JPH05269665A - Grinding wheel dressing device - Google Patents
Grinding wheel dressing deviceInfo
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- JPH05269665A JPH05269665A JP6629892A JP6629892A JPH05269665A JP H05269665 A JPH05269665 A JP H05269665A JP 6629892 A JP6629892 A JP 6629892A JP 6629892 A JP6629892 A JP 6629892A JP H05269665 A JPH05269665 A JP H05269665A
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- grindstone
- truer
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、円筒ウォーム状砥石
の歯面の修正時に、修正工具が砥石歯面に片当りするこ
とを防止するようにした砥石修正装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grindstone correcting device for preventing a correction tool from being partly contacted with a tooth surface of a whetstone when the tooth surface of a cylindrical worm-shaped grindstone is corrected.
【０００２】[0002]
【従来の技術】円筒ウォーム状砥石を用いてはすば歯車
等を加工する歯車研削盤においては、加工精度を高める
ために円筒ウォーム状砥石の歯面を整えるためのツルー
イングを行ったり、歯車の加工後に砥粒の突出高が不均
一になったり目詰まりが生じた円筒ウォーム状砥石の歯
面をドレッシングする等の砥石歯面の修正を行うことが
必要とされる。この砥石の歯面の修正は、砥石修正装置
によって行い、この砥石修正装置には、修正工具として
ツルアを備えたツルーイング装置と、修正工具としてド
レッサを備えたドレッシング装置とがある。2. Description of the Related Art In a gear grinder for processing a helical gear or the like using a cylindrical worm-shaped grindstone, truing is performed to adjust the tooth surface of the cylindrical worm-shaped grindstone in order to improve processing accuracy, and It is necessary to correct the tooth flank of the cylindrical worm-shaped grindstone in which the projection height of the abrasive grains becomes uneven or clogging occurs after the machining. The tooth surface of the grindstone is corrected by a grindstone correcting device. The grindstone correcting device includes a truing device having a truer as a correcting tool and a dressing device having a dresser as a correcting tool.
【０００３】例えば、ツルーイング装置の場合には、図
６に示すように、平円盤状のツルア２を回転させつつ、
その歯先２ａを円筒ウォーム状砥石１の歯面１Ａに当接
させて、砥石１の一回転に対して砥石のピッチにその条
数を乗じたリードで砥石１とツルア２とを相対移動させ
る。円筒ウォーム状砥石１は、例えば、歯車研削盤の機
台に設けられた砥石台に回転自在に支持されており、ツ
ルア２は、砥石台に対向する位置に設けられたテーブル
等に固定された軸受台に回転自在に支持されている。For example, in the case of a truing device, as shown in FIG. 6, while rotating a flat disk-shaped truer 2,
The tooth tip 2a is brought into contact with the tooth surface 1A of the cylindrical worm-shaped grindstone 1, and the grindstone 1 and the truer 2 are relatively moved by a lead obtained by multiplying the pitch of the grindstone by the number of threads for one rotation of the grindstone 1. .. The cylindrical worm-shaped grindstone 1 is rotatably supported by, for example, a grindstone stand provided on a machine base of a gear grinding machine, and the truer 2 is fixed to a table or the like provided at a position facing the grindstone stand. It is rotatably supported by the bearing base.
【０００４】また、円筒ウォーム状砥石１には、高加工
精度用として図７に拡大断面図で示すように、高精度で
加工成形された金属製のコア４の表面に砥粒５をニッケ
ルめっき層６の複合めっき処理により電着させた構造の
ものがある。一方、ツルア２には、平円盤状の基体の表
面にダイヤモンドの細粒７を均一に付着させたダイヤモ
ンドロータリツルアや硬度の高い鋼製のクラッシングロ
ール等が用いられる。このツルア２の歯先２ａの断面形
状は、砥石１の歯面１Ａの断面形状に合致する形状、す
なわち砥石１により研削される歯車の歯面の断面形状と
同一である。Further, as shown in the enlarged sectional view of FIG. 7 for high-precision machining, the cylindrical worm-shaped grindstone 1 has nickel grains plated with abrasive grains 5 on the surface of a metal core 4 which has been precision-machined. There is a structure in which the layer 6 is electrodeposited by a composite plating treatment. On the other hand, as the truer 2, a diamond rotary truer in which fine diamond particles 7 are uniformly attached to the surface of a flat disk-shaped substrate, a crushing roll made of steel having high hardness, or the like is used. The cross-sectional shape of the tooth tip 2a of the truer 2 is the same as the cross-sectional shape of the tooth surface 1A of the grindstone 1, that is, the cross-sectional shape of the tooth surface of the gear ground by the grindstone 1.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前記のような高精度加
工用の円筒ウォーム状砥石１は、砥粒を微細な網目を有
する篩いにかけて得られた、粒径が揃った球形に近い形
の砥粒５をコア４の表面に電着したものである。しかし
ながら、篩いにかける砥粒は不定形であるため、球形に
近いものもあれば、細長いものもあり、この細長い形の
砥粒が篩いの網目を長手方向に通過することがある。そ
して、この細長い形の砥粒の長手方向がコア４の表面に
対して垂直な状態で電着されたときには、図７に示すよ
うに、この細長い形の砥粒８の突出高が球形に近い形の
砥粒５の突出高よりも高くなる。このため、ツルア２に
よって砥粒５の突出高に微小の差がある歯面をツルーイ
ングすることにより、砥粒５の突出高が所定高さに揃っ
た歯面に修正する作業をワークの研削に先立って行う必
要がある。A cylindrical worm-shaped grindstone 1 for high-precision machining as described above is obtained by sieving abrasive grains through a sieve having a fine mesh and has a shape close to a sphere. The particles 5 are electrodeposited on the surface of the core 4. However, since the abrasive grains to be sieved are indefinite, some grains are close to spherical and some are elongated, and the elongated grains may pass through the mesh of the sieve in the longitudinal direction. When the elongated abrasive grains are electrodeposited in a state where the longitudinal direction of the elongated abrasive grains is perpendicular to the surface of the core 4, as shown in FIG. 7, the protruding height of the elongated abrasive grains 8 is close to a spherical shape. It becomes higher than the protruding height of the shaped abrasive grains 5. Therefore, by truing the tooth surface of the abrasive grain 5 with a slight difference in protrusion height by the truer 2, the work of correcting the tooth surface with the protrusion height of the abrasive grain 5 aligned to a predetermined height is used for grinding a workpiece. It needs to be done in advance.
【０００６】砥石１とツルア２との相対移動を行う機構
には、ボールねじの誤差や送り誤差（位置決め誤差）等
が少なからず存在し、機械全体の熱膨張によって砥石１
とツルア２との相対移動量には誤差が生じることは避け
られない。さらに、砥石１の熱膨張によって砥石１のピ
ッチが変化することが考えられる。このため、前記のよ
うに、ツルア２が軸方向に移動不能で回転可能な状態
で、砥石１の一回転に対する砥石１とツルア２とを所定
のリードで相対移動させた場合に、砥石１の実際のリー
ドに正確に一致しなくなる。この場合には、ツルア２の
歯先の片方の面が他方の面よりもコア４表面に近くなる
ため、図７の歯溝１Ａに示すように、砥粒５の突出高が
左右の歯面で異なってしまう（これを、「片当り」とい
う）。The mechanism for moving the grindstone 1 and the truer 2 relative to each other has a considerable amount of ball screw error, feed error (positioning error) and the like, and the whetstone 1 is caused by thermal expansion of the entire machine.
It is inevitable that an error will occur in the amount of relative movement between the tool and the truer 2. Furthermore, it is conceivable that the pitch of the grindstone 1 changes due to the thermal expansion of the grindstone 1. For this reason, as described above, when the tool 2 and the tool 2 are relatively moved by a predetermined lead with respect to one rotation of the tool 1 in a state where the tool 2 is immovable in the axial direction and is rotatable, It will not exactly match the actual lead. In this case, since one surface of the tooth tip of the truer 2 is closer to the surface of the core 4 than the other surface, as shown in the tooth groove 1A of FIG. Will be different (this is called "one side hit").
【０００７】この片当りが発生すると、砥粒５のボンド
に対する突出高が全体に低い側の歯面は、ワーク加工時
に目詰まりが生じ易くなり、作業能率の低下を招く。ま
た、突出高が全体に高い側の歯面では、ワーク加工時に
砥粒５が脱落し易くなり、ワークの加工精度の低下の原
因となる。これは、ツルア２をドレッサに代えて行うド
レッシングの場合にも同様に考えられる。When this one-sided contact occurs, the tooth surface on the side where the protrusion height of the abrasive grains 5 with respect to the bond is generally low is apt to be clogged during processing of the work, resulting in a decrease in work efficiency. Further, on the tooth surface on the side where the protrusion height is high as a whole, the abrasive grains 5 are likely to fall off during the machining of the work, which causes a reduction in the machining accuracy of the work. This can be similarly considered in the case of dressing in which the truer 2 is replaced with a dresser.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、機台に設けられた軸受台に回転自在に支
持された修正工具を回転させつつ、砥石台に回転自在に
支持された円筒ウォーム状砥石の歯面に当接させ、該円
筒ウォーム状砥石と前記修正工具とを相対移動させるこ
とによって、該円筒ウォーム状砥石の歯面を修正する砥
石修正装置であって、前記修正工具が、軸方向に微小量
だけ自由移動可能な状態で前記軸受台に支持されている
ことを特徴とするものである。In order to solve the above problems, the present invention rotatably supports a whetstone base while rotating a correction tool rotatably supported by a bearing base provided on a machine base. A whetstone correcting device for correcting the tooth surface of the cylindrical worm-shaped grindstone by abutting on the tooth surface of the cylindrical worm-shaped grindstone, and by relatively moving the cylindrical worm-shaped grindstone and the correction tool, It is characterized in that the correction tool is supported by the bearing base in a state of being freely movable in the axial direction by a small amount.
【０００９】[0009]
【作用】本発明は、修正工具が軸方向に微小量だけ自由
移動可能な状態で前記軸受台に支持されていることによ
り、修正工具の歯先が円筒ウォーム状砥石の歯面の砥粒
の突出高の相違に倣って軸方向に移動する。これによ
り、ボールねじの送り誤差や砥石の熱膨張によって、砥
石と修正工具との相対移動量が砥石のリードに一致しな
い場合であっても、修正工具の歯先が砥石の歯溝の両歯
面に均等に当接し、「片当り」を防止することができ
る。また、前記従来例で述べたような、突出高の高い少
数の砥粒が存在した場合にも、この砥粒に一粒当りに作
用するツルーイング抵抗が大きくなり、砥粒を大きく削
り落とすことができる。According to the present invention, the correction tool is supported by the bearing base in a state where it can be freely moved in the axial direction by a small amount, so that the tooth tip of the correction tool has the abrasive grains on the tooth surface of the cylindrical worm-shaped grindstone. It moves in the axial direction according to the difference in protrusion height. As a result, even if the relative movement amount between the grindstone and the repair tool does not match the lead of the grindstone due to the error in feeding the ball screw or the thermal expansion of the grindstone, the tooth tip of the repair tool has both teeth in the tooth groove of the grindstone. It can evenly contact the surface to prevent "one-sided contact". Further, as described in the conventional example, even when a small number of abrasive grains having a high protrusion height are present, the truing resistance acting on each abrasive grain becomes large, and the abrasive grains can be greatly scraped off. it can.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明に係る砥石修正装置の一実施例
を図面に基づいて説明する。本実施例の砥石修正装置は
ツルーイング装置であり、このツルーイング装置１０
は、図１に示すように、軸受台１４に平円盤状のツルア
１２の軸１３をベアリング１５，１６を介して回転可能
に支持したものである。このツルーイング装置１０は、
図２に示すような歯車研削盤の可動テーブル４２上に立
設固定されたものであり、可動テーブル４２と一体に水
平方向に移動する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a grindstone correcting device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The whetstone correcting device of this embodiment is a truing device, and this truing device 10
As shown in FIG. 1, a shaft 13 of a flat disk-shaped truer 12 is rotatably supported on a bearing base 14 via bearings 15 and 16. This truing device 10
The gear grinding machine as shown in FIG. 2 is erected and fixed on a movable table 42, and moves integrally with the movable table 42 in the horizontal direction.
【００１１】図１に戻って、軸１３はツルア１２の中心
に挿通される大径部１７Ａ，１７Ｂと、この大径部１７
Ａ，１７Ｂの両端に同軸方向に延設された小径部１８
Ａ，１８Ｂと、一方の小径部１８Ｂから同軸方向に延設
されたギヤ軸部１９とから構成されている。図中右方の
大径部１８Ｂには、フランジ状のストッパ２０Ｂが一体
に固定されており、他方の大径部１８Ａの外周にはねじ
が切られており、ストッパ２０Ｂと同径のナット２１が
螺合している。そして、ストッパ２０とナット２１とに
よりツルア１２を位置決め固定している。Returning to FIG. 1, the shaft 13 has large-diameter portions 17A and 17B inserted through the center of the truer 12, and the large-diameter portion 17.
A small diameter portion 18 extending coaxially on both ends of A and 17B
A and 18B, and a gear shaft portion 19 extending coaxially from one small diameter portion 18B. A flange-shaped stopper 20B is integrally fixed to the large-diameter portion 18B on the right side of the drawing, and a screw is cut on the outer circumference of the other large-diameter portion 18A, and a nut 21 having the same diameter as the stopper 20B is provided. Are screwed together. Then, the stopper 20 and the nut 21 are used to position and fix the truer 12.
【００１２】小径部１８Ａ，１８Ｂには、ベアリング１
５，１６が圧入嵌合されており、端部がベアリング１
５，１６の端面から突出している。この突出部分にはね
じが切られており、ベアリング１５，１６の抜止め用ナ
ット２２Ａ，２２Ｂが螺合されている。ギヤ軸１９に
は、ドリブンギヤ２３がスプライン嵌合され、ギヤ軸１
９に突設されたねじ部１９ａに抜止め用ナット２４を螺
合することにより、ドリブンギヤ２３が抜止めされてい
る。軸受台１４の図中右側面に固定されたブラケット２
５上にはモータ２６が載置固定されており、このモータ
２６に軸着されたドライブギヤ２７がドリブンギヤ２３
に噛合っている。従って、モータ２６が回転することに
より軸１３と共にツルア１２が回転する。Bearings 1 are provided on the small-diameter portions 18A and 18B.
5 and 16 are press-fitted and the ends are bearings 1.
It protrudes from the end faces of 5, 16. The projecting portion is threaded, and retaining nuts 22A and 22B of the bearings 15 and 16 are screwed together. A driven gear 23 is spline-fitted to the gear shaft 19, and the gear shaft 1
The driven gear 23 is retained by screwing a retaining nut 24 onto the threaded portion 19a protruding from the shaft 9. Bracket 2 fixed to the right side of the bearing stand 14 in the figure
A motor 26 is mounted and fixed on the motor 5, and a drive gear 27 axially mounted on the motor 26 drives the driven gear 23.
Meshes with. Therefore, when the motor 26 rotates, the truer 12 rotates together with the shaft 13.
【００１３】ベアリング１５，１６は、軸受台１４に形
成された収容孔２８Ａ，２８Ｂ内に軸方向に摺動可能に
収容されている。軸受台１４の両端面には収容孔２８
Ａ，２８Ｂに連続する大径孔３６Ａ，３６Ｂが形成され
ている。この大径孔３６Ａ，３６Ｂ内周にはねじが切ら
れており、リング状のスリーブ３５Ａ，３５Ｂが螺入固
定されている。The bearings 15 and 16 are housed in housing holes 28A and 28B formed in the bearing base 14 so as to be slidable in the axial direction. A housing hole 28 is provided on each end surface of the bearing base 14.
Large-diameter holes 36A and 36B continuous with A and 28B are formed. The large diameter holes 36A and 36B are internally threaded, and ring-shaped sleeves 35A and 35B are screwed and fixed.
【００１４】スリーブ３５Ａとベアリング１５との間に
は皿ばね３１，３２が圧縮介装されており、スリーブ３
５Ｂとベアリング１６との間には皿ばね３３，３４が圧
縮介装されている。皿ばね３１〜３４はその圧縮反力に
よりベアリング１５，１６を中心方向へ付勢している。
従って、ツルア１２は左右の皿ばね３１〜３４の反力が
釣り合う位置に弾性的に位置決めされており、皿ばね３
１〜３３の付勢力以上の力が軸方向に作用した場合には
ツルア１２は軸１３と共に軸方向に移動する。ツルア１
２は皿ばね３１〜３３が最大圧縮状態となる位置まで軸
方向に移動可能である。Belleville springs 31, 32 are compression-inserted between the sleeve 35A and the bearing 15, and the sleeve 3
Belleville springs 33 and 34 are interposed between 5B and the bearing 16 by compression. The disc springs 31 to 34 urge the bearings 15 and 16 toward the center by the compression reaction force.
Therefore, the truer 12 is elastically positioned at a position where the reaction forces of the left and right disc springs 31 to 34 are balanced.
When a force equal to or greater than the urging force of 1-33 acts in the axial direction, the truer 12 moves in the axial direction together with the shaft 13. Tsurua 1
2 is axially movable to a position where the disc springs 31 to 33 are in the maximum compressed state.
【００１５】図２に示す歯車研削盤は、円筒ウォーム状
砥石５７を用いてはすば歯車等の研削加工を行う機械で
ある。この円筒ウォーム状砥石５７は図６に示した砥石
１と同一のものである。機台４１上には可動テーブル４
２が水平方向に移動可能に載置されている。この可動テ
ーブル４２の下面にはボールナット４４が固定されてお
り、このボールナット１４は機台４１に架設されたボー
ルねじ４３に螺合している。機台４１の一端に取付けら
れたモータ４５によりボールねじ４３を正逆回転させる
ことにより、ボールナット４４と共に可動テーブル４２
が機台４１上を図中左右方向に移動する。この可動テー
ブル４２上には、主軸台４６と心押台４７とが対向する
ように、かつ可動テーブル４２上を図中左右方向に移動
可能に載置されている。The gear grinding machine shown in FIG. 2 is a machine for grinding a helical gear or the like using a cylindrical worm-shaped grindstone 57. The cylindrical worm-shaped grindstone 57 is the same as the grindstone 1 shown in FIG. Movable table 4 on machine base 41
2 is movably mounted in the horizontal direction. A ball nut 44 is fixed to the lower surface of the movable table 42, and the ball nut 14 is screwed onto a ball screw 43 installed on the machine base 41. A motor 45 attached to one end of the machine base 41 rotates the ball screw 43 in the forward and reverse directions to move the ball nut 44 and the movable table 42 together.
Moves on the machine base 41 in the left-right direction in the drawing. On the movable table 42, a headstock 46 and a tailstock 47 are placed so as to face each other and movably mounted on the movable table 42 in the left-right direction in the drawing.
【００１６】可動テーブル４２の後方にはコラム５３が
立設されており、このコラム５３の前面には回転台４８
が回転可能に支持されている。回転台４８の前面には砥
石台４９が支持されている。回転台４８の背面にはコラ
ム５３に固定に固定されたモータ５４により回転するシ
ャフト５０が垂下されており、このシャフト５０にはウ
ォーム５１が軸着されている。回転台４８の軸の外周に
は、ウォーム５１に噛合う円形のウォームホイル５２が
設けられており、モータ５４を正逆回転させることによ
り回転台４８が左右に回動する。また、砥石台４９はモ
ータ５５により回転するボールねじ（図示略）とこれに
噛合うボールナット（図示略）により円筒ウォーム状砥
石５７の軸方向に移動可能である。コラム２３も図示し
ないモータとボールねじ及びボールナットとによって前
後に移動可能となっている。A column 53 is erected on the rear side of the movable table 42, and a turntable 48 is provided on the front surface of the column 53.
Is rotatably supported. A grindstone base 49 is supported on the front surface of the rotary base 48. A shaft 50, which is rotated by a motor 54 fixedly fixed to a column 53, hangs down from the back surface of the rotary table 48, and a worm 51 is pivotally attached to the shaft 50. A circular worm wheel 52 that meshes with the worm 51 is provided on the outer periphery of the shaft of the rotary table 48, and the rotary table 48 is rotated left and right by rotating the motor 54 forward and backward. Further, the grindstone base 49 is movable in the axial direction of the cylindrical worm-shaped grindstone 57 by a ball screw (not shown) rotated by a motor 55 and a ball nut (not shown) meshing with the ball screw. The column 23 is also movable back and forth by a motor, a ball screw, and a ball nut (not shown).
【００１７】この歯車研削盤により研削加工を行う場合
には、図２のように、主軸台４６のチャック５８と心押
台４７との間に被研削物６０の軸５９を水平に支持し、
砥石台４９のスピンドル５６に装着された円筒ウォーム
状砥石５７を回転させて被研削物６０を研削する。そし
て、ツルーイング動作は次のようにして行う。図３（主
軸台４６の図示は省略する）に示すように、モータ５４
を駆動して円筒ウォーム状砥石５７の軸線ＰＷがツルア
１２の軸線ＰＴに対して鉛直面内で所定角度γとなる位
置まで回転台４８を回転させる。所定角度γは、円筒ウ
ォーム状砥石５７の歯先のねじれ角である。両軸線ＰＷ
とＰＴとをこの角度γだけ傾けることにより、砥石５７
の歯すじがツルア１２の歯の回転面に対して平行とな
る。この状態で、砥石台４９を軸線ＰＷ方向に砥石５７
の一回転当り所定リードで移動させることにより砥石５
７の一端から他端までツルーイングが行える。When grinding is performed by this gear grinding machine, as shown in FIG. 2, the shaft 59 of the object to be ground 60 is horizontally supported between the chuck 58 of the headstock 46 and the tailstock 47.
The cylindrical worm-shaped grindstone 57 mounted on the spindle 56 of the grindstone base 49 is rotated to grind the workpiece 60. Then, the truing operation is performed as follows. As shown in FIG. 3 (illustration of the headstock 46 is omitted), the motor 54
Is driven to rotate the rotary table 48 to a position where the axis line PW of the cylindrical worm-shaped grindstone 57 forms a predetermined angle γ in the vertical plane with respect to the axis line PT of the truer 12. The predetermined angle γ is the twist angle of the tip of the cylindrical worm-shaped grindstone 57. Both axes PW
By tilting PT and PT by this angle γ, the grindstone 57
The tooth streaks are parallel to the plane of rotation of the teeth of the truer 12. In this state, the grindstone base 49 is moved toward the axis PW in the grindstone 57
By moving with a predetermined lead per one rotation,
Truing can be performed from one end to the other end of 7.
【００１８】この砥石台４９の軸線ＰＷ方向への移動
は、往復して複数回行われ、各回毎にコラム５３を微小
量ずつ前進させること（砥石５７の軸線ＰＷとツルア１
２の軸線ＰＴとの距離が短縮する方向へ移動させるこ
と）により、ツルアの歯先１２ａが砥石５７の歯面に対
する切込み量（砥石５７の歯溝にツルアの歯先１２ａが
進入する量）を漸増させる。The movement of the grindstone base 49 in the direction of the axis PW is reciprocated a plurality of times, and the column 53 is advanced by a small amount each time (the axis PW of the grindstone 57 and the truer 1).
By moving the tooth tip 12a of the truer to the tooth surface of the grindstone 57 (the amount of the tooth tip 12a of the truer entering the tooth groove of the grindstone 57), Gradually increase.
【００１９】具体的な動作を図４と図５に基づいて説明
する。図４（砥粒の寸法を拡大誇張してあるが、実際は
微細な径のものである）に示すように、砥石５７の一つ
の歯溝５７Ａの左歯面５７Ｌに砥粒６１の中に突出高が
高い砥粒６２が在った場合とする。ツルーイング開始当
初はツルアの歯先１２ａの切込み量は小さく、ツルアの
先端１２ａの周縁部に砥粒６２の先端が当接する。この
とき、図１中右側の皿ばね３３，３４の弾性反力によっ
てツルアの歯先１２ａが砥粒６２に圧接されるが、砥粒
６２の反力が皿ばね３３，３４の弾性反力より大きい場
合には、ツルア１２が軸方向に押圧されて移動し、右歯
面５７Ｒの砥粒６３にもツルア１２の先端１２ａが当接
する。そして、突出した砥粒６２は一粒当りのツルーイ
ング抵抗が大きいので、ツルア１２によって集中的に研
削されて消耗し、これに伴ってツルア１２は、皿ばね３
３，３４の反力により図中左方へ徐々に移動して行く。A specific operation will be described with reference to FIGS. 4 and 5. As shown in FIG. 4 (the size of the abrasive grains is exaggerated and exaggerated, it is actually a fine diameter), the protrusions 61L protrude into the abrasive grains 61 on the left tooth surface 57L of one tooth groove 57A of the grindstone 57. It is assumed that there are high-abrasive grains 62. At the beginning of the truing, the cutting depth of the tooth tip 12a of the truer is small, and the tip of the abrasive grain 62 contacts the peripheral edge of the tip 12a of the truer. At this time, the tooth tip 12a of the truer is pressed against the abrasive grain 62 by the elastic reaction force of the disc springs 33, 34 on the right side in FIG. 1, but the reaction force of the abrasive grain 62 is greater than the elastic reaction force of the disc springs 33, 34. If it is large, the truer 12 is pressed and moved in the axial direction, and the tip 12a of the truer 12 also contacts the abrasive grains 63 on the right tooth surface 57R. Further, since the protruding abrasive grains 62 have a large truing resistance per grain, they are intensively ground and consumed by the truer 12, and accordingly, the truer 12 causes the disc spring 3 to move.
It gradually moves to the left in the figure by the reaction force of 3,34.
【００２０】ツルア１２が砥石５７の一端から他端まで
相対移動した後、コラム５３を微小量前進させてツルア
１２の切込み量を微小量増加させる。そして、今度は、
ツルア１２を砥石５７の他端から一端まで所定リードで
相対移動させる。このとき、図５に示すように、前回の
ツルア１２の通過によって砥粒６２の突出高が減少して
他の砥粒６１と略等しくなっているものとする。しか
し、突出した砥粒が無くなっても、複数の砥粒６１の粒
径には微小の差が在る。このため、ツルアの歯先１２ａ
は、左右の歯面５７Ｌ，５７Ｒの砥粒６１のうちの突出
高が最も高い砥粒に当接すると共に、このときの反力に
よってツルア１２が軸方向に押されて移動する。そし
て、最も突出高が高い砥粒は集中的に研削されるため、
次に突出高の高い砥粒がツルア１２に当接し、ツルア１
２が軸方向に押されて移動するとともに、この砥粒が集
中的に研削される。この動作が繰り返されることによ
り、ツルア１２は、軸方向に振動しながら砥粒６１全部
の突出高が等しくなるように研削して行く。After the truer 12 relatively moves from one end to the other end of the grindstone 57, the column 53 is advanced a minute amount to increase the cut amount of the truer 12 by a minute amount. And this time,
The truer 12 is relatively moved from the other end of the grindstone 57 to one end with a predetermined lead. At this time, as shown in FIG. 5, it is assumed that the protrusion height of the abrasive grain 62 is reduced by the previous passage of the truer 12 and becomes substantially equal to the other abrasive grains 61. However, even if there are no protruding abrasive grains, there is a slight difference in the grain size of the plurality of abrasive grains 61. Therefore, the tooth tip 12a of the truer
Comes into contact with the abrasive grain having the highest protrusion height among the abrasive grains 61 of the left and right tooth surfaces 57L and 57R, and the reaction force at this time pushes the truer 12 in the axial direction to move. And since the abrasive grain with the highest protrusion height is intensively ground,
Next, the abrasive grains with the highest protrusion contact the truer 12 and the truer 1
2 is pushed and moved in the axial direction, and the abrasive grains are intensively ground. By repeating this operation, the truer 12 grinds while vibrating in the axial direction so that the protrusion heights of all the abrasive grains 61 become equal.
【００２１】このように、本実施例装置によれば、ツル
ア１２が砥粒６１（突出した砥粒６２も含める）の突出
高に倣って軸方向に移動することによって、砥石５７の
左右の歯面５７Ｌ，５７Ｒの砥粒６１の突出高が異なる
「片当り」が発生することがなく、全ての砥粒６１の突
出高を均一にすることができる。従って、この砥石５７
を用いてワークの加工を行えば、極めて精度の高い加工
が行える。As described above, according to the apparatus of this embodiment, the truer 12 moves in the axial direction in accordance with the protrusion height of the abrasive grains 61 (including the protruded abrasive grains 62), so that the left and right teeth of the grindstone 57 are moved. It is possible to make the protrusion heights of all the abrasive grains 61 uniform, without causing “one-side contact” in which the protrusion heights of the abrasive grains 61 on the surfaces 57L and 57R are different. Therefore, this whetstone 57
If the workpiece is machined using, the machining can be performed with extremely high accuracy.
【００２２】なお、前記実施例においては、皿ばね３１
〜３４を用いてツルア１２に付勢力を与える構成のもの
を示したが、この皿ばね３１〜３４を排して、ツルア１
２が付勢力がない状態で軸方向に自由移動可能としても
良い。また、砥石５７のクラッシングを行う場合には、
前記ツルア１２に代えて同形状の鋼鉄のクラッシングを
用いることによって、前記ツルーイング装置と同様の作
用を呈することができる。In the above embodiment, the disc spring 31 is used.
.. 34 are used to apply the biasing force to the truer 12, but the disc springs 31 to 34 are removed and the truer 1 is removed.
2 may be freely movable in the axial direction with no biasing force. When crushing the grindstone 57,
By using a steel crushing having the same shape in place of the truer 12, the same operation as the truing device can be exhibited.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の砥
石修正装置は、修正工具が、軸方向に微小量だけ自由移
動可能な状態でその軸受台に支持されていることによっ
て、歯面の修正時に、修正工具が砥粒の突出高の高低に
倣って軸方向に移動しつつ、歯面の研削を行うことによ
り、片当りの発生を防止でき、砥粒の突出高を所定高さ
に均一に揃えることができる。従って、この歯面修正後
の砥石を用いてワークの加工を行えば、精度の良い加工
が行える。As described in detail above, in the grindstone correcting device of the present invention, the correction tool is supported by its bearing base in a state where it can be freely moved in the axial direction by a minute amount. At the time of correction, the correction tool moves in the axial direction following the height of the projection of the abrasive grains and grinds the tooth surface to prevent the occurrence of one-sided contact, and the protrusion height of the abrasive grains is set to the predetermined height. Can be evenly aligned. Therefore, if the work is processed using the grindstone after the tooth surface correction, the work can be performed with high accuracy.
【図１】本発明に係る砥石修正装置の一実施例を一部断
面にて示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a grindstone correcting device according to the present invention in a partial cross section.
【図２】同実施例装置を備えた歯車研削盤の正面図であ
る。FIG. 2 is a front view of a gear grinding machine equipped with the apparatus of the embodiment.
【図３】同歯車研削盤におけるツルーイング動作時の正
面図である。FIG. 3 is a front view of the gear grinding machine during a truing operation.
【図４】同ツルーイング動作時におけるツルア歯先と砥
石歯面との関係を示す砥石の部分拡大断面図である。FIG. 4 is a partially enlarged sectional view of a grindstone showing a relationship between a truer tooth tip and a grindstone tooth surface during the same truing operation.
【図５】同じく突出した砥粒の研削後の状態を示す砥石
の部分拡大断面図である。FIG. 5 is a partially enlarged cross-sectional view of a grindstone showing a state after grinding of the protruding abrasive grains similarly.
【図６】円筒ウォーム状砥石とツルアの平面図である。FIG. 6 is a plan view of a cylindrical worm-shaped grindstone and a truer.
【図７】同砥石のツルーイング時における砥石歯面とツ
ルア歯先との関係を示す砥石の部分拡大断面図である。FIG. 7 is a partial enlarged cross-sectional view of a whetstone showing a relationship between a whetstone tooth surface and a truer tooth tip during truing of the whetstone.
１２…ツルア １２ａ…歯先 １３…軸 １４…
軸受台 １５，１６…ベアリング ２６…モータ ３１〜３
４…皿ばね ５７…円筒ウォーム状砥石 ６１…砥粒 ６２…突
出した砥粒12 ... Tsurua 12a ... Tooth tip 13 ... Shaft 14 ...
Bearing stand 15, 16 ... Bearing 26 ... Motor 31-3
4 ... Disc spring 57 ... Cylindrical worm-shaped grindstone 61 ... Abrasive grain 62 ... Projected abrasive grain
Claims (1)
持された修正工具を回転させつつ、砥石台に回転自在に
支持された円筒ウォーム状砥石の歯面に当接させ、該円
筒ウォーム状砥石と前記修正工具とを相対移動させるこ
とによって、該円筒ウォーム状砥石の歯面を修正する砥
石修正装置であって、 前記修正工具が、軸方向に微小量だけ自由移動可能な状
態で前記軸受台に支持されていることを特徴とする砥石
修正装置。1. A cylinder worm-shaped grindstone rotatably supported by a grindstone base is rotated while rotating a correction tool rotatably supported by a bearing base provided on a machine base, and the cylinder is A grindstone correction device that corrects the tooth surface of the cylindrical worm-shaped grindstone by relatively moving a worm-shaped grindstone and the correction tool, wherein the correction tool is in a state in which it can be freely moved in the axial direction by a small amount. A grindstone correcting device, which is supported by the bearing stand.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6629892A JPH05269665A (en) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | Grinding wheel dressing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6629892A JPH05269665A (en) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | Grinding wheel dressing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05269665A true JPH05269665A (en) | 1993-10-19 |
Family
ID=13311773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6629892A Pending JPH05269665A (en) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | Grinding wheel dressing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05269665A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014217907A (en) * | 2013-05-07 | 2014-11-20 | 株式会社ジェイテクト | Grinder |
| JP2014217906A (en) * | 2013-05-07 | 2014-11-20 | 株式会社ジェイテクト | Grinder |
| JP2015174188A (en) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | 株式会社ジェイテクト | Truing method for grindstone of grinder and grinder |
| US9254549B2 (en) | 2013-05-07 | 2016-02-09 | Jtekt Corporation | Grinding machine |
| CN111618741A (en) * | 2020-06-10 | 2020-09-04 | 山东蓝宇精密轴承制造有限公司 | Grinding machine emery wheel circular arc trimmer |
-
1992
- 1992-03-24 JP JP6629892A patent/JPH05269665A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014217907A (en) * | 2013-05-07 | 2014-11-20 | 株式会社ジェイテクト | Grinder |
| JP2014217906A (en) * | 2013-05-07 | 2014-11-20 | 株式会社ジェイテクト | Grinder |
| US9254549B2 (en) | 2013-05-07 | 2016-02-09 | Jtekt Corporation | Grinding machine |
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| CN111618741A (en) * | 2020-06-10 | 2020-09-04 | 山东蓝宇精密轴承制造有限公司 | Grinding machine emery wheel circular arc trimmer |
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