JPH05248427A - Roller feeding apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a roll feeding apparatus which can obviate the need of a gear for driving both rollers and embody high speed, high feeding accuracy and high durability. CONSTITUTION:A roller feeding apparatus comprises one dividing cam 13 fixed to an input shaft 12, two followers 14, 15 engaged with the dividing cam 13 and disposed symmetrically about the center thereof, a first roller fixed to one follower 14, a second roller 21 fixed to the other follower 15 through a universal joint 19, and means 22, 23 for adjusting the distance between the rollers.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、プレス機械等に使用さ
れる両ロール駆動型のロールフィード装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a double roll drive type roll feed device used in a press machine or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図６は従来の両ロール駆動装置ロールフ
ィード装置の構成を示している。入力軸１には間欠駆動
用カム２が固着され、このカム２にターレットと呼ばれ
る従節３が、入力軸１に対して直交する向きに係合して
いる。従節３は第１ギヤ軸４に固着され、第１ギヤ軸４
には第１ギヤ５および第１ロール６が固着されている。
第１ギヤ５には第２ギヤ軸７に固着された第２ギヤ８が
噛み合っており、第２ギヤ軸７には第２ロール９が固着
されている。第１ロール６と第２ロール９との間には、
加工すべき板材１０が供給される。2. Description of the Related Art FIG. 6 shows a structure of a conventional double roll drive device roll feed device. An intermittent drive cam 2 is fixed to the input shaft 1, and a follower 3 called a turret is engaged with the cam 2 in a direction orthogonal to the input shaft 1. The follower 3 is fixed to the first gear shaft 4 and
The first gear 5 and the first roll 6 are fixed to the.
A second gear 8 fixed to a second gear shaft 7 meshes with the first gear 5, and a second roll 9 is fixed to the second gear shaft 7. Between the first roll 6 and the second roll 9,
A plate material 10 to be processed is supplied.

【０００３】入力軸１が定速回転すると、間欠駆動用カ
ム２がそのタイミング線図に従って従節３を回転させ、
第１ギヤ軸４を介して第１ロール６を駆動するととも
に、第１ギヤ５および第２ギヤ８を介して、第２ロール
９を第１ロール６とは反対方向、すなわち対向部では同
一方向になるように駆動して、両ロール間に供給された
板材１０を搬送する。When the input shaft 1 rotates at a constant speed, the intermittent drive cam 2 rotates the follower 3 in accordance with the timing diagram,
The first roll 6 is driven via the first gear shaft 4, and the second roll 9 is driven in the opposite direction to the first roll 6 via the first gear 5 and the second gear 8, that is, in the same direction in the facing portion. The plate material 10 supplied between the both rolls is conveyed by driving so that

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このようなロールフィ
−ド装置において、加工材料である板材１０の搬送を確
実に行なうためには、両ロール間の距離（間隔）を正し
く調整しなければならない。搬送する加工材料には厚い
ものも薄いものもあるので、この種の装置には、一般に
ロール間距離調整手段が設けられている。In such a roll feeding device, in order to reliably convey the plate material 10 which is a processing material, the distance (interval) between both rolls must be adjusted correctly. Since the processed material to be conveyed may be thick or thin, an apparatus of this type is generally provided with a roll distance adjusting means.

【０００５】しかしながら、上記従来の装置では、図７
の（ｂ）に示すように、第１ギヤ５と第２ギヤ８との噛
み合いが最適条件になる材料の厚さｔ₀ に対し、図７
（ｃ）のようにｔ₀ よりも厚い材料ｔ₁ の場合には、第
１ギヤ５と第２ギヤ８との噛み合いがあまくなって大き
なバックラッシュを発生させ、送り精度に悪影響を与え
る。また図７（ａ）のようにｔ₀ よりも薄い材料ｔ₂ の
場合には、第１ギヤ５と第２ギヤ８との噛み合いがきつ
くなって負荷が大きくなるとともに、条件によっては両
ロール６と９の間の距離が材料の厚さｔ₂ よりもΔｔだ
け大きくなって搬送不能になることもある。However, in the above-mentioned conventional apparatus, as shown in FIG.
As shown in (b) of FIG. 7, the thickness t _{0 of the} material for which the meshing condition between the first gear 5 and the second gear 8 is optimum is shown in FIG.
In the case of the material t ₁ thicker than t ₀ as shown in (c), meshing between the first gear 5 and the second gear 8 becomes unfavorable and a large backlash occurs, which adversely affects the feed accuracy. Further, as shown in FIG. 7A, when the material t ₂ is thinner than t ₀ , the meshing between the first gear 5 and the second gear 8 becomes tight and the load becomes large. In some cases, the distance between points 9 and 9 becomes larger than the material thickness t ₂ by Δt, and the sheet cannot be conveyed.

【０００６】また、上記従来の装置では、２本のロール
６と９の他に一対のギヤ５と８とが必要になり、出力系
のＧＤ²(慣性モーメント) が大きくなって高速運転に対
して慣性負荷が大きくなり、振動が発生して耐久性に悪
影響を与える。Further, the above-mentioned conventional device requires a pair of gears 5 and 8 in addition to the two rolls 6 and 9, so that GD ² (inertia moment) of the output system becomes large and high speed operation is not possible. As a result, the inertial load increases and vibration occurs, which adversely affects durability.

【０００７】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、高速で送り精度および耐久性の高い両ロ
ール駆動型のロールフィード装置を提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve such a conventional problem, and an object thereof is to provide a dual roll drive type roll feed device which is high in feed accuracy and durability.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、入力軸に固着された１つの割り出しカム
と、この割り出しカムに係合してその中心に対し対称位
置に配置された２つの従節と、一方の従節に固着された
第１のロールと、他方の従節に自在継手を介して固着さ
れた第２のロールと、これらロール間の距離を調節する
ロール間距離調整手段とを備えたものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has one indexing cam fixed to an input shaft, and is arranged symmetrically with respect to the center thereof by engaging with the indexing cam. Between two followers, a first roll fixed to one follower, a second roll fixed to the other follower via a universal joint, and a roll for adjusting the distance between these rolls. And a distance adjusting means.

【０００９】[0009]

【作用】したがって、本発明によれば、両ロールを駆動
するためのギヤを必要としないので、ロール間距離を調
節した場合にも、ギヤの噛み合い不適合の問題は発生せ
ず、またギヤを必要としないことから、出力系の慣性モ
ーメントを軽減することができ、高速で送り精度が高
く、耐久性の高いロールフィード装置を実現することが
できる。Therefore, according to the present invention, since the gears for driving both rolls are not required, the problem of non-matching of gear engagement does not occur even when the distance between the rolls is adjusted, and the gears are required. Therefore, it is possible to reduce the moment of inertia of the output system, and it is possible to realize a roll feed device that has high feed accuracy at high speed and high durability.

【００１０】[0010]

【実施例】図１は本発明の一実施例を示している。ハウ
ジング１１の内部には、入力軸１２に固着された１つの
割り出しカムであるローラギヤカム１３と、このローラ
ギヤカム１３に対して直交する向きに係合して、その中
心に対し上下１８０度方向に対称な位置に配置された２
つの従節である同形状のターレット１４、１５と、一方
のターレット１４の回転軸１６に固着された第１ロール
１７と、他方のターレット１５の回転軸１８に自在継手
１９を介して連結された中間軸２０に固着された第２ロ
ール２１と、ロール１７と２１との間の距離を調節する
ために、第２ロール２１の両側に設けられたロール間距
離調整手段２２、２３と、第２ロール２１の中央部に設
けられたロール間力調整手段２４とを備えている。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. Inside the housing 11, a roller gear cam 13, which is one indexing cam fixed to the input shaft 12, is engaged with the roller gear cam 13 in a direction orthogonal to the roller gear cam 13, and is symmetrical with respect to the center in a vertical direction of 180 degrees. Positioned 2
Turrets 14 and 15 of the same shape which are two followers, a first roll 17 fixed to a rotary shaft 16 of one turret 14, and a rotary shaft 18 of the other turret 15 are connected via a universal joint 19. In order to adjust the distance between the second roll 21 fixed to the intermediate shaft 20 and the rolls 17 and 21, the inter-roll distance adjusting means 22, 23 provided on both sides of the second roll 21, An inter-roll force adjusting means 24 provided at the center of the roll 21 is provided.

【００１１】ターレット１４、１５は、一方の端部を、
ハウジング１１に固定されたフランジ２５、２６に軸受
２７、２８を介して回転可能に支持され、他方の端部
を、ハウジング１１の隔壁１１ａに軸受２９、３０を介
して回転可能に支持されている。第１ロール１７は、一
方の端部を、ハウジング１１の隔壁１１ａから延出する
ボス部１１ｂの外周に軸受３１を介して回転可能に支持
され、他端部を、ハウジング１１に固定された側板３２
のボス部３２ａの外周に軸受３３を介して回転可能に支
持されている。第２ロール２１は、その両端部を、ロー
ル間距離調整手段２２、２３のレバーブラケット３４、
３５に軸受３６、３７を介して回転可能に支持されてい
る。The turrets 14 and 15 have one end portions,
The flanges 25, 26 fixed to the housing 11 are rotatably supported via bearings 27, 28, and the other end is rotatably supported by the partition wall 11a of the housing 11 via bearings 29, 30. . The first roll 17 has one end rotatably supported on the outer periphery of a boss 11b extending from the partition wall 11a of the housing 11 via a bearing 31, and the other end thereof fixed to the housing 11 by a side plate. 32
It is rotatably supported on the outer periphery of the boss portion 32a via a bearing 33. Both ends of the second roll 21 are provided with lever brackets 34 of the roll distance adjusting means 22, 23,
35 is rotatably supported by bearings 36 and 37.

【００１２】入力軸１２は、図２に示すように、両方の
端部を、ハウジング１１に固定されたフランジ３８、３
９に軸受４０、４１を介して回転可能に支持されてい
る。入力軸１２に固定されたローラギヤカム１３は、図
３に示すように、カム１回転につき２回の送り運動が得
られるように、また上下のターレット１４、１５を均等
に同じタイミングで回転させるように、カム軸に対して
１８０度対称に形成されている。ローラギヤカム１３に
対し直交する向きに配置されたターレット１４、１５
は、図２に示すように、カム１３のカム面に接触する複
数のころ状のカムフォロワー１４ａ、１５ａを有する。As shown in FIG. 2, the input shaft 12 has flanges 38 and 3 fixed to the housing 11 at both ends.
9 is rotatably supported by bearings 40 and 41. As shown in FIG. 3, the roller gear cam 13 fixed to the input shaft 12 is provided so as to obtain a feed movement twice per one rotation of the cam, and to rotate the upper and lower turrets 14 and 15 evenly at the same timing. , 180 ° symmetrical to the cam shaft. Turrets 14, 15 arranged in a direction orthogonal to the roller gear cam 13
As shown in FIG. 2, has a plurality of roller-shaped cam followers 14a and 15a that come into contact with the cam surface of the cam 13.

【００１３】ロール間距離調整手段２２、２３は、図４
に示すように、第２ロール２１を回転可能に支持するレ
バーブラケット３４、３５が、その一端部をハウジング
１１にピン４２により回動可能に支持されるとともに、
他端部をハウジング１１上部に取り付けられた調整ねじ
４３によって支持されている。調整ねじ４３の下端に
は、連結片４３ａが嵌合されている。この連結片４３ａ
は、調整ねじ４３と連結片４３ａとを貫通するピン４４
ａと止めピン４４ｂとによって調整ねじ４３の下端に固
定され、レバーブラケット３４，３５に形成した溝３４
ａ，３４ｂ内に摺動可能に収容されている。また、後述
の圧縮コイルバネ４６（図５）によって連結部４５を下
方へ押圧する力はレバーブラケット３４，３５に伝えら
れるため、レバーブラケット３４，３５の他端部（図４
の右端部）は下方へ押圧されて、連結片４３の上面に押
し付けられている。したがって、調整ねじ４３を回すこ
とにより、レバーブラケット３４、３５がピン４２を中
心に回動するので、第１ロール１７と第２ロール２１と
の間のロール間距離を調節することができる。The roll distance adjusting means 22 and 23 are shown in FIG.
As shown in, lever brackets 34 and 35 that rotatably support the second roll 21 have one end thereof rotatably supported by the housing 11 by the pin 42, and
The other end is supported by an adjusting screw 43 attached to the upper part of the housing 11. A connecting piece 43a is fitted to the lower end of the adjusting screw 43. This connecting piece 43a
Is a pin 44 that penetrates the adjusting screw 43 and the connecting piece 43a.
The groove 34 formed in the lever brackets 34, 35 is fixed to the lower end of the adjusting screw 43 by a and a locking pin 44b.
It is slidably accommodated in a and 34b. Further, since the force pressing the connecting portion 45 downward by the compression coil spring 46 (FIG. 5) described later is transmitted to the lever brackets 34, 35, the other end portions of the lever brackets 34, 35 (see FIG. 4).
Is pressed downward and pressed against the upper surface of the connecting piece 43. Therefore, by rotating the adjusting screw 43, the lever brackets 34 and 35 rotate about the pin 42, so that the roll-to-roll distance between the first roll 17 and the second roll 21 can be adjusted.

【００１４】ロール間力調整手段２４は、図５に示すよ
うに、第２ロール２１を回転可能に支持するレバーブラ
ケット３４、３５の他端部を連結する連結部４５を押圧
する圧縮コイルばね４６と、このばね４６のばね圧を調
節するためにハウジング１１の上部に取り付けられた調
整ねじ４７とを備えている。したがって、調整ねじ４７
を回すことにより、ばね４６のばね圧を変えて第２ロー
ル２１の第１ロール１７に対する押圧力を調節すること
ができる。The inter-roll force adjusting means 24, as shown in FIG. 5, is a compression coil spring 46 that presses a connecting portion 45 that connects the other ends of the lever brackets 34 and 35 that rotatably support the second roll 21. And an adjusting screw 47 attached to the upper part of the housing 11 for adjusting the spring pressure of the spring 46. Therefore, the adjusting screw 47
By rotating, the spring pressure of the spring 46 can be changed to adjust the pressing force of the second roll 21 against the first roll 17.

【００１５】次に上記実施例の動作について説明する。
図１において、入力軸１２を定速回転させると、２つの
ターレット１４、１５がローラギヤカム１３のタイミン
グ線図に従ってそれぞれ反対方向に回転し、それぞれロ
ール１７、２１をその対向部において同一方向に駆動
し、両ロール間に供給された板材を搬送する。両ロール
間に異なる厚さの板材を供給するときは、ロール間距離
調整手段２２、２３およびロール間力調整手段２４によ
り最適なロール間距離およびロール間力に調整する。こ
のとき、調節される第２ロール２１は、ターレット１５
に対し自在継手１９を介して連結されているので、両者
の軸心がずれてもこれを吸収することができ、回転力を
確実に伝達することができる。Next, the operation of the above embodiment will be described.
In FIG. 1, when the input shaft 12 is rotated at a constant speed, the two turrets 14 and 15 rotate in the opposite directions according to the timing diagram of the roller gear cam 13, and the rolls 17 and 21 are driven in the same direction at their opposing portions. , The plate material supplied between both rolls is conveyed. When supplying plate materials having different thicknesses between both rolls, the inter-roll distance adjusting means 22 and 23 and the inter-roll force adjusting means 24 adjust the inter-roll distance and inter-roll force to the optimum values. At this time, the second roll 21 to be adjusted has the turret 15
On the other hand, since they are connected to each other via the universal joint 19, even if the axes of the two are displaced, they can be absorbed and the rotational force can be reliably transmitted.

【００１６】このように、上記実施例によれば、両ロー
ル１７、２１を駆動するためにギヤを必要としないの
で、出力系の慣性モーメントを軽減して高速性が向上す
るとともに、ロール間距離を調整してもバックラッシュ
が発生しないので、高い送り精度が得られる。また、２
つのロール１７、２１が２つのターレット１４、１５で
直接的に駆動されるため、動剛性が高められて強力な回
転力が得られるとともに、高い位置決め精度が得られ
る。また、第２ロール２１とターレット１５との間を自
在継手１９で連結しているので、ロール間距離を調整し
た場合にも軸心のずれを吸収することができる。さら
に、ローラギヤカム１３は、カム形状がカム軸に対して
１８０度対称になっているので、カム１３を１回転させ
ると２回の間欠送りが可能となり、入力に対する出力の
効率を高めることができる。さらにまた、ローラギヤカ
ム１３のタイミングを減速機と同じ機能を有する完全等
速度系線図とすることにより、入力軸１２の回転は、ロ
ーラギヤカム１３とターレット１４、１５とによるころ
がり伝達により、両ロール１７、２１に対称の減速回転
を効率良く与えることができるので、例えば入力系にサ
ーボモータを使用して回転の制御を行なえば、簡単に数
値制御送り装置として利用することができる。As described above, according to the above-described embodiment, since no gear is required to drive both rolls 17 and 21, the moment of inertia of the output system is reduced to improve the high speed and the distance between the rolls is increased. Even if you adjust, backlash does not occur, so high feed accuracy can be obtained. Also, 2
Since the two rolls 17 and 21 are directly driven by the two turrets 14 and 15, the dynamic rigidity is increased, a strong rotational force is obtained, and high positioning accuracy is obtained. Further, since the second roll 21 and the turret 15 are connected by the universal joint 19, it is possible to absorb the deviation of the axial center even when the distance between the rolls is adjusted. Further, since the roller gear cam 13 has a cam shape symmetrical with respect to the cam shaft by 180 degrees, intermittent rotation can be performed twice by rotating the cam 13 once, and the efficiency of output with respect to input can be improved. Furthermore, by setting the timing of the roller gear cam 13 to a complete constant velocity system diagram having the same function as that of the speed reducer, the rotation of the input shaft 12 is transmitted by the roller gear cam 13 and the turrets 14 and 15 by rolling transmission to both rolls 17, Since a symmetrical decelerated rotation can be efficiently given to 21, the rotation can be controlled easily by using, for example, a servo motor in the input system, so that the numerical control feeding device can be easily used.

【００１７】[0017]

【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、入力軸に固着された１つの割り出しカムと、この割
り出しカムに係合してその中心に対し対称位置に配置さ
れた２つの従節と、一方の従節に固着された第１のロー
ルと、他方の従節に自在継手を介して固着された第２の
ロールと、これらロール間の距離を調節するロール間距
離調整手段とを備えており、両ロールを駆動するための
ギヤを必要としないので、ロール間距離を調節した場合
にも、ギヤの噛み合い不適合の問題は発生せず、またギ
ヤを必要としないことから出力系の慣性モーメントを軽
減することができ、高速で送り精度が高く、耐久性の高
いロールフィード装置を実現することができる。As is apparent from the above embodiment, the present invention has one indexing cam fixed to the input shaft and two indexing cams which are engaged with the indexing cam and are arranged symmetrically with respect to the center thereof. A follower, a first roll fixed to one follower, a second roll fixed to the other follower via a universal joint, and an inter-roll distance adjusting means for adjusting the distance between these rolls. Since it does not require a gear to drive both rolls, even if the distance between the rolls is adjusted, the problem of gear meshing mismatch does not occur, and since the gear is not required, the output It is possible to reduce the moment of inertia of the system, and it is possible to realize a roll feed device with high speed, high feed accuracy, and high durability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示すロールフィード装置の
断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view of a roll feed device showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１のＡ−Ａ線矢視方向の概略断面図。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

【図３】本発明の一実施例におけるカムのタイミング線
図。FIG. 3 is a timing diagram of a cam according to an embodiment of the present invention.

【図４】図１のＢ−Ｂ線矢視方向の概略断面図。FIG. 4 is a schematic sectional view taken along the line BB of FIG.

【図５】図１のＣ−Ｃ線矢視方向の概略断面図。5 is a schematic cross-sectional view taken along line CC of FIG.

【図６】従来のロールフィード装置の一例を示す斜視
図。FIG. 6 is a perspective view showing an example of a conventional roll feed device.

【図７】従来のロールフィード装置におけるロール間距
離を調整した際のギヤの噛み合い状態を示す概略図。FIG. 7 is a schematic view showing a meshing state of gears when a distance between rolls is adjusted in a conventional roll feed device.

【符号の説明】 １１ ハウジング １２ 入力軸 １３ ローラギヤカム（割り出しカム） １４、１５ ターレット（従節） １６ 回転軸 １７ 第１ロール １８ 回転軸 １９ 自在継手 ２０ 中間軸 ２１ 第２ロール ２２、２３ ロール間距離調整手段 ２４ ロール間力調整手段[Explanation of symbols] 11 housing 12 input shaft 13 roller gear cam (indexing cam) 14, 15 turret (follower) 16 rotary shaft 17 first roll 18 rotary shaft 19 universal joint 20 intermediate shaft 21 second roll 22, 23 roll distance Adjusting means 24 Roll-to-roll force adjusting means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 入力軸に固着された１つの割り出しカム
と、前記割り出しカムに係合してその中心に対し対称位
置に配置された２つの従節と、前記一方の従節に固着さ
れた第１のロールと、他方の従節に自在継手を介して固
着された第２のロールと、前記第１および第２のロール
間距離を調節するロール間距離調整手段とを備えたロー
ルフィード装置。1. An indexing cam fixed to an input shaft, two followers which are engaged with the indexing cam and are arranged symmetrically with respect to the center thereof, and one fixer fixed to the one follower. A roll feed device including a first roll, a second roll fixed to the other follower via a universal joint, and roll distance adjusting means for adjusting the distance between the first and second rolls. .