JPH05260790A - Motor drive circuit - Google Patents
Motor drive circuitInfo
- Publication number
- JPH05260790A JPH05260790A JP4053028A JP5302892A JPH05260790A JP H05260790 A JPH05260790 A JP H05260790A JP 4053028 A JP4053028 A JP 4053028A JP 5302892 A JP5302892 A JP 5302892A JP H05260790 A JPH05260790 A JP H05260790A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- electromotive force
- coil
- constant speed
- resistor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤードット式ライ
ンプリンタのシャトル駆動用等に使用されるリニアモー
タ駆動回路に係り、特に反転時に生じる逆起電力を吸収
させることができるモータ駆動回路に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear motor drive circuit used for, for example, driving a shuttle of a wire dot type line printer, and more particularly to a motor drive circuit capable of absorbing a counter electromotive force generated at the time of reversal. Is.
【０００２】近来、ワイヤードット式ラインプリンタの
シャトル駆動に定速度モータを備えたリニアモータが用
いられているが、定速度モータの駆動反転時に生じる起
電力が、定速度モータの発生トルクとは反対のトルクの
発生で定速性が損なわれて速度が変動するので、この起
電力を吸収する方法が望まれている。Recently, a linear motor equipped with a constant speed motor is used to drive a shuttle of a wire dot type line printer, but the electromotive force generated when the constant speed motor is driven and reversed is opposite to the torque generated by the constant speed motor. Since the constant speed is lost and the speed fluctuates due to the generation of the torque, a method of absorbing this electromotive force is desired.
【０００３】[0003]
【従来の技術】ワイヤードット式ラインプリンタを図６
を参照して説明する。図６に示すように、複数（例えば
14個) の印字ヘッド1a,1b,─が等間隔に整列して磁性材
で板状に形成されたキャリア２に搭載されている。キャ
リア２は両端の軸3a,3b が軸受30a,30b によってスラス
ト方向に摺動自在に支持されている。2. Description of the Related Art A wire dot type line printer is shown in FIG.
Will be described. As shown in FIG. 6, a plurality of (for example,
Fourteen (14) print heads 1a, 1b,-are mounted at equal intervals on a carrier 2 formed of a magnetic material in a plate shape. The carrier 2 has shafts 3a and 3b at both ends slidably supported in the thrust direction by bearings 30a and 30b.
【０００４】印字ヘッド1a,1b,─は図示していないが夫
々印字マグネットで駆動するワイヤーを備え、プラテン
４にセットされる印字用紙５に間隙を介して対向し、キ
ャリア２がリニアモータ６によって所定距離 (例えば30
mm) を矢印Ａ，Ｂ方向に往復移動して、１ライン分のド
ット印字を印字ヘッド1a,1b,─で分担して印字し、図示
省略した移送機構によって印字用紙６を移送しながら印
字が継続される。Although not shown, the print heads 1a, 1b, -each have a wire driven by a print magnet, face the print paper 5 set on the platen 4 with a gap, and the carrier 2 is driven by a linear motor 6. Predetermined distance (for example, 30
(mm) is reciprocally moved in the directions of arrows A and B, and dot printing for one line is shared by the print heads 1a, 1b, and printed, and printing is performed while the printing paper 6 is transferred by a transfer mechanism (not shown). Will continue.
【０００５】リニアモータ６は図中２点鎖線で示すよう
に、定速度モータ7aと反転モータ7bとから成り、キャリ
ア２の図において下面左右端に定速度モータのコイル8
a,8bが固定され、中央部に反転モータのコイル8cが固定
されている。The linear motor 6 is composed of a constant speed motor 7a and a reversing motor 7b, as shown by a chain double-dashed line in the figure.
a and 8b are fixed, and a reversing motor coil 8c is fixed to the central portion.
【０００６】コイル8a,8b に間隙を介して定速度モータ
7aの永久磁石9aが配置され、コイル8cに間隙を介して反
転モータ7bの永久磁石9bが配置されている。また図７
(a) 及び(b) はリニアモータ６の定速度モータ7a及び反
転モータ7bの駆動回路を示す。図において、10ａ〜10ｅ
はトランジスタ、11ａ〜11ｅはフライバックエネルギー
吸収用のダイオード、12a,12b は電源電圧(V) を示す。A constant speed motor with a gap between the coils 8a and 8b.
The permanent magnet 9a of 7a is arranged, and the permanent magnet 9b of the reversing motor 7b is arranged in the coil 8c with a gap. See also FIG.
(a) and (b) show driving circuits for the constant speed motor 7a and the reversing motor 7b of the linear motor 6. In the figure, 10a to 10e
Is a transistor, 11a to 11e are diodes for absorbing flyback energy, and 12a and 12b are power supply voltages (V).
【０００７】このような構成を有するので、リニアモー
タ６の駆動を説明すると、図８(a)に示すように、左右
方向に定速度で駆動し、左右端で方向を反転する。定速
度モータ7aが動作している間は、反転モータ7bは動作し
ない。Since the linear motor 6 having such a structure is driven, the linear motor 6 is driven at a constant speed in the left and right direction and the direction is reversed at the left and right ends, as shown in FIG. 8 (a). The reversing motor 7b does not operate while the constant speed motor 7a is operating.
【０００８】まず、図７(a) の定速度モータ7aの右方向
駆動端子ａに電圧を加えると、コイル8a,8b に矢印Ｃ方
向に電流が流れて、キャリア２は矢印Ａ方向に定速駆動
し、左方向駆動端子ｂに電圧を加えると、コイル8a,8b
に矢印Ｄ方向に電流が流れて、キャリア２は矢印Ｂ方向
に定速駆動する。First, when a voltage is applied to the right driving terminal a of the constant speed motor 7a shown in FIG. 7 (a), a current flows through the coils 8a and 8b in the direction of arrow C, and the carrier 2 moves at a constant speed in the direction of arrow A. When driven and a voltage is applied to the left drive terminal b, the coils 8a, 8b
A current flows in the direction of arrow D to drive the carrier 2 at a constant speed in the direction of arrow B.
【０００９】この左右定速駆動の方向を反転させる時
に、図７(b）の反転モータ7bの反転駆動端子ｃに電圧を
加えると、コイル8cに矢印Ｅ方向に電流が流れて、キャ
リア２の移動が反転される。When a voltage is applied to the reversing drive terminal c of the reversing motor 7b shown in FIG. 7 (b) when reversing the direction of the left and right constant speed driving, a current flows in the coil 8c in the direction of arrow E, and the carrier 2 Movement is reversed.
【００１０】図８(b) のタイムチャートにより駆動シー
ケンスを更に詳しく説明する。 (b)(1) に示すように、
右方向駆動端子ａに電圧を印加して駆動が開始される
と、図示省略した速度センサによって定速駆動の速度が
検出され、遅い時は電圧印加を継続して加速する。The drive sequence will be described in more detail with reference to the time chart of FIG. (b) As shown in (1),
When a voltage is applied to the right driving terminal a to start driving, a speed sensor (not shown) detects the speed of constant speed driving, and when the speed is slow, the voltage application is continued and accelerated.
【００１１】速過ぎの時は右方向駆動の電圧印加を停止
し、(b)(2)に示すように、左方向駆動端子ｂに電圧を印
加して、ブレーキを掛けて速度を抑え、速度が遅くなる
と再び右方向駆動の電圧印加を開始する。これを繰り返
して定速度に制御する。When the speed is too fast, the right drive voltage application is stopped, and as shown in (b) and (2), a voltage is applied to the left drive terminal b and the brake is applied to suppress the speed. When becomes slow, the voltage application for the right driving is started again. This is repeated to control at a constant speed.
【００１２】左右方向駆動の反転位置にくると、(b)(3)
に示すように、左右方向駆動の動作が停止し、反転駆動
端子ｃに電圧を印加して、方向が反転する。以後は左方
向駆動端子ｂに電圧を印加して定速駆動が開始され、反
転前とは逆の方法で同様に速度制御される。When it comes to the reverse position of the left-right drive, (b) (3)
As shown in, the operation of the left-right direction drive is stopped, a voltage is applied to the inversion drive terminal c, and the direction is inverted. After that, constant voltage driving is started by applying a voltage to the leftward drive terminal b, and the speed is controlled in the same manner as that before the reversal.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】上記従来方法によれ
ば、定速度モータでキャリアが移動することにより、動
作していない反転モータにフレミングの右手法則によ
り、中心に戻る方向に電磁誘導による起電力が発生す
る。これは定速度モータの力の発生方向とは逆であり、
定速度モータの効率を低下させて定速度駆動を妨げると
いう問題点がある。According to the above conventional method, when the carrier moves by the constant speed motor, the electromotive force due to the electromagnetic induction is returned to the center by the Fleming's right-hand rule for the inversion motor which is not operating. Occurs. This is opposite to the direction of force generation of the constant speed motor,
There is a problem that the efficiency of the constant speed motor is reduced and the constant speed drive is hindered.
【００１４】即ち、図８(c) に示すように、横軸を定速
度モータの駆動によるキャリアの移動位置とし、縦軸を
反転モータのコイルに発生する起電力を電流Ｉとする
と、逆起電力にく電流Ｉは中心位置から直線的に増加す
る。これは定速度が大きい程大きく、また反転モータの
トルクが大きい程大きくなる。従って、発生する起電力
を吸収する方法が望まれている。That is, as shown in FIG. 8 (c), when the horizontal axis is the moving position of the carrier driven by the constant speed motor and the vertical axis is the electromotive force generated in the coil of the reversing motor, the current I is the counter electromotive force. The electric current I increases linearly from the center position. This increases as the constant speed increases, and increases as the reversing motor torque increases. Therefore, a method of absorbing the generated electromotive force is desired.
【００１５】本発明は、定速駆動時の速度を安定させる
ことができるモータ駆動回路を提供するとを目的として
いる。It is an object of the present invention to provide a motor drive circuit that can stabilize the speed during constant speed driving.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理構成
図である。図において、12は電源、10はスイッチング
部、８はコイル、13はコイル８に並列或いは直列に接続
した起電力吸収手段である。FIG. 1 is a block diagram showing the principle of the present invention. In the figure, 12 is a power supply, 10 is a switching unit, 8 is a coil, and 13 is an electromotive force absorbing means connected to the coil 8 in parallel or in series.
【００１７】[0017]
【作用】コイル８に並列或いは直列に接続した起電力吸
収手段13を備えているので、コイル８に発生する起電力
を吸収することができ、起電力による悪影響を防止する
ことができる。即ち、定速度モータの駆動の影響で反転
モータのコイル８に電磁誘導される起電力を吸収して、
定速度モータの定速度を損なうことを防止することがで
きる。Since the electromotive force absorbing means 13 connected to the coil 8 in parallel or in series is provided, the electromotive force generated in the coil 8 can be absorbed, and the adverse effect of the electromotive force can be prevented. That is, the electromotive force electromagnetically induced in the coil 8 of the reversing motor is absorbed by the influence of the driving of the constant speed motor,
It is possible to prevent the constant speed of the constant speed motor from being impaired.
【００１８】[0018]
【実施例】図２〜図５により従来例で説明したラインプ
リンタのリニアモータに本発明を適用した一実施例を説
明する。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to the linear motor of the line printer described in the conventional example will be described with reference to FIGS. The same reference numerals denote the same objects throughout the drawings.
【００１９】図２の電源電圧(V)12c及び抵抗器13ａは、
図１の電源12及び起電力吸収手段13に夫々対応してい
る。図２はリニアモータ6aの反転モータ7Bの回路図を示
す。リニアモータ6aの定速度モータは、従来例の図７
(a) で説明した定速度モータ7aであるので図示省略し
た。The power supply voltage (V) 12c and the resistor 13a shown in FIG.
It corresponds to the power source 12 and the electromotive force absorbing means 13 of FIG. 1, respectively. FIG. 2 shows a circuit diagram of the reversing motor 7B of the linear motor 6a. The constant speed motor of the linear motor 6a is shown in FIG.
Since it is the constant speed motor 7a described in (a), its illustration is omitted.
【００２０】図において、コイル8cに並列に接続した抵
抗器13ａが設けられている。また10f,10g はトランジス
タ (請求項２の切換手段に対応）、13ｂはトランジスタ
10ｆのコレクタを流れる電流の大きさを規制する抵抗器
である。In the figure, a resistor 13a connected in parallel with the coil 8c is provided. 10f and 10g are transistors (corresponding to the switching means of claim 2), and 13b is a transistor.
It is a resistor that regulates the magnitude of the current flowing through the 10f collector.
【００２１】従って抵抗ＯＮ／ＯＦＦ端子ｄに電圧を印
加すると、トランジスタ10f,10g のスイッチングにより
抵抗器13ａの両端がショートされる。図３はリニアモー
タ6aの制御ブロック図で、ＭＰＵ14は、プログラムＲＯ
Ｍ15の制御プログラム及び印字情報中のモータ駆動指令
に従って、Ｉ／Ｏポート16を介して、定速度モータ7a及
び反転モータ7Bを制御して、キャリア２の往復移動を遂
行する。Therefore, when a voltage is applied to the resistor ON / OFF terminal d, both ends of the resistor 13a are short-circuited due to the switching of the transistors 10f and 10g. FIG. 3 is a control block diagram of the linear motor 6a. The MPU 14 is a program RO.
According to the control program of M15 and the motor drive command in the print information, the constant speed motor 7a and the reversing motor 7B are controlled via the I / O port 16 to perform the reciprocating movement of the carrier 2.
【００２２】Ｉ／Ｏポート16は、定速度モータ7aの右方
向駆動端子ａ及び左方向駆動端子ｂに接続し、また反転
モータ7Bの反転駆動端子ｃ及び抵抗ＯＮ／ＯＦＦ端子ｄ
に接続されている。また図示していない速度センサから
の検出信号はＩ／Ｏポート16に入力する。The I / O port 16 is connected to the rightward drive terminal a and the leftward drive terminal b of the constant speed motor 7a, and the reverse drive terminal c and the resistance ON / OFF terminal d of the reverse motor 7B.
It is connected to the. A detection signal from a speed sensor (not shown) is input to the I / O port 16.
【００２３】このような構成及び機能を有するので、次
に図４のタイムチャートを参照して作用を説明する。 まず、Ｉ／Ｏポート16からのモータ駆動指令により、
例えば定速度モータ7aの右方向駆動端子ａに電圧が印加
されて、抵抗ＯＮ／ＯＦＦ端子ｄがＯＮ状態（即ち、電
圧印加）で、キャリア２は定速度駆動を開始する。定速
度駆動中の速度制御は従来例で説明したとおりである。Having such a structure and function, the operation will be described with reference to the time chart of FIG. First, by the motor drive command from the I / O port 16,
For example, when a voltage is applied to the right driving terminal a of the constant speed motor 7a and the resistor ON / OFF terminal d is in the ON state (that is, voltage is applied), the carrier 2 starts constant speed driving. The speed control during constant speed driving is as described in the conventional example.
【００２４】キャリア２の中心、即ち、コイル8cの中
心が永久磁石9bの中心を通過するタイミングで抵抗ＯＮ
／ＯＦＦ端子ｄがＯＦＦ（電圧印加停止）に切り換えら
れ、トランジスタ10f,10g のスイッチングがＯＦＦにな
る。The resistance is turned on when the center of the carrier 2, that is, the center of the coil 8c passes through the center of the permanent magnet 9b.
The / OFF terminal d is switched to OFF (voltage application is stopped), and the switching of the transistors 10f and 10g is turned OFF.
【００２５】この時、反転モータ7Bのコイル8cに電磁
誘導による起電力が発生するが、トランジスタ10ｇがＯ
ＦＦになっているので、抵抗器13ａによって起電力が吸
収される。従って定速度モータ7aの定速駆動に反転モー
タ7Bに発生した起電力の影響はなくなる。At this time, electromotive force due to electromagnetic induction is generated in the coil 8c of the reversing motor 7B, but the transistor 10g turns off.
Since it is FF, the electromotive force is absorbed by the resistor 13a. Therefore, the constant speed drive of the constant speed motor 7a is not affected by the electromotive force generated in the reversing motor 7B.
【００２６】やがて反転位置にきて、右方向駆動端子
ａの電圧印加が停止されて、反転駆動端子ｃに電圧が印
加され、同時に抵抗ＯＮ／ＯＦＦ端子ｄがＯＮに切り換
えられ、トランジスタ10f,10g のスイッチングがＯＮに
なり、反転モータ7Bが駆動する。[0026] Eventually, at the inversion position, the voltage application to the right drive terminal a is stopped, the voltage is applied to the inversion drive terminal c, and at the same time, the resistor ON / OFF terminal d is switched to ON, and the transistors 10f and 10g are turned on. Is switched on, and the reversing motor 7B is driven.
【００２７】この時、抵抗器13ａの両端がショートさ
れているので、反転モータ7Bの起電力に影響しない。 次いで反転が終了すると、反転駆動端子ｃの電圧印加
が停止され、左方向駆動端子ｂに電圧が印加されると、
キャリア２は定速度駆動を開始する。At this time, since both ends of the resistor 13a are short-circuited, the electromotive force of the reversing motor 7B is not affected. Next, when the inversion ends, the voltage application to the inversion drive terminal c is stopped and the voltage is applied to the leftward drive terminal b,
The carrier 2 starts constant speed driving.
【００２８】再びコイル8cの中心が永久磁石9bの中心
を通過するタイミングで抵抗ＯＮ／ＯＦＦ端子ｄがＯＦ
Ｆに切り換えられ、トランジスタ10f,10g のスイッチン
グがＯＦＦになる。When the center of the coil 8c passes the center of the permanent magnet 9b again, the resistance ON / OFF terminal d is turned off.
It is switched to F, and the switching of the transistors 10f and 10g is turned off.
【００２９】この時、右方向駆動時と同様に反転モー
タ7Bに電磁誘導による起電力が発生するが、トランジス
タ10ｇがＯＦＦになっているので、抵抗器13ａによって
起電力が吸収される。At this time, electromotive force due to electromagnetic induction is generated in the reversing motor 7B as in the case of rightward driving, but since the transistor 10g is OFF, the electromotive force is absorbed by the resistor 13a.
【００３０】このようにして、定速度モータ7aを駆動さ
せる時は、反転モータ7Bのコイル8cに発生する起電力が
抵抗器13ａによって消費されるので、図５に示すよう
に、定速度モータ7aに駆動トルクに影響する起電力を、
従来例で説明した図８(c) との対比で明らかなように、
著しく低減させることができる。従って定速モータ7aの
効率低下を防止でき、定速度駆動を安定させることがで
きる。In this way, when the constant speed motor 7a is driven, the electromotive force generated in the coil 8c of the reversing motor 7B is consumed by the resistor 13a. Therefore, as shown in FIG. The electromotive force that affects the drive torque is
As is clear from the comparison with FIG. 8 (c) described in the conventional example,
It can be significantly reduced. Therefore, it is possible to prevent the efficiency of the constant speed motor 7a from decreasing and stabilize the constant speed driving.
【００３１】また反転モータ7Bを駆動させる時は、抵抗
器13ａの両端をショートさせて、反転モータ7Bによる起
電力に影響しないようにすることができ、反転モータ7B
の駆動トルクを有効に使用することができる。When the reversing motor 7B is driven, both ends of the resistor 13a can be short-circuited so that the electromotive force generated by the reversing motor 7B is not affected.
The driving torque can be effectively used.
【００３２】上記例では、抵抗器13ａをコイル8cと並列
に接続した場合を説明したが、直列に接続しても良い。
また抵抗器13ａに接続及び切断の切換手段としてトラン
ジスタ10ｇを設けた場合を説明したが、切換手段を設け
ない方法としても良く、この場合には反転モータ7Bを駆
動させた時に若干の駆動トルクのロスが生じるので、こ
れを見込んだ駆動トルクを設定すれば良い。In the above example, the case where the resistor 13a is connected in parallel with the coil 8c has been described, but it may be connected in series.
Further, although the case where the transistor 10g is provided as the switching means for connecting and disconnecting the resistor 13a has been described, a method in which the switching means is not provided may be adopted. In this case, a slight driving torque may be applied when the reversing motor 7B is driven. Since loss occurs, it is sufficient to set the drive torque in consideration of this.
【００３３】また上記例では、起電力吸収手段として抵
抗器13ａを使用した場合を説明したが、他の起電力吸収
手段としても良く、例えばトランスを使用しても良い。
この場合には、発熱を少なくすることができる。In the above example, the case where the resistor 13a is used as the electromotive force absorbing means has been described, but other electromotive force absorbing means may be used, for example, a transformer may be used.
In this case, heat generation can be reduced.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、請
求項１では、電源とスイッチング部とモータコイルとが
直列に接続されたモータ駆動回路であって、モータコイ
ルに並列若しくは直列に接続された起電力吸収手段を備
えることにより、モータコイルに発生する起電力を吸収
することができ、起電力による悪影響を防止することが
できる。例えばリニアモータにおいて、定速度モータの
駆動の影響で反転モータのモータコイルに電磁誘導され
る起電力を吸収して、定速度モータの定速度を損なうこ
とを防止することができる。As described above, according to the present invention, in claim 1, there is provided a motor drive circuit in which a power source, a switching unit, and a motor coil are connected in series, which are connected in parallel or in series to the motor coil. By including the electromotive force absorbing means, the electromotive force generated in the motor coil can be absorbed, and the adverse effect of the electromotive force can be prevented. For example, in a linear motor, it is possible to prevent the electromotive force electromagnetically induced in the motor coil of the reversing motor from being affected by the driving of the constant speed motor, thereby preventing the constant speed of the constant speed motor from being impaired.
【００３５】請求項２では、モータコイルと起電力吸収
手段を接続及び切断する切換手段を備えたことにより、
起電力吸収手段をモータコイルに接続したり切断したり
することができ、例えばリニアモータにおいて、定速度
モータを定速駆動させる時には反転モータのコイルに起
電力吸収手段を接続すれば、請求項１と同様の効果が得
られ、反転モータを駆動させる時には、反転モータのコ
イルから起電力吸収手段を切断することにより、反転モ
ータの起電力を有効に使用することができる。According to the present invention, the switching means for connecting and disconnecting the motor coil and the electromotive force absorbing means is provided.
The electromotive force absorbing means can be connected to or disconnected from the motor coil. For example, in a linear motor, when the constant speed motor is driven at a constant speed, the electromotive force absorbing means is connected to the coil of the reversing motor. When the reversing motor is driven, the electromotive force of the reversing motor can be effectively used by disconnecting the electromotive force absorbing means from the coil of the reversing motor.
【００３６】請求項３では、起電力吸収手段を抵抗器で
構成することにより、コストの安い部品により請求項１
或いは請求項２の効果を得ることができる。という効果
がある。According to a third aspect of the present invention, the electromotive force absorbing means is composed of a resistor so that the cost is low.
Alternatively, the effect of claim 2 can be obtained. There is an effect.
【図１】 本発明の原理構成図FIG. 1 is a block diagram of the principle of the present invention.
【図２】 本発明の実施例を示す回路図FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
【図３】 実施例の制御ブロック図FIG. 3 is a control block diagram of the embodiment.
【図４】 実施例のタイムチャートFIG. 4 is a time chart of an example.
【図５】 実施例の説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of an example.
【図６】 ワイヤードット式ラインプリンタの概要を示
す平面図FIG. 6 is a plan view showing an outline of a wire dot line printer.
【図７】 従来例を示すリニアモータの回路図FIG. 7 is a circuit diagram of a linear motor showing a conventional example.
【図８】 従来例の説明図FIG. 8 is an explanatory diagram of a conventional example.
８,8a 〜8cはコイル、 10はスイッチング部、10ａ〜
10ｇはトランジスタ、 12は電
源、12ａ〜12ｃは電源電圧(V) 、
13は起電力吸収手段、13a,13b は抵抗器、8,8a to 8c are coils, 10 is a switching unit, and 10a to
10g is a transistor, 12 is a power supply, 12a to 12c are power supply voltage (V),
13 is an electromotive force absorbing means, 13a and 13b are resistors,
Claims (3)
(8) とが直列に接続されたモータ駆動回路であって、 前記コイル(8) に並列或いは直列に接続した起電力吸収
手段(13)を備えたことを特徴とするモータ駆動回路。1. A power supply (12), a switching unit (10) and a coil
(8) is a motor drive circuit connected in series, wherein the coil (8) is provided with an electromotive force absorbing means (13) connected in parallel or in series.
3)を接続及び切断する切換手段を備えたことを特徴とす
る請求項１のモータ駆動回路。2. The coil (8) and the electromotive force absorbing means (1)
3. The motor drive circuit according to claim 1, further comprising switching means for connecting and disconnecting 3).
成されたことを特徴とする請求項１或いは請求項２のモ
ータ駆動回路。3. The motor drive circuit according to claim 1, wherein the electromotive force absorbing means (13) is composed of a resistor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05302892A JP3427390B2 (en) | 1992-03-12 | 1992-03-12 | Line printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05302892A JP3427390B2 (en) | 1992-03-12 | 1992-03-12 | Line printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05260790A true JPH05260790A (en) | 1993-10-08 |
| JP3427390B2 JP3427390B2 (en) | 2003-07-14 |
Family
ID=12931440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05302892A Expired - Lifetime JP3427390B2 (en) | 1992-03-12 | 1992-03-12 | Line printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3427390B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010076264A (en) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Mimaki Engineering Co Ltd | Printer and voltage control apparatus |
-
1992
- 1992-03-12 JP JP05302892A patent/JP3427390B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010076264A (en) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Mimaki Engineering Co Ltd | Printer and voltage control apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3427390B2 (en) | 2003-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6078156A (en) | Method and apparatus for improved electronic braking of a DC motor | |
| US4445798A (en) | Serial printer with a linear motor printer carriage | |
| US4513236A (en) | Control method for stepping motor | |
| JPH05260790A (en) | Motor drive circuit | |
| US5365839A (en) | Shuttle printer | |
| JP2988069B2 (en) | Serial printer | |
| JPH0520990B2 (en) | ||
| JP2985523B2 (en) | Printer | |
| JPH0828997B2 (en) | Drive | |
| JP2001353917A (en) | Driving method for stepping motor for carriage | |
| JPH01159259A (en) | Printing head | |
| JPS63209500A (en) | Driving circuit for stepping motor | |
| JP3295966B2 (en) | Control method of paper feed motor | |
| JPH0467957A (en) | Impact dot print head for printer | |
| JPS63202284A (en) | Control circuit for linear motor | |
| JPS5836468A (en) | Printer head control system | |
| JP2869225B2 (en) | Wire dot printer | |
| JPH0211338A (en) | Wire dot printer | |
| JPS6216159A (en) | Shuttle type line printer | |
| JPH0313353A (en) | Impact dot head | |
| JPH0640047A (en) | Printer | |
| JPS5980145A (en) | Reciprocating linearly moving device | |
| JPS6281997A (en) | Method for driving stepping motor | |
| JPH0965692A (en) | Shuttle control method of dot-printer | |
| JPH1052926A (en) | Maintenance method for wire dot printer head and device therefor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080516 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090516 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100516 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110516 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120516 Year of fee payment: 9 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |