JPH0526065A - Transmission control device for motorcycle - Google Patents
Transmission control device for motorcycleInfo
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- JPH0526065A JPH0526065A JP3204603A JP20460391A JPH0526065A JP H0526065 A JPH0526065 A JP H0526065A JP 3204603 A JP3204603 A JP 3204603A JP 20460391 A JP20460391 A JP 20460391A JP H0526065 A JPH0526065 A JP H0526065A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、メインクラッチを使用
せずに変速できるようエンジンを制御する自動二輪車の
変速制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device for a motorcycle for controlling an engine so that a shift can be performed without using a main clutch.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動二輪車のトランスミッション
（以下、単に変速機という）としては、エンジンによっ
て駆動される入力側変速歯車と、後輪駆動用ドライブス
プロケットが同軸上に設けられた出力側変速歯車とが常
に噛み合う構造の常時噛合式変速機がある。この種の変
速機では、前記変速歯車と軸との間の動力伝達経路中に
ドッグクラッチが介装され、シフトペダルに連動するシ
フトフォークによって前記ドッグクラッチを切ったり連
結したりして変速していた。なお、シフトペダルを操作
するとき（変速時）には、エンジン動力が変速機に伝わ
らないように手動操作式のメインクラッチを非連結状態
として行なっていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as a transmission (hereinafter, simply referred to as a transmission) of a motorcycle, an input side speed change gear driven by an engine and an output side speed change gear in which a rear wheel drive drive sprocket is coaxially provided. There is a constant mesh type transmission having a structure in which and always mesh with each other. In this type of transmission, a dog clutch is interposed in the power transmission path between the speed change gear and the shaft, and a shift fork interlocking with a shift pedal disengages or connects the dog clutch to perform gear shifting. It was When the shift pedal is operated (at the time of shifting), the manually operated main clutch is disengaged so that the engine power is not transmitted to the transmission.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の自動
二輪車用変速機では、メインクラッチを切った後にシフ
トペダルを操作して変速を行い、その後直ちにメインク
ラッチを連結させるという一連の操作が必要で、変速操
作が煩わしいものであった。However, the conventional motorcycle transmission requires a series of operations in which the main clutch is disengaged, the shift pedal is operated to shift gears, and then the main clutch is immediately engaged. The gear shifting operation was troublesome.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明に係る自動二輪車
の変速制御装置は、トランスミッションの変速段位を検
出する段位検出手段と、シフトペダルが操作されたこと
を検出する変速操作検出手段と、エンジンの回転数を検
出する回転数検出手段と、前記各手段に接続され、エン
ジン出力を制御時間をもって一時的に低下させる制御手
段とを備え、前記制御時間を、シフトペダル操作開始時
での変速段位とエンジン回転数とからトランスミッショ
ンのドッグクラッチに加わる荷重を演算してその荷重値
に応じた値に設定してなり、前記荷重値が大きいときほ
ど制御時間を長くしたものである。A shift control device for a motorcycle according to the present invention includes a gear position detecting means for detecting a gear position of a transmission, a gear shift operation detecting means for detecting an operation of a shift pedal, and an engine. The rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the engine and the control means connected to the respective means for temporarily lowering the engine output with a control time are provided, and the control time is set to the gear position at the start of the shift pedal operation. The load applied to the dog clutch of the transmission is calculated from the engine speed and the engine speed, and is set to a value corresponding to the load value. The control time is lengthened as the load value increases.
【０００５】[0005]
【作用】シフトペダルを操作すると、その時点でのエン
ジン回転数と変速段位からドッグクラッチに加わる荷重
を制御手段が演算し、荷重値に応じた時間だけエンジン
出力が一時的に低下される。そして、シフトペダルでの
変速操作が終了した後にエンジン出力が上昇する。この
ため、変速時にはドッグクラッチに加わる荷重が小さく
なるので、メインクラッチを切る必要がなくなる。When the shift pedal is operated, the control means calculates the load applied to the dog clutch from the engine speed and the gear position at that time, and the engine output is temporarily reduced for the time corresponding to the load value. Then, the engine output increases after the shift operation with the shift pedal is completed. For this reason, the load applied to the dog clutch at the time of shifting is reduced, and it is not necessary to disengage the main clutch.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図７に
よって詳細に説明する。図１は本発明に係る自動二輪車
の変速制御装置を採用した自動二輪車用エンジンの要部
を拡大して示す側面図、図２は同じくシフト機構部分を
展開して示す断面図で、同図は図１におけるII−II線断
面図である。図３は本発明に係る自動二輪車の変速制御
装置の構成を示すブロック図、図４は電磁ピックアップ
の出力波形を示すグラフ、図５は制御手段の動作を示す
グラフ、図６はドッグクラッチに加わる荷重がエンジン
制御時に変化する様子を示すグラフで、同図はシフトア
ップ時の様子を示す。図７は変速段位に応じて制御時間
が変化する様子を示すグラフである。これらの図におい
て、１は自動二輪車用２サイクルエンジンで、本実施例
ではＶ型２気筒エンジンを示す。また、このエンジン１
は、燃料が各気筒毎に燃料噴射装置によって供給される
構造のものが使用されている。１ａはこのエンジン１の
クランクケース、２は自動二輪車用フレームのリヤアー
ムブラケット、３は左側フートレストで、このフートレ
スト３はブラケット４を介して前記リヤアームブラケッ
ト２に取付けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. FIG. 1 is an enlarged side view showing an essential part of an engine for a motorcycle that employs a shift control device for a motorcycle according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing the same shift mechanism in a developed manner. It is the II-II sectional view taken on the line in FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the shift control device for a motorcycle according to the present invention, FIG. 4 is a graph showing the output waveform of an electromagnetic pickup, FIG. 5 is a graph showing the operation of the control means, and FIG. 6 is applied to a dog clutch. It is a graph showing how the load changes during engine control, and the figure shows the state during upshift. FIG. 7 is a graph showing how the control time changes according to the gear position. In these drawings, reference numeral 1 denotes a two-cycle engine for a motorcycle, which is a V-type two-cylinder engine in this embodiment. Also, this engine 1
Has a structure in which fuel is supplied to each cylinder by a fuel injection device. Reference numeral 1a is a crankcase of the engine 1, 2 is a rear arm bracket of a motorcycle frame, 3 is a left footrest, and the footrest 3 is attached to the rear arm bracket 2 via a bracket 4.
【０００７】５はシフトペダルで、このシフトペダル５
は前記フートレスト３の支軸３ａに回動自在に支持さ
れ、連結ロッド５ａを介して後述するシフト機構に連結
されている。Reference numeral 5 is a shift pedal.
Is rotatably supported by the support shaft 3a of the footrest 3 and is connected to a shift mechanism described later via a connecting rod 5a.
【０００８】前記クランクケース１ａは前後２分割型の
ものであり、図１には後側クランクケースの後部を示
す。また、このクランクケース１ａは車体右側に開口し
て形成され、その内部に変速機６が装着されている。こ
の変速機６は、エンジンによって駆動される主軸６ａ
と、後輪駆動用スプロケット６ｂを有する副軸６ｃとを
エンジンのクランク軸（図示せず）と平行に配置し、各
軸に複数個装着された変速歯車どうしを噛合させた常時
噛合式のもので、シフトペダル５に連結された従来周知
のシフト機構７によって変速されるように構成されてい
る。本実施例では、変速段数が６段の変速機を使用し
た。なお、エンジンのクランク軸と変速機６の主軸６ａ
との間の動力伝達経路中には、手動操作式のメインクラ
ッチ（図示せず）が介装されている。The crankcase 1a is of a front and rear half-split type, and FIG. 1 shows the rear part of the rear crankcase. The crankcase 1a is formed so as to open to the right side of the vehicle body, and the transmission 6 is mounted therein. This transmission 6 has a main shaft 6a driven by an engine.
And a sub shaft 6c having a rear wheel drive sprocket 6b are arranged in parallel with a crank shaft (not shown) of the engine, and a plurality of transmission gears mounted on each shaft are meshed with each other to be a constant mesh type. The shift mechanism 7 connected to the shift pedal 5 is used to shift gears. In this embodiment, a transmission having 6 gears is used. The crankshaft of the engine and the main shaft 6a of the transmission 6
A manually operated main clutch (not shown) is interposed in the power transmission path between the and.
【０００９】前記変速機６の変速歯車は側部にドッグク
ラッチが設けられており、全変速歯車のうち、軸（主軸
６ａあるいは副軸６ｂ）に対して回転規制された状態で
その軸上を移動自在に設けられた変速歯車（以下、これ
を移動型変速歯車という）がシフト機構７によって軸上
を移動し、隣接する変速歯車と選択的に結合するように
構成されている。すなわち、この種の変速機６では、ド
ッグクラッチを介して結合された変速歯車がエンジンの
動力を主軸６ａから副軸６ｃに伝えることになる。The speed change gear of the transmission 6 is provided with a dog clutch on the side thereof, and among all the speed change gears, the speed change gear is rotated on the shaft (main shaft 6a or auxiliary shaft 6b) in a restricted state. A shift gear that is movably provided (hereinafter, referred to as a movable shift gear) is configured to move on the shaft by the shift mechanism 7 and selectively connect with an adjacent shift gear. That is, in the transmission 6 of this type, the transmission gears connected via the dog clutch transmit the power of the engine from the main shaft 6a to the sub shaft 6c.
【００１０】前記シフト機構７は、図１および図２に示
すように、シフトペダル５に連結ロッド５ａを介して連
結されたシフト軸８と、このシフト軸８の車体右側端部
に固定されたシフトレバー９を介して回動駆動されるシ
フトドラム１０と、このシフトドラム１０によって軸方
向に駆動される３本のシフトフォーク１１等とから構成
されている。そして、前記シフトフォーク１１が変速機
６の移動型変速歯車に係合している。As shown in FIGS. 1 and 2, the shift mechanism 7 is fixed to a shift shaft 8 connected to the shift pedal 5 via a connecting rod 5a, and to the right end portion of the shift shaft 8 in the vehicle body. The shift drum 10 includes a shift drum 10 which is rotationally driven via a shift lever 9 and three shift forks 11 which are axially driven by the shift drum 10. Then, the shift fork 11 is engaged with the movable transmission gear of the transmission 6.
【００１１】１２および１３は前記シフトドラム１０の
回転に節度を持たせるためのセグメントとシフトアーム
で、前記シフトレバー９の揺動動作はこれらの部材によ
って回転動作に変えられてシフトドラム１０に伝えられ
る。なお、１４はクランクケース１ａの車体右側開口部
内に取付けられた蓋部材で、前記シフト軸８，シフトド
ラム１０およびシフトフォーク用支軸１５の車体右側端
部は、この蓋部材１３に支持されている。Reference numerals 12 and 13 denote segments and shift arms for imparting moderation to the rotation of the shift drum 10, and the swinging motion of the shift lever 9 is converted to rotary motion by these members and transmitted to the shift drum 10. Be done. Reference numeral 14 denotes a lid member mounted in the opening on the right side of the vehicle body of the crankcase 1a. The right end portions of the shift shaft 8, the shift drum 10 and the shift fork support shaft 15 on the vehicle body side are supported by the lid member 13. There is.
【００１２】このように構成されたシフト機構７では、
シフトペダル５を踏み込んだりあるいは引き上げたりす
ることで、シフト軸８が回動し、このシフト軸８のシフ
トレバー９が揺動してシフトドラム１０が回動する。そ
して、シフトフォーク１１が軸方向へ移動して変速機６
の移動型変速歯車が移動することによって、変速が行わ
れる。In the shift mechanism 7 thus constructed,
By depressing or pulling up the shift pedal 5, the shift shaft 8 rotates, the shift lever 9 of the shift shaft 8 swings, and the shift drum 10 rotates. Then, the shift fork 11 moves in the axial direction to move the transmission 6
Gear shifting is performed by the movement of the movable transmission gear of (1).
【００１３】２１は本発明に係る変速制御装置で、この
変速制御装置２１はメインクラッチを操作せずに変速操
作できるようにエンジン１の出力を制御するように構成
されている。Reference numeral 21 is a shift control device according to the present invention. The shift control device 21 is configured to control the output of the engine 1 so that the shift operation can be performed without operating the main clutch.
【００１４】この変速制御装置２１は、図３に示すよう
に、前記シフト機構７に連結されて変速操作されたこと
を検出する変速操作検出手段としての電磁ピックアップ
２２と、エンジン回転数を検出する回転数検出手段２３
と、変速機６の変速段位を検出する段位検出手段２４
と、前記各手段に接続されてエンジン１の出力制御を行
なう制御手段としての制御ユニット２５等とから構成さ
れている。As shown in FIG. 3, the shift control device 21 detects an engine speed and an electromagnetic pickup 22 as a shift operation detecting means which is connected to the shift mechanism 7 to detect a shift operation. Rotation speed detection means 23
And a gear position detecting means 24 for detecting the gear position of the transmission 6.
And a control unit 25, etc., which is connected to each of the above means and controls the output of the engine 1.
【００１５】前記電磁ピックアップ２２は、図２に示す
ように、クランクケース１ａの車体左側外壁部に固定さ
れかつリード線２２ａを介して後述する制御ユニット２
５に接続された本体２２ｂと、前記シフト機構７のシフ
トドラム１０に固定されてシフトドラム１０と共に回動
する磁石板２２ｃとからなり、本体２２ｂが磁石板２２
ｃの回動動作を検出して制御ユニット２５に変速操作信
号を出力するように構成されている。また、前記磁石板
２２ｃは、変速機６での変速段数と同数の６つの突出磁
極２２ｄが等間隔おいて形成され、その突出磁極２２ｄ
の突出端を本体２２ｂの検出部２２ｅに対向させるよう
にして取付けられている。As shown in FIG. 2, the electromagnetic pickup 22 is fixed to the outer wall portion of the crankcase 1a on the left side of the vehicle body, and a control unit 2 to be described later via a lead wire 22a.
5 and a magnet plate 22c that is fixed to the shift drum 10 of the shift mechanism 7 and rotates together with the shift drum 10. The main body 22b is a magnet plate 22b.
The rotation operation of c is detected and a shift operation signal is output to the control unit 25. Further, the magnet plate 22c is formed with six projecting magnetic poles 22d at the same intervals as the number of gear stages in the transmission 6, and the projecting magnetic poles 22d.
Is attached so that the projecting end of is opposed to the detecting portion 22e of the main body 22b.
【００１６】すなわち、このように構成された電磁ピッ
クアップ２２によれば、シフトペダル５を操作してシフ
トドラム１０が回動すると、シフトドラム１０と共に磁
石板２２ｃが回動して本体２２ｂが変速操作信号を制御
ユニット２５に出力することになる。That is, according to the electromagnetic pickup 22 having such a structure, when the shift pedal 5 is operated to rotate the shift drum 10, the magnet plate 22c is rotated together with the shift drum 10 to shift the main body 22b. The signal will be output to the control unit 25.
【００１７】前記回転数検出手段２３は、本実施例では
エンジン１の点火系に接続されて点火信号からエンジン
回転数を検出するものが使用されている。また、前記段
位検出手段２４は、変速機６の１速〜６速からなる変速
段位のうち、どの変速段位でエンジン１が運転されてい
るかを検出するように構成されている。In this embodiment, the rotation speed detecting means 23 is connected to the ignition system of the engine 1 and detects the rotation speed of the engine from an ignition signal. Further, the gear position detecting means 24 is configured to detect at which gear position the engine 1 is operating among the gear positions of the transmission 6, which are composed of the first gear to the sixth gear.
【００１８】前記制御ユニット２５は、上述した電磁ピ
ックアップ２２，回転数検出手段２３および段位検出手
段２４の他に本実施例ではエンジン１の燃料噴射装置２
６に接続されており、電磁ピックアップ２２からの変速
操作信号が入力された時に燃料噴射装置２６の燃料噴射
動作を所定の制御時間をもって一時的に停止させるよう
に構成されている。すなわち、燃料が噴射されなくなる
と、エンジン出力が一時的に低下し、変速機６のドッグ
クラッチに加わる荷重が小さくなる。この時には、ドッ
グの入れ抜きに要する力が小さくて済む関係から、メイ
ンクラッチを使用せずにシフトペダル操作によって変速
を行なうことができる。The control unit 25 includes, in addition to the electromagnetic pickup 22, the rotation speed detecting means 23 and the stage detecting means 24, the fuel injection device 2 for the engine 1 in this embodiment.
6 and is configured to temporarily stop the fuel injection operation of the fuel injection device 26 for a predetermined control time when a shift operation signal from the electromagnetic pickup 22 is input. That is, when the fuel is no longer injected, the engine output is temporarily reduced and the load applied to the dog clutch of the transmission 6 is reduced. At this time, since the force required to insert and remove the dog is small, the shift can be performed by operating the shift pedal without using the main clutch.
【００１９】本発明の変速制御装置２１は、このように
メインクラッチを使用せずにシフトペダル操作によって
変速できるように、エンジン１の出力低下時間を制御す
るものである。The shift control device 21 of the present invention controls the output reduction time of the engine 1 so that the shift can be performed by operating the shift pedal without using the main clutch.
【００２０】次に、前記制御時間を設定する手法を図４
〜図７を用いて説明する。シフトペダル５を操作する
と、電磁ピックアップ２２は変速操作信号を制御ユニッ
ト２５に出力する。なお、電磁ピックアップ２２の出力
波形を図４に示す。そして、本発明の変速制御装置２１
によれば、前記出力値がＶ1 となった時（時間Ｔ1 の
時）、制御ユニット２５が燃料噴射装置２６へ制御信号
を出力し、後述する制御時間だけ燃料噴射装置２６の燃
料噴射動作を停止させる。なお、前記制御信号が入力さ
れた時の燃料噴射装置２６の燃料停止動作を図５に示
す。図５においてＴ2 は、燃料停止動作開始後エンジン
１への燃料供給が断たれた時の時間を示し、このＴ2 か
らＴ4 までの間が制御時間を示す。なお、本実施例で
は、制御時間としては、ドッグクラッチの入り抜き動作
を行うために最低限必要な時間（Ｔ2 からＴ3 までの間
の時間）経過後も僅かの間はエンジンが低出力状態を維
持するように余裕時間（Ｔ3 からＴ4 までの間の時間）
をもたせてある。Next, FIG. 4 shows a method of setting the control time.
~ It demonstrates using FIG. When the shift pedal 5 is operated, the electromagnetic pickup 22 outputs a shift operation signal to the control unit 25. The output waveform of the electromagnetic pickup 22 is shown in FIG. Then, the shift control device 21 of the present invention
According to the above, when the output value becomes V 1 (at time T 1 ), the control unit 25 outputs a control signal to the fuel injection device 26, and the fuel injection operation of the fuel injection device 26 is performed for a control time described later. To stop. The fuel stop operation of the fuel injection device 26 when the control signal is input is shown in FIG. In FIG. 5, T 2 indicates the time when the fuel supply to the engine 1 is cut off after the start of the fuel stop operation, and the period from T 2 to T 4 indicates the control time. In this embodiment, as the control time, the engine is in a low output for a short time even after the minimum time (time between T 2 and T 3 ) required for performing the dog clutch on / off operation is elapsed. Allowance time (time between T 3 and T 4 ) to maintain the state
It has.
【００２１】前記制御時間は、シフトペダル操作開始時
での変速機６の変速段位とエンジン回転数とからドッグ
クラッチに加わる荷重を制御ユニット２５が演算し、荷
重値に応じた値に設定される。なお、変速段位は段位検
出手段２４によって検出され、エンジン回転数は回転数
検出手段２３によって検出される。そして、制御時間と
しては、変速操作開始時にドッグクラッチに加わる荷重
が大きいときほど長く設定される。これは、図６に示す
ように、変速操作開始時にドッグクラッチに加わる荷重
が大きいと、エンジン出力が低下してからドッグを抜く
に当たり充分低い値にその荷重が低下するまでの時間が
それだけ長く必要となるからである。なお、ドッグクラ
ッチに加わる荷重は、エンジンの出すトルクの大きさに
応じて大きくなる。The control time is set to a value corresponding to the load value by the control unit 25 calculating the load applied to the dog clutch from the gear position of the transmission 6 and the engine speed at the start of the shift pedal operation. .. The gear position is detected by the gear position detection means 24, and the engine speed is detected by the rotation speed detection means 23. The control time is set longer as the load applied to the dog clutch at the start of the gear shift operation is larger. As shown in FIG. 6, when the load applied to the dog clutch at the start of the gear shift operation is large, it takes a long time for the load to drop to a value low enough to pull out the dog after the engine output decreases. It is because The load applied to the dog clutch increases with the magnitude of the torque produced by the engine.
【００２２】また、図６においてＷ1 はシフトアップ時
にドッグを抜くに当たり充分な荷重を示し、Ｗ2 はシフ
トアップ時にドッグが入った瞬間に加わる荷重を示す。
さらに、Ｔa 〜Ｔe はドッグクラッチに加わる荷重に対
応する制御時間を示し、Ａは変速操作前に結合していた
ドッグが抜けてから変速操作によってドッグが結合され
るまでの空転時間を示す。Further, in FIG. 6, W 1 indicates a load sufficient for pulling out the dog at the time of shift-up, and W 2 indicates a load applied at the moment when the dog enters at the time of shift-up.
Further, Ta to Te represent control times corresponding to the load applied to the dog clutch, and A represents idling time from the removal of the dog which was engaged before the gear shifting operation to the engagement of the dog by the gear shifting operation.
【００２３】すなわち、制御時間としては、エンジン１
が２０００ｒｐｍで回転しているときにはＴa 時間であ
るが、８０００ｒｐｍで回転しているときには前記Ｔa
時間より長いＴd 時間必要になる。また、図６に示した
制御時間（Ｔa 〜Ｔd ）は、ドッグクラッチに加わる荷
重が変速機６の変速段位によっても変わるため、エンジ
ン回転数に対しては図７に示すように変化する。That is, the control time is the engine 1
When Ta is rotating at 2000 rpm, it is Ta time, but when it is rotating at 8000 rpm,
Td time longer than time is required. Further, the control time (Ta to Td) shown in FIG. 6 also changes with respect to the engine speed as shown in FIG. 7 because the load applied to the dog clutch changes depending on the gear position of the transmission 6.
【００２４】図７によれば、エンジン回転数が同じであ
れば、変速段位の小さい方が制御時間を長く必要とする
ことが分かる。本発明の変速制御装置２１は、この図７
を制御マップとして制御時間を設定するように構成した
ものである。It can be seen from FIG. 7 that if the engine speed is the same, the smaller the gear position, the longer the control time. The shift control device 21 of the present invention is shown in FIG.
The control map is used to set the control time.
【００２５】したがって、本発明に係る変速制御装置２
１によれば、シフトペダル５を操作すると、その時点で
のエンジン回転数と変速段位からドッグクラッチに加わ
る荷重を制御ユニット２５が演算し、荷重値に応じた時
間だけエンジン出力が一時的に低下される。そして、シ
フトペダル５での変速操作が終了した後にエンジン出力
が上昇する。このため、変速時にはドッグクラッチに加
わる荷重が小さくなるので、メインクラッチを切らずに
変速できるようになる。Therefore, the shift control device 2 according to the present invention
According to 1, when the shift pedal 5 is operated, the control unit 25 calculates the load applied to the dog clutch from the engine speed at that time and the gear position, and the engine output temporarily decreases for a time corresponding to the load value. To be done. Then, the engine output rises after the shift operation with the shift pedal 5 is completed. For this reason, the load applied to the dog clutch during shifting is reduced, and shifting can be performed without disengaging the main clutch.
【００２６】なお、本実施例ではエンジン１の出力を一
時的に低下させるために燃料供給を停止する手法を採っ
たが、完全に燃料供給を停止せずに空燃費を理論混合比
より一層希薄にしたり、逆に濃くしたりする手法を採る
こともできる。また、燃料供給系を制御せずに、例え
ば、制御時間中には点火プラグを点火させないようにし
たり、点火時期を遅らせたりする手法も採用できる。さ
らに、本実施例で用いたようなＶ型２気筒エンジンの場
合には、２気筒のうち１気筒の出力を低下させるように
してもよい。In this embodiment, the fuel supply is stopped in order to temporarily reduce the output of the engine 1. However, the fuel consumption is not completely stopped, and the air fuel consumption is leaner than the theoretical mixing ratio. It is also possible to adopt a method of setting the value to dark or vice versa. Further, it is also possible to employ a method in which the ignition plug is not ignited during the control time or the ignition timing is delayed without controlling the fuel supply system. Further, in the case of the V-type two-cylinder engine as used in this embodiment, the output of one of the two cylinders may be reduced.
【００２７】また、本実施例では電磁ピックアップ２２
の磁石板２２ｃをシフト機構７のシフトドラム１０で駆
動した例を示したが、図８および図９に示すように、シ
フト機構７のシフトレバー９に磁極を設けてこの磁極を
電磁ピックアップ２２の本体２２ｂに対向させる構成と
することもできる。Further, in this embodiment, the electromagnetic pickup 22
Although an example in which the magnet plate 22c of No. 2 is driven by the shift drum 10 of the shift mechanism 7 is shown, as shown in FIGS. It may be configured to face the main body 22b.
【００２８】図８は電磁ピックアップをクランクケース
の右側に取付けた他の実施例を示す側面図、図９は図８
におけるIX−IX線断面図である。これらの図において前
記図１および図２で説明したものと同一もしくは同等部
材については、同一符号を付し詳細な説明は省略する。
これらの図において、３１はシフト機構７のシフトレバ
ー９に突設された磁極である。なお、この例では電磁ピ
ックアップ２２の本体２２ｂはクランクケース１ａの蓋
部材１４に固定されている。このように構成してもシフ
トペダルが変速操作されたことを検出することができ
る。FIG. 8 is a side view showing another embodiment in which the electromagnetic pickup is mounted on the right side of the crankcase, and FIG. 9 is FIG.
9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG. In these figures, the same or equivalent members as those described in FIGS. 1 and 2 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
In these drawings, reference numeral 31 is a magnetic pole projecting from the shift lever 9 of the shift mechanism 7. In this example, the main body 22b of the electromagnetic pickup 22 is fixed to the lid member 14 of the crankcase 1a. Even with this configuration, it is possible to detect that the shift pedal has been operated to change gears.
【００２９】さらに、上述した各実施例では変速操作検
出手段として電磁ピックアップ２２を使用したが、図１
０〜図１２に示すように圧力センサーを使用することも
できる。Further, in each of the above-mentioned embodiments, the electromagnetic pickup 22 is used as the gear shift operation detecting means.
It is also possible to use a pressure sensor as shown in FIGS.
【００３０】図１０は圧力センサーをシフト機構の連結
ロッドに介装した他の実施例を示す側面図、図１１は圧
力センサーの出力波形を示すグラフ、図１２は圧力セン
サーをシフト機構のシフト軸に介装した他の実施例を示
す断面図である。これらの図において前記図１および図
２で説明したものと同一もしくは同等部材については、
同一符号を付し詳細な説明は省略する。図１０におい
て、３２は圧縮・引張り型の圧力センサーで、この圧力
センサー３２は圧縮力や引張力が加えられたのを検出し
て図１１に示す波形をもって出力信号を出力するように
構成され、シフトペダル５とシフト軸８とを連結する連
結ロッド５ａの途中に介装されている。このように構成
すると、シフトペダル５を踏み込んだときには圧力セン
サー３２に引張力が作用し、シフトペダル５を引き上げ
たときには圧縮力が作用するため、変速操作したことを
検出することができる。FIG. 10 is a side view showing another embodiment in which the pressure sensor is interposed in the connecting rod of the shift mechanism, FIG. 11 is a graph showing an output waveform of the pressure sensor, and FIG. 12 is a shift shaft of the shift mechanism. It is sectional drawing which shows the other Example interposed in. Regarding the same or equivalent members as those described in FIGS. 1 and 2 in these drawings,
The same reference numerals are given and detailed description is omitted. In FIG. 10, reference numeral 32 is a compression / pulling type pressure sensor, and the pressure sensor 32 is configured to detect that a compressive force or a tensile force is applied and output an output signal with the waveform shown in FIG. It is interposed in the middle of a connecting rod 5a connecting the shift pedal 5 and the shift shaft 8. With such a configuration, when the shift pedal 5 is depressed, a tensile force acts on the pressure sensor 32, and when the shift pedal 5 is pulled up, a compressive force acts, so that the shift operation can be detected.
【００３１】図１２において３３はねじり型の圧力セン
サーで、この圧力センサー３３はそれ自体にねじり力が
加えられたのを検出するように構成されており、シフト
ペダル５の動作をシフト機構７のシフトレバー９に伝え
るシフト軸８の途中に介装されている。上述したように
圧力センサー３２，３３を使用しても本実施例と同等の
効果が得られる。In FIG. 12, reference numeral 33 denotes a torsion type pressure sensor, which is constructed so as to detect that a twisting force is applied to itself, and the operation of the shift pedal 5 of the shift mechanism 7 is detected. It is interposed in the middle of the shift shaft 8 transmitted to the shift lever 9. Even if the pressure sensors 32 and 33 are used as described above, the same effect as this embodiment can be obtained.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る自動二
輪車の変速制御装置は、トランスミッションの変速段位
を検出する段位検出手段と、シフトペダルが操作された
ことを検出する変速操作検出手段と、エンジンの回転数
を検出する回転数検出手段と、前記各手段に接続され、
エンジン出力を制御時間をもって一時的に低下させる制
御手段とを備え、前記制御時間を、シフトペダル操作開
始時での変速段位とエンジン回転数とからトランスミッ
ションのドッグクラッチに加わる荷重を演算してその荷
重値に応じた値に設定してなり、前記荷重値が大きいと
きほど制御時間を長くしたため、シフトペダルを操作す
ると、その時点でのエンジン回転数と変速段位からドッ
グクラッチに加わる荷重を制御手段が演算し、荷重値に
応じた時間だけエンジン出力が一時的に低下される。そ
して、シフトペダルでの変速操作が終了した後にエンジ
ン出力が上昇する。したがって、変速時にはドッグクラ
ッチに加わる荷重が小さくなるので、メインクラッチを
切る必要がなくなる。このため、変速操作を操縦者の足
によるシフトペダル操作のみによって行なうことができ
るから、変速操作を簡単に行えるようになる。As described above, the shift control device for a motorcycle according to the present invention includes a gear position detecting means for detecting the gear position of the transmission, and a gear shift operation detecting means for detecting that the shift pedal is operated. A rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the engine, and connected to each of the above means,
A control means for temporarily reducing the engine output with a control time, and the control time is calculated by calculating the load applied to the dog clutch of the transmission from the gear position and engine speed at the start of the shift pedal operation. Since the control time is set longer as the load value is larger, when the shift pedal is operated, the control means controls the load applied to the dog clutch from the engine speed and the gear position at that time. The engine output is temporarily reduced for a time corresponding to the calculated load value. Then, the engine output increases after the shift operation with the shift pedal is completed. Therefore, the load applied to the dog clutch at the time of shifting is reduced, and it is not necessary to disengage the main clutch. Therefore, the gear shifting operation can be performed only by operating the shift pedal with the foot of the operator, so that the gear shifting operation can be easily performed.
【図１】本発明に係る自動二輪車の変速制御装置を採用
した自動二輪車用エンジンの要部を拡大して示す側面図
である。FIG. 1 is an enlarged side view showing a main part of a motorcycle engine that employs a shift control device for a motorcycle according to the present invention.
【図２】本発明に係る自動二輪車の変速制御装置を採用
した自動二輪車用エンジンのシフト機構部分を展開して
示す断面図で、同図は図１におけるII−II線断面図であ
る。2 is a sectional view showing a shift mechanism portion of a motorcycle engine adopting a shift control device for a motorcycle according to the present invention, which is a sectional view taken along line II-II in FIG.
【図３】本発明に係る自動二輪車の変速制御装置の構成
を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a shift control device for a motorcycle according to the present invention.
【図４】電磁ピックアップの出力波形を示すグラフであ
る。FIG. 4 is a graph showing an output waveform of an electromagnetic pickup.
【図５】制御手段の動作を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing the operation of the control means.
【図６】ドッグクラッチに加わる荷重がエンジン制御時
に変化する様子を示すグラフで、同図はシフトアップ時
の様子を示す。FIG. 6 is a graph showing how the load applied to the dog clutch changes during engine control. FIG. 6 shows the state during upshift.
【図７】変速段位に応じて制御時間が変化する様子を示
すグラフである。FIG. 7 is a graph showing how the control time changes according to the gear position.
【図８】電磁ピックアップをクランクケースの右側に取
付けた他の実施例を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing another embodiment in which the electromagnetic pickup is attached to the right side of the crankcase.
【図９】図８におけるIX−IX線断面図である。9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG.
【図１０】圧力センサーをシフト機構の連結ロッドに介
装した他の実施例を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing another embodiment in which a pressure sensor is provided on a connecting rod of a shift mechanism.
【図１１】圧力センサーの出力波形を示すグラフであ
る。FIG. 11 is a graph showing an output waveform of the pressure sensor.
【図１２】圧力センサーをシフト機構のシフト軸に介装
した他の実施例を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing another embodiment in which a pressure sensor is provided on a shift shaft of a shift mechanism.
１ エンジン ５ シフトペダル ２１ 変速制御装置 ２２ 電磁ピックアップ ２３ 回転数検出手段 ２４ 段位検出手段 ２５ 制御ユニット ３２ 圧力センサー ３３ 圧力センサー 1 Engine 5 Shift Pedal 21 Shift Control Device 22 Electromagnetic Pickup 23 Rotation Speed Detection Means 24 Step Position Detection Means 25 Control Unit 32 Pressure Sensor 33 Pressure Sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:68 8207−3Ｊ 63:40 8207−3Ｊ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Office reference number FI technical display location F16H 59:68 8207-3J 63:40 8207-3J
Claims (1)
る段位検出手段と、シフトペダルが操作されたことを検
出する変速操作検出手段と、エンジンの回転数を検出す
る回転数検出手段と、前記各手段に接続され、エンジン
出力を制御時間をもって一時的に低下させる制御手段と
を備え、前記制御時間を、シフトペダル操作開始時での
変速段位とエンジン回転数とからトランスミッションの
ドッグクラッチに加わる荷重を演算してその荷重値に応
じた値に設定してなり、前記荷重値が大きいときほど制
御時間を長くしたことを特徴とする自動二輪車の変速制
御装置。Claim: What is claimed is: 1. A gear position detecting means for detecting a gear position of a transmission, a gear shift operation detecting means for detecting an operation of a shift pedal, and a rotational speed detecting means for detecting an engine speed. And a control means that is connected to each of the above means and that temporarily reduces the engine output with a control time. The control time is determined from the gear position and engine speed at the start of the shift pedal operation, and the dog clutch of the transmission. A shift control device for a motorcycle, characterized in that a load applied to is calculated and set to a value corresponding to the load value, and the control time is lengthened as the load value increases.
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