JP3147516B2 - Woven cloth cutting device in cross roll changing device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、巻き上げ完了したクロ
スロールと空クロスロールとを交換する装置における織
布切断装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a woven cloth cutting apparatus for exchanging a completed cross roll with an empty cross roll.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種のクロスロール自動交換装置が特
開昭６１−２３０６０号公報に開示されている。この公
報におけるクロスロール自動交換装置は全てクロスロー
ル搬送車側に設置されており、織機上のクロスロールが
巻き上げ完了状態になるとクロスロール搬送車が呼出し
を受けて織機前方の移載作業位置へ到着する。クロスロ
ール搬送車が織機前方の移載作業位置へ到着停止する
と、クロスロール自動交換装置が一連のクロスロール交
換動作を遂行し、織機上の巻き上げ完了したクロスロー
ル（以下、満ロールという）が搬送車側へ移載されると
共に、搬送車上の空クロスロール（以下、空ロールとい
う）が織機側へ移載される。次いでクロスロール自動交
換装置を構成するクロス切断機構が空ロールと満ロール
との間の織布を切断し、織機側の織布切断端部が空ロー
ルに巻き付けられると共に、搬送車側の織布切断端部が
満ロールに巻き取られる。2. Description of the Related Art A cross roll automatic changer of this type is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 61-23060. The automatic cross roll changer in this publication is installed on the cross roll transport vehicle side, and when the cross roll on the loom is fully wound up, the cross roll transport vehicle is called and arrives at the transfer work position in front of the loom. I do. When the cross-roll carrier arrives and stops at the transfer work position in front of the loom, the automatic cross-roll changing device performs a series of cross-roll changing operations, and the completed cross roll on the loom (hereinafter referred to as a full roll) is transferred. While being transferred to the vehicle side, an empty cross roll (hereinafter referred to as an empty roll) on the carrier is transferred to the loom side. Next, the cloth cutting mechanism constituting the automatic cross roll changing device cuts the woven cloth between the empty roll and the full roll, and the woven cloth cut end on the loom side is wound around the empty roll, and the woven cloth on the transport vehicle side. The cut end is wound up on a full roll.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】この従来のクロスロー
ル交換装置では、クロスロール搬送車側に移載された満
ロールを回転して織布に張力を付与し、この張力付与状
態で織布切断が行われる。クロスロール交換中も製織は
継続している。しかしながら、織布切断に失敗すれば織
機上の織布巻き取り位置に空ロールを装着することがで
きず、製織を停止しなければならない。織布切断失敗の
原因としてはカッターが織布端部を切断開始する際の切
断抵抗が挙げられる。満ロールの回転による張力付与は
経糸方向へのものであり、カッターの切断経路に対して
は直交する。そのため、張力がかなり高くないと切断経
路上の織布部位には緯糸方向への皺が寄り、この皺がカ
ッターの進行に対して大きな抵抗となる。このような進
行抵抗が生じると切断ミスを生じ易く、織布の皺による
進行抵抗は布端という切断開始端部で特に大きい。この
切断抵抗により織布端部に皺が寄り、織布切断に失敗す
るおそれがある。In this conventional cross roll exchanging apparatus, the full roll transferred to the cross roll carrier is rotated to apply tension to the woven fabric, and the woven fabric is cut in the tension applied state. Is performed. Weaving continues even during the cross roll change. However, if the cutting of the woven fabric fails, the empty roll cannot be attached to the woven fabric winding position on the loom, and weaving must be stopped. The cause of the failure in cutting the woven fabric includes cutting resistance when the cutter starts cutting the end of the woven fabric. The tension application by the rotation of the full roll is in the warp direction, and is orthogonal to the cutting path of the cutter. Therefore, if the tension is not sufficiently high, wrinkles in the direction of the weft are present at the woven fabric portion on the cutting path, and these wrinkles have a large resistance to the progress of the cutter. If such advancing resistance is generated, a cutting error is likely to occur, and the advancing resistance due to wrinkles of the woven fabric is particularly large at the cutting start end, which is the cloth edge. This cutting resistance may cause wrinkles on the edges of the woven fabric, and the woven fabric may fail to be cut.

【０００４】特開平２−１０６５４４号公報では切断刃
の両側にテンションバーを配置したカッター装置が開示
されている。両テンションバーは切断刃の近辺の布を屈
曲して張力を与え、両テンションバーにより張力を付与
された織布部位が切断刃の進行によって切断される。し
かしながら、両テンションバーは切断刃と一体的に移動
するため、織布に皺が寄り易い。Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-106544 discloses a cutter device in which tension bars are arranged on both sides of a cutting blade. Both tension bars bend the cloth in the vicinity of the cutting blade to apply tension, and the woven fabric portion tensioned by both tension bars is cut by the advancement of the cutting blade. However, since both tension bars move integrally with the cutting blade, the woven fabric is likely to wrinkle.

【０００５】本発明は、クロスロール交換動作中の織布
切断を確実に行ない得る織布切断装置を提供することを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a woven cloth cutting apparatus capable of reliably performing woven cloth cutting during a cross roll changing operation.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
織布巻き取り位置から満ロール仮置位置に満ロールを移
行し、満ロール仮置位置上の満ロールと空ロールとの間
の織布をその幅方向へ切断するカッターを備えたクロス
ロール交換装置を対象とし、織布が接触し、支承される
案内部材を少なくとも織布切断時に満ロール仮置位置上
の満ロールと空ロールとの間の織布接触位置に配置し、
織布に接してカッターの進行方向への織布移動を阻止す
る滑り止め手段を少なくとも織布切断開始側位置で前記
案内部材上に固定して設けた。According to the present invention, there is provided:
Cross roll replacement with a cutter that moves the full roll from the woven cloth winding position to the full roll temporary placement position and cuts the woven fabric between the full roll and the empty roll on the full roll temporary placement position in the width direction Woven fabric is contacted and supported for the device
Guide member at least at full roll temporary placement position when cutting woven fabric
At the woven fabric contact position between the full roll and the empty roll,
The non-slip means for contacting the woven fabric and preventing the movement of the woven fabric in the traveling direction of the cutter is provided at least at a position where the woven fabric cutting starts.
It was fixed on the guide member .

【０００７】[0007]

【作用】カッターが織布切断を開始すると、この切断開
始作用が織布をカッター進行方向へ移動させようとす
る。滑り止め手段と織布との間の滑り止め作用はこの織
布移動に対抗し、切断経路上におけるカッター進行方向
への織布端部移動が阻止される。従って、織布端部に皺
が寄ることはなく、織布切断が円滑に遂行される。When the cutter starts cutting the woven fabric, the cutting start action attempts to move the woven fabric in the direction of travel of the cutter. The non-slip action between the non-slip means and the woven fabric opposes this woven fabric movement, and prevents movement of the woven fabric end in the cutter traveling direction on the cutting path. Therefore, wrinkles are not attached to the ends of the woven fabric, and the woven fabric is cut smoothly.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図８に基づいて説明する。図１に示すように１は織機の
サイドフレームであり、織機の左右両サイドフレーム１
間に架設されたサーフェスローラ２及びプレスローラ３
が織布Ｗを引き取る。サーフェスローラ２及びプレスロ
ーラ３の協働によって引き取られる織布Ｗは織布巻き取
り位置Ｐ₁ 上のクロスロール４に巻き取られる。クロス
ロール４の布周面にはクロスガイドバー５が接してお
り、織布Ｗがクロスガイドバー５によって巻皺防止作用
を受けつつクロスロール４に巻き取られる。クロスガイ
ドバー５は左右一対の支持アーム６によって支持されて
おり、支持アーム６はサイドフレーム１上の固定部１ａ
によって回動位置を規制される。この回動規制によって
クロスガイドバー５の最下動位置が図５に示す位置に規
制される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS.
A description will be given based on FIG. As shown in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a side frame of a loom.
Surface roller 2 and press roller 3 installed between them
Takes up the woven fabric W. Woven fabric W to be taken up by cooperation of the surface roller 2 and the press roller 3 is taken up in the cross roll 4 on the fabric winding position P _1. A cross guide bar 5 is in contact with the cloth peripheral surface of the cross roll 4, and the woven fabric W is taken up by the cross roll 4 while being subjected to a curling prevention action by the cross guide bar 5. The cross guide bar 5 is supported by a pair of left and right support arms 6, and the support arm 6 is fixed to the fixed portion 1 a on the side frame 1.
The rotation position is regulated by the rotation. By this rotation restriction, the lowermost movement position of the cross guide bar 5 is restricted to the position shown in FIG.

【０００９】図２に示すようにクロスロール４のロール
軸は大径軸部４ａと小径軸部４ｂとからなり、クロスロ
ール４は小径軸部４ｂを介して織布巻き取り位置Ｐ₁ 上
の装着凹部（図示略）に回転可能に支持される。大径軸
部４ａの一端側には歯部４ｃが刻設されている。織布巻
き取り位置Ｐ₁ 上のクロスロール４の歯部４ｃは駆動歯
車７に噛合している。駆動歯車７は中間歯車８、スプロ
ケット９、チェーン１０及びスプロケット１１を介して
サーフェスローラ２に作動連結されている。従って、ク
ロスロール４は、織機駆動モータ（図示略）によって駆
動されるサーフェスローラ２の回転に同期して織布巻き
取り方向に回転する。[0009] roll axis of the cross roll 4 as shown in FIG. 2 is composed of a large diameter shaft portion 4a and a small-diameter shaft portion 4b, the cross roll 4 on the fabric winding position P ₁ through the small diameter portion 4b It is rotatably supported by a mounting recess (not shown). A tooth portion 4c is engraved on one end side of the large diameter shaft portion 4a. Teeth 4c of the cross roll 4 on the fabric winding position P ₁ is meshed with the drive gear 7. The drive gear 7 is operatively connected to the surface roller 2 via an intermediate gear 8, a sprocket 9, a chain 10, and a sprocket 11. Therefore, the cross roll 4 rotates in the woven fabric winding direction in synchronization with the rotation of the surface roller 2 driven by the loom drive motor (not shown).

【００１０】図１及び図２に示すように織布巻き取り位
置Ｐ₁ 上のクロスロール４はクロスロールストッパ１２
Ａ，１２Ｂによって常には前記装着凹部からの転出を阻
止されている。クロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂは
図示しない復帰ばねによってクロスロール転出阻止位置
に保持されており、クロスロール４の小径軸部４ｂに当
接している。[0010] Figure 1 and the cross roll 4 on the fabric winding position P ₁ as shown in FIG. 2 is a cross roll stopper 12
A, 12B always keeps out of the mounting recess. The cross roll stoppers 12A and 12B are held at the cross roll stoppage position by a return spring (not shown), and are in contact with the small diameter shaft portion 4b of the cross roll 4.

【００１１】図１に示すように左右のサイドフレーム１
間には仮置台車１３が格納されている。仮置台車１３は
モータ１４の正逆転によって織機の前後方向に走行す
る。仮置台車１３には左右一対のスタンド部１５Ａ，１
５Ｂが立設形成されており、スタンド部１５Ａ，１５Ｂ
の上端には満ロール仮置凹部１５ａが形成されている。
仮置凹部１５ａの近傍には対ローラ１６Ａ，１６Ｂが取
り付けられており、クロスロール４の大径軸部４ａが対
ローラ１６Ａ，１６Ｂ上に載置されるようになってい
る。As shown in FIG. 1, left and right side frames 1
A temporary trolley 13 is stored in between. The temporary carriage 13 travels in the front-rear direction of the loom by forward and reverse rotation of the motor 14. A pair of left and right stand portions 15A, 1
5B are formed upright, and the stand portions 15A, 15B
Is formed at the upper end thereof.
The pair of rollers 16A and 16B are mounted near the temporary recess 15a, and the large-diameter shaft portion 4a of the cross roll 4 is mounted on the pair of rollers 16A and 16B.

【００１２】一方のスタンド部１５Ｂの上端部にはリミ
ットスイッチ１７が取り付けられている。リミットスイ
ッチ１７は対ローラ１６Ａ，１６Ｂ上に載置されたクロ
スロール４の大径軸部４ａによってＯＮされる。A limit switch 17 is attached to the upper end of one stand 15B. The limit switch 17 is turned on by the large-diameter shaft portion 4a of the cross roll 4 placed on the pair of rollers 16A and 16B.

【００１３】図１及び図２に示すようにスタンド部１５
Ａ，１５Ｂの上端には蹴り出しレバー１８Ａ，１８Ｂ及
び転出阻止解除レバー１９Ａ，１９Ｂが取り付けられて
いる。As shown in FIG. 1 and FIG.
At the upper ends of A and 15B, kick-out levers 18A and 18B and transfer-out prevention release levers 19A and 19B are attached.

【００１４】スタンド部１５Ａ，１５Ｂには空ロール支
持アーム２０Ａ，２０Ｂが回動可能に支持されている。
左右の空ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂの先端にはハ
ンド２０ａが取り付けられている。ハンド２０ａは円弧
状の板ばね製であり、空ロール４Ａの環状溝４ｄを把持
及び解放可能である。The idle roll support arms 20A and 20B are rotatably supported by the stand portions 15A and 15B.
Hands 20a are attached to the tips of the left and right empty roll support arms 20A and 20B. The hand 20a is made of an arcuate leaf spring, and can grip and release the annular groove 4d of the empty roll 4A.

【００１５】一方の空ロール支持アーム２０Ａにはトル
クモータ型の空ロール回転モータ２１が取り付けられて
いる。空ロール回転モータ２１の駆動ギヤ２１ａはハン
ド２０ａ上の空ロール４Ａの歯部４ｃに噛合し、空ロー
ル回転モータ２１の正逆転によってハンド２０ａ上の空
ロール４Ａが回転する。An empty roll rotation motor 21 of a torque motor type is attached to one empty roll support arm 20A. The drive gear 21a of the empty roll rotating motor 21 meshes with the teeth 4c of the empty roll 4A on the hand 20a, and the empty roll 4A on the hand 20a rotates by the forward / reverse rotation of the empty roll rotating motor 21.

【００１６】図２に示すように一方のスタンド部１５Ａ
の内側面にはモータ２２が取り付けられている。その駆
動ギヤ２２ａがスタンド部１５Ａの外側面に配設されて
おり、駆動ギヤ２２ａには中間歯車２３が噛合してい
る。中間歯車２３の歯車軸２３ａは左右両スタンド部１
５Ａ，１５Ｂ間に架設されている。歯車軸２３ａの両端
にはスプロケット２４Ａ，２４Ｂが止着されている。As shown in FIG. 2, one of the stand portions 15A
The motor 22 is attached to the inner surface of the. The drive gear 22a is disposed on the outer surface of the stand 15A, and the intermediate gear 23 meshes with the drive gear 22a. The gear shaft 23a of the intermediate gear 23 is provided on both the left and right stand portions 1.
It is installed between 5A and 15B. Sprockets 24A and 24B are fixed to both ends of the gear shaft 23a.

【００１７】空ロール支持アーム２０Ａ．２０Ｂの支軸
２０ｂにはスプロケット２５Ａ，２５Ｂが止着されてい
る。スプロケット２５Ａ，２５Ｂとスプロケット２４
Ａ，２４Ｂとはチェーン２６Ａ，２６Ｂを介して作動連
結されている。従って、モータ２２の正逆転によって空
ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂが回動する。仮置台車
１３が図１の格納位置にある場合には空ロール支持アー
ム２０Ａ，２０Ｂは織布巻き取り位置Ｐ₁ 上のクロスロ
ール４の上方で空ロール４Ａを支持する。Empty roll support arms 20A. Sprockets 25A and 25B are fixed to the support shaft 20b of 20B. Sprockets 25A and 25B and sprocket 24
A and 24B are operatively connected via chains 26A and 26B. Therefore, the idle roll support arms 20A and 20B are rotated by the forward / reverse rotation of the motor 22. Check roll support arm 20A if the provisional table vehicle 13 is in the retracted position of FIG. 1, 20B supports the empty roll 4A above the cross roll 4 on the fabric winding position P _1.

【００１８】図１及び図２に示すように空ロール支持ア
ーム２０Ａの支軸２０ｂ上には歯車２７が相対回転可能
に支持されており、スタンド部１５Ａには電磁クラッチ
２８が歯車２７に隣接して止着されている。電磁クラッ
チ２８のクラッチ板２８ａは電磁クラッチ２８のＯＮに
よって歯車２７の側面に押接し、この押接作用によって
歯車２７がスタンド部１５Ａに対して相対回転不能とな
る。As shown in FIGS. 1 and 2, a gear 27 is rotatably supported on the support shaft 20b of the idle roll support arm 20A, and an electromagnetic clutch 28 is adjacent to the gear 27 on the stand 15A. Has been fastened. The clutch plate 28a of the electromagnetic clutch 28 is pressed against the side surface of the gear 27 when the electromagnetic clutch 28 is turned on, and the pressing action prevents the gear 27 from rotating relative to the stand 15A.

【００１９】図２に示すように左右のスタンド部１５
Ａ，１５Ｂの中間部間にはガイドレール２９が架設支持
されている。ガイドレール２９の一端部にはカッター駆
動モータ３０が装着されている。カッター駆動モータ３
０の駆動スプロケット３０ａ及びガイドスプロケット４
５には無端状チェーン３１が巻き掛けられており、チェ
ーン３１にはカッター３２が連結されている。カッター
３２にはスライダ３３が止着されている。スライダ３３
はガイドレール２９にスライド可能に支持されている。
従って、カッター駆動モータ３０の正逆駆動によりカッ
ター３２がガイドレール２９に沿って走行する。カッタ
ー３２は常には図２及び図４に示す位置に待機する。As shown in FIG. 2, the left and right stand portions 15
A guide rail 29 is installed and supported between the intermediate portions of A and 15B. A cutter drive motor 30 is mounted on one end of the guide rail 29. Cutter drive motor 3
0 drive sprocket 30a and guide sprocket 4
An endless chain 31 is wound around 5, and a cutter 32 is connected to the chain 31. A slider 33 is fixed to the cutter 32. Slider 33
Are slidably supported by a guide rail 29.
Accordingly, the cutter 32 travels along the guide rail 29 by the forward / reverse drive of the cutter drive motor 30. The cutter 32 always waits at the position shown in FIGS.

【００２０】図３に示すようにガイドレール２９にはレ
ールカバー３５が支持されている。レールカバー３５に
はノズルパイプ３６が取り付けられている。図４に示す
ようにガイドレール２９の他端部にはカッター検出器３
４が装着されている。カッター検出器３４はカッター３
２の走行経路末端に検出領域を持つ。As shown in FIG. 3, a rail cover 35 is supported on the guide rail 29. A nozzle pipe 36 is attached to the rail cover 35. As shown in FIG. 4, a cutter detector 3 is provided at the other end of the guide rail 29.
4 is attached. The cutter detector 34 is the cutter 3
2 has a detection area at the end of the traveling route.

【００２１】図３及び図４に示すようにガイドレール２
９上及びノズルパイプ３６上には滑り止めシート３７
Ａ，３７Ｂが貼着されている。この貼着位置はカッター
３２の待機位置付近である。滑り止めシート３７Ａ，３
７Ｂの表面は粗面状態となっており、この粗面と織布Ｗ
とが接触した状態では滑り止めシート３７Ａ，２７Ｂは
織布Ｗに対して大きな摩擦抵抗を付与する。As shown in FIG. 3 and FIG.
9 and on the nozzle pipe 36 are non-slip sheets 37
A and 37B are stuck. This sticking position is near the standby position of the cutter 32. Non-slip sheet 37A, 3
7B has a rough surface, and the rough surface and the woven fabric W
The non-slip sheets 37A and 27B give a large frictional resistance to the woven fabric W in the state of contact.

【００２２】図１に示すように仮置台車１３には４つの
近接スイッチ３８，３９，４０，４１が取り付けられて
おり、織機側に取り付けられた被検出体４２との出会い
によってＯＮする。図８に示すように近接スイッチ３８
〜４１、リミットスイッチ１７及びカッター検出器３４
の出力信号はクロス交換制御コンピュータＣ₁ に取り込
まれる。クロス交換制御コンピュータＣ₁ は織機制御コ
ンピュータＣ₀ 、近接スイッチ３８〜４１、リミットス
イッチ１７及びカッター検出器３４からの入力信号に応
答してモータ１４，２１，２２，３０、電磁クラッチ２
８及びノズルパイプ３６用の電磁バルブ４３の作動を制
御する。As shown in FIG. 1, four proximity switches 38, 39, 40, and 41 are attached to the temporary storage cart 13, and are turned on when a detection target 42 attached to the loom is encountered. As shown in FIG.
~ 41, limit switch 17 and cutter detector 34
The output signal is taken into the cross exchange control computer C _1. The cloth exchange control computer C ₁ responds to input signals from the loom control computer C ₀ , the proximity switches 38 to 41, the limit switch 17 and the cutter detector 34, and the motors 14, 21, 22, 30 and the electromagnetic clutch 2.
8 and the operation of the electromagnetic valve 43 for the nozzle pipe 36 is controlled.

【００２３】織機制御コンピュータＣ₀ は機台回転角度
検出用のロータリエンコーダ４４から出力される機台１
回転毎の原点信号をカウントし、このカウント数が所定
数に達するとクロスロール交換信号をクロス交換制御コ
ンピュータＣ₁ に出力する。クロス交換制御コンピュー
タＣ₁ はクロスロール交換信号の入力に応答してモータ
１４の正転を指令する。モータ１４の正転により仮置台
車１３が図１の格納位置から図５の最前進位置まで移動
する。この移動途中に転出阻止解除レバー１９Ａ，１９
Ｂがクロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂに当接し、ク
ロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂが図１に示す転出阻
止位置から下方へずらされる。次いで、蹴り出しレバー
１８Ａ，１８Ｂが織布巻き取り位置Ｐ₁ 上の満ロール４
Ｂの大径軸部４ａに当接し、満ロール４Ｂがスタンド部
１５Ａ，１５Ｂ上の対ローラ１６Ａ，１６Ｂに転出載置
される。即ち、対ローラ１６Ａ，１６Ｂが満ロール仮置
位置Ｐ₂ となる。満ロール４Ｂが満ロール仮置位置Ｐ₂
上に載置されると、満ロール４Ｂの歯部４ｃと歯車２７
とが噛合すると共に、リミットスイッチ１７がＯＮす
る。The loom control computer C ₀ controls the machine 1 output from the rotary encoder 44 for detecting the machine rotation angle.
Counting the origin signal per revolution, and outputs this count reaches a predetermined number of cross-roll exchange signal to the cross-exchange control computer C _1. The cross exchange control computer C ₁ instructs the motor 14 to rotate forward in response to the input of the cross roll exchange signal. By the forward rotation of the motor 14, the temporary carriage 13 moves from the storage position in FIG. 1 to the most forward position in FIG. During this movement, the transfer stop release levers 19A, 19A
B comes into contact with the cross roll stoppers 12A and 12B, and the cross roll stoppers 12A and 12B are shifted downward from the transfer stop position shown in FIG. Then, kick lever 18A, 18B is fully roll 4 on the fabric winding position P ₁
The full roll 4B comes into contact with the large-diameter shaft portion 4a of B, and is transferred and mounted on the pair of rollers 16A and 16B on the stand portions 15A and 15B. That is, pairs rollers 16A, the 16B GaMitsuru roll temporary location position P _2. Full roll 4B is full roll temporary storage position P ₂
When placed on the upper side, the tooth portion 4c of the full roll 4B and the gear 27
And the limit switch 17 is turned on.

【００２４】満ロール４Ｂを載置した仮置台車１３が図
５に示す最前進位置に向けて移動すると、満ロール４Ｂ
から織布Ｗが引き出される。この引き出しにより満ロー
ル４Ｂが対ローラ１６Ａ，１６Ｂ上で回転する。近接ス
イッチ３８と被検出体４２との出会いによって近接スイ
ッチ３８がＯＮする。クロス交換制御コンピュータＣ ₁
はこのＯＮ信号に応答してモータ１４の作動を停止す
る。モータ１４の停止により仮置台車１３が図５の最前
進位置に停止する。The temporary trolley 13 on which the full roll 4B is placed is shown in FIG.
When moving toward the most advanced position shown in FIG.
Is pulled out of the woven fabric W. This drawer is full low
The roller 4B rotates on the pair of rollers 16A and 16B. Proximity
When the switch 38 and the detection object 42 meet,
Switch 38 is turned on. Cross exchange control computer C ₁
Stops the operation of the motor 14 in response to this ON signal.
You. The stop of the motor 14 causes the temporary carriage 13 to move to the forefront in FIG.
Stop at the advance position.

【００２５】仮置台車１３の停止後、クロス交換制御コ
ンピュータＣ₁ はモータ２２の所定量正転を指令する。
モータ２２の正転により空ロール支持アーム２０Ａ，２
０Ｂが図５に示す位置まで下動し、ハンド２０ａ上の空
ロール４Ａが織機と満ロール４Ｂとの間の織布Ｗを押し
下げる。満ロール４Ｂから織布巻き取り位置Ｐ₁ 側へ連
なる織布Ｗはガイドレール２９及びノズルパイプ３６の
上に接した後、空ロール４Ａに接した状態でその下側を
通る。織布Ｗの布端Ｗｅは滑り止めシート３７Ａ，３７
Ｂに接する。[0025] After stopping the provisional table vehicle 13, the cross exchange control computer C ₁ directs a predetermined amount forward rotation of the motor 22.
The idle roll support arms 20A, 2A
0B moves down to the position shown in FIG. 5, and the empty roll 4A on the hand 20a pushes down the woven fabric W between the loom and the full roll 4B. Full fabric W continuing to fabric winding position P ₁ side from the roll 4B After contact with the guide rail 29 and the nozzle pipe 36, through its bottom while contacting the empty roll 4A. The cloth edge We of the woven fabric W is a non-slip sheet 37A, 37.
Touch B.

【００２６】次いで、クロス交換制御コンピュータＣ₁
は電磁クラッチ２８のＯＮを指令する。電磁クラッチ２
８のＯＮによりクラッチ板２８ａが歯車２７に押接し、
歯車２７がスタンド部１５Ａに対して相対回転不能とな
る。従って、満ロール４Ｂは仮置位置Ｐ₂ 上での回転を
阻止される。Next, the cross exchange control computer C ₁
Commands the electromagnetic clutch 28 to be turned on. Electromagnetic clutch 2
By turning on 8, the clutch plate 28a presses against the gear 27,
The gear 27 cannot rotate relative to the stand 15A. Therefore, the full roll 4B is prevented from rotation on the provisional location position P _2.

【００２７】仮置台車１３が格納位置から離れている状
態においても製織は継続しており、製織布Ｗはクロスガ
イドバー５側からハンド２０ａ上の空ロール４Ａ側に送
り出される。Weaving continues even when the temporary storage cart 13 is away from the storage position, and the woven fabric W is sent from the cross guide bar 5 to the empty roll 4A on the hand 20a.

【００２８】モータ２２の所定量正転後、クロス交換制
御コンピュータＣ₁ は空ロール回転モータ２１の逆転を
指令し、空ロール４Ａがハンド２０ａ上で逆転する。こ
の逆転により満ロール４Ｂと空ロール４Ａとの間の織布
Ｗの張力が上昇し、この張力が所定値に達するとトルク
モータ型の空ロール回転モータ２１の回転が停止する。
この状態では満ロール４Ｂと空ロール４Ａとの間の織布
Ｗの張力が切断に適する状態となっている。[0028] After a predetermined amount forward of the motor 22, the cross exchange control computer C ₁ is directing the reversal of empty roll rotating motor 21, an empty roll 4A is reversed on the hand 20a. Due to this reverse rotation, the tension of the woven fabric W between the full roll 4B and the empty roll 4A increases, and when the tension reaches a predetermined value, the rotation of the torque motor type empty roll rotation motor 21 stops.
In this state, the tension of the woven fabric W between the full roll 4B and the empty roll 4A is suitable for cutting.

【００２９】空ロール回転モータ２１の逆転後、クロス
交換制御コンピュータＣ₁ はカッター駆動モータ３０の
正転を指令すると共に、電磁バルブ４３の励磁を指令す
る。図２の待機位置にあるカッター３２がカッター駆動
モータ３０の正転によりカッター駆動モータ３０側から
カッター検出器３４に向けて走行し、ガイドレール２９
及びノズルパイプ３６の上を通る織布Ｗが導入溝３２ｂ
に導入されて切断されてゆく。この切断と同時に図６に
矢印で示すようにノズルパイプ３６が空ロール４Ａに向
けてエア噴射する。空ロール４Ａ側の織布切断端部Ｗ₁
はノズルパイプ３６の噴射作用によって空ロール４Ａの
周面に巻き掛けられる。After the idle roll rotation motor 21 rotates in the reverse direction, the cross exchange control computer C ₁ instructs the cutter drive motor 30 to rotate forward and also instructs the electromagnetic valve 43 to excite. The cutter 32 at the standby position in FIG. 2 travels from the cutter drive motor 30 side toward the cutter detector 34 by the forward rotation of the cutter drive motor 30, and the guide rail 29.
And the woven cloth W passing over the nozzle pipe 36 is introduced into the introduction groove 32b.
Is introduced and cut off. At the same time as this cutting, the nozzle pipe 36 jets air toward the empty roll 4A as shown by the arrow in FIG. Woven cloth cutting end W ₁ on empty roll 4A side
Is wound around the peripheral surface of the empty roll 4A by the injection action of the nozzle pipe 36.

【００３０】カッター３２がカッター検出器３４の検出
領域に到達すると織布Ｗの切断が完了する。カッター３
２がカッター検出器３４の検出領域に到達すると、カッ
ター検出器３４がカッター検出信号をクロス交換制御コ
ンピュータＣ₁ に出力する。クロス交換制御コンピュー
タＣ₁ はカッター検出信号の入力に応答してカッター駆
動モータ３０の逆転を指令する。この逆転によりカッタ
ー３２が待機位置に復帰する。When the cutter 32 reaches the detection area of the cutter detector 34, the cutting of the woven fabric W is completed. Cutter 3
When 2 reaches the detection area of the cutter detector 34, a cutter detector 34 outputs a cutter detection signal to the cross-exchange control computer C _1. Cross exchange control computer C ₁ is in response to the input of the cutter detection signal instructs the reverse rotation of the cutter driving motor 30. This reverse rotation returns the cutter 32 to the standby position.

【００３１】導入溝３２ｂ内へ導入された布端Ｗｅが刃
３２ａに当たると、布端Ｗｅには切断抵抗が作用する。
織布Ｗの張力が充分に高くない場合には布端Ｗｅには皺
が寄り、導入溝３２ｂ内への布導入が阻害される。布導
入が阻害されると織布切断が困難になる。When the cloth end We introduced into the introduction groove 32b hits the blade 32a, a cutting resistance acts on the cloth end We.
If the tension of the woven fabric W is not sufficiently high, the cloth end We is wrinkled, and the introduction of the cloth into the introduction groove 32b is hindered. If the introduction of the cloth is hindered, it becomes difficult to cut the woven cloth.

【００３２】しかしながら、本実施例では図４に示すよ
うに布端Ｗｅが滑り止めシート３７Ａ，３７Ｂ上に屈曲
接触しており、滑り止めシート３７Ａ，３７Ｂが布端Ｗ
ｅに対して大きな摩擦抵抗を付与している。この摩擦抵
抗が前記切断抵抗に対して対抗し、織布切断方向への大
きな摺接抵抗が布端Ｗｅに作用する。従って、布端Ｗｅ
には皺が生じることはなく、カッター３２は布端Ｗｅを
円滑に切断開始してゆく。However, in this embodiment, as shown in FIG. 4, the cloth edge We is in bending contact with the non-slip sheets 37A and 37B, and the non-slip sheets 37A and 37B are
e has a large frictional resistance. This frictional resistance opposes the cutting resistance, and a large sliding contact resistance in the woven cloth cutting direction acts on the cloth end We. Therefore, the cloth edge We
No wrinkles are generated, and the cutter 32 starts to cut the cloth edge We smoothly.

【００３３】織布Ｗの切断後、クロス交換制御コンピュ
ータＣ₁ は空ロール回転モータ２１の正転及びモータ２
２の所定量逆転を指令する。モータ２２の逆転により空
ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂが上動し、空ロール４
Ａが織布巻き取り位置Ｐ₁ の高さ位置に合わせられる。
織機側の織布切断端部Ｗ₁ は空ロール回転モータ２１の
正転により空ロール４Ａに巻き取られる。この状態から
クロス交換制御コンピュータＣ₁ はモータ１４の逆転を
指令する。モータ１４の逆転により仮置台車１３が格納
位置に向けて後退する。即ち、空ロール４Ａは織機側の
織布切断端部Ｗ ₁ を巻き取りながら織布巻き取り位置Ｐ
₁ に向かう。After cutting the woven fabric W, the cloth exchange control computer
Data C₁Is the forward rotation of the empty roll rotation motor 21 and the motor 2
2 is commanded to reverse by a predetermined amount. Empty due to reverse rotation of motor 22
The roll support arms 20A and 20B move upward, and the empty roll 4
A is the cloth winding position P₁Height position.
Woven cloth cutting end W on loom side₁Is the empty roll rotation motor 21
It is taken up by the empty roll 4A by forward rotation. From this state
Cross exchange control computer C₁Is the reverse rotation of the motor 14
Command. Temporary trolley 13 is stored by reverse rotation of motor 14
Retreat to position. That is, the empty roll 4A is located on the loom side.
Woven cloth cutting edge W ₁Winding position P while winding
₁Head for.

【００３４】仮置台車１３の後退に伴う近接スイッチ４
０と被検出体４２との出会いにより仮置台車１３が図７
に仮想線で示す空ロール挿入位置に停止する。この後退
停止によりハンド２０ａ上の空ロール４Ａが織布巻き取
り位置Ｐ₁ に挿入される。Proximity switch 4 associated with retreat of temporary carriage 13
0 and the detected object 42 meet each other,
At the empty roll insertion position indicated by the imaginary line. Hand 20a empty roll 4A is inserted into the woven fabric winding position P ₁ by the retraction stop.

【００３５】空ロール挿入後、仮置台車１３が前進し、
近接スイッチ３９と被検出体４２との出会いにより停止
する。仮置台車１３は満ロール４Ｂを搭載してこの停止
位置で搬送車の到着を待つ。搬送車は搭載してきた空ロ
ールをハンド２０ａ上に移すと共に、満ロール４Ｂを受
け取る。満ロール４Ｂが仮置台車１３から離れるとリミ
ットスイッチ１７がＯＦＦし、仮置台車１３が図１の格
納位置に後退する。After the empty roll is inserted, the temporary storage cart 13 moves forward,
It stops when the proximity switch 39 and the detection target 42 meet. The temporary trolley 13 carries the full roll 4B and waits for the arrival of the carrier at this stop position. The carrier moves the loaded empty roll onto the hand 20a and receives the full roll 4B. When the full roll 4B moves away from the temporary storage vehicle 13, the limit switch 17 is turned off, and the temporary storage vehicle 13 is retracted to the storage position in FIG.

【００３６】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば前記実施例におけるノズルパイプ
３６の周面といった織布を屈曲させる部位にのみ滑り止
めシートを設けたり、織布切断経路全体にわたって滑り
止めシートを配設したり、テープ表面に硬質の起毛を設
けた滑り止めシートを用いてもよい。The present invention is, of course, not limited to the above embodiment. For example, a non-slip sheet may be provided only at a portion where the woven fabric is bent, such as the peripheral surface of the nozzle pipe 36 in the above embodiment, or a woven fabric cutting path may be provided. A non-slip sheet may be provided over the entirety, or a non-slip sheet having a hard brushed surface on the tape surface may be used.

【００３７】あるいはカラーの周面に滑り止めシートを
貼ったり、滑り止め用の針を植設した滑り止めリングを
ノズルパイプ３６に回転可能かつスライド不能に嵌めて
用いてもよい。ガイドレール２９及びノズルパイプ３６
に接する織布が経糸方向へ移動するような場合、滑り止
めリングが回転し、滑り止めリングと織布との不要な擦
れが回避される。Alternatively, a non-slip sheet may be attached to the peripheral surface of the collar, or a non-slip ring having a non-slip needle implanted may be rotatably and non-slidably fitted to the nozzle pipe 36. Guide rail 29 and nozzle pipe 36
When the woven fabric in contact with the cloth moves in the warp direction, the non-slip ring rotates, and unnecessary rubbing between the non-slip ring and the woven fabric is avoided.

【００３８】又、本発明では織布に接するガイドレール
部位及びノズルパイプ部位に溶射、コーニング加工等に
より滑り止め用の粗面加工を施してもよい。In the present invention, a rough surface for preventing slippage may be applied to the guide rail portion and the nozzle pipe portion which are in contact with the woven fabric by spraying, coning or the like.

【００３９】[0039]

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、 織布が
接触し、支承される案内部材を少なくとも織布切断時に
満ロール仮置位置上の満ロールと空ロールとの間の織布
接触位置に配置し、織布に接してカッターの進行方向へ
の織布移動を阻止する滑り止め手段を少なくとも織布切
断開始側位置で前記案内部材上に固定して設けたので、
切断抵抗による皺寄りが防止され、皺寄りに起因する切
断ミスを回避し得るという優れた効果を奏する。The present invention as described in detail above, according to the present invention, the woven fabric
At least when the woven fabric is cut,
Woven cloth between full roll and empty roll on full roll temporary storage position
Since the non-slip means arranged at the contact position and in contact with the woven fabric to prevent the movement of the woven fabric in the traveling direction of the cutter is provided fixedly on the guide member at least at the woven fabric cutting start side position ,
An excellent effect is obtained in which wrinkling due to cutting resistance is prevented, and cutting errors due to wrinkling can be avoided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 仮置台車が格納位置にある状態を示す側面図
である。FIG. 1 is a side view showing a state where a temporary storage cart is at a storage position.

【図２】 仮置台車の一部省略要部背面図である。FIG. 2 is a rear view of a main part of a temporary storage truck, partially omitted.

【図３】 要部拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view of a main part.

【図４】 要部拡大斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view of a main part.

【図５】 仮置台車が最前進位置にある状態を示す側面
図である。FIG. 5 is a side view showing a state where the temporary storage cart is at a most advanced position.

【図６】 織布切断状態を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a woven cloth cutting state.

【図７】 仮置台車が空ロール装着位置にある状態を示
す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a state where the temporary storage cart is at an empty roll mounting position.

【図８】 制御ブロック図である。FIG. 8 is a control block diagram.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４Ａ…空ロール、４Ｂ…満ロール、１３…仮置台車、３
２…カッター、３７Ａ，３７Ｂ…滑り止めシート。4A: empty roll, 4B: full roll, 13: temporary trolley, 3
2. Cutter, 37A, 37B: Non-slip sheet.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−123058（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−23060（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 19/26 B65H 19/22 D03D 49/20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-123058 (JP, A) JP-A-61-23060 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B65H 19/26 B65H 19/22 D03D 49/20

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 織布巻き取り位置から満ロール仮置位置
に満ロールを移行し、満ロール仮置位置上の満ロールと
空ロールとの間の織布をその幅方向へ切断するカッター
を備えたクロスロール交換装置において、織布が接触し、支承される案内部材を少なくとも織布切
断時に満ロール仮置位置上の満ロールと空ロールとの間
の織布接触位置に配置し、 織布に接してカッターの進行方向への織布移動を阻止す
る滑り止め手段を少なくとも織布切断開始側位置で前記
案内部材上に固定して設けたクロスロール交換装置にお
ける織布切断装置。1. A cutter for transferring a full roll from a woven fabric winding position to a full roll temporary placement position, and cutting the woven fabric between the full roll and the empty roll on the full roll temporary placement position in the width direction thereof. In the cross-roll changing device provided with a woven cloth, at least the woven cloth comes into contact with
Between the full roll and the empty roll on the full roll temporary storage position when cutting
At the woven cloth cutting start position at least at the woven cloth cutting start position, which is disposed at the woven cloth contact position and contacts the woven cloth to prevent the movement of the woven cloth in the traveling direction of the cutter.
A woven cloth cutting device in a cross roll changing device fixedly provided on a guide member .