JPH0524767A - Reconstruction method for existing elevator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To facilitate work and further to attain reconstruction in nor relation to an existing control system and the construction method, in the case of reconstructing a reduction gear-provided existing elevator into a variable voltage variable frequency(hereinafter called VVVF) drive system. CONSTITUTION:An existing electric motor is removed from an existing reduction gear 6X of a hoist and replaced with a new induction motor 7 having a speed detector 8 with a clear equivalent circuit constant. This new electric motor 7 is connected to a current control type variable voltage variable frequency(VVVF) device and driven.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は既設エレベーター、特
に減速機を介して駆動される既設エレベーターを改修す
る工法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an existing elevator, and more particularly to a method of repairing an existing elevator driven by a speed reducer.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、エレベーターの巻上電動機に誘導
電動機を用い、商用交流電源をコンバータで直流に変換
し、これを平滑コンデンサで平滑にして、インバータで
可変電圧可変周波数の交流に変換し、この変換された交
流を電動機に供給する装置（以下ＶＶＶＦ装置という）
を用いる方式が採用されている。この方式では、高速エ
レベーターでは減速機なしで、中速及び低速エレベータ
ーでは減速機付きで構成されるのが通常である。この方
式は、極めて高性能で、理想的な電動機制御が実現でき
るので、乗心地、着床精度、運転能率、消費電力等、エ
レベーターの基本性能が、従来に比べ飛躍的に高まって
いる。2. Description of the Related Art In recent years, an induction motor is used as a hoisting motor for an elevator, a commercial AC power source is converted into a direct current by a converter, this is smoothed by a smoothing capacitor, and then converted into an alternating current of a variable voltage variable frequency by an inverter, A device for supplying the converted alternating current to the electric motor (hereinafter referred to as VVVF device)
The method using is adopted. In this system, a high-speed elevator usually has no speed reducer, and medium-speed and low-speed elevators usually have a speed reducer. Since this system has extremely high performance and can realize ideal electric motor control, the basic performance of the elevator such as riding comfort, landing accuracy, driving efficiency, and power consumption has dramatically increased compared to the conventional one.

【０００３】一方、既設エレベーターには、中級の中速
及び低速エレベーターが数多く設置されており、これら
は直流歯車付き又は交流１段速度及び２段速度エレベー
ターであり、いずれも減速機付きで構成されている。ま
た、これらの既設のエレベーターの中には、設置後２０
年以上も経過したものもあるが、上記ＶＶＶＦエレベー
ターが出現する少し前に設置され、設置後５〜１０年程
度のものも多数ある。そして、これらいずれのエレベー
ターも性能の優れたＶＶＶＦエレベーターに改修したい
という要求が強い。On the other hand, many existing medium-speed and low-speed elevators are installed in the existing elevators, and these are DC geared or AC one-speed and two-speed elevators, both of which are equipped with a speed reducer. ing. Also, some of these existing elevators have
Although some years have passed, many VVVF elevators have been installed shortly before their appearance and 5 to 10 years after their installation. And, there is a strong demand to upgrade all of these elevators to VVVF elevators with excellent performance.

【０００４】従来、これらの減速機付きの既設エレベー
ターを、ＶＶＶＦエレベーターに改修する場合、駆動機
については、次のいずれかによっている。 Ａ 既設減速機及び既設電動機共新形にする。 Ｂ 既設減速機及び既設電動機共既設品を流用する。Conventionally, when the existing elevators equipped with these speed reducers are renovated into VVVF elevators, one of the following is used for the drive unit. A The existing reducer and existing electric motor will both be new. B The existing reducer and existing motor will be reused.

【０００５】Ａについては、例えば特開昭５８−２２０
７４号公報に示されており、図３はこれを示す。すなわ
ち機械室１の床１ａに敷設されシンダコンクリート３及
び壁１ｂに埋設された既設マシンビーム２Ｘの上に横ビ
ーム４を固定し、更にその上に新設マシンビーム５を固
定する。そして、その上に新設減速機６及び新設電動機
７を設置するものである。なお、電動機７には、通常速
度検出器８が設けられている。As for A, for example, JP-A-58-220 is used.
No. 74 publication, and FIG. 3 shows this. That is, the horizontal beam 4 is fixed on the existing machine beam 2X laid on the floor 1a of the machine room 1 and embedded in the cinder concrete 3 and the wall 1b, and the new machine beam 5 is further fixed thereon. Then, the new reduction gear 6 and the new electric motor 7 are installed thereon. The electric motor 7 is usually provided with a speed detector 8.

【０００６】また、Ｂについては、例えば特開昭６１−
２２７９０号公報に示されており、図４はこれを示し、
要部だけを説明する。すなわち、ＶＶＶＦ装置９を電圧
制御形で構成し、既設の交流２段速度電動機７Ａの高速
巻線７ｄに接続する。速度検出には、低速巻線７ｂに発
生する電圧を利用するものである。Regarding B, for example, JP-A-61-161
22790 publication, which is shown in FIG.
Only the essential parts will be explained. That is, the VVVF device 9 is configured as a voltage control type and is connected to the high-speed winding 7d of the existing AC two-stage speed motor 7A. For the speed detection, the voltage generated in the low speed winding 7b is used.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の既
設エレベーターの改修工法では、上記Ａ，Ｂの工法があ
るが、Ａに示す新形交換方式では、次のような問題点が
ある。Among the conventional methods for repairing an existing elevator as described above, there are the above methods A and B, but the new type replacement method shown in A has the following problems.

【０００８】(1) 既設減速機も撤去が必要であるた
め、工事が大がかりとなり、時間及び費用が大きい。す
なわち、通常減速機は電動機よりも大きく、かつ重いの
で、既設減速機の撤去も大きな作業となる。 (2) 既設マシンビーム２Ｘの上に横ビーム４を乗せ、
その上に新設マシンビーム５を設置しているため、減速
機６の高さが高くなってしまう。また、それらの設置に
時間及び費用がかかる。(1) Since the existing speed reducer also needs to be removed, the construction becomes large, and the time and cost are large. That is, since the reduction gear is usually larger and heavier than the electric motor, the removal of the existing reduction gear is also a big work. (2) Place the horizontal beam 4 on the existing machine beam 2X,
Since the new machine beam 5 is installed on top of that, the height of the speed reducer 6 becomes high. Also, their installation is time consuming and expensive.

【０００９】これらは既設巻上機が既に２０年以上も経
過し、劣化、摩耗等が激しい場合は別として、経過年数
が短い場合は、まだ、耐用年数もあるので、費用及び工
期の点から客先の不信感を招くことになりかねない。Except when the existing hoisting machine has been more than 20 years old and is severely deteriorated, worn, etc., the service life is still short when the elapsed time is short. It may lead to distrust of customers.

【００１０】また、Ｂに示す既設流用方式では、次のよ
うな問題点がある。 (1) ＶＶＶＦ装置を電流制御形で構成する場合、電動
機の等価回路定数を使って制御する必要があるが、古い
電動機であるため、その等価回路定数が不明である。ま
た、もしその等価回路定数が電動機設計書等から分かっ
たとしても、実際にその定数が制御上、最適であるかは
種々の動作試験をして見極める必要があり、それを既設
現場で行なうには、時間を費さなければならず、困難で
ある。The existing diversion system shown in B has the following problems. (1) When the VVVF device is configured as a current control type, it is necessary to control it by using the equivalent circuit constant of the electric motor, but the equivalent circuit constant is unknown because it is an old electric motor. Also, even if the equivalent circuit constant is known from the motor design document, etc., it is necessary to conduct various operation tests to determine whether the constant is actually optimum for control. Is time consuming and difficult.

【００１１】(2) ＶＶＶＦ装置を滑り周波数制御する
には、既設電動機に速度検出器を装着しなければならな
いが、これには既設電動機の軸端等を加工する必要があ
り、それを既設現場で行なうのは技術的に極めて困難で
ある。 (3) 図４に示すものでは、上記(1)(2)の問題点を打開
しようとしているが、極めて特殊な制御方式となり、新
設用機種とは異式品となる。また、既設電動機が交流１
段速度の場合には適用できない。 (4) 既設エレベーターが直流歯車付きエレベーターの
場合には、既設電動機が直流用であるため、適用できな
い。(2) In order to control the slip frequency of the VVVF device, it is necessary to mount a speed detector on the existing electric motor, but this requires machining the shaft end of the existing electric motor. Is technically very difficult to do. (3) In the one shown in FIG. 4, the problems of (1) and (2) above are tried to be overcome, but the control method is extremely special and different from the newly installed model. In addition, the existing motor is AC 1
Not applicable in case of step speed. (4) Not applicable when the existing elevator is a DC geared elevator because the existing motor is for DC.

【００１２】この発明は上記問題点を解決するためにな
されたもので、実用的な工事で、減速機付きの既設エレ
ベーターをＶＶＶＦエレベーターに改修でき、かつ既設
エレベーターが交流１段速度又は直流歯車付きの場合で
も適用できるようにした既設エレベーターの改修工法を
提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and by practical construction, an existing elevator with a speed reducer can be converted into a VVVF elevator, and the existing elevator has an AC one-step speed or a DC gear. The purpose is to provide a method for repairing an existing elevator that can be applied even in the case of.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】この発明に係る既設エレ
ベーターの改修工法は、既設エレベーターの減速機から
既設電動機を取り外して新設の誘導電動機を取り付けた
後、これをＶＶＶＦ装置に接続するようにしたものであ
る。In the method for repairing an existing elevator according to the present invention, the existing electric motor is removed from the reducer of the existing elevator, a new induction motor is attached, and then this is connected to the VVVF device. It is a thing.

【００１４】[0014]

【作用】この発明においては、既設電動機を新設の誘導
電動機に交換して、これをＶＶＶＦ装置に接続するよう
にしたので、既設減速機が流用でき、機械室の工事とし
ては電動機の交換だけが主なものとなる。In the present invention, the existing electric motor is replaced with a new induction motor, and the induction motor is connected to the VVVF device. Therefore, the existing speed reducer can be diverted and only the electric motor needs to be replaced as the machine room construction. Will be the main one.

【００１５】[0015]

【実施例】図１及び図２はこの発明の一実施例を示す図
で、図１は機械室の要部縦断面図、図２は制御装置のブ
ロック回路図であり、従来装置と同様の部分は同一符号
で示す。1 and 2 are views showing an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a main part of a machine room, and FIG. 2 is a block circuit diagram of a control device, which is similar to a conventional device. Parts are indicated by the same reference numerals.

【００１６】図１において、６Ｘは既設マシンビーム２
Ｘの上に固定された既設減速機、７は速度検出器８を有
し、かつ真の等価回路定数の分かっている新設の誘導電
動機で、新設取付板１１により既設減速機６Ｘに取り付
けられている。１２は新設電動機７の軸と既設減速機６
Ｘの軸を結合するカップリングである。In FIG. 1, 6X is an existing machine beam 2
An existing reduction gear fixed on X, 7 is a new induction motor having a speed detector 8 and having a true equivalent circuit constant, and is attached to the existing reduction gear 6X by a new mounting plate 11. There is. 12 is the shaft of the new electric motor 7 and the existing speed reducer 6
It is a coupling that connects the X axes.

【００１７】図２において、１５は三相交流電源、１６
は交流を直流に変換するコンバータ、１７はコンバータ
１６の出力を平滑する平滑コンデンサ、１８は平滑コン
デンサ１７からの直流入力をトランジスタ等で交流電力
に変換して新設電動機７に供給するインバータ、１９は
回生電力処理用トランジスタで、新設電動機７から回生
電力が発生すると導通して回生電力消費用抵抗２０に回
生電力を消費させるようになっている。In FIG. 2, 15 is a three-phase AC power source, and 16
Is a converter for converting AC into DC, 17 is a smoothing capacitor for smoothing the output of the converter 16, 18 is an inverter for converting the DC input from the smoothing capacitor 17 into AC power by a transistor or the like and supplying it to the new electric motor 7, and 19 is The regenerative power processing transistor is made conductive when regenerative power is generated from the newly installed electric motor 7, and causes the regenerative power consumption resistor 20 to consume the regenerative power.

【００１８】２１は速度検出器８からの速度信号８ａ
と、速度指令発生回路（図示しない）から発せられる速
度指令値２２とを比較演算する加算器、２３は加算器２
１の出力を入力してトルク電流指令値２３ａを発生する
速度制御回路、２４はトルク電流指令値２３ａを入力し
て滑り周波数指令値２４ａを発生する増幅器、２５は滑
り周波数指令値２４ａと速度信号８ａとを加算して周波
数指令値２５ａを発生する加算器、２６は周波数指令値
２５ａを入力してこれに対応する正弦波信号２６ａを発
生する正弦波発生回路である。Reference numeral 21 is a speed signal 8a from the speed detector 8.
And an adder 23 for comparing and calculating the speed command value 22 issued from a speed command generating circuit (not shown).
1, a speed control circuit for inputting the output of 1 to generate a torque current command value 23a, 24 an amplifier for inputting a torque current command value 23a to generate a slip frequency command value 24a, 25 a slip frequency command value 24a and a speed signal 8a and an adder for generating a frequency command value 25a by adding 8a, and a sine wave generating circuit 26 for inputting the frequency command value 25a and generating a sine wave signal 26a corresponding thereto.

【００１９】２７は励磁電流回路（図示しない）から発
せられる励磁電流指令値、２８は励磁電流指令値２７と
トルク電流指令値２３ａと正弦波信号２６ａとを入力
し、電流指令値２８ａを出力する電流指令発生回路、２
９はインバータ１８の出力側に設けられ電流信号２９ａ
を発生する電流検出器、３０は電流指令値２８ａと電流
信号２９ａとを比較演算する加算器、３１は加算器３０
の出力を入力し、これに基づいた出力信号３１ａを発生
する電流制御回路、３２は上記出力信号３１ａを入力し
てインバータ１８のトランジスタを駆動する信号３２ａ
を出力するベース駆動回路である。Reference numeral 27 denotes an exciting current command value issued from an exciting current circuit (not shown), 28 denotes an exciting current command value 27, a torque current command value 23a and a sine wave signal 26a, and outputs a current command value 28a. Current command generation circuit, 2
9 is a current signal 29a provided on the output side of the inverter 18.
, 30 is an adder for comparing and calculating the current command value 28a and the current signal 29a, 31 is an adder 30
A current control circuit for inputting the output of the above and generating an output signal 31a based on the output of
Is a base drive circuit that outputs

【００２０】次に、この実施例の改修手順について説明
する。既設減速機６Ｘには、既設取付板（図示しない）
を介して既設電動機（図示しない）が装着されていたの
を、速度検出器８を有する新設電動機７に取り換えるも
のとする。この新設電動機７はもちろんその真の等価回
路定数は明らかである。また、新設電動機７は既設電動
機に比べると、通常小形になっているので、その取付板
も新設取付板１１に取り換えるが、両者のフレームサイ
ズが同一であれば、既設取付板が流用可能である。Next, the repair procedure of this embodiment will be described. The existing reducer 6X has an existing mounting plate (not shown).
The existing electric motor (not shown) is mounted via the new electric motor 7 having the speed detector 8. Of course, the true equivalent circuit constants of this new electric motor 7 are clear. Also, since the new electric motor 7 is usually smaller than the existing electric motor, its mounting plate is also replaced with the new mounting plate 11. However, if the frame sizes of both are the same, the existing mounting plate can be used. ..

【００２１】既設減速機６Ｘの軸端部の寸法は、種々の
電動機に対応できるようになっているため、通常は時代
による変遷がなく、カップリング１２は既設品を流用で
きる場合が多い。また、既設マシンビーム２Ｘは、シン
ダコンクリート３及び壁１ｂに埋設されている既設品を
そのまま流用する。Since the size of the shaft end of the existing speed reducer 6X is adapted to various electric motors, it does not usually change with the times, and the coupling 12 can often be an existing product. As the existing machine beam 2X, the existing products embedded in the cement concrete 3 and the wall 1b are used as they are.

【００２２】次に、この実施例の動作を説明する。三相
交流電源１５の交流は、コンバータ１６により直流に変
換され、インバータ１８に入力されて交流に変換され、
その出力周波数に対応する回転速度で新設電動機７を駆
動して、エレベーターを昇降させる。速度指令値２２と
速度検出器８からの速度信号８ａとは、加算器２１で比
較され、速度制御回路２３に入力され、これに対応した
トルク電流指令値２３ａが出力される、トルク電流指令
値２３ａは増幅器２４を通って滑り周波数指令値２４ａ
となり、加算器２５で速度信号８ａと加算されて周波数
指令値２５ａとなる。Next, the operation of this embodiment will be described. The AC of the three-phase AC power supply 15 is converted into DC by the converter 16, is input to the inverter 18, and is converted into AC.
The newly installed electric motor 7 is driven at a rotation speed corresponding to the output frequency to raise and lower the elevator. The speed command value 22 and the speed signal 8a from the speed detector 8 are compared by the adder 21, are input to the speed control circuit 23, and the corresponding torque current command value 23a is output. 23a passes through the amplifier 24 and the slip frequency command value 24a
Then, the speed signal 8a is added by the adder 25 to obtain the frequency command value 25a.

【００２３】正弦波発生回路２６は、周波数指令値２５
ａに対応する正弦波信号２６ａを発生する。電流指令発
生回路２８は入力される各信号２７，２３ａ，２６ａに
基づいて電流指令値２８ａを発生し、加算器３０で電流
信号２９ａと加算されて電流制御回路３１に入力され
る。その出力信号３１ａがベース駆動回路３２を介して
出力信号３２ａとなり、インバータ１８が制御・駆動さ
れる。The sine wave generating circuit 26 has a frequency command value 25
Generate a sinusoidal signal 26a corresponding to a. The current command generating circuit 28 generates a current command value 28a based on the input signals 27, 23a, 26a, and the current command value 28a is added by the adder 30 and input to the current control circuit 31. The output signal 31a becomes the output signal 32a via the base drive circuit 32, and the inverter 18 is controlled and driven.

【００２４】このようにして、既設減速機６Ｘはそのま
ま流用されるので、既設減速機６Ｘの撤去及び新設減速
機の設置は不要であり、工事時間及び費用が削減でき
る。また、新設電動機７は速度検出器８を有しており、
等価回路定数が分かっているので、一般的な電流制御形
のＶＶＶＦ装置で駆動でき、既設が交流１段速度の場合
にも適用できる。更に、既設エレベーターが直流歯車付
きの場合にも適用可能である。In this way, since the existing speed reducer 6X is used as it is, it is not necessary to remove the existing speed reducer 6X and install a new speed reducer, and the construction time and cost can be reduced. Also, the new electric motor 7 has a speed detector 8,
Since the equivalent circuit constant is known, it can be driven by a general current control type VVVF device, and can be applied even when the existing one is AC one-stage speed. Further, it can be applied even when the existing elevator is equipped with a DC gear.

【００２５】なお、実施例では、電動機は取付足がな
い、いわゆるフランジ形電動機を使用するものとした
が、取付足付きの、いわゆるベッド形電動機を使用する
場合でも、同様に適用できることは明白である。In the embodiment, the so-called flange type electric motor having no mounting foot is used as the electric motor, but it is obvious that the same can be applied to the case where a so-called bed type electric motor with mounting foot is used. is there.

【００２６】また、改修後の新設電動機７の回転速度
を、既設時の回転速度と変更することにより、エレベー
ターの速度変更が容易にできることももちろんである。Of course, the speed of the elevator can be easily changed by changing the rotation speed of the newly installed electric motor 7 after the repair to the rotation speed of the existing one.

【００２７】[0027]

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明では、既
設エレベーターの減速機から既設電動機を取り外して新
設の誘導電動機を取り付けた後、これをＶＶＶＦ装置に
接続するようにしたので、既設減速機が流用でき、機械
室の工事としては電動機の交換だけが主なものとなり、
実用的な工事で改修でき、かつ既設エレベーターが交流
１段速度又は直流歯車付きの場合でも適用できる効果が
ある。As described above, in the present invention, since the existing electric motor is removed from the speed reducer of the existing elevator and the new induction motor is attached, this is connected to the VVVF device. It can be diverted, and the only major construction of the machine room is the replacement of the electric motor,
There is an effect that it can be renovated by practical construction and can be applied even when the existing elevator has an AC one-step speed or a DC gear.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施例を示す機械室の要部縦断面
図。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a main part of a machine room showing an embodiment of the present invention.

【図２】この発明の一実施例を示す制御装置のブロック
回路図。FIG. 2 is a block circuit diagram of a control device showing an embodiment of the present invention.

【図３】従来の既設エレベーターの改修工法を示す機械
室の要部縦断面図。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of a main part of a machine room showing a conventional method of repairing an existing elevator.

【図４】従来の既設エレベーターの改修工法を示す制御
装置のブロック回路図。FIG. 4 is a block circuit diagram of a control device showing a conventional method of repairing an existing elevator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 機械室 ６Ｘ 既設減速機 ７ 新設誘導電動機 １８ 可変電圧可変周波数装置（インバータ） 1 Machine room 6X Existing reducer 7 New induction motor 18 Variable voltage variable frequency device (inverter)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】 機械室に設置された既設エレベーターの
巻上機の減速機から既設電動機を取り外し、上記減速機
に新設の誘導電動機を取り付けた後、この新設の誘導電
動機を可変電圧可変周波数装置に接続してなる既設エレ
ベーターの改修工法。Claims: 1. An existing electric motor is removed from a reducer of a hoisting machine of an existing elevator installed in a machine room, and a new induction motor is attached to the speed reducer, and then the new induction motor is installed. This is a method of repairing an existing elevator that is connected to a variable voltage variable frequency device.