JPH05270352A - Failure recording device for air bag system - Google Patents
Failure recording device for air bag systemInfo
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- JPH05270352A JPH05270352A JP6518492A JP6518492A JPH05270352A JP H05270352 A JPH05270352 A JP H05270352A JP 6518492 A JP6518492 A JP 6518492A JP 6518492 A JP6518492 A JP 6518492A JP H05270352 A JPH05270352 A JP H05270352A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は車両の衝突時に乗員を保
護するためのエアバックシステムに係り、特に同システ
ムの故障状況を記録するエアバックシステムの故障記録
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air bag system for protecting an occupant in the event of a vehicle collision, and more particularly to a failure recording device for an air bag system for recording the failure status of the system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の装置は、例えば実開平２
−４９７７２号公報に示されているように、エアバック
の作動制御部の故障を検出するとともに、故障が発生し
た場合には同発生からの経過時間を計測し、この計測時
間を前記検出された故障内容と共に不揮発性メモリに記
録しておき、後日、エアバックの作動とエアバックシス
テムの故障との関係を究明する一助となるようにしてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a device of this type is, for example, an actual flatbed 2
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 49772, a failure of an airbag operation control unit is detected, and when a failure occurs, the elapsed time from the occurrence is measured, and the measured time is detected as described above. The details of the failure are recorded in a non-volatile memory so that the relationship between the operation of the airbag and the failure of the airbag system can be investigated at a later date.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置にあっては、電力消費を抑えるために、イグニッショ
ンスイッチまたはアクセサリスイッチのいずれかがオン
しているときのみ時間計測および不揮発性メモリへの記
録を行っているので、車両が衝突してエアバックが作動
したような場合には、前記時間計測および不揮発性メモ
リへの記録が停止する。そのため、エアバックの作動制
御部に故障が発生した時刻を正確に把握できず、エアバ
ックの作動と前記故障発生との時間関係を推定すること
が難しかった。本発明は上記問題に対処するためになさ
れたもので、その目的はエアバックの作動と前記故障発
生との時間関係を正確に推定できるエアバックシステム
の故障記録装置を提供することにある。However, in the above-mentioned conventional device, in order to suppress the power consumption, the time measurement and the non-volatile memory operation are performed only when either the ignition switch or the accessory switch is turned on. Since the recording is performed, when the vehicle collides and the airbag is activated, the time measurement and the recording in the non-volatile memory are stopped. Therefore, the time when the failure occurs in the operation control unit of the airbag cannot be accurately grasped, and it is difficult to estimate the time relationship between the operation of the airbag and the occurrence of the failure. The present invention has been made to address the above problems, and an object of the present invention is to provide a failure recording device for an airbag system that can accurately estimate the time relationship between the operation of the airbag and the occurrence of the failure.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の構成上の特徴は、エアバックの作動制御部
の故障を検出する故障検出手段と、故障検出手段によっ
て故障が検出されてからの経過時間を計測する第１の時
間計測手段と、不揮発性メモリと、故障検出手段により
検出された故障内容および第１の時間計測手段により計
測された時間を不揮発性メモリに書き込む第１の書き込
み手段とを備えたエアバックシステムの故障記録装置に
おいて、衝突を検出する衝突検出手段と、衝突検出手段
によって衝突が検出されてからの経過時間を計測する第
２の時間計測手段と、衝突検出手段によって検出された
衝突の度合と第２の時間計測手段により計測された時間
とを不揮発性メモリに書き込む第２の書き込み手段とを
設けたことにある。[Means for Solving the Problems] To achieve the above object
In addition, the structural feature of the present invention is that the operation control unit of the airbag is
Failure detection means to detect the failure of
First time to measure the elapsed time since the failure was detected
By the inter-measurement means, non-volatile memory, and failure detection means
The failure content detected and the first time measuring means
First write to write measured time to non-volatile memory
For failure recording device of airbag system equipped with
And collision detection means for detecting a collision, and collision detection means
To measure the time elapsed since the collision was detected by
Detected by the time measuring means 2 and the collision detecting means
The degree of collision and the time measured by the second time measuring means
And a second writing means for writing
It is in the provision.
【０００５】[0005]
【作用】上記のように構成した本発明においては、不揮
発性メモリ内に、第１の時間計測手段および第１の書き
込み手段によりエアバックの作動制御部の故障内容と同
故障発生からの経過時間が記録されるとともに、第２の
時間計測手段および第２の書き込み手段により衝突の度
合と同衝突からの経過時間が記録される。そして、イグ
ニッションスイッチおよびアクセサリスイッチがオフさ
れていて前記時間計測および書き込みが行われない時間
が存在しても、これらの時間計測および書き込みは常に
並行して行われるので、前記故障発生と前記衝突発生の
相対的な時間関係は正確に推定される。In the present invention configured as described above, the contents of the failure of the operation control section of the airbag and the elapsed time from the occurrence of the failure in the non-volatile memory by the first time measuring means and the first writing means. Is recorded, and the degree of collision and the elapsed time from the collision are recorded by the second time measuring means and the second writing means. Even if there is a time when the ignition switch and the accessory switch are turned off and the time measurement and the writing are not performed, since the time measurement and the writing are always performed in parallel, the failure occurrence and the collision occurrence are performed. The relative time relationship of is accurately estimated.
【０００６】[0006]
【発明の効果】上記作用説明のように、本発明によれ
ば、エアバックの作動制御部の故障発生と衝突発生の相
対的な時間関係が正確に推定されるとともに、エアバッ
クの作動制御部の故障内容および車両の衝突の度合も把
握できるので、エアバックの作動とエアバックシステム
の故障との関係を究明し易くなる。As described above, according to the present invention, the relative time relationship between the failure occurrence and the collision occurrence of the airbag operation control unit can be accurately estimated, and the airbag operation control unit can be accurately estimated. Since the details of the failure and the degree of the vehicle collision can be grasped, it becomes easy to investigate the relationship between the operation of the airbag and the failure of the airbag system.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
すると、図１はエアバックシステムの全体を概略的に示
している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows the entire airbag system.
【０００８】このエアバックシステムは制御ユニット１
０を備えている。制御ユニット１０は昇圧回路１１を備
え、同回路１１はバッテリ２１からイグニッションスイ
ッチ２２またはアクセサリスイッチ２３とダイオードＤ
i1とを介して供給される直流電圧を昇圧して出力する。
昇圧回路１１の出力は、ダイオードＤi2を介して、抵抗
Ｒ、コンデンサＣおよびダイオードＤi3からなる充放電
回路１２に接続されている。この充放電回路１２はダイ
オードＤi4を介してイグニッションスイッチ２２および
アクセサリスイッチ２３にも接続されている。This airbag system has a control unit 1
It has 0. The control unit 10 includes a booster circuit 11, which includes a battery 21 to an ignition switch 22 or an accessory switch 23 and a diode D.
The DC voltage supplied via i1 is boosted and output.
The output of the booster circuit 11 is connected to a charge / discharge circuit 12 including a resistor R, a capacitor C and a diode Di3 via a diode Di2. The charge / discharge circuit 12 is also connected to an ignition switch 22 and an accessory switch 23 via a diode Di4.
【０００９】充放電回路１２は電気***２４の一端に接
続されている。電気***２４はステアリングハンドル部
などに設けたエアバックを展開するための火薬に点火す
る電極であり、同***２４の他端は点火用のスイッチン
グトランジスタ１３を介して接地されている。このスイ
ッチングトランジスタ１３には機械式加速度センサ２５
が並列接続されている。この加速度センサ２５は車体に
加わる衝撃的な加速度を機械的に検出して、車両の衝突
時にスイッチングトランジスタ１３の両端を短絡するも
のである。The charge / discharge circuit 12 is connected to one end of an electric detonator 24. The electric detonator 24 is an electrode for igniting explosives for deploying an airbag provided in a steering handle portion or the like, and the other end of the detonator 24 is grounded via a switching transistor 13 for ignition. The switching transistor 13 has a mechanical acceleration sensor 25.
Are connected in parallel. The acceleration sensor 25 mechanically detects a shocking acceleration applied to the vehicle body and short-circuits both ends of the switching transistor 13 when the vehicle collides.
【００１０】スイッチトランジスタ１３はマイクロコン
ピュータ１４からベースに付与される制御信号によりオ
ン・オフ制御されるようになっている。マイクロコンピ
ュータ１４はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，タイマ，Ｉ／Ｏ
などにより構成されており、バッテリ２１からの電圧が
イグニッションスイッチ２２またはアクセサリスイッチ
２３を介して供給されるとき、図２に示す「メインプロ
グラム」を所定周期（例えば、約１０msecの周期）で繰
り返し実行するとともに、図３に示す「割り込みルーチ
ン」を所定時間（例えば、約１msec）毎に割り込み実行
する。このマイクロコンピュータ１４には不揮発性メモ
リ１５が接続されている。不揮発性メモリ１５はＥ2Ｐ
ＲＯＭ などで構成され、図４のデータフォーマット図
に示すように、複数の故障内容およびそれに対応した故
障タイマ値、並びに最大加速度およびそれに対応した加
速度タイマ値を記録するようになっている。なお、これ
らの故障内容、故障タイマ値、最大加速度および加速度
タイマ値はマイクロコンピュータ１４のＲＡＭ内にも一
時的に記憶されるようになっている。The switch transistor 13 is on / off controlled by a control signal applied from the microcomputer 14 to the base. The microcomputer 14 includes a CPU, ROM, RAM, timer, I / O
When the voltage from the battery 21 is supplied through the ignition switch 22 or the accessory switch 23, the "main program" shown in FIG. 2 is repeatedly executed at a predetermined cycle (for example, a cycle of about 10 msec). At the same time, the "interrupt routine" shown in FIG. 3 is interrupted at predetermined time intervals (for example, about 1 msec). A non-volatile memory 15 is connected to the microcomputer 14. The nonvolatile memory 15 is E 2 P
As shown in the data format diagram of FIG. 4, the ROM is configured to record a plurality of failure contents and failure timer values corresponding thereto, and maximum acceleration and acceleration timer values corresponding thereto. The failure content, failure timer value, maximum acceleration and acceleration timer value are temporarily stored in the RAM of the microcomputer 14.
【００１１】マイクロコンピュータ１４には加速度セン
サ２６および故障ランプ２７が接続されるとともに、同
コンピュータ１４はデータ取り出し端子１０ａにも接続
されている。加速度センサ２６は車体の加速度Ｇを検出
して、同加速度Ｇを表す検出信号を衝突の度合を表す信
号として出力する。故障ランプ２７は運転席近傍に設け
られて、エアバック作動制御部の故障を運転者に知らせ
るものである。データ取り出し端子１０ａは、別途用意
された読み取り装置により不揮発性メモリ１５内の記録
内容を読み取るための出力端子である。An acceleration sensor 26 and a failure lamp 27 are connected to the microcomputer 14, and the computer 14 is also connected to a data extraction terminal 10a. The acceleration sensor 26 detects the acceleration G of the vehicle body and outputs a detection signal indicating the acceleration G as a signal indicating the degree of collision. The failure lamp 27 is provided near the driver's seat to notify the driver of a failure of the airbag operation control unit. The data extraction terminal 10a is an output terminal for reading the recorded contents in the non-volatile memory 15 by a separately prepared reading device.
【００１２】上記のように構成した実施例の動作を説明
すると、イグニッションスイッチ２２またはアクセサリ
スイッチ２３がオンされると、マイクロコンピュータ１
４は図２のステップ３０にて「メインプログラム」の実
行を開始し、ステップ３１にて内蔵タイマのリセット、
不揮発性メモリ１５内の記録内容のＲＡＭ内への転送な
どの初期化処理を実行した後、ステップ３２〜３９から
なる循環処理を繰り返し実行する。The operation of the embodiment configured as described above will be described. When the ignition switch 22 or the accessory switch 23 is turned on, the microcomputer 1
4, the execution of the "main program" is started in step 30 of FIG. 2, the built-in timer is reset in step 31,
After the initialization processing such as the transfer of the recorded contents in the non-volatile memory 15 to the RAM is executed, the cyclic processing including steps 32 to 39 is repeatedly executed.
【００１３】この循環処理においては、まず、ステップ
３２にてスイッチングトランジスタ１３、電気***２
４、機械式加速度センサ２５などのエアバックの各作動
制御部の故障診断を実行する。この診断の結果、いずれ
の作動制御部にも故障が発生していなければ、ステップ
３３にて「ＮＯ」と判定し、ステップ３４にて故障ラン
プ２７を消灯制御して、プログラムをステップ３２へ進
める。これにより、エアバックの作動制御部に故障が発
生しなければ、マイクロコンピュータ１４はステップ３
２〜３４からなる循環処理を実行し続け、故障ランプ２
７は消灯し続ける。In this circulation processing, first, at step 32, the switching transistor 13 and the electric detonator 2
4. Execute failure diagnosis of each operation control unit of the air bag such as the mechanical acceleration sensor 25. If no failure has occurred in any of the operation control units as a result of this diagnosis, it is determined to be "NO" in step 33, the failure lamp 27 is controlled to be turned off in step 34, and the program proceeds to step 32. .. As a result, if no failure occurs in the airbag operation control unit, the microcomputer 14 proceeds to step 3
The failure lamp 2
7 continues to go out.
【００１４】一方、エアバックの作動制御部のいずれか
に故障が発生すると、ステップ３３にて「ＹＥＳ」と判
定して、プログラムをステップ３５以降へ進める。ステ
ップ３５にて故障ランプ２７を点灯制御し、ステップ３
６にて故障内容をＲＡＭ内に記憶して、ステップ３７に
て所定時間T1（例えば、３０分、６０分など適宜設定さ
れた時間）が経過したか否かを判定する。この所定時間
T1の計測は内蔵タイマにより計測され、同時間T1の計測
終了時には、同タイマは再び所定時間T1の計測を開始す
る。いまだ、内蔵タイマが所定時間T1の計測を終了して
いなければ、ステップ３７にて「ＮＯ」と判定して、プ
ログラムをステップ３２へ進め、ステップ３２，３３，
３５〜３７からなる循環処理を実行し続ける。On the other hand, if a failure occurs in any of the airbag operation control units, a "YES" determination is made at step 33 and the program proceeds to step 35 and thereafter. The failure lamp 27 is controlled to be lit in step 35, and step 3
In step 6, the details of the failure are stored in the RAM, and in step 37, it is determined whether or not a predetermined time T1 (for example, an appropriately set time such as 30 minutes or 60 minutes) has elapsed. This predetermined time
The measurement of T1 is measured by the built-in timer, and when the measurement of the same time T1 is completed, the timer again starts the measurement of the predetermined time T1. If the built-in timer has not finished measuring the predetermined time T1, it is judged "NO" in step 37, the program proceeds to step 32, and steps 32, 33,
The circulation process consisting of 35 to 37 is continuously executed.
【００１５】そして、内蔵タイマが所定時間T1の時間計
測を終了すると、ステップ３７にて「ＹＥＳ」と判定し
て、ステップ３８にて前記記憶した故障内容に対応した
ＲＡＭ内の故障タイマ値をインクレメントする。なお、
この故障タイマ値はステップ３１の初期転送処理により
不揮発性メモリ１５に記録されていたものであるので、
以前から同メモリ１５に故障タイマ値が記録されていた
場合には、故障タイマ値は故障発生からの経過時間の積
算値を表すことになる。次に、ステップ３９にてＲＡＭ
内に記憶されている故障内容と故障タイマ値を不揮発性
メモリ１５に書き込んで（図４参照）、プログラムをス
テップ３２へ進める。このようにして、エアバックの作
動制御部のいずれかに故障が発生した場合には、故障ラ
ンプ２７が点灯するとともに、不揮発性メモリ１５には
故障内容と同故障が発生してからの経過時間が故障タイ
マ値として所定時間T1毎に更新されながら書き込まれ
る。また、エアバックの作動制御部の複数箇所に故障が
発生した場合には、図４に示すように、複数の故障内容
とそれらの発生からの経過時間が不揮発性メモリ１５に
書き込まれる。もちろん、イグニッションスイッチ２２
またはアクセサリスイッチ２３がオフである期間は、故
障タイマ値が表す経過時間に含まれない。When the built-in timer finishes measuring the time of the predetermined time T1, it is judged "YES" in step 37, and the failure timer value in the RAM corresponding to the stored failure content is loaded in step 38. Clement. In addition,
Since this failure timer value was recorded in the non-volatile memory 15 by the initial transfer processing in step 31,
If the failure timer value has been recorded in the memory 15 before, the failure timer value represents the integrated value of the elapsed time from the occurrence of the failure. Next, in step 39, the RAM
The failure content and failure timer value stored therein are written in the nonvolatile memory 15 (see FIG. 4), and the program proceeds to step 32. In this way, when a failure occurs in any of the airbag operation control units, the failure lamp 27 lights up, and the nonvolatile memory 15 has the same content as the failure content and the elapsed time since the failure occurred. Is written as the failure timer value while being updated every predetermined time T1. When a failure occurs at a plurality of locations in the airbag operation control unit, the details of the failure and the elapsed time from the occurrence are written in the nonvolatile memory 15, as shown in FIG. Of course, the ignition switch 22
Alternatively, the period in which the accessory switch 23 is off is not included in the elapsed time represented by the failure timer value.
【００１６】このような「メインプログラム」の実行
中、マイクロコンピュータ１４は所定時間毎に図３の
「割り込みルーチン」を実行する。この「割り込みルー
チン」の実行はステップ４０にて開始され、ステップ４
１にて加速度センサ２６から加速度Ｇを入力して、ステ
ップ４２にて同加速度Ｇが最大加速度であるか否かを判
定する。この場合、前記入力した加速度ＧがＲＡＭ内に
記憶されている以前の最大加速度と比較される。前記入
力加速度Ｇが記憶加速度以上であれば、ステップ４２に
て「ＹＥＳ」と判定し、ステップ４３にて入力加速度Ｇ
を最大加速度としてＲＡＭ内に記憶するとともに、ステ
ップ４４にて同入力加速度Ｇを最大加速度として不揮発
性メモリ１５にも書き込む。次に、ステップ４５にてＲ
ＡＭ内の加速度タイマ値を「０」にリセットするととも
に、ステップ４６にて同リセットした加速度タイマ値を
不揮発性メモリ１５に書き込む。During execution of such a "main program", the microcomputer 14 executes the "interruption routine" of FIG. 3 at predetermined time intervals. The execution of this "interruption routine" is started in step 40, and is executed in step 4
The acceleration G is input from the acceleration sensor 26 at 1 and it is determined at step 42 whether the acceleration G is the maximum acceleration. In this case, the input acceleration G is compared with the previous maximum acceleration stored in the RAM. If the input acceleration G is greater than or equal to the stored acceleration, it is determined to be "YES" in step 42, and the input acceleration G is determined in step 43.
Is stored in the RAM as the maximum acceleration, and in step 44, the input acceleration G is also written in the nonvolatile memory 15 as the maximum acceleration. Next, in step 45, R
The acceleration timer value in the AM is reset to "0" and the reset acceleration timer value is written in the nonvolatile memory 15 in step 46.
【００１７】一方、前記入力加速度ＧがＲＡＭ内に記憶
されている以前の最大加速度より小さければ、前記ステ
ップ４２にて「ＮＯ」と判定し、ステップ４７にて前記
図２のステップ３７と同様にして、内蔵タイマが所定時
間T1の計測を終了したか否かを判定する。この場合、所
定時間T1の計測が終了していなければ、ステップ４７に
て「ＮＯ」と判定し、プログラムをステップ４９へ進め
る。また、所定時間T1の計測を終了していれば、ステッ
プ４７にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ４８にてＲＡ
Ｍ内の加速度タイマ値をインクレメントする。次に、ス
テップ４６にてインクレメントした加速度タイマ値を不
揮発性メモリ１５にも書き込んでおく。これにより、不
発性メモリ１５には、常に、今までの車両の最大加速度
が記録されているとともに、同最大加速度を検出した時
点からの経過時間が記録されていることになる。On the other hand, if the input acceleration G is smaller than the maximum acceleration previously stored in the RAM, it is determined to be "NO" in the step 42, and the same as the step 37 of FIG. 2 in the step 47. Then, it is determined whether or not the built-in timer has finished measuring the predetermined time T1. In this case, if the measurement of the predetermined time T1 is not completed, it is determined to be "NO" in step 47 and the program is advanced to step 49. If the measurement of the predetermined time T1 is completed, it is determined to be "YES" in step 47, and RA is determined in step 48.
Increment the acceleration timer value in M. Next, the acceleration timer value incremented in step 46 is also written in the nonvolatile memory 15. As a result, the non-accumulation memory 15 always records the maximum acceleration of the vehicle so far and the elapsed time from the time when the maximum acceleration is detected.
【００１８】これらのステップ４６，４７の処理後、ス
テップ４９にて前記入力加速度Ｇの大きさにより電気雷
管２４の点火要件が成立しているか否かを判定する。こ
の場合、入力加速度Ｇが所定値（エアバックを展開させ
る必要があるほどの衝突に伴う大きな加速度値）より大
きな値を示していなければ、ステップ４９にて「ＮＯ」
と判定し、ステップ５１にてこの「割り込みルーチン」
を終了する。一方、入力加速度Ｇが前記所定値より大き
な値を示していれば、ステップ４９にて「ＹＥＳ」と判
定し、ステップ５０にてスイッチングトランジスタ１３
をオンさせる。このスイッチングトランジスタ１３のオ
ンにより、充放電回路１２に充電されていた電荷が急激
に放電され、電気***２４には大きな電流が流れる。そ
して、電気***２４が火薬に点火するので、この火薬の
爆発力によってエアバックが展開する。なお、このよう
にスイッチングトランジスタ１３がオンされなくても、
車両の衝突に伴って発生する大きな加速度により、機械
式加速度センサ２５がスイッチングトランジスタ１３の
両端を短絡した場合にも、電気***２４には多大な電流
が流れるので、エアバックは展開する。After the processing of these steps 46 and 47, it is determined in step 49 whether or not the ignition requirement of the electric detonator 24 is satisfied based on the magnitude of the input acceleration G. In this case, if the input acceleration G does not show a value larger than a predetermined value (a large acceleration value associated with a collision enough to deploy the airbag), “NO” in step 49.
And the "interruption routine" is determined in step 51.
To finish. On the other hand, if the input acceleration G shows a value larger than the predetermined value, it is determined as “YES” in step 49, and the switching transistor 13 is determined in step 50.
Turn on. When the switching transistor 13 is turned on, the electric charge charged in the charge / discharge circuit 12 is rapidly discharged, and a large current flows through the electric detonator 24. Then, since the electric detonator 24 ignites the explosive, the air bag is deployed by the explosive force of the explosive. Even if the switching transistor 13 is not turned on in this way,
Even if the mechanical acceleration sensor 25 short-circuits both ends of the switching transistor 13 due to a large acceleration generated by the collision of the vehicle, a large current flows through the electric detonator 24, so that the airbag is deployed.
【００１９】このようにして、不揮発性メモリ１５にエ
アバックの作動制御部の故障内容、故障タイマ値、最大
加速度および加速度タイマ値を記録した結果、車両が衝
突した際には、前記記録内容がエアバックの作動状態と
その作動制御部の故障との関係の解明に利用される。す
なわち、データ取り出し端子１０ａに不揮発性メモリ１
５のための読み取り装置を接続し、同装置を介して不揮
発性メモリ１５に記録されている記録内容が読み出され
る。この場合、イグニッションスイッチ２２またはアク
セサリスイッチ２３がオンされている限り、「メインプ
ログラム」および「割り込みルーチン」は並行して実行
されて、故障タイマ値および加速度タイマ値の時間計測
も並行して行われている。したがって、両スイッチ２
２，２３が共にオフされていて、マイクロコンピュータ
１４による時間計測が行われない期間が存在しても、両
タイマ値により示される経過時間は共に前記計測しなか
った時間を差し引いたものである。In this way, the contents of the malfunction of the airbag operation control unit, the malfunction timer value, the maximum acceleration and the acceleration timer value are recorded in the non-volatile memory 15, and as a result, when the vehicle collides, the above-mentioned recorded contents are recorded. It is used to elucidate the relationship between the operating state of the airbag and the failure of its operation control unit. That is, the nonvolatile memory 1 is connected to the data extraction terminal 10a.
A reading device for No. 5 is connected, and the recorded contents recorded in the non-volatile memory 15 are read out through the device. In this case, as long as the ignition switch 22 or the accessory switch 23 is turned on, the "main program" and the "interrupt routine" are executed in parallel, and the failure timer value and the acceleration timer value are also measured in parallel. ing. Therefore, both switches 2
Even if both 2 and 23 are turned off and there is a period in which the time measurement by the microcomputer 14 is not performed, the elapsed time indicated by both timer values is the value obtained by subtracting the time not measured.
【００２０】ゆえに、車両の衝突後に、次の〜のよ
うな衝突の状況を推定できる。 図５(Ａ)に示すように、故障タイマ値と加速度タイマ
値とがほぼ等しい場合には、車両が衝突し、この衝突に
伴いエアバックの作動制御部に故障が発生したものと推
定される。また、エアバックの展開・非展開の状況と、
最大加速度の大きさとを参考にすることにより、エアバ
ックシステムの正常または異常作動を推定できる。さら
に、故障内容を参考にすることにより、衝突に伴い発生
した故障の種類を推定できる。Therefore, after the vehicle collision, the following collision situations can be estimated. As shown in FIG. 5 (A), when the failure timer value and the acceleration timer value are substantially equal to each other, it is estimated that the vehicle collides and a failure occurs in the airbag operation control unit due to the collision. .. In addition, the situation of deployment and non-deployment of airbags,
Normal or abnormal operation of the airbag system can be estimated by referring to the magnitude of the maximum acceleration. Furthermore, by referring to the details of the failure, it is possible to estimate the type of failure that occurred due to the collision.
【００２１】図５(Ｂ)に示すように、故障タイマ値が
加速度タイマ値より大きい場合には、エアバックの作動
制御部に故障が発生したにもかかわらず、運転者がこの
故障を放置しておき、その後に、車両が衝突したことが
理解できる。また、この場合も、エアバックの状況と最
大加速度とにより、エアバックシステムの正常または異
常作動を推定できる。さらに、故障内容を参考にするこ
とにより、衝突前に発生していた故障の種類を推定でき
る。As shown in FIG. 5 (B), when the failure timer value is larger than the acceleration timer value, the driver neglects this failure despite the occurrence of a failure in the airbag operation control unit. It can be understood that the vehicle collided after that. Also in this case, the normal or abnormal operation of the airbag system can be estimated based on the status of the airbag and the maximum acceleration. Furthermore, by referring to the details of the failure, the type of failure that occurred before the collision can be estimated.
【００２２】図５(Ｃ)に示すように、加速度タイマ値
が故障タイマ値より大きい場合には、車両の衝突後に、
エアバックの作動制御部に故障が発生しかつ検出された
ことが理解できる。また、この場合も、エアバックの状
況と最大加速度とにより、エアバックシステムの正常ま
たは異常作動を推定できる。さらに、故障内容を参考に
することにより、衝突後に検出された故障の種類を推定
できる。As shown in FIG. 5C, when the acceleration timer value is larger than the failure timer value, after the vehicle collision,
It can be seen that a failure has occurred and detected in the airbag actuation control. Also in this case, the normal or abnormal operation of the airbag system can be estimated based on the status of the airbag and the maximum acceleration. Further, by referring to the details of the failure, the type of failure detected after the collision can be estimated.
【００２３】以上のような作動説明からも理解できると
おり、上記実施例によれば、不揮発性メモリ１５にエア
バックの作動制御部の故障内容、同故障の発生からの経
過時間、最大加速度および同加速度になってからの経過
時間を記録するようにしたので、車両が衝突した後に、
前記作動制御部の故障とエアバックの作動状態との関係
を究明できるようになる。特に、故障タイマ値と加速度
タイマ値との関係の基に、イグニッションスイッチ２２
またはアクセサリスイッチ２３のオフに伴い、マイクロ
コンピュータ１４による故障診断、加速度検知、時間計
測などが一時的に停止されても、エアバックの作動制御
部の故障と最大加速度（衝突）との相対的な時間関係を
正確に推定できる。As can be understood from the above description of the operation, according to the above-described embodiment, the nonvolatile memory 15 has the contents of the failure of the operation control section of the airbag, the elapsed time from the occurrence of the failure, the maximum acceleration and the same. Since the elapsed time after acceleration is recorded, after the vehicle collides,
The relationship between the malfunction of the operation control unit and the operating state of the airbag can be clarified. Particularly, based on the relationship between the failure timer value and the acceleration timer value, the ignition switch 22
Alternatively, even if the failure diagnosis, acceleration detection, time measurement, etc. by the microcomputer 14 are temporarily stopped due to the turning off of the accessory switch 23, the failure of the airbag operation control unit and the relative maximum acceleration (collision) may occur. Accurately estimate the time relationship.
【００２４】なお、上記実施例においては、加速度セン
サ２６により検出された加速度により車両の衝突の度合
を判定するようにしたが、この加速度を所定時間に渡っ
て積算して、同積算値により車両の衝突の度合を判定す
るようにしてもよい。この場合、図３のステップ４１に
て加速度センサ２６により検出された加速度Ｇを入力す
るととともに、同加速度Ｇを所定時間に渡って積算し、
同積算結果を上記実施例の加速度に代えて利用するよう
にすればよい。In the above embodiment, the degree of collision of the vehicle is determined based on the acceleration detected by the acceleration sensor 26. However, this acceleration is integrated over a predetermined time, and the vehicle is calculated based on the integrated value. The degree of collision may be determined. In this case, the acceleration G detected by the acceleration sensor 26 is input in step 41 of FIG. 3, and the acceleration G is integrated over a predetermined time.
The integrated result may be used instead of the acceleration in the above embodiment.
【図１】 本発明の一実施例を示すエアバックシステム
の全体概略図である。FIG. 1 is an overall schematic view of an airbag system showing an embodiment of the present invention.
【図２】 図１のマイクロコンピュータにて実行される
「メインプログラム」のフローチャートである。2 is a flowchart of a "main program" executed by the microcomputer of FIG.
【図３】 同コンピュータにて実行される「割り込みル
ーチン」のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of an “interruption routine” executed by the computer.
【図４】 不揮発性メモリのデータフォーマット図であ
る。FIG. 4 is a data format diagram of a nonvolatile memory.
【図５】 故障と衝突との時間関係を示すタイムチャー
トである。FIG. 5 is a time chart showing a time relationship between a failure and a collision.
１０…制御ユニット、１３…スイッチングトランジス
タ、１４…マイクロコンピュータ、１５…不揮発性メモ
リ、２２…イグニッションスイッチ、２３…アクセサリ
スイッチ、２４…電気***、２５…機械式加速度セン
サ、２６…加速度センサ、２７…故障ランプ。10 ... Control unit, 13 ... Switching transistor, 14 ... Microcomputer, 15 ... Nonvolatile memory, 22 ... Ignition switch, 23 ... Accessory switch, 24 ... Electric detonator, 25 ... Mechanical acceleration sensor, 26 ... Acceleration sensor, 27 ... Failure lamp.
Claims (1)
故障検出手段と、前記故障検出手段によって故障が検出
されてからの経過時間を計測する第１の時間計測手段
と、不揮発性メモリと、前記故障検出手段により検出さ
れた故障内容および前記第１の時間計測手段により計測
された時間を前記不揮発性メモリに書き込む第１の書き
込み手段とを備えたエアバックシステムの故障記録装置
において、 衝突を検出する衝突検出手段と、 前記衝突検出手段によって衝突が検出されてからの経過
時間を計測する第２の時間計測手段と、 前記衝突検出手段によって検出された衝突の度合と前記
第２の時間計測手段により計測された時間とを前記不揮
発性メモリに書き込む第２の書き込み手段とを設けたこ
とを特徴とするエアバックシステムの故障記録装置。1. A failure detecting means for detecting a failure of an air bag operation control section, a first time measuring means for measuring an elapsed time after the failure is detected by the failure detecting means, and a non-volatile memory. A failure recording device for an airbag system, comprising: a first writing means for writing the details of the failure detected by the failure detecting means and the time measured by the first time measuring means into the nonvolatile memory; A second time measuring means for measuring an elapsed time after the collision is detected by the collision detecting means, a degree of the collision detected by the collision detecting means, and the second time. A second failure writing means for writing the time measured by the measuring means into the non-volatile memory, and a failure description of the airbag system. Apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6518492A JP2924428B2 (en) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | Airbag system failure recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6518492A JP2924428B2 (en) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | Airbag system failure recorder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05270352A true JPH05270352A (en) | 1993-10-19 |
| JP2924428B2 JP2924428B2 (en) | 1999-07-26 |
Family
ID=13279583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6518492A Expired - Fee Related JP2924428B2 (en) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | Airbag system failure recorder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2924428B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07285364A (en) * | 1994-03-03 | 1995-10-31 | Mercedes Benz Ag | Detecting device for use of car seat |
| US6636791B2 (en) | 2001-01-05 | 2003-10-21 | Calsonic Kansei Corporation | Collision record apparatus, collision state estimation method, and record medium |
| JP2007140615A (en) * | 2005-11-14 | 2007-06-07 | Fujitsu Ten Ltd | Drive recorder |
| JP2014104760A (en) * | 2012-11-22 | 2014-06-09 | Bosch Corp | Air bag control device |
| JP2015020717A (en) * | 2013-07-23 | 2015-02-02 | オートリブ ディベロップメント エービー | Airbag device |
-
1992
- 1992-03-23 JP JP6518492A patent/JP2924428B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07285364A (en) * | 1994-03-03 | 1995-10-31 | Mercedes Benz Ag | Detecting device for use of car seat |
| US6636791B2 (en) | 2001-01-05 | 2003-10-21 | Calsonic Kansei Corporation | Collision record apparatus, collision state estimation method, and record medium |
| JP2007140615A (en) * | 2005-11-14 | 2007-06-07 | Fujitsu Ten Ltd | Drive recorder |
| JP2014104760A (en) * | 2012-11-22 | 2014-06-09 | Bosch Corp | Air bag control device |
| JP2015020717A (en) * | 2013-07-23 | 2015-02-02 | オートリブ ディベロップメント エービー | Airbag device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2924428B2 (en) | 1999-07-26 |
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