JPH0524982Y2 - - Google Patents
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- JPH0524982Y2 JPH0524982Y2 JP1988003404U JP340488U JPH0524982Y2 JP H0524982 Y2 JPH0524982 Y2 JP H0524982Y2 JP 1988003404 U JP1988003404 U JP 1988003404U JP 340488 U JP340488 U JP 340488U JP H0524982 Y2 JPH0524982 Y2 JP H0524982Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、左右一対の操向ブレーキを備えてい
る作業車の駐車ブレーキ構造に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a parking brake structure for a working vehicle equipped with a pair of left and right steering brakes.
この種の作業車の駐車ブレーキ構造において、
従来は、左右一対の操向ブレーキ用操作具と、左
右一対の操向ブレーキを独立して入切りする左右
の操作アームとを、連結ロツドで夫々連結し、も
つて、駐車ブレーキ操作する場合には、左右の操
向ブレーキ用操作具を一体でブレーキ操作位置ま
で踏込み操作し、ロツク具で両操作具を一体で踏
込み状態に維持していた（例えば実開昭61−
37078号公報）。
In the parking brake structure of this type of work vehicle,
Conventionally, when operating the parking brake, a pair of left and right steering brake operating tools and a left and right operating arm that independently turn on and off the left and right steering brakes were connected by a connecting rod. In this system, the left and right steering brake operating tools were pressed together to the brake operating position, and a locking device was used to maintain both operating tools in the depressed state (for example, in 1983-
Publication No. 37078).
この場合には、左右の操向用操作具を片方ずつ
踏み込み操作しなければ駐車ブレーキ操作を行う
ことができず、操作が煩雑になるとともに、左右
一方だけへの踏込みによつて駐車ブレーキ操作を
行おうとすれば、左右両操向用操作具を掛金具で
あらかじめ一体化するといつた手続を必要とし、
何れにしても操作性の煩雑さを解消できなかつ
た。
In this case, the parking brake cannot be operated without depressing the left and right steering control tools one by one, which makes the operation complicated, and the parking brake cannot be operated by depressing only one of the left and right steering devices. If this were to be done, it would be necessary to take steps such as integrating the left and right steering controls in advance with a latch.
In any case, the complexity of operability could not be resolved.
本考案の目的は前記左右操作アームと人為的ブ
レーキ操作具との連係に一工夫を加えて、操作性
の良化を図ることができるものと提供する点にあ
る。 An object of the present invention is to provide a device that improves operability by adding a twist to the linkage between the left and right operating arms and the artificial brake operating tool.
本考案による特徴構成は、
単一の人為的ブレーキ操作具と、左右一対の
操向ブレーキを独立して入切りする左右の操作
アームとを、レリーズワイヤで連係する点と、
レリーズワイヤにおける人為的ブレーキ操作
具側のアウタ端又は端の一方を、人為的ブレー
キ操作具に連結し、かつ、アウタ端又はインナ
端の他方を人為的ブレーキ操作具支持用の取付
支持フレームに対して固定支持する点と、
操作アーム側のアウタ端とインナ端とを各々
左右の操作アームに別個に取付けてある点と、
にある。
The characteristic configuration of the present invention is that a single artificial brake operating tool and left and right operating arms that independently turn on and off the left and right steering brakes are linked by a release wire, and the artificial brake operating device in the release wire is The point where the outer end or one end of the brake operating tool side is connected to the artificial brake operating tool, and the other of the outer end or the inner end is fixedly supported to a mounting support frame for supporting the artificial brake operating tool. and, the outer end and inner end of the operating arm side are separately attached to the left and right operating arms, respectively.
第１図と第２図に示すように、例えば、人為的
ブレーキ操作具１７としてのブレーキペダルにレ
リーズワイヤ１５のインナ端１５ｄを連結すると
ともに、アウタ端１５ｃを取付支持フレーム１８
に固定し、左右の操作アーム７Ａ，７Ｂに夫々ア
ウタ端１５ａとインナ端１５ｄとを別個に取付け
た場合に、ブレーキペダル１７を踏込むと右側操
作アーム７Ｂがインナ端１５ｂに引張られてブレ
ーキ作動方向に移動するとともに、対応するアウ
タ端１５ａがインナ端１５ｂ側に移動して左側操
作アーム７Ａが右側操作アーム７Ｂに近づく方向
に移動し、左右両操向ブレーキ４Ａ，４Ｂが作動
する。
As shown in FIGS. 1 and 2, for example, the inner end 15d of the release wire 15 is connected to the brake pedal as the artificial brake operation tool 17, and the outer end 15c is attached to the support frame 18.
When the outer end 15a and the inner end 15d are separately attached to the left and right operating arms 7A and 7B, when the brake pedal 17 is depressed, the right operating arm 7B is pulled to the inner end 15b and the brake is activated. At the same time, the corresponding outer end 15a moves toward the inner end 15b, the left operating arm 7A moves toward the right operating arm 7B, and both the left and right steering brakes 4A and 4B are activated.
したがつて、駐車ブレーキ操作の場合には単一
のブレーキ操作具を操作するだけであるから操作
が簡単になる。しかも、左右両操作アームは、レ
リーズワイヤのインナ端とそれに対応するアウタ
端とに連結してあるので、ブレーキ操作時の移動
量が同一になり、左右操向ブレーキでブレーキ力
が異なるといつたことがなく、そのことが他の手
段を用いることなくアウタ端とインナ端を各別に
左右操作アームに取付けるだけで容易に得られ
る。
Therefore, when operating the parking brake, only a single brake operating tool is operated, which simplifies the operation. Moreover, since both the left and right operating arms are connected to the inner end of the release wire and the corresponding outer end, the amount of movement during brake operation is the same, and the braking force is different between the left and right steering brakes. This can be easily achieved by simply attaching the outer end and the inner end to the left and right operating arms separately, without using any other means.
作業車の一例としてのコンバインに用いられて
いる駐車ブレーキ構造について説明する。
A parking brake structure used in a combine harvester as an example of a work vehicle will be described.
第３図に示すように、左右一対のクローラ走行
装置１，１に対する駆動ケース２，２を支持する
ミツシヨンケース３に、左右一対の操向用クラツ
チ・ブレーキ４Ａ，４Ｂを設け、この操向用クラ
ツチ・ブレーキ４Ａ，４Ｂを爪クラツチ式の操向
クラツチと操向クラツチのクラツチスリーブで入
作動される多板式操向ブレーキとで構成してい
る。そして、前記クラツチスリーブに作用して操
向用クラツチ・ブレーキ４Ａ，４Ｂを入切作動さ
せるシフトフオーク５をクラツチスリーブに係合
した状態で操作軸６に取付けてある。前記左右操
向用クラツチ・ブレーキ４Ａ，４Ｂに対する操作
軸６のミツシヨンケース３外方への突出端には操
作アーム７Ａ，７Ｂが一体回転可能に固着され、
後記する左右操作シリンダ８Ａ，８Ｂによつてパ
ワー駆動操作される。つまり、前記操作アーム７
Ａ，７Ｂ上方にピストンロツドを上方から操作ア
ーム７Ａ，７Ｂに接当する左右操作シリンダ８
Ａ，８Ｂを設けるとともに、この左右操作シリン
ダ８Ａ，８Ｂに択一的に作動油を切換供給する電
磁制御弁９、及び、左右操作シリンダ８Ａ，８Ｂ
のストローク途中からの排油合流路内に可変リリ
ーフバルブ１０を設け、操向用クラツチ・ブレー
キ４ａ，４Ｂをパワー操作できるようにしてあ
る。 As shown in FIG. 3, a transmission case 3 supporting drive cases 2, 2 for a pair of left and right crawler traveling devices 1, 1 is provided with a pair of left and right steering clutches and brakes 4A, 4B. The clutches and brakes 4A and 4B are composed of a pawl clutch type steering clutch and a multi-disc type steering brake which is engaged and operated by a clutch sleeve of the steering clutch. A shift fork 5 that acts on the clutch sleeve to turn on and off the steering clutches and brakes 4A and 4B is attached to the operating shaft 6 while being engaged with the clutch sleeve. Operating arms 7A and 7B are fixed to the outwardly projecting ends of the transmission case 3 of the operating shaft 6 for the left and right steering clutches and brakes 4A and 4B so as to be able to rotate together,
It is powered and operated by left and right operation cylinders 8A and 8B, which will be described later. In other words, the operating arm 7
A left and right operation cylinder 8 whose piston rod contacts the operation arms 7A and 7B from above.
A, 8B, and an electromagnetic control valve 9 that selectively supplies hydraulic oil to the left and right operating cylinders 8A, 8B, and the left and right operating cylinders 8A, 8B.
A variable relief valve 10 is provided in the drain oil confluence path from the middle of the stroke, so that the steering clutches and brakes 4a and 4B can be operated with power.
前記操向用クラツチ・ブレーキ４Ａ，４Ｂに対
して単一の手動操作レバー１１を設け、この操作
レバー１１の揺動軸心Ｘ位置におけるポテンシヨ
メータ１２の操作レバー揺動検出結果に基づいて
電磁制御弁９を切換え、操作レバー１１の揺動方
向側の操作シリンダ８Ａ又は８Ｂに給油する。す
ると、ピストンロツドが伸張して、操向方向側の
操作アーム７Ａ又は７Ｂが回動操作されて、操向
クラツチが切状態になる。前記操作レバー１１を
クラツチ切位置から更に揺動させると可変リリー
フバルブ１０の絞り効果が効いて、排油圧を可変
でき、排油圧を高くする程ピストンロツドを更に
伸張させて、操向ブレーキ力を大きくでき、可変
リリーフバルブ１０を完全に締め切つてしまえ
ば、ブレーキ力を最大にできる。前記可変リリー
フバルブ１０に対する揺動操作アーム１３と操作
レバー１１とをレリーズワイヤ１４で連動連結
し、手動操作レバー１１に対する操作力を可変リ
リーフバルブ１０の絞り力とするようにしてあ
る。 A single manual operating lever 11 is provided for the steering clutches and brakes 4A and 4B, and an electromagnetic control lever is operated based on the detection result of the operating lever swing of the potentiometer 12 at the swing axis X position of the operating lever 11. The control valve 9 is switched to supply oil to the operating cylinder 8A or 8B on the swinging direction side of the operating lever 11. Then, the piston rod is extended, the operating arm 7A or 7B on the steering direction side is rotated, and the steering clutch is disengaged. When the operating lever 11 is further swung from the clutch disengaged position, the throttling effect of the variable relief valve 10 becomes effective, and the exhaust pressure can be varied.The higher the exhaust pressure is, the further the piston rod is extended, increasing the steering braking force. If the variable relief valve 10 is completely closed, the braking force can be maximized. The swing operating arm 13 and the operating lever 11 for the variable relief valve 10 are interlocked and connected by a release wire 14, so that the operating force for the manual operating lever 11 is used as the squeezing force of the variable relief valve 10.
第１図に示すように、前記操作軸６に一体回転
可能に嵌着された左操作アーム７Ａの一端にイン
ナワイヤ１５Ｉとアウタワイヤ１５Ｕとから成る
ボーデンケーブル構造のレリーズワイヤ１５のア
ウタ端１５ａを横軸心Ｙ周りで相対回転自在なコ
マ部材１６を介して取付けるとともに、前記アウ
タ端１５ａより延出されたインナワイヤ１５Ｉの
インナ端１５ｂを右操作アーム７Ｂの一端に長孔
を介してピン連結してある。一方、このレリーズ
ワイヤ１５の他端側アウタ端１５ｃは単一の人為
的操作具としての駐車ペダル１７を取付けている
取付け支持フレーム１８に固定され、このアウタ
端１５ｃから延出されたインナワイヤ１５Ｉのイ
ンナ端１５ｄは駐車ペダル１７と一体で回転する
揺動アーム１９に取付固定されている。そこで、
この駐車ペダル１７を踏込みロツク部材２０で係
止固定すると、インナワイヤ１５Ｉが引操作され
るとともにアウタワイヤ１５Ｕが姿勢を変化させ
て図示するように、前記操作アーム７Ａ，７Ｂが
互いに近づく方向に揺動する。したがつて、左右
操向ブレーキが入状態になり、駐車ブレーキが作
動する状態になる。 As shown in FIG. 1, an outer end 15a of a release wire 15 having a Bowden cable structure consisting of an inner wire 15I and an outer wire 15U is attached to one end of the left operating arm 7A, which is rotatably fitted to the operating shaft 6, on the horizontal axis. It is attached via a piece member 16 that is relatively rotatable around the center Y, and the inner end 15b of the inner wire 15I extending from the outer end 15a is connected to one end of the right operating arm 7B with a pin via an elongated hole. . On the other hand, the other outer end 15c of the release wire 15 is fixed to a mounting support frame 18 to which a parking pedal 17 as a single human operating tool is attached, and the inner wire 15I extending from the outer end 15c The inner end 15d is fixedly attached to a swing arm 19 that rotates together with the parking pedal 17. Therefore,
When the parking pedal 17 is depressed and locked and fixed by the lock member 20, the inner wire 15I is pulled and the outer wire 15U changes its posture, causing the operating arms 7A and 7B to swing toward each other as shown in the figure. . Therefore, the left and right steering brakes are applied and the parking brake is activated.
第１図に示すように、前記レリーズワイヤ１５
が前記操作レバー１１と操作アーム７Ａとの間で
曲線状に迂回しているので、左操作アーム７Ａ近
くにアウタワイヤ１５Ｕを略水平状態に支持する
ガイド杆２１を設け、インナワイヤ１５Ｉのアウ
タワイヤ１５Ｕに対する移動による摩耗を軽減し
乍ら、アウタワイヤ１５Ｕ内に水が侵入すること
を防止する構成とすることができる。 As shown in FIG. 1, the release wire 15
is detoured in a curved line between the operating lever 11 and the operating arm 7A, so a guide rod 21 that supports the outer wire 15U in a substantially horizontal state is provided near the left operating arm 7A to prevent movement of the inner wire 15I relative to the outer wire 15U. The structure can be configured to prevent water from entering the outer wire 15U while reducing wear caused by the outer wire 15U.
〔別実施例〕
前記レリーズワイヤ１５の駐車ブレーキ１７
側アウタ端１５ｃとインナ端１５ｄとの取付対
象を入れ替え、操作アーム７Ａ，７Ｂ側アウタ
端１５ａとインナ端１５ｂとの取付対象を入れ
替えたものでもよい。[Another embodiment] Parking brake 17 of the release wire 15
The objects to which the side outer end 15c and the inner end 15d are attached may be exchanged, and the objects to be attached to the outer end 15a and the inner end 15b of the operating arms 7A and 7B may be exchanged.
人為的ブレーキ操作具１７としては操作レバ
ー方式のものでもよい。 The manual brake operation tool 17 may be of an operation lever type.
上記実施例のものは農用トラクタ等の他の作
業車に使用してもよい。 The above embodiment may be used for other working vehicles such as agricultural tractors.
尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。 Note that although reference numerals are written in the claims section of the utility model registration for convenience of comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure of the attached drawings by such entry.
図面は本考案に係る作業車の駐車ブレーキ構造
の実施例を示し、第１図は駐車ブレーキ構造を示
す正面図、第２図は駐車ブレーキと操向ブレーキ
との操作構造を示す側面図、第３図は、操向クラ
ツチ・ブレーキの操作構造を示す油圧構成図であ
る。
４ａ，４Ｂ……操向ブレーキ、７Ａ，７Ｂ……
操作アーム、１５……レリーズワイヤ、１５ａ，
１５ｃ……アウタ端、１５ｂ，１５ｄ……インナ
端、１７……人為的ブレーキ操作具、１８……取
付支持フレーム。
The drawings show an embodiment of the parking brake structure for a working vehicle according to the present invention, in which FIG. 1 is a front view showing the parking brake structure, FIG. 2 is a side view showing the operation structure of the parking brake and steering brake, and FIG. FIG. 3 is a hydraulic configuration diagram showing the operating structure of the steering clutch and brake. 4a, 4B...Steering brake, 7A, 7B...
Operation arm, 15... Release wire, 15a,
15c...Outer end, 15b, 15d...Inner end, 17...Artificial brake operation tool, 18...Mounting support frame.
Claims (1)
の操向ブレーキ４Ａ，４Ｂを独立して入切りする
左右の操作アーム７Ａ，７Ｂとを、レリーズワイ
ヤ１５で連係し、該レリーズワイヤ１５における
前記人為的ブレーキ操作具１７側のアウタ端１５
ｃ又はインナ端１５ｄの一方を、前記人為的ブレ
ーキ操作具１７に連結し、かつ、前記アウタ端１
５ｃ又は前記インナ端１５ｄの他方を前記人為的
ブレーキ操作具１７取付用の取付支持フレーム１
８に対して固定支持するとともに、前記操作アー
ム側のアウタ端１５ａとインナ端１５ｂとを各々
左右の前記操作アーム７Ａ，７Ｂに別個に取付け
てある作業車の駐車ブレーキ構造。 A single artificial brake operating tool 17 and left and right operating arms 7A and 7B that independently turn on and off the left and right steering brakes 4A and 4B are linked by a release wire 15, and the Outer end 15 on the side of the artificial brake operating tool 17
c or the inner end 15d is connected to the artificial brake operating tool 17, and the outer end 1
5c or the other of the inner ends 15d to a mounting support frame 1 for mounting the artificial brake operating tool 17.
8, and an outer end 15a and an inner end 15b of the operating arm side are separately attached to the left and right operating arms 7A, 7B, respectively.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988003404U JPH0524982Y2 (en) | 1988-01-13 | 1988-01-13 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP1988003404U JPH0524982Y2 (en) | 1988-01-13 | 1988-01-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01111320U JPH01111320U (en) | 1989-07-27 |
| JPH0524982Y2 true JPH0524982Y2 (en) | 1993-06-24 |
Family
ID=31205011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988003404U Expired - Lifetime JPH0524982Y2 (en) | 1988-01-13 | 1988-01-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0524982Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
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| JP4819920B2 (en) * | 2009-05-01 | 2011-11-24 | 有限会社河島農具製作所 | Pedestrian transporter |
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| JPS62194978A (en) * | 1986-02-19 | 1987-08-27 | Kubota Ltd | Hydraulic type side clutch brake |
Family Cites Families (2)
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| JPS5548590U (en) * | 1978-09-28 | 1980-03-29 | ||
| JPS60180683U (en) * | 1984-05-12 | 1985-11-30 | 三菱農機株式会社 | Mobile agricultural machine operating device |
-
1988
- 1988-01-13 JP JP1988003404U patent/JPH0524982Y2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH01111320U (en) | 1989-07-27 |
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