JPH0524718Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、たとえば船から積み降した原木を、
産業車輌により木口径別に選別する作業を行うに
使用される産業車輌用の長尺物取扱い装置に関す
るものである。[Detailed explanation of the invention] Industrial application field This invention can, for example, use logs loaded and unloaded from ships,
This invention relates to a long object handling device for an industrial vehicle, which is used to sort wood by diameter using an industrial vehicle.

従来の技術 従来、船から積み降された原木は、クランプ式
の産業車輌によつて目的とする場所（ヤード）内
に選ばれるとともに、長さ方向を揃えて並べられ
る。そして原木群から、ほぼ同じ径のものだけを
引きずり出して並べたのち、前述したクランプ式
の産業車輌によつて集めていた。BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, logs unloaded from a ship are selected in a target location (yard) using a clamp-type industrial vehicle, and arranged in a manner that they are aligned lengthwise. Then, from the group of logs, only those with approximately the same diameter were pulled out and lined up, and then collected using the aforementioned clamp-type industrial vehicle.

考案が解決しようとする課題 ところで、上述した原木の引きずり出しは、人
がとびぐちを用いて行つていたのであり、これに
よると重労働であり、また多数の作業者を要しな
がらも能率的な作業は行えなかつた。Problems that the invention aims to solve By the way, the above-mentioned pulling out of logs was done by people using a jumper, which is hard labor and requires a large number of workers, but it is not efficient. I couldn't work.

本考案の目的とするところは、原木など長尺物
の引きずり出し作業を容易に能率的に行える産業
車輌用の長尺物取扱い装置を提供する点にある。 An object of the present invention is to provide a long object handling device for an industrial vehicle that can easily and efficiently drag out long objects such as logs.

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案における産業
車輌用の長尺物取扱い装置は、産業車輌の荷役リ
ンクに着脱自在な長尺物取扱い装置であつて、平
面視で三角形状に形成され、その一辺を前記荷役
リンクに着脱自在なアーム体と、このアーム体の
先端に縦軸心の周りで回転自在に取付けた軸体
と、この軸体の下端に取付けた作用体と、前記ア
ーム体と軸体との間に配設した弾性体からなる、
軸体の中立維持具とから構成している。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the long object handling device for an industrial vehicle according to the present invention is a long object handling device that can be attached to and detached from a cargo handling link of an industrial vehicle, and has a triangular shape in plan view. an arm body which is formed into a shape and whose one side is detachable from the cargo handling link; a shaft body which is attached to the tip of the arm body so as to be rotatable around a vertical axis; and an action body which is attached to the lower end of this shaft body. and an elastic body disposed between the arm body and the shaft body,
It consists of a neutral maintenance device for the shaft body.

作 用 かかる本考案の構成によると、荷役リンクなど
を介して長尺物取扱い装置を上方へ移動させた状
態で、産業車輌を前進走行させることで、目的と
する長尺物の端部上方に作用体を位置させ得る。
そして荷役リンクなどを介して作用体を下降さ
せ、長尺物に打ち込むなど作用させたのち、産業
車輌を後進走行させることで、この長尺物を引き
ずり出せる。このような引きずり出しの作業中
に、産業車輌の旋回などにともなつて作用体と長
尺物との間にこじれが生じるが、これは軸体が中
立維持具に抗して回転することで吸収される。ま
た作用体を非作用にすることで、軸体は中立維持
具によつて自動的に復帰回転し、作用体は作用に
最適な方向に戻る。Effects According to the configuration of the present invention, by moving the industrial vehicle forward while moving the long object handling device upward via the cargo handling link etc., the end of the desired long object can be moved upward. An effector can be located.
After the action body is lowered via a cargo handling link or the like and is driven into a long object, the long object can be dragged out by driving the industrial vehicle backwards. During this type of dragging work, twisting occurs between the working object and the long object due to the turning of the industrial vehicle, but this is absorbed by the shaft rotating against the neutral maintaining device. be done. Furthermore, by making the effecting body inactive, the shaft body is automatically rotated back by the neutral maintaining device, and the effecting body returns to the optimum direction for its action.

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.

産業車輌１の本体２は複数の車輪３を有し、そ
して上部には座席４や操作レバー５などからなる
運転部６が設けられる。この運転部６の周りは、
枠組体７、左右の側面網板８、後面網板９、天井
板１０により囲まれ、前面開放部１１から乗降し
得るように構成してある。両側外方には、後端を
支軸１２として上下揺動自在な荷役リンク１３
と、この荷役リンク１３を揺動させる荷役シリン
ダ１４が設けられる。前記荷役リンク１３の遊端
間には横ピン１５を介して長尺物取扱い装置２０
が着脱自在に取付けられる。すなわち長尺物取扱
い装置２０の本体であるアーム体２１は、幅方向
で長尺の基端部材２１Ａと、幅方向で短尺の先端
部材２１Ｂと、基端部材２１Ａの両端と先端部材
２１Ｂの両側面とを連結する前後方向のアーム部
材２１Ｃとにより平面視で三角形状に構成され
る。そして先端部材２１Ｂには、上下方向の軸体
２２が縦軸心２３の周りで回転のみ自在に取付け
られ、この軸体２２の下端にはとび状の作用体２
４が固着される。すなわち先端部材２１Ｂには上
下方向の筒体２５が固定され、この筒体２５に挿
通した前記軸体２２はブツシユ２６を介して回転
自在に支持される。前記軸体２２の上端には筒部
材２７がボルトナツト２８により固定され、以つ
て筒部材２７のストツパ作用で軸体２２の抜け落
ちを防止する。前記軸体２２の下部にはスラスト
ワツシヤ２９が外嵌され、そして下端には矩形の
ブロツク３０が外嵌されたのち溶接３１にて固定
される。左右一対の板状体からなる前記作用体２
４は、前記ブロツク３０の両側面に当て付けられ
たのち、共通のボルトナツト３２にて固定され
る。前記作用体２４が非作用のときに姿勢（向
き）を自動的に一定方向とするための中立維持具
３３は、筒部材２７の外周に取付けた突片３４
と、両アーム部材２１Ｃの中間から立設したブラ
ケツト３５と、突片３４と両ブラケツト３５との
間にそれぞれ張設したばね３６とにより構成され
る。前記基端部材２１Ａはアーム部材２１Ｃに対
して下方に長尺であつて、その前面には長尺物の
一例である原木３９を横押しするための凹部３７
が形成されている。そして背面側の下部に設けた
ブラケツト３８に対して、前記荷役リンク１３が
横ピン１５を介して着脱自在に連結され、また荷
役リンク１３に取付けた作用シリンダ１６が基端
部材２１Ａの中間部に対して、横ピン１７を介し
て着脱自在に連結される。 A main body 2 of the industrial vehicle 1 has a plurality of wheels 3, and a driving section 6 consisting of a seat 4, an operating lever 5, etc. is provided on the upper part. Around this driving part 6,
It is surrounded by a frame body 7, left and right side mesh plates 8, a rear mesh plate 9, and a ceiling plate 10, and is configured to be able to be entered and exited through a front opening 11. On both sides outwardly, there is a cargo handling link 13 that can swing vertically with its rear end as a support shaft 12.
A cargo handling cylinder 14 that swings this cargo handling link 13 is provided. A long object handling device 20 is connected between the free ends of the cargo handling link 13 via a horizontal pin 15.
is removably attached. That is, the arm body 21, which is the main body of the long object handling device 20, includes a proximal end member 21A that is long in the width direction, a distal end member 21B that is short in the width direction, and both ends of the proximal end member 21A and both sides of the distal end member 21B. It is configured in a triangular shape in plan view by the arm member 21C in the front-rear direction that connects the surface. A vertical shaft body 22 is attached to the tip member 21B so as to be rotatable only around a vertical axis 23, and a jump-shaped acting body 2 is attached to the lower end of this shaft body 22.
4 is fixed. That is, a vertical cylinder 25 is fixed to the tip member 21B, and the shaft 22 inserted through the cylinder 25 is rotatably supported via a bush 26. A cylindrical member 27 is fixed to the upper end of the shaft 22 by a bolt nut 28, and the stopper action of the cylindrical member 27 prevents the shaft 22 from falling off. A thrust washer 29 is fitted onto the lower part of the shaft body 22, and a rectangular block 30 is fitted onto the lower end of the shaft body 22 and then fixed by welding 31. The acting body 2 consists of a pair of left and right plate-like bodies.
4 are attached to both sides of the block 30 and then fixed with a common bolt nut 32. A neutrality maintaining device 33 for automatically keeping the attitude (orientation) in a certain direction when the acting body 24 is not acting includes a projecting piece 34 attached to the outer periphery of the cylindrical member 27.
, a bracket 35 erected from the middle of both arm members 21C, and a spring 36 stretched between the projecting piece 34 and both brackets 35, respectively. The base end member 21A is elongated downward with respect to the arm member 21C, and has a recess 37 on its front surface for laterally pushing a log 39, which is an example of a long object.
is formed. The cargo handling link 13 is detachably connected to the bracket 38 provided at the lower part of the rear side via the horizontal pin 15, and the working cylinder 16 attached to the cargo handling link 13 is connected to the intermediate portion of the base end member 21A. On the other hand, they are detachably connected via a horizontal pin 17.

上記実施例において、たとえば船から積み降し
た原木３９を木口径別に選別する作業を説明す
る。 In the above embodiment, the operation of sorting logs 39 loaded and unloaded from a ship by diameter will be explained.

荷役シリンダ１４の伸展により荷役リンク１３
を支軸１２の周りに上方へ揺動させ、長尺物取扱
い装置２０を上方へ移動させた状態で、産業車輌
１を前進走行させて、目的とする木口径の原木３
９の端部上方に作用体２４を位置させる。次いで
荷役シリンダ１４を収縮させ、荷役リンク１３を
下方へ揺動させて作用体２４を原木３９の端部に
打ち込む。そして産業車輌１を後進走行させて原
木３９を長さ方向に引きずりながら移動させ、同
じような径を集める場所まで運ぶ。このような引
きずり出しの作業中に、産業車輌１の旋回（操
向）にともなつて作用体２４と原木３９との間に
こじれが生じるが、これは軸体２２がばね３６に
抗して縦軸心２３の周りに回転することで吸収し
得る。前述したように所定の場所にまで原木３９
を運んだにち、荷役シリンダ１４の伸展により荷
役リンク１３を上昇させることで、原木３９から
作用体２４を上方へ抜出し得、産業車輌１は積み
降しの場所へと走行される。なお作用体２４を抜
出させたとき、軸体２２はばね３６の弾性力によ
つて中立位置へと復帰回転し、作用体２４の打ち
込みに最適な方向に自動的に戻すことになる。 The cargo handling link 13 is opened by the extension of the cargo handling cylinder 14.
is swung upward around the support shaft 12, and the long object handling device 20 is moved upward, the industrial vehicle 1 is driven forward, and the log 3 of the target diameter is moved.
The effecting body 24 is positioned above the end of 9. Next, the cargo handling cylinder 14 is contracted, the cargo handling link 13 is swung downward, and the effecting body 24 is driven into the end of the log 39. Then, the industrial vehicle 1 is driven backward to move the logs 39 while dragging them in the length direction, and carry them to a place where pieces of similar diameter are collected. During such dragging work, as the industrial vehicle 1 turns (steering), strain occurs between the effecting body 24 and the log 39, but this is because the shaft body 22 is vertically resisting the spring 36. It can be absorbed by rotating around the axis 23. As mentioned above, the log 39 is placed in the designated location.
After the cargo handling cylinder 14 is extended and the cargo handling link 13 is raised, the working body 24 can be extracted upward from the log 39, and the industrial vehicle 1 is driven to the loading/unloading location. Note that when the effecting body 24 is extracted, the shaft body 22 is rotated back to the neutral position by the elastic force of the spring 36, and is automatically returned to the optimum direction for driving the effecting body 24.

前述したように産業車輌１で運んだ原木３９
は、凹部３７を介して横方向から押されることで
集められる。 As mentioned above, log 39 was transported by industrial vehicle 1.
are collected by being pushed laterally through the recess 37.

なお上述では、荷役リンク１３を下降させるこ
とで原木３９に作用体２４を打ち込んでいるが、
これは作用シリンダ１６を伸展して打ち込んでも
よい。 In addition, in the above description, the effecting body 24 is driven into the log 39 by lowering the cargo handling link 13.
This can also be done by extending the working cylinder 16 and driving it in.

考案の効果 上記構成の本考案によると、荷役リンクなどを
介して、長尺物取扱い装置を上方へ移動させた状
態で、産業車輌を前進走行させることで、目的と
する長尺物の端部上方に作用体を位置させること
ができ、そして荷役リンクなどを介して作用体を
下降させ、長尺物に打ち込み作用などしたのち産
業車輌を後進走行させることで、この長尺物を引
きずり出すことができる。このような作業中に、
産業車輌の旋回などにともなつて作用体と長尺物
との間などにこじれが生じるが、これは軸体が中
立維持具に抗して回転することで吸収でき、作用
体により長尺物の傷が広がるのを防止でき、また
作用体を非作用にすることで、軸体を中立維持具
によつて自動的に復帰回転させて、作用体を作用
に最適な方向に戻すことができる。また、アーム
体を三角形状とすることにより、前方の視界が良
くなり、作用体の動作をみながら確実な作業を行
うことができる。よつて、原木などの長尺物の引
きずり出し作業を、容易に、能率的に、無理な
く、確実に行うことができ、作業員の労力を低減
できる。Effects of the Invention According to the present invention having the above configuration, by moving the industrial vehicle forward with the long object handling device being moved upward via the cargo handling link, etc., the end of the desired long object can be removed. The working body can be positioned above, and the working body can be lowered via a cargo handling link, etc., and after driving into the long object, the industrial vehicle can be driven backwards to drag out the long object. can. During such work,
When an industrial vehicle turns, etc., strain occurs between the working body and a long object, but this can be absorbed by the shaft rotating against the neutral maintaining device, and the working body It is possible to prevent the damage from spreading, and by making the effecting body inactive, the shaft body can be automatically returned to rotation using the neutral maintenance device, and the effecting body can be returned to the optimal direction for action. . Further, by making the arm body triangular, the forward visibility is improved, and the work can be performed reliably while watching the operation of the effecting body. Therefore, the work of dragging out long objects such as logs can be carried out easily, efficiently, effortlessly and reliably, and the labor of the worker can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は全体
の側面図、第２図は要部の縦断側面図、第３図は
同正面図、第４図は同平面図である。 １……産業車輌、６……運転部、１３……荷役
リンク、１４……荷役シリンダ、１６……作用シ
リンダ、２０……長尺物取扱い装置、２１……ア
ーム体、２１Ａ……基端部材、２１Ｂ……先端部
材、２１Ｃ……アーム部材、２２……軸体、２３
……縦軸心、２４……作用体、２５……筒体、３
０……ブロツク、３３……中立維持具、３６……
ばね、３７……凹部、３９……原木（長尺物）。 The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a side view of the whole, FIG. 2 is a vertical sectional side view of the main part, FIG. 3 is a front view of the same, and FIG. 4 is a plan view of the same. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Industrial vehicle, 6... Operating part, 13... Cargo handling link, 14... Cargo handling cylinder, 16... Working cylinder, 20... Long object handling device, 21... Arm body, 21A... Base end Member, 21B...Tip member, 21C...Arm member, 22...Shaft body, 23
... Vertical axis center, 24 ... Acting body, 25 ... Cylindrical body, 3
0...Block, 33...Neutral maintenance tool, 36...
Spring, 37... Concavity, 39... Raw wood (long piece).

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 産業車輌の荷役リンクに着脱自在な長尺物取扱
い装置であつて、平面視で三角形状に形成され、
その一辺を前記荷役リンクに着脱自在としたアー
ム体と、前記アーム体の先端に縦軸芯の周りで回
転自在に取付けた軸体と、この軸体の下端に取付
けた作用体と、前記アーム体と前記軸体との間に
配設した、弾性体からなる軸体の中立維持具とか
ら構成したことを特徴とする産業車輌用の長尺物
取扱い装置。 It is a long object handling device that can be attached to and detached from the cargo handling link of an industrial vehicle, and has a triangular shape in plan view.
an arm body whose one side is detachable from the cargo handling link; a shaft body attached to the tip of the arm body so as to be rotatable around a vertical axis; an action body attached to the lower end of the shaft body; 1. A long object handling device for an industrial vehicle, characterized in that the device comprises a neutral maintaining device for a shaft made of an elastic body, disposed between the body and the shaft.