JPH05269666A - Dressing method for grinding wheel - Google Patents
Dressing method for grinding wheelInfo
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- JPH05269666A JPH05269666A JP6744692A JP6744692A JPH05269666A JP H05269666 A JPH05269666 A JP H05269666A JP 6744692 A JP6744692 A JP 6744692A JP 6744692 A JP6744692 A JP 6744692A JP H05269666 A JPH05269666 A JP H05269666A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、歯車を加工する円筒
ウォーム状砥石の歯面を正確に修正するための砥石の修
正方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grindstone correcting method for accurately correcting the tooth surface of a cylindrical worm-shaped grindstone for machining a gear.
【０００２】[0002]
【従来の技術】円筒ウォーム状砥石を用いてはすば歯車
又は平歯車若しくはウォーム歯車を加工する歯車研削盤
においては、加工精度を高めるために円筒ウォーム状砥
石の歯面を整えるためのツルーイングを行ったり、歯車
の加工後に砥粒の突出高が不均一になったり目詰まりが
生じた円筒ウォーム状砥石の歯面をドレッシングする等
の砥石歯面の修正を行うことが必要とされる。前記ツル
ーイングは、例えば図７に示すような円盤状のツルア
１，２を用いて行う。このツルア１，２は、片面が円筒
ウォーム状砥石３の歯面４の軸直角圧力角αａに等しい
傾斜角を有するテーパ面１ａ，２ａとなった平円板であ
り、テーパ面１ａ，２ａにはダイヤモンド粒が均一に付
着されているものである。この一対のツルア１，２のテ
ーパ面１ａ，２ａを砥石３の歯溝に合せて対向配置し、
砥石３を回転させつつその軸Ｐｗ方向へ移動させること
により砥石３の歯面４を研削して元の歯形に整形する。
このとき、ツルア１，２の位置は固定されており、砥石
３を一回転させる毎に砥石３のピッチｔ0 に条数を乗じ
た長さずつ進ませることによって歯面４の全部を整形す
る。ツルア１，２の軸Ｐｔは砥石３の軸Ｐｗに対して平
行である。なお、ドレッシングの場合にも、ツルア１，
２をドレッサに置換すれば、同様の動作でドレッシング
を行うことができる。2. Description of the Related Art In a gear grinder that processes a helical gear, a spur gear, or a worm gear by using a cylindrical worm-shaped grindstone, a truing for adjusting the tooth surface of the cylindrical worm-shaped grindstone is used in order to improve machining accuracy. It is necessary to correct the tooth flank of the cylindrical worm-shaped grindstone in which the protrusion height of the abrasive grains becomes non-uniform or clogging occurs after machining the gear. The truing is performed using, for example, disk-shaped truers 1 and 2 as shown in FIG. The truers 1 and 2 are flat discs each having a taper surface 1a, 2a having an inclination angle equal to the axial right angle pressure angle αa of the tooth surface 4 of the cylindrical worm-shaped grindstone 3, and the taper surfaces 1a, 2a Indicates that diamond grains are uniformly attached. The tapered surfaces 1a and 2a of the pair of truers 1 and 2 are arranged so as to face each other in the tooth groove of the grindstone 3,
By rotating the grindstone 3 and moving it in the direction of the axis Pw, the tooth surface 4 of the grindstone 3 is ground and shaped into the original tooth profile.
At this time, the positions of the truers 1 and 2 are fixed, and every time the grindstone 3 is rotated once, the pitch t0 of the grindstone 3 is advanced by a length obtained by multiplying the number of threads to shape the entire tooth surface 4. The axes Pt of the truers 1 and 2 are parallel to the axis Pw of the grindstone 3. In addition, even in the case of dressing,
If 2 is replaced with a dresser, dressing can be performed by the same operation.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ように、円筒ウォーム状砥石３を、その軸Ｐｗ方向へ移
動させつつツルーイングを行う方法にあっては、砥石３
自体を異なる径のものに交換したり、歯車研削加工によ
る磨耗により径が減少する等によって、砥石３の径が変
化した場合には、単にツルア１，２の軸方向の間隔を調
整しただけでは、砥石３の軸直角圧力角αａにテーパ面
１ａ，２ａが平行にならない。これは、円筒ウォーム状
砥石３の軸直角圧力角αａがピッチ円径ｄと相関関係に
あり、ピッチ円径ｄが変化すると軸直角圧力角αａが変
化するためである。However, as described above, in the method of performing truing while moving the cylindrical worm-shaped grindstone 3 in the axis Pw direction, the grindstone 3 is used.
If the diameter of the grindstone 3 changes due to replacement of itself with a different diameter or due to wear due to gear grinding, etc., simply adjust the axial spacing of the truers 1 and 2. , The taper surfaces 1a and 2a are not parallel to the axis-perpendicular pressure angle αa of the grindstone 3. This is because the axis-perpendicular pressure angle αa of the cylindrical worm-shaped grindstone 3 is correlated with the pitch circle diameter d, and when the pitch circle diameter d changes, the axis-perpendicular pressure angle αa changes.
【０００４】このため、テーパ面１ａ，２ａを軸直角圧
力角αａの変化に対応させるためには、テーパ面１ａ，
２ａの傾斜角が異なるツルア１，２を多数種準備してお
き、砥石３の径が変化する毎にその径に適したツルア
１，２と交換するか、或いは、ツルア１，２の軸受ブラ
ケット５，６を回動可能として、図７中の矢印Ａ，Ｂで
示すように互いに逆方向に回動させることにより、テー
パ面１ａ，２ａの当り角を変えることを行わなければな
らない。しかし、前者はツルア１，２を多数用意しなけ
ればならないし、交換作業が煩雑である。また、後者は
ツルア１，２を回動させる角度の調整が微細であり、熟
練が必要となる。これは、ツルア１，２の代わりに同形
状のドレッサを用いたドレッシング方法においても同様
である。Therefore, in order to make the tapered surfaces 1a, 2a correspond to the change of the axis-perpendicular pressure angle αa, the tapered surfaces 1a, 2a
A large number of types of truers 1 and 2 having different inclination angles of 2a are prepared, and each time the diameter of the grindstone 3 changes, it is replaced with a truer 1 or 2, which is suitable for the diameter, or a bearing bracket for the truers 1 and 2. It is necessary to change the contact angles of the taper surfaces 1a and 2a by making 5 and 6 rotatable and rotating them in opposite directions as shown by arrows A and B in FIG. However, the former must prepare a large number of truers 1 and 2, and the replacement work is complicated. Further, the latter requires fine adjustment of the angle for rotating the tourers 1 and 2, and requires skill. This also applies to the dressing method using dressers of the same shape instead of the truers 1 and 2.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明は、歯車研削盤の回転主軸に装着されて歯車の
加工を行う円筒ウォーム状砥石の歯面を、該砥石の歯の
歯直角平面による断面形状に等しい断面形状の歯先を有
する円盤状の修正工具によって整形する砥石の修正方法
であって、前記円筒ウォーム状砥石の歯直角平面が前記
修正工具の軸を含むように、前記円筒ウォーム状砥石の
軸を前記修正工具の軸を含む一平面に対して平行な平面
内において傾け、この状態を維持しつつ、前記円筒ウォ
ーム状砥石の歯面に前記修正工具の歯先を当接させ、該
修正工具の位置に対して、前記円筒ウォーム状砥石を、
該砥石の一回転に対して該砥石のピッチに条数を乗じた
長さずつ、該砥石の軸方向に移動させることを特徴とし
ている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a toothed surface of a cylindrical worm-shaped grindstone mounted on a rotating main shaft of a gear grinding machine for machining a gear. A method of repairing a grindstone shaped by a disk-shaped repair tool having a tip of a cross-sectional shape equal to the cross-sectional shape of a right-angled plane, wherein the tooth-perpendicular plane of the cylindrical worm-shaped grindstone includes the axis of the correction tool, The axis of the cylindrical worm-shaped grindstone is tilted in a plane parallel to a plane including the axis of the correction tool, and while maintaining this state, the tip of the correction tool is attached to the tooth surface of the cylindrical worm-shaped grindstone. Abutting, with respect to the position of the correction tool, the cylindrical worm-shaped grindstone,
It is characterized in that it is moved in the axial direction of the grindstone by a length obtained by multiplying the pitch of the grindstone by the number of threads for one rotation of the grindstone.
【０００６】[0006]
【作用】円筒ウォーム状砥石の歯直角断面（歯の歯直角
平面による断面形状）は、砥石の径が変化してもピッチ
が一定であれば一定である。従って、上記のように、砥
石の軸を修正工具の軸に対して傾ければ、砥石の歯直角
断面形状である修正工具の歯先が砥石の歯面に合致して
当接する。この状態で砥石をその軸方向に所定速度で移
動させることにより、修正工具の径を通る平面上におい
て、修正工具の軸と砥石の軸とが、常に砥石と修正工具
との中心距離を維持することになる。これによって、砥
石の歯面は正確な円筒状に修正される。なお、砥石の修
正とは、ツルーイング又はドレッシングのことである。The cross-section of the cylindrical worm-shaped grindstone perpendicular to the teeth (the cross-sectional shape of the plane perpendicular to the teeth) is constant even if the diameter of the grindstone changes, as long as the pitch is constant. Therefore, as described above, if the axis of the grindstone is tilted with respect to the axis of the correction tool, the tooth tips of the correction tool, which have a sectional shape perpendicular to the teeth of the grindstone, are brought into contact with the tooth surface of the grindstone. By moving the grindstone in this state in the axial direction at a predetermined speed, on the plane passing through the diameter of the correction tool, the axis of the correction tool and the axis of the grindstone always maintain the center distance between the grindstone and the correction tool. It will be. As a result, the tooth flank of the grindstone is corrected to have an accurate cylindrical shape. The correction of the grindstone is truing or dressing.
【０００７】[0007]
【実施例】先ず、本発明の砥石の修正方法を実施するた
めの歯車研削盤の一例を図面に基づいて説明する。図１
の正面図に示すように、機台１１上には可動テーブル１
２が水平方向に移動可能に載置されている。この可動テ
ーブル１２の下面にはボールナット１４が固定されてお
り、このボールナット１４は機台１１内に架設されたボ
ールねじ１３に螺合している。機台１１の一端に取付け
られたモータ１５によりボールねじ１３を正逆回転させ
ることにより、ボールナット１４と共に可動テーブル１
２が機台１１上を図中左右方向に進退移動する。可動テ
ーブル１２上には、主軸台１６と心押台１７とが対向す
るように、かつ可動テーブル１２上を図中左右方向に移
動可能に載置されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, an example of a gear grinding machine for carrying out the method for correcting a grindstone of the present invention will be described with reference to the drawings. Figure 1
As shown in the front view of FIG.
2 is movably mounted in the horizontal direction. A ball nut 14 is fixed to the lower surface of the movable table 12, and the ball nut 14 is screwed onto a ball screw 13 installed inside the machine base 11. The motor 15 attached to one end of the machine base 11 rotates the ball screw 13 in the forward and reverse directions to move the ball nut 14 and the movable table 1 together.
2 moves forward and backward on the machine base 11 in the left-right direction in the figure. A headstock 16 and a tailstock 17 are mounted on the movable table 12 so as to face each other and movable on the movable table 12 in the left-right direction in the drawing.
【０００８】図２の側面図に示すように、可動テーブル
１２の後方（図中右方）には、コラム２３が立設されて
おり、このコラム２３の前面には、回転台１８が、その
水平軸４４により回転可能に支持されている。回転台１
８の前面には砥石台１９が支持されている。この回転台
１８の背面には、コラム２３に固定されたモータ４５に
より回転するシャフト２０が垂下されており、このシャ
フト２０に軸着されたウォーム２１に噛合う円形のウォ
ームホイル２２が軸４４の外周に設けられている。モー
タ４５によりウォーム２１を正逆回転させることによ
り、回転台１８は水平軸４４を中心として回動する。ま
た、コラム２３の下部には、機台１１に固定されたモー
タ４６により回転するボールねじ４７とコラム２３に固
定されたボールナット４８が設けられており、これらに
よりコラム２３が水平軸４４と平行な前後方向（図中左
右方向）に進退移動可能である。回転台１８には、回転
台１８に固定されたモータ４１により回転するボールね
じ４２と砥石台１９に固定されたボールナット４３が設
けられており、これらにより砥石台１９が上下方向に移
動可能になっている。As shown in the side view of FIG. 2, a column 23 is provided upright on the rear side (right side in the figure) of the movable table 12, and on the front surface of the column 23, a turntable 18 is installed. It is rotatably supported by a horizontal shaft 44. Turntable 1
A grindstone base 19 is supported on the front surface of 8. A shaft 20 that is rotated by a motor 45 fixed to a column 23 hangs down on the back surface of the rotary table 18, and a circular worm wheel 22 that meshes with a worm 21 that is pivotally attached to the shaft 20 has a shaft 44. It is provided on the outer circumference. By rotating the worm 21 forward and backward by the motor 45, the turntable 18 rotates about the horizontal shaft 44. A ball screw 47 that is rotated by a motor 46 that is fixed to the machine base 11 and a ball nut 48 that is fixed to the column 23 are provided below the column 23, and the column 23 is parallel to the horizontal shaft 44. It is possible to move forward and backward in the forward and backward directions (left and right directions in the figure). The turntable 18 is provided with a ball screw 42 which is rotated by a motor 41 which is fixed to the turntable 18 and a ball nut 43 which is fixed to the grindstone base 19, so that the grindstone base 19 can be moved in the vertical direction. Is becoming
【０００９】また、可動テーブル１２の後部上面には、
ツルーイング装置２４が立設されている。このツルーイ
ング装置２４は、鉛直方向を軸として立設されており、
その上端には、水平面内で回転するように一枚の円盤状
のツルア２５が回転可能に支持されている。ツルア２５
は、ツルーイング装置２４の下部に設けられたモータ
（図示略）により回転する。図４に示すように、ツルア
２５の歯先２５ａの断面形状は砥石２７の歯溝３１の歯
直角平面における断面形状に合致しており、上下面には
砥石２７の歯先面３２に接する円筒部２５ｂが形成され
ている。歯先２５ａと円筒部２５ｂの全表面には、ダイ
ヤモンド細粒が均一に付着されている。On the rear upper surface of the movable table 12,
A truing device 24 is erected. The truing device 24 is erected about a vertical axis,
A disk-shaped truer 25 is rotatably supported at its upper end so as to rotate in a horizontal plane. Tsurua 25
Is rotated by a motor (not shown) provided under the truing device 24. As shown in FIG. 4, the cross-sectional shape of the tooth tip 25a of the truer 25 matches the cross-sectional shape of the tooth groove 31 of the grindstone 27 in the plane perpendicular to the tooth, and the upper and lower surfaces of the tooth contact surface 32 of the grindstone 27 are in contact with the cylinder. The portion 25b is formed. Fine diamond particles are uniformly attached to the entire surfaces of the tooth tip 25a and the cylindrical portion 25b.
【００１０】この歯車研削盤により研削加工を行う場合
には、図１に示すように、主軸台１６のチャック２８と
心押台１７との間に被研削物３０の軸２９を水平に支持
し、砥石台１９のスピンドル２６に装着された円筒ウォ
ーム状砥石２７を用いて被研削物３０の研削加工を行
う。このとき、被研削物３０がはすば歯車である場合に
は、円筒ウォーム状砥石２７の軸Ｐｗは鉛直方向に向い
ている。そして、円筒ウォーム状砥石２７とはすば歯車
３０とを、このはすば歯車と噛合うウォームとの関係と
同一の関係となるように回転させることにより、はすば
歯車３０の研削加工を行う。When grinding is performed by this gear grinding machine, as shown in FIG. 1, a shaft 29 of an object to be ground 30 is horizontally supported between a chuck 28 of a headstock 16 and a tailstock 17. The object to be ground 30 is ground using the cylindrical worm-shaped grindstone 27 mounted on the spindle 26 of the grindstone base 19. At this time, when the object to be ground 30 is a helical gear, the axis Pw of the cylindrical worm-shaped grindstone 27 is oriented in the vertical direction. Then, the cylindrical worm-shaped grindstone 27 and the helical gear 30 are rotated so as to have the same relationship with the worm that meshes with the helical gear, thereby grinding the helical gear 30. To do.
【００１１】次に、本実施例に係る砥石のツルーイング
方法について説明する。先ず、図３に示すように、砥石
台１８を回動させることにより、被研削物３０の加工時
に鉛直方向を向いていた砥石２７の軸Ｐｗを、ツルアの
軸Ｐｔを含む一平面（本実施例では、紙面に平行な面と
する）に対して平行な平面内において鉛直線Ｐｖに対し
て砥石２７の歯面のねじれ角γだけ傾ける。この回転台
１８の回動方向は、砥石２７の歯直角平面がツルア２５
の軸Ｐｔを含むようになる方向である。本実施例では、
ツルア２５の軸Ｐｔが鉛直方向を向いているから、紙面
に垂直な歯直角平面が鉛直線Ｐｖに平行となるように回
転台１８を回動させる。このように砥石２７の軸Ｐｗを
傾けることにより、砥石２７の歯すじは水平面に対して
平行となる。なお、図３においては主軸台１６の図示を
省略してある。Next, the method of truing the grindstone according to this embodiment will be described. First, as shown in FIG. 3, by rotating the grindstone base 18, the axis Pw of the grindstone 27, which was oriented in the vertical direction during the processing of the object to be ground 30, is changed to a plane including the axis Pt of the truer (this embodiment). In the example, a plane parallel to the paper surface) is inclined by a helix angle γ of the tooth surface of the grindstone 27 with respect to the vertical line Pv. Regarding the rotation direction of the rotary table 18, the plane perpendicular to the teeth of the grindstone 27 is the truer 25.
This is the direction in which the axis Pt of is included. In this example,
Since the axis Pt of the truer 25 is oriented in the vertical direction, the rotary table 18 is rotated so that the plane perpendicular to the teeth, which is perpendicular to the teeth, is parallel to the vertical line Pv. By thus inclining the axis Pw of the grindstone 27, the teeth of the grindstone 27 are parallel to the horizontal plane. The headstock 16 is not shown in FIG.
【００１２】この状態で、可動テーブル１２を図中右方
へ移動させ、ツルア２５が砥石２７の歯溝に当たる位置
で停止させる。このときの砥石２７とツルア２５の位置
関係を正面から見た状態を図４に示す。同図に示すよう
に、ツルア２５の軸Ｐｔに対して砥石２７の軸Ｐｗは、
砥石２７の歯先のねじれ角γだけ傾いている。また、ツ
ルアの軸Ｐｔは砥石２７の歯直角平面に含まれている。
図４中のＡ矢視である図５に示すように、ツルアの軸Ｐ
ｔと砥石の軸Ｐｗとは、紙面に垂直で互いに平行な平面
内にあり、この２つの平行な平面の距離Ｌはツルア２５
と砥石２７の中心距離に等しい。同図においては、紙面
が砥石２７の歯直角平面である。In this state, the movable table 12 is moved to the right in the figure, and stopped at a position where the truer 25 contacts the tooth groove of the grindstone 27. FIG. 4 shows a state in which the positional relationship between the grindstone 27 and the truer 25 at this time is viewed from the front. As shown in the figure, the axis Pw of the grindstone 27 with respect to the axis Pt of the truer 25 is
The tip of the grindstone 27 is inclined by the twist angle γ. The axis Pt of the truer is included in the plane perpendicular to the teeth of the grindstone 27.
As shown in FIG. 5 which is an arrow A in FIG.
t and the axis Pw of the grindstone are in planes perpendicular to the paper plane and parallel to each other, and the distance L between these two parallel planes is 25.
And the center distance of the grindstone 27. In the figure, the paper surface is the plane perpendicular to the teeth of the grindstone 27.
【００１３】この状態を維持したままツルア２５の位置
は固定する。そして、円筒ウォーム状砥石２７を回転さ
せつつ軸Ｐｗ方向に移動させる。このとき、ツルア２５
は砥石２７の回転数より高い回転数で一定方向に回転
し、砥石２７の歯面を研削して元の歯形に整形する。そ
して、モータ４１（図２に示す）の回転によって、砥石
２７をその軸Ｐｗ方向に平行移動させる。この砥石２７
の移動速度は、砥石２７の一回転に対して該砥石２７の
ピッチｔ0 に砥石２７の条数を乗じた長さずつ移動する
速さである。そして、砥石２７の上端から下端までがツ
ルア２５の歯先２５ａが通過するように砥石２７を移動
させる。なお、砥石２７の条数が複数の場合には、ツル
ア２５を砥石２７の上端から下端まで移動させる動作を
各条毎に行って、各条毎にツルア２５による整形を行
う。The position of the truer 25 is fixed while maintaining this state. Then, the cylindrical worm-shaped grindstone 27 is moved in the axis Pw direction while being rotated. At this time, Tsurua 25
Rotates in a certain direction at a rotational speed higher than the rotational speed of the grindstone 27, and grinds the tooth surface of the grindstone 27 to shape the original tooth profile. Then, by rotating the motor 41 (shown in FIG. 2), the grindstone 27 is translated in the direction of the axis Pw. This whetstone 27
The moving speed of is a speed at which the pitch t0 of the grindstone 27 is multiplied by the number of threads of the grindstone 27 per one rotation of the grindstone 27. Then, the grindstone 27 is moved so that the tooth tips 25a of the truer 25 pass from the upper end to the lower end of the grindstone 27. In addition, when the number of rows of the grindstone 27 is plural, the operation of moving the truer 25 from the upper end to the lower end of the grindstone 27 is performed for each row, and the shaping by the truer 25 is performed for each row.
【００１４】このように、本実施例の方法においては、
砥石の軸Ｐｗがツルアの軸Ｐｔに対してねじれ角γだけ
傾いていることにより、砥石２７のピッチ径ｄに対して
相関関係を有する軸直角圧力角αｎを考慮しなくても良
くなる。すなわち、図４に示すようにツルアの軸Ｐｔが
砥石２７の歯直角方向に一致しているから、ツルアの歯
先２５ａのテーパ角はこの歯直角圧力角に等しくしてお
けば良いことになる。この歯直角圧力角は、ピッチｔ0
が一定であれば砥石の径の大小に拘らず一定であるか
ら、砥石２７の径が変わって軸直角圧力角αｎが変化し
ても、ツルアの先端２５ａの断面形状は一定で良いこと
になる。但し、砥石２７のピッチｔ0 が変更されたとき
には、歯直角圧力角が変化するため、変更後の砥石２７
に適した形状の歯先２５ａを有するツルア２５と交換す
る。これにより、ツルアの歯先２５ａは、砥石２７の歯
面に対して常に合致した噛合い状態で当接することにな
り、砥石２７の歯面を正確に整形することができる。As described above, in the method of this embodiment,
Since the axis Pw of the grindstone is inclined by the twist angle γ with respect to the axis Pt of the truer, it is not necessary to consider the axis-perpendicular pressure angle αn having a correlation with the pitch diameter d of the grindstone 27. That is, as shown in FIG. 4, the axis Pt of the truer is aligned with the direction perpendicular to the teeth of the grindstone 27. Therefore, the taper angle of the tooth tip 25a of the truer should be equal to the pressure angle perpendicular to the teeth. .. This tooth right angle pressure angle has a pitch t0
Is constant regardless of the diameter of the grindstone 27, the cross-sectional shape of the tip 25a of the truer may be constant even if the diameter of the grindstone 27 changes and the axis-perpendicular pressure angle αn changes. .. However, when the pitch t0 of the grindstone 27 is changed, the pressure angle at right angles to the teeth changes, so the grindstone 27 after the change
Replace with a truer 25 having a tip 25a of a shape suitable for. As a result, the tooth tip 25a of the truer comes into contact with the tooth surface of the grindstone 27 in a constantly meshed state, and the tooth surface of the grindstone 27 can be accurately shaped.
【００１５】また、砥石２７をその軸Ｐｗ方向に移動さ
せることにより、ツルアの歯先２５ａと砥石の歯溝３１
との当接面の中心Ｒ（図４に示す）は、砥石の軸Ｐｗ上
を、上端点２７ｓから下端点２７ｅまで直線的に相対移
動する。従って、ツルア２５の径を通る平面上におい
て、砥石の軸Ｐｗとツルアの軸Ｐｔとの距離は常に中心
距離Ｌに保持され、砥石２７の歯形は正円筒状に整形さ
れる。By moving the grindstone 27 in the direction of the axis Pw, the tooth tip 25a of the truer and the tooth groove 31 of the grindstone are formed.
The center R (shown in FIG. 4) of the contact surface with and moves linearly relative to the axis Pw of the grindstone from the upper end point 27s to the lower end point 27e. Therefore, on the plane passing through the diameter of the truer 25, the distance between the axis Pw of the grindstone and the axis Pt of the truer is always kept at the center distance L, and the tooth profile of the grindstone 27 is shaped into a regular cylinder.
【００１６】なお、上述した実施例は、砥石２７と軸Ｐ
ｗ方向に移動させたが、ツルア２５を軸Ｐｗ方向に移動
させても良い。この場合、ツルーイング装置２４を軸Ｐ
ｗ方向へ動かす駆動装置を設ける必要がある。ここで、
理解を容易にするため、砥石２７をツルアの軸Ｐｔに平
行に移動させた場合を想定し、これを比較対象として説
明する。この場合には、砥石の軸Ｐｗが鉛直線Ｐｖに対
してねじれ角γだけ傾斜した状態を維持しつつ、鉛直線
Ｐｖ方向に平行移動することになる。このため、図６に
示すように、ある位置でツルアの歯先２５ａが砥石のあ
る位置の歯底３３Ａに当接していたとしても、砥石２７
を鉛直線Ｐｖ方向に移動させることによって、砥石の軸
Ｐｗがツルアの軸Ｐｔに対して相対移動するため、移動
後にツルアの歯先２５ａに対向する砥石の歯底３３Ｂと
の間に隙間δが生じる。この隙間δは、砥石２７の移動
量に比例して増減するため、砥石２７の外形が鼓形にな
ってしまう。In the above embodiment, the grindstone 27 and the shaft P are used.
Although it is moved in the w direction, the truer 25 may be moved in the axis Pw direction. In this case, the truing device 24 is attached to the axis P.
It is necessary to provide a driving device that moves in the w direction. here,
In order to facilitate understanding, it is assumed that the grindstone 27 is moved parallel to the axis Pt of the truer, and this will be described as a comparison target. In this case, the axis Pw of the grindstone is translated in the vertical line Pv direction while maintaining the state in which the axis Pw is inclined by the twist angle γ with respect to the vertical line Pv. Therefore, as shown in FIG. 6, even if the tooth tip 25a of the truer is in contact with the root 33A of the grindstone at a certain position as shown in FIG.
Is moved in the direction of the vertical line Pv, the axis Pw of the grindstone moves relative to the axis Pt of the truer. Therefore, after the movement, a gap δ is formed between the tooth tip 25a of the truer and the root 33B of the grindstone. Occurs. Since the gap δ increases / decreases in proportion to the movement amount of the grindstone 27, the outer shape of the grindstone 27 becomes a drum shape.
【００１７】これに対して、本実施例の方法のように、
砥石の軸Ｐｗ方向に砥石２７を移動させた場合には、前
述したように、ツルアの径を通る平面上において砥石の
軸Ｐｗとツルアの軸Ｐｔとの距離が常に一定であるか
ら、砥石２７の外形は正円筒形になり、正確にツルーイ
ングが行える。なお、砥石２７の径が変化した場合に
は、砥石のピッチ径ｄとねじれ角γとが相関関係にある
ことから、ツルーイング時の砥石の軸Ｐｗのツルアの軸
Ｐｔに対する傾斜角を、そのときに使用している砥石２
７のねじれ角γに合せれば良く、これは簡単な調整作業
で行える。また、ツルア２５の軸Ｐｔが水平方向を向い
ている場合であっても、このツルアの軸Ｐｔを基準とし
て、前記実施例のような関係となるように砥石２７の軸
Ｐｗを傾ければ良いことは言うまでもない。On the other hand, as in the method of this embodiment,
When the grindstone 27 is moved in the direction of the axis Pw of the grindstone, the distance between the axis Pw of the grindstone and the axis Pt of the truer is always constant on the plane passing through the diameter of the truer, as described above. The outer shape of the is a regular cylinder, which allows true truing. When the diameter of the grindstone 27 changes, the pitch angle d of the grindstone and the twist angle γ have a correlation, and therefore the inclination angle of the axis Pw of the grindstone with respect to the truer axis Pt at the time of truing is Whetstone used for
It suffices to match the twist angle γ of 7 and this can be done by a simple adjustment work. Further, even when the axis Pt of the truer 25 is oriented in the horizontal direction, the axis Pw of the grindstone 27 may be tilted so that the relationship as in the above-described embodiment is obtained with reference to the axis Pt of the truer. Needless to say.
【００１８】また、砥石２７のドレッシングを行う方法
についても、前記ツルア２５に代えて同形状のドレッサ
を用いることによって、前記ツルーイング方法と同様に
して行うことができる。The method of dressing the grindstone 27 can also be performed in the same manner as the truing method by using a dresser of the same shape instead of the truer 25.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の砥
石の修正方法によれば、修正工具の歯先の断面形状を円
筒ウォーム状砥石の歯の歯直角断面形状に等しくし、前
記円筒ウォーム状砥石の歯直角平面が前記修正工具の軸
を含むように、前記円筒ウォーム状砥石の軸を前記修正
工具の軸を含む一平面に対して平行な平面内において傾
け、この状態を維持しつつ前記円筒ウォーム状砥石の歯
面に前記修正工具の歯先を当接させ、該修正工具に対し
て、前記円筒ウォーム状砥石を該砥石の一回転に対して
該砥石のピッチに条数を乗じた長さずつ該砥石の軸方向
に移動させることによって、円筒ウォーム状砥石の径が
変化してもピッチが一定である場合には、修正工具の交
換や位置若しくは当接角度を調整する必要がなくなり、
作業性が向上するとともに、修正工具を多数種用意する
必要がなく、修正工具に要するコストを削減できる。As described above in detail, according to the method for correcting a grindstone of the present invention, the cross-sectional shape of the addendum of the correction tool is made equal to the cross-sectional shape of the teeth of the cylindrical worm-shaped grindstone at right angles to each other. The axis of the cylindrical worm-shaped grindstone is tilted in a plane parallel to a plane including the axis of the correction tool so that the plane perpendicular to the teeth of the worm-shaped grindstone includes the axis of the correction tool, and this state is maintained. While the tooth tips of the correction tool are brought into contact with the tooth surface of the cylindrical worm-shaped grindstone, the cylindrical worm-shaped grindstone with respect to the correction tool is provided with the number of threads in the pitch of the grindstone for one rotation of the grindstone. If the pitch is constant even if the diameter of the cylindrical worm-shaped grindstone changes by moving the grindstone in the axial direction by the multiplied length, it is necessary to replace the correction tool and adjust the position or contact angle. Disappears,
The workability is improved, and it is not necessary to prepare many types of correction tools, and the cost required for the correction tools can be reduced.
【００２０】また、本発明の方法によれば、円筒ウォー
ム状砥石の径が変化したときには、砥石の軸と修正工具
の軸との傾斜角を調整するのみの簡単な操作で済むた
め、作業性も良好であり、かつ正確な砥石の修正を行う
ことができる。Further, according to the method of the present invention, when the diameter of the cylindrical worm-shaped grindstone changes, a simple operation of adjusting the tilt angle between the axis of the grindstone and the axis of the correction tool is sufficient. Is also good, and the grindstone can be corrected accurately.
【図１】本発明に係る砥石の修正方法を実施するための
歯車研削盤の一例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an example of a gear grinding machine for carrying out a method for correcting a grindstone according to the present invention.
【図２】その側面図である。FIG. 2 is a side view thereof.
【図３】本発明の一実施例の方法を使用する際の同歯車
研削盤の砥石の位置を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a position of a grindstone of the gear grinding machine when the method according to the embodiment of the present invention is used.
【図４】同実施例の方法を行っているときのツルアと砥
石の位置関係を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a positional relationship between the truer and the grindstone when performing the method of the embodiment.
【図５】図４のＡ矢視図である。5 is a view on arrow A in FIG. 4. FIG.
【図６】比較例におけるツルアと砥石の横断面図であ
る。FIG. 6 is a cross-sectional view of a truer and a grindstone in a comparative example.
【図７】ツルアを砥石の軸に対して平行に移動させる方
法におけるツルアと砥石の位置関係を示す側面図であ
る。FIG. 7 is a side view showing the positional relationship between the truer and the grindstone in the method of moving the truer parallel to the axis of the grindstone.
１８…回転台 １９…砥石台 ２４…ツルーイング
装置 ２５…ツルア ２５ａ…歯先 ２７…円筒ウォーム状砥石 ３０…
被研削物 ３１…歯溝 ３２…歯先面 Ｐｗ…砥石の軸 Ｐ
ｔ…ツルアの軸 Ｌ…中心距離 ｔ0 …ピッチ18 ... Rotating table 19 ... Whetstone stand 24 ... Truing device 25 ... Truer 25a ... Tooth tip 27 ... Cylindrical worm-like grindstone 30 ...
Grinding object 31 ... Tooth groove 32 ... Tip surface Pw ... Grindstone axis P
t ... axis of truer L ... center distance t0 ... pitch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 向井 良平 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 杉山 和久 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Ryohei Mukai 1-1 Asahi-cho, Kariya city, Aichi Toyota Koki Co., Ltd. (72) Inventor Kazuhisa Sugiyama 1-1-1 Asahi-cho, Kariya city, Aichi Toyota Koki Within the corporation
Claims (1)
加工を行う円筒ウォーム状砥石の歯面を、該砥石の歯の
歯直角平面による断面形状に等しい断面形状の歯先を有
する円盤状の修正工具によって整形する砥石の修正方法
であって、 前記円筒ウォーム状砥石の歯直角平面が前記修正工具の
軸を含むように、前記円筒ウォーム状砥石の軸を前記修
正工具の軸を含む一平面に対して平行な平面内において
傾け、 この状態を維持しつつ、前記円筒ウォーム状砥石の歯面
に前記修正工具の歯先を当接させ、 該修正工具に対して、前記円筒ウォーム状砥石を、該砥
石の一回転に対して該砥石のピッチに条数を乗じた長さ
ずつ、該砥石の軸方向に移動させることを特徴とする砥
石の修正方法。1. A disk having a toothed surface of a cylindrical worm-shaped grindstone mounted on a rotating main shaft of a gear grinding machine for machining a gear and having a tooth profile of a cross-sectional shape equal to a cross-sectional shape of a tooth right-angle plane of the grindstone. A method for correcting a grindstone to be shaped by a correction tool, wherein the axis of the cylindrical worm-shaped grindstone includes the axis of the correction tool such that the plane perpendicular to the teeth of the cylindrical worm-shaped grindstone includes the axis of the correction tool. Inclining in a plane parallel to one plane, while maintaining this state, the tooth tip of the correction tool is brought into contact with the tooth surface of the cylindrical worm-shaped grindstone, and the cylindrical worm shape is applied to the correction tool. A method for correcting a grindstone, which comprises moving the grindstone in the axial direction of the grindstone by a length obtained by multiplying the pitch of the grindstone by the number of threads for one rotation of the grindstone.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6744692A JPH05269666A (en) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | Dressing method for grinding wheel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6744692A JPH05269666A (en) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | Dressing method for grinding wheel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05269666A true JPH05269666A (en) | 1993-10-19 |
Family
ID=13345166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6744692A Pending JPH05269666A (en) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | Dressing method for grinding wheel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05269666A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007000831A1 (en) * | 2005-06-27 | 2007-01-04 | A.L.M.T. Corp. | Diamond rotary dresser for gear and method for truing and dressing gear processing grinding wheel using the rotary dresser |
| JP2009142979A (en) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Siltron Inc | Truing tool of grinding wheel and its manufacturing method, truing device using the same, method of manufacturing grinding wheel and wafer edge grinding device |
| JP2018012151A (en) * | 2016-07-20 | 2018-01-25 | 株式会社ジェイテクト | Method for manufacturing worm |
| KR20180112032A (en) | 2016-02-22 | 2018-10-11 | 가부시끼가이샤 아라이도 마테리아루 | Abrasive tool |
-
1992
- 1992-03-25 JP JP6744692A patent/JPH05269666A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP4781358B2 (en) * | 2005-06-27 | 2011-09-28 | 株式会社アライドマテリアル | Diamond rotary dresser for gears and truing and dressing method of gear grinding wheel using the same |
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| US11819979B2 (en) | 2016-02-22 | 2023-11-21 | A.L.M.T. Corp. | Abrasive tool |
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