JPH05254794A - フォークリフトトラック用油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作レバーを軽く操作することができると共
に油圧機器の応答遅れをなくすことができるフォークリ
フトトラック用油圧制御装置を提供する。 【構成】 リフトシリンダ27L,27Rに対する圧油の給排
を切り換える昇降切換弁１６と、この昇降切換弁１６側
に常に圧油を供給する主油ポンプ１２と、この主油ポン
プ１２に加えて昇降切換弁１６側への圧油の流量を増大
させ得る副油ポンプ１３と、昇降切換弁１６側に対する
副油ポンプ１３からの圧油の給排を切り換える流量切換
弁５０と、昇降切換弁１６及び流量切換弁５０をそれぞ
れ駆動するためのソレノイド２４,２５,４９と、リフト
シリンダ27L,27Rに供給される圧油の油圧を検出する圧
力センサ５３及び運転者により操作され且つフォーク２
８の昇降を制御するための操作レバー５７の操作量を検
出するポテンショメータ５８からの検出信号を受けてソ
レノイド２４,２５,４９に対する通電状態をそれぞれ制
御する電子制御ユニット２３とを具えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、運転席回りに設けられ
てフォークの昇降を制御するための操作レバーに対する
フォークの昇降動作の応答遅れを抑制したフォークリフ
トトラック用油圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】大型のフォークリフトトラックは、主と
して港湾等におけるコンテナ等の重量物の荷役作業に使
用されるため、船舶の運行に合わせた能率の良い作業が
必要となる。特に、リフトシリンダによるマストに沿っ
たフォークの昇降速度は、作業能率に大きな影響をもた
らす要因となるので、リフトシリンダに対する負荷の如
何にかかわらず、できるだけフォークの昇降速度を上げ
ることが望まれている。

【０００３】このため、リフトシリンダに対して圧油を
供給する油圧ポンプとして、吐出能力の高いものを使用
する必要があるが、リフトシリンダが高負荷状態となる
積荷の上昇時に大流量の圧油をリフトシリンダに供給す
るためには、この油圧ポンプを駆動する動力源として出
力の大きなディーゼル機関等を用いなければならず、フ
ォークリフトトラックの最大荷重に対して必要以上に大
きな動力源が搭載されることとなる。

【０００４】そこで、リフトシリンダが低負荷状態とな
る空荷の際に、フォークの昇降速度を上げるべく、油圧
ポンプから大流量の圧油をリフトシリンダに供給する一
方、リフトシリンダが高負荷状態となる積荷の上昇時に
は、作業の安全性を考慮してリフトシリンダに供給され
る圧油の流量を少なくし、フォークの上昇速度を抑える
ようにした作業モードを採用することにより、適切な大
きさの動力源を搭載したフォークリフトトラックを提供
することが可能となる。

【０００５】このような作業モードを実現するため、複
数の油圧ポンプをその動力源に接続し、リフトシリンダ
が低負荷の場合にはこれら複数の油圧ポンプから大量の
圧油をリフトシリンダに供給する一方、リフトシリンダ
が高負荷の場合には一方の油圧ポンプからのみ、油圧を
リフトシリンダに供給するようにした油圧制御装置が例
えば特公平２−２７２８０号公報等で提案されている。

【０００６】かかる従来のフォークリフトトラック用油
圧制御装置においては、リフトシリンダに対する圧油の
給排を制御する昇降切換弁や、この昇降切換弁側に積荷
の如何に係わらず常時圧油を供給する主油ポンプ,この
主油ポンプに加えてリフトシリンダに対する圧油の流量
を増大させる副油ポンプ,この副油ポンプからの圧油を
空荷の場合にのみ昇降切換弁側に供給する流量切換弁,
リフトシリンダに対する供給油圧を保持してフォークの
位置を固定するための油圧保持回路等の油圧機器が運転
席の下方の車体フレームに搭載されている。

【０００７】前記昇降切換弁は、この昇降切換弁に対す
るパイロット油路からの圧油のパイロット圧を切り換え
たり、当該昇降切換弁のスプールを機械的に操作するこ
とにより、リフトシリンダに対する圧油の給排を切り換
えるようにしている。このため、従来では運転者により
操作されるフォークを昇降するためのジョイスティック
等の操作レバーを運転席回りに設け、前記昇降切換弁に
対するパイロット油路からの圧油を切り換えるパイロッ
ト圧切換弁をこの操作レバーに組み付けたり、或いは操
作レバーと昇降切換弁のスプールとをリンク機構やケー
ブル等を介して連結している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来のフォークリフト
トラック用油圧制御装置においては、油圧機器を運転席
の下方の車体フレームに搭載しているため、運転席の操
作レバーに連結されたパイロット圧切換弁と昇降切換弁
等の油圧機器とを長尺の油圧配管で結ぶ必要があるた
め、特に運転席が地上から数メートルも上に配置された
大型のフォークリフトトラックの場合には、この油圧配
管の長さも数メートルにも達してしまい、油圧機器の応
答遅れを避けることができなかった。

【０００９】機械式のものも同様に、運転席の操作レバ
ーと昇降切換弁のスプールとを長尺のリンク機構やケー
ブル等で接続する必要があるため、これらリンク機構の
遊びやケーブルの伸び等により、操作レバーに対する昇
降切換弁スプールの応答遅れが発生する。

【００１０】又、従来の操作レバーには、パイロット圧
切換弁或いはリンク機構やケーブル等が直結状態となっ
ているため、操作レバーを操作する場合に比較的大きな
操作力が必要となり、運転者の疲労度を高める虞があ
る。

【００１１】

【発明の目的】本発明は、操作レバーを軽く操作するこ
とができると共に操作レバーの操作に対する油圧機器の
応答遅れをなくすことができるフォークリフトトラック
用油圧制御装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明によるフォークリ
フトトラック用油圧制御装置は、リフトシリンダに対す
る圧油の給排を切り換える昇降切換弁と、この昇降切換
弁側に常に圧油を供給する主油ポンプと、この主油ポン
プに加えて前記昇降切換弁側への圧油の流量を増大させ
得る副油ポンプと、前記昇降切換弁側に対するこの副油
ポンプからの圧油の給排を切り換える流量切換弁と、前
記リフトシリンダに供給される圧油の油圧を検出する圧
力センサと、運転者により操作され且つフォークの昇降
を制御するための操作レバーと、この操作レバーの操作
量を検出するポテンショメータと、前記昇降切換弁を駆
動するためのソレノイドと、前記流量切換弁を駆動する
ためのソレノイドと、前記圧力センサからの検出信号及
び前記ポテンショメータからの検出信号を受けて前記ソ
レノイドに対する通電状態をそれぞれ制御する電子制御
ユニットとを具えたものである。

【００１３】なお、上述した昇降切換弁としては、圧油
の流量が操作量に対応する比例制御弁が特に有効であ
る。

【００１４】

【作用】運転者が操作レバーを操作すると、この操作レ
バーの操作量がポテンショメータにより検出され、電子
制御ユニットに出力される。電子制御ユニットは、この
操作レバーの操作に対応して昇降切換弁用のソレノイド
に対する通電状態を切り換え、昇降切換弁を駆動してリ
フトシリンダに対する圧油の給排を切り換える結果、操
作レバーの操作方向に対応してフォークが昇降する。

【００１５】例えば、フォークが上昇する場合には、圧
力センサからの検出信号に基づいてリフトシリンダの負
荷が小さい、即ち空荷の状態であると電子制御ユニット
が判断すると、流量切換弁用のソレノイドに対する通電
状態を切り換え、流量切換弁を駆動して主油ポンプ及び
副油ポンプからの圧油が共にリフトシリンダに供給され
るため、フォークが高速で上昇する。逆に、リフトシリ
ンダの負荷が大きい、即ち積荷の状態であると電子制御
ユニットが判断すると、流量切換弁用のソレノイドに対
する通電状態が切り換えられ、主油ポンプからの圧油の
みがリフトシリンダに供給されるため、フォークは低速
で上昇する。

【００１６】

【実施例】本発明によるフォークリフトトラック用油圧
制御装置の油圧回路の一実施例を表す図１に示すよう
に、ディーゼル機関等の動力源１１には主油圧ポンプ１
２と副油圧ポンプ１３とパイロット用油圧ポンプ１４と
が連結され、これら三つの油圧ポンプ１２〜１４は、動
力源１１の作動によってそれぞれ独立に駆動されるよう
になっている。

【００１７】主油圧ポンプ１２に主油路１５を介して接
続する昇降切換弁１６には、途中にリフト用ポペット弁
１７を介装したシリンダ用油路１８と、油溜め１９に連
通し且つ下流端にフィルタ２０を組み込んだ戻り油路２
１とが接続している。

【００１８】本実施例における昇降切換弁１６は、電源
２２に接続する電子制御ユニット２３を介して通電状態
が制御される一対のソレノイド２４,２５を有し、これ
らソレノイド２４,２５に対する通電量に応じて図示し
ないポートの開口断面積が変化する３ポート３位置の電
磁比例制御弁である。

【００１９】即ち、ソレノイド２４,２５が共に非通電
状態の場合には、図示する中立状態となって前記主油路
１５と戻り油路２１とが連通し、主油圧ポンプ１２によ
って油溜め１９からストレーナ２６を介して吸い上げら
れる圧油は、主油路１５から昇降切換弁１６を通って戻
り油路２１により再び油溜め１９に戻されるようになっ
ている。逆に、この状態から上昇用のソレノイド２４が
通電状態になると、前記主油路１５とシリンダ用油路１
８とが連通し、主油圧ポンプ１２によって吸い上げられ
る圧油が主油路１５からシリンダ用油路１８側に供給さ
れるようになっている。又、下降用のソレノイド２５が
通電状態になると、前記主油路１５とシリンダ用油路１
８及び戻り油路２１とがすべて連通する。

【００２０】なお、前記シリンダ用油路１８は、その途
中から二本の油路18L,18Rに分岐してそれぞれ左右一対
のリフトシリンダ27L,27Rに連通しており、フォーク２
８を支持するこれら左右一対のリフトシリンダ27L,27R
は、主油路１５から昇降切換弁１６を通ってシリンダ用
油路１８及び油路18L,18Rにより供給される圧油によ
り、フォーク２８を昇降させるようになっている。

【００２１】前記リフト用ポペット弁１７に連通する制
御パイロット油路２９と、リフト用ポペット弁１７より
も下流側の前記シリンダ用油路１８の途中から分岐する
パイロット油路３０及び前記油溜め１９に連通する排油
路３１とは、３ポート２位置切換弁であるフォーク位置
ホールド用切換弁３２を介して接続している。

【００２２】このフォーク位置ホールド用切換弁３２に
は、前記電子制御ユニット２３により通電状態が制御さ
れるホールド用ソレノイド３３が組み込まれており、こ
のホールド用ソレノイド３３が非通電状態の場合には、
図示するように制御パイロット油路２９とパイロット油
路３０とが連通し、リフト用ポペット弁１７よりも下流
側のシリンダ用油路１８内の油圧に基づいてシリンダ用
油路１８がリフト用ポペット弁１７にて塞がれ、現在の
フォーク２８の昇降位置がそのまま保持される。

【００２３】逆に、この状態からホールド用ソレノイド
３３が通電状態になると、制御パイロット油路２９と排
油路３１とが連通し、リフト用ポペット弁１７に作用す
るシリンダ用油路１８内の油圧により、リフト用ポペッ
ト弁１７がシリンダ用油路１８を開放する結果、昇降切
換弁１６の上昇用のソレノイド２４が通電状態となって
いる場合には、主油路１５からの圧油がシリンダ用油路
１８を介して左右一対のリフトシリンダ27L,27Rに供給
される一方、昇降切換弁１６の下降用のソレノイド２５
が通電状態となっている場合には、左右一対のリフトシ
リンダ27L,27Rに供給されていた圧油がシリンダ用油路
１８及び昇降切換弁１６から戻り油路２１を介して油溜
め１９へ排油されるようになっている。

【００２４】前記主油路１５の途中から分岐する分岐油
路３４には、バイパス用ポペット弁３５が介装されてお
り、このバイパス用ポペット弁３５に接続するバイパス
油路３６は、前記戻り油路２１の途中に接続している。
又、これら分岐油路３４とバイパス油路３６とは、バイ
パス用ポペット弁３５を跨ぐようにパイロット油路３７
を介して連通しており、このパイロット油路３７の途中
には、前記電子制御ユニット２３により通電状態が制御
されるバイパス用ソレノイド３８を介して当該パイロッ
ト油路３７を開閉し得るアンロード弁であるパイロット
油路開閉弁３９が介装されている。

【００２５】なお、図中の符号で４０はパイロット油路
３７の途中に介装されたフィルタであり、このフィルタ
４０とパイロット油路開閉弁３９との間のパイロット油
路３７と、パイロット油路開閉弁３９とバイパス油路３
６との間のパイロット油路３７とは、このパイロット油
路３７内の油圧を所定値以下に規制する途中にリリーフ
弁４１を設けた補助パイロット油路４２を介して連結さ
れている。

【００２６】従って、バイパス用ソレノイド３８が非通
電状態の場合には、図示するようにパイロット油路開閉
弁３９がパイロット油路３７を開いているため、主油路
１５内を流れる余剰の圧油が分岐油路３４からパイロッ
ト油路３７及びバイパス油路３６を通って戻り油路２１
を介し油溜め１９に排油される。逆に、バイパス用ソレ
ノイド３８が通電状態の場合には、パイロット油路開閉
弁３９がパイロット油路３７を閉じるため、バイパス用
ポペット弁３５によって設定された油圧よりも高圧の油
圧が主油路１５に発生すると、このバイパス用ポペット
弁３５が開いて主油路１５からの圧油の一部が分岐油路
３４及びバイパス油路３６を通って戻り油路２１により
油溜め１９側へ排油され、主油路１５が更に高圧になる
と、リリーフ弁４１が開くようになっている。

【００２７】なお、このバイパス用ソレノイド３８に対
する通電のオン,オフ操作は、上昇用のソレノイド２４
に対する通電操作と連動して行われる。

【００２８】前記副油ポンプ１３からの圧油が供給され
る副油路４３の途中には、主油路１５から副油路４３側
への圧油の流れを阻止する逆止め弁４４が介装されてお
り、この逆止め弁４４と副油ポンプ１３との間の副油路
４３の途中から分岐する分岐油路４５には、この分岐油
路４５と排油路４６を介して前記戻り油路２１とを連通
し得る変速用ポペット弁４７が接続している。この変速
用ポペット弁４７を跨ぐように、前記分岐油路４５と排
油路４６とを接続するパイロット油路４８の途中には、
前記電子制御ユニット２３により通電状態が制御される
流量切換用ソレノイド４９を介して当該パイロット油路
４８を開閉し得るアンロード弁である流量切換弁５０が
介装されている。又、変速用ポペット弁４７に連通する
制御パイロット油路５１は、流量切換弁５０と分岐油路
４５との間のパイロット油路４８の途中に接続してお
り、この接続部分と分岐油路４５との間のパイロット油
路４８の途中には、オリフィス５２が介装されている。

【００２９】従って、流量切換用ソレノイド４９が非通
電状態の場合には、図示する如くパイロット油路４８が
開いた状態となって制御パイロット油路５１と排油路４
６とがパイロット油路４８を介して連通するため、変速
用ポペット弁４７のスプールの両端面に作用する圧油の
圧力差によって、変速用ポペット弁４７が分岐油路４５
と排油路４６とを連通する結果、副油ポンプ１３からの
圧油は逆止め弁４４よりも上流側の副油路４３から分岐
油路４５及び変速用ポペット弁４７を介して排油路４６
により油溜め１９に戻され、主油路１５側へは供給され
ない。

【００３０】この状態で流量切換用ソレノイド４９が通
電状態になると、パイロット油路４８が閉じて制御パイ
ロット油路５１と分岐油路４５との油圧が等しくなり、
変速用ポペット弁４７のスプールの両端面に作用する圧
油の圧力差によって、変速用ポペット弁４７が分岐油路
４５と排油路４６とを遮断する結果、副油ポンプ１３か
らの圧油は逆止め弁４４を介して副油路４３から主油路
１５側へ供給される。

【００３１】つまり、積荷の状態に応じて流量切換用ソ
レノイド４９に対する通電状態を切り換えることによ
り、主油路１５から昇降切換弁１６側へ供給される圧油
の流量を切り換え、空荷の場合のフォーク２８の上昇時
には多量の圧油をリフトシリンダ27L,27Rに供給してフ
ォーク２８を高速で上昇させる一方、積荷状態で図示し
ないフォーク２８を上昇させる場合には、主油ポンプ１
２からの圧油のみ供給してフォーク２８を低速で上昇さ
せ、安全性を確保することができる。

【００３２】このため、本実施例では一方の油路18Rの
途中にこの油路18R内を流れる圧油の油圧を検出する圧
力センサ５３を組み込んでおり、その検出信号が電子制
御ユニット２３に出力されるようになっている。つま
り、圧力センサ５３からの検出信号が予め設定した閾値
を境として、この閾値よりも大きな場合に積荷状態であ
ると判断する一方、閾値よりも小さい場合に空荷状態で
あると電子制御ユニット２３は判断し、流量切換弁５０
の流量切換用ソレノイド４９に対する通電状態を切り換
えるようにしている。

【００３３】前記パイロット用油ポンプ１４と昇降切換
弁１６とは、主パイロット油路５４を介して連通してお
り、前記バイパス油路３６との接続部分よりも下流側の
戻り油路２１の途中と、この主パイロット油路５４と
は、リリーフ弁５５を途中に介装した分岐パイロット油
路５６を介して連通している。

【００３４】従って、昇降切換弁１６の左右一対のソレ
ノイド２４,２５が非通電状態の場合には、パイロット
用油ポンプ１４から主パイロット油路５４を介して昇降
切換弁１６のスプールの両側に均等に付勢される圧油及
びばねの付勢力により、昇降切換弁１６は図示の如き中
立状態が保持される。

【００３５】前記電子制御ユニット２３は、図示しない
運転席に設けられたフォーク昇降用のジョイスティック
５７の位置を検出するポテンショメータ５８からの検出
信号も入力されるようになっており、運転者によって操
作されるこのジョイスティック５７の操作に対応して各
ソレノイド２４,２５,３３,３８,４９に対する通電状態
の切り換えを自動的に行う。

【００３６】例えば、ジョイスティック５７が図示する
中立位置に保持された場合、全てのソレノイド２４,２
５,３３,３８,４９は非通電状態となり、各切換弁１６,
３２,３９,５０は図示する状態に保持される。この結
果、１８内が塞がれてフォーク２８の昇降位置が現状の
まま保持されることとなる。

【００３７】この状態から、フォーク２８が上昇するよ
うにジョイスティック５７を操作すると、上昇用のソレ
ノイド２４,ホールド用ソレノイド３３,バイパス用ソレ
ノイド３８が通電状態となり、主油ポンプ１２により主
油路１５を介して供給される圧油が１８から左右のリフ
トシリンダ27L,27Rに供給され、フォーク２８が上昇を
始める。

【００３８】この場合、ジョイスティック５７の操作量
に対応して昇降切換弁１６の開度が変化するため、この
ジョイスティック５７の操作量に対応した割合の圧油が
シリンダ用油路１８側へ供給される結果、ジョイスティ
ック５７の操作量に対応したフォーク２８の上昇速度が
得られる。

【００３９】ここで、圧力センサ５３からの検出信号に
基づき、フォーク２８が空荷状態であると判断した場合
には、更に流量切換用ソレノイド４９も通電状態とな
り、副油ポンプ１３からの圧油も副油路４３を介して主
油路１５に供給されるため、大量の圧油がリフトシリン
ダ27L,27Rに供給され、フォーク２８が高速で上昇す
る。逆に、圧力センサ５３からの検出信号に基づき、フ
ォーク２８が積荷状態であると判断した場合には、流量
切換用ソレノイド４９は非通電状態となって主油ポンプ
１２からの圧油のみがリフトシリンダ27L,27Rに供給さ
れる結果、フォーク２８は低速で上昇する。

【００４０】逆に、フォーク２８が下降するようにジョ
イスティック５７を操作した場合、下降用のソレノイド
２５及びホールド用ソレノイド３３のみ通電状態とな
り、リフトシリンダ27L,27Rに供給されていた圧油がシ
リンダ用油路１８から戻り油路２１側に排油され、フォ
ーク２８が重力により下降を始める。

【００４１】この場合、ジョイスティック５７の操作量
に対応して昇降切換弁１６の開度が変化するため、この
ジョイスティック５７の操作量に対応した割合の圧油が
シリンダ用油路１８から戻り油路２１側へ排油される結
果、ジョイスティック５７の操作量に対応したフォーク
２８の下降速度が得られる。

【００４２】本実施例では、各油ポンプ１２,１３,１４
や各切換弁１６,３２,３９,５０、或いは各ポペット弁
１７,３５,４７等の油圧機器を図示しない車体フレーム
の下部に収納する一方、電子制御ユニット２３やジョイ
スティック５７を運転席回りに配置し、電子制御ユニッ
ト２３と各ソレノイド２４,２５,３３,３８,４９とをそ
れぞれ電気ケーブル５９を介して接続している。このた
め、ジョイスティック５７の操作に対する各切換弁１
６,３２,３９,５０の機械的な応答遅れが全く発生せ
ず、ジョイスティック５７の操作に対して迅速にこれら
切換弁１６,３２,３９,５０を作動させることができ
る。

【００４３】なお、図中の符号で６０は手動操作により
リフト用ポペット弁１７よりも下流側のシリンダ用油路
１８内の圧油を前記排油路３１を介して油溜め１９側に
強制的に排出し得る非常用の止め弁であり、６１は運転
席回りに設けられて各切換弁１６,３２,３９,５０の位
置を安全サイドに振るための非常用スイッチである。

【００４４】

【発明の効果】本発明のフォークリフトトラック用油圧
制御装置によると、運転席に設けられた操作レバーと油
圧機器とを電気的に接続して電気信号により駆動するソ
レノイドにより油圧機器を作動させるようにしたので、
従来のような応答遅れをなくすことができる上、ポテン
ショメータを作動させるだけの小さな操作力で操作レバ
ーを操作することができるため、操作レバーを操作する
ことによる運転者の疲労を著しく軽減させることができ
る。

【００４５】又、従来のものよりも油圧配管を簡略化す
ることができるため、製造コストを下げることができる
と共に故障の原因をより少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるフォークリフトトラック用油圧制
御装置の一実施例の油圧回路図である。

【符号の説明】

１１は動力源、１２は主油圧ポンプ、１３は副油圧ポン
プ、１４はパイロット用油圧ポンプ、１５は主油路、１
６は昇降切換弁、１７はリフト用ポペット弁、１８はシ
リンダ用油路、18L,18Rは油路、１９は油溜め、２０は
フィルタ、２１は戻り油路、２２は電源、２３は電子制
御ユニット、２４は上昇用のソレノイド、２５は下降用
のソレノイド、２６はストレーナ、27L,27Rはリフトシ
リンダ、２８はフォーク、２９は制御パイロット油路、
３０はパイロット油路、３１は排油路、３２はフォーク
位置ホールド用切換弁、３３はホールド用ソレノイド、
３４は分岐油路、３５はバイパス用ポペット弁、３６は
バイパス油路、３７はパイロット油路、３８はバイパス
用ソレノイド、３９はパイロット油路開閉弁、４０はフ
ィルタ、４１はリリーフ弁、４２は補助パイロット油
路、４３は副油路、４４は逆止め弁、４５は分岐油路、
４６は排油路、４７は変速用ポペット弁、４８はパイロ
ット油路、４９は流量切換用ソレノイド、５０は流量切
換弁、５１は制御パイロット油路、５２はオリフィス、
５３は圧力センサ、５４は主パイロット油路、５５はリ
リーフ弁、５６は分岐パイロット油路、５７はジョイス
ティック、５８はポテンショメータ、５９は電気ケーブ
ル、６０は止め弁、６１は安全スイッチである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リフトシリンダに対する圧油の給排を切
   り換える昇降切換弁と、この昇降切換弁側に常に圧油を
   供給する主油ポンプと、この主油ポンプに加えて前記昇
   降切換弁側への圧油の流量を増大させ得る副油ポンプ
   と、前記昇降切換弁側に対するこの副油ポンプからの圧
   油の給排を切り換える流量切換弁と、前記リフトシリン
   ダに供給される圧油の油圧を検出する圧力センサと、運
   転者により操作され且つフォークの昇降を制御するため
   の操作レバーと、この操作レバーの操作量を検出するポ
   テンショメータと、前記昇降切換弁を駆動するためのソ
   レノイドと、前記流量切換弁を駆動するためのソレノイ
   ドと、前記圧力センサからの検出信号及び前記ポテンシ
   ョメータからの検出信号を受けて前記ソレノイドに対す
   る通電状態をそれぞれ制御する電子制御ユニットとを具
   えたフォークリフトトラック用油圧制御装置。
2. 【請求項２】 昇降切換弁が比例制御弁であることを特
   徴とする請求項１に記載したフォークリフトトラック用
   油圧制御装置。