JPH0524665Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0524665Y2 JPH0524665Y2 JP217392U JP217392U JPH0524665Y2 JP H0524665 Y2 JPH0524665 Y2 JP H0524665Y2 JP 217392 U JP217392 U JP 217392U JP 217392 U JP217392 U JP 217392U JP H0524665 Y2 JPH0524665 Y2 JP H0524665Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- guide
- processing
- work
- positioning mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 10
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】 本考案は、寸法が異なる
平板状のワークを加工対象としてこのワークを加
工テーブル上の基準位置で加工する加工装置本体
と、加工装置本体によつて加工された後のワーク
が供給されそのワークの両側縁部をガイドする一
対のガイド体が設けられているワークガイド装置
とを有する平板状ワークの加工装置に関するもの
である。[Field of Industrial Application] The present invention consists of a processing device main body that processes flat workpieces with different dimensions at a reference position on a processing table, and a The present invention relates to a processing device for a flat workpiece, which has a workpiece supplied thereto and a workpiece guide device provided with a pair of guide bodies that guide both side edges of the workpiece.
【0002】[0002]
【従来の技術】 従来、平板状のワークの加工装
置としては、穴明けなどの加工を行なう加工装置
本体と、未加工のワークを加工装置本体に供給す
るための供給装置と、加工装置により加工が施さ
れた後のワークを排出する排出装置などから構成
されたものがあり、このような供給装置や排出装
置において平板状ワークを整列状態で搬送または
載置させるために、ワークガイド装置が設けられ
ている。[Background Art] Conventionally, a processing device for a flat workpiece includes a processing device main body that performs processing such as drilling, a feeding device that feeds an unprocessed workpiece to the processing device main body, and a processing device that processes a flat workpiece by the processing device. Some systems are comprised of a discharging device that discharges the workpieces after they have been processed, and in order to transport or place the flat workpieces in an aligned state in such feeding devices and discharging devices, a workpiece guide device is installed. It is being
【0003】 このようなガイド装置において、平板
状のワークの両側縁部を一対のガイド体によつて
ガイドする場合に、両ガイド体間の間隔を板材の
幅に合わせて調整できるようにすることは従来か
ら慣用されているところである。例えば、特公昭
56−18494号公報に開示されている板材の供給案
内装置は、互いに対向的に配設されかつ板材の両
側部を案内するガイド板と、この二つのガイド板
の少なくとも一方を板材の幅方向に移動させるモ
ータを含むガイド移動手段と、ガイド板と一体的
に移動すると共に板材の一側部を検出する位置検
出スイツチとによつて構成されるものである。こ
の板材の供給案内装置のガイド板の位置決めは、
これから供給したい板材の一側を固定側のガイド
板に当てがつた状態で手動スイツチを入れてモー
タを介して可動側のガイド板を移動させ、この可
動側のガイド板と一緒に移動する検出スイツチが
他側部を横切つたことを検出してからモータを停
止するようにしたものである。[0003] In such a guide device, when guiding both side edges of a flat workpiece by a pair of guide bodies, it is possible to adjust the interval between both guide bodies according to the width of the plate material. has traditionally been used. For example, Tokko Akira
The plate material supply guide device disclosed in Japanese Patent No. 56-18494 includes guide plates that are arranged opposite to each other and guide both sides of the plate material, and at least one of these two guide plates in the width direction of the plate material. It is composed of a guide moving means including a moving motor, and a position detection switch that moves integrally with the guide plate and detects one side of the plate. The positioning of the guide plate of this plate material supply guide device is as follows:
With one side of the plate material to be fed in contact with the fixed guide plate, turn on the manual switch, move the movable guide plate via the motor, and use the detection switch to move together with the movable guide plate. The motor is stopped after detecting that the motor crosses the other side.
【0004】 また、特開昭60−52437号公報には、
ガイド装置の前にワークの寸法測定装置を設け、
この寸法測定装置によつて測定した値に基づいて
ガイド装置の設定を行なう構成が開示されてい
る。[0004] Also, in Japanese Patent Application Laid-open No. 60-52437,
A workpiece dimension measuring device is installed in front of the guide device,
A configuration is disclosed in which the guide device is set based on values measured by this dimension measuring device.
【0005】[0005]
【考案が解決しようとする課題】 上記のよう
に、加工装置本体とワークガイド装置とを有する
加工装置は従来よりあつたが、これらはそれぞれ
独立して作用するものであり、有機的に結合した
ものではない。すなわち、供給装置より未加工の
ワークが供給されると、加工装置本体はそのワー
クを位置決めして加工装置に搬送した後、加工を
施す。そして、次の工程として、加工後のワーク
の寸法測定などを行なつた後、それに基づいてワ
ークガイド装置のガイド間隔を適宜に設定して、
加工後のワークの案内を行なつている。従つて、
加工装置本体上において未加工のワークを適切な
加工位置へ搬送するための位置決めと、排出装置
などにおいて加工後のワークを搬送したり整列さ
せる際のガイドを正確に行なうための寸法測定な
どを、全く独立して別々に行なう必要がある。[Problems to be solved by the invention] As mentioned above, there have been processing devices that have a processing device main body and a work guide device, but each of these operates independently and is organically combined. It's not a thing. That is, when an unprocessed workpiece is supplied from the supply device, the processing device main body positions the workpiece, transports it to the processing device, and then processes the workpiece. Then, as the next step, after measuring the dimensions of the workpiece after processing, the guide interval of the workpiece guide device is appropriately set based on the measurements.
Guides the workpiece after processing. Therefore,
We perform positioning to transport unprocessed workpieces to the appropriate processing position on the processing equipment main body, and dimensional measurements to accurately guide the processing when transporting and arranging processed workpieces in ejection equipment, etc. They need to be done completely independently and separately.
【0006】 例えば、特公昭56−18494号公報に記
載の構成は、未加工のワークをガイドする装置に
関するものであり、これによつてガイド装置は簡
単にかつ迅速に調整できるが、この装置によりガ
イドされ搬送されたワークを正確に加工するため
には、加工装置本体上で再度位置決め等を行なう
必要がある。また、この構成では、板材の幅が変
更される度に加工を中断して上記調整作業をやり
直す必要があつた。このため、生産性が今一つ向
上せず、特に寸法が異なるワークを加工対象とす
る場合に自動化を図ることができないなどの問題
点がある。[0006] For example, the configuration described in Japanese Patent Publication No. 56-18494 relates to a device that guides an unprocessed workpiece, and the guide device can be adjusted easily and quickly. In order to accurately process the guided and transported workpiece, it is necessary to perform positioning again on the main body of the processing apparatus. Furthermore, with this configuration, it was necessary to interrupt the processing and redo the adjustment work each time the width of the plate material was changed. For this reason, there are problems in that productivity is not improved any further and automation cannot be achieved, especially when processing workpieces with different dimensions.
【0007】 また、特開昭60−52437号公報に記載
の装置により加工後のワークをガイドする場合、
加工装置本体上で加工するためにワークの位置合
わせを行ない適正な位置で加工を行なつた後、こ
のガイド装置の外形測定部に加工後のワークを搬
送して寸法を測定し、その測定結果に基づいてガ
イド装置を調整する構成となる。この場合も、加
工装置本体の位置決め用機構と別に、ガイド装置
に寸法測定用の機構を設ける必要があり、構造が
複雑になる。また、寸法測定工程が必要であるた
め、工程数が増え、作業時間が長期化する。[0007] In addition, when guiding the workpiece after processing using the device described in JP-A No. 60-52437,
After aligning the workpiece to be processed on the main body of the processing device and performing processing at the appropriate position, the processed workpiece is transferred to the external measurement section of this guide device and its dimensions are measured, and the measurement results are recorded. The guide device is configured to be adjusted based on the following. In this case as well, it is necessary to provide the guide device with a dimension measuring mechanism in addition to the positioning mechanism of the processing device main body, which makes the structure complicated. Furthermore, since a dimension measurement step is required, the number of steps increases and the working time becomes longer.
【0008】 以上のように従来のいずれの構成にお
いても、ガイド装置と加工装置本体とは全く独立
した装置であるため、加工装置本体における位置
決め機構とは別に、ガイド装置におけるワーク寸
法測定機構などを新たに設ける必要があり、機構
が複雑になる。また、ワークガイドのための寸法
測定と、加工のための位置決めとを別々の工程と
して行なう必要があるため、作業時間が長くなる
といつた欠点がある。[0008] As described above, in any of the conventional configurations, the guide device and the processing device main body are completely independent devices, so the workpiece dimension measurement mechanism in the guide device, etc. is separate from the positioning mechanism in the processing device main body. It is necessary to newly provide it, and the mechanism becomes complicated. Furthermore, since it is necessary to perform dimension measurement for the workpiece guide and positioning for processing as separate steps, there is a drawback that the working time is increased.
【0009】 そこで本考案は、平板状のワークに加
工を施すための加工装置本体と、加工後のワーク
のガイドを行なうためのワークガイド装置とを有
機的に結合させることによつて、新たに特別な装
置を設ける必要のなく簡単な構成によつて、寸法
特には幅が異なるワークの加工およびその後のガ
イドを全自動で連続して行なえる加工装置を提供
することを目的とするものである。[0009] Therefore, the present invention has developed a new method by organically combining a processing device main body for processing a flat workpiece and a workpiece guide device for guiding the workpiece after processing. The object of the present invention is to provide a processing device that is capable of fully automatically and continuously processing workpieces having different dimensions, especially widths, and subsequently guiding the workpieces with a simple configuration without the need for special equipment. .
【0010】[0010]
【問題点を解決するための手段】 上記目的を達
成するために、本考案による平板状ワークの加工
装置は、寸法が異なる平板状のワークを加工対象
として加工テーブル上においてワークに加工を施
す加工装置本体と、加工装置本体の加工テーブル
に供給された未加工のワークを、その長さ方向と
幅方向に押し進めることにより加工テーブル上の
基準位置に移送する長さ方向位置決め機構および
幅方向位置決め機構と、加工後のワークが供給さ
れてこのワークの両側縁部をガイドする一対のガ
イド体を有しこのガイド体のうち少なくとも一方
が移動可能に設けられているワークガイド装置
と、未加工のワークの基準位置への移送時の幅方
向位置決め機構の初期位置からの移動量に基づい
て、両ガイド体間の間隔がワークの幅に合うよう
にガイド体の少なくとも一方を移動させる駆動モ
ータとを有している。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the flat workpiece processing apparatus according to the present invention is capable of processing flat workpieces with different dimensions on a processing table. A lengthwise positioning mechanism and a widthwise positioning mechanism that move the unprocessed workpiece supplied to the machine body and the processing table of the machine body in the length direction and width direction to a reference position on the process table. a work guide device to which a processed work is supplied and has a pair of guide bodies for guiding both side edges of the work, at least one of which is movable; and an unprocessed work. and a drive motor that moves at least one of the guide bodies so that the interval between the two guide bodies matches the width of the workpiece, based on the amount of movement of the width direction positioning mechanism from the initial position when the workpiece is transferred to the reference position. are doing.
【0011】[0011]
【実施例】 先ず、本実施例の加工装置全体の概
略構成を図1に基づいて説明する。
この加工装置は、平板状のワーク(この実施例の
場合、プリント基板)Wを加工対象とするもので
あつて、加工装置本体Aと、未加工のワークWを
載置するために加工装置本体Aの左側面に昇降可
能に配設されているワーク載置台Bと、ワーク載
置台B上に載置されたワークWの最上位に位置す
るものを1枚ずつ加工装置本体Aの加工テーブル
1上に供給するエアー吸着式のワーク供給装置C
と、加工装置本体Aによつてドリリングなどの加
工が為されたワークWを排出するために加工装置
本体Aの右側面に配設されているワーク排出装置
Dと、ワーク排出装置Dによつて排出される加工
済みワークWを受け取るためにワーク排出装置D
の下方で加工装置本体Aの右側面に昇降可能に配
設されているワーク受けEとからなつている。ワ
ーク載置台Bおよびワーク供給装置Cについて
は、本考案の要旨と直接には関係しないので、こ
れ以上の詳細な説明は省略する。[Embodiment] First, the general configuration of the entire processing apparatus of this embodiment will be explained based on FIG. 1. This processing device is designed to process a flat workpiece W (in the case of this embodiment, a printed circuit board), and includes a processing device main body A and a processing device main body on which the unprocessed workpiece W is placed. A workpiece mounting table B, which is arranged on the left side of A so that it can be raised and lowered, and a workpiece placed at the top of the workpiece W placed on the workpiece mounting table B are placed one by one on the processing table 1 of the processing apparatus main body A. Air adsorption type workpiece supply device C
and a work ejecting device D, which is installed on the right side of the processing device main body A, to eject the workpiece W that has been processed such as drilling by the processing device main body A; A workpiece discharge device D is used to receive the processed workpiece W to be discharged.
It consists of a workpiece receiver E which is disposed on the right side of the main body A of the processing apparatus below so as to be movable up and down. Since the workpiece mounting table B and the workpiece supply device C are not directly related to the gist of the present invention, further detailed explanation will be omitted.
【0012】 つぎに、加工装置本体Aについて説明
する。
加工装置本体Aは、加工テーブル1の上方にビデ
オカメラ2が備え付けてあり、このカメラ2によ
つてワーク(プリント基板)Wの配線パターン
(図示せず)を撮像し、この信号を内蔵された周
知の画像処理装置(図示せず)によつて画像処理
して加工すべきパターン位置を識別し、加工テー
ブル1の下方でカメラ2の真下に対応する位置に
配設されているドリル装置(図示せず)によつて
穴明けを行なうものであるが、この穴明け加工に
先立つて、ワーク供給装置Cによつて加工テーブ
ル1上に供給されたワークWは、加工テーブル1
の下面に配設されているワーク位置決め装置によ
つて位置決めされる。[0012] Next, the processing device main body A will be explained. The processing device main body A is equipped with a video camera 2 above the processing table 1, and this camera 2 images the wiring pattern (not shown) of the workpiece (printed circuit board) W, and this signal is stored. A well-known image processing device (not shown) performs image processing to identify the position of the pattern to be processed, and a drill device (see Fig. (not shown), but prior to this drilling process, the workpiece W supplied onto the processing table 1 by the work supply device C is placed on the processing table 1.
The workpiece is positioned by a workpiece positioning device installed on the underside of the workpiece.
【0013】 このワーク位置決め装置は、これから
加工すべきワークWの寸法(長さと幅)を検知す
る検知手段としても機能するものであつて、図2
に示すように、ワークWの長さ方向(X軸方向)
の位置を決定するための長さ方向位置決め機構3
xと、ワークWの幅方向(Y軸方向)の位置を決
定するための幅方向位置決め機構3yとによつて
構成されている。[0013] This workpiece positioning device also functions as a detection means for detecting the dimensions (length and width) of the workpiece W to be machined.
As shown in, the length direction of the work W (X-axis direction)
longitudinal positioning mechanism 3 for determining the position of
x, and a width direction positioning mechanism 3y for determining the position of the workpiece W in the width direction (Y-axis direction).
【0014】 長さ方向位置決め機構3xと幅方向位
置決め機構3yとは、実質的に同一メカニズムの
ものであるので、長さ方向位置決め機構3xにつ
いて図3および図4を参照しながらその詳細構造
を説明する。[0014] Since the longitudinal positioning mechanism 3x and the width direction positioning mechanism 3y have substantially the same mechanism, the detailed structure of the longitudinal positioning mechanism 3x will be explained with reference to FIGS. 3 and 4. do.
【0015】 図2において、4x,5xは加工テー
ブル1の下面に垂下するように固着された支持板
であり、両支持板4x,5x間にガイドレール6
xが固定されている。ガイドレール6xは断面コ
字形のものであつて、このガイドレール6xによ
つてキヤリア7xが長さ方向(X軸方向)に移動
自在に支持されている。図3に明瞭に描かれてい
るように、キヤリア7xの下面にはエアーシリン
ダ8xが取り付けてあり、このエアーシリンダ8
xの軸はキヤリア7xを貫通し、その突出端部に
昇降板9xが固着されている。昇降板9xの下面
には、2本のガイド軸10x,10xが垂設して
あり、両ガイド軸10x,10xはキヤリア7x
に設けてある軸受11xを摺動自在に貫通してい
る。昇降板9xには、回転コロ12xを回転自在
に支持するホルダ13xが以下の構造で取り付け
られている。すなわち、ホルダ13xには2本の
ガイド軸14x,15xが後方へ向けて突設して
あり、両ガイド軸は昇降板9xの上面に固定され
たブロツク16x(図2参照)に摺動自在に嵌合
している。図2に示すように、ガイド軸14xは
ブロツク16xを摺動自在に貫通し、バネ17x
によつて前方へ弾発されている。[0015] In FIG. 2, 4x and 5x are support plates fixed to the lower surface of the processing table 1 so as to hang down, and a guide rail 6 is installed between the support plates 4x and 5x.
x is fixed. The guide rail 6x has a U-shaped cross section, and supports the carrier 7x so as to be movable in the length direction (X-axis direction). As clearly depicted in FIG. 3, an air cylinder 8x is attached to the underside of the carrier 7x.
The axis of x passes through the carrier 7x, and a lifting plate 9x is fixed to the protruding end thereof. Two guide shafts 10x, 10x are vertically provided on the lower surface of the lifting plate 9x, and both guide shafts 10x, 10x are connected to the carrier 7x.
It slidably passes through a bearing 11x provided in the bearing 11x. A holder 13x that rotatably supports the rotating roller 12x is attached to the elevating plate 9x with the following structure. That is, the holder 13x has two guide shafts 14x and 15x protruding rearward, and both guide shafts are slidably mounted on a block 16x (see FIG. 2) fixed to the upper surface of the elevating plate 9x. They are mated. As shown in FIG. 2, the guide shaft 14x slidably passes through the block 16x, and the spring 17x
It was fired forward by the.
【0016】 つぎにキヤリア7xを移動させるため
の駆動手段について説明する。
図3において、駆動モータ(ステツピングモー
タ)18xを支持するモータ取付板19xが加工
テーブル1の下面に固着されており、モータ18
xの軸にはタイミングギヤ20xが固着されてい
る。モータ18xの下方にはタイミングギヤ21
x,22xが位置し、これらを固着した回転軸2
3xが側板24x,25xによつて回転自在に支
持されている。側板24x,25xは取付板26
xに固着され、この取付板26xは前述の支持板
5xに固定されている。[0016] Next, a driving means for moving the carrier 7x will be explained. In FIG. 3, a motor mounting plate 19x that supports a drive motor (stepping motor) 18x is fixed to the lower surface of the processing table 1, and the motor 18
A timing gear 20x is fixed to the x axis. Timing gear 21 is located below the motor 18x.
x, 22x are located on the rotating shaft 2 to which these are fixed.
3x is rotatably supported by side plates 24x and 25x. Side plates 24x and 25x are mounting plates 26
x, and this mounting plate 26x is fixed to the aforementioned support plate 5x.
【0017】 タイミングギヤ20xと21xおよび
タイミングギヤ21xと図2に示すタイミングギ
ヤ27xとの間にそれぞれタイミングベルト28
x,29xが巻回されている。すなわち、モータ
18xの回転が、タイミングギヤ20x、タイミ
ングベルト28x、回転軸23x、タイミングギ
ヤ22xを介してタイミングベルト29xに伝達
されるようになつている。そしてタイミングベル
ト29xの回転によつて前述のキヤリア7xがワ
ークWの長さ方向(X軸方向)に移動するように
なつている。[0017] A timing belt 28 is provided between the timing gears 20x and 21x and between the timing gear 21x and the timing gear 27x shown in FIG.
x, 29x are wound. That is, the rotation of the motor 18x is transmitted to the timing belt 29x via the timing gear 20x, the timing belt 28x, the rotating shaft 23x, and the timing gear 22x. The above-mentioned carrier 7x is moved in the length direction (X-axis direction) of the work W by the rotation of the timing belt 29x.
【0018】 幅方向位置決め機構3yは、長さ方向
位置決め機構3xと実質的に同じメカニズムのも
のであるので詳細な説明は省略するが、対応する
部品については長さ方向位置決め機構3xの部品
の符号の添字xをyに置換えた符号が付けてあ
る。[0018] The widthwise positioning mechanism 3y is substantially the same mechanism as the lengthwise positioning mechanism 3x, so a detailed explanation will be omitted, but corresponding parts will be indicated by the reference numerals of the parts of the lengthwise positioning mechanism 3x. The subscript x is replaced with y.
【0019】 また、加工テーブル1には、ワークW
の長さ方向の基準位置を決定するための固定側の
位置決め部材(ピン)30が以下の構造で配設さ
れている。すなわち、図4に示すように、加工テ
ーブル1の下面には、エヤーシリンダ31が取り
付けてあるブラケツト32が固着してあり、位置
決め部材30はブラケツト32に設けてある軸受
33を摺動自在に貫通し、シリンダ31を介して
加工テーブル1の上面へ突出したり加工テーブル
1の上面から退却するようになつている。[0019] Also, on the processing table 1, the workpiece W
A fixed-side positioning member (pin) 30 for determining the reference position in the length direction is arranged with the following structure. That is, as shown in FIG. 4, a bracket 32 to which an air cylinder 31 is attached is fixed to the lower surface of the processing table 1, and the positioning member 30 is slidably inserted through a bearing 33 provided on the bracket 32. However, it is designed to protrude to the upper surface of the processing table 1 via the cylinder 31 or retreat from the upper surface of the processing table 1.
【0020】 一方、ワークWの幅方向の基準位置を
決定するための固定側の位置決め部材33は、図
2に示すワーク把持手段34に固着されている。
ワーク把持手段4は、初期状態では図2の位置に
位置しているが、ワークWの位置決め終了後には
ワークWの一端を把持して加工装置本体Aに備わ
つている周知のXYテーブル機構(図示せず)に
よつて縦横に移動され、これによつてワーク把持
手段34には把持されたワークWがドリルセンタ
Oに向けて縦横に移動せしめられる。[0020] On the other hand, a fixed positioning member 33 for determining the reference position of the work W in the width direction is fixed to the work gripping means 34 shown in FIG.
In the initial state, the workpiece gripping means 4 is located at the position shown in FIG. (not shown), thereby causing the workpiece W held by the workpiece gripping means 34 to be moved vertically and horizontally toward the drill center O.
【0021】 なお、図2において、1aはコロ12
x,12yの移動方向にそつて加工テーブル1に
穿設されている長溝であり、35,36はワーク
Wが基準位置に寄せられたことを検出するワーク
センサである。[0021] In FIG. 2, 1a is the roller 12.
This is a long groove drilled in the processing table 1 along the moving directions of x and 12y, and workpiece sensors 35 and 36 detect that the workpiece W has been moved to the reference position.
【0022】 ここでワーク供給装置Cによつて加工
装置本体Aの加工テーブル1上に供給されたワー
クWを位置決めする動作について説明する。
初期状態において、長さ方向位置決め機構3xの
図3に示すコロ12xおよび図4に示す位置決め
部材30は、共に加工テーブル1の上面から没し
た状態にある。幅方向位置決め機構3yのコロ1
2yも同じく加工テーブル1の上面から没した状
態にある。かかる状態において、ワークWは、図
1に示すワーク供給装置Cによつて加工装置本体
Aの加工テーブル1の上面に1枚ずつ供給される
が、この供給位置精度は比較的ラフなものであつ
て、図2において、ワークWの直交する二つの端
面Wa,Wbが固定側の位置決め部材30および
33から若干離れた位置に供給される。ワークW
が加工テーブル1上に供給されると、シリンダ8
x,8yが作動して昇降板9x,9yが上昇し、
それに伴つてコロ12x,12yが加工テーブル
1の上面に突出する。それと同時に位置決め部材
30もシリンダ31(図4参照)を介して加工テ
ーブル1の上面に突出せしめられる。[0022] Here, the operation of positioning the workpiece W supplied onto the processing table 1 of the processing apparatus main body A by the workpiece supply device C will be described. In the initial state, both the roller 12x shown in FIG. 3 and the positioning member 30 shown in FIG. 4 of the longitudinal positioning mechanism 3x are in a state of being sunk from the upper surface of the processing table 1. Roller 1 of width direction positioning mechanism 3y
2y is also sunk from the upper surface of the processing table 1. In this state, the workpieces W are fed one by one onto the upper surface of the processing table 1 of the processing apparatus main body A by the workpiece supplying device C shown in FIG. 1, but the accuracy of this feeding position is relatively rough. In FIG. 2, two orthogonal end surfaces Wa and Wb of the workpiece W are supplied to positions slightly apart from the positioning members 30 and 33 on the fixed side. Work W
is supplied onto the processing table 1, the cylinder 8
x and 8y are activated, and the elevating plates 9x and 9y rise,
Accordingly, the rollers 12x and 12y protrude to the upper surface of the processing table 1. At the same time, the positioning member 30 is also made to protrude onto the upper surface of the processing table 1 via the cylinder 31 (see FIG. 4).
【0023】 そこで先ず、長さ方向位置決め機構3
xの駆動モータ18xが駆動され、ワークWの端
面Waが位置決め部材30に当接するようになる
まで、つまりワークWの端面Waがワークセンサ
35を完全に横切る位置に達するまで、コロ12
xによつて基板Wの端面Wcが押し進められる
(図2の状態)。ついで幅向位置決め機構3yの駆
動モータ18yが駆動され、ワークWの端面Wb
が位置決め部材33に当接するようになるまで、
つまりワークWの端面Wbがワークセンサ36を
完全に横切る位置に達するまで、コロ12yによ
つてワークWの端面Wdが押し進められる。[0023] First, the longitudinal positioning mechanism 3
The drive motor 18x of the work W is driven, and the rollers 12
The end surface Wc of the substrate W is pushed forward by x (the state shown in FIG. 2). Next, the drive motor 18y of the width direction positioning mechanism 3y is driven, and the end face Wb of the workpiece W is
until it comes into contact with the positioning member 33,
In other words, the end surface Wd of the workpiece W is pushed forward by the roller 12y until the end surface Wb of the workpiece W reaches a position where it completely crosses the workpiece sensor 36.
【0024】 このようにしてワークWの位置決めが
完了すると、コロ12x,12y、位置決め部材
30は、それぞれの対応するシリンダ8x,8
y,31を介して加工テーブル1の上面より退却
せしめられ、基板Wは把持手段34によつて把持
されて加工テーブル1上を右方へ移動され、図示
しないドリル装置を介してドリルセンタO位置で
所望の穴明け加工が行なわれる。そして所定の穴
明け加工が完了したワークWは、ワーク排出装置
Dに送られ、ワーク受けE上に排出される(図1
参照)。[0024] When the positioning of the workpiece W is completed in this way, the rollers 12x, 12y and the positioning member 30 are moved to the corresponding cylinders 8x, 8.
y, 31, the substrate W is held by the gripping means 34 and moved to the right on the processing table 1, and is moved to the drill center O position via a drill device (not shown). The desired drilling process is then performed. The workpiece W, on which the predetermined drilling process has been completed, is sent to the workpiece discharge device D and discharged onto the workpiece receiver E (Fig. 1
reference).
【0025】 そこでワーク排出装置Dについて説明
すると、このワーク排出装置Dは、加工装置本体
Aから送り込まれたワークWを移送するワーク移
送装置Fと、このワーク移送装置によつて移送さ
れるワークWを案内するワークガイド装置Gと、
排出されるワークWの先端面を揃えるためのスト
ツパ装置Hとに大別される。[0025] Then, to explain the workpiece discharging device D, this workpiece discharging device D includes a workpiece transfer device F that transfers the workpiece W sent from the processing device main body A, and a workpiece W transferred by this workpiece transfer device. a work guide device G that guides the
It is roughly divided into a stopper device H for aligning the leading end surface of the workpiece W to be discharged.
【0026】 先ずワーク移送装置Fから説明する
と、図5および図6において、固定の天板37の
下面に支持板38,39,40が垂下固定されて
おり、これらの支持板によつて2本のガイド軸4
1,42の両端が保持されている。両ガイド軸4
1,42には移動体43が摺動自在に支持されて
おり、この移動体は駆動モータ44によつて駆動
されるエンドレスのベルト45によつて左右に往
復移動されるようになつている。また、移動体4
3の一側面には、ワーク移送爪46が軸47によ
つて回転自在に枢着されている板48が固着され
ており、移送爪46は板48に後端部が回転自在
に枢着されているエアーシリンダ49によつて図
6鎖線位置に変位可能である。[0026] First, to explain the work transfer device F, as shown in FIGS. 5 and 6, support plates 38, 39, and 40 are suspended and fixed to the lower surface of a fixed top plate 37, and these support plates allow two guide shaft 4
Both ends of 1 and 42 are held. Both guide shafts 4
A movable body 43 is slidably supported on 1 and 42, and this movable body is reciprocated from side to side by an endless belt 45 driven by a drive motor 44. In addition, the moving body 4
A plate 48 on which a work transfer claw 46 is rotatably pivoted by a shaft 47 is fixed to one side of the workpiece transfer claw 46, and the rear end of the transfer claw 46 is rotatably pivoted on the plate 48. It can be moved to the position shown by the chain line in FIG. 6 by means of an air cylinder 49.
【0027】 加工装置本体Aによつて加工されたワ
ークWは、図6に示す二つの引込みローラ50,
51によつてワーク排出装置D内に引入れられ
る。このときワーク移送装置Fの移送爪46はシ
リンダ49を介して鎖線位置に後退されている。
ワークWがワーク排出装置D内に完全に引入れら
れると、移送爪46がシリンダ49によつて実線
位置に降下され、ついで駆動モータ44(図5参
照)が駆動される。これによつて移動体43と一
緒に移送爪46が右方へ移動し、ワークWはその
後端面が移送爪46に押されて右方へ進められる
のである。[0027] The workpiece W processed by the processing device main body A is moved between the two pull-in rollers 50 and 50 shown in FIG.
51 into the workpiece discharging device D. At this time, the transfer claw 46 of the work transfer device F is retracted to the chain line position via the cylinder 49.
When the workpiece W is completely drawn into the workpiece discharging device D, the transfer claw 46 is lowered to the solid line position by the cylinder 49, and then the drive motor 44 (see FIG. 5) is driven. As a result, the transfer claw 46 moves to the right together with the movable body 43, and the rear end surface of the workpiece W is pushed by the transfer claw 46 and is advanced to the right.
【0028】 このときワークWは、以下のように構
成されたワークガイド装置Gによつて案内され
る。[0028] At this time, the work W is guided by the work guide device G configured as follows.
【0029】 このワークガイド装置Gは、図9に示
すように、ワークWの両側縁部を案内する一対の
コ字形断面のガイド体52,52aを有してい
る。
ワークWの進行方向に向つて右側に位置するガイ
ド体52は、移動体53の下面に図7および図8
に示すように取付けられている。すなわち、移動
体53の下面にはブラケツト54,55を介して
エアーシリンダ56,57が2組ずつ保持されて
おり、シリンダ56の軸はガイド体52の外側面
に、シリンダ57の軸はガイド体52に開設され
ている穴58を貫通してガイド体52内の幅寄せ
板59にそれぞれ連結されている。また、ガイド
体52の下面は、移動体54の下面に垂下固定さ
れているワーク落下ガイド60の一部によつて摺
動自在に受けられている。移動体54は、図5に
示すように、2本のガイド軸61,62によつて
摺動自在に支持されているものであつて、この両
ガイド軸の両端は、天板37の下面に垂下固定さ
れている支持板63,64によつて保持されてい
る。また、両支持板63,64には移動体54の
一部が螺合する送りネジ65が回転自在に支持し
てあり、この送りネジ65は、支持板64に取付
けてある駆動モータ66および駆動ベルト67を
介して回転駆動されるようになつている。[0029] As shown in FIG. 9, the work guide device G includes a pair of guide bodies 52, 52a each having a U-shaped cross section and guiding both side edges of the work W. The guide body 52 located on the right side in the direction of movement of the workpiece W is attached to the lower surface of the movable body 53 in FIGS. 7 and 8.
Installed as shown. That is, two sets of air cylinders 56 and 57 are held on the lower surface of the movable body 53 via brackets 54 and 55, and the axis of the cylinder 56 is attached to the outer surface of the guide body 52, and the axis of the cylinder 57 is attached to the outer surface of the guide body 52. They pass through holes 58 formed in the guide body 52 and are connected to the width shifting plates 59 in the guide body 52, respectively. Further, the lower surface of the guide body 52 is slidably received by a part of a workpiece dropping guide 60 which is fixedly suspended from the lower surface of the movable body 54 . As shown in FIG. 5, the movable body 54 is slidably supported by two guide shafts 61 and 62, and both ends of the guide shafts are connected to the bottom surface of the top plate 37. It is held by support plates 63 and 64 which are fixed in a hanging manner. Further, a feed screw 65 to which a part of the movable body 54 is screwed is rotatably supported on both support plates 63 and 64, and this feed screw 65 is connected to a drive motor 66 attached to the support plate 64 and It is designed to be rotationally driven via a belt 67.
【0030】 ワークWの進行方向に向つて右側に位
置するガイド体53は、図7に示すガイド体52
と同様に、内部に幅寄せ板59a(図9参照)が
移動自在に嵌挿してあり、ガイド体52aおよび
幅寄せ板59aはエアーシリンダ56a,57a
によつて独立的に前進後退可能になつている。し
かし、シリンダ56a,57aは、図5に示すよ
うに、天板37の下面に垂下固定されたワーク落
下ガイド60aに固着された支持板69に取付け
てある。[0030] The guide body 53 located on the right side in the direction of movement of the workpiece W is the same as the guide body 52 shown in FIG.
Similarly, a width adjustment plate 59a (see FIG. 9) is movably fitted inside, and the guide body 52a and width adjustment plate 59a are connected to air cylinders 56a, 57a.
It is now possible to move forward and backward independently. However, as shown in FIG. 5, the cylinders 56a and 57a are attached to a support plate 69 that is fixed to a workpiece drop guide 60a that is suspended and fixed to the lower surface of the top plate 37.
【0031】 ここでワークガイド装置Gの位置決め
について説明する。
駆動モータ66および駆動ベルト67を介して送
りネジ65を回転駆動することによつて移動体5
4が移動し、それと一緒にガイド体52が位置を
変えることになる。ガイド体52の位置は、加工
装置本体Aに供給されたワークWの幅に合わせて
自動的に調整されるようになつている。すなわ
ち、加工装置本体Aの加工テーブル1上に供給さ
れたワークWを位置決めするのワーク位置決め装
置(図2参照)において、幅方向位置決め機構3
yの初期位置からの移動量を駆動モータ18yに
供給されたパルス数(このパルス数は図示しない
カウンタによつて計数される。)によつて検知す
ることができ、位置決め機構3yのこの移動量と
同じ量だけ図5に示すガイド体52が自動的に移
動される。ガイド体52の移動量は、送りネジ6
5に固着されているスリツト付き検出円板68と
これと協働する検出器(図示せず)によつて検知
される。[0031] Here, positioning of the work guide device G will be explained. The moving body 5 is rotated by rotating the feed screw 65 via the drive motor 66 and the drive belt 67.
4 moves, and the guide body 52 changes its position along with it. The position of the guide body 52 is automatically adjusted according to the width of the workpiece W supplied to the main body A of the processing apparatus. That is, in the workpiece positioning device (see FIG. 2) that positions the workpiece W supplied onto the processing table 1 of the processing device main body A, the widthwise positioning mechanism 3
The amount of movement of the positioning mechanism 3y from the initial position can be detected by the number of pulses supplied to the drive motor 18y (this number of pulses is counted by a counter not shown). The guide body 52 shown in FIG. 5 is automatically moved by the same amount as . The amount of movement of the guide body 52 is determined by the amount of movement of the guide body 52.
Detection is performed by a slitted detection disk 68 fixed to 5 and a cooperating detector (not shown).
【0032】 このようにして自動的にワークWの幅
に合わせて位置が設定されたワークガイド装置G
にそつて、ワークWが図6に示すように移送爪4
6によつて移送されるのであるが、ワークWの移
送量は排出すべきワークWが良品か不良品かによ
つて異ならせてある。すなわち、ワークWが良品
Wgのときは移送爪46は46a位置まで、ワー
クWが不良品Wngのときは移送爪46は46b
位置まで移動されるようになつている。排出され
るワークWが良品であるか不良品であるかは、前
述の加工装置本体Aの画像処理装置によつて判断
される。例えば、パターンがあるべき位置に無か
つたり、穴を明けるべき位置に加工後も穴が明い
ていなかつたりした場合に、画像処理装置から不
良品信号がワーク排出装置Dに供給され、それに
基づいて上記したようにワーク移送爪46の移動
量が決められるのである。[0032] In this way, the position of the work guide device G is automatically set according to the width of the work W.
As shown in FIG.
6, and the amount of work W to be transferred is made different depending on whether the work W to be discharged is a good product or a defective product. In other words, workpiece W is a good product.
When the workpiece is Wg, the transfer claw 46 moves to the 46a position, and when the workpiece W is a defective product Wng, the transfer claw 46 moves to the 46b position.
It is now being moved to a new location. The image processing device of the processing apparatus main body A described above determines whether the discharged workpiece W is a good product or a defective product. For example, if a pattern is not in the desired position or a hole is not formed in the desired position even after processing, a defective product signal is supplied from the image processing device to the workpiece discharging device D, and based on the The amount of movement of the work transfer claw 46 is determined as described above.
【0033】 ワーク移送装置Fによつて移送される
ワークWの先端面を揃えるためのストツパ装置H
は、図6に示すように、良品のための可動ストツ
パ70と不良品のための固定ストツパ71とを含
んでいる。可動ストツパ70は、移動体72の側
面に固着してある取付板73の側面に軸74を介
して回転自在に取付けてあり、固定ストツパ71
は取付板73の下端面に固着されている。そし
て、可動ストツパ70は、取付板73に後端部が
回動自在に取付けてあるエアーシリンダ75を介
して鎖線位置に後退可能となつている。移動体7
2は、図5に示すように、前述のガイド軸41,
42によつて摺動自在に支持されてあり、この移
動体72には、支持板39,40によつて回転自
在に支持されている送りネジ76が螺合貫通して
いる。送りネジ76は、天板37の下面に垂下固
定されている支持板77に取付けてある駆動モー
タ78およびベルト79を介して回転駆動される
ものである。したがつて駆動モータ78が回転駆
動されることによつて送りネジ76が回転し、こ
れによつて移動体72が移動され、一緒に可動ス
トツパ70と固定ストツパ71も移動する。[0033] A stopper device H for aligning the front end surfaces of the workpiece W transferred by the workpiece transfer device F.
As shown in FIG. 6, it includes a movable stopper 70 for good products and a fixed stopper 71 for defective products. The movable stopper 70 is rotatably attached to the side surface of a mounting plate 73 fixed to the side surface of the movable body 72 via a shaft 74.
is fixed to the lower end surface of the mounting plate 73. The movable stopper 70 can be retracted to the chain line position via an air cylinder 75 whose rear end is rotatably attached to the mounting plate 73. Mobile object 7
2, as shown in FIG. 5, the above-mentioned guide shaft 41,
42, and a feed screw 76, which is rotatably supported by support plates 39 and 40, is threaded through this movable body 72. The feed screw 76 is rotationally driven via a drive motor 78 and a belt 79 attached to a support plate 77 that is suspended and fixed to the lower surface of the top plate 37. Therefore, as the drive motor 78 is rotationally driven, the feed screw 76 rotates, thereby moving the movable body 72 and moving the movable stopper 70 and the fixed stopper 71 together.
【0034】 移動体72の位置つまり可動ストツパ
70と固定ストツパ71の位置も、加工装置本体
Aに供給されたワークWの長さに合せて自動的に
調整されるようになつている。すなわち、加工装
置本体Aの加工テーブル1上に供給されたワーク
Wを位置決めするワーク位置決め装置(図2参
照)において、長さ方向位置決め機構3xの初期
位置からの移動量を駆動モータ18xに供給され
たパルス数(このパルス数も図示しないカウンタ
によつて計数される。)によつて検知することが
でき、位置決め機構3xのこの移動量と同じ量だ
け図6に示すストツパ装置Hが自動的に移動され
る。ストツパ装置Hのこの移動量は、送りネジ7
6に固着されているスリツト付き検出円板80と
これと協働する検出器(図示せず)によつて検知
される。[0034] The position of the movable body 72, that is, the positions of the movable stopper 70 and the fixed stopper 71, are also automatically adjusted according to the length of the workpiece W supplied to the main body A of the processing apparatus. That is, in the workpiece positioning device (see FIG. 2) that positions the workpiece W supplied onto the processing table 1 of the processing device main body A, the amount of movement of the longitudinal positioning mechanism 3x from the initial position is supplied to the drive motor 18x. The stopper device H shown in FIG. will be moved. This amount of movement of the stopper device H is determined by the feed screw 7.
Detection is performed by a slit detection disk 80 fixed to 6 and a detector (not shown) cooperating therewith.
【0035】 このようにして自動的にワークWの長
さに合わせて位置が設定されたストツパ装置Hの
ストツパ70,71に良品Wgと不良品Wngの端
面が当接することによつて、慣性によるワークの
行き過ぎが規制されて端面が一定に揃えられる。
なお、排出されるワークが不良品Wngであると
きは、前述した画像処理装置からの不良品信号に
よつてシリンダ75が駆動され、可動ストツパ7
0が鎖線図示のように不良品Wngの移動の障害
にならない位置に退却される。[0035] By the end surfaces of the good product Wg and the defective product Wng coming into contact with the stoppers 70, 71 of the stopper device H whose positions are automatically set according to the length of the workpiece W in this way, due to inertia, The workpiece is prevented from overshooting and the end faces are uniformly aligned.
Note that when the work to be discharged is a defective product Wng, the cylinder 75 is driven by the defective product signal from the image processing device described above, and the movable stopper 7
0 is retreated to a position where it does not become an obstacle to the movement of the defective product Wng, as shown by the chain line.
【0036】 ワークガイド装置Gによつて案内され
かつワーク移送装置Fによつて移送されたワーク
は、図9に示すようにワーク受けE上に解放され
て次々に積み重ねられていく。すなわち、ワーク
を解放する直前に、先ず図5に示すシリンダ5
7,57aを介して幅寄せ板59,59aが図9
Aに示すようにワークの幅よりも僅かに大なる間
隔に内側へ寄せられ、ついで図5に示すシリンダ
56,56aを介してガイド体52,52aが図
9Bに示すように後退せしめられる。このとき幅
寄せ板59,59aはガイド体52,52aから
突出するために、ワークWはワーク落下ガイド6
0,60aにガイドされつつ自重によつてワーク
受けE上に落下する。ワーク受けEはワークWが
1枚排出される毎に1ステツプずつ間歇的に降下
せしめられる。したがつてワーク受けE上に排出
されるワークWは、図1または図6に示すよう
に、実質的に同一平面スペース上に不良品Wng
が良品Wgより一定量だけ突出した状態に積み重
ねられていく。[0036] The works guided by the work guide device G and transferred by the work transfer device F are released onto the work receiver E and stacked one after another as shown in FIG. That is, immediately before releasing the workpiece, the cylinder 5 shown in FIG.
7, 57a, the width shifting plates 59, 59a are shown in FIG.
As shown in A, the guide bodies 52, 52a are moved inward to a distance slightly larger than the width of the workpiece, and then the guide bodies 52, 52a are moved back as shown in FIG. 9B via the cylinders 56, 56a shown in FIG. At this time, since the width shifting plates 59, 59a protrude from the guide bodies 52, 52a, the workpiece W is moved to the workpiece falling guide 6.
0,60a and falls onto the workpiece receiver E due to its own weight. The work receiver E is intermittently lowered one step each time one work W is discharged. Therefore, as shown in FIG. 1 or FIG.
are stacked so that they protrude by a certain amount from the good Wg.
【0037】 なお、本考案は、ワークWの解放機能
を有しない普通のガイド装置を用いる場合にも適
用可能なことは言うまでもない。またワーク排出
装置のワークガイド装置に限らず、加工装置本体
内にワークガイド装置が配設される場合も含むも
のである。[0037] It goes without saying that the present invention is also applicable to the case where an ordinary guide device that does not have a workpiece W release function is used. Further, the present invention is not limited to the work guide device of the work discharge device, but also includes a case where the work guide device is disposed within the main body of the processing device.
【0038】 このように本考案では、ワーク加工時
の位置決め機構を用いてワークの幅を測定し、そ
れに基づいてガイド体の位置決めを行なつている
ため、極めて簡単な構成に自動的にガイド体の間
隔設定ができる。すなわち、従来より加工装置に
おいてはワークの正確な位置に加工を施すために
加工テーブル上の基準位置にワークを配置するた
めの位置合わせ機構が必要であつたが、本考案は
その位置合わせ機構を利用してガイド体の間隔設
定が行なえる。従つて、ガイド体の間隔設定のた
めに、従来のように寸法測定装置などの特別の装
置を付け加える必要がなく、ガイド装置の自動位
置設定が可能である。[0038] As described above, in the present invention, the width of the workpiece is measured using the positioning mechanism during workpiece machining, and the guide body is positioned based on this, so the guide body can be automatically positioned in an extremely simple configuration. You can set the interval. In other words, conventional processing equipment required a positioning mechanism to place the workpiece at a reference position on the processing table in order to process the workpiece at an accurate position, but the present invention improves the positioning mechanism. You can use this to set the spacing between the guide bodies. Therefore, it is not necessary to add a special device such as a dimension measuring device to set the distance between the guide bodies as in the conventional case, and the guide device can be automatically positioned.
【0039】【0039】
【考案の効果】 以上詳細に説明した本考案によ
れば、平板状ワークに加工を施すための加工装置
本体と、加工後のワークをガイドするためのワー
クガイド装置とを連動させており、加工装置本体
に供給された未加工のワークを位置決めする時点
で、既にその幅を測定しているため、加工後に改
めてワークの寸法測定やガイド体の位置合わせな
どの作業を行なわなくても、自動的にワークガイ
ド装置のガイド体を適切な間隔に設定できる。そ
のため、幅が異なるワークを加工対象とする場合
にも加工を中断することなく連続して行なうこと
ができる。したがつて、幅が異なるワークの加工
の24時間運転または夜間運転が可能となる。しか
も、加工装置本体に設置されているワーク位置決
め装置の幅方向位置決め機構を利用しており、従
来のようにワークガイド装置に特別にワーク幅の
検出機構を設ける必要がないため、構成が複雑に
なることがない。[Effects of the invention] According to the invention described in detail above, the processing device main body for processing a flat workpiece and the workpiece guide device for guiding the workpiece after processing are linked, and the processing Since the width of the unprocessed workpiece supplied to the machine body is already measured when positioning it, there is no need to measure the dimensions of the workpiece or align the guide body again after processing. The guide bodies of the work guide device can be set at appropriate intervals. Therefore, even when processing workpieces with different widths, processing can be performed continuously without interruption. Therefore, 24-hour operation or nighttime operation is possible for machining workpieces of different widths. Moreover, since it utilizes the width direction positioning mechanism of the workpiece positioning device installed in the main body of the processing equipment, there is no need to provide a special workpiece width detection mechanism in the workpiece guide device unlike in the past, making the configuration more complicated. It never becomes.
【図1】本考案が適用された加工装置の全体を示
す縮小正面図である。FIG. 1 is a reduced front view showing the entire processing apparatus to which the present invention is applied.
【図2】加工装置本体におけるワーク位置決め装
置を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a workpiece positioning device in the processing apparatus main body.
【図3】図2のS−S線拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line SS in FIG. 2;
【図4】図2のT−T線拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along the line T-T in FIG. 2;
【図5】ワーク排出装置の天板を取外した状態の
平面図である。FIG. 5 is a plan view of the work discharge device with the top plate removed.
【図6】図5のU−U線部分切欠拡大断面図であ
る。FIG. 6 is an enlarged partial cutaway sectional view taken along line U-U in FIG. 5;
【図7】ワークガイド装置の部分断面拡大平面図
である。FIG. 7 is an enlarged partial cross-sectional plan view of the work guide device.
【図8】図7のV−V線断面図である。8 is a sectional view taken along the line V-V in FIG. 7. FIG.
【図9】ワークガイド装置のワーク解放動作を示
す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a work release operation of the work guide device.
A……加工装置本体 D……ワーク排出装置 G……ワークガイド装置 W……ワーク 1……加工テーブル 3x……長さ方向位置決め機構 3y……幅方向位置決め機構 18x……長さ方向位置決め機構の駆動モータ 18y……幅方向位置決め機構の駆動モータ 52……ガイド体 52a……ガイド体 53……移動体 66……移動体の駆動モータ 68……検出円板。 A...Processing equipment main body D...Work discharge device G...Work guide device W...work 1……Processing table 3x...Longitudinal positioning mechanism 3y... Width direction positioning mechanism 18x...Drive motor for longitudinal positioning mechanism 18y... Drive motor of width direction positioning mechanism 52...Guide body 52a...Guide body 53...mobile object 66...Moving body drive motor 68...detection disk.
Claims (1)
工対象として加工テーブル上において上記ワーク
に加工を施す加工装置本体と、 上記加工装置本体の上記加工テーブルに供給され
た未加工のワークを、その長さ方向と幅方向に押
し進めることにより、上記加工テーブル上の基準
位置に移送する長さ方向位置決め機構および幅方
向位置決め機構と、 加工後の上記ワークが供給されてこのワークの両
側縁部をガイドする一対のガイド体を有し、この
ガイド体のうち少なくとも一方が移動可能に設け
られているワークガイド装置と、 上記未加工のワークの上記基準位置への移送時の
上記幅方向位置決め機構の初期位置からの移動量
に基づいて、上記両ガイド体間の間隔が上記ワー
クの幅に合うように上記ガイド体の少なくとも一
方を移動させる駆動モータと を有することを特徴とする平板状ワークの加工装
置。Claim 1: A processing device main body for processing flat workpieces having different dimensions on a processing table; A length direction positioning mechanism and a width direction positioning mechanism that move the workpiece to a reference position on the processing table by pushing it forward in the length direction and width direction, and the workpiece after processing is supplied and guides the both side edges of the workpiece. a work guide device having a pair of guide bodies, at least one of which is movable; and an initial stage of the width direction positioning mechanism when transferring the unprocessed work to the reference position. A processing device for a flat workpiece, comprising a drive motor that moves at least one of the guide bodies so that the distance between the two guide bodies matches the width of the workpiece based on the amount of movement from the position. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP217392U JPH04121953U (en) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | Processing equipment for flat workpieces |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP217392U JPH04121953U (en) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | Processing equipment for flat workpieces |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04121953U JPH04121953U (en) | 1992-10-30 |
JPH0524665Y2 true JPH0524665Y2 (en) | 1993-06-23 |
Family
ID=31898622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP217392U Granted JPH04121953U (en) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | Processing equipment for flat workpieces |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04121953U (en) |
-
1992
- 1992-01-24 JP JP217392U patent/JPH04121953U/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04121953U (en) | 1992-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4698088A (en) | Glass plate fabrication machine under automatic control | |
JP3623896B2 (en) | Sheet material grooving machine | |
KR100449814B1 (en) | Metal sheet cutting and / or welding method and apparatus | |
JP3797445B2 (en) | Transfer feeder lift and clamping device | |
JPH0524665Y2 (en) | ||
JP4382395B2 (en) | Deceleration setting method and apparatus for conveying apparatus | |
JPS6331960A (en) | Positioning method for work guide device | |
JP2714585B2 (en) | Work ejection device | |
JP3321221B2 (en) | Board reversing device in printed circuit board drilling machine | |
JPH0330496A (en) | Electronic component mounting device | |
CN220427662U (en) | Device convenient to pay-off | |
JP2649901B2 (en) | Automatic roll supply system | |
CN117020435B (en) | Automatic laser processing equipment for button processing | |
JP2002172440A (en) | Plate material processing machine with material length measurement function | |
JPH0743092Y2 (en) | Paper regulation device in paper ejection device of printing machine | |
JPS63185597A (en) | Water jet cutting device | |
JP2575510B2 (en) | Automatic drilling machine for plate | |
JPH0336797A (en) | Board supplying and discharging device for electronic component mounting machine | |
JPH07328829A (en) | Chamfering device for plate material | |
JPH06126939A (en) | Plate cylinder positioning device of printing press | |
JPH09155466A (en) | Device for carrying in and carrying out work | |
JP2023176885A (en) | Chemical processing apparatus | |
JPH04109833U (en) | Work positioning device | |
JPS6331959A (en) | Work positioning device | |
JPH04372323A (en) | Tool changing device for line boring machine and method thereof |