JPH05274833A - Device for writing magnetic disk positioning signal - Google Patents
Device for writing magnetic disk positioning signalInfo
- Publication number
- JPH05274833A JPH05274833A JP32585091A JP32585091A JPH05274833A JP H05274833 A JPH05274833 A JP H05274833A JP 32585091 A JP32585091 A JP 32585091A JP 32585091 A JP32585091 A JP 32585091A JP H05274833 A JPH05274833 A JP H05274833A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- magnetic
- rotary encoder
- magnetic disk
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク位置決め信
号書き込み装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk positioning signal writing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年の磁気ディスク位置決め信号書き込
み装置は、位置決め信号を有する磁気ディスク装置が高
密度化する傾向にともない、位置決め信号書き込み時と
磁気ディスク装置組立終了時の機械的応力による装置歪
を最小にするため位置信号書き込み時のディスク装置の
開口部分を最小にして、いわばディスク板にをディスク
装置のカバーを付けた状態で、位置決め信号を書き込む
傾向にある。2. Description of the Related Art In recent years, a magnetic disk positioning signal writing device is subject to device distortion due to mechanical stress at the time of writing the positioning signal and at the end of assembly of the magnetic disk device, as the density of magnetic disk devices having positioning signals tends to increase. In order to minimize the position signal, the opening portion of the disk device at the time of writing the position signal is minimized, so to speak, the positioning signal tends to be written in a state where the cover of the disk device is attached to the disk plate.
【０００３】従来の磁気ディスク位置決め信号書き込み
装置について図面を参照して詳細に説明する。図３
（ａ），（ｂ）は従来の一例を示す側面図およびそのＡ
−Ａ断面図である。A conventional magnetic disk positioning signal writing device will be described in detail with reference to the drawings. Figure 3
(A), (b) is a side view which shows an example of the prior art, and its A.
FIG.
【０００４】図３（ａ），（ｂ）に示す磁気ディスク位
置決め信号書き込み装置は、ディスクアセンブリ１１
と、磁気ヘッド１２と、ヘッド回転支持機構１３と、ヘ
ッド駆動モーター１４と、ヘッドクランプ機構３５と、
ロータリエンコーダ１６と、クロックヘッド１７とを含
んで構成される。The magnetic disk positioning signal writing device shown in FIGS.
A magnetic head 12, a head rotation support mechanism 13, a head drive motor 14, a head clamp mechanism 35,
The rotary encoder 16 and the clock head 17 are included.
【０００５】ディスクアセンブリ１１は、磁気ディスク
をスピンドルモーターに組込んでおり、後述する基準ク
ロック信号や位置決め信号が書き込まれる。磁気ヘッド
１２は、ヘッド回転支持機構１３により回転運動を支え
られ、ロータリーエンコーダ１６による位置検出とヘッ
ド駆動モーター１４による回転運動とにより位置決めさ
れ、前記基準クロック信号を用いて磁気ディスクアセン
ブリ１１に位置決め信号を書き込む。ヘッドクランプ機
構３５は、ロータリエンコーダ１６とヘッド回転支持機
構１３の中心軸が一致する様に磁気ヘッド１２を保持す
る。The disk assembly 11 incorporates a magnetic disk in a spindle motor, and a reference clock signal and a positioning signal described later are written therein. The magnetic head 12 is rotatably supported by the head rotation support mechanism 13, and positioned by the position detection by the rotary encoder 16 and the rotational motion by the head drive motor 14, and the positioning signal is sent to the magnetic disk assembly 11 by using the reference clock signal. Write. The head clamp mechanism 35 holds the magnetic head 12 so that the central axes of the rotary encoder 16 and the head rotation support mechanism 13 are aligned with each other.
【０００６】図４はヘッドクランプ機構１３の動作を示
す斜視図である。図４に示す磁気ヘッドクランプ機構
は、磁気ヘッド４０と、クランプＡ４１と、クランプＢ
４２と、磁石Ａ４３と、磁石Ｂ４４と、ヘッド回転支持
機構１３と、ロータリエンコーダ１６とを含んで構成さ
れる。FIG. 4 is a perspective view showing the operation of the head clamp mechanism 13. The magnetic head clamp mechanism shown in FIG. 4 includes a magnetic head 40, a clamp A41, and a clamp B.
42, the magnet A 43, the magnet B 44, the head rotation support mechanism 13, and the rotary encoder 16.
【０００７】クランプＡ４１に実装された磁石Ａ４３と
クランプＢ４２に実装された磁石Ｂ４４は互いに吸引力
が発生するように着磁されているため、クランプＡ４３
とクランプＢ４４がヘッド回転支持機構１３と磁気ヘッ
ド１２とから形成される突起形状体をはさみ込むことに
より、ヘッドクランプ機構１３は磁気ヘッド１２を保持
することができる。クロックヘッド１７は、ディスク円
周上にクロック周波数一定でかつ位相整合条件が満足さ
れる基準クロック信号を書き込む。The magnet A43 mounted on the clamp A41 and the magnet B44 mounted on the clamp B42 are magnetized so that an attractive force is generated between them.
The head clamp mechanism 13 can hold the magnetic head 12 by the clamp B44 sandwiching the protrusion-shaped body formed by the head rotation support mechanism 13 and the magnetic head 12. The clock head 17 writes a reference clock signal having a constant clock frequency and satisfying the phase matching condition on the disk circumference.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の磁気デ
ィスク位置決め信号書き込み装置は、ヘッドクランプ機
構にはさみ込み方式を用いているため、ディスク開口部
を最小にするには以下の様な欠点があった。 （１）はさみ込み機構が磁気ヘッドを保持するため、動
作範囲が大きくなり開口部が小さくできない。 （２）上記はさみ込み動作により、ディスク装置内で接
触動作が発生し、発塵する。Since the above-mentioned conventional magnetic disk positioning signal writing device uses the pinching method for the head clamp mechanism, there are the following drawbacks in minimizing the disk opening. It was (1) Since the sandwiching mechanism holds the magnetic head, the operating range becomes large and the opening cannot be made small. (2) Due to the pinching operation, a contact operation occurs in the disk device, and dust is generated.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスク位
置決め信号書き込み装置は、磁気ディスク数枚をスピン
ドルモーターに組込んだディスクアセンブリと、前記磁
気ディスクから円周上にクロック周波数一定でかつ位相
整合条件が満足される基準クロック信号を書き込み読み
取るクロックヘッドと、前記基準クロック信号を用いて
位置決め信号書き込む磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドの
位置を後記サーボシステムにより検出するロータリエン
コーダと、前記ロータリエンコーダを位置決めするエン
コーダ駆動モータと、前記磁気ヘッドの回転運動を支え
前記ロータリエンコーダの回転軸上に位置決めされたヘ
ッド回転支持機構と、前記ヘッド回転支持機構上に形成
された光ディスク板と前記ロータリエンコーダに取付ら
れた光ヘッドとにより前記ヘッド回転支持機構と前記ロ
ータリーエンコーダとのあいだの回転角度ずれを検出す
る相対角度検出機構と、前記相対角度検出機構の相対角
度ずれ信号にもとずき前記磁気ヘッドにずれ補正運動を
与えるヘッド駆動モーターと、前記相対角度検出機構と
前記ヘッド駆動モータとを用いて前記ずれを補正するサ
ーボシステムとを含んで構成される。A magnetic disk positioning signal writing device of the present invention is a disk assembly in which several magnetic disks are incorporated in a spindle motor, and a constant clock frequency and phase matching on the circumference from the magnetic disk. A clock head that writes and reads a reference clock signal that satisfies the conditions, a magnetic head that writes a positioning signal using the reference clock signal, a rotary encoder that detects the position of the magnetic head by a servo system described later, and a positioning of the rotary encoder An encoder drive motor, a head rotation support mechanism that supports the rotational movement of the magnetic head and is positioned on the rotation axis of the rotary encoder, an optical disk plate formed on the head rotation support mechanism, and the rotary encoder. With a light head A relative angle detection mechanism for detecting a rotation angle deviation between the head rotation support mechanism and the rotary encoder, and a deviation correction motion is given to the magnetic head based on a relative angle deviation signal of the relative angle detection mechanism. It is configured to include a head drive motor, and a servo system that corrects the deviation using the relative angle detection mechanism and the head drive motor.
【００１０】[0010]
【実施例】次に、本発明について図面を参照して詳細に
説明する。図１（ａ），（ｂ）は本発明の一実施例を示
す側面図およびそのＡ−Ａ断面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 (a) and 1 (b) are a side view and an AA sectional view showing an embodiment of the present invention.
【００１１】図１（ａ），（ｂ）に示す磁気ディスク位
置決め信号書き込み装置は、ディスクアセンブリ１１
と、磁気ヘッド１２と、ヘッド回転支持機構１３と、ヘ
ッド駆動モーター１４と、相対角度検出機構１５と、ロ
ータリエンコーダ１６と、エンコーダ駆動モータ１６１
と、クロックヘッド１７、サーボシステム１８とから構
成されている。The magnetic disk positioning signal writing device shown in FIGS.
, Magnetic head 12, head rotation support mechanism 13, head drive motor 14, relative angle detection mechanism 15, rotary encoder 16, and encoder drive motor 161.
And a clock head 17 and a servo system 18.
【００１２】ディスクアセンブリ１１は、磁気ディスク
をスピンドルモーターに組込んでおり、後述するクロッ
ク信号や位置決め信号が書き込まれる。 磁気ヘッド１
２は、ヘッド回転支持機構１３により回転運動を支えら
れ、相対角度検出機構１５とサーボシステム１８とヘッ
ド駆動モータ１４によってロータリエンコーダ１６の相
対角度ずれが最小になるように位置決めされ、ロータリ
エンコーダ１６の位置分解能を用いてトラックピッチ１
０μｍ等の微小位置を検出し、磁気ディスクアセンブリ
１１に位置決め信号を書き込む。 この時、ロータリー
エンコーダ１６は、エンコーダ駆動モータにより位置決
めされる。 また、ヘッド回転支持機構１３は、中心軸
がロータリエンコーダ１６の回転中心とが一致する様に
保持される。The disk assembly 11 incorporates a magnetic disk in a spindle motor, and a clock signal and a positioning signal described later are written therein. Magnetic head 1
The head 2 is rotatably supported by the head rotation support mechanism 13, and is positioned by the relative angle detection mechanism 15, the servo system 18, and the head drive motor 14 so that the relative angle deviation of the rotary encoder 16 is minimized. Track pitch 1 using position resolution
A minute position such as 0 μm is detected, and a positioning signal is written in the magnetic disk assembly 11. At this time, the rotary encoder 16 is positioned by the encoder drive motor. Further, the head rotation support mechanism 13 is held so that its central axis coincides with the rotation center of the rotary encoder 16.
【００１３】図２（ａ）〜（ｃ）は相対角度検出機構１
５の動作を示す斜視図，光路図およびグラフである。図
２（ａ）に示す相対角度検出機構は、ロータリエンコー
ダ１６上に取付られた光ヘッド１５２とヘッド回転支持
機構１３上の光ディスク板１５１とから構成される。2A to 2C show a relative angle detecting mechanism 1
5 is a perspective view, an optical path diagram, and a graph showing the operation of FIG. The relative angle detecting mechanism shown in FIG. 2A is composed of an optical head 152 mounted on the rotary encoder 16 and an optical disk plate 151 on the head rotation supporting mechanism 13.
【００１４】光ヘッド１５２と光ディスク１５１の断面
を図２（ｂ）に示す。光ディスク１５２は、対物レンズ
２０とビームスプリッタ２１と二分割センサ２２とレー
ザダイオード２３とを含んで構成される。 光ディスク
板１５１には案内溝２４，２５，２６が形成されてい
る。 レーザダイオード２３より出射されたレーザ光
は、ビームスプリッタ２１，対物レンズ２０をへて案内
溝で反射され、回折光として２分割センサ２２に入射さ
れる。 光ヘッド１５２がロータリエンコーダ１６とエ
ンコーダモータ１６１とにより位置決めされている場
合、光ディスク板１５１がヘッド回転支持機構１３の運
動により光ヘッド１５２と相対角度ずれ運動を発生す
る。A cross section of the optical head 152 and the optical disc 151 is shown in FIG. The optical disc 152 includes an objective lens 20, a beam splitter 21, a two-divided sensor 22, and a laser diode 23. Guide grooves 24, 25, and 26 are formed in the optical disk plate 151. The laser light emitted from the laser diode 23 passes through the beam splitter 21 and the objective lens 20, is reflected by the guide groove, and enters the two-divided sensor 22 as diffracted light. When the optical head 152 is positioned by the rotary encoder 16 and the encoder motor 161, the optical disc plate 151 causes a relative angular displacement movement with the optical head 152 by the movement of the head rotation support mechanism 13.
【００１５】図２（ｃ）は、相対角度と前記回折光量と
の関係を示したグラフであり、ずれ運動により、レーザ
光が案内溝２４，２５，２６と順に鎖交すると、案内溝
２４〜２６上と案内溝２４〜２６間の信号が発生する。
この信号近傍は、角度ずれの変化と回折光量の変化とに
直線性があるため、相対角度が一定になるようなサーボ
系の構築が可能で、光ディスク装置の位置決めで実現さ
れている０．１μｍ以下の位置偏差が達成できる。FIG. 2 (c) is a graph showing the relationship between the relative angle and the amount of diffracted light. When the laser light is interlinked with the guide grooves 24, 25 and 26 in order due to the displacement motion, the guide grooves 24 to A signal is generated above 26 and between the guide grooves 24-26.
In the vicinity of this signal, there is a linearity in the change of the angular shift and the change of the diffracted light amount, so that it is possible to construct a servo system in which the relative angle is constant, which is realized by the positioning of the optical disk device of 0.1 μm. The following position deviations can be achieved.
【００１６】[0016]
【発明の効果】本発明の磁気ディスク位置決め信号書き
込み装置は、磁気ヘッドとロータリーエンコーダとの装
着を非接触で行っているため以下の様な効果がある。 （１）レーザ光の透過できる開口部もしくは透光部を形
成するだけでよく、ピンクランプ方式に較べて著しく小
さな開口部ですむ。 （２）磁気ディスク内で発塵することがない。The magnetic disk positioning signal writing device of the present invention has the following effects because the magnetic head and the rotary encoder are mounted in a non-contact manner. (1) It is only necessary to form an opening or a transparent portion through which laser light can pass, and a significantly smaller opening than the pin clamp method is required. (2) No dust is generated in the magnetic disk.
【図１】（ａ），（ｂ）は本発明の一実施例を示す側面
図およびそのＡ−Ａ断面図である。1A and 1B are a side view and an AA sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図２】（ａ）〜（ｃ）は相対角度検出機構１５の動作
を示す斜視図，光路図およびグラフである。2A to 2C are a perspective view, an optical path diagram, and a graph showing the operation of the relative angle detection mechanism 15.
【図３】（ａ），（ｂ）は従来の一例を示す側面図およ
びそのＡ−Ａ断面図である。3 (a) and 3 (b) are a side view and an AA cross-sectional view showing an example of a conventional example.
【図４】ヘッドクランプ機構１３の動作を示す斜視図で
ある。FIG. 4 is a perspective view showing the operation of the head clamp mechanism 13.
１１ ディスクアセンブリ １２ 磁気ヘッド １３ ヘッド回転支持機構 １４ ヘッド駆動モーター １５ 相対角度検出機構 １６ ロータリーエンコーダ １７ クロックヘッド １８ サーボシステム ２０ 対物レンズ ２１ ビームスプリッタ ２２ 二分割センサ ２３ レーザダイオード ２４〜２６ 案内溝 ３５ ヘッドクランプ機構 ４１ クランプＡ ４２ クランプＢ ４３ 磁石Ａ ４４ 磁石Ｂ １５１ 光ディスク板 １５２ 光ヘッド １６１ エンコーダ駆動モータ 11 Disk Assembly 12 Magnetic Head 13 Head Rotation Support Mechanism 14 Head Drive Motor 15 Relative Angle Detection Mechanism 16 Rotary Encoder 17 Clock Head 18 Servo System 20 Objective Lens 21 Beam Splitter 22 Two-Division Sensor 23 Laser Diode 24-26 Guide Groove 35 Head Clamp Mechanism 41 Clamp A 42 Clamp B 43 Magnet A 44 Magnet B 151 Optical Disc Plate 152 Optical Head 161 Encoder Drive Motor
Claims (1)
組込んだディスクアセンブリと、前記磁気ディスクから
円周上にクロック周波数一定でかつ位相整合条件が満足
される基準クロック信号を書き込み読み取るクロックヘ
ッドと、前記基準クロック信号を用いて位置決め信号書
き込む磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドの位置を後記サー
ボシステムにより検出するロータリエンコーダと、前記
ロータリエンコーダを位置決めするエンコーダ駆動モー
タと、前記磁気ヘッドの回転運動を支え前記ロータリエ
ンコーダの回転軸上に位置決めされたヘッド回転支持機
構と、前記ヘッド回転支持機構上に形成された光ディス
ク板と前記ロータリエンコーダに取付られた光ヘッドと
により前記ヘッド回転支持機構と前記ロータリーエンコ
ーダとのあいだの回転角度ずれを検出する相対角度検出
機構と、前記相対角度検出機構の相対角度ずれ信号にも
とずき前記磁気ヘッドにずれ補正運動を与えるヘッド駆
動モーターと、前記相対角度検出機構と前記ヘッド駆動
モータとを用いて前記ずれを補正するサーボシステムと
を含むことを特徴とする磁気ディスク位置決め信号書き
込み装置。1. A disk assembly in which several magnetic disks are incorporated in a spindle motor, and a clock head for writing and reading a reference clock signal having a constant clock frequency and satisfying a phase matching condition on the circumference from the magnetic disk. A magnetic head for writing a positioning signal using the reference clock signal, a rotary encoder for detecting a position of the magnetic head by a servo system described later, an encoder drive motor for positioning the rotary encoder, and a rotary motion of the magnetic head for supporting the rotary motion. A head rotation support mechanism positioned on the rotary shaft of the rotary encoder, an optical disc plate formed on the head rotation support mechanism, and an optical head attached to the rotary encoder, and the head rotation support mechanism and the rotary encoder. Between A relative angle detection mechanism for detecting a turning angle deviation, a head drive motor for giving a deviation correction motion to the magnetic head based on a relative angle deviation signal of the relative angle detection mechanism, the relative angle detection mechanism and the head drive A magnetic disk positioning signal writing device, comprising: a servo system that corrects the deviation using a motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32585091A JPH05274833A (en) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | Device for writing magnetic disk positioning signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32585091A JPH05274833A (en) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | Device for writing magnetic disk positioning signal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05274833A true JPH05274833A (en) | 1993-10-22 |
Family
ID=18181319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32585091A Withdrawn JPH05274833A (en) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | Device for writing magnetic disk positioning signal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05274833A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997039450A1 (en) * | 1996-04-15 | 1997-10-23 | Phase Metrics | Method and apparatus for non-contact servo writing |
| KR100440807B1 (en) * | 1997-09-23 | 2004-09-18 | 삼성전자주식회사 | Apparatus for recording and reading clock signal while securing gap between clock head and disk for preventing damage of clock head and disk, method therefor, disk having structure therefor |
-
1991
- 1991-12-10 JP JP32585091A patent/JPH05274833A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997039450A1 (en) * | 1996-04-15 | 1997-10-23 | Phase Metrics | Method and apparatus for non-contact servo writing |
| US5771130A (en) * | 1996-04-15 | 1998-06-23 | Phase Metrics | Method and apparatus for non-contact servo writing |
| KR100440807B1 (en) * | 1997-09-23 | 2004-09-18 | 삼성전자주식회사 | Apparatus for recording and reading clock signal while securing gap between clock head and disk for preventing damage of clock head and disk, method therefor, disk having structure therefor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05274833A (en) | Device for writing magnetic disk positioning signal | |
| US5790509A (en) | Driving mechanism for an optical pickup for optical disks | |
| WO1995002243A1 (en) | Rotary actuator for optical disk drive | |
| JP3510789B2 (en) | Galvano mirror holding structure | |
| JPS6323278A (en) | Optical disk device | |
| JPS62298061A (en) | Magnetic disk device | |
| JP3510775B2 (en) | Galvano mirror | |
| JP3477365B2 (en) | Galvano mirror holding structure | |
| JP3024692U (en) | Optical pickup drive for optical disk | |
| JPH0333937Y2 (en) | ||
| JP2777467B2 (en) | Pickup position detector | |
| JP3687263B2 (en) | Optical information recording / reproducing device | |
| JPH0452811Y2 (en) | ||
| JPH08315531A (en) | Method for positioning head and writing servo information on disk-like recording medium, magnetic disc drive unit and servo information writing unit therefor, and displacement detection mirror | |
| JPS62162241A (en) | Lens actuator | |
| JPH0533316U (en) | Moving device for optical pickup | |
| JPH04276503A (en) | Position-detection setting mechanism | |
| JPH01182936A (en) | Objective lens driving device | |
| JPS6252723A (en) | Tilt adjusting mechanism for optical pickup | |
| JPS6332742A (en) | Optical head | |
| JPS61227235A (en) | Optical information recording and reproducing device | |
| JPS61261832A (en) | Image information processing device | |
| JPH11259888A (en) | Deflecting device, and optical information recording and reproducing head | |
| JPH01118715A (en) | Position detecting device | |
| JPS6236735A (en) | Optical pickup |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990311 |