JPH05272086A - Operation controller of paper machine - Google Patents
Operation controller of paper machineInfo
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- JPH05272086A JPH05272086A JP6544992A JP6544992A JPH05272086A JP H05272086 A JPH05272086 A JP H05272086A JP 6544992 A JP6544992 A JP 6544992A JP 6544992 A JP6544992 A JP 6544992A JP H05272086 A JPH05272086 A JP H05272086A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、サイズプレス塗工セク
ションを持つ抄紙機の運転制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation control device for a paper machine having a size press coating section.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、サイズプレスのマスターロール
（以下主ロールと言う）とヘルパーロール（以下補ロー
ルと言う）は各々の電動機によって駆動され、その制御
方式は主ロールが速度制御、補ロールは主ロールと補ロ
ールが接触している場合は主ロールに対する負荷分担制
御となり、接触していない場合はドルーピング（垂下特
性）付速度制御としている。そして、補ロールの制御の
切換えは機械に設置されているリミットスイッチにて、
主ロールと補ロールが接触しているかどうか判断して行
われていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a size press master roll (hereinafter referred to as a main roll) and a helper roll (hereinafter referred to as an auxiliary roll) are driven by respective electric motors, and the control method is such that the main roll is speed-controlled and the auxiliary roll is When the main roll and auxiliary roll are in contact, the load sharing control for the main roll is performed, and when they are not in contact, speed control with drooping (drooping characteristic) is performed. And the changeover of the control of the supplementary roll is done by the limit switch installed in the machine.
It was performed by judging whether the main roll and the auxiliary roll were in contact with each other.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】主ロールの制御切換え
を主ロールと補ロールが機械的に接触しているかどうか
だけで行うと、次に示す不具合が発生していた。即ち、
（１）主ロールと補ロールを接触させ、補ロールを負荷
分担制御し、細巾にて通紙した後、紙が細巾の状態で塗
工液を注入すると、紙の無いところのロールの部分では
塗工液が注入される為、すべりやすくなり、最終的に補
ロールがすべり断紙してしまう。If the control switching of the main roll is performed only by whether or not the main roll and the auxiliary roll are in mechanical contact, the following problems have occurred. That is,
(1) The main roll and the auxiliary roll are brought into contact with each other, the auxiliary roll is subjected to load sharing control, and the paper is passed through with a narrow width. Since the coating liquid is injected in the part, it becomes slippery and eventually the supplementary roll slips and breaks.
【０００４】（２）主ロールと補ロールを接触させ、補
ロールを負荷分担制御し、通紙後、紙を全巾として、塗
工液を注入すると紙質、塗工液の種類、ロール加圧力等
の状態によっては補ロールがすべり、断紙することがあ
る。(2) The main roll and the auxiliary roll are brought into contact with each other, the load sharing of the auxiliary roll is controlled, and after passing the paper, when the coating liquid is injected with the paper having the full width, the paper quality, the type of the coating liquid, and the pressure applied by the roll. Depending on the conditions such as the above, the auxiliary roll may slip and break the paper.
【０００５】（３）補ロールの制御方式を負荷分担制御
に切換えた時負荷分担比率の設定によっては主ロールを
駆動する電動機の負荷が急激に増え、主ロールが速度変
動をおこして断紙することがある。(3) When the control system of the auxiliary rolls is switched to the load sharing control Depending on the setting of the load sharing ratio, the load of the electric motor for driving the main rolls increases abruptly and the main rolls fluctuate in speed to cut the paper. Sometimes.
【０００６】本発明は、前述の不具合を解消し、断紙す
ることなしにサイズプレスの塗工することのできる抄紙
機の運転制御装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to provide an operation control device of a paper machine which can apply a size press without breaking the paper.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、紙を巻き取る
一組の主ロールおよび補ロールと、紙の巾寸法と坪量と
紙に含有する水分率と紙に塗布される塗工液の濃度及び
温度の情報、並びに主ロールの接触度とロール加圧値を
入力し、予め与えられた情報設定値と比較する情報判定
回路と、主ロールを駆動する主駆動装置の主電源回路に
流れる主回路電流値を計測する主電流検出器と、補ロー
ルを駆動する補駆動装置の補電源回路に流れる補回路電
流値を計測する補電流検出器と、主ロールおよび補ロー
ルが分担する負荷の割合を予め設定する負荷分担設定器
と、この負荷分担設定器からの負荷分担設定値と主回路
電流値と補回路電流値および情報判定回路からの判定信
号によって負荷率基準値を演算し、主駆動装置および補
駆動装置に負荷率基準信号を出力する負荷率基準演算回
路とを具備してなる抄紙機の運転制御装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a set of a main roll and an auxiliary roll for winding paper, a width dimension and a basis weight of the paper, a moisture content in the paper, and a coating liquid applied to the paper. Information of concentration and temperature, and the contact degree of the main roll and the roll pressurization value are input, and an information determination circuit that compares the information set value given in advance and the main power supply circuit of the main drive device that drives the main roll Main current detector that measures the value of the main circuit current that flows, auxiliary current detector that measures the value of the auxiliary circuit current that flows in the auxiliary power circuit of the auxiliary drive device that drives the auxiliary roll, and the load shared by the main roll and the auxiliary roll A load sharing setting device that presets the ratio of the load sharing setting value from the load sharing setting device, the main circuit current value, the auxiliary circuit current value, and the load ratio reference value calculated by the judgment signal from the information judging circuit, Load factor for main drive and auxiliary drive An operation control device for a paper machine comprising; and a load factor reference computation circuit for outputting a quasi-signal.
【０００８】[0008]
【作用】本発明における抄紙機の運転制御装置において
は、紙の巾寸法と坪量と紙に含有する水分率と紙に塗布
される塗工液の濃度及び温度の情報、並びに主ロールの
接触度とロール加圧値を入力し、予め与えられた情報設
定値と比較し、主ロールを駆動する主駆動装置の主電源
回路に流れる主回路電流値を計測し、補ロールを駆動す
る補駆動装置の補電源回路に流れる補回路電流値を計測
し、主ロールおよび補ロールが分担する負荷の割合を予
め設定し、負荷分担設定器からの負荷分担設定値と主回
路電流値と補回路電流値および情報判定回路からの判定
信号によって負荷率基準値を演算し、主駆動装置および
補駆動装置に負荷率基準信号を出力する。In the operation control device of the paper machine according to the present invention, the width dimension and basis weight of the paper, the moisture content of the paper, the information of the concentration and temperature of the coating liquid applied to the paper, and the contact of the main roll Degree and roll pressurization value are input and compared with a preset information setting value, the main circuit current value flowing in the main power supply circuit of the main drive device that drives the main roll is measured, and the auxiliary drive that drives the auxiliary roll Measure the auxiliary circuit current value flowing in the auxiliary power circuit of the device, preset the ratio of the load shared by the main roll and the auxiliary roll, and set the load sharing set value from the load sharing setter, the main circuit current value, and the auxiliary circuit current. The load factor reference value is calculated by the value and the determination signal from the information determination circuit, and the load factor reference signal is output to the main drive device and the auxiliary drive device.
【０００９】[0009]
【実施例】次に本発明の一実施例を説明する。図１にお
いて、５は紙を巻き取る主ロール１は、主ロール５と組
合わされた補ロール、１９は紙の巾寸法と坪量と前記紙
に含有する水分率と紙に塗布される塗工液の濃度及び温
度の情報、並びに主ロール５の接触度とロール加圧値を
入力し、予め与えられた情報設定値と比較する情報判定
回路、７は主ロール５を駆動する主駆動装置８の主電源
回路に流れる主回路電流値を計測する主電流検出器、３
は補ロール１を駆動する駆動装置４の補電源回路に流れ
る補回路電流値を計測する補電流検出器、２２は主ロー
ル５および補ロール１が分担する負荷の割合を予め設定
する負荷分担設定器、２１は負荷分担設定器２２からの
負荷分担設定値と主回路電流値と補回路電流値および情
報判定回路１９からの判定信号によって負荷率基準値を
演算し、主駆動装置８および補駆動装置４に負荷率基準
信号を出力する負荷率基準演算回路であり、紙の坪量検
出器と、水分率検出器と、紙巾検出器と、塗工液の濃度
検出器と、塗工液の温度検出器と、ロール加圧力検出器
と、ロール接触検出器と、検出された紙の坪量及び水分
率と紙巾と塗工液の濃度及び温度とロール加圧力から補
ロールの最適制御方式を決定する判定回路と、主ロール
を駆動する電動機電流検出器と、補ロールを駆動する電
動機の電流検出器と、主ロールと補ロールを駆動する各
々の電動機の負荷の割合を設定する負荷分担比率設定器
と、検出された電流値と設定された負荷分担比率から最
適負荷率移行基準を演算する負荷率基準演算回路とを具
備してなる抄紙機の運転制御装置である。EXAMPLE An example of the present invention will be described below. In FIG. 1, 5 is a main roll 1 for winding the paper, a supplementary roll is combined with the main roll 5, and 19 is a width dimension and a basis weight of the paper, a water content contained in the paper, and a coating applied to the paper. An information determination circuit for inputting the information on the concentration and temperature of the liquid, the contact degree of the main roll 5 and the roll pressurization value and comparing it with a preset information set value, and 7 is a main drive device 8 for driving the main roll 5. Main current detector that measures the value of the main circuit current flowing in the main power supply circuit of
Is a supplementary current detector that measures the supplementary circuit current value flowing in the supplementary power supply circuit of the drive device 4 that drives the supplementary roll 1, and 22 is a load sharing setting that presets the proportion of the load shared by the main roll 5 and the supplementary roll 1. And 21 calculates a load factor reference value based on the load sharing set value from the load sharing setting device 22, the main circuit current value, the auxiliary circuit current value, and the determination signal from the information determination circuit 19, and the main drive device 8 and the auxiliary drive device. A load factor reference calculation circuit that outputs a load factor reference signal to the device 4, and includes a paper basis weight detector, a moisture content detector, a paper width detector, a coating liquid concentration detector, and a coating liquid concentration detector. Optimum control method for supplementary rolls based on temperature detector, roll pressure detector, roll contact detector, detected paper basis weight and moisture content, paper width, coating liquid concentration, temperature and roll pressure. Judgment circuit to decide and electric motor to drive main roll Current detector, a current detector for the electric motor that drives the auxiliary roll, a load sharing ratio setting device that sets the load ratio of each electric motor that drives the main roll and the auxiliary roll, and the detected current value. And a load factor reference calculation circuit for calculating an optimum load factor shift reference from the load sharing ratio.
【００１０】そして、坪量検出器によって紙の坪量は検
出され、水分率検出器によって紙の水分率は検出され、
濃度検出器によって塗工液の濃度は検出され、温度検出
器によって塗工液の温度は検出され、ロール加圧力検出
器１７によって主ロール５と補ロール１の加圧力が検出
され、ロール接触検出器１８によって主ロール５と補ロ
ール１が接触しているかどうかが検出され、それぞれ情
報判定回路１９に入力され、情報判定回路１９では予め
設定された評価関数によって補ロールの最適制御方式が
決定される。The basis weight detector detects the basis weight of the paper, and the moisture content detector detects the moisture content of the paper.
The concentration detector detects the concentration of the coating liquid, the temperature detector detects the temperature of the coating liquid, the roll pressure detector 17 detects the pressure of the main roll 5 and the auxiliary roll 1, and the roll contact detection is performed. It is detected by the container 18 whether the main roll 5 and the auxiliary roll 1 are in contact with each other, and the information is input to the information determination circuit 19, and the information determination circuit 19 determines the optimum control system of the auxiliary roll by the preset evaluation function. It
【００１１】主ロール及び補ロールを駆動している各々
の電動機の電流は、各々の電流検出器によって検出さ
れ、負荷率基準演算回路２１に入力される。主ロール５
と補ロール１を駆動する各々の電動機の負荷の割合を設
定する負荷分担比率設定器２２によって設定された負荷
分担比率は負荷率基準演算回路２１に入力される。負荷
率基準演算回路２１では補ロール１の制御方式切換時に
主ロール５を駆動する電動機の負荷を急激に変化させず
に設定された負荷分担比率となる様負荷基準が演算され
る。補ロール１の最適制御方式と負荷率基準はそれぞれ
主ロール５及び補ロール１を駆動する電動機の駆動装置
に出力され、それに従って制御される。The currents of the respective motors driving the main roll and the auxiliary roll are detected by the respective current detectors and input to the load factor reference arithmetic circuit 21. Main roll 5
The load sharing ratio set by the load sharing ratio setting unit 22 that sets the load ratio of each electric motor that drives the auxiliary roll 1 is input to the load ratio reference calculation circuit 21. The load factor reference calculation circuit 21 calculates the load reference so that the load sharing ratio is set without abruptly changing the load of the electric motor driving the main roll 5 when the control system of the auxiliary roll 1 is switched. The optimum control method and the load factor reference of the supplementary roll 1 are output to the drive device of the electric motor that drives the main roll 5 and the supplementary roll 1, respectively, and are controlled accordingly.
【００１２】即ちサイズプレストップロールである補ロ
ール１は電動機２によって駆動されており、電動機２の
電流ｉTは電流検出器３によって検出される。電動機２
は補駆動装置４にて駆動される。サイズプレスボトムロ
ールである主ロール５は電動機６によって駆動されてお
り、電動機６の電流ｉBは電流検出器７によって検出さ
れ、電動機６は主駆動装置８にて駆動される。紙９は補
ロール１と主ロール５の間を通る。紙巾ｗは紙巾検出器
１０によって検出され、紙９の坪量ｇ及び水分率ｍはそ
れぞれ坪量検出器１１と水分率検出器１２によって検出
される。紙巾検出器１０、坪量検出器１１及び水分率検
出器１２はサイズプレスセクション前方の紙のパスルー
プ上に設置されている。That is, the auxiliary roll 1 which is a size press top roll is driven by the electric motor 2, and the current i T of the electric motor 2 is detected by the current detector 3. Electric motor 2
Are driven by the auxiliary drive device 4. The main roll 5, which is a size press bottom roll, is driven by the electric motor 6, the current i B of the electric motor 6 is detected by the current detector 7, and the electric motor 6 is driven by the main drive device 8. The paper 9 passes between the auxiliary roll 1 and the main roll 5. The paper width w is detected by the paper width detector 10, and the basis weight g and the moisture content m of the paper 9 are detected by the basis weight detector 11 and the moisture content detector 12, respectively. The paper width detector 10, the basis weight detector 11, and the moisture content detector 12 are installed on the paper path loop in front of the size press section.
【００１３】サイズプレス塗工液１３の濃度ｎ及び温度
Ｔは塗工液タンク１４内に設置された濃度検出器１５及
び温度検出器１６によって検出される。補ロール１と主
ロール５のロール加圧力Ｐはロールに設置されたロール
加圧力検出器１７によって検出され、この２本のロール
が接触しているかどうかはロール接触検出器１８によっ
て検出される。検出された紙巾ｗ、坪量ｇ、水分率ｍ、
濃度ｎ、温度Ｔ及びロール加圧力Ｐは情報判定回路１９
に入力される。ロール接触検出器１８より補ロール１と
主ロール５が接触している時にロールタッチ信号Ｃが判
定回路１９に出力される。The concentration n and the temperature T of the size press coating liquid 13 are detected by a concentration detector 15 and a temperature detector 16 installed in the coating liquid tank 14. The roll pressure P of the auxiliary roll 1 and the main roll 5 is detected by a roll pressure detector 17 installed on the rolls, and whether or not these two rolls are in contact is detected by a roll contact detector 18. Detected paper width w, basis weight g, moisture content m,
The density n, the temperature T, and the roll pressure P are determined by the information determination circuit 19
Entered in. A roll touch signal C is output from the roll contact detector 18 to the determination circuit 19 when the auxiliary roll 1 and the main roll 5 are in contact with each other.
【００１４】情報判定回路１９では予め設定された評価
関数ｆ（ｗ，ｇ，ｍ，ｎ，Ｔ，Ｐ，Ｃ）によって補ロー
ル１であるサイズプレストップロールの最適制御方式が
次の様に決定される。In the information judging circuit 19, the optimum control method of the size press top roll which is the auxiliary roll 1 is determined by the preset evaluation function f (w, g, m, n, T, P, C) as follows. To be done.
【００１５】ｆ（ｗ，ｇ，ｍ，ｎ，Ｔ，Ｐ，Ｃ）＞０…
ドルーピング付速度制御 ｆ（ｗ，ｇ，ｍ，ｎ，Ｔ，Ｐ，Ｃ）≦０…マスターロー
ルに対する負荷分担制御 この評価関数ｆ（ｗ，ｇ，ｍ，ｎ，Ｔ，Ｐ，Ｃ）は、次
に示す特性を持つ様あらかじめ設定されている。F (w, g, m, n, T, P, C)> 0 ...
Speed control with drooping f (w, g, m, n, T, P, C) ≤ 0 ... Load sharing control for master roll This evaluation function f (w, g, m, n, T, P, C) is , Are preset to have the following characteristics.
【００１６】（１）２本ロールが分離している時はｆ
（ｗ，ｇ，ｍ，ｎ，Ｔ，Ｐ，Ｃ）＞０ （２）濃度ｎがうすい程ｆ（ｗ，ｇ，ｍ，ｎ，Ｔ，Ｐ，
Ｃ）≦０となる傾向がある。(1) f when the two rolls are separated
(W, g, m, n, T, P, C)> 0 (2) As the concentration n is thin, f (w, g, m, n, T, P,
C) tends to be 0.
【００１７】（３）温度Ｔが低い程ｆ（ｗ，ｇ，ｍ，
ｎ，Ｔ，Ｐ，Ｃ）≦０となる傾向がある。(3) The lower the temperature T, the f (w, g, m,
n, T, P, C) tends to be 0.
【００１８】（４）紙巾ｗが大きい程ｆ（ｗ，ｇ，ｍ，
ｎ，Ｔ，Ｐ，Ｃ）≦０となる傾向がある。(4) The larger the paper width w, the more f (w, g, m,
n, T, P, C) tends to be 0.
【００１９】（５）水分率ｍが高い程ｆ（ｗ，ｇ，ｍ，
ｎ，Ｔ，Ｐ，Ｃ）≦０となる傾向がある。(5) The higher the water content m, the more f (w, g, m,
n, T, P, C) tends to be 0.
【００２０】（６）ロール加圧力Ｐが高い程ｆ（ｗ，
ｇ，ｍ，ｎ，Ｔ，Ｐ，Ｃ）≦０となる傾向がある。(6) The higher the roll pressure P is, the more f (w,
g, m, n, T, P, C) tends to be 0.
【００２１】（７）一定ロール加圧力での評価の重みは
濃度ｎ、温度Ｔ、紙巾ｗ、水分率ｍ、坪量ｇの順となっ
ている。(7) The weight of evaluation under a constant roll pressure is in the order of density n, temperature T, paper width w, moisture content m, and basis weight g.
【００２２】補ロール１の制御方式が決定すると情報判
定回路１９より制御切換信号２０が負荷率基準演算回路
２１、補駆動装置４及び主駆動装置８に出力され制御さ
れる。When the control system of the supplementary roll 1 is determined, the control switching signal 20 is output from the information determination circuit 19 to the load factor reference arithmetic circuit 21, the supplementary drive unit 4 and the main drive unit 8 for control.
【００２３】負荷分担比率設定器２２によって設定され
た補ロール１と主ロール５の負荷分担比率設定値ＩRは
負荷率基準演算回路２１に入力される。電動機２及び電
動機６の電流値ｉB、ｉTもそれぞれ負荷率演算回路２１
に入力される。負荷率演算回路２１では主ロール５であ
るサイズプレスボトムロールを駆動する電動機６の負荷
が急変して速度変動をおこさない様、補ロール１の制御
方式がドルーピング付速度制御が負荷分担制御に切換っ
た時、徐々に負荷分担比率設定値ＩRとなる様、サイズ
プレストップロール１の負荷率基準ｉRT及びサイズプレ
スボトムロール５の負荷率基準ｉRBを演算し、各々の駆
動装置４、駆動装置８に出力される。負荷率演算回路２
１の演算について第２図を用いて説明する。The load sharing ratio set value I R of the auxiliary roll 1 and the main roll 5 set by the load sharing ratio setting unit 22 is input to the load ratio reference calculation circuit 21. The current values i B and i T of the electric motor 2 and the electric motor 6 are also respectively calculated by the load factor calculation circuit 21.
Entered in. In the load factor calculation circuit 21, the control method of the auxiliary roll 1 is the speed control with drooping and the load sharing control so that the load of the electric motor 6 that drives the size press bottom roll, which is the main roll 5, does not change suddenly and the speed does not fluctuate. When switching, the load factor reference i RT of the size press top roll 1 and the load factor reference i RB of the size press bottom roll 5 are calculated so that the load sharing ratio setting value I R gradually becomes, and each drive device 4 is operated. , To the driving device 8. Load factor calculation circuit 2
The calculation of 1 will be described with reference to FIG.
【００２４】補ロール１がドルーピング付速度制御から
負荷分担制御切換わる時ｔ1の主ロール５を駆動してい
る電動機６の電流値ｉBを負荷率基準ｉRBとし、時間ｔ2
の時には負荷分担比率設定値ＩRより求めた主ロール５
の負荷率ｉRBOとなる様レートを持たせて負荷率基準ｉ
RBを変化させる。When the auxiliary roll 1 switches from speed control with drooping to load sharing control, the current value i B of the electric motor 6 driving the main roll 5 at time t 1 is used as the load factor reference i RB, and time t 2
, The main roll 5 obtained from the load sharing ratio setting value I R
To have a load factor i RBO to become like rate load factor standard i
Change RB .
【００２５】補ロール１についても同様に演算してい
る。The same operation is performed for the auxiliary roll 1.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明により、サイズプレス塗工時の断
紙及び補ロール制御切換えによる断紙を防ぐことができ
る。According to the present invention, it is possible to prevent paper breakage during size press coating and paper breakage due to switching of supplementary roll control.
【図１】本発明の一実施例を示す運転制御装置の構成図
である。FIG. 1 is a configuration diagram of an operation control device showing an embodiment of the present invention.
【図２】一実施例の特性を示す特性説明図である。FIG. 2 is a characteristic explanatory view showing characteristics of one embodiment.
１ 補ロール ５ 主ロール １９ 情報判定回路 ２１ 負荷率基準演算回路 1 Supplementary Roll 5 Main Roll 19 Information Judgment Circuit 21 Load Factor Reference Calculation Circuit
Claims (1)
ールと、前記紙の巾寸法と坪量と前記紙に含有する水分
率と前記紙に塗布される塗工液の濃度及び温度の情報、
並びに前記主ロールの接触度とロール加圧値を入力し、
予め与えられた情報設定値と比較する情報判定回路と、
前記主ロールを駆動する主駆動装置の主電源回路に流れ
る主回路電流値は計測する主電流検出器と、前記補ロー
ルを駆動する補駆動装置の補電源回路に流れる補回路電
流値を計測する補電流検出器と、前記主ロールおよび前
記補ロールが分担する負荷の割合を予め設定する負荷分
担設定器と、この負荷分担設定器からの負荷分担設定値
と前記主回路電流値と前記補回路電流値および前記情報
判定回路からの判定信号によって負荷率基準値を演算
し、前記主駆動装置および前記補駆動装置に負荷率基準
信号を出力する負荷率基準演算回路とを具備してなる抄
紙機の運転制御装置。1. A set of a main roll and an auxiliary roll for winding paper, a width dimension and a basis weight of the paper, a water content contained in the paper, and a concentration and a temperature of a coating liquid applied to the paper. information,
Also, input the contact degree and roll pressure value of the main roll,
An information determination circuit that compares the information setting value given in advance,
The main circuit current value flowing in the main power supply circuit of the main drive device driving the main roll is measured, and the auxiliary circuit current value flowing in the auxiliary power supply circuit of the auxiliary drive device driving the auxiliary roll is measured. A supplemental current detector, a load sharing setting device that presets the proportion of the load shared by the main roll and the auxiliary roll, a load sharing setting value from the load sharing setting device, the main circuit current value, and the auxiliary circuit. A paper machine comprising a load factor reference calculation circuit that calculates a load factor reference value based on a current value and a determination signal from the information determination circuit and outputs the load factor reference signal to the main drive device and the auxiliary drive device. Operation control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6544992A JPH05272086A (en) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | Operation controller of paper machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6544992A JPH05272086A (en) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | Operation controller of paper machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05272086A true JPH05272086A (en) | 1993-10-19 |
Family
ID=13287464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6544992A Pending JPH05272086A (en) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | Operation controller of paper machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05272086A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010144260A (en) * | 2008-12-16 | 2010-07-01 | Yaskawa Electric Corp | Tension control device |
-
1992
- 1992-03-24 JP JP6544992A patent/JPH05272086A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010144260A (en) * | 2008-12-16 | 2010-07-01 | Yaskawa Electric Corp | Tension control device |
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