JPH0526327Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0526327Y2 JPH0526327Y2 JP1986008768U JP876886U JPH0526327Y2 JP H0526327 Y2 JPH0526327 Y2 JP H0526327Y2 JP 1986008768 U JP1986008768 U JP 1986008768U JP 876886 U JP876886 U JP 876886U JP H0526327 Y2 JPH0526327 Y2 JP H0526327Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base bracket
- bracket
- switch
- fixed
- casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、揺動アクチユエータ等の揺動回転装
置に関する。
置に関する。
第5図は、従来の揺動回転装置を示すもので、
この揺動回転装置では、ケーシング11を挿通し
てベーン13を有する揺動回転軸15が配置され
ている。このような揺動回転装置では、ケーシン
グ11に形成される一対の流体出入孔17,18
に、油、空気等の圧力流体を交互に供給すること
により、揺動回転軸15が揺動回転される。
この揺動回転装置では、ケーシング11を挿通し
てベーン13を有する揺動回転軸15が配置され
ている。このような揺動回転装置では、ケーシン
グ11に形成される一対の流体出入孔17,18
に、油、空気等の圧力流体を交互に供給すること
により、揺動回転軸15が揺動回転される。
そして、このような揺動回転装置では、ケーシ
ング11内におけるベーン13の揺動位置を的確
に検出し、これに基づいて圧力流体の供給経路を
変化することにより、種々の自動制御が可能とな
る。
ング11内におけるベーン13の揺動位置を的確
に検出し、これに基づいて圧力流体の供給経路を
変化することにより、種々の自動制御が可能とな
る。
第6図は、特公昭48−3793号公報に開示される
揺動回転装置を示すもので、この揺動回転装置で
は、ケーシング内におけるベーンの揺動位置を検
出する位置検出器が配設されている。
揺動回転装置を示すもので、この揺動回転装置で
は、ケーシング内におけるベーンの揺動位置を検
出する位置検出器が配設されている。
すなわち、この揺動回転装置では、ケーシング
19を挿通して配置される揺動回転軸21に、ス
イツチ作動ピン23の固定される円板25が固着
されており、ケーシング19の側面に固定される
リミツトスイツチからなる位置検出器27をスイ
ツチ作動ピン23により押圧することにより、ベ
ーン29の位置が検出される。
19を挿通して配置される揺動回転軸21に、ス
イツチ作動ピン23の固定される円板25が固着
されており、ケーシング19の側面に固定される
リミツトスイツチからなる位置検出器27をスイ
ツチ作動ピン23により押圧することにより、ベ
ーン29の位置が検出される。
しかしながら、このような従来の揺動回転装置
では、リミツトスイツチからなる位置検出器27
がケーシング19に固着され、さらにスイツチ作
動ピン23が円板25に固着されているため、位
置検出器27により検出すべきベーン29の揺動
位置を容易に変更することができないという問題
がある。
では、リミツトスイツチからなる位置検出器27
がケーシング19に固着され、さらにスイツチ作
動ピン23が円板25に固着されているため、位
置検出器27により検出すべきベーン29の揺動
位置を容易に変更することができないという問題
がある。
本考案は、上記のような問題を解決したもの
で、位置検出器により検出すべきベーンの揺動位
置を簡単な構造で容易に変更することのできる揺
動回転装置を提供することを目的とする。
で、位置検出器により検出すべきベーンの揺動位
置を簡単な構造で容易に変更することのできる揺
動回転装置を提供することを目的とする。
ケーシングを挿通して配置される揺動回転軸の
一端部に、先端に永久磁石を固定したアームを固
着するとともに、前記ケーシングの前記アーム側
側面に、前記揺動回転軸を挿通してベースブラケ
ツト本体の外周を折曲して鍔部を形成した皿状の
ベースブラケツトを固定し、このベースブラケツ
トの外周の鍔部を、L字状の折曲部を有する一対
のスイツチブラケツトと板ナツトで挟んで固定す
るとともに、前記ベースブラケツトのベースブラ
ケツト本体の縁縁を一対のスイツチブラケツトの
L字状の折曲部に当接して前記ベースブラケツト
の外周に沿つて移動自在に配置し、かつ、前記ス
イツチブラケツトの前記ベースブラケツトとの固
定側と反対側に、前記永久磁石の接近を検出する
位置検出器を配置してなるものである。
一端部に、先端に永久磁石を固定したアームを固
着するとともに、前記ケーシングの前記アーム側
側面に、前記揺動回転軸を挿通してベースブラケ
ツト本体の外周を折曲して鍔部を形成した皿状の
ベースブラケツトを固定し、このベースブラケツ
トの外周の鍔部を、L字状の折曲部を有する一対
のスイツチブラケツトと板ナツトで挟んで固定す
るとともに、前記ベースブラケツトのベースブラ
ケツト本体の縁縁を一対のスイツチブラケツトの
L字状の折曲部に当接して前記ベースブラケツト
の外周に沿つて移動自在に配置し、かつ、前記ス
イツチブラケツトの前記ベースブラケツトとの固
定側と反対側に、前記永久磁石の接近を検出する
位置検出器を配置してなるものである。
本考案においては、ベースブラケツトの鍔部は
曲面であるが、板ナツトの角部2ケ所が鍔部の内
側面に当接して、検出器の軸廻りのガタがないよ
うにスイツチブラケツトをベースブラケツトに固
定することができる。
曲面であるが、板ナツトの角部2ケ所が鍔部の内
側面に当接して、検出器の軸廻りのガタがないよ
うにスイツチブラケツトをベースブラケツトに固
定することができる。
また、スイツチブラケツトをベースブラケツト
の外側面に沿つてL字状に折曲して当接している
ため、ビスが緩んでも、スイツチブラケツトの脱
落を防止できるとともに、スイツチブラケツトの
L字状の折曲部がベースブラケツト本体の縁部に
当接して位置決めされるため、検出器の軸方向の
位置決めが確実にできる。
の外側面に沿つてL字状に折曲して当接している
ため、ビスが緩んでも、スイツチブラケツトの脱
落を防止できるとともに、スイツチブラケツトの
L字状の折曲部がベースブラケツト本体の縁部に
当接して位置決めされるため、検出器の軸方向の
位置決めが確実にできる。
さらに、永久磁石の接近を検出する位置検出器
を、スイツチブラケツトに取り付け、このスイツ
チブラケツトを介してベースブラケツトの外周に
沿つて移動自在に配置したので、位置検出器をベ
ースブラケツトの外周に沿つて移動し、ベースブ
ラケツトに対する位置検出器の相対位置を変更す
ることにより、位置検出器により検出すべきベー
ンの揺動位置を容易に変更することができる。
を、スイツチブラケツトに取り付け、このスイツ
チブラケツトを介してベースブラケツトの外周に
沿つて移動自在に配置したので、位置検出器をベ
ースブラケツトの外周に沿つて移動し、ベースブ
ラケツトに対する位置検出器の相対位置を変更す
ることにより、位置検出器により検出すべきベー
ンの揺動位置を容易に変更することができる。
〔考案の実施例〕
以下、本考案の詳細を図面に示す一実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
第1図および第2図は、本考案の一実施例の揺
動回転装置を示すもので、この実施例では、ケー
シング31を挿通して揺動回転軸33が配置され
ている。揺動回転軸33の一端部には、先端に永
久磁石35の固定されるアーム37がビス39に
より固着されている。
動回転装置を示すもので、この実施例では、ケー
シング31を挿通して揺動回転軸33が配置され
ている。揺動回転軸33の一端部には、先端に永
久磁石35の固定されるアーム37がビス39に
より固着されている。
一方、ケーシング31のアーム37側側面に
は、揺動回転軸33を挿通してベースブラケツト
41がビス42により固定されている。このベー
スブラケツト41は、円板状のベースブラケツト
本体41aの外周を折曲して鍔部41bを形成し
た皿状をなしており、その開口側をケーシング3
1側面に向けて固定されている。ベースブラケツ
ト41の外周の鍔部41bには、L字状の折曲部
43aを有する一対のスイツチブラケツト43が
一定の角度を置いてそれぞれ板ナツト53で鍔部
41bを挟むように固定されている。そして、一
対のスイツチブラケツト43のL字状の折曲部4
3aには、ベースブラケツト41のベースブラケ
ツト本体41aの縁部41cが当接している。ス
イツチブラケツト43には、永久磁石35の接近
を検出する磁気近接スイツチからなる位置検出器
45が固定されている。
は、揺動回転軸33を挿通してベースブラケツト
41がビス42により固定されている。このベー
スブラケツト41は、円板状のベースブラケツト
本体41aの外周を折曲して鍔部41bを形成し
た皿状をなしており、その開口側をケーシング3
1側面に向けて固定されている。ベースブラケツ
ト41の外周の鍔部41bには、L字状の折曲部
43aを有する一対のスイツチブラケツト43が
一定の角度を置いてそれぞれ板ナツト53で鍔部
41bを挟むように固定されている。そして、一
対のスイツチブラケツト43のL字状の折曲部4
3aには、ベースブラケツト41のベースブラケ
ツト本体41aの縁部41cが当接している。ス
イツチブラケツト43には、永久磁石35の接近
を検出する磁気近接スイツチからなる位置検出器
45が固定されている。
第3図は、スイツチブラケツト43近傍の詳細
を示すもので、図において符号43はベースブラ
ケツト41に固定されるスイツチブラケツトを示
している。スイツチブラケツト43は、その中間
部をL字状に曲折され、一端に貫通孔47が穿設
されている。スイツチブラケツト43の貫通孔4
7の三方には、折曲部49,50,51が形成さ
れている。ベースブラケツト41は、スイツチブ
ラケツト43と板ナツト53との間に挟持され、
スイツチブラケツト43の貫通孔47を挿通して
ビス55が板ナツト53に螺合している。スイツ
チブラケツト43の貫通孔47と反対側には、位
置検出器45が取付金具57により、固定されて
いる。
を示すもので、図において符号43はベースブラ
ケツト41に固定されるスイツチブラケツトを示
している。スイツチブラケツト43は、その中間
部をL字状に曲折され、一端に貫通孔47が穿設
されている。スイツチブラケツト43の貫通孔4
7の三方には、折曲部49,50,51が形成さ
れている。ベースブラケツト41は、スイツチブ
ラケツト43と板ナツト53との間に挟持され、
スイツチブラケツト43の貫通孔47を挿通して
ビス55が板ナツト53に螺合している。スイツ
チブラケツト43の貫通孔47と反対側には、位
置検出器45が取付金具57により、固定されて
いる。
第4図は、板ナツト53の詳細を示すもので、
板ナツト53の一端には、ビス55を螺合する貫
通ねじ孔59が形成されている。
板ナツト53の一端には、ビス55を螺合する貫
通ねじ孔59が形成されている。
以上のように構成された揺動回転装置では、揺
動回転軸33が回動すると、揺動回転軸33とと
もに永久磁石35が回動する。この回動により永
久磁石35が位置検出器45に接近すると、位置
検出器45により永久磁石35の接近が検出さ
れ、位置検出器45から電気信号が出力され、例
えば、油圧回路の電磁弁が切り換えられ、揺動回
転軸33の回動方向が逆転される。これにより、
揺動回転軸33が揺動回転することとなる。
動回転軸33が回動すると、揺動回転軸33とと
もに永久磁石35が回動する。この回動により永
久磁石35が位置検出器45に接近すると、位置
検出器45により永久磁石35の接近が検出さ
れ、位置検出器45から電気信号が出力され、例
えば、油圧回路の電磁弁が切り換えられ、揺動回
転軸33の回動方向が逆転される。これにより、
揺動回転軸33が揺動回転することとなる。
すなわち、このように構成された揺動回転装置
では、位置検出器45により図示しないベーンの
揺動位置が間接的に検出され、この検出信号に基
づいて揺動回転軸33の回動方向が逆転し、揺動
回転軸33が一定角度の揺動回転を行なう。
では、位置検出器45により図示しないベーンの
揺動位置が間接的に検出され、この検出信号に基
づいて揺動回転軸33の回動方向が逆転し、揺動
回転軸33が一定角度の揺動回転を行なう。
しかして、以上のように構成された揺動回転装
置では、スイツチブラケツト43を板ナツト53
に固着するビス55を緩め、スイツチブラケツト
43をベースブラケツト41の外周に沿つて移動
し、ベースブラケツト41に対する位置検出器4
5の相対位置を変更することにより、位置検出器
45により検出すべきベーンの揺動位置を容易に
変更することができる。これにより、例えば、揺
動回転軸33の揺動回転角を容易に変更すること
が可能となる。
置では、スイツチブラケツト43を板ナツト53
に固着するビス55を緩め、スイツチブラケツト
43をベースブラケツト41の外周に沿つて移動
し、ベースブラケツト41に対する位置検出器4
5の相対位置を変更することにより、位置検出器
45により検出すべきベーンの揺動位置を容易に
変更することができる。これにより、例えば、揺
動回転軸33の揺動回転角を容易に変更すること
が可能となる。
また、本実施例においては、ベースブラケツト
41の鍔部41bは曲面であるが、板ナツト53
の角部2ケ所が鍔部41bの内側面に当接するた
め、検出器45の軸廻りのガタがないようにスイ
ツチブラケツト43をベースブラケツト41に固
定することができる。また、スイツチブラケツト
43をベースブラケツト41の外側面に沿つてL
字状に折曲して当接しているため、ビス55が緩
んでも、スイツチブラケツト43の脱落を防止す
ることができるとともに、スイツチブラケツト4
3のL字状の折曲部43aがベースブラケツト4
1のベースブラケツト本体41aの縁部41cに
当接して位置決めされるため、検出器45の軸方
向の位置決めが確実になる。
41の鍔部41bは曲面であるが、板ナツト53
の角部2ケ所が鍔部41bの内側面に当接するた
め、検出器45の軸廻りのガタがないようにスイ
ツチブラケツト43をベースブラケツト41に固
定することができる。また、スイツチブラケツト
43をベースブラケツト41の外側面に沿つてL
字状に折曲して当接しているため、ビス55が緩
んでも、スイツチブラケツト43の脱落を防止す
ることができるとともに、スイツチブラケツト4
3のL字状の折曲部43aがベースブラケツト4
1のベースブラケツト本体41aの縁部41cに
当接して位置決めされるため、検出器45の軸方
向の位置決めが確実になる。
なお、以上述べた実施例において、ベースブラ
ケツト41の外周面に目盛を刻設することによ
り、スイツチブラケツト43の位置設定を容易に
行なうことが可能となる。また、アーム37の先
端に固着される永久磁石35は、位置検出器45
との間〓寸法を調節できるように、径方向に移動
可能とするのが望ましい。また、実施例で説明し
た位置検出器は、アーム側の永久磁石の近接を検
知するものであるが、例えば位置検出器へ永久磁
石を内臓しておき、アーム側へ鉄製検出部材を配
置することが考えられる。しかし、その場合、近
傍へ位置する部品の材質を配慮する必要があり、
本考案実施例のような構造にするのが好ましいも
のである。
ケツト41の外周面に目盛を刻設することによ
り、スイツチブラケツト43の位置設定を容易に
行なうことが可能となる。また、アーム37の先
端に固着される永久磁石35は、位置検出器45
との間〓寸法を調節できるように、径方向に移動
可能とするのが望ましい。また、実施例で説明し
た位置検出器は、アーム側の永久磁石の近接を検
知するものであるが、例えば位置検出器へ永久磁
石を内臓しておき、アーム側へ鉄製検出部材を配
置することが考えられる。しかし、その場合、近
傍へ位置する部品の材質を配慮する必要があり、
本考案実施例のような構造にするのが好ましいも
のである。
以上述べたように、本考案によれば、ベースブ
ラケツト本体の外周を折曲して鍔部を形成した皿
状のベースブラケツトを固定し、このベースブラ
ケツトの外周の鍔部を、L字状の折曲部を有する
一対のスイツチブラケツトと板ナツトで挟んで固
定するとともに、前記ベースブラケツトのベース
ブラケツト本体の縁部を一対のスイツチブラケツ
トのL字状の折曲部に当接して前記ベースブラケ
ツトの外周に沿つて移動自在に配置したので、ベ
ースブラケツトの外周の鍔部は曲面であつても、
板ナツトの角部2ケ所が鍔部の内側面に当接し
て、検出器の軸廻りのガタのないようにスイツチ
ブラケツトをベースブラケツトに固定することが
できる。また、スイツチブラケツトをベースブラ
ケツトの外側面に沿つてL字状に折曲して当接し
ているため、ビスが緩んでも、スイツチブラケツ
トの脱落を防止できる。そのため、スイツチ部分
がアームや他の可動部に巻き込まれる等して思わ
ぬ事故が引き起こされることを防止できる。さら
に、スイツチブラケツトをベースブラケツトの外
側面に沿つてL字状に折曲して当接しているた
め、スイツチブラケツトのL字状の折曲部がベー
スブラケツト本体の外側面に当接して位置決めさ
れ、検出器の軸方向の位置決めが確実にできる。
ラケツト本体の外周を折曲して鍔部を形成した皿
状のベースブラケツトを固定し、このベースブラ
ケツトの外周の鍔部を、L字状の折曲部を有する
一対のスイツチブラケツトと板ナツトで挟んで固
定するとともに、前記ベースブラケツトのベース
ブラケツト本体の縁部を一対のスイツチブラケツ
トのL字状の折曲部に当接して前記ベースブラケ
ツトの外周に沿つて移動自在に配置したので、ベ
ースブラケツトの外周の鍔部は曲面であつても、
板ナツトの角部2ケ所が鍔部の内側面に当接し
て、検出器の軸廻りのガタのないようにスイツチ
ブラケツトをベースブラケツトに固定することが
できる。また、スイツチブラケツトをベースブラ
ケツトの外側面に沿つてL字状に折曲して当接し
ているため、ビスが緩んでも、スイツチブラケツ
トの脱落を防止できる。そのため、スイツチ部分
がアームや他の可動部に巻き込まれる等して思わ
ぬ事故が引き起こされることを防止できる。さら
に、スイツチブラケツトをベースブラケツトの外
側面に沿つてL字状に折曲して当接しているた
め、スイツチブラケツトのL字状の折曲部がベー
スブラケツト本体の外側面に当接して位置決めさ
れ、検出器の軸方向の位置決めが確実にできる。
第1図は本考案の揺動回転装置の一実施例を示
す側面図、第2図は第1図の矢符A方向から見た
正面図、第3図は第1図のスイツチブラケツトの
近傍を示す斜視図、第4図は第3図の板ナツトの
詳細を示す斜視図、第5図および第6図はそれぞ
れ従来の揺動回転装置を示す縦断面図である。 31……ケーシング、33……揺動回転軸、3
5……永久磁石、37……アーム、41……ベー
スブラケツト、45……位置検出器。
す側面図、第2図は第1図の矢符A方向から見た
正面図、第3図は第1図のスイツチブラケツトの
近傍を示す斜視図、第4図は第3図の板ナツトの
詳細を示す斜視図、第5図および第6図はそれぞ
れ従来の揺動回転装置を示す縦断面図である。 31……ケーシング、33……揺動回転軸、3
5……永久磁石、37……アーム、41……ベー
スブラケツト、45……位置検出器。
Claims (1)
- ケーシング31を挿通して配置される揺動回転
軸33の一端部に、先端に永久磁石35を固定し
たアーム37を固着するとともに、前記ケーシン
グ31の前記アーム37側側面に、前記揺動回転
軸33を挿通してベースブラケツト本体41aの
外周を折曲して鍔部41bを形成した皿状のベー
スブラケツト41を固定し、このベースブラケツ
ト41の外周の鍔部41bを、L字状の折曲部4
3aを有する一対のスイツチブラケツト43と板
ナツト53で挟んで固定するとともに、前記ベー
スブラケツト41のベースブラケツト本体41a
の縁部41cを一対のスイツチブラケツト43の
L字状の折曲部43aに当接して前記ベースブラ
ケツト41の外周に沿つて移動自在に配置し、か
つ、前記スイツチブラケツト43の前記ベースブ
ラケツト41との固定側と反対側に、前記永久磁
石35の接近を検出する位置検出器45を配置し
てなることを特徴とする揺動回転装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986008768U JPH0526327Y2 (ja) | 1986-01-24 | 1986-01-24 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986008768U JPH0526327Y2 (ja) | 1986-01-24 | 1986-01-24 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62121405U JPS62121405U (ja) | 1987-08-01 |
JPH0526327Y2 true JPH0526327Y2 (ja) | 1993-07-02 |
Family
ID=30793456
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986008768U Expired - Lifetime JPH0526327Y2 (ja) | 1986-01-24 | 1986-01-24 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0526327Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0728402Y2 (ja) * | 1988-05-13 | 1995-06-28 | 黒田精工株式会社 | 揺動回転装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5733203U (ja) * | 1980-08-06 | 1982-02-22 |
-
1986
- 1986-01-24 JP JP1986008768U patent/JPH0526327Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5733203U (ja) * | 1980-08-06 | 1982-02-22 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62121405U (ja) | 1987-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2001077622A3 (en) | Magnetic angle of attack sensor | |
JP2004522115A (ja) | 角度センサが組み込まれた玉継手 | |
US7429977B2 (en) | Joystick controller | |
JPH0526327Y2 (ja) | ||
JPS6395301A (ja) | 調整可能な位置指示装置 | |
JP4871483B2 (ja) | 位置指示器を備えた駆動装置 | |
JP4002907B2 (ja) | 設定角度可変のブレードのための遊び補正を伴う制御レバー取り付け装置 | |
JPH051682Y2 (ja) | ||
EP1025950A2 (en) | A clamping device with an articulated lever | |
JPH0410413Y2 (ja) | ||
JPH0533434U (ja) | 流速あるいは流量センサ | |
JPS6013214A (ja) | 流量検出装置 | |
JPH0725310U (ja) | 揺動位置検出スイッチの取付構造 | |
JPH01119898U (ja) | ||
JPH0728402Y2 (ja) | 揺動回転装置 | |
JPH03176856A (ja) | モーターのローターの抜け防止装置 | |
JP4373157B2 (ja) | 角度検出装置 | |
JPS6234132Y2 (ja) | ||
JP2523900Y2 (ja) | ロータリーバルブ | |
JPH0580625B2 (ja) | ||
JPS61174683U (ja) | ||
JPH0211208U (ja) | ||
JPS632316Y2 (ja) | ||
JP2526883Y2 (ja) | 流量センサー | |
SU1551518A1 (ru) | Устройство дл ориентации деталей |