JPH0524634A - 積層荷物の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 積層荷物を１８０°方向転換して搬出部まで
搬送する際の積層荷物の荷崩れを防止するとともに、次
の積層荷物の受け取りの待ち時間をなくして搬送効率の
向上を図る。 【構成】 搬入された積層荷物Ｍを積層荷物方向転換手
段１００により方向転換し、搬送台昇降手段２００によ
り上昇駆動された搬送台３６に上記積層荷物Ｍを移し変
えてこの搬送台３６を積層荷物搬出手段３００により搬
出部３まで搬送させるように構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数段に重ねられた板
状ワークのような積層荷物を経路途中で方向転換させて
所定方向へ搬出するためように用いられる積層荷物の搬
送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の搬送装置では、搬送用台
車にターンテーブルを搭載し、積層荷物としてのワーク
をターンテーブル上に載置した状態で上記台車を移動さ
せ、その移動途中で上記ターンテーブルを回転させてワ
ークを、たとえば１８０°方向転換させるように構成さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来構
成によれば、ワークを載置したターンテーブルを台車の
移動中に回転させるので、ワークの積重状態が不安定に
なり、荷崩れを起こしやすい。しかも、上記ターンテー
ブル上のワークを搬出部へ搬送した台車が戻るまでは、
新たなワークを搬送できないので、ワーク受け取り時に
無駄な待ち時間が生じ、搬送効率の悪いものとなってい
た。

【０００４】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、積層荷物の搬送時の荷崩れのおそ
れがなく、さらに、待ち時間をなくして搬送効率の向上
を図ることができる積層荷物の搬送装置を提供すること
を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、積層荷物搬入部から搬入された積層荷物を
載置して水平面内で所定の角度だけ回転して該積層荷物
を方向転換させる積層荷物方向転換手段と、方向転換さ
れた積層荷物の下方から搬送台を上昇させて上記積層荷
物方向転換手段側から積層荷物を取り上げる搬送台昇降
手段と、上記搬送台昇降手段とで上記搬送台を口字形運
動させて積層荷物を積層荷物搬出部に搬出する積層荷物
搬出手段とを備えたものである。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、積層荷物の方向転換動作と
搬出動作とが時間的に分離されて両動作が別々に行なわ
れるので、積層荷物が搬送時に荷崩れすることが防止さ
れ、さらに、積層荷物を搬出部へ搬出するまでに搬入部
からの新たな積層荷物を積層荷物方向転換手段側で受け
取らせることができるので、待機時間をなくすることが
可能で、搬送効率の向上を図れる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて
説明する。図１および図２はそれぞれ本発明の一実施例
による積層荷物の搬送装置を示す平面図および側面図で
ある。

【０００８】図１および図２において、１は左右方向へ
延びるフレームで構成された装置本体であり、この装置
本体１の右端側には、積層荷物としての多数の板状ワー
クＭ（図４）を立てて後方から搬入させるワーク搬入部
２が設けられ、また、装置本体１の左端側には、ワーク
搬出部３が設けられている。

【０００９】４は上記ワーク搬入部２において、装置本
体１上に軸支部材５を介して垂直面廻りで回動可能に支
持された可動台であり、この可動台４には、モータ６で
駆動される搬入機構７などが取り付けられており、左右
両端には、それぞれ立壁部８および立枠部９が設けられ
ており、全体として略コ字形に構成されている。１０は
可動台駆動用のシリンダ装置であり、その基端側は装置
本体１にブラケット１１を介して枢支され、また、その
ピストンロッド１２の先端側は上記可動台４の下面側の
連結部材１３に連結されており、ワークＭが可動台４に
搬入された際に伸張して該可動台４を反時計方向へ略９
０°程度回転させるようになっている。１４は上記可動
台４が回動された際にワークＭを後述するローラテーブ
ル上に押し出す押出機構であり、押出部材１５を駆動す
るシリンダ装置１６およびガイド棒１７などからなる。

【００１０】上記可動台４の立枠部９には、ワーク押え
機構１８が設けられている。すなわち、１９はワークＭ
を積重方向から押圧する押圧板、２０は押圧板１９をば
ね部材２１を介して押込駆動するエアシリンダであり、
このエアシリンダ２０の保持体２２は、図３に示すよう
に上記立枠９に取り付けられたシリンダ装置２３のピス
トンロッド２４に連結されている。このシリンダ装置２
３は、上記ピストンロッド２４を可動台４の回動時には
フリーな状態で伸張させ、復帰時には駆動力で収縮させ
るように構成されており、可動台４の回動時にワークＭ
が押し出されると、この押し出しに同期して上記押圧板
１９側を押圧状態のままワークＭの押出方向（図４の矢
印ａ）へ追従させるように構成されている。２５は上記
立枠部９に設けられてエアシリンダ２０の保持体２２を
ガイドするガイド部材である。

【００１１】前記ワーク搬入部２とワーク搬出部３との
間には、左左方向に並設された多数の搬送ローラ２６を
有するローラテーブル２７が装置本体１に対して回転支
持機構２８を介して支持されている。２９は装置本体１
に取り付けられて減速機３０を介して前記ローラテーブ
ル２７を回転駆動するモータ、３１は減速機３０の回転
出力を上記ローラテーブル２７の基部３２に伝達するチ
ェーンである。上記モータ２９は、上記ワークＭが前記
可動台４からローラテーブル２７上に載置された際に、
該ローラテーブル２７を１８０°回転させるように構成
されている。３３は上記ローラテーブル２７上の左端に
設けられたワーク受け止め壁である。上記ローラテーブ
ル２７やモータ２９等により、積層荷物方向転換手段１
００が構成されている。

【００１２】上記ローラテーブル２７の前後両側方に
は、上記ワーク搬出部３側まで延設された１対の可動レ
ール３４、３４が配設されており、これら両レール３
４、３４は左右１対の油圧シリンダ装置３５、３５によ
り昇降可能に構成されている。３６、３６は上記各レー
ル３４、３４に沿って移動可能に保持されて上記レール
３４の上昇時にローラテーブル２７上のワークＭを取り
上げる搬送台である。上記レール３４、３４および油圧
シリンダ装置３５、３５により、搬送台昇降手段２００
が構成されている。

【００１３】３７は上記レール３４の左端側下部に取り
付けられたモータであり、チェーン３８、３９を介して
上記搬送台３６を上記レール３４に沿ってワーク搬出部
３まで移動させるようになっている。４０〜４３はチェ
ーン掛設用スプロケットである。上記モータ３７および
チェーン３８、３９等により、上記搬送台昇降手段２０
０とで搬送台３６を口字形運動させてワークＭをワーク
搬出部３へ搬出する積層荷物搬出手段３００が構成され
ている。

【００１４】なお、ワーク搬出部３は、前後方向へ並設
された複数の搬出ローラ４４やローラ架台４５などから
構成されている。つぎに、上記構成の動作について説明
する。まず、複数の板状ワークＭがワーク搬出部２に立
て姿勢で搬入されると、エアシリンダ２０の駆動により
押圧板１９がワークＭを積重方向の一方から圧接する。
この状態でシリンダ装置１０を駆動すると、ピストンロ
ッド１２が伸張してワーク搬入部２における可動台４が
図４に示すように軸支部材５を中心にして反時計方向へ
回動する。この時、押出機構１４におけるシリンダ装置
１６が駆動され、押出部材１５が上記ワークＭの全体を
そのままローラテーブル２７側へ押し出す。

【００１５】一方、上記可動台４の回動にともなって立
枠部９に保持されているシリンダ装置２３のピストンロ
ッド２４がフリーな状態で図４の矢印ａ方向へ伸張す
る。このため、上記ワークＭに対する押圧板１９の圧接
状態は可動台４からワークＭが押し出されるまで保たれ
る。すなわち、上記可動台４の回動によって、ワークＭ
が図４の鎖線のようにずれようとしても、上記押圧板１
９が矢印ＦのようにワークＭを弾性的に圧接したままに
ワークＭの押し出しに追従変位するので、上記ワークＭ
を横ずれさせることなく、上記ローラテーブル２７上に
移し変えることができる。

【００１６】上記ワークＭがローラテーブル２７側へ押
し出されると、シリンダ装置１０のピストンロッド１２
が収縮して可動台４は時計方向へ回動して原状に復され
る。ワークＭがローラテーブル２７上に図５に示すよう
に載置されると、モータ２９が駆動し、チェーン３１を
介してローラテーブル２７を１８０°回転させる。この
後、油圧シリンダ装置３５、３５により、搬送台３６が
図６に示すようにレール３４とともに上昇駆動されるの
で、上記ローラテーブル２７上のワークＭは上記搬送台
３６によって取り上げられる。この状態で、上記モータ
３７を駆動しチェーン３９により、上記搬送台３６をレ
ール３４に沿って左方向へ直線移動させれば、上記搬送
台３６は図７に示すようにワークＭを載置してワーク搬
出部３まで移動する。

【００１７】この時、上記ワークＭに対しての１８０°
の方向転換をローラテーブル２７で行なわせ、ワークＭ
のワーク搬出部３側への搬送は上記ローラテーブル２７
とは別体の搬送台３６によって行なわせているので、搬
送時にワークＭが不安定になることはなく、したがっ
て、その荷崩れが防止される。

【００１８】上記ワークＭを載置した搬送台３６がワー
ク搬出部３側に至ると、前記油圧シリンダ装置３５、３
５により、搬送台３６をレール３４とともに下降させれ
ば、図８に示すように搬送台３６のワークＭが上記ワー
ク搬出部３の搬出ローラ４４上に移し変えられる。この
後、モータ３７により、搬送台３６はレール３４に沿っ
て右方向へ移動され、原状に復される。つまり、上記搬
送台３６が口字形運動を行なうことにより、ローラテー
ブル２７上のワークＭがワーク搬出部３側へ運搬される
ことになる。

【００１９】この時、上記搬送台３６がワークＭをワー
ク搬出部３側へ搬送している間に、上記ローラテーブル
２７を元に戻しておけば、ワーク搬入部２側からのワー
クＭを上記ローラテーブル２７に受け取らせることがで
きる。すなわち、上記ローラテーブル２７でワークＭを
受け取る動作を、ワークＭの搬出側の工程に干渉される
ことなく行なえるので、ワーク受け取りのための無駄な
待ち時間の浪費がなくなる。

【００２０】なお、上記積層荷物方向転換手段１００、
搬送台昇降手段２００および積層荷物搬出手段３００な
どの構成は一例であり、いずれも適宜変形構造を採用で
きるものである。

【００２１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、搬入され
た積層荷物を方向転換する手段と、積層荷物を搬出部ま
で搬送する手段を分離した構成としたので、積層荷物の
荷崩れを防止することができるとともに、積層荷物の搬
出時に次の新しい積層荷物の受け取り動作を行なわせる
ことができる。したがって、積層荷物の搬出を荷崩れな
どを招くことなく、安全、確実に行なえるばかりでな
く、受け渡し待ち時間をなくして搬送工程の効率化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による積層荷物の搬送装置を
示す平面図である。

【図２】本発明の一実施例による積層荷物の搬送装置を
示す側面図である。

【図３】ワーク押え機構を示す右側面図である。

【図４】ワーク押出時の動作説明図である。

【図５】ワークがローラテーブル上に載置された時の動
作説明図である。

【図６】ローラテーブル上のワークが搬送台に移し変え
られる時の動作説明図である。

【図７】ワークを載置した搬送台の移動時の動作説明図
である。

【図８】搬送台からワークをワーク搬出部に移し変えた
時の動作説明図である。

【符号の説明】

２ 積層荷物搬入部 ３ 積層荷物搬出部 ３６ 搬送台 １００ 積層荷物方向転換手段 ２００ 搬送台昇降手段 ３００ 積層荷物搬出手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 積層荷物搬入部から搬入された積層荷物
   を載置して水平面内で所定の角度だけ回転して該積層荷
   物を方向転換させる積層荷物方向転換手段と、方向転換
   された積層荷物の下方から搬送台を上昇させて上記積層
   荷物方向転換手段側から積層荷物を取り上げる搬送台昇
   降手段と、この搬送台昇降手段とで上記搬送台を口字形
   運動させて積層荷物を積層荷物搬出部に搬出する積層荷
   物搬出手段とを備えたことを特徴とする積層荷物の搬送
   装置。