JPH0525749A - Woven fabric-winding mechanism of cloth roll exchanger in weaving machine - Google Patents
Woven fabric-winding mechanism of cloth roll exchanger in weaving machineInfo
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- JPH0525749A JPH0525749A JP17003791A JP17003791A JPH0525749A JP H0525749 A JPH0525749 A JP H0525749A JP 17003791 A JP17003791 A JP 17003791A JP 17003791 A JP17003791 A JP 17003791A JP H0525749 A JPH0525749 A JP H0525749A
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- cloth
- winding
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- Replacement Of Web Rolls (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、織布巻き取り位置から
仮置位置へ移された満ロールと織機との間で織布を切断
すると共に、織機側の織布切断端部を空ロールに巻き付
ける織機におけるクロスロール交換装置の布端巻き付け
機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention cuts a woven cloth between a full roll which has been moved from a woven cloth winding position to a temporary placement position and a weaving machine, and has a woven cloth cutting end on the weaving machine side as an empty roll. The present invention relates to a cloth edge winding mechanism of a cross roll changing device in a loom that winds around a cloth.
【０００２】[0002]
【従来の技術】特開昭６０−１７１９５６号公報には、
織機の織布巻き取り位置に空ロールを供給装着した後、
クロス搬送台車上に移載された満ロール（巻き上げ完了
したクロスロールをいう）と空ロールとの間で織布を切
断しつつ、エアの吹き付けによって織布切断端部を空ロ
ールに巻き付ける織布巻き付け機構が開示されている。2. Description of the Related Art Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-171956 discloses
After supplying and mounting an empty roll to the woven fabric winding position of the loom,
Woven cloth that winds the cut end of the woven cloth around the empty roll by blowing air while cutting the woven cloth between the full roll (which means the completed cross roll) transferred onto the cross transport carriage and the empty roll. A winding mechanism is disclosed.
【０００３】特開平２−５２８３９号公報には、クロス
搬送台車上に多関節アーム機構を設け、多関節アーム先
端の布把持ハンドで織布切断端部を保持すると共に、織
機の織布巻き取り位置に装着された空ロールの周囲を布
把持ハンドが周回するように多関節アームを屈伸させて
織布切断端部を空ロールに巻き付ける織布巻き付け機構
が開示されている。In Japanese Patent Laid-Open No. 2-52839, a multi-joint arm mechanism is provided on a cross carrier, a cloth gripping hand at the tip of the multi-joint arm is used to hold the cut end of the cloth, and the cloth is wound on the loom. A woven cloth winding mechanism is disclosed in which a multi-joint arm is bent and stretched so that a cloth gripping hand circulates around an empty roll mounted at a position to wind the cut end of the woven cloth around the empty roll.
【０００４】特開平２−３３３５３号公報には、クロス
搬送台車上に巻き付けアームを設け、クロス搬送台車上
に移載された満ロールと織機の織布巻き取り位置に配置
された空ロールとの間に張られた織布の下側に巻き付け
アームをもぐり込ませ、巻き付けアームによる回動及び
伸縮の合成動作によって空ロール周面に織布を折り返し
つつ巻き付け、その後織布を切断する織布巻き付け機構
が開示されている。In Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-33353, a winding arm is provided on a cross transport carriage, and a full roll transferred on the cross transport carriage and an empty roll placed at a cloth winding position of a loom are provided. Wrap the winding arm under the woven cloth stretched between them, and wrap the cloth around the empty roll while folding it back and forth by the combined movement of rotation and expansion and contraction by the winding arm, and then cut the woven cloth. A mechanism is disclosed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エアの
吹き付けは織布切断端部を空ロール上に単に巻き掛ける
のみであり、空ロールの回転時に巻き付け織布が滑りを
生じ、空ロールが織布を巻き取れないことがある。However, in blowing air, the cut end of the woven fabric is simply wound around the empty roll, and when the empty roll is rotated, the wound woven fabric slips and the empty roll is woven. May not be able to be wound up.
【０００６】多関節アームを用いた織布巻き付け機構
は、織布切断端部の巻き付けを機械的に行って確実な巻
き付けを図るものであるが、機構が極めて複雑であり、
スペースの限られた織機上に設けることは事実上不可能
である。The woven fabric winding mechanism using the multi-joint arm mechanically winds the cut end of the woven fabric to ensure reliable winding, but the mechanism is extremely complicated.
It is virtually impossible to install on a loom with limited space.
【０００７】巻き付けアームを用いた織布巻き付け機構
にも同じことが言えるが、更にこの機構では、満ロール
をクロス搬送台車へ移載した後でなければ空ロールへの
織布巻き付けを行うことができず、織布巻き取り位置の
クロスロールが巻き上げ完了した場合、クロス搬送台車
の到着まで製織を停止しざるを得ない。The same can be said for the woven cloth winding mechanism using the winding arm, and further, in this mechanism, the woven cloth is wound on the empty roll only after the full roll has been transferred to the cross transport carriage. If it is not possible and the cloth roll at the cloth winding position is completely wound up, weaving must be stopped until the arrival of the cloth carrier.
【０００８】本発明の目的は、比較的簡易な構成にて、
織布切断端部を空ロールに確実に巻き付けて織布の巻き
取りを円滑に行うことができる織機におけるクロスロー
ル交換装置の織布巻き付け機構を提供することにある。The object of the present invention is to provide a relatively simple structure.
It is an object of the present invention to provide a woven fabric winding mechanism of a cross roll changing device in a loom that can reliably wind a woven fabric cut end around an empty roll to smoothly wind up the woven fabric.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、空ロールの外周部に布把持溝を空ロールの
軸方向に沿って形成すると共に、織布巻き取り位置上の
空ロールの前記布把持溝に織布を挿入する織布挿入手段
を織機上に設けて、クロスロール交換装置の織布巻き付
け機構を構成した。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention forms a cloth gripping groove on the outer peripheral portion of an empty roll along the axial direction of the empty roll, and at the same time, A woven cloth inserting means for inserting the woven cloth into the cloth gripping groove is provided on the loom to constitute a woven cloth winding mechanism of the cross roll changing device.
【００１０】[0010]
【作用】織布巻き取り位置に供給された空ロールと織布
挿入手段との間に織布を介在させた状態で、空ロールの
布把持溝に織布挿入手段が進入することによって、織布
切断端部が布把持溝内に押し込まれる。これにより、織
布切断端部が空ロール上に確実に把持される。織布挿入
手段が布把持溝から離脱後、空ロールが回転されると、
織布切断端部が空ロール上で滑ることなく確実に巻き付
けられ、その後の織布巻き取りが円滑に行われる。With the woven cloth interposed between the empty roll supplied to the cloth winding position and the woven cloth inserting means, the woven cloth inserting means enters into the cloth gripping groove of the empty roll, whereby the woven cloth is inserted. The cloth cutting end is pushed into the cloth grip groove. As a result, the cut end of the woven fabric is reliably gripped on the empty roll. When the empty roll is rotated after the woven cloth inserting means is separated from the cloth gripping groove,
The cut end of the woven fabric is reliably wound on the empty roll without slipping, and the subsequent woven fabric winding is smoothly performed.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図３６に基づいて説明する。図１に示すように織布Ｗは
左右のサイドフレーム１，２間に架設支持されたブレス
トビーム３、サーフェスローラ４、プレスローラ５及び
クロスガイドバー７を経由してクロスロール８に巻き取
られる。サーフェスローラ４は図示しない織機駆動モー
タに作動連結されており、織布Ｗはサーフェスローラ４
とプレスローラ５との協働による引取り作用によって引
き取られる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment embodying the present invention will now be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the woven fabric W is wound around a cross roll 8 via a breast beam 3, a surface roller 4, a press roller 5 and a cross guide bar 7 which are erected and supported between the left and right side frames 1 and 2. .. The surface roller 4 is operatively connected to a loom drive motor (not shown), and the woven fabric W is the surface roller 4
And the press roller 5 cooperate to take it out.
【００１２】図２に示すように右サイドフレーム１内面
には支持座９が取付られており、図３に示すように左サ
イドフレーム２の内面にも同様の支持座１０が取り付け
られている。クロスロール８は両支持座９，１０間に回
動可能に架設支持されている。支持座９，１０には軸受
け凹部９ａ，１０ａが形成されており、クロスロール８
の小径軸８ａが両軸受け凹部９ａ，１０ａに嵌まり込み
支持されている。即ち、軸受け凹部９ａ，１０ａは織布
巻き取り位置Ｓ1 となる。A support seat 9 is attached to the inner surface of the right side frame 1 as shown in FIG. 2, and a similar support seat 10 is also attached to the inner surface of the left side frame 2 as shown in FIG. The cross roll 8 is rotatably installed and supported between the support seats 9 and 10. Bearing recesses 9a and 10a are formed in the support seats 9 and 10, respectively.
The small-diameter shaft 8a is fitted into and supported by the bearing recesses 9a and 10a. That is, the bearing recesses 9a and 10a become the cloth winding position S 1 .
【００１３】各支持座９，１０の上方には支持アーム１
１，１２が軸１１ａ，１２ａによって揺動可能に支持さ
れており、クロスガイドバー７が両支持アーム１１，１
２の先端部間に架設支持されている。クロスガイドバー
７はクロスロール８の周面に接しており、プレスローラ
５を経由した織布Ｗはクロスガイドバー７によって巻き
皺防止作用を受けつつクロスロール８に巻き取られる。
クロスロール８への織布Ｗの巻き取りによるクロスロー
ル８の増径に伴ってクロスガイドバー７は軸１１ａ，１
２ａを中心に徐々に回動上昇する。Above the support seats 9 and 10, the support arm 1 is provided.
1, 12 are swingably supported by shafts 11a, 12a, and the cross guide bar 7 is supported by both support arms 11, 1
It is erected and supported between the two tip portions. The cross guide bar 7 is in contact with the peripheral surface of the cross roll 8, and the woven fabric W that has passed through the press roller 5 is wound around the cross roll 8 by the cross guide bar 7 while receiving the effect of preventing wrinkles.
As the diameter of the cross roll 8 increases due to the winding of the woven fabric W on the cross roll 8, the cross guide bar 7 moves toward the shafts 11a, 1
It gradually rotates around 2a and rises.
【００１４】図２に示すように右サイドフレーム１側の
軸１１ａには扇形状のラチェットホイール１３が止着さ
れており、クロスガイドバー７の回動上昇に伴ってラチ
ェットホイール１３も一体的に回動する。ラチェットホ
イール１３の直下には爪部材１４が軸１５によって回動
可能に支持されている。爪部材１４には板ばね１７が止
着されており、板ばね１７の先端部はラチェットホイー
ル１３の爪先端に常に押接している。この押接作用によ
って爪部材１４先端の爪部がラチェットホイール１３の
爪列間に係合する。爪部材１４とラチェットホイール１
３との噛合作用はクロスガイドバー７の回動上昇方向へ
のラチェットホイール１３の回動を許容するが、クロス
ガイドバー７の回動下降方向へのラチェットホイール１
３の回動を阻止する。As shown in FIG. 2, a fan-shaped ratchet wheel 13 is fixedly attached to the shaft 11a on the right side frame 1 side, and the ratchet wheel 13 is integrally formed as the cross guide bar 7 is rotated and raised. Rotate. A claw member 14 is rotatably supported by a shaft 15 just below the ratchet wheel 13. A leaf spring 17 is fixed to the claw member 14, and the tip of the leaf spring 17 is constantly pressed against the tip of the claw of the ratchet wheel 13. By this pressing action, the claw portion at the tip of the claw member 14 is engaged between the claw rows of the ratchet wheel 13. Claw member 14 and ratchet wheel 1
Although the meshing action with 3 allows the ratchet wheel 13 to rotate in the direction in which the cross guide bar 7 rotates upward, the ratchet wheel 1 in the direction in which the cross guide bar 7 rotates and descends.
The rotation of 3 is blocked.
【００１５】爪部材１４の直下にはエアシリンダ１８が
配設されている。エアシリンダ１８の駆動ロッド１８ａ
は爪部材１４の下端部に当接可能であり、駆動ロッド１
８ａの突出によってラチェットホイール１３と爪部材１
４との噛合状態が解除される。エアシリンダ１８は図示
しない電磁バルブＶ1 を介して圧力エア供給源に接続さ
れている。An air cylinder 18 is arranged immediately below the pawl member 14. Drive rod 18a of the air cylinder 18
Can contact the lower end of the claw member 14, and the drive rod 1
The ratchet wheel 13 and the claw member 1 are formed by the protrusion of 8a.
The meshed state with 4 is released. The air cylinder 18 is connected to a pressure air supply source via an electromagnetic valve V 1 ( not shown).
【００１６】右サイドフレーム１側の支持座９の後ろに
は駆動歯車１９が配設されており、その軸１９ａがサイ
ドフレーム１を貫通して側方へ突出している。駆動歯車
１９の直下にはアイドルギヤ６が配設されており、駆動
歯車１９とアイドルギヤ６とが噛合している。クロスロ
ール８には歯車８ｄが刻設されており、クロスロール８
が織布巻き取り位置Ｓ1 に装着された状態ではアイドル
ギヤ６と歯車８ｄとが噛合する。A drive gear 19 is provided behind the support seat 9 on the right side frame 1 side, and a shaft 19a thereof penetrates the side frame 1 and projects laterally. The idle gear 6 is arranged immediately below the drive gear 19, and the drive gear 19 and the idle gear 6 mesh with each other. A gear 8d is engraved on the cross roll 8,
The idle gear 6 and the gear 8d mesh with each other in a state in which is mounted at the cloth winding position S 1 .
【００１７】図４に示すように軸１９ａの突出端部には
スプロケットホイール２０が相対回転可能に支持されて
いる。図１に示すようにスプロケットホイール２０はチ
ェーン２０ａ及びトルクリミッタ８６を介してサーフェ
スローラ４に作動連結されている。トルクリミッタ８６
は巻き取り張力を一定にするためのものである。As shown in FIG. 4, a sprocket wheel 20 is rotatably supported at the protruding end of the shaft 19a. As shown in FIG. 1, the sprocket wheel 20 is operatively connected to the surface roller 4 via a chain 20 a and a torque limiter 86. Torque limiter 86
Is for keeping the winding tension constant.
【００１８】スプロケットホイール２０には駆動クラッ
チ板２０ｂが止着されており、軸１９ａの端部には被動
クラッチ板２１がスライド可能かつ相対回転不能に支持
されている。被動クラッチ板２１は押圧ばね２２のばね
作用によって駆動クラッチ板２０ｂに押接されており、
この押接作用によって両クラッチ板２０ｂ，２１が噛合
連結可能である。この噛合作用はスプロケットホイール
２０の一方向への回転のみを軸１９ａに伝達することを
許容する。即ち、織機駆動モータの回転駆動力が両クラ
ッチ板２０ｂ，２１及び駆動歯車１９を介してアイドル
ギヤ６に伝達し、この伝達作用によってクロスロール８
が織布巻き取り方向へ回転する。A drive clutch plate 20b is fixedly attached to the sprocket wheel 20, and a driven clutch plate 21 is slidably and non-rotatably supported at the end of the shaft 19a. The driven clutch plate 21 is pressed against the drive clutch plate 20b by the spring action of the pressing spring 22,
By this pressing action, both clutch plates 20b and 21 can be meshed and connected. This meshing action allows only the rotation of the sprocket wheel 20 in one direction to be transmitted to the shaft 19a. That is, the rotational driving force of the loom drive motor is transmitted to the idle gear 6 via both the clutch plates 20b and 21 and the drive gear 19, and this transmission action causes the cross roll 8 to move.
Rotates in the winding direction.
【００１９】図２に示すように右サイドフレーム１の内
側には小径歯車２３がアイドルギヤ６に噛合するように
配設されており、その軸２３ａが右サイドフレーム１を
貫通して側方へ突出している。図４に示すように軸２３
ａの突出端部には大径歯車２４が相対回転可能に支持さ
れている。小径歯車２３の直上にはトルクモータ型の空
ロール巻き取りモータ２５が設置されており、その駆動
歯車２５ａが大径歯車２４に噛合している。As shown in FIG. 2, a small-diameter gear 23 is arranged inside the right side frame 1 so as to mesh with the idle gear 6, and its shaft 23a penetrates the right side frame 1 to the side. It is protruding. The shaft 23 as shown in FIG.
A large-diameter gear 24 is rotatably supported on the protruding end of a. A torque motor type idle roll winding motor 25 is installed directly above the small diameter gear 23, and its drive gear 25 a meshes with the large diameter gear 24.
【００２０】大径歯車２４には駆動クラッチ板２４ａが
止着されており、軸２３ａの端部には被動クラッチ板２
６がスライド可能かつ相対回転不能に支持されている。
被動クラッチ板２６は押圧ばね２７のばね作用によって
駆動クラッチ板２４ａに押接しており、この押接作用に
よって両クラッチ板２４ａ，２６が噛合連結可能であ
る。この噛合作用は大径歯車２４の一方向への回転のみ
を軸２３ａに伝達することを許容する。即ち、空ロール
巻き取りモータ２５の駆動力が両クラッチ板２４ａ，２
６を介してアイドルギヤ６へ伝達される。A drive clutch plate 24a is fixed to the large-diameter gear 24, and the driven clutch plate 2 is attached to the end of the shaft 23a.
6 is slidably supported so as not to be relatively rotatable.
The driven clutch plate 26 is pressed against the drive clutch plate 24a by the spring action of the pressing spring 27, and this clutch action allows the clutch plates 24a and 26 to mesh with each other. This meshing action allows only the rotation of the large diameter gear 24 in one direction to be transmitted to the shaft 23a. That is, the driving force of the empty roll take-up motor 25 causes the clutch plates 24a, 2
It is transmitted to the idle gear 6 via 6.
【００２１】図２及び図３に示すように支持座９，１０
の前側下方にてサイドフレーム１，２には軸２８，２９
が回動可能に支持されており、軸２８，２９には満ロー
ルブラケット３０，３１が止着されている。サイドフレ
ーム１，２の最下部間には軸３２が回動可能に架設支持
されており、軸３２の両端部には駆動レバー３３，３４
が止着されている。満ロールブラケット３０，３１はリ
ンク３５，３６を介して駆動レバー３３，３４に作動連
結されている。As shown in FIGS. 2 and 3, support seats 9 and 10 are provided.
The shafts 28 and 29 are attached to the side frames 1 and 2 below the front side of the
Is rotatably supported, and full roll brackets 30 and 31 are fixedly attached to the shafts 28 and 29. A shaft 32 is rotatably supported between the lowermost portions of the side frames 1 and 2, and drive levers 33 and 34 are provided at both ends of the shaft 32.
Is fastened. The full roll brackets 30 and 31 are operatively connected to the drive levers 33 and 34 via links 35 and 36.
【００２２】右サイドフレーム１側の軸３２にはウォー
ムホイール３７が止着されており、その近傍にはモータ
３８が配設されている。その駆動ウォーム３８ａはウォ
ームホイール３７に噛合しており、モータ３８の作動に
よって満ロールブラケット３０，３１が軸２８，２９を
中心に回動する。A worm wheel 37 is fixed to the shaft 32 on the right side frame 1 side, and a motor 38 is arranged in the vicinity thereof. The drive worm 38a meshes with the worm wheel 37, and the full roll brackets 30 and 31 rotate about the shafts 28 and 29 by the operation of the motor 38.
【００２３】図２に示すようにウォームホイール３７の
回動軌跡上には一対のリミットスイッチＬｓ1,Ｌｓ2 が
配設されており、ウォームホイール３７の回動位置に応
じてＯＮーＯＦＦする。モータ３８はこのＯＮーＯＦＦ
によって作動制御を受け、満ロールブラケット３０，３
１の回動位置が図２及び図３に示す収納位置と図１０及
び図１１に示す移載位置との間に規制される。As shown in FIG. 2, a pair of limit switches Ls 1 and Ls 2 are arranged on the turning locus of the worm wheel 37 and are turned ON / OFF according to the turning position of the worm wheel 37. The motor 38 is this ON-OFF
The operation is controlled by the full roll brackets 30, 3
The rotation position of 1 is restricted between the storage position shown in FIGS. 2 and 3 and the transfer position shown in FIGS. 10 and 11.
【００２４】満ロールブラケット３０，３１には支え脚
３９，４０が垂下支持されている。支え脚３９，４０は
満ロールブラケット３０，３１が図１０及び図１１に示
す移載位置にある時に接地する。Support legs 39 and 40 are suspended from the full roll brackets 30 and 31, respectively. The support legs 39 and 40 are grounded when the full roll brackets 30 and 31 are in the transfer position shown in FIGS. 10 and 11.
【００２５】図４及び図５に示すように満ロールブラケ
ット３０，３１は第１ブラケット片３０ａ，３１ａと第
２ブラケット片３０ｂ，３１ｂとを繋いで構成されてい
る。クロスロール８の大径軸８ｂの両端部には環状溝８
ｃが設けられている。織布巻き取り位置Ｓ1 上のクロス
ロール８はこの織布巻き取り位置Ｓ1 から図１０及び図
１１の移載位置にある満ロールブラケット３０，３１へ
転動移行可能であり、織布巻き取り位置Ｓ1 を離れたク
ロスロール８の環状溝８ｃがまず第１ブラケット片３０
ａ，３１ａへ乗り掛かる。クロスロール８が環状溝８ｃ
を介して第１ブラケット片３０ａ，３１ａ上を転動後、
クロスロール８の小径軸８ａが第２ブラケット片３０
ｂ，３１ｂ上に乗り掛かる。As shown in FIGS. 4 and 5, the full roll brackets 30 and 31 are formed by connecting the first bracket pieces 30a and 31a and the second bracket pieces 30b and 31b. An annular groove 8 is provided at both ends of the large diameter shaft 8b of the cross roll 8.
c is provided. The cross roll 8 on the woven fabric winding position S 1 can be rolled from the woven fabric winding position S 1 to the full roll brackets 30 and 31 at the transfer positions shown in FIGS. The annular groove 8c of the cross roll 8 separated from the taking position S 1 is the first bracket piece 30 first.
Get on a, 31a. Cross roll 8 has an annular groove 8c
After rolling on the first bracket pieces 30a, 31a via
The small diameter shaft 8a of the cross roll 8 is the second bracket piece 30.
Get on b, 31b.
【００２６】第２ブラケット片３０ｂ，３１ｂの先端側
には仮置凹部３０ｃ，３１ｃが形成されており、仮置凹
部３０ｃ，３１ｃの前後には支持ローラ対４１，４２が
取付られている。第２ブラケット片３０ｂ，３１ｂを転
動するクロスロール８の小径軸８ａは仮置凹部３０ｃ，
３１ｃに嵌まり込み、支持ローラ対４１，４２によって
回転可能に支持される。即ち、仮置凹部３０ｃ，３１ｃ
は仮置位置Ｓ2 となる。Temporary placement recesses 30c, 31c are formed on the tip ends of the second bracket pieces 30b, 31b, and support roller pairs 41, 42 are attached before and after the temporary placement recesses 30c, 31c. The small-diameter shaft 8a of the cross roll 8 rolling on the second bracket pieces 30b, 31b is provided with a temporary placement recess 30c,
It is fitted in 31c and is rotatably supported by a pair of support rollers 41 and 42. That is, the temporary recesses 30c and 31c
Is the temporary position S 2 .
【００２７】図２及び図６に示すように右サイドフレー
ム１側の第２ブラケット片３０ｂの外側面にはトルクモ
ータ型の満ロール巻き取りモータ４３が取付られてお
り、その駆動ローラ４３ａが第２ブラケット片３０ｂ，
３１ｂの内側面側に配設されている。クロスロール８が
仮置凹部３０ｃ，３１ｃに仮り置かれた状態では歯車８
ｄが駆動ローラ４３ａの周面に接する。駆動ローラ４３
ａの周面にはゴム４３ａ 1 が張り付けられており、駆動
ローラ４３ａの回転駆動力はゴム４３ａ1 と歯車８ｄと
の摩擦接触を介して仮置位置Ｓ2 上のクロスロール８に
伝達する。As shown in FIGS. 2 and 6, the right side frame is
The torque bracket is attached to the outer surface of the second bracket piece 30b on the side of the frame 1.
A full roll take-up motor 43 of
The drive roller 43a of the second bracket piece 30b,
It is arranged on the inner surface side of 31b. Cross roll 8
The gear 8 is temporarily placed in the temporary placement recesses 30c and 31c.
d contacts the peripheral surface of the drive roller 43a. Drive roller 43
Rubber 43a on the peripheral surface of a 1Is attached and driven
The rotation driving force of the roller 43a is the rubber 43a.1And gear 8d
Temporary position S through the frictional contact of2On the upper cross roll 8
introduce.
【００２８】一方の満ロールブラケット３０の先端には
投光器４４が止着されており、他方の満ロールブラケッ
ト３１の先端には受光器４５が止着されている。投受光
器４４，４５（以下、エリアセンサという）は両満ロー
ルブラケット３０，３１間における障害物の有無を検出
する。A light projector 44 is fixed to the tip of one full roll bracket 30, and a light receiver 45 is fixed to the tip of the other full roll bracket 31. Emitters / receivers 44 and 45 (hereinafter referred to as area sensors) detect the presence or absence of an obstacle between the full roll brackets 30 and 31.
【００２９】図２及び図３に示すように軸２８，２９の
直上にはクロスロールストッパ４６，４７が支軸４８，
４９によって回動可能に支持されている。クロスロール
ストッパ４６，４７は織布巻き取り位置Ｓ1 にあるクロ
スロール８の小径軸８ａに常には当接しており、この当
接作用によって織布巻き取り位置Ｓ1 からのクロスロー
ル離脱が阻止される。As shown in FIGS. 2 and 3, right above the shafts 28 and 29, cross roll stoppers 46 and 47 are provided as support shafts 48 and
It is rotatably supported by 49. The cross roll stoppers 46 and 47 are always in contact with the small-diameter shaft 8a of the cross roll 8 at the cloth winding position S 1 , and this contact action prevents the cross roll from leaving the cloth winding position S 1. To be done.
【００３０】図８及び図９に示すように軸２８には一対
の円板カム５０，５１が並列止着しており、各円板カム
５０，５１には補助カム５２，５３が軸ピン５４，５５
を介して回動可能に支持されている。補助カム５２，５
３はねじりばね５６によって軸ピン５４，５５を中心に
して回動付勢されている。この回動付勢作用によって補
助カム５２，５３の基端部が軸２８に常には係止されて
いる。As shown in FIGS. 8 and 9, a pair of disc cams 50 and 51 are fixedly mounted on the shaft 28 in parallel. Auxiliary cams 52 and 53 are attached to the disc cams 50 and 51, respectively, and a shaft pin 54. , 55
It is rotatably supported via. Auxiliary cams 52, 5
3 is rotationally biased by a torsion spring 56 about the shaft pins 54 and 55. Due to this rotation biasing action, the base ends of the auxiliary cams 52 and 53 are always locked to the shaft 28.
【００３１】支持座９の直下には蹴り出し部材５８が軸
ピン５９によって回動可能に支持されている。蹴り出し
部材５８の回動軌跡は織布巻き取り位置Ｓ1上のクロス
ロール８の環状溝８ｃと交差するように設定してある。A kicking member 58 is rotatably supported by a shaft pin 59 just below the support seat 9. The turning locus of the kicking member 58 is set so as to intersect the annular groove 8c of the cross roll 8 on the cloth winding position S 1 .
【００３２】円板カム５０，５１、補助カム５２，５
３、ねじりばね５６及び蹴り出し部材５８と同様の円板
カム６０，６１、補助カム６２，６３、ねじりばね６４
及び蹴り出し部材６６が左サイドフレーム２側にも配設
されている。Disc cams 50, 51, auxiliary cams 52, 5
3, disk cams 60 and 61 similar to the torsion spring 56 and the kicking member 58, auxiliary cams 62 and 63, torsion spring 64
The kicking member 66 is also arranged on the left side frame 2 side.
【００３３】クロスロールストッパ４６，４７は復帰ば
ね６７，６８のばね作用によって常には円板カム５０，
６０の周面に当接しており、蹴り出し部材５８，６６は
その自重モーメントによって常には円板カム５１，６１
の周面に当接している。又、軸２８，２９を中心とした
補助カム５２，６２の回動軌跡はクロスロールストッパ
４６，４７と交差するように設定してあり、軸２８，２
９を中心とした補助カム５３，６３の回動軌跡は蹴り出
し部材５８，６６と交差するように設定してある。The cross roll stoppers 46 and 47 are constantly driven by the spring action of the return springs 67 and 68, so that the disc cams 50 and
The push-out members 58, 66 are in contact with the peripheral surface of the disc 60, and the kicking members 58, 66 are always driven by the disc cams 51, 61 due to their own moments of weight.
Is in contact with the peripheral surface of. Further, the rotation loci of the auxiliary cams 52 and 62 around the shafts 28 and 29 are set so as to intersect the cross roll stoppers 46 and 47.
The rotation loci of the auxiliary cams 53 and 63 centering on 9 are set so as to intersect the kicking members 58 and 66.
【００３４】図２及び図３に示すように、軸３２の後方
には軸６９が並設されており、その左端部には扇形状の
ウォームホイール７０が止着されている。ウォームホイ
ール７０の直上にはモータ７１が配設されており、その
駆動ウォーム７１ａがウォームホイール７０に噛合され
ている。As shown in FIGS. 2 and 3, a shaft 69 is juxtaposed behind the shaft 32, and a fan-shaped worm wheel 70 is fixed to the left end of the shaft 69. A motor 71 is arranged immediately above the worm wheel 70, and a drive worm 71 a thereof is meshed with the worm wheel 70.
【００３５】軸６９の両端部にはカッターレバー７２，
７３が止着されており、カッターレバー７２，７３の先
端部間にはアングル状の支持バー７４が架設支持されて
いると共に、布挿入バー９７が架設支持されている。布
挿入バー９７は押圧ばね９７ａ，９７ｂを介してカッタ
ーレバー７２，７３に支持されており、布挿入バー９７
の先鋭端がカッターレバー７２，７３の上縁から上方に
突出している。At both ends of the shaft 69, a cutter lever 72,
73 is fixedly mounted, and an angle-shaped support bar 74 is erected and supported between tip ends of the cutter levers 72 and 73, and a cloth insertion bar 97 is erected and supported. The cloth insertion bar 97 is supported by the cutter levers 72 and 73 via the pressing springs 97a and 97b.
Has a sharp end protruding upward from the upper edges of the cutter levers 72 and 73.
【００３６】図２及び図４に示すように支持バー７４の
右端部にはステッピングモータ型のカッター駆動モータ
７５が取付られており、支持バー７４の左端部のガイド
ローラ７６とカッター駆動モータ７５の駆動ローラ７５
ａとの間には駆動ワイヤ７７が張設されている。支持バ
ー７４の前面にはガイドレール７８が配設されており、
ガイドレール７８にはカッターブラケット７９がスライ
ド可能に支持されている。カッターブラケット７９には
駆動ワイヤ７７が連結されており、カッター駆動モータ
７５の作動によってカッターブラケット７９がガイドレ
ール７８上を左右動する。カッターブラケット７９には
円板カッター８０が止着されている。As shown in FIGS. 2 and 4, a stepping motor type cutter drive motor 75 is attached to the right end portion of the support bar 74, and the guide roller 76 and the cutter drive motor 75 at the left end portion of the support bar 74 are attached. Drive roller 75
A drive wire 77 is stretched between a and a. A guide rail 78 is provided on the front surface of the support bar 74,
A cutter bracket 79 is slidably supported on the guide rail 78. A drive wire 77 is connected to the cutter bracket 79, and the cutter bracket 79 moves left and right on the guide rail 78 by the operation of the cutter drive motor 75. A disk cutter 80 is fixed to the cutter bracket 79.
【００３７】支持バー７４の上面にはパイプ形状の巻き
付けノズル８１が支持バー７４の長さ全体に渡って配設
されている。巻き付けノズル８１の噴射口８１ａは周面
上に等間隔に多数設けられており、その噴射方向が円板
カッター８０の移動領域と反対側を指向するように設定
してある。巻き付けノズル８１は図示しない電磁バルブ
Ｖ2 を介して圧力エア供給タンクに接続されている。On the upper surface of the support bar 74, a pipe-shaped winding nozzle 81 is arranged over the entire length of the support bar 74. A large number of jetting ports 81a of the winding nozzle 81 are provided on the peripheral surface at equal intervals, and the jetting direction is set to be directed to the side opposite to the moving region of the disc cutter 80. The winding nozzle 81 is connected to the pressurized air supply tank via an electromagnetic valve V 2 ( not shown).
【００３８】図３に示すようにウォームホイール７０の
回動軌跡面上には一対のリミットスイッチＬｓ3,Ｌｓ4
が配設されており、ウォームホイール７０の回動位置に
応じてＯＮーＯＦＦされる。モータ７１はリミットスイ
ッチＬｓ3,Ｌｓ4 のＯＮーＯＦＦによって作動制御を受
け、この作動制御によってカッターレバー７２，７３の
回動位置が図２及び図３に示す待機位置と図１８に示す
切断位置との間に規制される。As shown in FIG. 3, a pair of limit switches Ls 3 and Ls 4 are provided on the turning locus surface of the worm wheel 70.
Is provided and is turned on / off according to the turning position of the worm wheel 70. Motor 71 receives an actuation controlled by the ON chromatography OFF limit switch Ls 3, Ls 4, the cutting position shown in rotational position of the cutter lever 72 and 73 and standby position shown in FIGS. 2 and 3 18 This operation control Is regulated between and.
【００３９】軸２８，２９には支持アーム８２，８３が
相対回動可能に支持されている。支持アーム８２，８３
はロッド８４，８５を介して軸６９に作動連結されてお
り、カッターレバー７２，７３が図２及び図３に示す待
機位置にある状態では支持アーム８２，８３は略垂直状
態となる。支持アーム８２，８３の上端部間には空ロー
ル８Ｂが架設載置されている。Support arms 82 and 83 are supported on the shafts 28 and 29 so as to be rotatable relative to each other. Support arms 82, 83
Is operatively connected to the shaft 69 via rods 84 and 85, and the support arms 82 and 83 are substantially vertical when the cutter levers 72 and 73 are in the standby position shown in FIGS. An empty roll 8B is erected and placed between the upper ends of the support arms 82 and 83.
【００４０】図２及び図３の状態からカッターレバー７
２，７３が回動上昇すると支持アーム８２，８３が後方
へ傾動し、空ロール８Ｂが図示しないガイドに沿って落
下する。支持アーム８２，８３の中間部には補助ガイド
８７，８８が止着されており、補助ガイド８７，８８に
は押し込み部材８９，９０が止着されている。支持座
９，１０上には補助ガイド板９１，９２が補助ガイド８
７，８８と対向して配設されている。補助ガイド８７，
８８はカッターレバー７２，７３の上動に連動して補助
ガイド板９１，９２側へ接近し、支持アーム８２，８３
の上端から落下する空ロール８Ｂの小径軸８ａが補助ガ
イド８７，８８と補助ガイド板９１，９２との間を案内
される。From the state shown in FIGS. 2 and 3, the cutter lever 7
When 2, 73 turn upward, the supporting arms 82, 83 tilt backward and the empty roll 8B falls along a guide (not shown). Auxiliary guides 87 and 88 are fixed to intermediate portions of the support arms 82 and 83, and pushing members 89 and 90 are fixed to the auxiliary guides 87 and 88. The auxiliary guide plates 91 and 92 are provided on the support seats 9 and 10 and the auxiliary guide 8 is provided.
It is arranged to face 7,88. Auxiliary guide 87,
Reference numeral 88 is interlocked with the upward movement of the cutter levers 72 and 73 to approach the auxiliary guide plates 91 and 92, and the support arms 82 and 83
The small-diameter shaft 8a of the empty roll 8B that falls from the upper end of is guided between the auxiliary guides 87 and 88 and the auxiliary guide plates 91 and 92.
【００４１】図８に示すように右サイドフレーム１側の
支持座９には近接スイッチ９３が取付けられている。近
接スイッチ９３は織布巻き取り位置Ｓ1 上のクロスロー
ル８の歯車８ｄを検出し、歯車８ｄの回転速度に応じた
周波数のパルス信号を出力する。As shown in FIG. 8, a proximity switch 93 is attached to the support seat 9 on the right side frame 1 side. The proximity switch 93 detects the gear 8d of the cross roll 8 on the cloth winding position S 1 and outputs a pulse signal having a frequency corresponding to the rotation speed of the gear 8d.
【００４２】図７に示すように満ロールブラケット３０
の先端部にも近接スイッチ９４が取付られており、仮置
位置Ｓ2 上のクロスロール８の歯車８ｄを検出する。近
接スイッチ９３，９４から出力される信号は図２８に示
すように制御コンピュータＣ1 に出力される。制御コン
ピュータＣ1 は近接スイッチ９３，９４からの信号に応
答して空ロール巻き取りモータ２５及び満ロール巻き取
りモータ４３の作動を制御する。As shown in FIG. 7, the full roll bracket 30
A proximity switch 94 is also attached to the tip of the cross roller 8 and detects the gear 8d of the cross roll 8 on the temporary placement position S 2 . The signals output from the proximity switches 93 and 94 are output to the control computer C 1 as shown in FIG. The control computer C 1 controls the operations of the empty roll winding motor 25 and the full roll winding motor 43 in response to the signals from the proximity switches 93 and 94.
【００４３】制御コンピュータＣ1 は近接スイッチ９
３，９４以外にもエリアセンサ４４，４５、リミットス
イッチＬｓ1 〜Ｌｓ4 及び織機制御コンピュータＣ0 か
らの信号に基づいてモータ２５，３８，４３，７１及び
電磁バルブＶ1,Ｖ2 の作動を制御する。The control computer C 1 is a proximity switch 9
In addition to 3, 94, the operation of the motors 25, 38, 43, 71 and the electromagnetic valves V 1, V 2 is performed based on the signals from the area sensors 44, 45, the limit switches Ls 1 to Ls 4, and the loom control computer C 0. Control.
【００４４】図２９〜図３６はクロスロール自動交換プ
ログラムを表すフローチャートであり、制御コンピュー
タＣ1 はこのクロスロール自動交換プログラムに基づい
てクロスロール交換を制御する。29 to 36 are flow charts showing an automatic cross roll exchange program, and the control computer C 1 controls the cross roll exchange based on this automatic cross roll exchange program.
【００４５】通常の製織時には空ロール巻き取りモータ
２５は不作動状態にあり、空ロール巻き取りモータ２５
に作動連結されている駆動クラッチ板２４ａは回転しな
い。織機駆動モータ側に作動連結されている駆動クラッ
チ板２０ｂは回転しており、織布巻き取り位置Ｓ1 上の
クロスロール８は織機駆動モータの作動によって回動す
る。即ち、駆動クラッチ板２４ａと被動クラッチ板２６
との間では相対回動が生じており、織機駆動モータの回
転駆動力が空ロール巻き取りモータ２５に波及すること
はない。During normal weaving, the empty roll take-up motor 25 is inactive, and the empty roll take-up motor 25 is
The drive clutch plate 24a that is operatively connected to does not rotate. The drive clutch plate 20b operatively connected to the loom drive motor side is rotating, and the cross roll 8 on the cloth winding position S 1 is rotated by the operation of the loom drive motor. That is, the drive clutch plate 24a and the driven clutch plate 26
Relative rotation occurs between and, and the rotational driving force of the loom drive motor does not spread to the empty roll winding motor 25.
【００４６】織機制御コンピュータＣ0 は機台回転角度
検出用のロータリエンコーダ９５から出力される機台位
置回転毎の原点信号をカウントし、このカウント数が所
定数に達するとクロスロール交換信号を制御コンピュー
タＣ1 に出力する。The loom control computer C 0 counts the origin signal for each machine frame position rotation output from the rotary encoder 95 for detecting the machine frame rotation angle, and when the count number reaches a predetermined number, controls the cross roll exchange signal. Output to computer C 1 .
【００４７】制御コンピュータＣ1 はクロスロール交換
信号の入力に応答してエリアセンサ４４，４５を作動す
る。図２及び図３の織布巻き取り位置Ｓ1 にある満ロー
ルブラケット３０，３１間に障害物が存在しない場合に
は満ロール巻き取りモータ４３が逆転作動するととも
に、モータ３８が正転作動する。モータ３８の正転作動
により満ロールブラケット３０，３１が図２及び図３の
収納位置から回動下降する。障害物が存在する場合には
満ロール巻き取りモータ４３及びモータ３８は作動せず
警報装置９６が作動する。障害物が無くなると、満ロー
ル巻き取りモータ４３及びモータ３８が作動開始し、警
報装置９６が作動停止する。The control computer C 1 operates the area sensors 44 and 45 in response to the input of the cross roll exchange signal. When there is no obstacle between the full roll brackets 30 and 31 at the cloth winding position S 1 in FIGS. 2 and 3, the full roll take-up motor 43 operates in the reverse direction and the motor 38 operates in the normal direction. .. The forward rotation of the motor 38 causes the full roll brackets 30 and 31 to pivot down from the storage position shown in FIGS. When there is an obstacle, the full roll winding motor 43 and the motor 38 do not operate, and the alarm device 96 operates. When the obstacle disappears, the full roll winding motor 43 and the motor 38 start operating, and the alarm device 96 stops operating.
【００４８】満ロールブラット３０，３１の回動下降と
ともに円板カム５０，５１，６０，６１も図１２の初期
位置から一体的に回動し、補助カム５２，６２がクロス
ロールストッパ４６，４７に係合する。この係合作用に
よりクロスロールストッパ４６，４７が復帰ばね６７，
６８に抗して回動し、図１３に示すように満ロール８Ａ
の小径軸８ａがクロスロールストッパ４６，４７の排出
阻止作用から解放される。The disk cams 50, 51, 60 and 61 also rotate integrally from the initial position of FIG. 12 as the full roll brats 30 and 31 rotate downward, and the auxiliary cams 52 and 62 move to the cross roll stoppers 46 and 47. Engage with. Due to this engaging action, the cross roll stoppers 46, 47 cause the return springs 67,
It rotates against 68 and, as shown in FIG.
The small diameter shaft 8a is released from the discharge blocking action of the cross roll stoppers 46 and 47.
【００４９】続いて補助カム５３，６３が蹴り出し部材
５８，６６に係合し、蹴り出し部材５８，６６が回動す
る。蹴り出し部材５８，６６は満ロール８Ａの環状溝８
ｃに当接し、満ロール８Ａが織布巻き取り位置Ｓ1 から
満ロールブラケット３０，３１側へ押し出される。Subsequently, the auxiliary cams 53 and 63 engage with the kicking members 58 and 66, and the kicking members 58 and 66 rotate. The kick members 58 and 66 are the annular groove 8 of the full roll 8A.
The full roll 8A comes into contact with c and is pushed out from the cloth winding position S 1 toward the full roll brackets 30 and 31.
【００５０】図１５に示すように満ロール８Ａが織布巻
き取り位置Ｓ1 から排出された状態では補助カム５２，
５３，６２，６３がねじりばね５６，６４のばね作用に
抗して回動し、クロスロールストッパ４６，４７が復帰
ばね６７，６８のばね作用によって排出阻止位置に回動
復帰すると共に、蹴り出し部材５８，６６が自重モーメ
ントによって初期位置に回動復帰する。As shown in FIG. 15, when the full roll 8A is discharged from the cloth winding position S 1 , the auxiliary cam 52,
53, 62, 63 rotate against the spring action of the torsion springs 56, 64, and the cross roll stoppers 46, 47 return to the discharge prevention position by the spring action of the return springs 67, 68, and kick out. The members 58 and 66 are pivotally returned to the initial position by the self-weight moment.
【００５１】満ロールブラケット３０，３１は満ロール
８Ａが織布巻き取り位置Ｓ1 から押し出される前に移載
位置まで下降しており、満ロール８Ａは支持座９，１０
から第１ブラケット片３０ａ，３１ａへ転動移行する。
図１４に示すように満ロール８Ａは環状溝８ｃを介して
第１ブラケット片３０ａ，３１ａ上を転動して行く。The full roll brackets 30 and 31 are lowered to the transfer position before the full roll 8A is pushed out from the cloth winding position S 1 , and the full roll 8A is supported by the support seats 9 and 10.
To the first bracket pieces 30a and 31a.
As shown in FIG. 14, the full roll 8A rolls on the first bracket pieces 30a and 31a through the annular groove 8c.
【００５２】満ロール８Ａが第１ブラケット片３０ａ，
３１ａの終端付近まで転動すると、以後の転動が第２ブ
ラケット片３０ｂ，３１ｂによって案内される。第２ブ
ラケット片３０ｂ，３１ｂ上を転動した小径軸８ａは仮
置凹部３０ｃ，３１ｃに嵌まり込み、支持ローラ対４
１，４２によって支持される。The full roll 8A has the first bracket piece 30a,
When rolling near the end of 31a, the subsequent rolling is guided by the second bracket pieces 30b and 31b. The small diameter shaft 8a rolling on the second bracket pieces 30b and 31b is fitted into the temporary placement recesses 30c and 31c, and the support roller pair 4
It is supported by 1, 42.
【００５３】小径軸８ａが仮置凹部３０ｃ，３１ｃに嵌
まり込む際には満ロール巻き取りモータ４３が逆転作動
しており、駆動ローラ４３ａは満ロール８Ａの転動回転
方向とは逆方向へ回転している。従って、満ロール８Ａ
の歯車８ｄは回転する駆動ローラ４３ａのゴム４３ａ1
周面にスムーズに接触し、満ロール巻き取りモータ４３
への衝撃が緩和される。満ロールブラケット３０，３１
が移載位置に下降配置されると、エリアセンサ４４，４
５の作動が停止する。When the small-diameter shaft 8a is fitted in the temporary placement recesses 30c and 31c, the full roll winding motor 43 is operating in reverse, and the drive roller 43a moves in the direction opposite to the rolling rotation direction of the full roll 8A. It's spinning. Therefore, full roll 8A
The gear 8d is a rubber 43a 1 of the rotating driving roller 43a.
Fully roll-up motor 43 that makes smooth contact with the peripheral surface.
The impact on Full roll bracket 30, 31
Are lowered to the transfer position, the area sensors 44, 4
The operation of 5 stops.
【００５４】満ロール８Ａが仮置位置Ｓ2 に達すると、
近接スイッチ９４が歯車８ｄを検出し、満ロール８Ａの
回転速度に応じたパルス信号を出力する。万一、満ロー
ル８Ａが仮置位置Ｓ2 に達しないような事態が生じた場
合には制御コンピュータＣ1 は製織停止信号を織機制御
コンピュータＣ0 に出力すると共に、満ロール巻き取り
モータ４３の作動を停止し、警報装置９６を作動する。When the full roll 8A reaches the temporary placement position S 2 ,
The proximity switch 94 detects the gear 8d and outputs a pulse signal corresponding to the rotation speed of the full roll 8A. In the unlikely event that the full roll 8A does not reach the temporary placement position S 2 , the control computer C 1 outputs a weaving stop signal to the loom control computer C 0 and the full roll take-up motor 43 The operation is stopped and the alarm device 96 is activated.
【００５５】制御コンピュータＣ1 は近接スイッチ９４
からのパルス信号入力があった場合には満ロール巻き取
りモータ４３の逆転作動を停止すると共に、近接スイッ
チ９３を作動し、さらに空ロール巻き取りモータ２５を
作動する。The control computer C 1 has a proximity switch 94.
When there is a pulse signal input from, the reverse rotation operation of the full roll winding motor 43 is stopped, the proximity switch 93 is operated, and the empty roll winding motor 25 is further operated.
【００５６】空ロール巻き取りモータ２５の作動による
アイドルギヤ６の回転速度は織機駆動モータの作動によ
るアイドルギヤ６の回転速度を上回るように設定してあ
る。従って、アイドルギヤ６は空ロール巻き取りモータ
２５の作動によって回転し、クラッチ板２０ｂ，２１間
の作動連結は実質的に解除される。即ち、クラッチ板２
０ｂ，２１間では相対回動が生じる。The rotation speed of the idle gear 6 due to the operation of the idle roll winding motor 25 is set to exceed the rotation speed of the idle gear 6 due to the operation of the loom drive motor. Therefore, the idle gear 6 is rotated by the operation of the idle roll winding motor 25, and the operative connection between the clutch plates 20b and 21 is substantially released. That is, the clutch plate 2
Relative rotation occurs between 0b and 21.
【００５７】空ロール巻き取りモータ２５の作動後、モ
ータ７１が正転作動し、図１６に示すようにカッターレ
バー７２，７３が待機位置から回動上昇すると共に、支
持アーム８２，８３が後方へ傾動する。支持アーム８
２，８３の傾動により空ロール８Ｂが支持アーム８２，
８３の支持作用から解放され、待機位置から織布巻き取
り位置に向けて落下する。空ロール８Ｂの落下は図示し
ないガイド経路、及び補助ガイド８７，８８と補助ガイ
ド板９１，９２との間のガイド経路によって織布巻き取
り位置Ｓ1 へ案内される。After the operation of the empty roll winding motor 25, the motor 71 is rotated in the forward direction, the cutter levers 72 and 73 are pivotally raised from the standby position, and the support arms 82 and 83 are moved backward as shown in FIG. Tilt. Support arm 8
The empty roll 8B is supported by the supporting arms 82,
The supporting function of 83 is released, and it drops from the standby position toward the cloth winding position. The drop of the empty roll 8B is guided to the cloth winding position S 1 by a guide path (not shown) and a guide path between the auxiliary guides 87, 88 and the auxiliary guide plates 91, 92.
【００５８】図１７に示すように空ロール８Ｂの小径軸
８ａはクロスロールストッパ４６，４７上に当接する。
復帰ばね６７，６８のばね力は空ロール８Ｂを支え得る
強さに設定してあり、空ロール８Ｂは織布巻き取り位置
Ｓ1 の直前のクロスロールストッパ４６，４７上に一旦
停止支持される。As shown in FIG. 17, the small diameter shaft 8a of the empty roll 8B abuts on the cross roll stoppers 46 and 47.
The spring force of the return springs 67 and 68 is set to a strength capable of supporting the empty roll 8B, and the empty roll 8B is temporarily stopped and supported on the cross roll stoppers 46 and 47 immediately before the cloth winding position S 1. ..
【００５９】クロスロールストッパ４６，４７上への空
ロール８Ｂの落下停止はカッターレバー７２，７３の回
動上昇中に行われ、カッターレバー７２，７３が切断位
置直前に達すると押し込み部材８９，９０が空ロール８
Ｂの小径軸８ａに当接する。この状態からカッターレバ
ー７２，７３が切断位置まで回動上昇し、空ロール８Ｂ
の小径軸８ａが押し込み部材８９，９０によって軸受け
凹部９ａ，１０ａ側へ押し付けられる。この押し付け作
用は復帰ばね６７，６８のばね力を上回り、図１８に示
すように小径軸８ａはクロスロールストッパ４６，４７
を押し下げて軸受け凹部９ａ，１０ａへ嵌入する。即
ち、このような装着動作によって空ロール８Ｂが織布巻
き取り位置Ｓ1 に装着される。Stopping the empty roll 8B from falling onto the cross roll stoppers 46 and 47 is performed while the cutter levers 72 and 73 are being rotated and raised, and when the cutter levers 72 and 73 reach just before the cutting position, the pushing members 89 and 90 are pushed. Is empty roll 8
It contacts the small diameter shaft 8a of B. From this state, the cutter levers 72 and 73 are rotated up to the cutting position, and the empty roll 8B
The small-diameter shaft 8a is pressed by the pushing members 89 and 90 toward the bearing recesses 9a and 10a. This pressing action exceeds the spring force of the return springs 67 and 68, and as shown in FIG. 18, the small diameter shaft 8a moves to the cross roll stoppers 46 and 47.
Is pushed down to fit into the bearing recesses 9a, 10a. That is, the empty roll 8B is mounted at the cloth winding position S 1 by such a mounting operation.
【００６０】空ロール８Ｂが織布巻き取り位置Ｓ1 に押
し込み配置されると、歯車８ｄがアイドルギヤ６に噛合
する。アイドルギヤ６は空ロール巻き取りモータ２５の
作動によって回転しており、歯車８ｄ，６同士の噛合は
円滑に行われる。When the empty roll 8B is pushed into the cloth winding position S 1 , the gear 8d meshes with the idle gear 6. The idle gear 6 is rotated by the operation of the idle roll winding motor 25, so that the gears 8d and 6 are smoothly meshed with each other.
【００６１】カッターレバー７３が切断位置に回動配置
されるとリミットスイッチＬｓ4 がＯＮし、モータ７１
の作動が停止する。カッターレバー７３が切断位置に回
動配置された状態では布挿入バー９７の先鋭端が押圧ば
ね９７ａ，９７ｂのばね作用によって織布Ｗを介して空
ロール８Ｂの周面に押接される。When the cutter lever 73 is rotated to the cutting position, the limit switch Ls 4 is turned on and the motor 71
Stops working. In the state where the cutter lever 73 is pivotally arranged at the cutting position, the sharp end of the cloth insertion bar 97 is pressed against the peripheral surface of the empty roll 8B via the woven cloth W by the spring action of the pressing springs 97a and 97b.
【００６２】空ロール８Ｂが織布巻き取り位置Ｓ1 に装
着されると、空ロール巻き取りモータ２５によって織布
巻き取り方向へ回転し、近接スイッチ９３が空ロール８
Ｂの回転速度に応じたパルス信号を出力する。制御コン
ピュータＣ1 はこのパルス信号に応答して満ロール巻き
取りモータ４３を正転作動する。When the empty roll 8B is mounted at the cloth winding position S 1 , it is rotated in the cloth winding direction by the empty roll winding motor 25, and the proximity switch 93 causes the proximity switch 93 to move.
A pulse signal corresponding to the rotation speed of B is output. In response to this pulse signal, the control computer C 1 operates the full roll winding motor 43 in the normal direction.
【００６３】図１９に示すようにクロスロール８の周面
には布把持溝８ｅが軸方向に沿って形成されており、空
ロール８Ｂの回転に伴って布把持溝８ｅが布挿入バー９
７と出会い、布挿入バー９７が布把持溝８ｅ内へ嵌まり
込む。この嵌まり込み作用によって空ロール８Ｂの回転
が阻止されると共に、織布Ｗが布把持溝８ｅ内へ挿し込
まれる。この回転停止によってトルクモータ型の空ロー
ル巻き取りモータ２５は回転駆動しなくなり、織機駆動
モータ側の回転駆動力はサーフェスローラ４と駆動歯車
１９との間のトルクリミッタ８６で吸収される。As shown in FIG. 19, a cloth gripping groove 8e is formed on the circumferential surface of the cross roll 8 along the axial direction, and the cloth gripping groove 8e is formed along with the rotation of the empty roll 8B.
7, the cloth insertion bar 97 is fitted into the cloth grip groove 8e. This fitting action prevents rotation of the empty roll 8B and inserts the woven fabric W into the fabric grip groove 8e. Due to this rotation stop, the torque motor type empty roll winding motor 25 is not driven to rotate, and the rotational drive force on the loom drive motor side is absorbed by the torque limiter 86 between the surface roller 4 and the drive gear 19.
【００６４】満ロール巻き取りモータ４３の正転作動に
よる満ロール８Ａの回転速度に応じたパルス信号が近接
スイッチ９４から出力される。このパルス周波数ｆ1 が
設定数Ｆ1 以下となると、カッター駆動モータ７５が正
転作動し、円板カッター８０が右サイドフレーム１側か
ら左サイドフレーム２側へ向けて走行を開始する。これ
と同時に電磁バルブＶ1 が励磁され、図２０に示すよう
に巻き付けノズル８１が噴射開始する。The proximity switch 94 outputs a pulse signal corresponding to the rotation speed of the full roll 8A by the normal rotation operation of the full roll winding motor 43. When the pulse frequency f 1 becomes equal to or less than the set number F 1 , the cutter drive motor 75 operates in the normal direction, and the disc cutter 80 starts traveling from the right side frame 1 side to the left side frame 2 side. At the same time, the electromagnetic valve V 1 is excited and the winding nozzle 81 starts jetting, as shown in FIG.
【００６５】設定数Ｆ1 は空ロール８Ｂと満ロール８Ａ
との間の織布Ｗの張力を把握するための目安であり、こ
の値は織布Ｗを切断するのに適した布張力になった時の
トルクモータ型の満ロール巻き取りモータ４３の回転数
に対応したパルス周波数である。織布Ｗの張力が高くな
ると満ロール巻き取りモータ４３の回転速度が低下して
行く。従って、パルス周波数ｆ1 が設定数Ｆ1 以下とな
った時には織布Ｗの張力が円板カッター８０によって切
断するのに適した張力となっており、円板カッター８０
は適切な張力状態にある織布Ｗを円滑に切断して行く。The set number F 1 is the empty roll 8B and the full roll 8A.
Is a standard for grasping the tension of the woven fabric W between the woven fabric W and the woven fabric W, and this value is the rotation of the torque motor type full roll winding motor 43 when the woven fabric W has a suitable fabric tension. It is the pulse frequency corresponding to the number. As the tension of the woven cloth W increases, the rotation speed of the full roll winding motor 43 decreases. Therefore, when the pulse frequency f 1 becomes equal to or less than the set number F 1 , the tension of the woven fabric W becomes a tension suitable for cutting by the disc cutter 80.
Smoothly cuts the woven cloth W in an appropriate tension state.
【００６６】ステッピングモータ型のカッター駆動モー
タ７５に対する駆動パルス数ｍ+ が設定数Ｍに達する
と、カッター駆動モータ７５の作動が停止する。設定数
Ｍは円板カッター８０が織布Ｗを切断完了し得る距離を
移動するように設定されている。When the drive pulse number m + for the stepping motor type cutter drive motor 75 reaches the set number M, the operation of the cutter drive motor 75 is stopped. The set number M is set so that the disk cutter 80 moves a distance that allows the woven cloth W to be completely cut.
【００６７】満ロール巻き取りモータ４３の正転作動開
始後、近接スイッチ９４が出力する検出パルス数ｎが設
定数Ｎに達すると満ロール巻き取りモータ４３及び近接
スイッチ９４の作動が停止する。円板カッター８０によ
って切断された織布Ｗの満ロール８Ａ側の織布切断端部
Ｗ1 は満ロール８Ａの周面から垂れ下がるが、検出パル
ス数ｎが設定数Ｎに達するまで満ロール８Ａを回し続け
ることによって織布切断端部Ｗ1 は満ロール８Ａの周面
に巻き取られ、織布切断端部Ｗ1 の垂れ下がり状態が無
くなる。満ロール８Ａはこの状態でクロスロール搬送車
９８の到着を待つことになる。After the normal rotation operation of the full roll take-up motor 43 is started, when the number of detection pulses n output from the proximity switch 94 reaches the set number N, the operations of the full roll take-up motor 43 and the proximity switch 94 are stopped. The woven fabric cutting end W 1 on the full roll 8A side of the woven fabric W cut by the disk cutter 80 hangs down from the peripheral surface of the full roll 8A, but the full roll 8A is kept until the detected pulse number n reaches the set number N. By continuing to turn, the woven fabric cut end W 1 is wound around the peripheral surface of the full roll 8A, and the hanging state of the woven fabric cut end W 1 disappears. In this state, the full roll 8A waits for the cross roll carrier 98 to arrive.
【００６８】円板カッター８０が織布Ｗを往動切断後、
カッター駆動モータ７５が逆転作動し、円板カッター８
０が左サイドフレーム２側から右サイドフレーム１側へ
向けて復動する。カッター駆動モータ７５に対する駆動
パルス数ｍ- が設定数Ｍに達すると、カッター駆動モー
タ７５の作動が停止し、円板カッター８０が待機位置に
復帰する。After the disc cutter 80 cuts the woven fabric W forward,
The cutter drive motor 75 operates in the reverse direction, and the disk cutter 8
0 moves back from the left side frame 2 side toward the right side frame 1 side. When the drive pulse number m − for the cutter drive motor 75 reaches the set number M, the operation of the cutter drive motor 75 stops and the disc cutter 80 returns to the standby position.
【００６９】図２０及び図２１に示すように空ロール８
Ｂ側の織布切断端部Ｗ2 は巻き付けノズル８１の噴射に
よって空ロール８Ｂの周面に巻き掛けられる。クロスロ
ールの大径軸８ｂの周面は粗面に形成されており、織布
切断端部Ｗ2 は大径軸８ｂの粗い周面に付着する。As shown in FIGS. 20 and 21, the empty roll 8
The woven cloth cut end W 2 on the B side is wound around the peripheral surface of the empty roll 8B by the jet of the winding nozzle 81. Peripheral surface of the large diameter shaft 8b of the cross roll is formed in a rough surface, fabric cutting edge W 2 is attached to the rough circumferential surface of the large-diameter shaft 8b.
【００７０】織布切断端部Ｗ2 が空ロール８Ｂに巻き掛
けられた後、電磁バルブＶ2 が励磁され、エアシリンダ
１８の駆動ロッド１８ａが突出する。図２２に示すよう
にエアシリンダ１８の伸長動作によって爪部材１４とラ
チェットホイール１３との噛合状態が解除される。この
噛合解除状態では板ばね１７がラチェットホイール１３
の爪先端に強く押接され、この板ばね１７の押接作用に
よってクロスガイドバー７は噛合解除前の位置に保持さ
れる。After the woven cloth cut end W 2 is wound around the empty roll 8B, the electromagnetic valve V 2 is excited and the drive rod 18a of the air cylinder 18 projects. As shown in FIG. 22, the meshing state of the pawl member 14 and the ratchet wheel 13 is released by the extension operation of the air cylinder 18. In this disengaged state, the leaf spring 17 moves the ratchet wheel 13
It is strongly pressed against the tip of the claw, and the pressing action of the leaf spring 17 holds the cross guide bar 7 at the position before the disengagement.
【００７１】電磁バルブＶ2 の励磁後、モータ７１が逆
転作動し、カッターレバー７２，７３が回動下降する。
図２３及び図２４に示すようにカッターレバー７２，７
３の回動下降により布挿入バー９７が布把持溝８ｅから
離脱し、織布巻き取り位置Ｓ 1 上の空ロール８Ｂが空ロ
ール巻き取りモータ２５の作動によって織布巻き取り方
向へ回転する。織布切断端部Ｗ2 は布把持溝８ｅ内に差
込把持されていると共に、大径軸８ｂの粗い周面に巻き
付いており、空ロール８Ｂの回転によって織布切断端部
Ｗ2 が空ロール８Ｂに巻き取られていく。この巻き取り
張力によってクロスガイドバー７が板ばね１７のばね作
用に抗して回動下降する。板ばね１７のばね作用はクロ
スガイドバー７の急激な下降を阻止しており、織布切断
端部Ｗ2 は適度な張力が付与される。従って、織布切断
端部Ｗ2 は空ロール８Ｂに巻き皺を生じることなく巻き
取られて行く。即ち、このような巻き付け動作によって
織布切断端部Ｗ2 が空ロール８Ｂに良好に巻付けられ
る。Electromagnetic valve V2After the excitation of
The cutter levers 72 and 73 are rotated and lowered.
As shown in FIGS. 23 and 24, the cutter levers 72, 7
The cloth insertion bar 97 is moved from the cloth gripping groove 8e by the downward movement of 3
Take-off position, woven fabric winding position S 1The upper roll 8B is empty
How to wind the woven fabric by operating the reel winding motor 25
Rotate toward. Woven fabric cut end W2Is inserted in the cloth grip groove 8e.
It is gripped and wound around the rough surface of the large diameter shaft 8b.
It is attached, and the cut end of the woven fabric is rotated by rotating the empty roll 8B.
W2Is wound up on the empty roll 8B. This winding
Due to the tension, the cross guide bar 7 causes the leaf spring 17 to spring.
It turns down against the situation. The spring action of the leaf spring 17 is black.
The sack bar 7 is prevented from falling abruptly, and the cloth is cut.
Edge W2Is given an appropriate tension. Therefore, woven fabric cutting
Edge W2Rolls around the empty roll 8B without wrinkling
Go taken. That is, by such a winding operation
Woven fabric cut end W2Is well wrapped around the empty roll 8B
It
【００７２】空ロール巻き取りモータ２５の作動による
空ロール８Ｂの回転に伴って近接スイッチ９３が空ロー
ル８Ｂの回転速度に応じたパルス信号を出力する。この
パルス信号の周波数ｆ2 が設定数Ｆ2 以下になると、空
ロール巻き取りモータ２５の作動が停止する。パルス周
波数ｆ2 が設定数Ｆ2 になった時にはクロスガイドバー
７が空ロール８Ｂの周面に接した時であり、これ以後の
織布巻き取り張力はトルクリミッタ８６で設定される張
力程度まで上昇する。このような張力上昇によって空ロ
ール８Ｂの回転トルクが増加し、空ロール巻き取りモー
タ２５は回転しなくなり、空ロール８Ｂは織機駆動モー
タ側の回転駆動力によって回転される。The proximity switch 93 outputs a pulse signal corresponding to the rotation speed of the empty roll 8B as the empty roll 8B is rotated by the operation of the empty roll winding motor 25. When the frequency f 2 of this pulse signal becomes equal to or less than the set number F 2 , the operation of the empty roll winding motor 25 is stopped. When the pulse frequency f 2 reaches the set number F 2 , it means that the cross guide bar 7 is in contact with the peripheral surface of the empty roll 8B, and the tension of winding the cloth thereafter is up to the tension set by the torque limiter 86. To rise. Due to such increase in tension, the rotating torque of the empty roll 8B increases, the empty roll winding motor 25 stops rotating, and the empty roll 8B is rotated by the rotational driving force on the loom drive motor side.
【００７３】以上で満ロール８Ａと空ロール８Ｂとの交
換は実質的に完了する。空ロール巻き取りモータ２５の
作動停止後、電磁バルブＶ1,Ｖ2が消磁され、巻き付け
ノズル８１の噴射が停止すると共に、エアシリンダ１８
の駆動ロッド１８ａが動作する。エアシリンダ１８の短
縮動作によって爪部材１４が板ばね１７のばね作用によ
って再びラチェットホイール１３に噛合する。With the above, the exchange of the full roll 8A and the empty roll 8B is substantially completed. After the operation of the empty roll winding motor 25 is stopped, the electromagnetic valves V 1 and V 2 are demagnetized, the injection of the winding nozzle 81 is stopped, and the air cylinder 18 is stopped.
The drive rod 18a of is operated. Due to the shortening operation of the air cylinder 18, the pawl member 14 again meshes with the ratchet wheel 13 by the spring action of the leaf spring 17.
【００７４】電磁バルブＶ1,Ｖ2 の消磁後、制御コンピ
ュータＣ1 は搬送車呼出し信号を織機制御コンピュータ
Ｃ0 に出力すると共に、エリアセンサ４４，４５を作動
する。エリアセンサ４４，４５の作動により仮置位置Ｓ
2 上の満ロール８Ａの存在が把握される。モータ３８は
仮置位置Ｓ2 上に満ロール８Ａが存在する間は作動され
ず、満ロールブラケット３０，３１が移載位置から収納
位置へ回動上昇することはない。After demagnetizing the electromagnetic valves V 1 and V 2 , the control computer C 1 outputs a carrier call signal to the loom control computer C 0 and operates the area sensors 44 and 45. Temporary position S by actuation of area sensors 44, 45
The existence of the full roll 8A on 2 is grasped. Motor 38 while the full roll 8A on the temporary location position S 2 is present is not actuated and does not fully roll bracket 30, 31 is pivotally raised from the transfer position to the storage position.
【００７５】図２５に示すようにクロスロール搬送車９
８は織機制御コンピュータＣ0 からの搬送車呼出し信号
に応答して呼出され、織機の前方のクロスロール移載作
業位置に到着する。クロスロール移載作業位置に停止し
たクロスロール搬送車９８は移載アーム９８ａ及び移載
ハンド９８ｂの連係によって仮置位置Ｓ2 上の満ロール
８Ａを搬送車へ移載する。図２６に示すように移載ハン
ド９８ｂは満ロール８Ａの環状溝８ｃに係合する。即
ち、環状溝８ｃは移載用の溝であり、織布巻き取り位置
Ｓ1 から仮置位置Ｓ2 への満ロール８Ａの排出転動はこ
の移載用溝８ｃを利用している。As shown in FIG. 25, the cross roll carrier 9
8 is called in response to the vehicle call signal from the loom control computer C 0, and arrives at the cross roll transfer work position in front of the loom. The cross roll transfer vehicle 98 stopped at the cross roll transfer work position transfers the full roll 8A on the temporary placement position S 2 to the transfer vehicle by the cooperation of the transfer arm 98a and the transfer hand 98b. As shown in FIG. 26, the transfer hand 98b engages with the annular groove 8c of the full roll 8A. That is, the annular groove 8c is a transfer groove, and this transfer groove 8c is used for discharge rolling of the full roll 8A from the woven fabric winding position S 1 to the temporary placement position S 2 .
【００７６】図２７に示すように満ロール８Ａが仮置位
置Ｓ2 からクロスロール搬送車９８側へ移載されると、
制御コンピュータＣ1 はエリアセンサ４４，４５からの
満ロール無し検出信号に基づいてモータ３８を逆転作動
する。この逆転作動により満ロールブラケット３０，３
１が移載位置から収納位置へ回動上昇する。満ロールブ
ラケット３０，３１が収納位置に復帰すると、リミット
スイッチＬｓ1 がＯＮし、モータ３８の作動が停止する
と共に、エリアセンサ４４，４５も作動停止する。As shown in FIG. 27, when the full roll 8A is transferred from the temporary placement position S 2 to the cross roll carrier 98 side,
The control computer C 1 operates the motor 38 in the reverse direction on the basis of the full roll absence detection signals from the area sensors 44 and 45. Due to this reverse operation, full roll brackets 30, 3
1 moves up from the transfer position to the storage position. When the full roll brackets 30 and 31 are returned to the storage position, the limit switch Ls 1 is turned on, the operation of the motor 38 is stopped, and the area sensors 44 and 45 are also stopped.
【００７７】本実施例によれば、空ロール８Ｂの大径軸
８ｂの周面に布把持溝８ｅを設け、織布Ｗを介在させた
まま布把持溝８ｅ内に布挿入バー９７を嵌入させるよう
にしたので、織布切断端部Ｗ2 が空ロール８Ｂに確実に
係止される。従って、空ロール８Ｂに織布Ｗを巻き取る
ために空ロール８Ｂを回転する際、織布切断端部Ｗ2 が
空ロール８Ｂの周面を滑ることがなく、織布Ｗが空ロー
ル８Ｂに確実に巻き付けられる。According to this embodiment, the cloth holding groove 8e is provided on the peripheral surface of the large diameter shaft 8b of the empty roll 8B, and the cloth inserting bar 97 is fitted into the cloth holding groove 8e with the woven cloth W interposed. Thus, the woven fabric cut end W 2 is securely locked to the empty roll 8B. Therefore, when the empty roll 8B is rotated in order to wind the woven fabric W around the empty roll 8B, the woven fabric cutting end W 2 does not slip on the peripheral surface of the empty roll 8B, and the woven fabric W becomes the empty roll 8B. It is surely wrapped.
【００７８】本実施例の織布巻き付け機構は、クロスロ
ール交換装置の一部を構成するカッターレバー７２，７
３等に布挿入バー９７を付加するという簡便な構成であ
るため、従来の織布巻き付け機構に比較してコンパクト
であり、スペースの限られた織機上への取り付けが事実
上可能となった。The woven cloth winding mechanism of the present embodiment has the cutter levers 72 and 7 forming a part of the cross roll exchanging device.
Since it has a simple structure in which the cloth insertion bar 97 is added to the 3rd and the like, it is more compact than the conventional woven cloth winding mechanism and can be practically mounted on a loom having a limited space.
【００７９】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、次の態様にて実施してもよい。即ち、 （１）図３７に示すように、空ロール８Ｂの布把持溝８
ｅの奥部に拡開凹部１０６を形成すること。これによ
り、布把持溝８ｅに押し込まれた織布Ｗが拡開凹部１０
６内に広がって空ロール８Ｂに係止される。又、前記拡
開凹部１０６の入口部分１０６ａの間隔ｄを適宜設定す
ることにより、当該入口部分１０６ａにて織布Ｗを挟着
し、布把持溝８ｅからの抜け防止を図ることができる。The present invention is not limited to the above embodiment, but may be carried out in the following modes. (1) As shown in FIG. 37, the cloth holding groove 8 of the empty roll 8B
Form the expanded recess 106 in the inner part of e. As a result, the woven cloth W pushed into the cloth gripping groove 8e is expanded into the expanding recess 10
6 spreads in 6 and is locked by the empty roll 8B. Further, by appropriately setting the distance d between the inlet portions 106a of the expanding concave portion 106, the woven fabric W can be sandwiched at the inlet portions 106a and the slipping from the cloth gripping groove 8e can be prevented.
【００８０】（２）図３８に示すように、大径軸８ｂが
空洞状の空ロール８Ｂを用いると共に、大径軸８ｂに軸
方向に延びる切込み１０７を入れて布把持溝を構成する
こと。(2) As shown in FIG. 38, an empty roll 8B having a hollow large diameter shaft 8b is used, and a slit 107 extending in the axial direction is formed in the large diameter shaft 8b to form a cloth gripping groove.
【００８１】（３）図３９及び図４０に示すように、前
記実施例の両カッタレバー７２，７３間に布挿入バー１
０８をカッタレバー７２，７３の上縁から上方に突出す
るように架設固定するとともに、空ロール８Ｂの大径軸
８ｂにおける織布非巻き付け部位の外周面上で布把持溝
８ｅから角度θ1 の位置に検出部１０９を凸設し、図３
９に示すように布把持溝８ｅと布挿入バー１０８とが対
向するときの検出部１０９の対向位置に近接スイッチ１
１０を配設すること。(3) As shown in FIGS. 39 and 40, the cloth insertion bar 1 is provided between the cutter levers 72 and 73 of the above embodiment.
08 is installed and fixed so as to project upward from the upper edges of the cutter levers 72 and 73, and at an angle θ 1 from the cloth grip groove 8e on the outer peripheral surface of the large-diameter shaft 8b of the empty roll 8B at the non-woven cloth winding portion. The detection unit 109 is provided at the position so as to project, and
As shown in FIG. 9, the proximity switch 1 is placed at the facing position of the detection unit 109 when the cloth gripping groove 8e and the cloth insertion bar 108 face each other.
Arrange 10.
【００８２】この場合、図３９に示すように、織布切断
前において空ロール８Ｂを回転駆動し、近接スイッチ１
１０が検出部１０９を検出した時に空ロール８Ｂの回転
を停止することにより、布把持溝８ｅが布挿入バー１０
８の嵌入可能位置に配置される。その後、図４０に示す
ように、カッタレバー７３を上動することにより、布挿
入バー１０８によって織布Ｗが布把持溝８ｅ内に押し込
まれる。In this case, as shown in FIG. 39, the empty roll 8B is driven to rotate before the woven cloth is cut, and the proximity switch 1
By stopping the rotation of the empty roll 8B when the detection unit 109 detects the detection unit 109, the cloth gripping groove 8e moves to the cloth insertion bar 10
It is arranged at a position where it can be inserted. Then, as shown in FIG. 40, by moving the cutter lever 73 upward, the woven cloth W is pushed into the cloth grip groove 8e by the cloth insertion bar 108.
【００８３】（４）図４１及び図４２に示すように、前
記実施例の両カッタレバー７２，７３間に布挿入バー１
０８をカッタレバー７２，７３の上縁から上方に突出す
るように架設固定するとともに、空ロール８Ｂの大径軸
８ｂにおける織布非巻き付け部位の外周部を検出する位
置に近接スイッチ１１０を配設すること。(4) As shown in FIGS. 41 and 42, the cloth insertion bar 1 is provided between the cutter levers 72 and 73 of the above embodiment.
08 is installed and fixed so as to project upward from the upper edges of the cutter levers 72 and 73, and a proximity switch 110 is provided at a position for detecting the outer peripheral portion of the large-diameter shaft 8b of the empty roll 8B at the non-woven fabric winding portion. To do.
【００８４】この場合、織布切断前において空ロール８
Ｂを回転駆動し、図４１に示すように近接スイッチ１１
０が布把持溝８ｅを検出した位置から、空ロール８Ｂを
角度θ2 だけ回転して空ロール８Ｂの回転を停止する。
これにより、図４２に示すように、布把持溝８ｅが布挿
入バー１０８との係合可能位置に配置される。In this case, before cutting the woven cloth, the empty roll 8
B is driven to rotate, and as shown in FIG. 41, the proximity switch 11
From the position where 0 has detected the cloth gripping groove 8e, the empty roll 8B is rotated by an angle θ 2 and the rotation of the empty roll 8B is stopped.
As a result, as shown in FIG. 42, the cloth gripping groove 8e is arranged at a position where it can be engaged with the cloth insertion bar 108.
【００８５】[0085]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、空
ロールの外周部に布把持溝を空ロールの軸方向に沿って
形成すると共に、織布巻き取り位置上の空ロールの前記
布把持溝に織布を挿入する織布挿入手段を織機上に設け
てクロスロール交換装置の織布巻き付け機構を構成した
ので、比較的簡易な構成でありながら、織布切断端部を
空ロールに確実に巻き付けて織布の巻き取りを円滑に行
うことができるという優れた効果を奏する。As described in detail above, according to the present invention, a cloth gripping groove is formed in the outer peripheral portion of the empty roll along the axial direction of the empty roll, and the cloth gripping of the empty roll on the woven cloth winding position is performed. The woven cloth inserting mechanism for inserting the woven cloth into the groove is provided on the loom to constitute the woven cloth winding mechanism of the cross roll changing device. It has an excellent effect of being able to wind the woven fabric smoothly by winding the fabric around the fabric.
【図１】 本発明の一実施例を表すクロスロール交換装
置全体の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an entire cross roll changer representing an embodiment of the present invention.
【図２】 右サイドフレーム側を内側から見た側断面図
である。FIG. 2 is a side sectional view of the right side frame side as viewed from the inside.
【図３】 左サイドフレーム側を内側から見た側断面図
である。FIG. 3 is a side sectional view of the left side frame side as viewed from the inside.
【図４】 図２に対応する平面図である。FIG. 4 is a plan view corresponding to FIG.
【図５】 図３に対応する平面図である。FIG. 5 is a plan view corresponding to FIG.
【図６】 仮置位置を表す一部破断拡大平面図である。FIG. 6 is a partially cutaway enlarged plan view showing a temporary placement position.
【図７】 仮置位置を表す拡大側断面図である。FIG. 7 is an enlarged side cross-sectional view showing a temporary position.
【図８】 織布巻き取り位置を表す拡大側断面図であ
る。FIG. 8 is an enlarged side sectional view showing a woven cloth winding position.
【図９】 満ロール排出手段を表す一部破断拡大斜視図
である。FIG. 9 is a partially cutaway enlarged perspective view showing a full roll discharging means.
【図１０】 右サイドフレーム側の満ロールブラケット
が移載位置へ回動下降した状態を示す側断面図である。FIG. 10 is a side cross-sectional view showing a state in which the full roll bracket on the right side frame side is pivotally lowered to a transfer position.
【図１１】 左サイドフレーム側の満ロールブラケット
が移載位置へ回動した状態を示す側断面図である。FIG. 11 is a side sectional view showing a state in which the full roll bracket on the left side frame side is rotated to a transfer position.
【図１２】 満ロール排出手段の拡大側面図である。FIG. 12 is an enlarged side view of full roll discharging means.
【図１３】 満ロールを蹴り出した状態を示す拡大側面
図である。FIG. 13 is an enlarged side view showing a state in which a full roll is kicked out.
【図１４】 満ロールが満ロールブラケット上を転動し
ている状態を示す平面図である。FIG. 14 is a plan view showing a state in which a full roll is rolling on a full roll bracket.
【図１５】 満ロールブラケットが移載位置にある時の
円板カムと補助カムとの位置関係を示す拡大側面図であ
る。FIG. 15 is an enlarged side view showing the positional relationship between the disc cam and the auxiliary cam when the full roll bracket is at the transfer position.
【図１６】 空ロールが落下寸前の状態を示す側断面図
である。FIG. 16 is a side sectional view showing a state where the empty roll is about to fall.
【図１７】 空ロールが織布巻き取り位置の直前で停止
した状態を示す側面図である。FIG. 17 is a side view showing a state in which the empty roll is stopped immediately before the cloth winding position.
【図１８】 空ロールが織布巻き取り位置ヘ押し込み装
着された状態を示す側面図である。FIG. 18 is a side view showing a state in which the empty roll is pushed into the cloth winding position and mounted.
【図１９】 カッターレバーが切断位置にある時の満ロ
ールとカッター機構との位置関係を示す拡大側面図であ
る。FIG. 19 is an enlarged side view showing the positional relationship between the full roll and the cutter mechanism when the cutter lever is at the cutting position.
【図２０】 織布切断が完了した状態を示す平面図であ
る。FIG. 20 is a plan view showing a state where the cutting of the woven fabric is completed.
【図２１】 織布切断端部が空ロールに巻き掛けられた
状態を示す拡大側断面図である。FIG. 21 is an enlarged side sectional view showing a state in which the cut end portion of the woven fabric is wound around an empty roll.
【図２２】 ラチェットホイールと爪部材との係合が解
除された状態を示す拡大側面図である。FIG. 22 is an enlarged side view showing a state where the ratchet wheel and the claw member are disengaged from each other.
【図２３】 クロスガイドバーが空ロールに当接した状
態を示す拡大側断面図である。FIG. 23 is an enlarged side sectional view showing a state in which the cross guide bar is in contact with the empty roll.
【図２４】 カッターレバーが待機位置へ回動復帰した
状態を示す側断面図である。FIG. 24 is a side cross-sectional view showing a state in which the cutter lever is pivotally returned to the standby position.
【図２５】 クロスロール搬送車が織機の手前に到着し
た状態を示す側断面図である。FIG. 25 is a side cross-sectional view showing a state in which the cross-roll carrier arrives in front of the loom.
【図２６】 移載ハンドが満ロールの移載用溝に係合し
た状態を示す平面図である。FIG. 26 is a plan view showing a state where the transfer hand is engaged with the transfer groove of the full roll.
【図２７】 満ロールがクロスロール搬送車側へ移載さ
れた状態を示す側断面図である。FIG. 27 is a side sectional view showing a state in which a full roll is transferred to the cross roll transport vehicle side.
【図２８】 クロスロール交換を遂行するための制御ブ
ロック図である。FIG. 28 is a control block diagram for performing cross roll exchange.
【図２９】 クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。FIG. 29 is a flowchart showing a cross roll exchange control program.
【図３０】 クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。FIG. 30 is a flowchart showing a cross roll exchange control program.
【図３１】 クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。FIG. 31 is a flowchart showing a cross roll exchange control program.
【図３２】 クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。FIG. 32 is a flowchart showing a cross roll exchange control program.
【図３３】 クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。FIG. 33 is a flowchart showing a cross roll exchange control program.
【図３４】 クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。FIG. 34 is a flowchart showing a cross roll exchange control program.
【図３５】 クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。FIG. 35 is a flowchart showing a cross roll exchange control program.
【図３６】 クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。FIG. 36 is a flowchart showing a cross roll exchange control program.
【図３７】 本発明の別例を示す要部拡大断面図であ
る。FIG. 37 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing another example of the present invention.
【図３８】 本発明の別例を示す要部拡大断面図であ
る。FIG. 38 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing another example of the present invention.
【図３９】 本発明の別例を示す要部拡大断面図であ
る。FIG. 39 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing another example of the present invention.
【図４０】 本発明の別例を示す要部拡大断面図であ
る。FIG. 40 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing another example of the present invention.
【図４１】 本発明の別例を示す要部拡大断面図であ
る。FIG. 41 is an enlarged cross-sectional view of an essential part showing another example of the present invention.
【図４２】 本発明の別例を示す要部拡大断面図であ
る。FIG. 42 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing another example of the present invention.
８Ａ 満ロール、８Ｂ 空ロール、８ｅ 布把持溝、９
７ 織布挿入手段としての布挿入バー、Ｗ 織布、Ｗ1,
Ｗ2 織布切断端部、Ｓ1 織布巻き取り位置、Ｓ2
仮置位置。8A full roll, 8B empty roll, 8e cloth gripping groove, 9
7 Cloth insertion bar, W woven cloth, W 1, as woven cloth insertion means
W 2 woven fabric cut end, S 1 woven fabric winding position, S 2
Temporary position.
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年３月５日[Submission date] March 5, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Name of item to be corrected] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 織機におけるクロスロール交換装置の
織布巻き付け機構Title: Woven cloth winding mechanism of cross roll changer in loom
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、織布巻き取り位置から
仮置位置へ移された満ロールと織機との間で織布を切断
すると共に、織機側の織布切断端部を空ロールに巻き付
ける織機におけるクロスロール交換装置の布端巻き付け
機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention cuts a woven fabric between a full roll moved from a woven fabric winding position to a temporary placement position and a weaving machine, and cuts the woven fabric cutting end on the weaving machine side into an empty roll. The present invention relates to a cloth edge winding mechanism of a cross roll changing device in a loom that winds around a cloth.
【０００２】[0002]
【従来の技術】特開昭６０−１７１９５６号公報には、
織機の織布巻き取り位置に空ロールを供給装着した後、
クロス搬送台車上に移載された満ロール（巻き上げ完了
したクロスロールをいう）と空ロールとの間で織布を切
断しつつ、エアの吹き付けによって織布切断端部を空ロ
ールに巻き付ける織布巻き付け機構が開示されている。2. Description of the Related Art Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-171956 discloses
After supplying and mounting an empty roll to the woven fabric winding position of the loom,
Woven cloth that winds the cut end of the woven cloth around the empty roll by blowing air while cutting the woven cloth between the full roll (which means the completed cross roll) transferred on the cloth transport carriage and the empty roll. A winding mechanism is disclosed.
【０００３】特開平２−５２８３９号公報には、クロス
搬送台車上に多関節アーム機構を設け、多関節アーム先
端の布把持ハンドで織布切断端部を保持すると共に、織
機の織布巻き取り位置に装着された空ロールの周囲を布
把持ハンドが周回するように多関節アームを屈伸させて
織布切断端部を空ロールに巻き付ける織布巻き付け機構
が開示されている。In Japanese Patent Laid-Open No. 2-52839, a multi-joint arm mechanism is provided on a cross carrier, a cloth gripping hand at the tip of the multi-joint arm is used to hold the cut end of the cloth, and the cloth is wound on the loom. A woven cloth winding mechanism is disclosed in which a multi-joint arm is bent and stretched so that a cloth gripping hand circulates around an empty roll mounted at a position to wind the cut end of the woven cloth around the empty roll.
【０００４】特開平２−３３３５３号公報には、クロス
搬送台車上に巻き付けアームを設け、クロス搬送台車上
に移載された満ロールと織機の織布巻き取り位置に配置
された空ロールとの間に張られた織布の下側に巻き付け
アームをもぐり込ませ、巻き付けアームによる回動及び
伸縮の合成動作によって空ロール周面に織布を折り返し
つつ巻き付け、その後織布を切断する織布巻き付け機構
が開示されている。In Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-33353, a winding arm is provided on a cross transport carriage, and a full roll transferred on the cross transport carriage and an empty roll placed at a cloth winding position of a loom are provided. Wrap the winding arm under the woven cloth stretched between them, and wrap the cloth around the empty roll while folding it back and forth by the combined movement of rotation and expansion and contraction by the winding arm, and then cut the woven cloth. A mechanism is disclosed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エアの
吹き付けは織布切断端部を空ロール上に単に巻き掛ける
のみであり、空ロールの回転時に巻き付け織布が滑りを
生じ、空ロールが織布を巻き取れないことがある。However, in blowing air, the cut end of the woven fabric is simply wound around the empty roll, and when the empty roll is rotated, the wound woven fabric slips and the empty roll is woven. May not be able to be wound up.
【０００６】多関節アームを用いた織布巻き付け機構
は、織布切断端部の巻き付けを機械的に行って確実な巻
き付けを図るものであるが、機構が極めて複雑であり、
スペースの限られた織機上に設けることは事実上不可能
である。The woven fabric winding mechanism using the multi-joint arm mechanically winds the cut end of the woven fabric to ensure reliable winding, but the mechanism is extremely complicated.
It is virtually impossible to install on a loom with limited space.
【０００７】巻き付けアームを用いた織布巻き付け機構
にも同じことが言えるが、更にこの機構では、満ロール
をクロス搬送台車へ移載した後でなければ空ロールへの
織布巻き付けを行うことができず、織布巻き取り位置の
クロスロールが巻き上げ完了した場合、クロス搬送台車
の到着まで製織を停止しざるを得ない。The same can be said for the woven cloth winding mechanism using the winding arm, and further, in this mechanism, the woven cloth is wound on the empty roll only after the full roll has been transferred to the cross transport carriage. If it is not possible and the cloth roll at the cloth winding position is completely wound up, weaving must be stopped until the arrival of the cloth carrier.
【０００８】本発明の目的は、比較的簡易な構成にて、
織布切断端部を空ロールに確実に巻き付けて織布の巻き
取りを円滑に行うことができる織機におけるクロスロー
ル交換装置の織布巻き付け機構を提供することにある。The object of the present invention is to provide a relatively simple structure.
It is an object of the present invention to provide a woven fabric winding mechanism of a cross roll changing device in a loom that can reliably wind a woven fabric cut end around an empty roll to smoothly wind up the woven fabric.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、空ロールの外周部に布把持溝を空ロールの
軸方向に沿って形成すると共に、織布巻き取り位置上の
空ロールの前記布把持溝に織布を挿入する織布挿入手段
を織機上に設けて、クロスロール交換装置の織布巻き付
け機構を構成した。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention forms a cloth gripping groove on the outer peripheral portion of an empty roll along the axial direction of the empty roll, and at the same time, A woven cloth inserting means for inserting the woven cloth into the cloth gripping groove is provided on the loom to constitute a woven cloth winding mechanism of the cross roll changing device.
【００１０】[0010]
【作用】織布巻き取り位置に供給された空ロールと織布
挿入手段との間に織布を介在させた状態で、空ロールの
布把持溝に織布挿入手段が進入することによって、織布
切断端部が布把持溝内に押し込まれる。これにより、織
布切断端部が空ロール上に確実に把持される。織布挿入
手段が布把持溝から離脱後、空ロールが回転されると、
織布切断端部が空ロール上で滑ることなく確実に巻き付
けられ、その後の織布巻き取りが円滑に行われる。With the woven cloth interposed between the empty roll supplied to the cloth winding position and the woven cloth inserting means, the woven cloth inserting means enters into the cloth gripping groove of the empty roll, whereby the woven cloth is inserted. The cloth cutting end is pushed into the cloth grip groove. As a result, the cut end of the woven fabric is reliably gripped on the empty roll. When the empty roll is rotated after the woven cloth inserting means is separated from the cloth gripping groove,
The cut end of the woven fabric is reliably wound on the empty roll without slipping, and the subsequent woven fabric winding is smoothly performed.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図１１に基づいて説明する。まず、クロスロール交換装
置の全体構成及び作用を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment embodying the present invention will now be described with reference to FIGS.
Description will be made with reference to FIG. First, the overall configuration and operation of the cross roll exchanging device will be described.
【００１２】図１に示すように織布Ｗは左右のサイドフ
レーム１，２間に架設支持されたブレストビーム３、サ
ーフェスローラ４、プレスローラ５及びクロスガイドバ
ー７を経由してクロスロール８に巻き取られる。As shown in FIG. 1, the woven fabric W is passed through a breast beam 3, a surface roller 4, a press roller 5 and a cross guide bar 7 which are erected and supported between the left and right side frames 1 and 2 to a cross roll 8. It is rolled up.
【００１３】図２及び図３に示すようにクロスロール８
は小径軸８ａを介して左右両サイドフレーム１，２内面
上の両支持座９，１０上の軸受け凹部９ａ，１０ａ間に
回動可能に架設支持されている。即ち、軸受凹部９ａ，
１０ａは織布巻き取り位置Ｓ 1 となり、支持アーム１
１，１２間のクロスガイドバー７が織布巻き取り位置Ｓ
1 上のクロスロール８の増径に伴って軸１１ａ，１２ａ
を中心に徐々に回動上昇する。As shown in FIGS. 2 and 3, the cross roll 8
Is the inner surface of the left and right side frames 1 and 2 via the small diameter shaft 8a
Between the bearing recesses 9a, 10a on both upper support seats 9, 10
It is supported so as to be rotatable. That is, the bearing recess 9a,
10a is the cloth winding position S 1And support arm 1
The cross guide bar 7 between 1 and 12 is the cloth winding position S.
1As the diameter of the upper cross roll 8 increases, the shafts 11a, 12a
Gradually turn up around.
【００１４】図２に示すように軸１１ａ上の扇形状のラ
チェットホイール１３もクロスガイドバー７と一体的に
回動し、軸１５に支持された爪部材１４とラチェットホ
イール１３との板ばね１７の押接作用による噛合作用が
クロスロール８のない場合にもクロスガイドバー７を回
動上昇位置に保持する。ラチェットホイール１３と爪部
材１４との噛合状態はエアシリンダ１８の駆動ロッド１
８ａの突出によって解除される。As shown in FIG. 2, the fan-shaped ratchet wheel 13 on the shaft 11a also rotates integrally with the cross guide bar 7, and the leaf spring 17 between the pawl member 14 supported by the shaft 15 and the ratchet wheel 13 is formed. The cross guide bar 7 is held at the rotationally raised position even when the cross roll 8 is not engaged by the pressing action of the cross roll 8. The engagement state of the ratchet wheel 13 and the claw member 14 is determined by the drive rod 1 of the air cylinder 18.
It is released by the protrusion of 8a.
【００１５】クロスロール８には歯車８ｄが刻設されて
おり、クロスロール８が織布巻き取り位置Ｓ1 に装着さ
れた状態ではアイドルギヤ６と歯車８ｄとが噛合する。
アイドルギヤ６は駆動歯車１９及びその軸１９ａを介し
て軸１９ａ上のスプロケットホイール２０に連結されて
いる。織機駆動モータの回転駆動力は、サーフェスロー
ラ４、トルクリミッタ８６、チェーン２０ａ、押圧ばね
２２により接合された駆動クラッチ板２０ｂと被動クラ
ッチ板２１との噛合連結部、及び駆動歯車１９を介して
アイドルギヤ６に伝達し、この伝達作用によってクロス
ロール８が織布巻き取り方向へ回転する。A gear 8d is engraved on the cross roll 8, and the idle gear 6 and the gear 8d mesh with each other when the cross roll 8 is mounted at the cloth winding position S 1 .
The idle gear 6 is connected to a sprocket wheel 20 on a shaft 19a via a drive gear 19 and its shaft 19a. The rotational driving force of the loom drive motor is idled through the surface roller 4, the torque limiter 86, the chain 20 a, the meshing coupling portion between the drive clutch plate 20 b and the driven clutch plate 21 joined by the pressing spring 22, and the drive gear 19. It is transmitted to the gear 6, and the transmission action causes the cross roll 8 to rotate in the cloth winding direction.
【００１６】図２及び図４に示すように右サイドフレー
ム１の内側には小径歯車２３がアイドルギヤ６に噛合す
るように配設されている。小径歯車２３の直上にはトル
クモータ型の空ロール巻き取りモータ２５が設置されて
おり、その駆動歯車２５ａに噛合する大径歯車２４には
駆動クラッチ板２４ａが止着されている。駆動クラッチ
板２４ａには被動クラッチ板２６が押圧ばね２７のばね
作用によって押接しており、空ロール巻き取りモータ２
５の駆動力が両クラッチ板２４ａ，２６を介してアイド
ルギヤ６へ伝達される。As shown in FIGS. 2 and 4, a small-diameter gear 23 is arranged inside the right side frame 1 so as to mesh with the idle gear 6. A torque motor type idle roll winding motor 25 is installed directly above the small diameter gear 23, and a drive clutch plate 24a is fixed to the large diameter gear 24 meshing with the drive gear 25a. The driven clutch plate 26 is pressed against the drive clutch plate 24a by the spring action of the pressing spring 27, and the empty roll take-up motor 2
The driving force of No. 5 is transmitted to the idle gear 6 via both clutch plates 24a and 26.
【００１７】通常の製織時には空ロール巻き取りモータ
２５は不作動状態にあり、空ロール巻き取りモータ２５
に作動連結されている駆動クラッチ板２４ａは回転しな
い。織機駆動モータ側に作動連結されている駆動クラッ
チ板２０ｂは回転しており、織布巻き取り位置Ｓ1 上の
クロスロール８は織機駆動モータの作動によって回動す
る。During normal weaving, the empty roll take-up motor 25 is in an inoperative state, and the empty roll take-up motor 25 is
The drive clutch plate 24a that is operatively connected to does not rotate. The drive clutch plate 20b operatively connected to the loom drive motor side is rotating, and the cross roll 8 on the cloth winding position S 1 is rotated by the operation of the loom drive motor.
【００１８】図２及び図３に示すようにサイドフレーム
１，２間の軸２８，２９には満ロールブラケット３０，
３１が止着されている。満ロールブラケット３０，３１
はリンク３５，３６及び軸３２上の駆動レバー３３，３
４に作動連結されている。モータ３８がその駆動ウォー
ム３８ａを介して軸３２上のウォームホイール３７に作
動連結しており、モータ３８の作動によって満ロールブ
ラケット３０，３１が軸２８，２９を中心に回動する。As shown in FIGS. 2 and 3, the full roll bracket 30 is attached to the shafts 28 and 29 between the side frames 1 and 2.
31 is fixed. Full roll bracket 30, 31
Is a drive lever 33,3 on the link 35,36 and shaft 32
4 is operatively connected. The motor 38 is operatively connected to the worm wheel 37 on the shaft 32 via the drive worm 38a, and the full roll brackets 30 and 31 rotate about the shafts 28 and 29 by the operation of the motor 38.
【００１９】図１１に示すように織機制御コンピュータ
Ｃ0 は機台回転角度検出用のロータリエンコーダ９５か
ら出力される機台１回転毎の原点信号をカウントし、こ
のカウント数が所定数に達するとクロスロール交換信号
を制御コンピュータＣ1 に出力する。制御コンピュータ
Ｃ1 はクロスロール交換信号の入力に応答してモータ３
８を正転作動し、満ロールブラケット３０，３１が下動
する。満ロールブラケット３０，３１先端の投光器４４
及び受光器４５はエリアセンサを構成し、制御コンピュ
ータＣ1 はエリアセンサ４４，４５が両ブラケット３
０，３１間に障害物を検出している間は警報装置９６を
作動すると共に、満ロールブラケット３０，３１の下動
を停止する。満ロールブラケット３０，３１の回動位置
は、ウォームホイール３７との接離による一対のリミッ
トスイッチＬｓ1,Ｌｓ2 のＯＮーＯＦＦによって図２及
び図３に示す収納位置と図５に示す移載位置との間に規
制される。満ロールブラケット３０，３１と移載位置で
は支え脚３９，４０の接地によって支持される。As shown in FIG. 11, the loom control computer C 0 counts the origin signal for each revolution of the machine frame output from the rotary encoder 95 for detecting the machine frame rotation angle, and when this count number reaches a predetermined number. The cross roll exchange signal is output to the control computer C 1 . The control computer C 1 responds to the input of the cross roll exchange signal by the motor 3
8, the full roll brackets 30 and 31 move downward. Projector 44 at the tip of full roll bracket 30, 31
Also, the light receiver 45 constitutes an area sensor, and the control computer C 1 has the area sensors 44 and 45 for both brackets 3.
While the obstacle is detected between 0 and 31, the alarm device 96 is operated and the downward movement of the full roll brackets 30 and 31 is stopped. Rotational position of the full roll bracket 30 and 31, the transfer shown in FIG. 2 and the storage position and 5 shown in FIG. 3 by a pair of limit switches Ls 1, ON chromatography OFF of Ls 2 by contact and separation between the worm wheel 37 Regulated between position and. The full roll brackets 30 and 31 and the supporting positions at the transfer position are supported by the grounding of the supporting legs 39 and 40.
【００２０】織布巻き取り位置Ｓ1 上のクロスロール８
は移載位置にある満ロールブラケット３０，３１へ転動
移行可能である。クロスロール８の小径軸８ａは満ロー
ルブラケット３０，３１先端の仮置凹部３０ｃ，３１ｃ
に嵌まり込み、仮置凹部３０ｃ，３１ｃの前後に取り付
けられた支持ローラ対４１，４２によって回転可能に支
持される。即ち、仮置凹部３０ｃ，３１ｃは仮置位置Ｓ
2 となる。Cross roll 8 on the cloth winding position S 1
Can be rolled to the full roll brackets 30, 31 in the transfer position. The small-diameter shaft 8a of the cross roll 8 has temporary recesses 30c and 31c at the tips of full roll brackets 30 and 31.
And is rotatably supported by a pair of support rollers 41 and 42 mounted before and after the temporary recesses 30c and 31c. That is, the temporary placement recesses 30c and 31c are located at the temporary placement position S.
It becomes 2 .
【００２１】図２に示すように満ロールブラケット３０
の外側面にはトルクモータ型の満ロール巻き取りモータ
４３が取付られている。クロスロールが仮置凹部３０
ｃ，３１ｃに仮り置かれた状態では歯車８ｄが満ロール
巻き取りモータ４３の駆動ローラ４３ａの周面に接し、
駆動ローラ４３ａの回転駆動力はその周面のゴム４３ａ
1 と歯車８ｄとの摩擦接触を介して仮置位置Ｓ2 上のク
ロスロールに伝達する。As shown in FIG. 2, the full roll bracket 30
The outer surface of the is a torque motor type full roll winding motor.
43 is attached. Cross roll is temporary recess 30
The gear 8d is fully rolled when it is temporarily placed on c and 31c.
It contacts the peripheral surface of the drive roller 43a of the winding motor 43,
The rotational driving force of the driving roller 43a is the rubber 43a on the peripheral surface thereof.
1Through the frictional contact between the gear and the gear 8d.2Above
Transmit to Ross Roll.
【００２２】図２及び図３に示すように軸２８，２９の
直上にはクロスロールストッパ４６，４７が支軸４８，
４９によって回動可能に支持されている。クロスロール
ストッパ４６，４７は織布巻き取り位置Ｓ1 上のクロス
ロール８の小径軸８ａに常には当接して織布巻き取り位
置Ｓ1 からのクロスロール離脱を阻止する。As shown in FIGS. 2 and 3, right above the shafts 28 and 29, cross roll stoppers 46 and 47 are provided as support shafts 48 and 48, respectively.
It is rotatably supported by 49. Cross roll stopper 47 prevents the cross roll departure from fabric winding position S 1 always contacts the small-diameter shaft 8a of the cross roll 8 on the fabric winding position S 1.
【００２３】軸２８には一対の円板カム５０，５１が並
列止着しており、各円板カム５０，５１には補助カム５
２，５３が回動可能に支持されている。支持座９の直下
には蹴り出し部材５８が軸ピン５９によって回動可能に
支持されている。A pair of disc cams 50 and 51 are fixed to the shaft 28 in parallel, and the auxiliary cam 5 is attached to each disc cam 50 and 51.
2, 53 are rotatably supported. A kicking member 58 is rotatably supported right below the support seat 9 by a shaft pin 59.
【００２４】円板カム５０，５１、補助カム５２，５
３、及び蹴り出し部材５８と同様の円板カム６０，６
１、補助カム６２，６３、及び蹴り出し部材６６が左サ
イドフレーム２側にも配設されている。Disc cams 50, 51, auxiliary cams 52, 5
3, and disk cams 60 and 6 similar to the kicking member 58
1, the auxiliary cams 62 and 63, and the kicking member 66 are also arranged on the left side frame 2 side.
【００２５】満ロールブラット３０，３１の回動下降と
ともに円板カム５０，５１，６０，６１も一体的に回動
し、補助カム５２，６２が復帰ばね６７，６８に抗して
クロスロールストッパ４６，４７を回動する。この回動
により織布巻き取り位置Ｓ1 の満ロール８Ａがクロスロ
ールストッパ４６，４７の排出阻止作用から解放され
る。又、補助カム５３，６３が蹴り出し部材５８，６６
を回動し、蹴り出し部材５８，６６が満ロール８Ａを織
布巻き取り位置Ｓ1 から満ロールブラケット３０，３１
側へ押し出す。The disk cams 50, 51, 60 and 61 also rotate integrally as the full roll brats 30 and 31 rotate downward, and the auxiliary cams 52 and 62 resist the return springs 67 and 68 and cross roll stoppers. Rotate 46 and 47. By this rotation, the full roll 8A at the cloth winding position S 1 is released from the discharge blocking action of the cross roll stoppers 46 and 47. Further, the auxiliary cams 53 and 63 are provided with kicking members 58 and 66.
And the kicking members 58 and 66 move the full roll 8A from the cloth winding position S 1 to the full roll brackets 30 and 31.
Push it to the side.
【００２６】満ロールブラケット３０，３１側へ押し出
された満ロール８Ａの小径軸８ａは仮置凹部３０ｃ，３
１ｃに嵌まり込み、支持ローラ対４１，４２によって支
持される。仮置位置Ｓ2 に達した満ロール８Ａの歯車８
ｄは満ロールブラケット３０先端の近接スイッチ９４に
よって検出され、近接スイッチ９４は満ロール８Ａの回
転速度に応じたパルス信号を出力する。制御コンピュー
タＣ1 はこのパルス信号に応答して満ロール巻き取りモ
ータ４３の逆転作動を停止すると共に、織布巻き取り位
置Ｓ1 近傍に設置された近接スイッチ９３を作動し、さ
らに空ロール巻き取りモータ２５を作動する。The small-diameter shaft 8a of the full roll 8A extruded toward the full roll brackets 30 and 31 has temporary recesses 30c and 3a.
It is fitted in 1c and is supported by a pair of support rollers 41 and 42. Gear 8 of full roll 8A reaching the temporary position S 2
d is detected by the proximity switch 94 at the tip of the full roll bracket 30, and the proximity switch 94 outputs a pulse signal according to the rotation speed of the full roll 8A. In response to this pulse signal, the control computer C 1 stops the reverse rotation operation of the full roll winding motor 43, operates the proximity switch 93 installed in the vicinity of the cloth winding position S 1 , and further winds the empty roll. The motor 25 is operated.
【００２７】空ロール巻き取りモータ２５の作動による
アイドルギヤ６の回転速度は織機駆動モータの作動によ
るアイドルギヤ６の回転速度を上回るように設定してあ
る。従って、アイドルギヤ６は空ロール巻き取りモータ
２５の作動によって回転し、クラッチ板２０ｂ，２１間
の作動連結は実質的に解除される。即ち、クラッチ板２
０ｂ，２１間では相対回動が生じる軸３２の後方の軸６
９には扇形状のウォームホイール７０及びカッターレバ
ー７２，７３が止着されており、カッターレバー７２，
７３間に架設支持された支持バー７４上の円板カッター
８０がカッター駆動モータ７５の作動によって支持バー
７４上を走行する。The rotational speed of the idle gear 6 due to the operation of the idle roll winding motor 25 is set to exceed the rotational speed of the idle gear 6 due to the operation of the loom drive motor. Therefore, the idle gear 6 is rotated by the operation of the idle roll winding motor 25, and the operative connection between the clutch plates 20b and 21 is substantially released. That is, the clutch plate 2
The shaft 6 behind the shaft 32 in which relative rotation occurs between 0b and 21
A fan-shaped worm wheel 70 and cutter levers 72, 73 are fixedly attached to the blade 9.
The disc cutter 80 on the support bar 74, which is erected and supported between 73, runs on the support bar 74 by the operation of the cutter drive motor 75.
【００２８】空ロール巻き取りモータ２５の作動後、ウ
ォームホイール７０直上のモータ７１が正転作動し、カ
ッターレバー７２，７３が待機位置から回動上昇する。
軸２８，２９上に相対回動可能に支持された支持アーム
８２，８３と軸６９とはロッド８４，８５を介して作動
連結しており、支持アーム８２，８３の上端部間には空
ロール８Ｂが架設載置されている。カッターレバー７
２，７３が図２及び図３の状態から回動すると、支持ア
ーム８２，８３が後方へ傾動し、空ロール８Ｂが図示し
ないガイドに沿って待機位置から織布巻き取り位置Ｓ1
に向けて落下する。この落下する空ロール８Ｂは小径軸
８ａを介して補助ガイド８７，８８と補助ガイド板９
１，９２との間を案内され、空ロール８Ｂは織布巻き取
り位置Ｓ1 の直前のクロスロールストッパ４６，４７上
に一旦停止支持される。After the operation of the empty roll winding motor 25, the motor 71 immediately above the worm wheel 70 is rotated in the normal direction, and the cutter levers 72 and 73 are rotated and raised from the standby position.
The support arms 82 and 83 rotatably supported on the shafts 28 and 29 are operatively connected to the shaft 69 via rods 84 and 85, and an empty roll is provided between the upper ends of the support arms 82 and 83. 8B is erected and installed. Cutter lever 7
2 and 73 are rotated from the states of FIGS. 2 and 3, the support arms 82 and 83 are tilted rearward, and the empty roll 8B is moved from the standby position to the woven fabric winding position S 1 along a guide (not shown).
Fall towards. The falling empty roll 8B is attached to the auxiliary guides 87 and 88 and the auxiliary guide plate 9 via the small diameter shaft 8a.
1 and 92, the empty roll 8B is temporarily stopped and supported on the cross roll stoppers 46 and 47 immediately before the cloth winding position S 1 .
【００２９】補助ガイド板８７，８８には押し込み部材
８９，９０が止着されており、カッターレバー７２，７
３が切断位置まで回動上昇すると、空ロール８Ｂの小径
軸８ａが押し込み部材８９，９０によって軸受け凹部９
ａ，１０ａへ嵌入される。Pushing members 89 and 90 are fixed to the auxiliary guide plates 87 and 88, and the cutter levers 72 and 7 are attached.
When 3 is rotated up to the cutting position, the small diameter shaft 8a of the empty roll 8B is pushed by the pushing members 89 and 90 to receive the bearing recess 9
a, 10a.
【００３０】空ロール８Ｂが織布巻き取り位置Ｓ1 に押
し込み配置されると、歯車８ｄがアイドルギヤ６に噛合
する。アイドルギヤ６は空ロール巻き取りモータ２５の
作動によって回転しており、歯車８ｄ，２５ａの噛合は
円滑に行われる。近接スイッチ９３は織布巻き取り位置
Ｓ1 上のクロスロールの歯車８ｄを検出し、歯車８ｄの
回転速度に応じた周波数のパルス信号を出力する。When the empty roll 8B is pushed into the fabric winding position S 1 , the gear 8d meshes with the idle gear 6. The idle gear 6 is rotated by the operation of the idle roll winding motor 25, and the gears 8d and 25a are smoothly meshed with each other. The proximity switch 93 detects the cross roll gear 8d on the cloth winding position S 1 and outputs a pulse signal having a frequency corresponding to the rotation speed of the gear 8d.
【００３１】空ロール８Ｂは、織布巻き取り位置Ｓ1 に
装着されると空ロール巻き取りモータ２５によって織布
巻き取り方向へ回転し、近接スイッチ９３が空ロール８
Ｂの回転速度に応じたパルス信号を出力する。制御コン
ピュータＣ1 はこのパルス信号に応答して満ロール巻き
取りモータ４３を正転作動する。When the empty roll 8B is installed at the cloth winding position S 1 , it is rotated in the cloth winding direction by the empty roll winding motor 25, and the proximity switch 93 causes the empty roll 8B to move.
A pulse signal corresponding to the rotation speed of B is output. In response to this pulse signal, the control computer C 1 operates the full roll winding motor 43 in the normal direction.
【００３２】カッターレバー７２，７３が図７に示す切
断位置に回動配置された状態では、カッターレバー７
２，７３間の布挿入バー９７の先鋭端が押圧ばね９７
ａ，９７ｂのばね作用によって織布Ｗを介して空ロール
８Ｂの周面に押接し、空ロール８Ｂの回転に伴って大径
軸８ｂの周面の布把持溝８ｅが布挿入バー９７と出会
い、布挿入バー９７が布把持溝８ｅ内へ嵌まり込む。When the cutter levers 72 and 73 are pivotally arranged at the cutting position shown in FIG.
The sharp end of the cloth insertion bar 97 between the Nos. 2 and 73 is the pressing spring 97.
The spring action of a and 97b presses against the peripheral surface of the empty roll 8B via the woven cloth W, and the cloth gripping groove 8e on the peripheral surface of the large diameter shaft 8b encounters the cloth insertion bar 97 as the empty roll 8B rotates. The cloth insertion bar 97 fits into the cloth grip groove 8e.
【００３３】満ロール巻き取りモータ４３の正転作動開
始後、近接スイッチ９４が出力する検出パルス数が設定
数に達すると満ロール巻き取りモータ４３及び近接スイ
ッチ９４の作動が停止し、満ロール８Ａはクロスロール
搬送車の到着を待つことになる。When the number of detection pulses output from the proximity switch 94 reaches the set number after the forward rotation of the full roll take-up motor 43 is started, the operations of the full roll take-up motor 43 and the proximity switch 94 are stopped, and the full roll 8A Will wait for the arrival of the cross-roll carrier.
【００３４】図８に示すように支持バー７４上にはパイ
プ形状の巻き付けノズル８１が支持バー７４の長さ全体
に渡って配設されており、矢印Ｒで示すように巻き付け
ノズル８１の複数の噴射口８１ａの噴射方向が円板カッ
ター８０の移動領域と反対側を指向するように設定して
ある。円板カッター８０は満ロール巻き取りモータ４３
の正転作動後に支持バー７４上を往復動し、満ロール８
Ａと空ロール８Ｂとの間の織布Ｗが切断される。円板カ
ッター８０の走行と共に巻き付けノズル８１用の電磁バ
ルブＶ2 が励磁し、空ロール８Ｂ側の織布切断端部Ｗ2
が巻付けノズル８１の噴射によって空ロール８Ｂの周面
に巻き掛けられる。織布切断端部Ｗ2 が空ロール８Ｂに
巻き掛けられた後、エアシリンダ１８用の電磁バルブＶ
1 の励磁によるエアシリンダ１８の伸長動作によって爪
部材１４とラチエットホイール１３との噛合状態が解除
されるが、クロスガイドバー７は板ばね１７の押接作用
によって噛合解除前の位置に保持される。As shown in FIG. 8, a pipe-shaped winding nozzle 81 is provided on the support bar 74 over the entire length of the support bar 74, and a plurality of winding nozzles 81 are provided as indicated by an arrow R. The ejection direction of the ejection port 81a is set so as to be directed to the side opposite to the moving area of the disc cutter 80. The disk cutter 80 is a full roll winding motor 43.
Of the full roll 8 after the normal rotation of the
The woven fabric W between A and the empty roll 8B is cut. As the disc cutter 80 runs, the electromagnetic valve V 2 for the winding nozzle 81 is excited, and the woven fabric cutting end W 2 on the empty roll 8B side is excited.
Is wound around the peripheral surface of the empty roll 8B by the jet of the winding nozzle 81. After the cut end W 2 of the woven fabric is wound around the empty roll 8B, the electromagnetic valve V for the air cylinder 18
Although the engagement state between the pawl member 14 and the ratchet wheel 13 is released by the extension operation of the air cylinder 18 caused by the excitation of 1 , the cross guide bar 7 is held at the position before the engagement release by the pressing action of the leaf spring 17. ..
【００３５】この状態のもとにカッターレバー７２，７
３が回動下降する。カッターレバー７２，７３の回動下
降により布挿入バー９７が布把持溝８ｅから離脱し、織
布巻き取り位置Ｓ1 上の空ロール８Ｂが空ロール巻き取
りモータ２５の作動によって織布巻き取り方向へ回転す
る。図１０に示すように空ロール８Ｂの回転によって織
布切断端部Ｗ2 が空ロール８Ｂに巻き取られてゆき、ク
ロスガイドバー７が板ばね１７のばね作用に抗して回動
下降する。Under this condition, the cutter levers 72, 7
3 turns down. The cloth insertion bar 97 is separated from the cloth gripping groove 8e by the rotating lowering of the cutter levers 72 and 73, and the empty roll 8B on the cloth winding position S 1 is rotated in the cloth winding direction by the operation of the empty roll winding motor 25. To do. As shown in FIG. 10, the woven cloth cutting end W 2 is wound around the empty roll 8B by the rotation of the empty roll 8B, and the cross guide bar 7 is rotated and lowered against the spring action of the leaf spring 17.
【００３６】空ロール巻き取りモータ２５の作動による
空ロール８Ｂの回転に伴って近接スイッチ９３が空ロー
ル８Ｂの回転速度に応じたパルス信号を出力する。この
パルス信号の周波数が設定数以下になると、空ロール巻
き取りモータ２５の作動が停止する。パルス周波数が設
定数になった時にはクロスガイドバー７が空ロール８Ｂ
の周面に接した時であり、これ以後の織布巻き取り張力
はトルクリミッタ８６で設定される張力程度まで上昇す
る。このような張力上昇によって空ロール８Ｂの回転ト
ルクが増加し、空ロール巻き取りモータ２５は回転しな
くなり、空ロール８Ｂは織機駆動モータ側の回転駆動力
によって回転される。The proximity switch 93 outputs a pulse signal corresponding to the rotation speed of the empty roll 8B as the empty roll 8B is rotated by the operation of the empty roll winding motor 25. When the frequency of this pulse signal becomes equal to or less than the set number, the operation of the empty roll winding motor 25 is stopped. When the pulse frequency reaches the set number, the cross guide bar 7 is empty roll 8B.
The woven fabric winding tension thereafter rises up to the tension set by the torque limiter 86. Due to such increase in tension, the rotating torque of the empty roll 8B increases, the empty roll winding motor 25 stops rotating, and the empty roll 8B is rotated by the rotational driving force on the loom drive motor side.
【００３７】以上で満ロール８Ａと空ロール８Ｂとの交
換は実質的に完了する。クロスロール搬送車の到着及び
移載動作によって満ロール８Ａが仮置位置Ｓ2 からクロ
スロール搬送車側へ移載されるとモータ３８が逆転作動
し、満ロールブラケット３０，３１が移載位置から収納
位置へ回動上昇する。満ロールブラケット３０，３１が
収納位置に復帰すると、モータ３８の作動が停止すると
共に、エリアセンサ４４，４５も作動停止する。With the above, the exchange of the full roll 8A and the empty roll 8B is substantially completed. When the full roll 8A is transferred from the temporary placement position S 2 to the cross roll transfer vehicle side by the arrival and transfer operation of the cross roll transfer vehicle, the motor 38 is reversely operated and the full roll brackets 30 and 31 are moved from the transfer position. Rotate and rise to the storage position. When the full roll brackets 30 and 31 return to the storage position, the operation of the motor 38 stops and the area sensors 44 and 45 also stop operating.
【００３８】次に、本発明の要旨に直接関係する装置の
構成及び作用を詳細に説明する。軸６９の両端部にはカ
ッターレバー７２，７３が止着されており、カッターレ
バー７２，７３の先端部間にはアングル状の支持バー７
４が架設支持されていると共に、布挿入バー９７が架設
支持されている。布挿入バー９７は押圧ばね９７ａ，９
７ｂを介してカッターレバー７２，７３に支持されてお
り、布挿入バー９７の先鋭端がカッターレバー７２，７
３の上縁から上方に突出している。Next, the structure and operation of the apparatus directly related to the gist of the present invention will be described in detail. Cutter levers 72 and 73 are fixed to both ends of the shaft 69, and the angle-shaped support bar 7 is provided between the tip ends of the cutter levers 72 and 73.
4 is erected and supported, and the cloth insertion bar 97 is erected and supported. The cloth insertion bar 97 has pressing springs 97a, 9
It is supported by the cutter levers 72, 73 via 7b, and the sharp end of the cloth insertion bar 97 has the cutter levers 72, 7
3 protrudes upward from the upper edge.
【００３９】図３に示すようにウォームホイール７０の
回動軌跡面上には一対のリミットスイッチＬｓ3,Ｌｓ4
が配設されており、ウォームホイール７０の回動位置に
応じてＯＮーＯＦＦされる。モータ７１はリミットスイ
ッチＬｓ3,Ｌｓ4 のＯＮーＯＦＦによって作動制御を受
け、この作動制御によってカッターレバー７２，７３の
回動位置が図２及び図３に示す待機位置と図６に示す切
断位置との間に規制される。As shown in FIG. 3, a pair of limit switches Ls 3 and Ls 4 are provided on the turning locus surface of the worm wheel 70.
Is provided and is turned on / off according to the turning position of the worm wheel 70. Motor 71 receives an actuation controlled by the ON chromatography OFF limit switch Ls 3, Ls 4, the cutting position shown in the standby position and 6 the rotation position shown in FIGS. 2 and 3 of the cutter lever 72, 73 by the operation control Is regulated between and.
【００４０】空ロール巻き取りモータ２５の作動後、モ
ータ７１が正転作動し、カッターレバー７２，７３が待
機位置から回動上昇すると共に、支持アーム８２，８３
が後方へ傾動する。支持アーム８２，８３の傾動により
空ロール８Ｂが支持アーム８２，８３の支持作用から解
放され、待機位置から織布巻き取り位置に向けて落下す
る。空ロール８Ｂの落下は図示しないガイド経路、及び
補助ガイド８７，８８と補助ガイド板９１，９２との間
のガイド経路によって織布巻き取り位置Ｓ1 へ案内され
る。After the operation of the empty roll winding motor 25, the motor 71 is rotated in the normal direction, the cutter levers 72 and 73 are rotated and raised from the standby position, and the support arms 82 and 83 are also moved.
Tilts backwards. The tilting of the support arms 82 and 83 releases the empty roll 8B from the supporting action of the support arms 82 and 83, and the empty roll 8B drops from the standby position toward the cloth winding position. The drop of the empty roll 8B is guided to the cloth winding position S 1 by a guide path (not shown) and a guide path between the auxiliary guides 87, 88 and the auxiliary guide plates 91, 92.
【００４１】空ロール８Ｂの小径軸８ａはクロスロール
ストッパ４６，４７上に当接する。復帰ばね６７，６８
のばね力は空ロール８Ｂを支え得る強さに設定してあ
り、空ロール８Ｂは織布巻き取り位置Ｓ1 の直前のクロ
スロールストッパ４６，４７上に一旦停止支持される。The small diameter shaft 8a of the empty roll 8B abuts on the cross roll stoppers 46 and 47. Return spring 67, 68
Is set to a strength capable of supporting the empty roll 8B, and the empty roll 8B is temporarily stopped and supported on the cross roll stoppers 46 and 47 immediately before the cloth winding position S 1 .
【００４２】クロスロールストッパ４６，４７上への空
ロール８Ｂの落下停止はカッターレバー７２，７３の回
動上昇中に行われ、カッターレバー７２，７３が切断位
置直前に達すると押し込み部材８９，９０が空ロール８
Ｂの小径軸８ａに当接する。この状態からカッターレバ
ー７２，７３が切断位置まで回動上昇し、空ロール８Ｂ
の小径軸８ａが押し込み部材８９，９０によって軸受け
凹部９ａ，１０ａ側へ押し付けられる。この押し付け作
用は復帰ばね６７，６８のばね力を上回り、図６に示す
ように小径軸８ａはクロスロールストッパ４６，４７を
押し下げて軸受け凹部９ａ，１０ａへ嵌入する。即ち、
このような装着動作によって空ロール８Ｂが織布巻き取
り位置Ｓ1 に装着される。The fall of the empty roll 8B onto the cross roll stoppers 46 and 47 is stopped while the cutter levers 72 and 73 are rotating and rising. When the cutter levers 72 and 73 reach just before the cutting position, the pushing members 89 and 90 are pushed. Is empty roll 8
It contacts the small diameter shaft 8a of B. From this state, the cutter levers 72 and 73 are rotated up to the cutting position, and the empty roll 8B
The small-diameter shaft 8a is pressed by the pushing members 89 and 90 toward the bearing recesses 9a and 10a. This pressing action exceeds the spring force of the return springs 67 and 68, and the small diameter shaft 8a pushes down the cross roll stoppers 46 and 47 and fits into the bearing recesses 9a and 10a as shown in FIG. That is,
By such a mounting operation, the empty roll 8B is mounted at the cloth winding position S 1 .
【００４３】カッターレバー７３が切断位置に回動配置
されるとリミットスイッチＬｓ4 がＯＮし、モータ７１
の作動が停止する。カッターレバー７３が切断位置に回
動配置された状態では布挿入バー９７の先鋭端が押圧ば
ね９７ａ，９７ｂのばね作用によって織布Ｗを介して空
ロール８Ｂの周面に押接される。When the cutter lever 73 is rotated to the cutting position, the limit switch Ls 4 is turned on, and the motor 71
Stops working. In the state where the cutter lever 73 is pivotally arranged at the cutting position, the sharp end of the cloth insertion bar 97 is pressed against the peripheral surface of the empty roll 8B via the woven cloth W by the spring action of the pressing springs 97a and 97b.
【００４４】図７に示すようにクロスロール８の周面に
は布把持溝８ｅが軸方向に沿って形成されており、空ロ
ール８Ｂの回転に伴って布把持溝８ｅが布挿入バー９７
と出会い、布挿入バー９７が布把持溝８ｅ内へ嵌まり込
む。この嵌まり込み作用によって空ロール８Ｂの回転が
阻止されると共に、織布Ｗが布把持溝８ｅ内へ挿し込ま
れる。この回転停止によってトルクモータ型の空ロール
巻き取りモータ２５は回転駆動しなくなり、織機駆動モ
ータ側の回転駆動力はサーフェスローラ４と駆動歯車１
９との間のトルクリミッタ８６で吸収される。As shown in FIG. 7, a cloth gripping groove 8e is formed on the peripheral surface of the cross roll 8 along the axial direction, and the cloth gripping groove 8e is formed along with the rotation of the empty roll 8B.
Then, the cloth insertion bar 97 is fitted into the cloth grip groove 8e. This fitting action prevents rotation of the empty roll 8B and inserts the woven fabric W into the fabric grip groove 8e. Due to this rotation stop, the torque motor type empty roll winding motor 25 is no longer rotationally driven, and the rotational drive force on the loom drive motor side is the surface roller 4 and drive gear
9 is absorbed by the torque limiter 86.
【００４５】図８に示すように空ロール８Ｂ側の織布切
断端部Ｗ2 は巻き付けノズル８１の噴射によって空ロー
ル８Ｂの周面に巻き掛けられる。クロスロールの大径軸
８ｂの周面は粗面に形成されており、織布切断端部Ｗ2
は大径軸８ｂの粗い周面に付着する。As shown in FIG. 8, the woven cloth cut end W 2 on the side of the empty roll 8B is wound around the peripheral surface of the empty roll 8B by the jet of the winding nozzle 81. The peripheral surface of the large diameter shaft 8b of the cross roll is formed into a rough surface, and the woven fabric cut end W 2
Adheres to the rough peripheral surface of the large diameter shaft 8b.
【００４６】織布切断端部Ｗ2 が空ロール８Ｂに巻き掛
けられた後、電磁バルブＶ2 が励磁され、エアシリンダ
１８の駆動ロッド１８ａが突出する。図９に示すように
エアシリンダ１８の伸長動作によって爪部材１４とラチ
ェットホイール１３との噛合状態が解除される。この噛
合解除状態では板ばね１７がラチェットホイール１３の
爪先端に強く押接され、この板ばね１７の押接作用によ
ってクロスガイドバー７は噛合解除前の位置に保持され
る。After the cut end W 2 of the woven fabric is wound around the empty roll 8B, the electromagnetic valve V 2 is excited and the drive rod 18a of the air cylinder 18 projects. As shown in FIG. 9, the meshing state between the pawl member 14 and the ratchet wheel 13 is released by the extension operation of the air cylinder 18. In this disengaged state, the leaf spring 17 is strongly pressed against the tip of the pawl of the ratchet wheel 13, and the pressing action of the leaf spring 17 holds the cross guide bar 7 at the position before the disengagement.
【００４７】電磁バルブＶ2 の励磁後、モータ７１が逆
転作動し、カッターレバー７２，７３が回動下降する。
図１０に示すようにカッターレバー７２，７３の回動下
降により布挿入バー９７が布把持溝８ｅから離脱し、織
布巻き取り位置Ｓ1 上の空ロール８Ｂが空ロール巻き取
りモータ２５の作動によって織布巻き取り方向へ回転す
る。織布切断端部Ｗ2 は布把持溝８ｅ内に差込把持され
ていると共に、大径軸８ｂの粗い周面に巻き付いてお
り、空ロール８Ｂの回転によって織布切断端部Ｗ 2 が空
ロール８Ｂに巻き取られていく。この巻き取り張力によ
ってクロスガイドバー７が板ばね１７のばね作用に抗し
て回動下降する。板ばね１７のばね作用はクロスガイド
バー７の急激な下降を阻止しており、織布切断端部Ｗ2
は適度な張力が付与される。従って、織布切断端部Ｗ2
は空ロール８Ｂに巻き皺を生じることなく巻き取られて
行く。即ち、このような巻き付け動作によって織布切断
端部Ｗ2 が空ロール８Ｂに良好に巻付けられる。Electromagnetic valve V2After the excitation of
The cutter levers 72 and 73 are rotated and lowered.
As shown in FIG. 10, the cutter levers 72 and 73 are rotated downward.
The cloth insertion bar 97 is disengaged from the cloth gripping groove 8e by descending,
Cloth winding position S1The upper empty roll 8B winds up the empty roll.
It is rotated in the winding direction of the cloth by the operation of the rotary motor 25.
It Woven fabric cut end W2Is inserted and held in the cloth holding groove 8e.
And is wrapped around the rough outer surface of the large-diameter shaft 8b.
By the rotation of the empty roll 8B 2Is empty
Rolled up on roll 8B. This winding tension
Therefore, the cross guide bar 7 resists the spring action of the leaf spring 17.
Rotate down. The spring action of the leaf spring 17 is a cross guide.
The bar 7 is prevented from falling rapidly, and the woven fabric cutting end W2
Is given an appropriate tension. Therefore, the woven fabric cut end W2
Is wound around the empty roll 8B without wrinkling.
go. That is, the woven cloth is cut by such a winding operation.
Edge W2Is satisfactorily wound around the empty roll 8B.
【００４８】本実施例によれば、空ロール８Ｂの大径軸
８ｂの周面に布把持溝８ｅを設け、織布Ｗを介在させた
まま布把持溝８ｅ内に布挿入バー９７を嵌入させるよう
にしたので、織布切断端部Ｗ2 が空ロール８Ｂに確実に
係止される。従って、空ロール８Ｂに織布Ｗを巻き取る
ために空ロール８Ｂを回転する際、織布切断端部Ｗ2 が
空ロール８Ｂの周面を滑ることがなく、織布Ｗが空ロー
ル８Ｂに確実に巻き付けられる。According to this embodiment, the cloth holding groove 8e is provided on the peripheral surface of the large diameter shaft 8b of the empty roll 8B, and the cloth insertion bar 97 is fitted into the cloth holding groove 8e with the woven cloth W interposed. Thus, the woven fabric cut end W 2 is securely locked to the empty roll 8B. Therefore, when the empty roll 8B is rotated in order to wind the woven fabric W around the empty roll 8B, the woven fabric cutting end W 2 does not slip on the peripheral surface of the empty roll 8B, and the woven fabric W becomes the empty roll 8B. It is surely wrapped.
【００４９】本実施例の織布巻き付け機構は、クロスロ
ール交換装置の一部を構成するカッターレバー７２，７
３等に布挿入バー９７を付加するという簡便な構成であ
るため、従来の織布巻き付け機構に比較してコンパクト
であり、スペースの限られた織機上への取り付けが事実
上可能となった。The woven cloth winding mechanism of this embodiment has the cutter levers 72 and 7 forming a part of the cross roll exchanging device.
Since it has a simple structure in which the cloth insertion bar 97 is added to the 3rd and the like, it is more compact than the conventional woven cloth winding mechanism and can be practically mounted on a loom having a limited space.
【００５０】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、次の態様にて実施してもよい。即ち、 （１）図１２に示すように、空ロール８Ｂの布把持溝８
ｅの奥部に拡開凹部１０６を形成すること。これによ
り、布把持溝８ｅに押し込まれた織布Ｗが拡開凹部１０
６内に広がって空ロール８Ｂに係止される。又、前記拡
開凹部１０６の入口部分１０６ａの間隔ｄを適宜設定す
ることにより、当該入口部分１０６ａにて織布Ｗを挟着
し、布把持溝８ｅからの抜け防止を図ることができる。The present invention is not limited to the above embodiment, but may be implemented in the following modes. (1) As shown in FIG. 12, the cloth holding groove 8 of the empty roll 8B
Form the expanded recess 106 in the inner part of e. As a result, the woven cloth W pushed into the cloth gripping groove 8e is expanded into the expanding recess 10
6 spreads in 6 and is locked by the empty roll 8B. Further, by appropriately setting the distance d between the inlet portions 106a of the expanding concave portion 106, the woven fabric W can be sandwiched at the inlet portions 106a and the slipping from the cloth gripping groove 8e can be prevented.
【００５１】（２）図１３に示すように、大径軸８ｂが
空洞状の空ロール８Ｂを用いると共に、大径軸８ｂに軸
方向に延びる切込み１０７を入れて布把持溝を構成する
こと。(2) As shown in FIG. 13, an empty roll 8B having a hollow large diameter shaft 8b is used, and a slit 107 extending in the axial direction is formed in the large diameter shaft 8b to form a cloth gripping groove.
【００５２】（３）図１４及び図１５に示すように、前
記実施例の両カッタレバー７２，７３間に布挿入バー１
０８をカッタレバー７２，７３の上縁から上方に突出す
るように架設固定するとともに、空ロール８Ｂの大径軸
８ｂにおける織布非巻き付け部位の外周面上で布把持溝
８ｅから角度θ1 の位置に検出部１０９を凸設し、図１
４に示すように布把持溝８ｅと布挿入バー１０８とが対
向するときの検出部１０９の対向位置に近接スイッチ１
１０を配設すること。(3) As shown in FIGS. 14 and 15, the cloth inserting bar 1 is provided between the cutter levers 72 and 73 of the above embodiment.
08 is installed and fixed so as to project upward from the upper edges of the cutter levers 72 and 73, and at an angle θ 1 from the cloth grip groove 8e on the outer peripheral surface of the large-diameter shaft 8b of the empty roll 8B at the non-woven cloth winding portion. A detection unit 109 is provided at a position so as to project, and
As shown in FIG. 4, when the cloth grip groove 8e and the cloth insertion bar 108 face each other, the proximity switch 1 is placed at the facing position of the detection unit 109.
Arrange 10.
【００５３】この場合、図１４に示すように、織布切断
前において空ロール８Ｂを回転駆動し、近接スイッチ１
１０が検出部１０９を検出した時に空ロール８Ｂの回転
を停止することにより、布把持溝８ｅが布挿入バー１０
８の嵌入可能位置に配置される。その後、図１５に示す
ように、カッタレバー７３を上動することにより、布挿
入バー１０８によって織布Ｗが布把持溝８ｅ内に押し込
まれる。In this case, as shown in FIG. 14, the empty roll 8B is rotatably driven before the cloth is cut, and the proximity switch 1
By stopping the rotation of the empty roll 8B when the detection unit 109 detects the detection unit 109, the cloth gripping groove 8e moves to the cloth insertion bar 10
It is arranged at a position where it can be inserted. Thereafter, as shown in FIG. 15, by moving the cutter lever 73 upward, the woven cloth W is pushed into the cloth grip groove 8e by the cloth insertion bar 108.
【００５４】（４）図１６及び図１７に示すように、前
記実施例の両カッタレバー７２，７３間に布挿入バー１
０８をカッタレバー７２，７３の上縁から上方に突出す
るように架設固定するとともに、空ロール８Ｂの大径軸
８ｂにおける織布非巻き付け部位の外周部を検出する位
置に近接スイッチ１１０を配設すること。(4) As shown in FIGS. 16 and 17, the cloth insertion bar 1 is provided between the cutter levers 72 and 73 of the above embodiment.
08 is installed and fixed so as to project upward from the upper edges of the cutter levers 72 and 73, and a proximity switch 110 is provided at a position for detecting the outer peripheral portion of the large-diameter shaft 8b of the empty roll 8B at the non-woven fabric winding portion. To do.
【００５５】この場合、織布切断前において空ロール８
Ｂを回転駆動し、図１６に示すように近接スイッチ１１
０が布把持溝８ｅを検出した位置から、空ロール８Ｂを
角度θ2 だけ回転して空ロール８Ｂの回転を停止する。
これにより、図１７に示すように、布把持溝８ｅが布挿
入バー１０８との係合可能位置に配置される。In this case, the empty roll 8 is cut before the cloth is cut.
B is rotatably driven, and as shown in FIG.
From the position where 0 has detected the cloth gripping groove 8e, the empty roll 8B is rotated by an angle θ 2 and the rotation of the empty roll 8B is stopped.
As a result, as shown in FIG. 17, the cloth gripping groove 8e is arranged at a position where it can be engaged with the cloth insertion bar 108.
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、空
ロールの外周部に布把持溝を空ロールの軸方向に沿って
形成すると共に、織布巻き取り位置上の空ロールの前記
布把持溝に織布を挿入する織布挿入手段を織機上に設け
てクロスロール交換装置の織布巻き付け機構を構成した
ので、比較的簡易な構成でありながら、織布切断端部を
空ロールに確実に巻き付けて織布の巻き取りを円滑に行
うことができるという優れた効果を奏する。As described in detail above, according to the present invention, a cloth gripping groove is formed in the outer peripheral portion of the empty roll along the axial direction of the empty roll, and the cloth gripping of the empty roll on the woven cloth winding position is performed. The woven cloth inserting mechanism for inserting the woven cloth into the groove is provided on the loom to constitute the woven cloth winding mechanism of the cross roll changing device. It has an excellent effect of being able to wind the woven fabric smoothly by winding the fabric around the fabric.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】 本発明の一実施例を表すクロスロール交換装
置全体の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an entire cross roll changer representing an embodiment of the present invention.
【図２】 右サイドフレーム側を内側から見た側断面図
である。FIG. 2 is a side sectional view of the right side frame side as viewed from the inside.
【図３】 左サイドフレーム側を内側から見た側断面図
である。FIG. 3 is a side sectional view of the left side frame side as viewed from the inside.
【図４】 図２に対応する平面図である。FIG. 4 is a plan view corresponding to FIG.
【図５】 右サイドフレーム側の満ロールブラケットが
移載位置へ回動下降した状態を示す側断面図である。FIG. 5 is a side cross-sectional view showing a state in which the full roll bracket on the right side frame side is pivotally lowered to a transfer position.
【図６】 空ロールが織布巻き取り位置へ押し込み装着
された状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a state in which an empty roll is pushed into a woven fabric winding position and mounted.
【図７】 カッターレバーが切断位置にある時の満ロー
ルとカッター機構との位置関係を示す拡大側面図であ
る。FIG. 7 is an enlarged side view showing the positional relationship between the full roll and the cutter mechanism when the cutter lever is at the cutting position.
【図８】 織布切断が完了した状態を示す平面図であ
る。FIG. 8 is a plan view showing a state where the cutting of the woven fabric is completed.
【図９】 ラチェットホイールと爪部材との係合が解除
された状態を示す拡大側面図である。FIG. 9 is an enlarged side view showing a state where the engagement between the ratchet wheel and the claw member is released.
【図１０】 クロスガイドバーが空ロールに当接した状
態を示す拡大側断面図である。FIG. 10 is an enlarged side sectional view showing a state in which the cross guide bar is in contact with the empty roll.
【図１１】 クロスロール交換を遂行するための制御ブ
ロック図である。FIG. 11 is a control block diagram for performing cross roll exchange.
【図１２】 本発明の別例を示す要部拡大断面図であ
る。FIG. 12 is an enlarged sectional view of an essential part showing another example of the present invention.
【図１３】 本発明の別例を示す要部拡大断面図であ
る。FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing another example of the present invention.
【図１４】 本発明の別例を示す要部拡大断面図であ
る。FIG. 14 is an enlarged cross-sectional view of an essential part showing another example of the present invention.
【図１５】 本発明の別例を示す要部拡大断面図であ
る。FIG. 15 is an enlarged sectional view of an essential part showing another example of the present invention.
【図１６】 本発明の別例を示す要部拡大断面図であ
る。FIG. 16 is an enlarged sectional view of an essential part showing another example of the present invention.
【図１７】 本発明の別例を示す要部拡大断面図であ
る。FIG. 17 is an enlarged sectional view of an essential part showing another example of the present invention.
【符号の説明】 ８Ａ…満ロール、８Ｂ…空ロール、８ｅ…布把持溝、９
７…織布挿入手段としての布挿入バー、Ｗ…織布、Ｗ2
…織布切断端部、Ｓ1 …織布巻き取り位置、Ｓ 2 …仮置
位置。[Explanation of Codes] 8A ... Full roll, 8B ... Empty roll, 8e ... Cloth holding groove, 9
7 ... Cloth insertion bar as woven cloth insertion means, W ... Woven cloth, W2
… Woven cut edge, S1… Woven fabric winding position, S 2… Temporary
position.
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年３月５日[Submission date] March 5, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 [Figure 1]
【図２】 [Fig. 2]
【図１２】 [Fig. 12]
【図３】 [Figure 3]
【図４】 [Figure 4]
【図７】 [Figure 7]
【図５】 [Figure 5]
【図６】 [Figure 6]
【図８】 [Figure 8]
【図９】 [Figure 9]
【図１０】 [Figure 10]
【図１３】 [Fig. 13]
【図１１】 FIG. 11
【図１４】 FIG. 14
【図１５】 FIG. 15
【図１６】 FIG. 16
【図１７】 FIG. 17
Claims (1)
た満ロールと織機との間で織布を切断すると共に、織機
側の織布切断端部を空ロールに巻き付ける織機における
クロスロール交換装置において、 空ロールの外周部に布把持溝を空ロールの軸方向に沿っ
て形成すると共に、織布巻き取り位置上の空ロールの前
記布把持溝に織布を挿入する織布挿入手段を織機上に設
けた織機におけるクロスロール交換装置の布端巻き付け
機構。Claim: What is claimed is: 1. A woven cloth is cut between a full roll moved from a woven cloth winding position to a temporary placement position and a loom, and a woven cloth cut end on the loom side is an empty roll. In a cross roll changing device for a loom to be wound around, a cloth gripping groove is formed on the outer peripheral portion of the empty roll along the axial direction of the empty roll, and the woven cloth is inserted into the cloth gripping groove of the empty roll at the cloth winding position. A cloth end winding mechanism of a cross roll changing device in a loom, wherein the cloth insertion means is provided on the loom.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17003791A JPH0525749A (en) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | Woven fabric-winding mechanism of cloth roll exchanger in weaving machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17003791A JPH0525749A (en) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | Woven fabric-winding mechanism of cloth roll exchanger in weaving machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0525749A true JPH0525749A (en) | 1993-02-02 |
Family
ID=15897442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17003791A Pending JPH0525749A (en) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | Woven fabric-winding mechanism of cloth roll exchanger in weaving machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0525749A (en) |
Cited By (7)
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| CN114536634A (en) * | 2022-03-16 | 2022-05-27 | 江苏万拓新材料科技有限公司 | Automatic manufacturing device of PVC decorative film |
-
1991
- 1991-07-10 JP JP17003791A patent/JPH0525749A/en active Pending
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