JPH05254104A - Device for registering - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a registering device capable of carrying out registering operation more quickly, accurately and simply even by an inexperienced operator by a method wherein an operation by practiced skill is replaced by an automatized operation with machinery. CONSTITUTION:(a) A sensor mechanism which reads optically coordinates of a register mark of each color of prints, (b) a mechanism which calculates positional information of each printing plate by totalizing the coordinates of the register mark of each color per each classified color based on an output from the sensor mechanism abovementioned, (c) a mechanism which calculates an correcting amount and a direction of each plate cylinder from the positional information of a printing plate, and (d) a mechanism which supplies the calculated correcting amount and direction to each plate cylinder of a printing machine as a regulation data in order to register the printing plate attached to each plate cylinder of the printing machine, the abovementioned (a) to (d) are provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、印刷機の版胴の姿勢、
位置を調整して、印刷物の見当合わせを行なう際の見当
合わせ機構に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a posture of a plate cylinder of a printing machine,
The present invention relates to a registration mechanism for adjusting the position and registering printed materials.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、オフセット印刷機の分野では、小
ロット、多品種化のおりから、印刷作業の準備時間の短
縮に、様々な工夫や改良がなされている。インキプリセ
ット装置もその一例である。見当合わせについては、各
版胴の調整操作を行うリモコンキーがインキの壺キー開
度用リモコンキーと一緒に色見台に装備されており、オ
ペレータがリモコンのキーボタンにより遠隔操作にて見
当を調整する方式が一般的である。2. Description of the Related Art In recent years, in the field of offset printing machines, various productions and improvements have been made in order to reduce the preparation time for printing work because of the small lot and the large variety of products. An ink presetting device is one example. For registration, the remote control key for adjusting each plate cylinder is equipped on the color booth together with the ink fountain key opening remote control key, and the operator can remotely register with the key button on the remote control. The method of adjustment is common.

【０００３】特に、輪転式オフセット印刷機の場合に
は、予め用紙の余白部に特定の見当合わせ用マークを入
れおき、印刷中に前記マークを光学的手段によって検出
させ、制御部からアクチュエータ部へ見当を合わせの指
令を自動的に発して、調整を行わせる方式のものもあ
る。In particular, in the case of a rotary offset printing machine, a specific register mark is previously placed in the margin of the paper, and the mark is detected by an optical means during printing, and the mark is transferred from the control section to the actuator section. There is also a system in which a command for registering is automatically issued and adjustment is performed.

【０００４】ところが、枚葉式オフセット印刷機の場合
には、印刷機の構造上の理由から、前記のような方式を
適用することは難しい。However, in the case of a sheet-fed offset printing press, it is difficult to apply the above method due to the structure of the printing press.

【０００５】そこで、枚葉式オフセット印刷機では、版
取り付け後に試し刷りとして数枚だけを印刷し、試し刷
りの見本から見当の品質をオペレータが検査して、熟練
した技能に基づいて前記のようなリモコンを操作すると
いう作業を繰り返して漸次、見当合わせ作業を仕上げて
いるのが現状である。Therefore, in the sheet-fed offset printing machine, only a few sheets are printed as a test print after the plate is mounted, and the operator inspects the quality of the register from the sample of the test print, and as described above based on the skilled skill. The current situation is that the registration work is gradually completed by repeating the operation of operating the remote control.

【０００６】しかし、これではオペレータの能力に個人
差があり、準備に要する時間に大きな違いが生じてしま
い、また準備をより手際よく行ない時間短縮や損紙の減
少を達成していくには、印刷技術の基礎的知識と相当の
期間の経験に基づくノウハウとを必要としていた。However, in this case, there is an individual difference in the ability of the operator, and a large difference occurs in the time required for preparation, and in order to perform preparation more efficiently and reduce time and loss of waste paper, It required basic knowledge of printing technology and know-how based on considerable experience.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の見当
合わせの機構の上記のごとき欠点を無くし、すなわち熟
練技能による作業を機械装置による自動化された作業に
置き換え、初心者はもとより熟練者であっても、見当を
合わせ作業をより迅速、正確、かつ簡単に処理できるよ
うにすることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks of conventional registration mechanisms, that is, replaces work by skilled skills with automated work by mechanical devices, and is a skill for beginners as well as skilled workers. Even so, the aim is to make it possible to process the registration work more quickly, accurately and easily.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明が提供する手段は、すなわち、印刷機の各版胴
に取り付けた印刷版の見当を合わせる為の、見当合わせ
装置において、次の機構、すなわち、（ａ）印刷物の各
色の見当標の座標を光学的に読み取るセンサ機構、
（ｂ）前記センサ機構からの出力をもとに各色の見当標
の座標を色別に集計し、各印刷版の位置情報を算出する
機構、（ｃ）印刷版の位置情報から版胴毎の修正量と方
向とを算出する機構、（ｄ）算出した修正量と方向と
を、調整データとして印刷機の各版胴に供給する機構、
以上（ａ）乃至（ｄ）を具備することを特徴とする見当
合わせ装置である。Means provided by the present invention for solving the above-mentioned problems are as follows: in a registration device for registering a printing plate attached to each plate cylinder of a printing machine, Mechanism of (a) a sensor mechanism for optically reading the coordinates of the register of each color of the printed matter,
(B) A mechanism for calculating the position information of each printing plate by aggregating the coordinates of the register marks of each color based on the output from the sensor mechanism, and (c) the correction for each plate cylinder from the position information of the printing plate. A mechanism for calculating the amount and direction, (d) a mechanism for supplying the calculated correction amount and direction to each plate cylinder of the printing machine as adjustment data,
A registration device including the above (a) to (d).

【０００９】[0009]

【作用】本発明にかかわる見当合わせ装置によれば、最
初の段階で試し刷りした刷本の各色の見当標のズレ量
を、二次元的に高精度に移動可能な測定用光学装置を用
いて測定し、これに応じて各色のずれ量を小さくするよ
うに、操作盤上の自動スイッチの操作により、各版胴の
位置および姿勢の修正を、すくなくともアクチュエータ
部とセンサ部とを備え、オフセット枚葉式印刷機にも設
けられている駆動部を機能させ、粗動、微動のモードで
版胴の位置や姿勢を精巧に制御させることにより、経験
年数の浅いオペレータでも、見当の合った印刷物を容易
にしかも短時間で得ることができ、準備時間や損紙も減
らすことができる。According to the register apparatus according to the present invention, the amount of deviation of the register of each color of the printed copy test-printed at the first stage is two-dimensionally moved with high accuracy using an optical device for measurement. Measure and adjust the position and orientation of each plate cylinder by operating the automatic switch on the operation panel so that the deviation amount of each color can be reduced accordingly. By operating the drive unit also provided in the leaf-type printing machine and finely controlling the position and posture of the plate cylinder in the modes of coarse and fine movements, even inexperienced operators can obtain printed matter that is appropriate. It can be obtained easily and in a short time, and preparation time and waste paper can be reduced.

【００１０】[0010]

【実施例】以下には、本発明にかかわる見当合わせ装置
の一実施例を図面を参照してさらに詳細に説明する。
（図１）には、本発明の見当合わせ装置の構成の概念図
を示す。本発明にかかわる見当合わせ装置は、ＣＰＵ部
が、刷本の見当標を光学的に取り込むカメラを介して、
カメラで取り込んだ画像データをもとにして各色の見当
標の位置を算出し、基準とする色の見当標と各色の見当
標との間のズレ量を算出し、さらに見当合せのための修
正の方向および量を算出し、版胴の位置、姿勢を制御す
る駆動部へ信号を送信する、しかる後にＣＰＵ部からの
前記出力信号に応じて該当する各版胴の位置、姿勢を前
記駆動部によって調整する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the registration device according to the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a conceptual diagram of the configuration of the registration device of the present invention. In the registering device according to the present invention, the CPU unit allows the register of the copy book to be optically captured via a camera.
Calculate the position of each color register based on the image data captured by the camera, calculate the amount of deviation between the reference color register and each color register, and then correct for registration. And sends a signal to the drive unit that controls the position and orientation of the plate cylinder. Then, the drive unit determines the corresponding position and orientation of each plate cylinder according to the output signal from the CPU unit. To adjust.

【００１１】ここで、刷本の見当標を読み取るカメラの
種類や型式は、対象とする印刷物及び印刷条件等によっ
て適宜選出する。また、版胴を動かす前記の方法も取り
付ける印刷機の条件によって、ＣＰＵ部からの出力信号
を印刷機に直接送る場合と既存の版胴コントローラに送
る場合とが適宜選択される。Here, the type and model of the camera for reading the registration mark of the copy book are appropriately selected according to the target printed matter, printing conditions, and the like. The method of moving the plate cylinder is also appropriately selected depending on the conditions of the printing machine to which the plate cylinder is attached, whether the output signal from the CPU unit is directly sent to the printing machine or sent to the existing plate cylinder controller.

【００１２】（図２）には本発明にかかわる見当合わせ
装置の一実施例の概念図を示す。刷本１７は、本装置の
テーブル上にアテ２１に当てて置かれる。見当合わせ装
置には、横レール１１と縦レール１３の２本のレールが
設けられており、カメラ１５を刷本１７の見当標１９の
真上に移動させることができる。カメラ１５により、刷
本１７の見当標１９を読みとり、まず基準とする色を何
れにするかを基準スイッチ２３により選択する。この動
作により、ズレ量表示パネル２５には、基準とする色に
対する他の色の見当標のズレ量が表示される。この後
に、見当合わせスイッチ２９を押すが、押し続けている
間に各色の版胴に信号が送られ、版胴が制御される。FIG. 2 shows a conceptual diagram of an embodiment of the registration apparatus according to the present invention. The printing book 17 is placed on the table of the apparatus against the attestation 21. The registration device is provided with two rails, a horizontal rail 11 and a vertical rail 13, so that the camera 15 can be moved right above the register 19 of the copy book 17. The camera 15 reads the register 19 of the copy book 17, and the reference switch 23 is used to select which reference color to use. By this operation, the shift amount display panel 25 displays the shift amount of the register of another color with respect to the reference color. After that, the register switch 29 is pressed, but while the switch is kept pressed, a signal is sent to the plate cylinder of each color to control the plate cylinder.

【００１３】本実施例をオフセット枚葉機に適用した場
合についての、見当合わせ動作を説明する。ここで、印
刷機にはインキキーのリモコンと一緒に見当合わせのリ
モコンが設置されており、本発明の見当合わせ装置の出
力は、このリモコンを介して印刷機の版胴を動かす方法
を採用した。The registering operation when the present embodiment is applied to an offset sheet-fed machine will be described. Here, a remote controller for registering is installed in the printing machine together with a remote controller for the ink key, and the output of the registering device of the present invention is a method of moving the plate cylinder of the printing machine via this remote controller.

【００１４】まず、印刷機に版を取り付け、数枚印刷す
る。ここで大切なことは、版を取り付ける前に、各ユニ
ットの版胴を版胴コントロールスイッチ２７を用いて、
原点の位置に戻しておくことである。これを忘れると、
見当合わせの前にある色の版胴が移動の限界近くにあっ
た場合、本装置から移動の信号をいくら送っても版胴が
それ以上動かず、いつまでたっても見当が合わないとい
う状況を生む恐れがある。印刷する枚数は、印刷条件に
よって違うが、各色の見当標がしっかり印刷されてお
り、見当標の周囲に汚れの無い刷本が得られれば良い。First, a plate is attached to a printing machine and several sheets are printed. It is important to use the plate cylinder control switch 27 to set the plate cylinder of each unit before mounting the plate.
It is to return to the origin position. If you forget this,
If the plate cylinder of the color before registration is near the limit of movement, no matter how much the movement signal is sent from this device, the plate cylinder will not move anymore, and it will not be in register forever. There is a fear. The number of sheets to be printed varies depending on the printing conditions, but it is sufficient that the registration mark of each color is printed firmly and a printed book without stains around the registration mark can be obtained.

【００１５】この刷本を（図２）に示す様な構成の、見
当合わせ装置の上に置く。この際、刷本の咥の部分をア
テ２１にしっかり当てて置くことが大切である。見当合
わせ装置に設けられている、横レール１１と縦レール１
３の２本のレールにより、カメラ１５を刷本１７の見当
標１９の真上に移動させ、刷本１７の見当標１９を読み
とる。This printed copy is placed on a registration device having a structure as shown in FIG. At this time, it is important to place the sword of the copy book firmly against the ate 21. Horizontal rail 11 and vertical rail 1 provided in the registration device.
With the two rails 3 of 3, the camera 15 is moved to a position directly above the register 19 of the copy book 17, and the register 19 of the copy book 17 is read.

【００１６】ここで、取り込む見当標としては、（図
２）の見当標１９の様な十字型のものが上下左右のズレ
量が分かりやすく望ましいが、その種類については印刷
物に合わせて適宜選ばれれば良いことはあきらかであ
る。また、カメラで取り込む見当標の数も任意である
が、作業性や精度の面から三箇所程度が好ましい。Here, as the register to be taken in, a cross-shaped one such as the register 19 of (FIG. 2) is desirable because it is easy to understand the amount of misalignment in the vertical and horizontal directions. The good thing is clear. Further, the number of registration marks to be taken in by the camera is arbitrary, but from the viewpoint of workability and accuracy, about three positions are preferable.

【００１７】カメラ１５で取り込んだ画像から、まず基
準の色版を選択する。基準の色版としては、カメラで取
り込み易い色が良いことは言うまでもない。 ここで
は、サンプルが黄・紅・藍・墨の４色を使った印刷物で
あり、その内の藍を基準とするが、他の色を基準とする
場合にもまったく同様である。First, a reference color plate is selected from the image captured by the camera 15. Needless to say, the standard color plate is preferably a color that can be easily captured by the camera. Here, the sample is a printed matter using four colors of yellow, crimson, indigo, and black, and the indigo among them is used as the reference, but the same is true when other colors are used as the reference.

【００１８】藍の色を基準とするため、藍の胴の基準ス
イッチ２３を押す。すると装置内では、藍の胴を基準と
して他の各色の胴のズレ量を計算し、ズレ量パネル２５
にそのズレ量を表示する。ここで見当合わせスイッチ２
９を押し、押し続けている間、藍を除く各色の版胴をズ
レ量に応じて動かす信号が、見当合わせのリモコンに送
られ版胴が動く。各色のズレ量が０、または許容範囲内
になれば、見当合わせスイッチ２９を離す。Since the color of indigo is used as a reference, the reference switch 23 of the indigo cylinder is pressed. Then, in the device, the deviation amount of each other color cylinder is calculated with the indigo cylinder as a reference, and the deviation amount panel 25
The amount of deviation is displayed on. Register switch 2 here
While pressing 9 and holding it, a signal to move the plate cylinder of each color except indigo according to the amount of deviation is sent to the registering remote controller, and the plate cylinder moves. When the deviation amount of each color is 0 or within the allowable range, the registration switch 29 is released.

【００１９】本実施例では、版をつけて刷りだしてか
ら、１５枚目の刷本をサンプルとして取り込み、本装置
により見当合わせを行った後は、印刷機に付随の見当合
わせのリモコンによる調整は行わなかったが、最も見当
の離れている色の、見当標１９の中心の距離が約５０μ
ｍと、非常に見当精度の高く満足のいく印刷物を得るこ
とができた。In the present embodiment, after printing with a plate attached, the 15th copy is taken in as a sample, and after registering with this apparatus, adjustment by a register-attached remote control attached to the printing machine is performed. However, the distance between the centers of the registration marks 19 of the most distant color is about 50μ.
m, it was possible to obtain a satisfactory printed matter with very high registration accuracy.

【００２０】再度、刷本を抜き取り、本発明の見当合わ
せ装置による見当合わせを繰り返し行うことにより、さ
らに見当精度の良い印刷物が得られることは言うまでも
ない。It is needless to say that a printed matter having a higher registration accuracy can be obtained by extracting the print sheet again and repeating the registration by the registration device of the present invention.

【００２１】本装置による見当合わせの時間は、サンプ
ルの刷本を置く時間も含めて、２分であった。従来の方
法では、見当合わせと同時に色合わせ等を始めとする他
の作業も行うため、見当合わせのみの所用時間は正確に
は把握できないが、本装置を使用することにより、オペ
レータの熟練技能や勘に頼らず、短時間で見当の合った
印刷物が得られることは確認できた。The registration time by this apparatus was 2 minutes including the time for placing the sample copybook. In the conventional method, other work such as color matching is performed at the same time as registering, so the time required only for registering cannot be grasped accurately, but using this device, It was confirmed that a printed matter with proper registration could be obtained in a short time without depending on intuition.

【００２２】本発明は上述した実施例に限定されず、種
々変形して実施可能である。例えば、ほとんどの印刷物
で使用する墨版の版胴を原点の位置に固定し、常にこれ
を基準として見当を合わせることにより、さらに見当合
わせの動作、時間の短縮が図れる。また、刷本の見当標
を読みとるカメラを印刷機に取り付けることも可能であ
り、この場合には前記の基準の版胴を固定する方法と組
み合わせることにより、完全自動化が可能となる。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be implemented with various modifications. For example, by fixing the plate cylinder of the black plate used for most printed matter at the position of the origin and always registering with this as a reference, the registering operation and the time can be further shortened. It is also possible to attach a camera for reading the register mark of the copy book to the printing machine, and in this case, complete automation can be achieved by combining with the method of fixing the reference plate cylinder.

【００２３】[0023]

【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかわる
見当合わせ装置によれば、印刷開始時に試し刷りされた
刷本の各色の見当標の座標を光学的手段によって読み取
り、迅速かつ自動的に各版胴の位置や姿勢を修正するた
めの情報を算出し、しかる後に操作盤上でのオペレータ
による単純な操作によって各版胴の見当合わせを行うた
め、熟練を要する調整作業を無くし、経験年数の浅いオ
ペレータでも見当の合った印刷を容易に行えるととも
に、印刷準備時間の短縮および損紙の低減も容易に可能
となる見当合わせ装置を提供することができた。As described above, according to the registering apparatus according to the present invention, the coordinates of the register marks of the respective colors of the test copy printed at the start of printing are read by the optical means, and quickly and automatically. The information for correcting the position and orientation of each plate cylinder is calculated, and then each plate cylinder is registered by a simple operation by the operator on the operation panel. It was possible to provide a registering device that enables even a shallow operator to easily perform registerable printing, and also to shorten the print preparation time and the waste paper.

【００２４】[0024]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明にかかわる見当合わせ装置の一実施例
の、概要を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an outline of an embodiment of a registration device according to the present invention.

【図２】本発明にかかわる見当合わせ装置の一実施例
の、概略の外観を示す装置図である。FIG. 2 is a schematic view showing the outer appearance of an embodiment of a registration device according to the present invention.

【図３】本発明にかかわる見当合わせ装置の一実施例
の、見当合わせ処理の概略を示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing an outline of registration processing of an embodiment of a registration apparatus according to the present invention.

【図４】本発明にかかわる見当合わせ装置の一実施例
の、印刷機を含めた概略の外観を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a schematic external appearance of a registering device according to an embodiment of the present invention including a printing machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０・・・見当合わせ装置 １１・・・横レール １３・・・縦レール １５・・・カメラ １７・・・刷本 １９・・・見当標 ２１・・・アテ ２３・・・基準スイッチ ２５・・・ズレ量表示パネル ２７・・・版胴コントロールスイッチ ２９・・・見当合わせスイッチ ３０・・・枚葉式オフセット印刷機 ３１・・・枚葉紙供給部 ３２・・・排紙部 ４０・・・枚葉紙の流路 ５１・・・版胴（第一色用） ５２・・・版胴（第二色用） ５３・・・版胴（第三色用） ５４・・・版胴（第四色用） ６１・・・ブランケット胴（第一色用） ６２・・・ブランケット胴（第二色用） ６３・・・ブランケット胴（第三色用） ６４・・・ブランケット胴（第四色用） ７１・・・圧胴（第一色用） ７２・・・圧胴（第二色用） ７３・・・圧胴（第三色用） ７４・・・圧胴（第四色用） ８１・・・渡し胴（第一色用） ８２・・・渡し胴（第二色用） ８３・・・渡し胴（第三色用） ８４・・・渡し胴（第四色用） 10 ... Aligning device 11 ... Horizontal rail 13 ... Vertical rail 15 ... Camera 17 ... Printing book 19 ... Register 21 ... Aspect 23 ... Reference switch 25 ... -Displacement amount display panel 27 ... Plate cylinder control switch 29 ... Registration switch 30 ... Sheet-fed offset printing machine 31 ... Sheet supply section 32 ... Sheet ejection section 40 ... Sheet flow path 51 ... plate cylinder (for first color) 52 ... plate cylinder (for second color) 53 ... plate cylinder (for third color) 54 ... plate cylinder (first 61 ... Blanket cylinder (for first color) 62 ... Blanket cylinder (for second color) 63 ... Blanket cylinder (for third color) 64 ... Blanket cylinder (fourth color) 71 ... impression cylinder (for first color) 72 ... impression cylinder (for second color) 73 ... impression cylinder (for third color) 4 ... impression cylinder (for fourth color) 81 ... transfer cylinder (for first color) 82 ... transfer cylinder (for second color) 83 ... transfer cylinder (for third color) 84. ..Transfer cylinders (for the fourth color)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀬能 靖弘 東京都台東区台東一丁目５番１号 凸版印 刷株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yasuhiro Seno 1-5-1 Taito, Taito-ku, Tokyo Toppan Printing Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】印刷機の各版胴に取り付けた印刷版の見当
を合わせる為の、見当合わせ装置において、次の機構、
すなわち、（ａ）印刷物の各色の見当標の座標を光学的
に読み取るセンサ機構、（ｂ）前記センサ機構からの出
力をもとに各色の見当標の座標を色別に集計し、各印刷
版の位置情報を算出する機構、（ｃ）印刷版の位置情報
から版胴毎の修正量と方向とを算出する機構、（ｄ）算
出した修正量と方向とを、調整データとして印刷機の各
版胴に供給する機構、以上（ａ）乃至（ｄ）を具備する
ことを特徴とする見当合わせ装置。1. A registering device for registering a printing plate attached to each plate cylinder of a printing machine, comprising:
That is, (a) a sensor mechanism that optically reads the coordinates of the registration mark of each color of the printed matter, (b) the coordinates of the registration mark of each color are tabulated for each color based on the output from the sensor mechanism, and A mechanism for calculating position information, (c) a mechanism for calculating the correction amount and direction for each plate cylinder from the position information of the printing plate, and (d) the calculated correction amount and direction as adjustment data for each plate of the printing press. A registration device comprising a mechanism for supplying to the body and the above (a) to (d).