JPH05263699A - Control device for fuel injection amount - Google Patents
Control device for fuel injection amountInfo
- Publication number
- JPH05263699A JPH05263699A JP9216192A JP9216192A JPH05263699A JP H05263699 A JPH05263699 A JP H05263699A JP 9216192 A JP9216192 A JP 9216192A JP 9216192 A JP9216192 A JP 9216192A JP H05263699 A JPH05263699 A JP H05263699A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel injection
- injection amount
- control
- control device
- deviation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関用の燃料噴射
量制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel injection amount control device for an internal combustion engine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、ディーゼルエンジン用の燃料噴
射量制御装置として、コイルによりロータを回転させる
機構のエレクトリックガバナと呼ばれるアクチュエータ
により、コントロールスリーブと呼ばれる移動自在部材
を動かし、このコントロールスリーブの位置により燃料
噴射ポンプから送り出される燃料噴射量を調節するよう
にしたものは知られている。2. Description of the Related Art Generally, as a fuel injection amount control device for a diesel engine, a movable member called a control sleeve is moved by an actuator called an electric governor of a mechanism for rotating a rotor by a coil, and the fuel is controlled by the position of the control sleeve. It is known that the amount of fuel injected from the injection pump is adjusted.
【０００３】この公知の制御装置においては、アクセル
開度やエンジン回転数等に応じて決定したコントロール
スリーブのこの目標位置と、センサにより検出したコン
トロールスリーブ実位置との偏差に応じ、ガバナのコイ
ルに流す電流量を増減するフィードバック制御が行われ
ている。In this known control device, the governor coil is selected according to the deviation between the target position of the control sleeve, which is determined according to the accelerator opening, engine speed, etc., and the actual control sleeve position detected by the sensor. Feedback control is performed to increase or decrease the amount of current to flow.
【０００４】従来では、このフィードバック制御におい
て、上記位置偏差の絶対値が過大となり、予め定めた設
定値を越えた場合には、ガバナサーボエラーとみなし、
エラーによる燃料過給を防止して、安全性を確保するた
めに、エンジンをエンジン停止モードに移行するように
している。Conventionally, in this feedback control, when the absolute value of the position deviation becomes excessive and exceeds a predetermined set value, it is regarded as a governor servo error,
In order to prevent the fuel from being overcharged due to an error and ensure safety, the engine is switched to the engine stop mode.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この制御方式では、エンジン停止モードに入るための設
定値の選択に次のような問題がある。 （１） 上記設定値が大き過ぎると、安全性確保の効果
が低下する。 （２） 上記設定値が小さ過ぎると、頻繁にエンジン停
止モードに入ることになり、実用性が低下する。However, this conventional control system has the following problems in selecting the set value for entering the engine stop mode. (1) If the above set value is too large, the effect of ensuring safety is reduced. (2) If the above-mentioned set value is too small, the engine stop mode is frequently entered, which reduces the practicality.
【０００６】従って、本発明の目的は、このような問題
を解決し、燃料噴射量制御において安全性と実用性の双
方を確保できるようにすることにある。Therefore, an object of the present invention is to solve such problems and to ensure both safety and practicality in fuel injection amount control.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、内燃機関の燃
料噴射量を、コントロールスリーブの位置調節によって
制御するものにして、コントロールスリーブの目標位置
とフィードバックされた実位置との偏差を零にするよう
にコントロールスリーブの位置制御を行なう燃料噴射量
制御装置において、予め段階的に設定した複数の設定値
と、位置偏差とを比較する手段と、比較の結果に応じ
て、内燃機関の回転速度を、位置偏差が大きくなる程低
速度となるように制限する手段と、を有することを特徴
とする燃料噴射量制御装置を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, the fuel injection amount of an internal combustion engine is controlled by adjusting the position of a control sleeve, and the deviation between the target position of the control sleeve and the actual position fed back is made zero. In the fuel injection amount control device for controlling the position of the control sleeve as described above, a means for comparing a plurality of preset values set stepwise with the position deviation, and a rotation speed of the internal combustion engine according to the result of the comparison. And a means for limiting the speed to a lower speed as the position deviation increases, and a fuel injection amount control device.
【０００８】[0008]
【作用】コントロールスリーブの位置偏差のチェックが
複数段階で行われ、中程度の位置偏差に対してもエンジ
ン回転速度を制限するような制御が行われる。The position deviation of the control sleeve is checked in a plurality of steps, and control is performed so as to limit the engine rotation speed even when the position deviation is moderate.
【０００９】[0009]
【実施例】図１は、一般的な燃料噴射量制御における、
アクセル開度と燃料噴射量との関係を示すマップであ
る。同図において、縦軸は１シリンダ、１ストローク当
りの燃料噴射量Ｑを示し、横軸は噴射ポンプの回転速度
Ｎｐを示す。パラメータはアクセル開度ＡＣＣである。
なお、４サイクルエンジンの場合、横軸のポンプ回転速
度の２倍がエンジンの回転速度である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a general fuel injection amount control,
It is a map showing the relationship between the accelerator opening and the fuel injection amount. In the figure, the vertical axis represents the fuel injection amount Q per cylinder and one stroke, and the horizontal axis represents the rotational speed Np of the injection pump. The parameter is the accelerator opening degree ACC.
In the case of a 4-cycle engine, the engine rotation speed is twice the pump rotation speed on the horizontal axis.
【００１０】図２は、一般的なコントロールスリーブ位
置と燃料噴射量との関係を示すマップである。同図にお
いて、縦軸は１シリンダ１、ストローク当りの燃料噴射
量Ｑを示し、横軸は噴射ポンプの回転速度Ｎｐを示す。
パラメータはコントロールスリーブ位置の検出センサの
出力信号（電圧信号）値Ｕαist である。FIG. 2 is a map showing the relationship between the general control sleeve position and the fuel injection amount. In the figure, the vertical axis represents the fuel injection amount Q per cylinder and stroke, and the horizontal axis represents the rotational speed Np of the injection pump.
The parameter is the output signal (voltage signal) value Uαist of the detection sensor at the control sleeve position.
【００１１】一般的な燃料噴射制御装置は、図１に示す
ような特性曲線に従って燃料噴射量を制御するために、
図２に示すような特性のコントロールスリーブ位置検出
電圧Ｕαist をフィードバックして、これを目標電圧に
一致させるように、エレクトリックガバナを介してコン
トロールスリーブ位置を調節する。A general fuel injection control device controls the fuel injection amount according to a characteristic curve as shown in FIG.
The control sleeve position detection voltage Uαist having the characteristics shown in FIG. 2 is fed back, and the control sleeve position is adjusted via the electric governor so as to match it with the target voltage.
【００１２】従来の装置では、既に述べたように、スリ
ーブ位置検出電圧Ｕαist の目標電圧ΔＵαsollからの
偏差ΔＵαist ＝｜Ｕαsoll−Ｕαist ｜が所定の設定
値以上になると、サボエラーとしてエンジン停止モード
に入る。その偏差ΔＵαistの設定値は例えば、図２に
示すようにΔＵαist ＝１Ｖである。In the conventional device, as described above, when the deviation ΔUαist = | Uαsoll−Uαist | from the target voltage ΔUαsoll of the sleeve position detection voltage Uαist exceeds a predetermined set value, the engine stop mode is entered as a sabot error. The set value of the deviation ΔUαist is, for example, ΔUαist = 1V as shown in FIG.
【００１３】これに対し、本発明に従う制御装置は、偏
差ΔＵαist がそのような従来の設定値に達する前の中
間的な状態において、エンジン回転数を抑制するような
制御を行い、それにより、エンジン停止モードに入る設
定値を従来のそれよりも大きい値に設定しても、安全性
を十分に確保できるようにするものである。On the other hand, the control device according to the present invention performs control to suppress the engine speed in an intermediate state before the deviation ΔUαist reaches such a conventional set value, whereby the engine speed is reduced. Even if the set value for entering the stop mode is set to a value larger than that of the conventional one, it is possible to ensure sufficient safety.
【００１４】本発明の一実施例を示せば次の通りであ
る。An embodiment of the present invention will be described below.
【００１５】コントロールスリーブ位置偏差ΔＵαist
について、０．２Ｖ、０．５Ｖおよび１．１Ｖの３段階
の設定値が設けられ、その設定値を越えたか否かのチェ
ック結果に応じて、次のような制御が行なわれる。 （１） ΔＵαist ≦０．２Ｖの場合 アクセル開度ＡＣＣとして実開度を採用して、図１の特
性曲線に従った制御を行なう。 （２） ０．２Ｖ＜ΔＵαist ≦０．５Ｖの場合 (1) エンジン回転速度ＮE ≧４０００rpm （ポンプ回
転速度Ｎｐ≧２０００rpm ）の場合 燃料供給を停止（マグネットバルブをＯＦＦにする）し
て、エンジン回転速度を低下させる。Control sleeve position deviation ΔUαist
Is provided with three set values of 0.2 V, 0.5 V and 1.1 V, and the following control is performed according to the check result of whether or not the set value is exceeded. (1) When ΔUαist ≦ 0.2 V The actual opening is adopted as the accelerator opening ACC, and control is performed according to the characteristic curve of FIG. 1. (2) 0.2V <ΔUαist ≤ 0.5V (1) Engine speed NE ≥ 4000 rpm (pump speed Np ≥ 2000 rpm) Stop the fuel supply (turn off the magnet valve) and rotate the engine. Slow down.
【００１６】(2) (1) 以外の場合 アクセル開度ＡＣＣとして、６２．５％と実開度との最
小値を採用して、図１の特性曲線に従った制御を行な
う。 （３） ０．５Ｖ＜ΔＵαist ≦１．１Ｖの場合 (1) ＮE ≧２０００rpm （Ｎｐ≧１０００rpm ）の場
合 燃料供給を停止して、エンジン回転速度を低下させる。(2) Cases other than (1) The minimum value of 62.5% and the actual opening is adopted as the accelerator opening ACC, and control is performed according to the characteristic curve of FIG. (3) 0.5V <ΔUαist ≦ 1.1V (1) NE ≧ 2000 rpm (Np ≧ 1000 rpm) The fuel supply is stopped to reduce the engine speed.
【００１７】(2) (1) 以外の場合 アクセル開度ＡＣＣとして、３７．５％と実開度との最
小値を採用して、図１の特性曲線に従った制御を行な
う。 （４） １．１Ｖ＜ΔＵαist の場合 エンジン回転速度ＮE の大小にかかわらず、燃料供給を
停止して、エンジン回転速度を低下させる。(2) Cases other than (1) The minimum value of 37.5% and the actual opening is adopted as the accelerator opening ACC, and control is performed according to the characteristic curve of FIG. (4) When 1.1V <ΔUαist Regardless of the engine speed NE, the fuel supply is stopped and the engine speed is reduced.
【００１８】以上の判断処理は燃料噴射量制御装置内の
マイクロコンピュータによって行われる。その処理流れ
を図３に示す。The above determination process is performed by the microcomputer in the fuel injection amount control device. The processing flow is shown in FIG.
【００１９】図３において、既に述べたように、まず、
コントロールスリーブ位置偏差ΔＵαist と、設定値
０．２，０．５及び１．１Ｖとの比較を行なう（ステッ
プＳ1，Ｓ2 ，Ｓ8 ）。In FIG. 3, as described above, first,
The control sleeve position deviation ΔUαist is compared with the set values 0.2, 0.5 and 1.1 V (steps S 1 , S 2 , S 8 ).
【００２０】その結果、ΔＵαist ≦０．２Ｖであれ
ば、実際のアクセル開度に基づき噴射量制御を行なう
（ステップＳ7 ）。As a result, if ΔUαist ≤0.2 V, the injection amount control is performed based on the actual accelerator opening (step S 7 ).
【００２１】また、０．２Ｖ＜ΔＵαist ≦０．５Ｖで
あれば、エンジン回転速度ＮE をチェックし（ステップ
Ｓ3 ）、ＮE ≧４０００rpm ならば燃料供給を停止する
ためにマグネットバルブをオフにする（ステップ
Ｓ4 ）。一方、ＮE ＜４０００rpmならば、次に、実際
のアクセル開度をチェックし（ステップＳ5 ）、それが
６２．５％を越えていれば、アクセル開度ＡＣＣ＝６
２．５％とみなして噴射量制御を行ない（ステップ
Ｓ6 ）、実アクセル開度が６２．５％以下ならばその実
アクセル開度に基づいて制御を行なう（ステップ
Ｓ7 ）。If 0.2V <ΔUαist ≦ 0.5V, the engine speed NE is checked (step S 3 ), and if NE ≧ 4000 rpm, the magnet valve is turned off to stop the fuel supply (step S 3 ). Step S 4 ). On the other hand, if NE <4000 rpm, then, to check the actual accelerator opening (step S 5), if it exceeds it to 62.5%, the accelerator opening ACC = 6
2.5% and subjected to injection quantity control considers (Step S 6), the actual accelerator position performs control based on the actual accelerator opening degree if 62.5% or less (step S 7).
【００２２】また、０．５Ｖ＜ΔＵαist ≦１．１Ｖで
あれば、エンジン回転速度ＮE をチェックして（ステッ
プＳ9 ）、ＮE ≧２０００rpm ならば燃料供給を停止す
るためマグネットバルブをオフにする（ステップ
Ｓ10）。一方、ＮE ＜２０００rpmならば、実アクセル
開度をチェックして（ステップＳ11）、実アクセル開度
が３７．５％を越えていれば、アクセル開度がＡＣＣ＝
３７．５％であるとみなして制御を行い（ステップ
Ｓ12）、アクセル開度が３７．５％以下ならば実アクセ
ル開度に基づいて制御を行なう（ステップＳ13）。[0022] In addition, if 0.5V <ΔUαist ≦ 1.1V, check the engine rotational speed NE (Step S 9), to turn off the magnet valve to stop the NE ≧ 2000 rpm if the fuel supply ( step S 10). On the other hand, if NE <2000 rpm, the actual accelerator opening is checked (step S11). If the actual accelerator opening exceeds 37.5%, the accelerator opening is ACC =
Performs control is regarded as being 37.5% (Step S 12), the accelerator opening performs control based on the actual accelerator opening degree if 37.5% or less (step S 13).
【００２３】さらに、１．１Ｖ＜ΔＵαist の場合に
は、マグネットバルブをオフにして燃料供給を停止する
（ステップＳ14）。Further, when 1.1V <ΔUαist, the magnet valve is turned off to stop the fuel supply (step S 14 ).
【００２４】以上のような制御により、本実施例では、
従来は対処できなかった中程度のガバナサーボエラーに
対しても、エンジンの回転制限を行なうことができるの
で、安全性を向上させることができる。これに伴い、燃
料カットしてエンジン停止モードに入るガバナサーボエ
ラーのレベルを、従来より若干大きくすることができる
ため、アベイラビリティが向上する。With the above control, in this embodiment,
The engine speed can be limited even for a moderate governor servo error that could not be dealt with in the past, so that the safety can be improved. Along with this, the level of the governor servo error that cuts the fuel and enters the engine stop mode can be made slightly higher than in the conventional case, so that the availability is improved.
【００２５】本発明は上記実施例にのみ限定されるもの
ではなく、他の種々の態様で実施することができる。例
えば、コントロールスリーブ位置偏差からガバナサーボ
エラーの程度をチェックする段階数は、上記実施例のよ
うに３段階に限られるわけではなく、コストの許せる範
囲でより多くすることが可能である。The present invention is not limited to the above embodiments, but can be implemented in various other modes. For example, the number of steps for checking the degree of the governor servo error from the control sleeve position deviation is not limited to three as in the above embodiment, but can be increased within a range where the cost can be allowed.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ガバナサーボエラーのチェックを複数段階化して、中程
度のエラーに対してエンジン回転数の制限を行なうよう
にしているので、安全性が向上すると共に、エンジン停
止モードに入るエラーの程度を上げることができるた
め、アベイラビリティーも向上する。As described above, according to the present invention,
Governor servo error checking is performed in multiple stages to limit the engine speed for moderate errors, which improves safety and increases the degree of errors in engine stop mode. As a result, availability is also improved.
【図１】一般的な燃料噴射量制御装置における、アクセ
ル開度と燃料噴射量との関係を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a relationship between an accelerator opening and a fuel injection amount in a general fuel injection amount control device.
【図２】コントロールスリーブ位置と燃料噴射量との一
般的な関係を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a general relationship between a control sleeve position and a fuel injection amount.
【図３】本発明の一実施例による燃料噴射量制御の処理
流れを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a processing flow of fuel injection amount control according to an embodiment of the present invention.
ΔＵαist コントロールスリーブ位置偏差 ＡＣＣ アクセル開度 ＮE エンジン回転速度 Ｎｐ ポンプ回転速度 ΔUαist Control sleeve position deviation ACC Accelerator opening NE Engine speed Np Pump speed
Claims (1)
スリーブの位置調節によって制御するものにして、前記
コントロールスリーブの目標位置とフィードバックされ
た実位置との偏差を零にするように前記コントロールス
リーブの位置制御を行なう燃料噴射量制御装置におい
て、 予め段階的に設定した複数の設定値と前記位置偏差とを
比較する手段と、 前記比較の結果に応じて前記内燃機関の回転速度を前記
位置偏差が大きくなる程低速度となるように制限する手
段と、 を有することを特徴とする燃料噴射量制御装置。1. A fuel injection amount of an internal combustion engine is controlled by adjusting a position of a control sleeve, and the control sleeve of the control sleeve is set so that a deviation between a target position of the control sleeve and a fed-back actual position becomes zero. In a fuel injection amount control device for performing position control, means for comparing a plurality of set values set in advance with the position deviation, and the position deviation of the rotational speed of the internal combustion engine according to the result of the comparison. A fuel injection amount control device comprising: a means for restricting the speed so that the larger the speed becomes, the lower the speed becomes.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9216192A JPH05263699A (en) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | Control device for fuel injection amount |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9216192A JPH05263699A (en) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | Control device for fuel injection amount |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05263699A true JPH05263699A (en) | 1993-10-12 |
Family
ID=14046705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9216192A Pending JPH05263699A (en) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | Control device for fuel injection amount |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05263699A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5783333A (en) * | 1996-11-27 | 1998-07-21 | Polystor Corporation | Lithium nickel cobalt oxides for positive electrodes |
| US7171298B2 (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-30 | Temic Automotive Of North America, Inc. | Method and system for identifying phase in an internal combustion engine |
-
1992
- 1992-03-17 JP JP9216192A patent/JPH05263699A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5783333A (en) * | 1996-11-27 | 1998-07-21 | Polystor Corporation | Lithium nickel cobalt oxides for positive electrodes |
| US6007947A (en) * | 1996-11-27 | 1999-12-28 | Polystor Corporation | Mixed lithium manganese oxide and lithium nickel cobalt oxide positive electrodes |
| US6379842B1 (en) | 1996-11-27 | 2002-04-30 | Polystor Corporation | Mixed lithium manganese oxide and lithium nickel cobalt oxide positive electrodes |
| US7171298B2 (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-30 | Temic Automotive Of North America, Inc. | Method and system for identifying phase in an internal combustion engine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS585447A (en) | Internal combustion engine for driving car | |
| JPH0363659B2 (en) | ||
| JPS61207855A (en) | Fuel supply control device of internal-combustion engine | |
| JPH05263699A (en) | Control device for fuel injection amount | |
| EP0569406B1 (en) | Method and device for closed-loop control of the power of an internal combustion engine propelling a motor vehicle | |
| JPH0318639A (en) | Intake air quantity control device for engine | |
| JPH0128214B2 (en) | ||
| US4440128A (en) | Method and apparatus for controlling the idling rotational speed of an internal combustion engine | |
| JPH10220274A (en) | Control method for engine of construction machine | |
| US6050243A (en) | Internal combustion engine control | |
| JP2549290Y2 (en) | Exhaust gas recirculation control device for internal combustion engine | |
| JPS6340935B2 (en) | ||
| JP2832296B2 (en) | Duty solenoid control device | |
| JPH0914029A (en) | Idle rotation control method by electric load control | |
| JP3334368B2 (en) | Fuel injection control device for diesel engine | |
| JP3035428B2 (en) | Idle speed control method | |
| JP2902202B2 (en) | Engine speed control method at start | |
| JPH09308294A (en) | Stepping motor derive control apparatus | |
| JP2605371B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
| JPS63167057A (en) | Fuel injection device | |
| JPS6187976A (en) | Ignition timing control of engine | |
| JPH0454260A (en) | Control of internal combustion engine | |
| JPH0719102A (en) | Method and apparatus for controlling driving unit of car | |
| JPH04301157A (en) | Engine speed controller for internal combustion engine | |
| JPH09112314A (en) | Idle speed control method |