JPH0527011A - Radar signal processing device - Google Patents
Radar signal processing deviceInfo
- Publication number
- JPH0527011A JPH0527011A JP3186305A JP18630591A JPH0527011A JP H0527011 A JPH0527011 A JP H0527011A JP 3186305 A JP3186305 A JP 3186305A JP 18630591 A JP18630591 A JP 18630591A JP H0527011 A JPH0527011 A JP H0527011A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- level
- sweep
- range bin
- radar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業状の利用分野】本発明は、レ−ダ装置等の探知装
置の信号処理装置に係り、特に、レ−ダ干渉信号等の連
続したスイ−プ間で相関の無い信号の除去を行うと共
に、目的物標信号の損失をできる限り減少させる信号処
理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a signal processing device for a detecting device such as a radar device, and more particularly to removing a signal having no correlation between continuous sweeps such as a radar interference signal. At the same time, it relates to a signal processing device for reducing the loss of the target signal as much as possible.
【０００２】[0002]
【従来の技術】レ−ダ装置において、海上もしくは陸上
に設置されている他のレ−ダ無線局により放射される電
波によって発生するレ−ダ干渉信号は、目的物標信号の
検出を著しく損なう不要な非目的物標信号となる。2. Description of the Related Art In a radar apparatus, a radar interference signal generated by a radio wave emitted from another radar radio station installed at sea or on land significantly impairs detection of a target signal. It becomes an unnecessary non-target target signal.
【０００３】例えば、図５に示すレ−ダ映像のように、
目的物標から反射された目的物標信号にレ−ダ干渉信号
が重畳して、レ−ダ表示画面上に多数の像が表示される
と、レ−ダ干渉信号を目的物標信号と見誤る場合があ
る。このため、信号処理装置において、レ−ダ干渉信号
の除去は、レ−ダ装置による目的物標信号の検出に必要
不可欠な処理となっている。For example, like the radar image shown in FIG.
When the radar interference signal is superimposed on the target object signal reflected from the target object and a large number of images are displayed on the radar display screen, the radar interference signal is regarded as the target object signal. You may make a mistake. Therefore, in the signal processing device, removal of the radar interference signal is an indispensable process for detecting the target object signal by the radar device.
【０００４】このようなレ−ダ干渉信号の除去には、レ
−ダ干渉信号と目的物標信号の方位方向に対する相関の
違いを利用した信号処理装置が用いられている。In order to remove the radar interference signal, a signal processing device is used which utilizes the difference in the correlation between the radar interference signal and the target object signal in the azimuth direction.
【０００５】ところで、目的物標信号は、距離の等しい
レンジビンでは方位方向に連続して存在するのに対し
て、レ−ダ干渉信号は方位方向に独立に存在する。従来
の信号処理装置は、このことを利用して、レ−ダ干渉信
号が確実に超えると想定される一定のスレッシュホルド
・レベルを設け、受信した入力信号とスレッシュホルド
・レベルの振幅比較を行い、その判定結果をレンジビン
毎に方位方向に連続して判定することで、入力信号が目
的物標からの目的物標信号と判定した場合のみレ−ダ映
像上に表示を行っている。したがって、目的物標信号と
判定されないレ−ダ干渉信号は除去される。つまり、従
来の信号処理装置は、目的物標信号の方位方向への相関
に注目した信号処理装置といえる。By the way, the target object signals exist continuously in the azimuth direction in the range bins having the same distance, whereas the radar interference signals exist independently in the azimuth direction. The conventional signal processing apparatus utilizes this fact to provide a certain threshold level which is assumed to reliably exceed the radar interference signal, and performs amplitude comparison between the received input signal and the threshold level. By continuously determining the determination result for each range bin in the azimuth direction, the display is performed on the radar image only when the input signal is determined to be the target object signal from the target object. Therefore, the radar interference signal that is not determined to be the target signal is removed. That is, the conventional signal processing device can be said to be a signal processing device focusing on the correlation of the target object signal in the azimuth direction.
【０００６】図３を用いて、これについて、さらに具体
的に説明する。従来の信号処理装置は、図３に示すよう
に、レベル判定部３０１と、レベル判定信号記憶部３０
２と、アンド回路３０３と、排他オア回路３０４と、表
示切替部３０５とを有する。This will be described more specifically with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the conventional signal processing device includes a level determination unit 301 and a level determination signal storage unit 30.
2, an AND circuit 303, an exclusive OR circuit 304, and a display switching unit 305.
【０００７】レベル判定部３０１は、レ−ダ干渉信号と
判定するためのスレッシュホルド・レベルと入力信号を
レンジビン毎に振幅比較し、レベル判定信号を出力す
る。レベル判定信号は、例えば、入力信号の振幅がスレ
ッシュホルド・レベルより大きければ“１”、小さけれ
ば“０”の２値とする。A level determination unit 301 compares the amplitude of a threshold level for determining a radar interference signal with an input signal for each range bin, and outputs a level determination signal. The level determination signal is, for example, a binary value "1" when the amplitude of the input signal is larger than the threshold level and a binary value "0" when the amplitude is smaller than the threshold level.
【０００８】レベル判定信号記憶部３０２は、前記レベ
ル判定信号の２スイ−プ分のデ−タを記憶する容量を有
し、レベル判定信号がレンジビン毎に記憶される際に、
過去の２スイ−プ内の同一レンジビンに対応する記憶さ
れたレベル判定信号が出力される。The level judgment signal storage unit 302 has a capacity for storing data for two sweeps of the level judgment signal, and when the level judgment signal is stored for each range bin,
The stored level determination signal corresponding to the same range bin in the past two sweeps is output.
【０００９】アンド回路３０３は、前記レベル判定信号
記憶部３０２からレンジビン毎に出力される過去２スイ
−プ内のレベル判定信号に対して、距離の等しいレンジ
ビン毎に論理積演算を行い、その演算結果を出力する。
演算結果としては、過去２スイ−プ内の距離の等しいレ
ンジビンのレベル判定信号が両方とも“１”の場合は
“１”を出力し、それ以外の場合は“０”を出力する。The AND circuit 303 performs a logical product operation for each range bin having the same distance with respect to the level determination signals in the past two sweeps output from the level determination signal storage unit 302 for each range bin, and the operation is performed. Output the result.
As a result of the calculation, "1" is output when the level determination signals of the range bins having the same distance within the past two sweeps are "1", and "0" is output otherwise.
【００１０】排他オア回路３０４は、アンド回路３０３
から出力された演算結果と前記レベル判定部３０１より
出力されるレベル判定信号とを、距離の等しいレンジビ
ン毎に排他的論理和演算を行い、その演算結果を物標判
定信号として出力する。物標判定信号は、アンド回路３
０３からの演算結果と、レベル判定部３０１より出力さ
れるレベル判定信号が距離の等しいレンジビンにおい
て、値が等しい場合だけ“０”、それ以外は“１”とな
る。そして、物標判定信号が“０”の場合を目的物標信
号、“１”の場合をそれ以外の非目的物標信号とする。The exclusive OR circuit 304 is an AND circuit 303.
The operation result output from the above and the level determination signal output from the level determination unit 301 are subjected to an exclusive OR operation for each range bin having the same distance, and the operation result is output as a target determination signal. The target judgment signal is the AND circuit 3
In the range bin in which the calculation result from 03 and the level determination signal output from the level determination unit 301 have the same distance, the value is “0” only when the values are equal, and the value is “1” otherwise. When the target determination signal is “0”, the target target signal is used, and when the target determination signal is “1”, the other non-target target signals are used.
【００１１】表示切替部３０５は、排他オア回路３０４
から出力された物標判定信号により入力信号の表示、非
表示をレンジビン毎に判定し、物標判定信号が“０”の
場合のみ、入力信号を表示信号として出力する。The display switching unit 305 includes an exclusive OR circuit 304.
The display / non-display of the input signal is determined for each range bin based on the target determination signal output from the output target signal, and the input signal is output as a display signal only when the target determination signal is "0".
【００１２】ここで、現在の入力信号のスイ−プ番号を
（Ｎ）、一つ過去のスイ−プ番号を（Ｎ−１）、２つ過
去のスイ−プ番号を（Ｎ−２）とする。処理の対象とな
るスイ−プのスイ−プ番号は（Ｎ）、つまり入力信号ス
イ−プである。図７のＡに、距離の等しいレンジビンに
おける連続した３スイ−プのレベル判定信号の状態と物
標判定信号の状態とを示す。Here, the sweep number of the present input signal is (N), the previous sweep number is (N-1), and the two previous sweep numbers are (N-2). To do. The sweep number of the sweep to be processed is (N), that is, the input signal sweep. FIG. 7A shows the state of the level determination signal and the state of the target determination signal of three consecutive sweeps in the range bins having the same distance.
【００１３】上記構成より、図４のに示すように、ス
イ−プ番号（Ｎ−２，Ｎ−１，Ｎ）の全てのレベル判定
信号が“１”の場合は物標判定信号が“０”となり、表
示が行われることになる。しかし、図４の〜に示す
ような場合には表示されない。With the above construction, as shown in FIG. 4, when all the level judgment signals of the sweep numbers (N-2, N-1, N) are "1", the target judgment signal is "0". Will be displayed and will be displayed. However, it is not displayed in the cases shown in FIG.
【００１４】その結果、目的物標信号は、方位方向に相
関が強いため、スイ−プ番号（Ｎ−２，Ｎ−１，Ｎ）の
全てのスイ−プで距離が等しいレンジビンのレベル判定
信号が“１”となり、目的物標信号は表示されることに
なる。そして、方位方向に相関のないレ−ダ干渉信号
は、表示されず、除去されることになる。なお、スイ−
プ番号（Ｎ−２，Ｎ−１，Ｎ）の全てのスイ−プでレベ
ル判定信号が“０”の場合は、物標判定信号が“０”と
なり、目的物標信号と判定されるため、表示される。従
って、レベル判定部のスレッシュホルド・レベルより小
さい振幅の目的物標信号は、除去されずに表示されるこ
とになる。As a result, since the target object signal has a strong correlation in the azimuth direction, the level judgment signal of the range bin whose distances are equal in all sweeps of the sweep numbers (N-2, N-1, N). Becomes "1", and the target signal is displayed. Then, the radar interference signal having no correlation in the azimuth direction is not displayed and is removed. In addition,
If the level determination signal is "0" in all sweeps of the group number (N-2, N-1, N), the target determination signal becomes "0" and it is determined as the target signal. ,Is displayed. Therefore, the target signal having an amplitude smaller than the threshold level of the level determination unit is displayed without being removed.
【００１５】[0015]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の信号処理
装置では、方位方向に相関の無いレ−ダ干渉信号が連続
した３スイ−プ間で、スレッシュホルド・レベルに対す
るレベル判定信号の状態が目的物標信号と判定される状
態とはならないため、レ−ダ干渉信号の除去は可能であ
った。しかし、目的物標信号は、方位方向に相関はある
が、絶えず入力信号の振幅レベルが変動することについ
ての対策がなされていなかった。すなわち、上記信号処
理装置では、入力信号の振幅レベルが変動すると、設定
されたスレッシュホルド・レベルに対して、レベル判定
部のレベル判定信号が連続した３スイ−プ間で目的物標
信号と判定されるための状態を保持できない。このた
め、図４の、および、図６（ｂ）のｂ’に示すよう
に、入力信号が目的物標信号と判定されずに、除去され
てしまう場合があった。また、図４の、図６（ｂ）の
ａ’に示すように、目的物標信号が存在しない領域から
存在する領域に変化したときに、最初に目的物標信号が
スレッシュホルド・レベルを超えたスイ−プから２スイ
ープ間で目的物標信号が表示されなくなる。この結果、
ａ’での表示される物標信号の数が少なくなって、全体
として物標信号が小さな映像となって検出性能が低下す
るといった不都合があった。In the above-mentioned conventional signal processing apparatus, the state of the level determination signal with respect to the threshold level is changed between three sweeps in which radar interference signals having no correlation in the azimuth direction are consecutive. It was possible to remove the radar interference signal because the condition that the target signal was not determined. However, although the target signal has a correlation in the azimuth direction, no measures have been taken against the constant fluctuation of the amplitude level of the input signal. That is, in the above signal processing device, when the amplitude level of the input signal fluctuates, the level judgment signal of the level judgment unit is judged to be the target signal signal for three consecutive sweeps with respect to the set threshold level. It cannot hold the condition for being killed. Therefore, as shown in FIG. 4 and b ′ in FIG. 6B, the input signal may be removed without being determined as the target signal. Further, as shown in a ′ of FIG. 6B in FIG. 4, when the target signal signal changes from the non-existing region to the existing region, the target signal signal first exceeds the threshold level. The target signal is no longer displayed between the two sweeps. As a result,
There is a disadvantage that the number of target signals displayed at a'is reduced, resulting in a small image of the target signals as a whole and a decrease in detection performance.
【００１６】本発明の目的は、目的物標信号のレベル変
動による目的物標信号の誤った除去や、目的物標信号が
新たに存在した場合のスレッシュホールド・レベルを超
えた最初の２スイ−プ間での非表示の不都合を生起する
ことなくレ−ダ干渉信号の除去が行えるレーダ信号処理
装置を提供することにある。The object of the present invention is to erroneously remove the target signal due to fluctuations in the level of the target signal, and for the first two switches exceeding the threshold level when the target signal is newly present. It is an object of the present invention to provide a radar signal processing device capable of removing a radar interference signal without causing an inconvenience of non-display between groups.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の一態様によれば、各スイープについて、そ
の入力信号のレベルが予め設定されたスレッシュホルド
・レベルを超えるか否かをレンジビンごとに判定するレ
ベル判定手段と、連続する２スイ−プ分の前記レベル判
定信号をレンジビン毎に順次記憶して、前記レベル判定
信号が、入力される際に、過去２スイ−プそれぞれの対
応する距離のレンジビンのレベル判定信号を出力するレ
ベル判定信号記憶手段と、現在のスイープ、一つ過去の
スイープおよび二つ過去のスイープの各レベル判定信号
について、同一のレンジビン毎に比較して、一つ過去の
スイープの入力信号がスレッシュホルド・レベルを超
え、かつ、現在および二つ過去のスイープの入力信号が
スレッシュホルド・レベルを超えていない場合に、レー
ダ干渉があると判定して、その判定結果を出力するレー
ダ干渉判定手段と、一つ過去のスイープについての入力
信号を記憶する入力信号記憶手段と、上記レーダ干渉判
定手段の判定結果を受けて、レーダ干渉がない場合に
は、上記入力信号記憶手段に記憶されている入力信号の
うち同一レンジビンの信号を、表示信号として出力さ
せ、レーダ干渉がある場合には、該入力信号を表示信号
とすることを阻止する表示信号切替手段とを備えること
を特徴とするレーダ信号処理装置が提供される。To achieve the above object, according to one aspect of the present invention, for each sweep, it is determined whether or not the level of the input signal exceeds a preset threshold level. For each range bin, the level determination means for determining each of the past two sweeps are sequentially stored for each range bin, and the level determination signal for each of the past two sweeps is handled. The level determination signal storage means for outputting the level determination signal of the range bin of the distance, and the level determination signals of the current sweep, the one previous sweep, and the two past sweeps are compared for each same range bin, and The input signal of one previous sweep exceeds the threshold level, and the input signals of the present and two previous sweeps exceed the threshold level. Radar interference determination means that determines that there is radar interference and outputs the determination result, input signal storage means that stores an input signal for one previous sweep, and radar interference When there is no radar interference in response to the determination result of the determination means, a signal of the same range bin among the input signals stored in the input signal storage means is output as a display signal, and when there is radar interference, And a display signal switching means for preventing the input signal from being a display signal.
【００１８】[0018]
【作用】レ−ダ干渉信号等の方位方向に対して相関が無
い信号は、一定のスレッシュホルド・レベルに対して、
距離の等しいレジビンで方位方向に連続してスレッシュ
ホルド・レベルを超えることはない。従って、例えば、
入力信号の振幅がスレッシュホルド・レベルを超えた場
合を“１”、超えない場合を“０”として、レベル判定
を行えば、距離の等しいレンジビンに対して連続したス
イ−プ間では、スレッシュホルド・レベルに対するレベ
ル判定結果は、例えば、［０，０，１，０］となり、た
だ１スイ−プのみスレッシュホルド・レベルを超えるこ
とになる。A signal that has no correlation with respect to the azimuth direction, such as a radar interference signal, is generated at a constant threshold level.
Residential bins of equal distance will not exceed the threshold level continuously in the azimuth direction. So, for example,
When the amplitude of the input signal exceeds the threshold level, it is set to "1", and when it does not exceed the threshold level, the level is determined. The level judgment result for the level is, for example, [0,0,1,0], and only one sweep exceeds the threshold level.
【００１９】これより、距離の等しいレンジビンに対し
て、連続３スイ−プ間で入力信号の振幅のスレッシュホ
ルド・レベルに対するレベル判定結果を方位方向に判定
して、レベル判定結果が［０，１，０］となった場合の
み“１”の判定を行ったスイ−プの信号だけを除去すれ
ば、レ−ダ干渉信号等の方位方向に相関がない信号の除
去を行うことが可能となる。Thus, for range bins having the same distance, the level determination result for the threshold level of the amplitude of the input signal is determined in the azimuth direction between three consecutive sweeps, and the level determination result is [0, 1]. , 0], it is possible to remove signals such as radar interference signals that have no correlation in the azimuth direction by removing only the signals of the sweep for which "1" is determined. .
【００２０】なお、目的物標信号に対しては、スレッシ
ュホルド・レベルに対するレベル判定に変動があって
も、連続した３スイ−プ間で上記のようなレベル判定結
果にはならないため、誤って除去されることは無く、レ
−ダ映像として表示することが可能となる。For the target signal, even if there is a change in the level judgment with respect to the threshold level, the above-mentioned level judgment result will not be obtained during three consecutive sweeps. It is not removed and can be displayed as a radar image.
【００２１】[0021]
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００２２】図１を用いて本発明の信号処理装置をレ−
ダ装置に用いた場合について説明する。なお、入力信号
のスイ−プ番号を（Ｎ）、１つ過去のスイ−プ番号を
（Ｎ−１）、２つ過去のスイ−プ番号を（Ｎ−２）とす
る。A signal processing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.
The case where the device is used for a D / A device will be described. The sweep number of the input signal is (N), the sweep number one past is (N-1), and the sweep number two pasts is (N-2).
【００２３】本発明の信号処理装置は、レベル判定部１
０１、レベル判定信号記憶部１０２、ノア演算部１０
３、アンド回路１０４、入力信号記憶部１０５、およ
び、表示切替部１０６を備える。The signal processing apparatus according to the present invention comprises a level determining section 1
01, level determination signal storage unit 102, NOR operation unit 10
3, an AND circuit 104, an input signal storage unit 105, and a display switching unit 106.
【００２４】レベル判定部１０１は、入力信号と、予め
設定されているスレッシュホルド・レベル（しきい値）
との振幅比較をレンジビン毎に行い、例えば、スレッシ
ュホルド・レベルより入力信号の方が高ければ“１”、
そうでなければ“０”をレベル判定信号として出力す
る。設定されるスレッシュホルド・レベルは、確実にレ
−ダ干渉信号が超えるレベルとする。このレベル判定部
１０１は、アナログ回路、ディジタル回路のいずれでも
で構成することができる。アナログ回路で構成する場
合、例えば、アナログレベルコンパレ−タで構成するこ
とが可能であり、ディジタル回路で構成する場合は、例
えば、ディジタルレベルコンパレ−タで構成することが
可能である。The level determination unit 101 is provided with an input signal and a preset threshold level (threshold value).
Is compared for each range bin, for example, "1" if the input signal is higher than the threshold level,
Otherwise, "0" is output as the level determination signal. The threshold level that is set must be a level that the radar interference signal exceeds. The level determination unit 101 can be composed of either an analog circuit or a digital circuit. When it is configured with an analog circuit, it can be configured with, for example, an analog level comparator, and when it is configured with a digital circuit, it can be configured with, for example, a digital level comparator.
【００２５】レベル判定信号記憶部１０２は、レベル判
定信号の２スイ−プ分のデ−タを記憶する容量を有し、
レベル判定信号がレンジビン毎に記憶される際に、過去
２スイ−プ（Ｎ−２，Ｎ−１）内の同一レンジビンに対
応する記憶されたレベル判定信号が出力される。レベル
判定信号記憶部１０２は、アナログ回路とディジタル回
路のいずれでも構成することができる。例えば、アナロ
グ回路で構成する場合は、送信繰り返し周期に等しい遅
延回路を２回路直列に接続することで実現でき、ディジ
タル回路で構成する場合は、シフトレジスタや、メモリ
で容易に構成可能である。The level judgment signal storage unit 102 has a capacity for storing data for two sweeps of the level judgment signal,
When the level determination signal is stored for each range bin, the stored level determination signal corresponding to the same range bin in the past two sweeps (N-2, N-1) is output. The level determination signal storage unit 102 can be composed of either an analog circuit or a digital circuit. For example, when it is configured by an analog circuit, it can be realized by connecting two delay circuits having the same transmission repetition period in series, and when configured by a digital circuit, it can be easily configured by a shift register or a memory.
【００２６】ノア演算部１０３は、前記レベル判定部よ
り出力されるレベル判定信号と、レベル判定信号記憶部
１０２から出力される、入力信号スイ−プ（Ｎ）より２
つ過去のスイ−プ（Ｎ−２）のレベル判定信号を距離の
等しいレンジビン毎にＮＯＲ演算を行い、演算結果を出
力する。ノア演算部１０３は、例えば、一般の汎用ロジ
ック回路を用いることで、アナログ、ディジタルを問わ
ず構成が可能である。The NOR operation unit 103 outputs 2 from the level determination signal output from the level determination unit and the input signal sweep (N) output from the level determination signal storage unit 102.
For the level determination signals of the previous sweep (N-2), NOR operation is performed for each range bin having the same distance, and the operation result is output. The NOR operation unit 103 can be configured as analog or digital by using a general-purpose general-purpose logic circuit, for example.
【００２７】アンド回路１０４は、ノア演算部１０３か
ら出力された演算結果と、レベル判定信号記憶部１０２
から出力された入力信号スイ−プ（Ｎ）より１つ過去の
スイ−プ（Ｎ−１）のレベル判定信号を距離の等しいレ
ンジビン毎にＡＮＤ演算し、演算結果をレ−ダ干渉判定
信号として出力する。アンド回路１０４は、ノア演算部
１０３と同様に、例えば、一般の汎用ロジック回路を用
いることで、アナログ、ディジタルを問わず構成が可能
である。The AND circuit 104 includes the operation result output from the NOR operation unit 103 and the level determination signal storage unit 102.
From the input signal sweep (N) output from the device, the level determination signal of the previous sweep (N-1) is AND-operated for each range bin having the same distance, and the operation result is used as the radar interference determination signal. Output. Similarly to the NOR operation unit 103, the AND circuit 104 can be configured by using a general-purpose general-purpose logic circuit regardless of analog or digital.
【００２８】入力信号記憶部１０５は、入力信号のレン
ジビンと距離の等しい入力信号スイ−プより１スイ−プ
過去の入力信号（Ｎ−１）をレンジビン毎に出力すると
共に、入力信号（Ｎ）をレンジビン毎に記憶する。入力
信号記憶部１０５は、例えば、アナログ回路では、送信
繰り返し周期に等しい遅延回路で構成でき、ディジタル
回路では、シフトレジスタおよびメモリにより構成が可
能である。The input signal storage unit 105 outputs the input signal (N-1) one sweep past from the input signal sweep having the same distance as the range bin of the input signal, and outputs the input signal (N) for each range bin. Is stored for each range bin. The input signal storage unit 105 can be composed of, for example, a delay circuit having an equal transmission repetition period in an analog circuit and a shift register and a memory in a digital circuit.
【００２９】表示切替部１０６は、アンド回路１０４か
ら出力されるレ−ダ干渉判定信号により、レ−ダ干渉信
号と判定された場合入力信号を表示信号として出力せ
ず、レ−ダ干渉信号と判定されない場合のみ、入力信号
記憶部１０５から出力される信号を表示信号として出力
する。The display switching unit 106 does not output the input signal as a display signal when it is determined to be a radar interference signal based on the radar interference determination signal output from the AND circuit 104. Only when the determination is not made, the signal output from the input signal storage unit 105 is output as the display signal.
【００３０】従って、処理の対象となるスイ−プのスイ
−プ番号は、（Ｎ−１）となる。Therefore, the sweep number of the sweep to be processed is (N-1).
【００３１】次に、本実施例の作用について、他の図を
参照して説明する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to other drawings.
【００３２】図２に連続したレンジビンの一部を示す。
図２において、スイ−プ番号（Ｎ，Ｎ−１，Ｎ−２）の
３スイ−プ間でレベル判定信号が“１”の場合の’
は、ノア演算部１０３における、スイ−プ番号（Ｎ，Ｎ
−２）のレベル判定信号についてのＮＯＲ演算の結果が
“０”なので、レーダ干渉判定信号が“０”となり、ス
イ−プ番号（Ｎ−１）の信号が、目的物標信号と判定さ
れて、その表示が行われる。また、入力信号の変動によ
り、’の場合に示すように、スイ−プ番号（Ｎ，Ｎ−
２）のみのレベル判定信号が“１”の場合でも、同様に
判定され、誤って除去することなく、目的物標信号とし
て表示することができる。FIG. 2 shows a part of a continuous range bin.
In FIG. 2, when the level determination signal is "1" among the three sweeps having the sweep numbers (N, N-1, N-2),
Is the sweep number (N, N
Since the result of the NOR operation on the level determination signal of -2) is "0", the radar interference determination signal becomes "0", and the signal of the sweep number (N-1) is determined to be the target signal. , The display is done. Also, due to the fluctuation of the input signal, as shown in the case of ', the sweep number (N, N-
Even if the level determination signal of only 2) is "1", it is determined similarly and can be displayed as the target object signal without being erroneously removed.
【００３３】また、さらに、図２において、’の場合
のように、目的物標信号が、スイープ番号（Ｎ−１）か
ら新たに存在した場合でも、ノア演算部１０３におけ
る、スイ−プ番号（Ｎ，Ｎ−２）のレベル判定信号につ
いてのＮＯＲ演算の結果が“０”なので、レーダ干渉判
定信号が“０”となり、スイ−プ番号（Ｎ−１）の信号
が、目的物標信号と判定されて、その表示が行われる。
従って、目的物標信号を損なうことなく表示を行うこと
が可能となる。Further, even when the target object signal is newly present from the sweep number (N-1) as in the case of'in FIG. 2, the sweep number ( Since the result of the NOR operation on the N, N-2) level determination signals is "0", the radar interference determination signal becomes "0", and the signal of the sweep number (N-1) becomes the target signal. The determination is made and the display is performed.
Therefore, the display can be performed without damaging the target signal.
【００３４】一方、図２において、’に示すように、
そのスイープ（Ｎ−１）のみがスレッシュホルド・レベ
ルを超える場合は、スイ−プ番号（Ｎ，Ｎ−２）のレベ
ル判定信号についてのＮＯＲ演算の結果が“１”となる
ので、アンド回路１０４は、ノア演算部１０３から出力
された演算結果と、レベル判定信号記憶部１０２から出
力されたスイ−プ番号（Ｎ−１）のレベル判定信号との
論理積が“１”となって、レーダ干渉判定信号が“１”
となる。従って、レ−ダ干渉信号が、除去される。On the other hand, as shown in FIG.
When only the sweep (N-1) exceeds the threshold level, the result of the NOR operation for the level determination signal of the sweep number (N, N-2) becomes "1", so the AND circuit 104 Is the logical product of the operation result output from the NOR operation unit 103 and the level determination signal of the sweep number (N-1) output from the level determination signal storage unit 102 is "1", and the radar Interference judgment signal is "1"
Becomes Therefore, the radar interference signal is removed.
【００３５】一つのレンジビンに対しての処理の例を図
６に示す。すなわち、図６（ａ）に示すような入力信号
が、一つのレンジビンについて入力された場合、従来の
信号処理装置では、図６（ｂ）のａ’、ｂ’のように、
目的物標信号の場合でも、誤った判定により目的物標信
号の一部が表示されなくなる。しかし、本実施例では、
上述したように、スイ−プ番号（Ｎ−１）の信号を表示
に用い、スイ−プ番号（Ｎ，Ｎ−２）の入力信号がスレ
ッシュホルド・レベルを超えず、スイ−プ番号（Ｎ−
１）の入力信号のみがスレッシュホルド・レベルを超え
る場合に、レ−ダ干渉があると判定し、この他の場合に
は、レ−ダ干渉がないと判定して、目的物標信号の表示
を行う。この結果、図６（ｃ）のａ''、ｂ''に示すよう
に、目的物標信号について、その損失を生じることな
く、表示することが可能となる。しかも、レ−ダ干渉信
号に対しては、従来の信号処理装置に劣ることなく除去
することが可能となる。An example of processing for one range bin is shown in FIG. That is, when an input signal as shown in FIG. 6A is input for one range bin, the conventional signal processing apparatus, as shown in a ′ and b ′ of FIG.
Even in the case of the target object signal, a part of the target object signal is not displayed due to an incorrect determination. However, in this embodiment,
As described above, the signal of the sweep number (N-1) is used for display, and the input signal of the sweep number (N, N-2) does not exceed the threshold level, and the sweep number (N −
When only the input signal of 1) exceeds the threshold level, it is determined that there is radar interference, and in other cases, it is determined that there is no radar interference, and the target object signal is displayed. I do. As a result, as shown in a ″ and b ″ of FIG. 6C, the target signal can be displayed without causing the loss. Moreover, the radar interference signal can be removed without inferior to the conventional signal processing device.
【００３６】本実施例による信号処理装置は、レ−ダ干
渉信号等の方位方向に相関の無い非目的物標信号の除去
性能を低下させることなく、目的物標信号の変動に対す
る除去の問題や、新たに目的物標信号が存在したときの
最初のスイ−プから２スイ−プ間で非表示になる問題を
解決し、より的確な目的物標信号の検出ができる。これ
により、船舶等の航行の安全に大きく貢献できる。The signal processing apparatus according to the present embodiment eliminates the problem of removal of fluctuations in the target object signal without deteriorating the performance of removing non-target object signals such as radar interference signals having no correlation in the azimuth direction. By solving the problem of non-display between the first sweep and the second sweep when a new target signal is present, it is possible to detect the target signal more accurately. This can greatly contribute to the safety of navigation of ships and the like.
【００３７】図８に、上記したレーダ信号処理装置を搭
載したレーダ装置の一例を示す。図８に示すレーダ装置
は、図示しないアンテナで受信されたレーダ信号を入力
としてレーダビデオ信号を生成して出力するレーダ信号
受信装置８０１と、上記図１に示す実施例のレーダ信号
処理装置を用いて、上記レーダビデオ信号についてレー
ダ干渉信号の除去を行って表示信号として出力するレー
ダ信号処理装置８０２と、レーダ信号処理装置８０２か
ら出力される表示信号をレーダ映像として表示するレー
ダ映像表示装置８０３とを備える。FIG. 8 shows an example of a radar device equipped with the above radar signal processing device. The radar apparatus shown in FIG. 8 uses a radar signal receiving apparatus 801 that receives a radar signal received by an antenna (not shown) as input and generates and outputs a radar video signal, and the radar signal processing apparatus of the embodiment shown in FIG. A radar signal processing device 802 that removes the radar interference signal from the radar video signal and outputs it as a display signal; and a radar image display device 803 that displays the display signal output from the radar signal processing device 802 as a radar image. Equipped with.
【００３８】次に、本発明のレーダ信号処理装置の他の
実施例について、図９を参照して説明する。Next, another embodiment of the radar signal processing apparatus of the present invention will be described with reference to FIG.
【００３９】本実施例のレーダ信号処理装置は、入力信
号のレベルをしきい値と比較して判定するレベル判定部
９０１と、レベル判定部９０１から出力される判定信号
を２スイープ間記憶するレベル判定信号記憶部９０２
と、入力信号を１スイープ間記憶しておくための入力信
号記憶部９０４と、入力信号がレーダ干渉信号か否か判
定してレーダ干渉判定信号を出力する演算部９０５と、
レーダ干渉判定信号が“１”か“０”かに応じて、入力
信号記憶部９０４に記憶される入力信号を表示信号とし
て出力する表示切替部９０６とを備える。The radar signal processing apparatus according to the present embodiment has a level determination unit 901 that determines the level of an input signal by comparing it with a threshold value, and a level that stores the determination signal output from the level determination unit 901 for two sweeps. Judgment signal storage unit 902
An input signal storage unit 904 for storing the input signal for one sweep; a calculation unit 905 for determining whether the input signal is a radar interference signal and outputting a radar interference determination signal;
A display switching unit 906 that outputs the input signal stored in the input signal storage unit 904 as a display signal depending on whether the radar interference determination signal is “1” or “0”.
【００４０】レベル判定部９０１は、設定したしきい値
とレンジビン毎に入力信号の振幅値を比較して、入力信
号がしきい値より大きければ“１”を、小さければ
“０”を判定結果として出力する。The level judgment unit 901 compares the set threshold value with the amplitude value of the input signal for each range bin, and judges "1" if the input signal is larger than the threshold value, and judges "0" if it is smaller than the threshold value. Output as.
【００４１】レベル判定信号記憶部９０２は、例えば、
それぞれ１スイープ分記憶保持するシフトレジスタ９０
２ａ，９０２ｂを有する。シフトレジスタ９０２ａ，９
０２ｂは、１スイープに存在するレンジビンをＭ個とす
ると、Ｍ段のシフトレジスタが用いられる。これらのシ
フトレジスタ９０２ａ，９０２ｂは、直列に接続され、
２スイープ間のレベル判定信号を順次記憶することがで
きる。The level determination signal storage section 902 is, for example,
Shift register 90 for storing and holding one sweep each
2a and 902b. Shift registers 902a, 9
In the case of 02b, assuming that there are M range bins existing in one sweep, an M-stage shift register is used. These shift registers 902a and 902b are connected in series,
The level determination signal between two sweeps can be sequentially stored.
【００４２】例えば、（Ｎ）番目スイープにおける最初
のレンジビンのレベル判定信号がレベル判定部９０１か
ら出力された場合、シフトレジスタ９０２ａから出力さ
れる信号は、（Ｎ−１）番目スイープにおける最初のレ
ンジビンのレベル判定信号となり、シフトレジスタ９０
２ｂから出力される信号は、（Ｎ−２）番目スイープに
おける最初のレンジビンのレベル判定信号となる。すな
わち、１スイープに存在するすべてのレンジビンがＭで
あり、Ｍ段のシフトレジスタ９０２ａ，９０２ｂが２個
直列に接続されているので、Ｍ番目、２Ｍ番目から信号
を出力することで、（Ｎ）番目スイープのｍ番目のレン
ジビンに対する（Ｎ−１）番目スイープおよび（Ｎ−
２）番目スイープのそれぞれのｍ番目のレンジビンのレ
ベル判定信号が得られる。For example, when the level determination signal of the first range bin in the (N) th sweep is output from the level determination unit 901, the signal output from the shift register 902a is the first range bin in the (N-1) th sweep. Of the shift register 90.
The signal output from 2b becomes the level determination signal of the first range bin in the (N-2) th sweep. That is, since all range bins existing in one sweep are M and two M-stage shift registers 902a and 902b are connected in series, by outputting signals from the Mth and 2Mth, (N) The (N−1) th sweep and the (N−) for the mth range bin of the th sweep
2) The level determination signal of each mth range bin of the second sweep is obtained.
【００４３】また、（Ｎ）番目のスイープにおける各レ
ンジビンのレベル判定信号は、順次、シフトレジスタ９
０２ａの入力信号となるので、任意の３スイープ間のレ
ベル判定信号が欠如することなく、演算部９０５に出力
される。The level determination signals of the range bins in the (N) th sweep are sequentially output to the shift register 9
Since it becomes the input signal of 02a, the level determination signal for any three sweeps is output to the calculation unit 905 without being lacking.
【００４４】入力信号記憶部９０４は、例えば、シフト
レジスタで構成することができる。１スイープに存在す
るレンジビンをＭ個とすると、Ｍ段のシフトレジスタを
１個用いることで構成できる。この入力信号記憶部９０
４を構成するシフトレジスタは、（Ｎ）番目のスイープ
における最初のレンジビンの入力信号が入力された場
合、（Ｎ−１）番目のスイープにおけるＭ番目のレンジ
ビンの値を出力する。この場合、入力信号記憶部９０４
は、演算部９０５でレーダ干渉判定の対象となるレンジ
ビンと同一のレンジビンについての入力信号が、そのレ
ーダ干渉判定信号と同期して出力されるように、レベル
判定部９０１、レベル判定記憶部９０２および演算部９
０５と共に、その動作タイミングの設定が行われる。The input signal storage section 904 can be composed of, for example, a shift register. If there are M range bins existing in one sweep, it can be configured by using one M-stage shift register. This input signal storage unit 90
When the input signal of the first range bin in the (N) -th sweep is input, the shift register constituting 4 outputs the value of the M-th range bin in the (N-1) -th sweep. In this case, the input signal storage unit 904
The level determination unit 901, the level determination storage unit 902, and the level determination storage unit 902 so that the input signal for the same range bin as the target range for radar interference determination by the calculation unit 905 is output in synchronization with the radar interference determination signal. Arithmetic unit 9
With 05, the operation timing is set.
【００４５】演算部９０５は、（Ｎ）番目、（Ｎ−１）
番目、（Ｎ−２）番目のスイープの各レンジビンにおけ
るレベル判定信号を入力とし、対象とするレンジビンの
入力信号がレーダ干渉信号かどうかを判定し、レーダ干
渉信号と判定した場合、“１”を、そうでない場合は
“０”をレーダ干渉判定信号として出力する。The calculation unit 905 calculates the (N) th and (N-1) th
When the level determination signal in each range bin of the (N−2) th sweep is input, it is determined whether the input signal of the target range bin is a radar interference signal. If it is determined as a radar interference signal, “1” is set. , Otherwise, "0" is output as a radar interference determination signal.
【００４６】表示切替部９０６は、演算部９０５から出
力されたレーダ干渉判定信号により、レーダ干渉判定信
号が“１”の場合は、表示信号として“０”を出力し、
レーダ干渉判定信号が“０”の場合は、表示信号とし
て、入力信号記憶部９０４から出力される（Ｎ−１）番
目の入力信号を表示信号として出力する。The display switching unit 906 outputs "0" as a display signal when the radar interference determination signal is "1" according to the radar interference determination signal output from the calculation unit 905,
When the radar interference determination signal is "0", the (N-1) th input signal output from the input signal storage unit 904 is output as a display signal.
【００４７】上記のように構成される本実施例におい
て、１つのレベル判定部９０１により、１スイープの各
レンジビンの入力信号としきい値とを比較し、判定結果
を順次レベル判定信号として出力する。また、レベル判
定信号記憶部９０２により、レベル判定信号を２スイー
プ間記憶し、演算部９０５によりレーダ干渉信号の判定
を行う。そして、表示切替部９０６は、レーダ干渉判定
信号がレーダ干渉と判定された場合に、表示信号を
“０”と出力することで、レーダ干渉信号だけが除去さ
れることになる。In the present embodiment configured as described above, one level judgment section 901 compares the input signal of each range bin of one sweep with the threshold value, and outputs the judgment result as a level judgment signal in sequence. The level determination signal storage unit 902 stores the level determination signal for two sweeps, and the arithmetic unit 905 determines the radar interference signal. Then, when the radar interference determination signal is determined to be radar interference, the display switching unit 906 outputs the display signal as “0”, so that only the radar interference signal is removed.
【００４８】次に、上記実施例において用いられた演算
部９０５の実施例について、図１０を参照して説明す
る。本実施例は、図１に示すノア演算部１０３、アンド
回路１０４からなる演算部とは異なる構成を有するもの
である。Next, an embodiment of the arithmetic unit 905 used in the above embodiment will be described with reference to FIG. The present embodiment has a configuration different from that of the NOR operation unit 103 and AND circuit 104 shown in FIG.
【００４９】図１０に示す演算部は、メモリ１００１を
用いて構成される。このメモリ１００１は、例えば、Ｒ
ＯＭ（リードオンリメモリ）により構成される。もっと
も、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）を用いてもよ
い。The arithmetic unit shown in FIG. 10 is configured using the memory 1001. This memory 1001 is, for example, R
It is composed of an OM (Read Only Memory). However, RAM (random access memory) may be used.
【００５０】このメモリ１００１は、レベル判定信号を
アドレス入力とし、レーダ干渉判定信号を出力データと
する。メモリのアドレスは、レベル判定信号の組み合わ
せを示しているため、予めメモリの内容としてアドレス
値に対してレーダ干渉信号判定を記憶させておくことに
より出力データとして、（Ｎ，Ｎ−１，Ｎ−２）の各レ
ンジビンについてのレベル判定信号に対するレーダ干渉
判定信号が得られる。The memory 1001 uses the level determination signal as an address input and the radar interference determination signal as output data. Since the address of the memory indicates the combination of the level determination signals, the radar interference signal determination for the address value is stored in advance as the contents of the memory, and the output data is (N, N-1, N- A radar interference determination signal corresponding to the level determination signal for each range bin in 2) is obtained.
【００５１】ここで、一例として、アドレス入力３ｂｉ
ｔ、出力データ１ｂｉｔのメモリを用いた場合について
説明する。Here, as an example, the address input 3bi
A case where a memory of t and output data of 1 bit is used will be described.
【００５２】３ｂｉｔのアドレスをＡ０、Ａ１、Ａ２と
する。メモリ１００１には、アドレスＡ０、Ａ１、Ａ２
に対するレベル判定信号を予め記憶させておく。図１１
にその一例を示す。図１１の例では、レーダ干渉信号の
入力があった場合のみ出力されるデータが“１”とな
り、それ以外の場合は“０”となって、レーダ干渉信号
の検出が可能となって、レーダ干渉判定信号を出力する
ことができる。なお、Ａ０には、（Ｎ）番目のスイープ
のレベル判定信号を入力し、Ａ１には、（Ｎ−１）番目
のスイープのレベル判定信号を入力し、Ａ２には、（Ｎ
−２）番目のスイープのレベル判定信号を入力する。Addresses of 3 bits are A0, A1 and A2. The memory 1001 has addresses A0, A1, A2.
The level determination signal for is stored in advance. Figure 11
An example is shown in. In the example of FIG. 11, the data output is “1” only when the radar interference signal is input, and is “0” otherwise, and the radar interference signal can be detected. An interference determination signal can be output. Note that the level determination signal of the (N) th sweep is input to A0, the level determination signal of the (N-1) th sweep is input to A1, and the (N) th sweep is input to A2.
-2) Input the level determination signal for the second sweep.
【００５３】本実施例では、レベル判定信号記憶部９０
２と入力信号記憶部９０４とに、シフトレジスタを用い
ているが、半導体メモリを用いることもできる。In this embodiment, the level judgment signal storage section 90
Although a shift register is used for 2 and the input signal storage unit 904, a semiconductor memory can also be used.
【００５４】また、上記実施例では、レベル判定信号記
憶部９０２と入力信号記憶部９０４とを別に設けている
が、これらを共通に設けることもできる。図１２に、そ
の一例を示す。Further, in the above embodiment, the level determination signal storage section 902 and the input signal storage section 904 are provided separately, but they may be provided in common. FIG. 12 shows an example thereof.
【００５５】図１２に示す例は、図９に示すシフトレジ
スタ９０２ａに代えて、パラレルイン・パラレルアウト
のシフトレジスタ９０３を用いて構成される。他の構成
要素は、図９に示すものと同じである。図１２に示すシ
フトレジスタ９０３は、レベル判定信号と、入力信号と
をパラレルに保持する。レベル判定信号と入力信号と
は、同期してシフトされ、前者は演算部９０５に、後者
は表示切替部９０６にそれぞれ送られる。The example shown in FIG. 12 is configured by using a parallel-in / parallel-out shift register 903 instead of the shift register 902a shown in FIG. The other components are the same as those shown in FIG. The shift register 903 illustrated in FIG. 12 holds the level determination signal and the input signal in parallel. The level determination signal and the input signal are shifted in synchronization, and the former is sent to the arithmetic unit 905 and the latter is sent to the display switching unit 906.
【００５６】本実施例によれば、図９に示す実施例にお
いて用いられている入力信号記憶部９０４用のシフトレ
ジスタを省略することができる。According to this embodiment, the shift register for the input signal storage section 904 used in the embodiment shown in FIG. 9 can be omitted.
【００５７】[0057]
【発明の効果】上記説明したように、本発明によれば、
目的物標信号のレベル変動による目的物標信号の誤った
除去や、目的物標信号が新たに存在した場合の最初の２
スイ−プ間での非表示の不都合を生起することなくレ−
ダ干渉信号の除去が行える。As described above, according to the present invention,
If the target signal is erroneously removed due to the level fluctuation of the target signal, or if there is a new target signal, the first 2
It is possible to record without causing the inconvenience of non-display between sweeps.
The interference signal can be removed.
【図１】本発明のレーダ信号処理装置の一実施例の構成
を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a radar signal processing device of the present invention.
【図２】上記実施例のレーダ信号処理装置の動作を示す
波形図。FIG. 2 is a waveform diagram showing the operation of the radar signal processing device of the above embodiment.
【図３】従来のレーダ信号処理装置の構成を示すブロッ
ク図。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a conventional radar signal processing device.
【図４】従来のレーダ信号処理装置の動作を示す波形
図。FIG. 4 is a waveform diagram showing the operation of a conventional radar signal processing device.
【図５】レ−ダ干渉信号と目的物標信号のレ−ダ映像の
一例を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a radar image of a radar interference signal and a target object signal.
【図６】一定のレンジビンにおける従来信号処理装置と
本発明の信号処理装置による処理の比較を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a comparison of processing by a conventional signal processing device and a signal processing device of the present invention in a fixed range bin.
【図７】距離の等しいレンジビンにおける連続した３ス
イ−プ間のレベル判定信号の状態による物標判定信号、
および、レ−ダ干渉判定信号の判定結果を従来方式と本
発明の方式とを比較して示す説明図。FIG. 7 is a target determination signal according to a state of a level determination signal between three consecutive sweeps in range bins having the same distance,
FIG. 6 is an explanatory view showing the determination result of the radar interference determination signal by comparing the conventional method and the method of the present invention.
【図８】本発明のレーダ信号処理装置を搭載したレーダ
装置の一例の構成を示すブロック図。FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of an example of a radar device equipped with the radar signal processing device of the present invention.
【図９】本発明のレーダ信号処理装置の他の実施例の構
成を示すブロック図。FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the radar signal processing device of the present invention.
【図１０】上記実施例において用いることができる演算
部の一例を示すブロック図。FIG. 10 is a block diagram showing an example of a calculation unit that can be used in the above embodiment.
【図１１】上記図１０に示すメモリの記憶内容の一例を
示す説明図。11 is an explanatory diagram showing an example of stored contents of the memory shown in FIG.
【図１２】図９に示す実施例において用いられるレベル
判定信号記憶部および入力信号記憶部を構成する他の例
を示すブロック図。12 is a block diagram showing another example of a level determination signal storage section and an input signal storage section used in the embodiment shown in FIG.
１０１，９０１…レベル判定部、１０２，９０２…レベ
ル判定信号記憶部、１０３…ノア演算部、１０４…アン
ド回路、１０５，９０４…入力信号記憶部、１０６，９
０６…表示切替部、８０１…レーダ信号受信装置、８０
２…レーダ信号処理装置、８０３…レーダ映像表示装
置、９０２ａ，９０２ｂ，９０３…シフトレジスタ、９
０５…演算部、１００１…メモリ。101, 901 ... Level determination section, 102, 902 ... Level determination signal storage section, 103 ... NOR operation section, 104 ... AND circuit, 105, 904 ... Input signal storage section, 106, 9
06 ... Display switching unit, 801 ... Radar signal receiving device, 80
2 ... Radar signal processing device, 803 ... Radar image display device, 902a, 902b, 903 ... Shift register, 9
05 ... arithmetic unit, 1001 ... memory.
Claims (3)
ルが予め設定されたスレッシュホルド・レベルを超える
か否かをレンジビンごとに判定するレベル判定手段と、 連続する２スイ−プ分の前記レベル判定信号をレンジビ
ン毎に順次記憶して、前記レベル判定信号が、入力され
る際に、過去２スイ−プそれぞれの対応する距離のレン
ジビンのレベル判定信号を出力するレベル判定信号記憶
手段と、 現在のスイープ、一つ過去のスイープおよび二つ過去の
スイープの各レベル判定信号について、同一のレンジビ
ン毎に比較して、一つ過去のスイープの入力信号がスレ
ッシュホルド・レベルを超え、かつ、現在および二つ過
去のスイープの入力信号がスレッシュホルド・レベルを
超えていない場合に、レーダ干渉があると判定して、そ
の判定結果を出力するレーダ干渉判定手段と、 一つ過去のスイープについての入力信号を記憶する入力
信号記憶手段と、 上記レーダ干渉判定手段の判定結果を受けて、レーダ干
渉がない場合には、上記入力信号記憶手段に記憶されて
いる入力信号のうち同一レンジビンの信号を、表示信号
として出力させ、レーダ干渉がある場合には、該入力信
号を表示信号とすることを阻止する表示信号切替手段と
を備えることを特徴とするレーダ信号処理装置。1. A level determining means for determining, for each range bin, whether or not the level of the input signal of each sweep exceeds a preset threshold level, and the level determination for two consecutive sweeps. Level determination signal storage means for sequentially storing the signals for each range bin, and when the level determination signal is input, outputting the level determination signal of the range bin of the distance corresponding to each of the past two sweeps; For each level judgment signal of sweep, one past sweep, and two past sweeps, the input signal of one past sweep exceeds the threshold level, and the current and two levels are compared for each same range bin. If the input signal of the previous sweep does not exceed the threshold level, it is judged that there is radar interference and the judgment is made. The radar interference determination means for outputting the result, the input signal storage means for storing the input signal for the previous sweep, and the radar interference determination means receiving the determination result of the radar interference determination means. Among the input signals stored in the signal storage means, a signal of the same range bin is output as a display signal, and when there is radar interference, display signal switching means for preventing the input signal from being the display signal is provided. A radar signal processing device, comprising:
は、現在および二つ過去のスイープのレベル判定信号を
距離の等しいレンジビン毎にＮＯＲ演算するＮＯＲ演算
部と、ＮＯＲ演算手段から出力されるレンジビン毎の演
算結果と、前記レベル判定信号記憶手段より出力される
１つ過去のスイ−プのレンジビン毎のレベル判定信号と
を、距離の等しいレンジビン毎にＡＮＤ演算し、演算結
果をレ−ダ干渉判定信号として出力するＡＮＤ演算手段
とを有するものであるレーダ信号処理装置。2. The radar interference determination means according to claim 1, wherein the radar interference determination means NOR-operates the level determination signals of the current sweep and the two previous sweeps for each range bin having the same distance, and the range bin output from the NOR computation means. An AND operation is performed for each range bin having the same distance and the operation result for each range bin and the level decision signal for each range bin of the previous sweep output from the level decision signal storage means, and the operation result is radar interference. A radar signal processing device having an AND operation means for outputting as a determination signal.
は、現在のスイープ、一つ過去のスイープおよび二つ過
去のスイープの、距離の等しいレンジビン毎の各レベル
判定信号についての可能な組み合わせについて、それぞ
れレーダ干渉か否かを示すレーダ干渉判定信号の情報を
記憶しているメモリを有し、該メモリは、同一レンジビ
ンについての現在のスイープ、一つ過去のスイープおよ
び二つ過去のスイープのレベル判定信号が入力される
と、それに対応するレーダ干渉判定信号を出力するもの
であるレーダ信号処理装置。3. The radar interference determining means according to claim 1, wherein the possible combinations of the current sweep, the sweep of one past, and the sweep of two past, with respect to each level determination signal for each range bin having the same distance, Each of the memories has a memory that stores information on a radar interference determination signal indicating whether or not there is radar interference, and the memory determines the level of a current sweep, a previous sweep, and two past sweeps for the same range bin. A radar signal processing device that outputs a radar interference determination signal corresponding to a signal input thereto.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3186305A JP2941095B2 (en) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | Radar signal processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3186305A JP2941095B2 (en) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | Radar signal processing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0527011A true JPH0527011A (en) | 1993-02-05 |
| JP2941095B2 JP2941095B2 (en) | 1999-08-25 |
Family
ID=16186005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3186305A Expired - Fee Related JP2941095B2 (en) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | Radar signal processing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2941095B2 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06289125A (en) * | 1993-04-01 | 1994-10-18 | Japan Radio Co Ltd | Radar interference removing circuit |
| JP2011196941A (en) * | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Furuno Electric Co Ltd | Signal processor, radar device, signal processing method, and signal processing program |
| JP2012189431A (en) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Japan Radio Co Ltd | Interference removal device, radar apparatus and interference removal method |
| US8310392B2 (en) | 2009-02-26 | 2012-11-13 | Furuno Electric Company, Limited | Radar device and echo data processing device |
| JP2013033004A (en) * | 2011-08-03 | 2013-02-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Radar device and operation method of radar device |
| US8405544B2 (en) | 2010-06-03 | 2013-03-26 | Furuno Electric Company Limited | Method and device for processing signal, radar apparatus, and program for processing signal |
| EP2677341A1 (en) | 2012-06-21 | 2013-12-25 | Furuno Electric Co., Ltd. | Apparatus and method for detecting target object |
-
1991
- 1991-07-25 JP JP3186305A patent/JP2941095B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06289125A (en) * | 1993-04-01 | 1994-10-18 | Japan Radio Co Ltd | Radar interference removing circuit |
| US8310392B2 (en) | 2009-02-26 | 2012-11-13 | Furuno Electric Company, Limited | Radar device and echo data processing device |
| JP2011196941A (en) * | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Furuno Electric Co Ltd | Signal processor, radar device, signal processing method, and signal processing program |
| US8405544B2 (en) | 2010-06-03 | 2013-03-26 | Furuno Electric Company Limited | Method and device for processing signal, radar apparatus, and program for processing signal |
| JP2012189431A (en) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Japan Radio Co Ltd | Interference removal device, radar apparatus and interference removal method |
| JP2013033004A (en) * | 2011-08-03 | 2013-02-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Radar device and operation method of radar device |
| EP2677341A1 (en) | 2012-06-21 | 2013-12-25 | Furuno Electric Co., Ltd. | Apparatus and method for detecting target object |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2941095B2 (en) | 1999-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4249177A (en) | Target discrimination apparatus | |
| KR870005533A (en) | Video Motion Detector for Video Signals | |
| EP0886207B1 (en) | Longest coincidence data detection using associative memory units having interleaved data | |
| EP0038102B1 (en) | Digital scan converter | |
| JP2941095B2 (en) | Radar signal processing device | |
| US4760541A (en) | Two dimensional digital spatial filter for enhancement of point sources | |
| IL104923A (en) | Three dimensional maximum a posteriori (map) tracking | |
| US4025919A (en) | Automatic target detector | |
| KR970016931A (en) | High speed error or equivalent comparator circuit | |
| JP3734619B2 (en) | Radar device, similar device, and data interpolation method in the same device | |
| US4355312A (en) | Radar signal processor | |
| JPH07294628A (en) | Signal processor | |
| US4899159A (en) | Method and device for a M-out-of-N detection scheme | |
| JPH05203728A (en) | Cfar processing system | |
| US7679548B2 (en) | Radar apparatus | |
| GB2310980A (en) | Frame synchronisation for digital audio broadcasting | |
| KR102034170B1 (en) | Radar apparatus and method for detecting target using the same | |
| US3944965A (en) | Overflow threshold control for sonar | |
| KR970072653A (en) | Sound quality control device and volume sound quality control device | |
| US3264645A (en) | Circuit arrangement for processing digitalized radar pulse echo sequences | |
| EP0919951B1 (en) | Apparatus and method for detecting englarging ratio or reducing ratio of image data | |
| JPH06214004A (en) | Image data processing circuit | |
| KR950004459B1 (en) | Apparatus and method for detecting image transition region | |
| US20060109171A1 (en) | Methods and devices for determining the linearity of signals | |
| JPH06214006A (en) | Image data averaging circuit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090618 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090618 Year of fee payment: 10 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090618 Year of fee payment: 10 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100618 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110618 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |