙を最上段のビンに排出させてその位置で封筒
詰めを行わせる手段を設ければ、原稿循環モードでは用
紙の排出位置に近い最上段のビンに用紙が常に排出され
てそこで封筒詰めが行われるため、用紙に画像を形成し
てそれを封筒内に詰める処理時間を短くできる。Further, in the document circulation mode, if a means for ejecting the sheet on which the image is formed to the uppermost bin and packing the envelopes at that position is provided, in the document circulation mode, the uppermost sheet close to the sheet ejection position. Since the paper is always discharged to the bin and the envelope is packed therein, the processing time for forming an image on the paper and packing it in the envelope can be shortened.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１はこの発明による画像形成装置と
してのデジタル複写機を示す全体構成図である。このデ
ジタル複写機は、装置本体１の上部に循環型原稿自動給
送装置（ＲＤＨ）２を搭載し、左側面の上部には後処理
装置となるソータ・ステイプラ・パッケージャ装置（以
下ＳＳＰ装置と呼ぶ）３を、下部には用紙が詰められた
封筒を収納する収納キャリア４をそれぞれ装着してい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a digital copying machine as an image forming apparatus according to the present invention. In this digital copying machine, a recycle type automatic document feeder (RDH) 2 is mounted on an upper part of an apparatus main body 1, and a sorter stapler packager device (hereinafter referred to as an SSP device) which is a post-processing device is mounted on an upper part of a left side surface. ) 3, and a storage carrier 4 for storing an envelope filled with paper at the bottom.

【００１２】そして、このデジタル複写機では、画像走
査部５によって画像処理した後の画像情報は、書き込み
部６によるレーザ光のラスター走査により光の点の集合
の形で感光体ドラム７上に書き込まれる。そのレーザ光
源としては半導体レーザが使用されている。In this digital copying machine, the image information after the image processing by the image scanning section 5 is written on the photosensitive drum 7 in the form of a set of light points by the raster scanning of the laser beam by the writing section 6. Be done. A semiconductor laser is used as the laser light source.

【００１３】また、感光体ドラム７の表面は、コロトロ
ン方式の帯電チャージャ８によって均一に負帯電され
る。そして、この負帯電された感光体ドラム７にレーザ
光が照射されて、その画像部分の電位が落とされると、
その感光体ドラム７の表面に地肌部分の電位が−７５０
〜−８００Ｖで、画像部の電位が−５０Ｖ程度の静電潜
像が形成される。The surface of the photosensitive drum 7 is uniformly negatively charged by the charging charger 8 of the corotron system. When the negatively charged photosensitive drum 7 is irradiated with laser light and the potential of the image portion is dropped,
The surface potential of the photosensitive drum 7 is -750.
At −800 V, an electrostatic latent image with an image portion potential of about −50 V is formed.

【００１４】その静電潜像は、現像器９の現像ローラに
より−５００〜−６００Ｖのバイアス電圧が与えられる
ことによって負帯電されたトナーにより顕像化される。
その顕像化された画像は、給紙部１１から給紙されて感
光体ドラム７の回転に合わせてタイミング調整された用
紙（転写紙）Ｐの紙面上に、転写チャージャ１２によっ
て紙面の裏面側から正電位のチャージが加えられること
によって転写される。The electrostatic latent image is visualized by the negatively charged toner when a developing roller of the developing device 9 applies a bias voltage of -500 to -600V.
The visualized image is fed from the paper feeding unit 11 and is timing-adjusted in accordance with the rotation of the photoconductor drum 7 onto the paper surface (transfer paper) P, and the back side of the paper surface by the transfer charger 12. It is transferred by applying a positive potential charge from.

【００１５】その画像が転写された用紙は、転写チャー
ジャ１２と一体に保持される分離チャージャ１３により
交流除電されることによって、感光体ドラム７の表面か
ら分離される。このとき、感光体ドラム７上に残った残
留トナーは、クリーニング装置１４のクリーニングブレ
ードにより感光体ドラム７の表面から掻き落とされ、そ
れが回収タンク内に収容される。そして、感光体ドラム
７の表面に残留する電位は、除電ランプ（図示せず）に
よって光が照射されることにより消去される。The sheet on which the image is transferred is separated from the surface of the photosensitive drum 7 by AC charge removal by a separation charger 13 which is integrally held with the transfer charger 12. At this time, the residual toner remaining on the photoconductor drum 7 is scraped off the surface of the photoconductor drum 7 by the cleaning blade of the cleaning device 14, and is stored in the recovery tank. Then, the potential remaining on the surface of the photoconductor drum 7 is erased by being irradiated with light by a charge eliminating lamp (not shown).

【００１６】一方、画像が転写される用紙Ｐは、給紙部
１１に設けられている４段の給紙カセット１５Ａ〜１５
Ｄの中から用紙サイズに応じて選択的に送り出される。
すなわち、オペレータによっていずれかの段の給紙カセ
ットが選択されてスタートキーが押されると、その選択
された段の給紙コロが回転して給紙カセット内の用紙が
給紙され、それが搬送路上に設けられているコロによっ
てレジストローラ１６のニップに突き当たるまで給送さ
れる。On the other hand, the paper P to which the image is transferred is the four-stage paper feed cassettes 15A to 15 provided in the paper feed section 11.
It is selectively sent out from D according to the paper size.
In other words, when the operator selects a paper feed cassette in one of the stages and presses the start key, the paper feed roller of the selected stage rotates and the paper in the paper feed cassette is fed, which is then conveyed. It is fed until it hits the nip of the registration roller 16 by a roller provided on the road.

【００１７】そのレジストローラ１６は、感光体ドラム
７に形成された画像の位置と用紙の位置とが一致するよ
うにタイミングをとって、それを感光体ドラム７に向け
て給送する。The registration roller 16 feeds the image toward the photosensitive drum 7 at a timing so that the position of the image formed on the photosensitive drum 7 and the position of the sheet coincide with each other.

【００１８】このようにして用紙Ｐが給紙され、そこに
前述した方法によって画像が転写され、その画像（トナ
ー像）が定着ローラによって定着される。そして、その
画像が定着された用紙Ｐは、その後ＳＳＰ装置３内に送
り込まれて通常のプリント時には直進状態の位置にある
切換爪２１に案内されて排紙トレイ２２上に排出され
る。In this way, the paper P is fed, the image is transferred thereto by the method described above, and the image (toner image) is fixed by the fixing roller. Then, the paper P on which the image is fixed is fed into the SSP device 3 and guided by the switching claw 21 which is in the straight advance position during normal printing, and is discharged onto the paper discharge tray 22.

【００１９】給紙部１１の各給紙カセット１５Ａ〜１５
Ｄには、図２に示すように収納する各用紙サイズにそれ
ぞれ対応させて形成したサイズ指示板３１が取り付けて
あり、その給紙カセットを装置本体にセットすると本体
側にそのサイズ指示板３１に対応させて設けてあるサイ
ズ検知センサ３２がそのサイズ指示板３１を検知して、
カセット内に入っている用紙または封筒（図２では封筒
Ｐf を入れてある）のサイズを検知する。Each of the paper feeding cassettes 15A to 15A of the paper feeding unit 11
As shown in FIG. 2, a size indicating plate 31 formed corresponding to each paper size to be stored is attached to D, and when the paper feeding cassette is set in the apparatus main body, the size indicating plate 31 is attached to the main body side. The corresponding size detection sensor 32 detects the size indicating plate 31,
The size of the paper or envelope (with the envelope Pf in FIG. 2) contained in the cassette is detected.

【００２０】なお、給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄの各側
面１５ａには、サイズシール３３を貼着してユーザがカ
セット内の収納物のサイズを一目でわかるようにしてあ
る。また、この複写機における用紙の給紙は、図１の装
置本体１の右側面に実線と仮想線で示した位置とに開閉
可能な手差しトレイ２３と、その下方に設けているトレ
イ２４からもできるようになっている。A size sticker 33 is attached to each side surface 15a of the paper feed cassettes 15A to 15D so that the user can tell at a glance the size of the items stored in the cassette. Paper feeding in this copying machine is also performed from a manual feed tray 23 that can be opened and closed on the right side surface of the apparatus main body 1 in FIG. 1 at positions indicated by solid lines and phantom lines, and a tray 24 provided below it. You can do it.

【００２１】そのトレイ２４は、給紙カセット１５Ａ〜
１５Ｄよりも多くの用紙や封筒をセットできるようにな
っており、図３及び図４に示すように底板２５上に用紙
や封筒Ｐf を載置して、それを図４に示すガイドロッド
２６に沿って矢示Ａ方向にスライド可能な一対のサイド
ガイド２７，２８によって挾んで底板２５の中央位置に
セットする。The tray 24 includes paper feed cassettes 15A ...
It is possible to set more sheets and envelopes than 15D. As shown in FIGS. 3 and 4, the sheets and envelopes Pf are placed on the bottom plate 25 and the guide rods 26 shown in FIG. It is sandwiched by a pair of side guides 27, 28 that can slide in the direction of arrow A, and is set at the central position of the bottom plate 25.

【００２２】その底板２５の下側には、サイドガイド２
８の位置を検知することにより底板２５上の用紙サイズ
を検知するサイズ検知装置３０（例えば可変抵抗型位置
センサ）を配設し、それによって検知した値を予め記憶
させてあるサイズデータと比較して、底板２５上にセッ
トされている用紙Ｐまたは封筒Ｐf のサイズを認知する
ことができるようにしている。Below the bottom plate 25, the side guide 2 is provided.
A size detection device 30 (for example, a variable resistance type position sensor) that detects the paper size on the bottom plate 25 by detecting the position of 8 is provided, and the value detected by this is compared with the size data stored in advance. Thus, the size of the paper P or envelope Pf set on the bottom plate 25 can be recognized.

【００２３】後処理装置となるＳＳＰ装置３は、図１に
示す装置本体１から画像が形成されて排出される用紙や
封筒等を前述したように排紙トレイ２２に排出したり、
その用紙等を選択される内容に応じて仕分けして多段に
配置されている各ビン３５上に排出したり、さらにはス
テイプラ４７でその用紙等を綴じたり、それを封筒内に
送り込んだりする役割を果す。The SSP device 3, which is a post-processing device, ejects the paper, envelopes, etc. on which an image has been formed and ejected from the device body 1 shown in FIG. 1 to the paper ejection tray 22 as described above,
The role of sorting the sheets or the like according to the contents to be selected and discharging them onto the respective bins 35 arranged in multiple stages, binding the sheets or the like with a stapler 47, and sending them into the envelope. Fulfill.

【００２４】そのＳＳＰ装置３は、用紙を積載する複数
の用紙積載ビン３５と、装置本体１から排出された用紙
等を排紙トレイ２２上に排出する横搬送路４１と、その
横搬送路４１に設けられている切換爪２１によって下方
へ向けて案内された用紙等を下方へ搬送する縦搬送路４
２と、その縦搬送路４２へ送り込まれた用紙をビン３５
上へ選択的に排出したりするＳＳＰユニット４０等によ
って構成されている。The SSP device 3 includes a plurality of paper stacking bins 35 for stacking paper, a horizontal transport path 41 for discharging the paper discharged from the apparatus main body 1 onto the paper discharge tray 22, and the horizontal transport path 41. A vertical transport path 4 for transporting a sheet or the like guided downward by a switching claw 21 provided in
2 and the paper fed into the vertical conveyance path 42 into the bin 35
It is configured by the SSP unit 40 or the like that selectively discharges upward.

【００２５】そのＳＳＰユニット４０は、モータと上下
のプーリとその間に張装される駆動ベルトとからなる昇
降装置４３によって各ビン間を昇降され、そのＳＳＰユ
ニット４０は装置本体１内で画像が形成された用紙Ｐを
図５に示すように各ビン３５に仕分けして排出する仕分
排出手段となるソートガイド部４４と、その下方に設け
られていてビン３５上の用紙Ｐを封筒チャック部４５に
よって保持される封筒内に搬入する封筒詰め手段である
パックユニット４６と、そのパックユニット４６に一体
に取付けられているステイプラ４７等によって構成され
ている。The SSP unit 40 is moved up and down between the bins by an elevating device 43 composed of a motor, upper and lower pulleys and a drive belt stretched between the pulleys. The SSP unit 40 forms an image in the apparatus main body 1. As shown in FIG. 5, the sorted paper P is sorted into each bin 35 and discharged by a sort guide unit 44 that serves as a sort discharge unit, and the paper P on the bin 35 provided below the sort guide unit 44 by an envelope chuck unit 45. It is configured by a pack unit 46 that is an envelope packing unit that is loaded into an envelope to be held, a stapler 47 that is integrally attached to the pack unit 46, and the like.

【００２６】縦搬送路４２は、上下に設けたプーリ４
９，４９(図５では下方側は見えない)間に回動可能に張
装した搬送ベルト４８等によって構成され、その搬送ベ
ルト４８に接するように繰り出しベルト５０を設けてい
る。その繰り出しベルト５０は、一端がＳＳＰユニット
４０のフレーム５１の上端に固定され、他端側を装置本
体の固定部に回転可能に取付けられている巻き取りロー
ラ５２に固定して、そのローラの矢示Ｂ方向への回転に
よってそれが巻き取られるようになっている。The vertical conveying path 42 is provided with pulleys 4 provided above and below.
A conveyor belt 48 and the like is rotatably stretched between 9, 49 (the lower side cannot be seen in FIG. 5), and a feeding belt 50 is provided so as to contact the conveyor belt 48. The feeding belt 50 has one end fixed to the upper end of the frame 51 of the SSP unit 40, and the other end fixed to a take-up roller 52 rotatably attached to a fixed portion of the apparatus body, and the arrow of the roller is fixed. It is adapted to be wound by rotation in the direction B shown.

【００２７】その巻き取りローラ５２は、常に繰り出し
ベルト５０を巻き取る矢示Ｂ方向にバネ（図示せず）に
よって巻き取り付勢されていて、ＳＳＰユニット４０が
上下方向に移動するのに合わせて繰り出しベルト５０を
繰り出したり巻き取ったりして、繰り出しベルト５０に
常に所定の張力を作用させてそれがたるむことなく搬送
ベルト４８との間で縦搬送路を形成するようにしてい
る。The take-up roller 52 is constantly biased by a spring (not shown) in the direction of arrow B for taking up the pay-out belt 50, and the SSP unit 40 moves up and down in accordance with the energizing action. The feeding belt 50 is fed and wound, and a predetermined tension is constantly applied to the feeding belt 50 so that a vertical conveyance path is formed between the feeding belt 50 and the conveyance belt 48 without sagging.

【００２８】ソートガイド部４４は、用紙Ｐを各ビン３
５に仕分け（ソート）する為の装置であり、板状部材を
共に弧状に形成した一対のソートガイド５３，５４の下
端付近に回動部５３ａ，５４ａをそれぞれ形成し、その
各回動部５３ａ，５４ａよりも上側の各可動ガイド部分
を矢示Ｃ方向に回動可能にすると共に、その各可動ガイ
ド部分にソレノイド５５の可動軸を取付け、それをオン
状態にした時にその可動ガイド部分が図５に仮想線で示
す位置に移動するようにしている。The sort guide section 44 puts the paper P into each bin 3
This is a device for sorting (sorting) into five, and rotating parts 53a, 54a are formed near the lower ends of a pair of sort guides 53, 54 in which plate-like members are both formed in an arc shape. Each movable guide portion above 54a is made rotatable in the direction of arrow C, and the movable shaft of the solenoid 55 is attached to each movable guide portion. I am trying to move to the position shown by the virtual line.

【００２９】そのソートガイド５３，５４の回動部５３
ａ，５４ａよりも下側の各端部は、フレーム５１にそれ
ぞれ固定されていて、そこに形成した切欠溝内に排紙ロ
ーラ対５６を干渉することなく挿入させている。The rotating portion 53 of the sort guides 53, 54.
The respective end portions below a and 54a are fixed to the frame 51, respectively, and the paper discharge roller pair 56 is inserted into the notch groove formed therein without interference.

【００３０】下側のソートガイド５４には、図６に示す
ように前後方向に略等間隔に配設されている複数本の各
搬送ベルト４８を干渉させることなくそれぞれ受け入れ
可能な切欠溝５４ｂを形成し、それによってソートガイ
ド５４が図５に実線で示す位置にある時でも搬送ベルト
４８の駆動に影響を与えないようにしている。As shown in FIG. 6, the lower sort guide 54 is provided with a notch groove 54b which can receive a plurality of conveyor belts 48 arranged at substantially equal intervals in the front-rear direction without interfering with each other. Therefore, even when the sort guide 54 is in the position shown by the solid line in FIG. 5, the drive of the conveyor belt 48 is not affected.

【００３１】このソートガイド部４４は、用紙Ｐを各ビ
ン３５に仕分けするときは、図７に示すようにソレノイ
ド５５がオフ状態のままであるため、縦搬送路４２の搬
送ベルト４８によって下方へ搬送されてきた用紙Ｐは図
示の位置にあるソートガイド５３，５４の間に送り込ま
れ、それが排紙ローラ対５６によって指定されたビン３
５上に排出される。When the sheets P are sorted into the bins 35, the sort guide portion 44 moves downward by the transport belt 48 of the vertical transport path 42 because the solenoid 55 remains off as shown in FIG. The conveyed paper P is sent between the sort guides 53 and 54 at the positions shown in the drawing, and the paper P is designated by the paper discharge roller pair 56 in the bin 3.
5 is discharged.

【００３２】また、縦搬送路４２へ搬送された用紙が封
筒であり、それを封筒チャック部４５へ搬送するときに
は、今度はソレノイド５５がオン状態になるためソート
ガイド５３，５４は共に図８に示す位置に回動部５３
ａ，５４ａを中心に回動して縦搬送経路内から待避し、
下側に位置するソートガイド５４の背面（下面）と搬送
ベルト４８とによって封筒を下方へ搬送する搬送経路が
形成される。したがって、縦搬送路４２を下方へ搬送さ
れる封筒Ｐf は搬送ベルト４８によって封筒チャック部
４５へ搬送される。Further, when the sheet conveyed to the vertical conveying path 42 is an envelope and the sheet is conveyed to the envelope chuck portion 45, the solenoid 55 is turned on this time, so that both sort guides 53 and 54 are shown in FIG. Rotating part 53 at the position shown
a, 54a is rotated to retract from the vertical transport path,
The rear surface (lower surface) of the sorting guide 54 located on the lower side and the transport belt 48 form a transport path for transporting the envelope downward. Therefore, the envelope Pf transported downward in the vertical transport path 42 is transported to the envelope chuck portion 45 by the transport belt 48.

【００３３】封筒チャック部４５は、図９に示すように
上，下方向に互いに圧接して回転可能な一対のチャック
コロ５９，６０（ローラであってもよい）とからなり、
そこにはそのコロのニップ部に封筒Ｐf を案内する封筒
ガイド５７，５８と、そのニップ部の搬送上流側に配設
された封筒検知用センサ６２とが設けられていて、その
下側のチャックコロ６０の一部に弾性変形可能なシート
状の開封部材となる開封マイラー６１の一部を当接させ
ている。そして、これらの部品がユニット状態でフレー
ム５１（図５）に取付けられていて、ソートガイド部４
４と共に上下動する。As shown in FIG. 9, the envelope chuck portion 45 is composed of a pair of chuck rollers 59 and 60 (which may be rollers) which are rotatable in pressure contact with each other in the upward and downward directions.
There are provided envelope guides 57 and 58 for guiding the envelope Pf to the nip portion of the roller, and an envelope detection sensor 62 disposed on the upstream side of the conveyance of the nip portion, and a chuck below the chuck. A part of the unsealing mylar 61, which is an elastically deformable sheet-shaped unsealing member, is brought into contact with a part of the roller 60. Then, these parts are attached to the frame 51 (FIG. 5) in a unit state, and the sort guide portion 4
Moves up and down with 4.

【００３４】なお、その開封マイラー６１は、チャック
コロ５９，６０によって保持される封筒Ｐf の開口部内
に一部を挿入させることによって封筒を開封し得る位置
に配設してある。The opening mylar 61 is arranged at a position where the envelope can be opened by inserting a part thereof into the opening of the envelope Pf held by the chuck rollers 59 and 60.

【００３５】そのチャックコロ５９，６０は、略垂直方
向に配置されて互いに圧接している。また、封筒ガイド
５７，５８は、封筒Ｐf を縦搬送路４２から用紙が移送
される位置へ案内してチャックコロ５９と６０のニップ
部へ導くと共に、そのチャックコロ５９，６０に達した
封筒Ｐf をさらに下方へ導き、その際に封筒を下側のチ
ャックコロ６０に略沿わせて案内する。The chuck rollers 59, 60 are arranged in a substantially vertical direction and are in pressure contact with each other. Further, the envelope guides 57 and 58 guide the envelope Pf to a position where the paper is transferred from the vertical transport path 42 and guide it to the nip portion between the chuck rollers 59 and 60, and reach the chuck rollers 59 and 60. Is guided further downward, and at that time, the envelope is guided substantially along the lower chuck roller 60.

【００３６】開封マイラー６１は、例えば薄いフィルム
状の樹脂材で形成され、それがチャックコロ６０に近接
して配設されてその上端側が固定されており、通常は下
端部より少し上側の部分を下側のチャックコロ６０に材
料自身の持つ弾性力によって所定の加圧力で当接させて
いるが、用紙を封筒内へ案内する際には図１１に示すよ
うに下端６１ａ側を封筒の開口部Ｐon内に挿入して、パ
ックユニット４６によって移送される用紙Ｐをその開口
部Ｐon内に導く。The unsealing mylar 61 is made of, for example, a thin film resin material, and is disposed in the vicinity of the chuck roller 60 and fixed at its upper end side. Although the lower chuck roller 60 is brought into contact with the lower chuck roller 60 by a predetermined pressing force by the elastic force of the material itself, when the sheet is guided into the envelope, the lower end 61a side is opened at the opening portion of the envelope as shown in FIG. The sheet P is inserted into the Pon and is guided by the pack unit 46 into the opening Pon.

【００３７】この封筒チャック部４５は、図８に示すよ
うに封筒Ｐf が搬送ベルト４８によって下方へ向けて搬
送されてくると、それを封筒ガイド５７，５８によって
チャックコロ５９，６０間に案内する。次にその封筒Ｐ
f は、図８の矢示方向にそれぞれ回転するチャックコロ
５９，６０の搬送力によってチャックコロ６０と開封マ
イラー６１の間へ図９に示すように送られる。As shown in FIG. 8, the envelope chuck portion 45 guides the envelope Pf between the chuck rollers 59 and 60 by the envelope guides 57 and 58 when the envelope Pf is conveyed downward by the conveyor belt 48. . Then the envelope P
f is sent between the chuck roller 60 and the unsealing mylar 61 as shown in FIG. 9 by the conveying force of the chuck rollers 59 and 60 which rotate in the directions shown by arrows in FIG.

【００３８】そして、封筒Ｐf のフラップ（封筒代）Ｐ
fcの部分が図１０に示すようにチャックコロ５９，６０
によって互いに挾持される位置になった時にセンサ６２
がフラップＰfcの端部の通過を検知すると、チャックコ
ロ５９，６０は回転を停止するため封筒Ｐf が停止す
る。この時、封筒Ｐf の開口部Ｐonは同図に示すように
開封マイラー６１の下端６１ａよりも下側に位置する。Then, the flap (envelope charge) P of the envelope Pf
As shown in FIG. 10, the fc portion is chuck rollers 59, 60.
Sensor 62 when they are in a position of being held by each other.
Detects the passage of the end of the flap Pfc, the chuck rollers 59, 60 stop rotating and the envelope Pf stops. At this time, the opening Pon of the envelope Pf is located below the lower end 61a of the opening mylar 61, as shown in FIG.

【００３９】次に、チャックコロ５９，６０が矢示Ｅ方
向にそれぞれ逆回転を始め、封筒Ｐf がスイッチバック
して縦搬送路４２を昇るようになる。その際、開封マイ
ラー６１は自己の弾性力によって下端側が封筒のフラッ
プＰfcの部分に接しているので、その開封マイラーの下
端６１ａが図１１に示すように封筒の開口部Ｐon内に入
り込む。この状態で、チャックコロ５９，６０の逆回転
が停止して封筒Ｐf の上昇が止まる。Next, the chuck rollers 59 and 60 start reverse rotation in the direction of the arrow E, respectively, and the envelope Pf is switched back to move up the vertical conveying path 42. At this time, since the lower end side of the unsealing mylar 61 is in contact with the flap Pfc portion of the envelope by its own elastic force, the lower end 61a of the unsealing mylar 61 enters the opening Pon of the envelope as shown in FIG. In this state, the reverse rotation of the chuck rollers 59 and 60 is stopped and the rise of the envelope Pf is stopped.

【００４０】したがって、封筒Ｐf は、図１２に示すよ
うに開封マイラー６１の下端６１ａが封筒Ｐf の開口部
Ｐon内に挿入された開封状態にセットされる。パックユ
ニット４６は、図５に示すように上パック部６３と下パ
ック部６４とからなり、その上パック部に上コロ６５
を、下パック部に下コロ６６をそれぞれ回転可能に取付
けている。Therefore, the envelope Pf is set in the opened state in which the lower end 61a of the opening mylar 61 is inserted into the opening Pon of the envelope Pf as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the pack unit 46 includes an upper pack portion 63 and a lower pack portion 64, and an upper roller 65 is provided on the upper pack portion.
The lower roller 66 is rotatably attached to the lower pack portion.

【００４１】また、その上，下パック部６３，６４の同
図で右端側には挿入ガイド６７，６８を回動可能に取付
け、それらを弱いバネによって先端側が互いに接近する
ように付勢して、束状の用紙Ｐがそこを通過する際には
それらが押し開かれて用紙が大きな抵抗を受けることな
く搬送されるようにしている。Further, insertion guides 67 and 68 are rotatably attached to the right end sides of the upper and lower pack portions 63 and 64 in the figure, and they are urged by weak springs so that the front end sides approach each other. When the bundle of sheets P pass therethrough, they are pushed open so that the sheets can be conveyed without receiving a great resistance.

【００４２】そして、このパックユニット４６は、図１
３に示すようにビン３５を挾むように前後に一対設けら
れており、ビン３５の後端側（右方）に形成されている
ビンフェンス３５ａを切り欠いた両側の切欠部３５ｂ，
３５ｃ内を後述する機構によ８４って上下方向に移動で
きるようになっていて、図１４に示すようにその両側の
一対の各上コロ６５と下コロ６６との間でビン３５上の
用紙Ｐを挾持できるようになっている。The pack unit 46 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, a pair of front and rear portions are provided so as to sandwich the bin 35, and the notch portions 35b on both sides are formed by notching the bin fence 35a formed at the rear end side (right side) of the bin 35,
The inside of 35c can be moved up and down by a mechanism 84 which will be described later. As shown in FIG. 14, the paper on the bin 35 is placed between a pair of upper rollers 65 and lower rollers 66 on both sides thereof. You can hold P.

【００４３】また、この各パックユニット４６は、図５
に示すパックブラケット６９に取付けられていて、それ
が軸７１を支点にして同図に仮想線で示す位置まで矢示
Ｆ方向に回動できるようになっている。Further, each pack unit 46 is shown in FIG.
Is attached to the pack bracket 69 shown in FIG. 1 and can be rotated in the arrow F direction to a position indicated by an imaginary line in FIG.

【００４４】さらに、この一対のパックユニット４６
は、ラックとピニオンを用いた機構によって互いに接近
離間可能に設けられていて、図１３のビン３５の切欠部
３５ｂ，３５ｃから外側に退避したり、それが接近した
りできるようになっていて、図５の上，下のパック部６
３，６４の間が閉じたり開いたりすることによって上コ
ロ６５と下コロ６６が互いに接近・離間するようにもな
っている。Further, the pair of pack units 46
Are provided so that they can approach and separate from each other by a mechanism using a rack and a pinion, so that they can be withdrawn from the notches 35b and 35c of the bin 35 of FIG. The upper and lower pack parts 6 in FIG.
The upper roller 65 and the lower roller 66 can be moved toward and away from each other by closing and opening the spaces between 3, 64.

【００４５】そして、このパックユニット４６，４６
は、用紙Ｐがビン３５上に排出されるとその度に用紙Ｐ
を両側縁から挾むように接近して用紙を中央基準に位置
決めするサイドジョガーの役割を果たす。Then, the pack units 46, 46
Whenever the paper P is discharged onto the bin 35, the paper P
It plays the role of a side jogger that approaches the paper from both edges and positions the paper with the central reference.

【００４６】さらに、その中央に寄せた用紙を、上，下
のコロ６５，６６を互いに接近させてその間に挾持し、
それをビンフェンス３５ａ側に寄せる方向に上，下コロ
６５，６６をそれぞれ回転させて用紙の端部をビンフェ
ンス３５ａに突き当たるまで寄せて用紙の端部を揃え
る。すなわちエンドジョガーとしての役割も果たす。Further, the sheet of paper centered at the center is held between the upper and lower rollers 65 and 66 by being brought close to each other,
The upper and lower rollers 65 and 66 are respectively rotated in the direction of approaching the bin fence 35a, and the edges of the sheets are aligned until the edges of the sheets abut the bin fence 35a. That is, it also plays a role as an end jogger.

【００４７】図１５はパックユニット４６の主要部を示
す斜視図である。上コロ６５は上パック部６３に内蔵さ
れていて、その下側の部分のみを露出させている。ま
た、下コロ６６は下パック部６４に内蔵されていてその
上側の部分のみを露出させている。その上パック部６３
は、側面の一部を突出させてそこにめねじ部６３ａを上
下方向に形成し、そのめねじ部６３ａに上下送りネジ７
２をかみ合わせている。FIG. 15 is a perspective view showing the main part of the pack unit 46. The upper roller 65 is built in the upper pack portion 63 and exposes only the lower portion thereof. Further, the lower roller 66 is incorporated in the lower pack portion 64 and exposes only the upper portion thereof. Moreover, the pack part 63
Has a female screw portion 63a formed in the vertical direction by projecting a part of the side surface, and the female screw portion 63a is provided with a vertical feed screw 7a.
The two are engaged.

【００４８】その上下送りネジ７２の下端には、ウォー
ムホイール７３を固定し、そこにモータ７４の回転軸に
固定したウォーム７７を図１６にも示すようにかみ合わ
せている。なお、図１５では図示を省略しているが、上
下送りネジ７２は下パック部６４に回転自在に軸支され
ている。A worm wheel 73 is fixed to the lower end of the vertical feed screw 72, and a worm 77 fixed to the rotating shaft of the motor 74 is engaged therewith as shown in FIG. Although not shown in FIG. 15, the vertical feed screw 72 is rotatably supported by the lower pack portion 64.

【００４９】したがって、モータ７４を正逆両方向に回
転させると、上パック部６３が上コロ６５と共に上下動
する。上コロ６５は、図１６に示すように回転軸７５Ａ
の一端に固定されており、その回転軸７５Ａが上パック
部６３に回転可能に取付けられている。同様に、下コロ
６６が図１７に示すように回転軸７５Ｂの一端に固定さ
れていて、それが下パック部６４（図１５）に回転可能
に取付けられている。Therefore, when the motor 74 is rotated in both forward and reverse directions, the upper pack portion 63 moves up and down together with the upper roller 65. The upper roller 65 has a rotating shaft 75A as shown in FIG.
Is fixed to one end thereof, and its rotating shaft 75A is rotatably attached to the upper pack portion 63. Similarly, the lower roller 66 is fixed to one end of the rotary shaft 75B as shown in FIG. 17, and is rotatably attached to the lower pack portion 64 (FIG. 15).

【００５０】その回転軸７５Ａの他端にはギヤ７６を、
下側の回転軸７５Ｂの他端にはギヤ７８をそれぞれ固定
している。そのギヤ７６は、中間ギヤ７９にかみ合い、
その中間ギヤ７９が駆動ギヤ８１にかみ合っている。A gear 76 is attached to the other end of the rotary shaft 75A.
Gears 78 are fixed to the other ends of the lower rotary shafts 75B, respectively. The gear 76 meshes with the intermediate gear 79,
The intermediate gear 79 meshes with the drive gear 81.

【００５１】一方、下コロ６６側のギヤ７８は、中間ギ
ヤ８２にかみ合いそれがさらに中間ギヤ８３にかみ合っ
て、その中間ギヤ８３が駆動ギヤ８１にかみ合ってい
る。そして、その駆動ギヤ８１がチャックモータ８４の
回転軸に固定されている。なお、ギヤ７６とギヤ７８は
歯数を同じにしているため、チャックモータ８４の回転
によって常に同一の回転数で互いに逆方向に回転する。On the other hand, the gear 78 on the side of the lower roller 66 meshes with the intermediate gear 82, which further meshes with the intermediate gear 83, and the intermediate gear 83 meshes with the drive gear 81. The drive gear 81 is fixed to the rotary shaft of the chuck motor 84. Since the gear 76 and the gear 78 have the same number of teeth, the chuck motor 84 always rotates at the same rotation number in the opposite directions by the rotation of the chuck motor 84.

【００５２】パックユニット４６には、図１６に簡略化
して示すようにステイプラ４７がビンフェンス３５ａ
（図１３）寄りに一体に取付けられている。そのステイ
プラ４７は、図１８に示すステイプルモータ１０と図示
しない減速ギヤによって連結された軸１７を中心にして
回転する偏心カム１８の回転によって針打部１９を打ち
降ろし、針出口３８に移動されて打ち出された綴じ針２
０を用紙等に打ち込んで、その針の先端を針曲座２９に
よって折り曲げてステイプル動作を完了させるものであ
る。In the pack unit 46, a stapler 47 is attached to the bin fence 35a as shown in a simplified manner in FIG.
(FIG. 13) It is integrally attached to the side. The stapler 47 lowers the staple hitting portion 19 by the rotation of the eccentric cam 18 which rotates around the shaft 17 connected by the staple motor 10 shown in FIG. 18 and a reduction gear (not shown), and is moved to the staple outlet 38. Stitched staple 2
0 is driven into a sheet or the like, and the tip of the staple is bent by the curved needle seat 29 to complete the stapling operation.

【００５３】その綴じ針２０の針出口３８への移動は、
送り出しベルト３７の回動によって行われ、その送り出
しベルト３７はステイプルモータ１０の回転力が図示し
ない減速ギヤを介して伝達される送り出しプーリ３４と
プーリ３９との間に張装されている。The movement of the binding needle 20 to the needle outlet 38 is
The rotation of the delivery belt 37 is performed, and the delivery belt 37 is stretched between the delivery pulley 34 and the pulley 39 to which the rotational force of the staple motor 10 is transmitted via a reduction gear (not shown).

【００５４】上，下コロ６５，６６をそれぞれ支持する
回転軸７５Ａ，７５Ｂは、図１９に示すように共にパッ
クブラケット６９の垂直面に形成した垂直ガイド溝６９
ａ内に移動可能に嵌入されていて、その回転軸７５Ａの
一端に固定されるギヤ７６にかみ合う各ギヤ群、すなわ
ち中間ギヤ７９と駆動ギヤ８１がギヤ７６と共に上ギヤ
支持板８５に回転自在に支持されて、駆動ギヤ８１から
の回転力がギヤ７６にスムーズに伝達されるようになっ
ている。The rotating shafts 75A and 75B for supporting the upper and lower rollers 65 and 66, respectively, are vertical guide grooves 69 formed on the vertical surface of the pack bracket 69 as shown in FIG.
Each gear group that is movably fitted in a and meshes with the gear 76 fixed to one end of the rotary shaft 75A, that is, the intermediate gear 79 and the drive gear 81 are rotatably attached to the upper gear support plate 85 together with the gear 76. By being supported, the rotational force from the drive gear 81 is smoothly transmitted to the gear 76.

【００５５】また、下側の回転軸７５Ｂの一端に固定さ
れるギヤ７８にかみ合う中間ギヤ８２，８３と駆動ギヤ
８１が、同様にギヤ７８と共に下ギヤ支持板８６に回転
自在に支持されていて、駆動ギヤ８１からの回転力がギ
ヤ７８にスムーズに伝達されるようになっている。駆動
ギヤ８１は、図示しないモータによって正逆両方向に回
転され、その中心部分を固定支持する軸８７がパックブ
ラケット６９に形成した水平ガイド溝６９ｂ内に移動可
能に嵌入されている。The intermediate gears 82 and 83 and the drive gear 81, which mesh with the gear 78 fixed to one end of the lower rotary shaft 75B, are also rotatably supported together with the gear 78 on the lower gear support plate 86. The rotational force from the drive gear 81 is smoothly transmitted to the gear 78. The drive gear 81 is rotated in both forward and reverse directions by a motor (not shown), and a shaft 87 that fixes and supports the central portion of the drive gear 81 is movably fitted in a horizontal guide groove 69b formed in the pack bracket 69.

【００５６】したがって、このパックユニット４６は、
パックブラケット６９に取付けられているモータ７４
（図１５）を回転させると、上下送りネジ７２がウォー
ム７７、ウォームホイール７３（共に図１５参照）を介
して回転し、その上下送りネジ７２にめねじ部６３ａが
かみ合う上パック部６３が上下動する。Therefore, the pack unit 46 is
Motor 74 mounted on pack bracket 69
When (Fig. 15) is rotated, the vertical feed screw 72 rotates through the worm 77 and the worm wheel 73 (both see Fig. 15), and the upper pack portion 63 in which the female screw portion 63a engages with the vertical feed screw 72 moves vertically. Move.

【００５７】この際、ギヤ７６が上昇した場合には、そ
のギヤ７６と駆動ギヤ８１は上ギヤ支持板８５によって
連結されているので、駆動ギヤ８１は水平ガイド溝６９
ｂ内を矢示Ｇ方向に移動し、それに伴って下ギヤ支持板
８６によって駆動ギヤ８１と連結されている下側のギヤ
７８が垂直ガイド溝６９ａ内を下方へ移動して、回転軸
７５Ｂが下コロ６６と共に下降する。At this time, when the gear 76 moves up, the gear 76 and the drive gear 81 are connected by the upper gear support plate 85, so that the drive gear 81 moves in the horizontal guide groove 69.
b in the direction of arrow G, the lower gear 78 connected to the drive gear 81 by the lower gear support plate 86 moves downward in the vertical guide groove 69a, and the rotary shaft 75B moves. It descends with the lower roller 66.

【００５８】また、モータ７４が上パック部６３が下降
する方向に回転した場合には、上記の場合と逆に上，下
ギヤ７６，７８が互いに接近して駆動ギヤ８１が矢示Ｇ
と反対方向に移動する。このパックユニット４６は、パ
ックブラケット６９の下部に軸７１を水平方向に嵌入さ
せ、ユニット全体をその軸７１に沿って矢示Ｋ方向に移
動可能にし、同様に対向する他方側のパックユニット４
６（図１４参照）も移動可能にしている。When the motor 74 rotates in the direction in which the upper pack portion 63 descends, the upper and lower gears 76 and 78 approach each other and the drive gear 81 moves in the direction of arrow G, contrary to the above case.
And move in the opposite direction. In the pack unit 46, a shaft 71 is horizontally inserted into a lower portion of a pack bracket 69, and the entire unit is movable in the arrow K direction along the shaft 71. Similarly, the pack unit 4 on the other side facing each other is also movable.
6 (see FIG. 14) is also movable.

【００５９】その軸７１は、両端（図１９では片側のみ
図示している）が移動フレーム９１に固定されており、
その移動フレーム９１は装置本体固定部に垂直に固定さ
れるガイドロッド９２に両端の張出部９１ａに形成した
孔部９１ｂが上下動可能に嵌入されていて、その張出部
９１ａの一側縁を装置本体固定部に回転可能に取付けら
れている昇降装置４３（ユニット移動装置）を構成する
上下のプーリ９４（上側のみ図示）間に張装される駆動
ベルト９３の一部に固定している。Both ends (only one side is shown in FIG. 19) of the shaft 71 are fixed to the moving frame 91,
The moving frame 91 has a guide rod 92 that is vertically fixed to the apparatus main body fixing portion, and has holes 91b formed in the overhanging portions 91a at both ends so as to be vertically movable, and one side edge of the overhanging portion 91a. Is fixed to a part of a drive belt 93 stretched between upper and lower pulleys 94 (only the upper side is shown) that constitute an elevating device 43 (unit moving device) rotatably attached to an apparatus body fixing portion. .

【００６０】したがって、パックユニット４６は、駆動
ベルト９３を正逆両方向に回動させることによって移動
フレーム９１と一体で上下移動し、その移動フレーム９
１には図５で説明したソートガイド部４４と封筒チャッ
ク部４５もフレーム５１を介して（直接であってもよ
い）取付けられているので、それらが全て一体で上下移
動する。また、このパックユニット４６は、パックブラ
ケット６９が軸７１を支点として図５の矢示Ｆ方向に仮
想線で示す位置まで所定角度回動できるようになってい
る。Therefore, the pack unit 46 moves up and down integrally with the moving frame 91 by rotating the drive belt 93 in both forward and backward directions, and the moving frame 9 moves.
Since the sort guide portion 44 and the envelope chuck portion 45 described in FIG. 5 are also attached (or may be directly) to the frame 1 via the frame 51, all of them move up and down as a unit. Further, in the pack unit 46, the pack bracket 69 is rotatable about the shaft 71 as a fulcrum to a position indicated by an imaginary line in a direction indicated by an arrow F in FIG.

【００６１】そのパックブラケット６９を回動させる機
構は、例えばモータの回転軸に固定した回転板に連結さ
れて直線運動するリンクロッドの一端をパックブラケッ
ト６９にボールジョイント等を使用して連結し、そのリ
ンクロッドを移動させることによってパックブラケット
６９を軸７１を支点にして回動させるものであったり、
その軸７１のパックブラケット６９が移動する範囲の全
てにスプラインを形成し、その軸端にスパーギヤを固着
してそのギヤに駆動力を伝達して軸７１を回転させるこ
とによってパックブラケット６９を回動させる機構等に
よってできる。The mechanism for rotating the pack bracket 69 is, for example, one end of a link rod which is connected to a rotary plate fixed to a rotary shaft of a motor and which moves linearly is connected to the pack bracket 69 by using a ball joint or the like. By moving the link rod, the pack bracket 69 is rotated about the shaft 71 as a fulcrum,
A spline is formed in the entire range of movement of the pack bracket 69 of the shaft 71, a spur gear is fixed to the shaft end, the driving force is transmitted to the gear, and the shaft 71 is rotated to rotate the pack bracket 69. It can be done by a mechanism for making it.

【００６２】なお、パックユニット４６の図１９の矢示
Ｋ方向への移動は、移動フレーム９１内の両端に回転可
能に取付たプーリ９５，９５（一方のみ図示）間に張装
した駆動ワイヤ９６によって行われ、そのワイヤ９６の
一部がパックブラケット６９に固定されていて、そのワ
イヤ９６が図示しないジョガーモータによって正逆両方
向に回動される。The movement of the pack unit 46 in the direction of arrow K in FIG. 19 is performed by driving the drive wire 96 stretched between pulleys 95, 95 (only one of which is shown) rotatably attached to both ends of the moving frame 91. Part of the wire 96 is fixed to the pack bracket 69, and the wire 96 is rotated in both forward and reverse directions by a jogger motor (not shown).

【００６３】次に、上，下コロ６５，６６について図２
０〜図２３を参照して説明する。上コロ６５は、図２０
に示すように回転軸７５Ａの外周に筒状のゴム９７を固
着してその外径をＤ1 とし、さらにその外周部分に環状
のウレタン９８を図２１に示すように間隔を置いて複数
個巻き付けて固定している。Next, the upper and lower rollers 65 and 66 are shown in FIG.
This will be described with reference to FIGS. The upper roller 65 is shown in FIG.
As shown in Fig. 21, a cylindrical rubber 97 is fixed to the outer circumference of the rotary shaft 75A to have an outer diameter of D1, and a plurality of annular urethane 98 are wound around the outer circumference at intervals as shown in Fig. 21. It is fixed.

【００６４】また、下コロ６６は、図２２に示すように
回転軸７５Ｂの外周に筒状のゴム９９を固着してその外
径をＤ2 としている。この外径Ｄ1 とＤ2 は略同一であ
り、以下に示す条件の時に各コロの中心から紙面までの
距離（半径）Ｒ１，Ｒ２がＲ1 ＝Ｒ２となるようにＤ1
，Ｄ2を設定している。Further, as shown in FIG. 22, the lower roller 66 has a cylindrical rubber 99 fixed to the outer periphery of the rotary shaft 75B to have an outer diameter D2. The outer diameters D1 and D2 are substantially the same, and D1 is set so that the distances (radius) R1 and R2 from the center of each roller to the paper surface are R1 = R2 under the following conditions.
, D2 are set.

【００６５】すなわち、用紙Ｐを搬送する時は図２３に
示すように、上コロ６５と下コロ６６は互いに接近する
方向に移動して、所定の圧力が用紙Ｐに加わるような
「送り出しモードポジション」に位置決めされて用紙Ｐ
を矢示方向に搬送する。このとき、用紙Ｐにウレタン９
８の部分が圧接して変形した状態になっているときの上
コロ６５の半径Ｒ１と下コロ６６の半径Ｒ２の関係はＲ
１＝Ｒ２になるように前述の上，下コロ６５，６６の外
径Ｄ1 ，Ｄ2 をそれぞれ設定している。That is, when the paper P is conveyed, as shown in FIG. 23, the upper roller 65 and the lower roller 66 move toward each other, and a predetermined pressure is applied to the paper P in the "feed mode position". Positioned on the paper P
Are conveyed in the direction of the arrow. At this time, the paper 9 has urethane 9
The relationship between the radius R1 of the upper roller 65 and the radius R2 of the lower roller 66 when the portion 8 is pressed and deformed is R
The outer diameters D1 and D2 of the upper and lower rollers 65 and 66 are set so that 1 = R2.

【００６６】ところで、上コロ６５と下コロ６６のポジ
ションには、前述した「送り出しモードポジション」の
他に「寄せモードポジション」がある。そして、この各
ポジションは、図１５の上パック部６３と下パック部６
４の位置で決まり、それはモータ７４の回転量によって
決定される。By the way, the positions of the upper roller 65 and the lower roller 66 include the "shift mode position" in addition to the "feed mode position" described above. Each of these positions corresponds to the upper pack portion 63 and the lower pack portion 6 shown in FIG.
4 position, which is determined by the rotation amount of the motor 74.

【００６７】なお、この「寄せモードポジション」と
「送り出しモードポジション」はビン上にある用紙の枚
数によってその都度異るが、その用紙の枚数に対応した
モータ７４の回転量をその都度制御部のＲＯＭに記憶さ
せてある用紙枚数と回転量との関係を示したデータを読
み出すことによって常に最適なポジションが得られる。The "shift mode position" and the "feed mode position" differ depending on the number of sheets in the bin, but the amount of rotation of the motor 74 corresponding to the number of sheets is adjusted by the control unit each time. The optimum position can always be obtained by reading the data stored in the ROM, which indicates the relationship between the number of sheets and the rotation amount.

【００６８】このパックユニット４６，４６は、封筒内
に用紙等を挿入するパックモードが選択されると、それ
らが互いに図１４に示す位置でモータ７４（図１５）が
回転されることによって上，下コロ６５，６６が接近し
てその間に用紙Ｐ（ステイプル綴じされているときには
用紙束の状態）を挾み込んで固定する。When the pack mode for inserting paper or the like into the envelope is selected, the pack units 46, 46 are rotated by the motor 74 (FIG. 15) at the positions shown in FIG. The lower rollers 65 and 66 come close to each other, and the sheet P (state of the sheet bundle when stapled) is sandwiched and fixed between them.

【００６９】次に、図１９の駆動ベルト９３が矢示Ｍ方
向に回動されてパックユニット４６が上昇し、その挾持
した用紙Ｐの下面が図２４に示すようにビン３５のビン
フェンス３５ａの上端を越える位置になると、その上昇
が停止される。Next, the drive belt 93 of FIG. 19 is rotated in the direction of the arrow M to raise the pack unit 46, and the lower surface of the sandwiched paper P is placed on the bin fence 35a of the bin 35 as shown in FIG. When the position exceeds the upper end, the ascending is stopped.

【００７０】その後、図２５に示すようにパックユニッ
ト４６を軸７１を中心にして回動させて先端側の挿入ガ
イド６７，６８を、図１１及び図１２で説明した封筒チ
ャック部４５において開口部Ｐonが開かれた状態にある
封筒Ｐfの開口部Ｐonまで移動させ、その挿入ガイド６
７，６８を開封マイラー６１の上部または封筒の開口部
Ｐon内まで移動させる。After that, as shown in FIG. 25, the pack unit 46 is rotated about the shaft 71 so that the insertion guides 67 and 68 on the front end side are opened in the envelope chuck portion 45 described with reference to FIGS. 11 and 12. The Pon is moved to the opening Pon of the envelope Pf in the opened state, and the insertion guide 6
7, 68 are moved to the upper part of the opening mylar 61 or inside the opening Pon of the envelope.

【００７１】この状態で、パックユニット４６の上コロ
６５と下コロ６６を図２５の矢示方向（送り出し方向）
にそれぞれ回転させ、その間に挾持している用紙Ｐを封
筒Ｐf 内へ図２６に示すように挿入する。In this state, the upper roller 65 and the lower roller 66 of the pack unit 46 are moved in the directions shown by the arrows in FIG.
26, and the paper P held between them is inserted into the envelope Pf as shown in FIG.

【００７２】このように、この実施例では、封筒Ｐf を
用紙が移送される位置へ封筒ガイド５７，５８によって
案内してそれをチャックコロ５９，６０によって保持
し、その保持状態にある封筒Ｐf の開口部Ｐon内に開封
マイラー６１の下側を挿入して、パックユニット４６に
よって移送される用紙Ｐをその封筒Ｐf の開口部内へ挿
入する。As described above, in this embodiment, the envelope Pf is guided to the position where the sheet is transferred by the envelope guides 57 and 58, and is held by the chuck rollers 59 and 60, and the envelope Pf in the holding state is held. The lower side of the opening mylar 61 is inserted into the opening Pon, and the paper P transported by the pack unit 46 is inserted into the opening of the envelope Pf.

【００７３】図２７は、各種のモードを選択したり種々
のコピー条件を設定する際に使用する各種の操作キーが
設けられている操作パネル１００の主要部分を示す平面
図である。操作パネル１００には、図２７で上部右方に
用紙を封筒内に自動的に詰めさせるパックモードを選択
する際に押すパッケージキー１０１と、コピーした用紙
を仕分けしてビン３５上に排出するソートモードを選択
する際に押すソートキー１０２と、ビン３５上の用紙を
綴じるステイプルモードを選択する際に押すステイプル
キー１０３とが設けられており、その左方には用紙を封
筒内に詰めることができない場合等に各種のメッセージ
が表示される表示部１０４が設けられている。FIG. 27 is a plan view showing the main part of the operation panel 100 provided with various operation keys used for selecting various modes and setting various copy conditions. 27. On the operation panel 100, a package key 101 to be pressed when selecting a pack mode in which the sheets are automatically packed in the envelope in the upper right in FIG. 27, and a sort for sorting the copied sheets and discharging them onto the bin 35. A sort key 102 to be pressed when selecting a mode and a staple key 103 to be pressed when selecting a staple mode for binding sheets on the bin 35 are provided, and sheets cannot be packed in an envelope on the left side thereof. A display unit 104 for displaying various messages is provided.

【００７４】また、パッケージキー１０１の下方には、
コピー枚数を指示したり、循環型自動原稿給送装置２に
より原稿の露光が終了する度に次の原稿に入れ替える原
稿循環モードを選択する際に使用する１０個のテンキー
１０５が配設されており、その下段にはストップ・クリ
アキー１０６が、その右方にはエンタキー１０７が、さ
らにその上にはコピーをスタートさせる際に押すスター
トキー１０８がそれぞれ設けられている。Below the package key 101,
Ten numeric keys 105 are provided for instructing the number of copies and for selecting the document circulation mode in which the circulation type automatic document feeder 2 replaces the next document each time the document exposure is completed. A stop / clear key 106 is provided on the lower side, an enter key 107 is provided on the right side of the stop / clear key 106, and a start key 108 to be pressed to start copying is provided on the stop / clear key 106.

【００７５】さらに、表示部１０４の下方には、用紙・
封筒選択キー１０９ａ〜１０９ｅと、その５個の各選択
キーにそれぞれ対応させて各トレイを描いたイラストと
その下に左右２個のランプをそれぞれ配設した用紙・封
筒表示部１１０とが設けられており、選択したものが封
筒である場合にはその右側のランプが緑色に点灯すると
共にその下に封筒サイズが表示される。Further, below the display unit 104, the paper
Envelope selection keys 109a to 109e, an illustration depicting each tray corresponding to each of the five selection keys, and a paper / envelope display unit 110 below which two left and right lamps are arranged are provided. If the selected one is an envelope, the lamp on the right side of the envelope lights up in green and the envelope size is displayed below it.

【００７６】また、選択したものが用紙（転写紙）であ
る場合にはその左側のランプがオレンジ色に点灯すると
共にその下に用紙サイズが表示される。なお、用紙・封
筒選択キー１０９ｅの下側に設けられているキーは封筒
選択モード切換キー１１１であり、ビン３５上の用紙を
封筒詰めする際の最適なサイズの封筒を自動選択させる
場合とオペレータが封筒サイズを自由に選択できるよう
にするモードのいずれかを選択する際に押す。When the selected one is a sheet (transfer sheet), the lamp on the left side of the sheet lights in orange and the sheet size is displayed below the lamp. A key provided below the paper / envelope selection key 109e is an envelope selection mode switching key 111, which is used to automatically select an envelope of an optimum size when packing the sheets on the bin 35 with an envelope and an operator. Press to select one of the modes that allows you to choose the envelope size freely.

【００７７】ところで、この複写機では、図１の循環型
自動原稿給送装置２により原稿の露光が終了する度に次
の原稿に入れ替える原稿循環モードが選択された時に
は、用紙Ｐへの画像形成に先だって封筒がパックユニッ
ト４６（封筒詰め手段）によって用紙が詰められる位置
へ給送される。By the way, in this copying machine, when the document circulation mode is selected in which the circulation type automatic document feeder 2 shown in FIG. Prior to this, the envelope is fed to the position where the sheets are packed by the pack unit 46 (envelope packing means).

【００７８】また、入力されたコピー部数が用紙積載ビ
ン３５の総数よりも多い時には、自動的に原稿循環モー
ドになるようになっている。そして、その原稿循環モー
ドを選択した時には、画像が形成されて排出される用紙
Ｐがビン３５の最上段のビンに排出され、そのビンの位
置でパックユニット４６による封筒詰めが行われる。When the input number of copies is larger than the total number of the paper stack bins 35, the document circulation mode is automatically set. When the document circulation mode is selected, the paper P on which an image is formed and discharged is discharged to the uppermost bin of the bin 35, and the pack unit 46 performs envelope packing at the position of the bin.

【００７９】これらの制御は全て図１及び図２８に示す
制御装置１２０によって行われる。すなわち、この実施
例ではこの制御装置１２０が、原稿循環モードが選択さ
れた時には用紙への画像形成に先だって封筒を用紙が詰
められる位置へ給送する手段として、また入力されたコ
ピー部数がビンの総数よりも多い時には原稿循環モード
にするモード自動切換手段として、さらにその原稿循環
モードが選択された時には画像が形成されて排出される
用紙を最上段のビンに排出させてそのビンの位置で封筒
詰めを行わせる手段としてそれぞれ機能する。All of these controls are performed by the control device 120 shown in FIGS. That is, in this embodiment, when the document circulation mode is selected, the control device 120 serves as a means for feeding the envelope to the position where the sheets can be packed before the image formation on the sheet, and the input copy number is in the bin. When the document circulation mode is selected when the number is larger than the total number, as a mode automatic switching means, when the document circulation mode is selected, the sheet on which an image is formed and discharged is discharged to the uppermost bin and the envelope is placed at the position of the bin. Each of them functions as a means for performing packing.

【００８０】図２８は、その制御装置１２０とその関連
構成を示す全体制御ブロック図である。この制御装置１
２０は、装置本体１内の作像系の制御を行うメイン制御
ボード１３０と、ソート，ステイプル，パッケージ等の
動作制御を行うＳＳＰ制御ボード１４０とからなってい
る。FIG. 28 is an overall control block diagram showing the control device 120 and its related configuration. This control device 1
Reference numeral 20 includes a main control board 130 for controlling the image forming system in the apparatus main body 1, and an SSP control board 140 for controlling operation of sorting, stapling, packaging and the like.

【００８１】そのメイン制御ボード１３０は、各種判断
及び処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、装置
本体１（図１）内の各種駆動系を制御するために必要な
プログラムを含む各処理プログラム及び固定データを格
納したＲＯＭと、処理データを格納するデータメモリで
あるＲＡＭと、入出力回路(Ｉ/Ｏ）とによって構成され
ている。The main control board 130 has various processing programs including a central processing unit (CPU) having various judgment and processing functions and programs necessary for controlling various drive systems in the apparatus main body 1 (FIG. 1). And a ROM that stores fixed data, a RAM that is a data memory that stores processed data, and an input / output circuit (I / O).

【００８２】そして、レジストセンサ，同期検知セン
サ，ペーパエンドセンサ，サイズ検知センサ３２及びサ
イズ検知装置３０（図４）等の各種センサ類からセンサ
信号を入力し、各種放電装置，現像モータ，高圧電源，
ポリゴンモータ，書き込み部６の半導体レーザ，定着装
置，感光体を駆動するモータ等の各種負荷類をＯＮ／Ｏ
ＦＦするタイミングを決定して、全体のシーケンス動作
を行う。Then, sensor signals are input from various sensors such as a registration sensor, a synchronous detection sensor, a paper end sensor, a size detection sensor 32, and a size detection device 30 (FIG. 4), and various discharge devices, developing motors, high-voltage power supplies. ，
ON / O of various loads such as polygon motor, semiconductor laser of writing unit 6, fixing device, motor for driving photoconductor, etc.
The timing for FF is determined, and the entire sequence operation is performed.

【００８３】さらに、このメイン制御ボード１３０は、
操作パネル１００（図２７）に設けられている各種キ
ー，スキャナ制御ボード１２２，ＲＤＨ制御ボード１２
３にそれぞれ接続されおり、さらに外部インターフェー
ス１２４を介してパソコン１２５に接続されている。そ
して、これらの各制御ボードとは双方向通信可能になっ
ていてコマンドのやり取りを行うようになっている。Further, the main control board 130 is
Various keys provided on the operation panel 100 (FIG. 27), the scanner control board 122, the RDH control board 12
3 and are further connected to the personal computer 125 via the external interface 124. Two-way communication is possible with each of these control boards to exchange commands.

【００８４】なお、スキャナ制御ボード１２２と外部イ
ンターフェース１２４は、画像データの出力も受ける。
ＳＳＰ制御ボード１４０は、メイン制御ボード１３０と
同様に各種判断及び処理機能を有する中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）と、ＳＳＰ装置３（図１）内の各種駆動系を制御
するために必要なプログラムを含む各処理プログラム及
び固定データを格納したＲＯＭと、処理データを格納す
るデータメモリであるＲＡＭと、入出力回路(Ｉ/Ｏ）と
によって構成されている。The scanner control board 122 and the external interface 124 also receive image data output.
The SSP control board 140 has a central processing unit (C) that has various judgment and processing functions like the main control board 130.
PU), a ROM that stores each processing program including programs necessary for controlling various drive systems in the SSP device 3 (FIG. 1) and fixed data, and a RAM that is a data memory that stores the processing data. It is composed of an input / output circuit (I / O).

【００８５】そして、このＳＳＰ制御ボード１４０は、
メイン制御ボード１３０に接続されていてその間でシリ
アル通信が可能であり、そのメイン制御ボード１３０か
ら送られてくるコマンドにより動作をするようになって
いる。このＳＳＰ制御ボード１４０は、封筒検知用セン
サ６２（図５も参照），ＳＳＰユニット４０の上下方向
・左右方向の各ホームポジションを検知する各ホームポ
ジションセンサ，収納キャリア４（図１参照）の装着状
態を検知するセンサ，更にはその収納キャリア４へ排出
し損ねた封筒等を検知するセンサ等の各センサから各種
の検知信号をそれぞれ入力する。The SSP control board 140 is
It is connected to the main control board 130, serial communication is possible between them, and it operates according to a command sent from the main control board 130. The SSP control board 140 is provided with an envelope detection sensor 62 (see also FIG. 5), home position sensors for detecting the vertical and horizontal home positions of the SSP unit 40, and a storage carrier 4 (see FIG. 1). Various detection signals are input from each sensor such as a sensor that detects the state and a sensor that detects an envelope or the like that has failed to be discharged into the storage carrier 4.

【００８６】そして、縦搬送路４２を構成する搬送ベル
ト４８が張装されるプーリ４９を回転させるモータ１４
１を駆動する搬送ベルト駆動ドライバ１４２，封筒チャ
ック部４５のチャックコロ駆動用のモータ１４３を回転
させるチャックコロ駆動ドライバ１４４，ビン３５上の
用紙サイズに合わせて一対のパックユニット４６，４６
を接近・離間させるモータ１４５を駆動するジョガー駆
動ドライバ１４６にそれぞれ駆動信号を出力する。Then, the motor 14 for rotating the pulley 49 on which the conveyor belt 48 constituting the vertical conveyor path 42 is stretched.
1, a conveyor belt driving driver 142, a chuck roller driving driver 144 for rotating a chuck roller driving motor 143 of the envelope chuck section 45, and a pair of pack units 46, 46 according to the size of the paper on the bin 35.
The drive signals are output to the jogger drive driver 146 that drives the motor 145 that moves the motors closer to and away from each other.

【００８７】また、ＳＳＰユニットを上昇及び下降させ
るモータ１４７を回転させるユニット昇降ドライバ１４
８，ビン３５上の用紙を上コロ６５を下降させて下コロ
６６との間で挾持させるためのモータ７４を駆動するモ
ータ駆動ドライバ１４９，その上，下コロ５６，６６を
回転させるチャックモータ８４を駆動するモータ駆動ド
ライバ１５１の各ドライバにそれぞれ駆動信号を出力す
る。A unit elevating driver 14 for rotating a motor 147 for elevating and lowering the SSP unit.
8. A motor drive driver 149 for driving a motor 74 for lowering the upper roller 65 and holding the paper on the bin 35 between the lower roller 66 and the lower roller 66, and a chuck motor 84 for rotating the upper and lower rollers 56, 66. A drive signal is output to each driver of the motor drive driver 151 that drives the.

【００８８】さらに、このＳＳＰ制御ボード１４０は、
収納キャリア４内に多数設けられている縦ビンの位置を
移動させて用紙が詰められた封筒を所望の縦ビン上に排
出させるようにするためのモータ１５２を駆動するキャ
リアモータ駆動ドライバ１５４，ステイプラ４７（図１
８）を作動させるステイプルモータ１０を駆動するステ
イプラ駆動ドライバ１５３の各ドライバにそれぞれ駆動
信号を出力する。Further, the SSP control board 140 is
Carrier motor drive driver 154, which drives a motor 152 for moving the positions of a large number of vertical bins provided in the storage carrier 4 to eject an envelope filled with paper onto a desired vertical bin, stapler 47 (Fig. 1
8) A drive signal is output to each driver of the stapler drive driver 153 that drives the staple motor 10 that operates 8).

【００８９】図２９は、制御装置１２０が実行する原稿
循環モード処理のルーチンを示すフロー図である。制御
装置１２０は、このルーチンがスタートすると、まずス
テップ１で図２７のテンキー１０５によって入力された
コピー部数がビン３５の総数よりも多いかを判断する。
それが多くなければステップ２へ進んで原稿循環モード
が選択されているか否かを判断してそれが選択されてい
ればステップ３へ進むが、ステップ１の判断でコピー部
数がビンの総数を越えていればそのままステップ３へ進
む。FIG. 29 is a flow chart showing a routine of the document circulation mode process executed by the control device 120. When this routine starts, the control device 120 first determines in step 1 whether the number of copies input by the ten keys 105 in FIG. 27 is larger than the total number of bins 35.
If it is not large, the process proceeds to step 2 to judge whether or not the document circulation mode is selected. If it is selected, the process proceeds to step 3. However, in the judgment of step 1, the number of copies exceeds the total number of bins. If so, proceed directly to step 3.

【００９０】なお、ステップ２の判断で、原稿循環モー
ドが選択されていない時にはそのままメインルーチンへ
リターンする。また、その原稿循環モードの選択は、こ
の実施例では図２７のテンキー１０５の「２」を押した
後でパッケージキー１０１を押すと選択される。If it is determined in step 2 that the document circulation mode is not selected, the process directly returns to the main routine. Further, the selection of the document circulation mode is selected by pressing the package key 101 after pressing "2" on the ten key 105 in FIG. 27 in this embodiment.

【００９１】次にステップ３で、スタートキー１０８が
押されたか否かを判断し、まだ押されていなければそれ
が押されるまで待って押されるとステップ４へ進み、Ｓ
ＳＰユニット４０を最上位の第１ビンの位置まで移動さ
せ、次のステップ５で図５のソレノイド５５をオン状態
にしてソートガイド５３，５４を共に同図に仮想線で示
す位置に移動させる。Next, in step 3, it is judged whether or not the start key 108 is pressed. If not pressed, wait until it is pressed, and if it is pressed, the process proceeds to step 4 and S
The SP unit 40 is moved to the position of the uppermost first bin, and in the next step 5, the solenoid 55 of FIG. 5 is turned on to move the sort guides 53 and 54 to the positions shown by phantom lines in the figure.

【００９２】次のステップ６では封筒の給送を開始して
それを縦搬送路４２を封筒チャック部４５へ向けて搬送
させ、ステップ７でその封筒を図１１及び図１２で説明
したように開封状態にして上下のチャックコロ５９，６
０で挾持して保持する。In the next step 6, the feeding of the envelope is started and the vertical conveying path 42 is conveyed toward the envelope chuck portion 45, and in step 7, the envelope is unsealed as described with reference to FIGS. 11 and 12. The upper and lower chuck rollers 59,6
Hold at 0.

【００９３】そして、次のステップ８で、オン状態にあ
るソレノイド５５をオフ状態にしてソートガイド５３，
５４を共に図５に実線で示す位置に戻し、ステップ９で
循環型自動原稿給送装置２の原稿テーブル上にセットさ
れている用紙に画像を複写させる原稿を頁順に給送（封
筒に画像を形成する場合にはその原稿は既に給送されて
いる）して給紙した用紙に画像を形成する画像形成処理
を行い、次のステップ１０でその用紙が最上段のビン３
５上に排出されてそれがパックユニット４６によって封
筒のある位置まで移送可能な状態にあるか否かを判断す
る。Then, in the next step 8, the solenoid 55 in the on state is turned off and the sort guide 53,
54 is returned to the position shown by the solid line in FIG. 5, and in step 9, the originals whose images are to be copied on the paper set on the original table of the circulation type automatic original feeding apparatus 2 are fed in page order (the images are fed to the envelopes. When forming the original, the original has already been fed) and an image forming process is performed to form an image on the fed paper, and in the next step 10, the paper is placed in the uppermost bin 3
It is judged whether or not the sheet is discharged onto the sheet 5 and can be transferred by the pack unit 46 to a position where the envelope is located.

【００９４】すなわち、ビン３５上に用紙が排出される
とそれを図示しないビンセンサが検知するので、その検
知後に所定時間が経過したか否かを判断することによっ
て前述したサイドジョガーとエンドジョガーの役目も兼
ねる一対のパックユニット４６によってビン上の用紙が
所定の位置に揃えられてステイプラ４７によって綴じら
れている（ステイプルモード選択時）かを判断する。That is, when a sheet is discharged onto the bin 35, it is detected by a bin sensor (not shown). Therefore, the role of the side jogger and the end jogger described above is determined by determining whether a predetermined time has elapsed after the detection. It is determined whether the sheets on the bin are aligned at a predetermined position by the pair of pack units 46 that also serve as the stapler and are bound by the stapler 47 (when the staple mode is selected).

【００９５】その判断で、所定時間が経過していなくて
移送可能な状態になっていなければそのまま待ち、それ
が経過するとステップ１１ヘ進んで封筒詰めの処理を行
う。すなわち、図２４から図２６を使用して説明した動
作によりビン３５上の用紙を封筒内に詰める。If it is determined that the predetermined time has not elapsed and the transfer is not possible, the process waits as it is, and when the time elapses, the process proceeds to step 11 to perform envelope packing processing. That is, the sheets on the bin 35 are packed in the envelope by the operation described with reference to FIGS. 24 to 26.

【００９６】次に、ステップ１２で、その用紙が詰めら
れた封筒をＳＳＰユニット４０を下降させると共に封筒
チャック部４５のチャックコロ５９，６０を回転させて
収納キャリア４（図１）内へ移送して収納する。そし
て、この動作が終了するとＳＳＰユニット４０は再び最
上段のビン３５の位置に戻る。Next, in step 12, the envelope filled with the paper is moved into the storage carrier 4 (FIG. 1) by lowering the SSP unit 40 and rotating the chuck rollers 59 and 60 of the envelope chuck portion 45. To store. When this operation ends, the SSP unit 40 returns to the position of the uppermost bin 35 again.

【００９７】次のステップ１３では指示部数の用紙を詰
めた封筒の収納キャリア４への移送が全て完了したか否
かを判断し、それが完了していれば（ＹＥＳの判断）メ
インルーチンへリターンし、まだ完了していなければス
テップ４へ戻って２回目以降の封筒詰め動作を実行し、
それが指示部数に達した時にメインルーチンへリターン
する。In the next step 13, it is judged whether or not the transfer of the envelopes filled with the designated number of sheets to the storage carrier 4 is completed, and if it is completed (YES judgment), the process returns to the main routine. If it is not completed yet, return to step 4 and execute the envelope packing operation from the second time onwards.
When it reaches the designated number of copies, it returns to the main routine.

【００９８】[0098]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、次に記載する効果を奏する。請求項１の発明によれ
ば、原稿循環モードを選択した時は用紙への画像形成に
先だって封筒が給送されるため、その封筒に宛先等の画
像を形成する場合には用紙に画像を形成する原稿の前に
その封筒に画像を形成するための原稿をセット（最初の
ページ）するため、オペレータが見やすくなって用紙の
封筒詰めを操作性良く自動で行うことができる。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. According to the first aspect of the invention, when the document circulation mode is selected, the envelope is fed before the image is formed on the sheet. Therefore, when the image such as the destination is formed on the envelope, the image is formed on the sheet. Since a document for forming an image is set on the envelope (first page) before the document to be printed, the operator can easily see the document and the envelope can be automatically packed with good operability.

【００９９】また、請求項２の発明によれば、入力した
コピー部数が用紙積載ビンの総数よりも多い時には自動
的に原稿循環モードに切り替わるため、ビンの総数を越
える封筒詰め処理を行う場合であってもビン上に排出さ
れる用紙を部単位の排出が完了する度に封筒内に移送で
きるため、オペレータは画像形成部数を気にしたり、画
像形成処理を数回に分けて行ったりするようなことをせ
ずに封筒詰めを自動的に操作性よく行うことができる。According to the second aspect of the present invention, when the input number of copies is larger than the total number of sheet stacking bins, the mode is automatically switched to the original circulation mode. Even if there is, the paper that is ejected onto the bin can be transferred into the envelope every time the ejection of each set is completed, so the operator should pay attention to the number of image forming copies or perform the image forming process in several times. Envelope packing can be automatically performed with good operability without doing anything.

【０１００】また、請求項３の発明によれば、原稿循環
モードでは用紙の排出位置に近い最上段のビンに用紙が
常に排出されてそこで封筒詰めが行われるため、用紙に
画像を形成してそれを封筒内に詰める処理時間を短くで
き、能率の良い封筒詰めができる。Further, according to the third aspect of the invention, in the document circulation mode, since the paper is always discharged to the uppermost bin near the paper discharge position and envelope packing is performed there, an image is formed on the paper. The processing time for packing it in an envelope can be shortened, and efficient envelope packing can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明による画像形成装置としてのデジタル
複写機を示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a digital copying machine as an image forming apparatus according to the present invention.

【図２】同じくそのデジタル複写機の給紙部１１に装着
される給紙カセットを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a paper feed cassette mounted in the paper feed section 11 of the digital copying machine.

【図３】同じくそのデジタル複写機のトレイ２４に封筒
がセットされた状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state where an envelope is set on the tray 24 of the digital copying machine.

【図４】同じくその側面図である。FIG. 4 is a side view of the same.

【図５】図１のデジタル複写機のＳＳＰユニット４０を
拡大して示す構成図である。5 is an enlarged configuration diagram showing an SSP unit 40 of the digital copying machine of FIG. 1. FIG.

【図６】同じくそのＳＳＰユニット４０のソートガイド
５４と搬送ベルト４８との位置関係を示した斜視図であ
る。FIG. 6 is a perspective view showing the positional relationship between the sort guide 54 and the conveyor belt 48 of the SSP unit 40.

【図７】同じくそのＳＳＰユニット４０のソートガイド
部によって用紙がビン上に排出される様子を示した説明
図である。FIG. 7 is an explanatory view showing how sheets are discharged onto a bin by the sort guide portion of the SSP unit 40.

【図８】同じくそのＳＳＰユニット４０において封筒が
封筒チャック部４５に搬送される様子を示した説明図で
ある。FIG. 8 is an explanatory view showing how the envelope is conveyed to the envelope chuck portion 45 in the SSP unit 40.

【図９】同じくその封筒チャック部４５を示す構成図で
ある。FIG. 9 is a configuration diagram showing an envelope chuck portion 45 of the same.

【図１０】同じくその封筒チャック部４５において封筒
が開口部Ｐonを開封マイラー６１の下端よりも下側にし
て保持された状態を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state in which the envelope chuck portion 45 holds the envelope with the opening Pon below the lower end of the opening mylar 61.

【図１１】同じくその封筒内に開封マイラー６１の下端
が入り込んだ状態を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory view showing a state where the lower end of the opened mylar 61 has entered the same envelope.

【図１２】同じくその開封マイラーが入り込んだ状態の
斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of a state where the opened mylar is also inserted.

【図１３】図１のＳＳＰユニット４０に１対設けられて
いるパックユニット４６とビンとの位置関係を示した斜
視図である。13 is a perspective view showing a positional relationship between a pack unit 46 and a bin provided in the SSP unit 40 of FIG. 1 as a pair.

【図１４】同じくそのパックユニット４６とビンとの位
置関係を示した正面図である。FIG. 14 is a front view showing the positional relationship between the pack unit 46 and the bin.

【図１５】同じくそのパックユニット４６の主要部を示
す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing the main part of the pack unit 46 of the same.

【図１６】同じくそのパックユニット４６の平面図であ
る。FIG. 16 is a plan view of the pack unit 46 of the same.

【図１７】同じくそのパックユニット４６の上，下コロ
をそれぞれ駆動する駆動系を示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing a drive system for respectively driving the upper and lower rollers of the pack unit 46.

【図１８】図１のＳＳＰユニット４０に設けられている
ステイプラを示す構成図である。18 is a configuration diagram showing a stapler provided in the SSP unit 40 of FIG. 1. FIG.

【図１９】同じくそのＳＳＰユニット４０とそのユニッ
トを移動させる駆動系を示す斜視図である。FIG. 19 is a perspective view showing the SSP unit 40 and a drive system for moving the unit.

【図２０】図１５のパックユニット４６の上コロ６５を
示す概略図である。20 is a schematic diagram showing an upper roller 65 of the pack unit 46 of FIG.

【図２１】同じくその上コロ６５を示す斜視図である。FIG. 21 is a perspective view showing an upper roller 65 of the same.

【図２２】図１５のパックユニット４６の下コロ６６を
示す概略図である。22 is a schematic view showing a lower roller 66 of the pack unit 46 of FIG.

【図２３】同じくその上コロ６５と下コロ６６との間に
用紙を挾持した状態を示す概略図である。FIG. 23 is a schematic view showing a state where a sheet is sandwiched between the upper roller 65 and the lower roller 66.

【図２４】図１５のパックユニット４６が挾持した用紙
の下面がビンフェンス３５ａの上端を越える位置まで上
昇した状態を示す概略図である。FIG. 24 is a schematic view showing a state where the lower surface of the sheet held by the pack unit 46 in FIG. 15 has risen to a position beyond the upper end of the bin fence 35a.

【図２５】同じくそのパックユニット４６が用紙を挾持
して封筒内へ挿入する位置まで移動する様子を説明する
ための説明図である。FIG. 25 is an explanatory diagram for explaining a manner in which the pack unit 46 also holds a sheet and moves to a position where the sheet is inserted into the envelope.

【図２６】同じくそのパックユニット４６が挾持した用
紙を封筒内へ挿入している様子を示す説明図である。FIG. 26 is an explanatory diagram showing a state in which the pack unit 46 similarly inserts the sandwiched paper into the envelope.

【図２７】図１のデジタル複写機に設けられている操作
パネル１００の主要部分を示す平面図である。27 is a plan view showing a main part of an operation panel 100 provided in the digital copying machine of FIG. 1. FIG.

【図２８】同じくその複写機全体を制御する制御装置１
２０とその関連構成を示すブロック図である。FIG. 28 is a control device 1 that also controls the entire copying machine.
20 is a block diagram showing 20 and related configurations. FIG.

【図２９】同じくその制御装置１２０が実行する原稿循
環モード処理のルーチンを示すフロー図である。FIG. 29 is a flowchart showing a routine of document circulation mode processing which is also executed by the control device 120.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 装置本体 ２ 循環型原稿自
動給送装置（ＲＤＨ） ３ ＳＳＰ装置（後処理装置） ６ 書き込み部 ７ 感光体ドラム １１ 給紙部 ３５ 用紙積載ビン ４４ ソートガイ
ド部（仕分排出手段） ４５ 封筒チャック部 ４６ パックユニ
ット（封筒詰め手段） ４７ ステイプラ ５７，５８ 封筒
ガイド ５９，６０ チャックコロ Ｐ 用紙 Ｐf 封筒1 Device Main Body 2 Recycled Automatic Document Feeder (RDH) 3 SSP Device (Post-Processing Device) 6 Writing Unit 7 Photosensitive Drum 11 Paper Feeding Unit 35 Paper Loading Bin 44 Sorting Guide Unit (Assortment Ejecting Unit) 45 Envelope Chuck Unit 46 pack unit (envelope packing means) 47 stapler 57, 58 envelope guide 59, 60 chuck roller P paper Pf envelope

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂内 和典 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Kazunori Sakauchi             1-3-3 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Stocks             Company Ricoh

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 用紙を積載する複数の用紙積載ビンと、
画像が形成された用紙を前記各用紙積載ビンに仕分けし
て排出する仕分排出手段と、その排出された用紙積載ビ
ン上の用紙を封筒内に搬入する封筒詰め手段と、循環型
自動原稿給送装置とを備えた画像形成装置において、 前記循環型自動原稿給送装置により原稿の露光が終了す
る度に次の原稿に入れ替える原稿循環モードが選択され
た時には、用紙への画像形成に先だって封筒を前記封筒
詰め手段によって用紙が詰められる位置へ給送する手段
を設けたことを特徴とする画像形成装置。1. A plurality of sheet stacking bins for stacking sheets,
Assortment discharging means for sorting and discharging the paper on which the image is formed into the respective paper stacking bins, envelope packing means for carrying the discharged papers on the paper stacking bin into an envelope, and circulating automatic document feeding In the image forming apparatus provided with the device, when the document circulation mode is selected in which the document is replaced with the next document each time the document exposure is completed by the circulation type automatic document feeder, the envelope is opened before the image formation on the sheet. An image forming apparatus comprising means for feeding a sheet to a position where the envelope is packed. 【請求項２】 用紙を積載する複数の用紙積載ビンと、
画像が形成された用紙を前記各用紙積載ビンに仕分けし
て排出する仕分排出手段と、その排出された用紙積載ビ
ン上の用紙を封筒内に搬入する封筒詰め手段と、循環型
自動原稿給送装置とを備えた画像形成装置において、 入力されたコピー部数が前記用紙積載ビンの総数よりも
多い時には、前記循環型自動原稿給送装置により原稿の
露光が終了する度に次の原稿に入れ替える原稿循環モー
ドにするモード自動切換手段を設けたことを特徴とする
画像形成装置。2. A plurality of sheet stacking bins for stacking sheets,
Assortment discharging means for sorting and discharging the paper on which the image is formed into the respective paper stacking bins, envelope packing means for carrying the discharged papers on the paper stacking bin into an envelope, and circulating automatic document feeding In the image forming apparatus including the apparatus, when the input number of copies is larger than the total number of the sheet stacking bins, a document to be replaced with the next document each time the document exposure is completed by the circulating automatic document feeder. An image forming apparatus, comprising: an automatic mode switching means for setting a circulation mode. 【請求項３】 用紙を積載する複数の用紙積載ビンと、
画像が形成された用紙を前記各用紙積載ビンに仕分けし
て排出する仕分排出手段と、その排出された用紙積載ビ
ン上の用紙を封筒内に搬入する封筒詰め手段と、循環型
自動原稿給送装置とを備えた画像形成装置において、 前記循環型自動原稿給送装置により原稿の露光が終了す
る度に次の原稿に入れ替える原稿循環モードが選択され
た時には、画像が形成されて排出される用紙を前記用紙
積載ビンの最上段のビンに排出させ、該ビンの位置で前
記封筒詰め手段による封筒詰めを行わせる手段を設けた
ことを特徴とする画像形成装置。3. A plurality of paper stack bins for stacking paper,
Assortment discharging means for sorting and discharging the paper on which the image is formed into the respective paper stacking bins, envelope packing means for carrying the discharged papers on the paper stacking bin into an envelope, and circulating automatic document feeding In the image forming apparatus including a device, a paper sheet on which an image is formed and ejected when a document circulation mode is selected in which the circulation type automatic document feeder switches to the next document each time the document exposure is completed. An image forming apparatus is provided with a means for discharging the sheet to the uppermost bin of the sheet stacking bin and performing the envelope packing by the envelope packing means at the position of the bin.