JPH0467957A - Impact dot print head for printer - Google Patents

Impact dot print head for printer

Info

Publication number
JPH0467957A
JPH0467957A JP18180590A JP18180590A JPH0467957A JP H0467957 A JPH0467957 A JP H0467957A JP 18180590 A JP18180590 A JP 18180590A JP 18180590 A JP18180590 A JP 18180590A JP H0467957 A JPH0467957 A JP H0467957A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printing
armature
plate spring
leaf spring
print head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18180590A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tsutomu Takazawa
高沢 勉
Kenichi Sueyoshi
末吉 健一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP18180590A priority Critical patent/JPH0467957A/en
Publication of JPH0467957A publication Critical patent/JPH0467957A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To realize speed-up of the printing speed by a method wherein a magnet which draws an armature at the time of non-printing and releases it at the time of printing, and a piezoelectric element which comes into contact with the middle of a plate spring when it is extended by being connected with power and separates from the plate spring when it is contracted are provided. CONSTITUTION:On the outer end side of a yoke 20 of a print head, a permanent magnet 3 and a yoke 4 are arranged in series while being in contact with, and at the outer peripheral upper end of them, one end of a plate spring 5 is fixed by being pinched by holding members 6. At the other end, free end side of the plate spring 5, an armature made of a magnetic material is fixed. When an electromagnetic coil 2b is connected with power, by electromagnetic force generated on an electromagnet 2, the magnetic flux of the permanent magnet 3 is negated, and the drawing force decreases, the armature 7 is released from the electromagnet 2, the armature 7 instantly separates from an iron core 2a by energy charged to the plate spring 5, a wire 1 protrudes toward a printing section from the print head, an ink ribbon is pressed to a printing paper, and printing for that dot is performed. As the result, without sacrificing the printing density, high speed printing can be performed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、いわゆる釈放型のプリンタのインパクトド
ツト印字ヘッドに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an impact dot print head for a so-called open-ended printer.

インパクトドツトの印字方式には幾つかの種類かあるか
、釈放型は、通常は板ばねに取り付けたアマチュアを磁
石に引き付けて板ばねにエネルキをチャージしておき、
印字時には磁石からアマチュアを釈放して、板ばねのば
ね力によってインパクトドツトワイヤを押し出して印字
を行うものである。この釈放型は高速印字に有利なため
、高速型のプリンタに用いられる。
There are several types of impact dot printing methods.The release type usually uses an armature attached to a leaf spring to attract it to a magnet, charging the leaf spring with energy.
During printing, the armature is released from the magnet and the impact dot wire is pushed out by the spring force of the leaf spring to print. This release type is advantageous for high-speed printing and is therefore used in high-speed printers.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

印字速度を高速化する要求は近年急速に高まり、板ばね
のばね定数を高速向きに改善するたけてはその要求に対
応することかできなくなってきている。
The demand for higher printing speeds has increased rapidly in recent years, and it has become impossible to meet this demand by simply improving the spring constant of leaf springs for higher speeds.

そこで従来は、アマチュアなど可動部分を極力軽量化し
て高速動作を可能ならしめていた。
Therefore, in the past, moving parts such as amateurs were made as light as possible to enable high-speed operation.

〔発明か解決しようとする課題〕[Invention or problem to be solved]

しかし、アマチュアなと可動部分をあまり軽量化すると
、印字時のインパクトエネルギか低下し、印字濃度か低
下してしまう弊害か生じる。
However, for amateurs, if the weight of the moving parts is reduced too much, the impact energy during printing will decrease and the print density will also decrease.

この発明は、そのような従来の欠点を解消し、印字濃度
を犠牲にすることなく印字速度の高速化を実現すること
かできるプリンタのインパクトドツト印字ヘッドを提供
することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an impact dot print head for a printer that can eliminate such conventional drawbacks and achieve higher printing speed without sacrificing print density.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記の目的を達成するため、本発明のプリンタのインパ
クトドツト印字ヘッドは、実施例を説明するための第1
図に示されるように、一端側が支持された板ばね5の自
由端側に取り付けられた磁性材よりなるアマチュア7と
、先端側を印字部に向けて基端側が上記アマチュア7に
連結されたインパクトドツトワイヤlと、上記アマチュ
ア7に対向して配置され非印字時には上記アマチュアを
吸引し、印字時には上記アマチュア7を釈放する磁石2
,3と、通電されて伸びたときには上記板ばね7の途中
に当接し、縮んだときには上記板ばね7から離れるよう
に設けられた圧電素子10とを設けたことを特徴とする
In order to achieve the above object, the impact dot print head of the printer of the present invention is as follows.
As shown in the figure, an armature 7 made of a magnetic material is attached to the free end side of a leaf spring 5 with one end supported, and an impact whose proximal end is connected to the armature 7 with its distal end facing the printing section. a dot wire L, and a magnet 2 which is arranged opposite to the armature 7 and which attracts the armature when not printing and releases the armature 7 when printing.
, 3, and a piezoelectric element 10 which abuts on the middle of the leaf spring 7 when it is energized and extends, and moves away from the leaf spring 7 when it contracts.

〔作用〕[Effect]

高速印字か必要なときには、圧電素子10に通電する。 When high-speed printing is required, the piezoelectric element 10 is energized.

すると、圧電素子10か伸びて板ばね5の途中に当接す
る。その結果、磁石2,3によって往復駆動される運動
部の支持部が、圧電素子10との当接部に移動するので
、運動部のスパンか短く(M)なってばね定数が立ち、
高速印字か可能となる。
Then, the piezoelectric element 10 expands and comes into contact with the leaf spring 5 midway. As a result, the support part of the moving part driven reciprocally by the magnets 2 and 3 moves to the contact part with the piezoelectric element 10, so the span of the moving part becomes shorter (M) and the spring constant increases.
High-speed printing is possible.

圧電素子10から電荷を除去して圧電素子10を縮めれ
ば、圧電素子10は板ばね5から離れて、連動スパンが
長く(L)なる。したがって運動部分の先端換算の質量
が増加して、インパクトエネルギが確保され、高濃度で
印字を行うことが可能となる。
When the charge is removed from the piezoelectric element 10 and the piezoelectric element 10 is contracted, the piezoelectric element 10 is separated from the leaf spring 5, and the interlocking span becomes longer (L). Therefore, the mass in terms of the tip of the moving part increases, impact energy is secured, and high density printing becomes possible.

〔実施例〕〔Example〕

図面を参照して実施例を説明する。 Examples will be described with reference to the drawings.

第2図は、釈放型のインパクトドツト式印字ヘッドを示
している。この印字ヘッドは、例えば24本のインパク
トドツトワイヤI (以下、単に「ワイヤl」という)
を所定の配列に整列させているが、図にはその一部だけ
か略示されている。
FIG. 2 shows a release type impact dot printhead. This print head includes, for example, 24 impact dot wires I (hereinafter simply referred to as "wires I").
are arranged in a predetermined arrangement, but only a part of it is schematically shown in the figure.

第2図において、2aは電磁石2の鉄芯てあり、円筒状
に形成された磁性材製のヨーク20と一体に形成されて
いる。2bは、鉄芯2aを囲むように配置された電磁コ
イル。21は、電磁コイル2bの駆動回路。22は、そ
の駆動回路21に印字信号を送り出すための印字制御部
である。
In FIG. 2, reference numeral 2a indicates an iron core of the electromagnet 2, which is formed integrally with a cylindrical yoke 20 made of a magnetic material. 2b is an electromagnetic coil arranged to surround the iron core 2a. 21 is a drive circuit for the electromagnetic coil 2b. 22 is a print control section for sending a print signal to the drive circuit 21.

ヨーク20の外端部側には、永久磁石3及び継鉄4か直
列に接触して配置されている。そして、それらの外周上
端部には、板ばね5の一端が、押え部材(板ばねクラン
パ)6の間に挟まれて固定されている。
On the outer end side of the yoke 20, a permanent magnet 3 and a yoke 4 are arranged in series in contact with each other. One end of a leaf spring 5 is fixed to the upper end of the outer periphery of the leaf springs 5 by being sandwiched between pressing members (leaf spring clampers) 6.

板ばね5の他端自由端側には、例えば鉄など磁性材によ
って形成されたアマチュア7が固着されている。そして
、アマチュア7には、先端を印字部に向けたワイヤlの
基端部か、連結部材(ヒーム)8を介して連結されてい
る。
An armature 7 made of a magnetic material such as iron is fixed to the other free end of the leaf spring 5. The armature 7 is connected to the proximal end of a wire l whose tip is directed toward the printing section, or via a connecting member (heam) 8.

アマチュア7は、電磁石2の鉄芯2aに対向する位置に
配置されている。したかって、電磁コイル2bに通電さ
れていない通常状態では、第2図に実線で示されるよう
に、永久磁石3の磁束によって、アマチュア7か板ばね
5のばね力に逆らって鉄芯2aに吸引されていて、ワイ
ヤ1は印字ヘッドから突出していない。
The armature 7 is arranged at a position facing the iron core 2a of the electromagnet 2. Therefore, in a normal state where the electromagnetic coil 2b is not energized, the armature 7 is attracted to the iron core 2a against the spring force of the leaf spring 5 due to the magnetic flux of the permanent magnet 3, as shown by the solid line in FIG. , and the wire 1 does not protrude from the print head.

電磁コイル2bに通電すると、電磁石2に発生する電磁
力によって永久磁石3の磁束か打ち消されて吸引力が下
り、その結果、アマチュア7か電磁石2から釈放され、
板ばね5にチャージされたエネルギ(バネ力)によって
、第2図に2点鎖線で示されるように、アマチュア7が
鉄芯1aから瞬時に離れる。すると、ワイヤ1が印字ヘ
ッドから印字部に向かって突出して、図示されていない
インクリボンを印字用紙に押し付け、そのドツトの印字
が行われる。
When the electromagnetic coil 2b is energized, the electromagnetic force generated in the electromagnet 2 cancels out the magnetic flux of the permanent magnet 3, reducing the attractive force, and as a result, the armature 7 is released from the electromagnet 2,
Due to the energy (spring force) charged in the leaf spring 5, the armature 7 instantly separates from the iron core 1a, as shown by the two-dot chain line in FIG. Then, the wire 1 protrudes from the print head toward the print section, presses an ink ribbon (not shown) against the print paper, and the dots are printed.

10は、多数の圧電素子を積層した積層型の圧電素子て
あり、その基部はヨ〜り20に固定されている。この圧
電素子IOは、駆動回路11によって電圧を印加すれば
全長か伸び、電圧を除去すれは、全長か、第2図に示さ
れる自然長に戻るように形成されている。12は、圧電
素子10の駆動回路11の状態を切り換えるための切換
部である。
Reference numeral 10 denotes a laminated piezoelectric element in which a large number of piezoelectric elements are laminated, and its base is fixed to the yaw 20. This piezoelectric element IO is formed to extend its full length when a voltage is applied by the drive circuit 11, and return to its full length or its natural length as shown in FIG. 2 when the voltage is removed. Reference numeral 12 denotes a switching unit for switching the state of the drive circuit 11 of the piezoelectric element 10.

圧電素子10の先端10aは、圧電素子10に通電しな
い状態では、板ばね5の途中(即ち板ばね5の可動部分
)に対して僅かに隙間をあけて対向して位置している。
When the piezoelectric element 10 is not energized, the tip 10a of the piezoelectric element 10 is located opposite to the middle of the leaf spring 5 (that is, the movable part of the leaf spring 5) with a slight gap.

したかって、この状態で電磁コイル2bをオン、オフし
たときの運動部の長さ(運動スパンL)は、板ばね5を
押える押え部材6の内端部からワイヤ1の基部までの距
離となっている。
Therefore, the length of the moving part (motion span L) when the electromagnetic coil 2b is turned on and off in this state is the distance from the inner end of the holding member 6 that presses the leaf spring 5 to the base of the wire 1. ing.

切換部12を切り換えることによって圧電素子10に通
電すると、圧電素子IOか伸びて、第1図に示されるよ
うに、圧電素子IOの先端10aか板ばね5の途中に当
接する。したかって、この状態での運動スパンMは、圧
電素子先端10aの内端部からワイヤlの基部までの距
離であり、上述のLに比べて短くなる。
When the piezoelectric element 10 is energized by switching the switching section 12, the piezoelectric element IO expands, and the tip 10a of the piezoelectric element IO comes into contact with the middle of the leaf spring 5, as shown in FIG. Therefore, the motion span M in this state is the distance from the inner end of the piezoelectric element tip 10a to the base of the wire l, and is shorter than the above-mentioned L.

したかって、高速印字が必要なときには、圧電素子IO
に通電するように切換部12を切り換える。すると圧電
素子10が、第1図に示されるように伸びて、その先端
10aが板ばね5の途中に当接し、運動スパンが短いM
になって運動部のばね定数が立ち、固有振動数が上がる
ので、高速で駆動して高速印字を行うことが可能となる
Therefore, when high-speed printing is required, piezoelectric element IO
The switching unit 12 is switched so as to energize the terminal. Then, the piezoelectric element 10 extends as shown in FIG.
As the spring constant of the moving part increases and the natural frequency increases, it becomes possible to drive at high speed and perform high-speed printing.

そして、圧電素子10を縮めるように、即ち、圧電素子
10にチャージされている電荷か放電されるように切換
部12を切り換えれば、圧電素子IOが、第2図に示さ
れるように縮む。したかって、圧電素子先端10aが板
ばね5から離れて、連動スパンが長いLになり、運動部
分の先端換算の質量が増加してインパクトエネルギが大
きくなり、高濃度で印字を行うことが可能となる。
Then, when the switching unit 12 is switched so that the piezoelectric element 10 is contracted, that is, the electric charge stored in the piezoelectric element 10 is discharged, the piezoelectric element IO is contracted as shown in FIG. Therefore, the tip 10a of the piezoelectric element is separated from the leaf spring 5, the interlocking span becomes longer L, the mass in terms of the tip of the moving part increases, the impact energy increases, and it becomes possible to print with high density. Become.

第3図は本発明の第2の実施例を示しており、板ばね5
に対して、上下両面に圧電素子15,10を設けたもの
である。このようにすることにより、高速印字時には、
圧電素子15.10によって板ばね5を上下両面から支
持し、印字動作をより安定させることかできる。
FIG. 3 shows a second embodiment of the invention, in which a leaf spring 5
In contrast, piezoelectric elements 15 and 10 are provided on both the upper and lower surfaces. By doing this, during high-speed printing,
The piezoelectric elements 15 and 10 support the leaf spring 5 from both the upper and lower sides, thereby making it possible to further stabilize the printing operation.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明のプリンタのインパクトドツト印字ヘッドによれ
ば、印字濃度を犠牲にすることなく、必要に応じて高速
印字を行うことができ、しかも、これを非常に簡単な構
造と簡単な制御によって実現することができる優れた効
果を有する。
According to the impact dot print head of the printer of the present invention, high-speed printing can be performed as necessary without sacrificing print density, and this is achieved with a very simple structure and simple control. It has excellent effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、第1の実施例の構成図(高速印字時)、 第2図は、第1の実施例の構成図(高濃度印字時)、 第3図は、第2の実施例の構成図である。 図中、1・・・インパクトドツトワイヤ、2・・・電磁
石、 3・・・永久磁石、 5・・・板ばね、 7・−・アマチュア、 0・・・圧電素子。
Fig. 1 is a block diagram of the first embodiment (during high-speed printing), Fig. 2 is a block diagram of the first embodiment (during high-density printing), and Fig. 3 is a block diagram of the second embodiment. FIG. In the figure, 1... Impact dot wire, 2... Electromagnet, 3... Permanent magnet, 5... Leaf spring, 7... Armature, 0... Piezoelectric element.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 一端側が支持された板ばね(5)の自由端側に取り付け
られた磁性材よりなるアマチュア(7)と、 先端側を印字部に向けて基端側が上記アマチュア(7)
に連結されたインパクトドットワイヤ(1)と、 上記アマチュア(7)に対向して配置され非印字時には
上記アマチュアを吸引し、印字時には上記アマチュア(
7)を釈放する磁石(2、3)と、通電されて伸びたと
きには上記板ばね(7)の途中に当接し、縮んだときに
は上記板ばね(7)から離れるように設けられた圧電素
子(10)とを設けたことを 特徴とするプリンタのインパクトドット印字ヘッド。
[Scope of Claims] An armature (7) made of a magnetic material attached to the free end side of a leaf spring (5) supported at one end side, and the above-mentioned armature (7) with the distal end side facing the printing section and the base end side facing the printing section.
The impact dot wire (1) is connected to the armature (7), which is placed opposite to the armature (7) and attracts the armature when not printing, and when printing, it attracts the armature (7).
magnets (2, 3) that release the leaf spring (7); and a piezoelectric element (2, 3) that is provided so that it comes into contact with the middle of the leaf spring (7) when it is energized and extends, and moves away from the leaf spring (7) when it contracts. 10) An impact dot print head for a printer, comprising:
JP18180590A 1990-07-09 1990-07-09 Impact dot print head for printer Pending JPH0467957A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18180590A JPH0467957A (en) 1990-07-09 1990-07-09 Impact dot print head for printer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18180590A JPH0467957A (en) 1990-07-09 1990-07-09 Impact dot print head for printer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0467957A true JPH0467957A (en) 1992-03-03

Family

ID=16107157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18180590A Pending JPH0467957A (en) 1990-07-09 1990-07-09 Impact dot print head for printer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0467957A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61274697A (en) * 1985-03-28 1986-12-04 エフ.ホフマン―ラ ロシュ アクチェンゲゼルシャフト Method for amplifying and detecting nucleic acid sequence
JPS62240862A (en) * 1986-02-25 1987-10-21 ザ パーキン―エルマー コーポレイション Device and method for amplifying and assaying automated nucleic acid configuration using heating and cooling process
WO2022118487A1 (en) 2020-12-04 2022-06-09 国立大学法人山口大学 Nucleic acid amplification method and thermal cycler

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61274697A (en) * 1985-03-28 1986-12-04 エフ.ホフマン―ラ ロシュ アクチェンゲゼルシャフト Method for amplifying and detecting nucleic acid sequence
JPH0467960B2 (en) * 1985-03-28 1992-10-29 Hoffmann La Roche
JPS62240862A (en) * 1986-02-25 1987-10-21 ザ パーキン―エルマー コーポレイション Device and method for amplifying and assaying automated nucleic acid configuration using heating and cooling process
WO2022118487A1 (en) 2020-12-04 2022-06-09 国立大学法人山口大学 Nucleic acid amplification method and thermal cycler

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH03205159A (en) Wire dot print head
JPH0467957A (en) Impact dot print head for printer
US4681467A (en) Impact printing applications
EP0365267A2 (en) A printing head for an impact dot printer
JPS6137443A (en) Printing head for dot printer
US5290113A (en) Wire dot printing head
JP2874817B2 (en) Electromagnetic release type print head
JP2539666Y2 (en) Control structure of dot print head
JP2561319B2 (en) Printing method of wire dot line printer
JP3084338B2 (en) Print head print control method
JP2608182B2 (en) Wire dot print head
JPS6364766A (en) Printing head
JPH0634109Y2 (en) Print head
JPH02286255A (en) Printing head
JPH03248852A (en) Printer
JPS5829681A (en) Printing head
JPS60180851A (en) Wire dot head
JPS63296959A (en) Impact dot head
JPH024524A (en) Driver for printing head
JPH04247964A (en) Wire dot printing head
JPS62111760A (en) Wire drive device of wire dot head
JPH02164553A (en) Wire dot printing head
JPH01269550A (en) Drive for printing wire
JPS62292442A (en) Impact printer head
JPH0381159A (en) Printing head