JPH05244707A - 電気車用無接点主幹制御装置 - Google Patents
電気車用無接点主幹制御装置Info
- Publication number
- JPH05244707A JPH05244707A JP4276792A JP4276792A JPH05244707A JP H05244707 A JPH05244707 A JP H05244707A JP 4276792 A JP4276792 A JP 4276792A JP 4276792 A JP4276792 A JP 4276792A JP H05244707 A JPH05244707 A JP H05244707A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 電気車用主幹制御器のカムスイッチ部を無接
点化し、小形、軽量化を図り、接点等に対する給油、荒
損による手入れ等のメンテナンス作業を削減し、費用の
低減を目的とする。 【構成】 逆転軸５、主軸１１の両端部に相互に逆方向
に回転する一対のロータリーエンコーダ１８を連結して
形成した切替スイッチ部、その出力の変換・制御器１
３、その電源装置１４及びキースイッチ１５を主幹制御
器内に収容して一体構成とする。
点化し、小形、軽量化を図り、接点等に対する給油、荒
損による手入れ等のメンテナンス作業を削減し、費用の
低減を目的とする。 【構成】 逆転軸５、主軸１１の両端部に相互に逆方向
に回転する一対のロータリーエンコーダ１８を連結して
形成した切替スイッチ部、その出力の変換・制御器１
３、その電源装置１４及びキースイッチ１５を主幹制御
器内に収容して一体構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】電気車運転台に設置し、ハンドル
操作により電気車の運転制御指令を出力する主幹制御器
に関する。
操作により電気車の運転制御指令を出力する主幹制御器
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５、図６を参照して従来の電気者用主
幹制御器について説明する。
幹制御器について説明する。
【０００３】電気車は車種ごとに制御方式及び制御装置
が異なつている。このため、制御装置に対し指示する前
後進指令、力行指令、又はブレーキ指令を出力する主幹
制御器も種々異なるものがあり、更に、この指令を出力
するためのカムスイッチの個数が多く、かつ、主幹制御
器を含めた運転台も車種ごとに異なってくるので設計、
製作等に多大の時間を要し、主幹制御器の構造に大きく
影響し、運転台の構成にも大きな制約を与えていた。
が異なつている。このため、制御装置に対し指示する前
後進指令、力行指令、又はブレーキ指令を出力する主幹
制御器も種々異なるものがあり、更に、この指令を出力
するためのカムスイッチの個数が多く、かつ、主幹制御
器を含めた運転台も車種ごとに異なってくるので設計、
製作等に多大の時間を要し、主幹制御器の構造に大きく
影響し、運転台の構成にも大きな制約を与えていた。
【０００４】図４及び図５を参照して、従来の主幹制御
器を説明する。
器を説明する。
【０００５】主幹制御器は、逆転ハンドル１、ノッチホ
ィール２、凹凸を設けた複数のカム片３、これに連繋す
るカムスイッチ４が逆転軸５に連結され、左右の軸受６
で逆転軸５が支持されている。並列して、主ハンドル
７、ノッチホィール８、複数のカム片９、これに連繋す
るカムスィッチ１０などを連結する主軸１１を軸受１２
で支持して構成されている。
ィール２、凹凸を設けた複数のカム片３、これに連繋す
るカムスイッチ４が逆転軸５に連結され、左右の軸受６
で逆転軸５が支持されている。並列して、主ハンドル
７、ノッチホィール８、複数のカム片９、これに連繋す
るカムスィッチ１０などを連結する主軸１１を軸受１２
で支持して構成されている。
【０００６】逆転ハンドル１はカムスイッチ４を入り切
りして、前、後進の指令を出力する。逆転ハンドル１を
切の位置からノッチホィール２に規制された前進、後進
の何れかの側に回転すると、同じく逆転軸５に組込まれ
た凹凸のカム片３が回転し、これに連動するカムスイッ
チ４が前進、後進指令を出力する。又、主ハンドル７側
は、主軸１１に連結されたノッチホィール８には力行
(1A〜4A),中立、ブレーキ (1B〜7B),非常位置の各ノッ
チが刻まれており、主ハンドル７を操作、回転すること
により主軸１１に組込まれた凹凸のあるカム片９が回転
し、これに連繋して動作するカムスイッチ１０が指令を
出力している。又、逆転軸５と主軸１１との間には機械
的インターロックが設けられて誤操作による事故の防止
をなしている。
りして、前、後進の指令を出力する。逆転ハンドル１を
切の位置からノッチホィール２に規制された前進、後進
の何れかの側に回転すると、同じく逆転軸５に組込まれ
た凹凸のカム片３が回転し、これに連動するカムスイッ
チ４が前進、後進指令を出力する。又、主ハンドル７側
は、主軸１１に連結されたノッチホィール８には力行
(1A〜4A),中立、ブレーキ (1B〜7B),非常位置の各ノッ
チが刻まれており、主ハンドル７を操作、回転すること
により主軸１１に組込まれた凹凸のあるカム片９が回転
し、これに連繋して動作するカムスイッチ１０が指令を
出力している。又、逆転軸５と主軸１１との間には機械
的インターロックが設けられて誤操作による事故の防止
をなしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】主幹制御器は、主ハン
ドル及び逆転ハンドルの回転によりカムスイッチを投入
し指令を出力しているので、必要指令分のカムスイッチ
が必要であり主幹制御器内の大部分を占めている。カム
スイッチは制御電流の直接投入、遮断の動作のため容量
が大きく、その動作回数が多頻度のため接点の荒損が生
じ、その手入れ、回転部への給油等のメンテナンス作業
が必要である。さらに逆転ハンドル、主ハンドルはカム
スイッチの機械的反力に打勝って操作するため、各種の
機構があり構造が複雑となりコストも高く、機構部への
多くの手入れも必要である。更に、この主幹制御器の機
構は１重系であるため、他の機器に比し緻密、且、短期
間内の定期的なメンテナンスを行わなければならない。
ドル及び逆転ハンドルの回転によりカムスイッチを投入
し指令を出力しているので、必要指令分のカムスイッチ
が必要であり主幹制御器内の大部分を占めている。カム
スイッチは制御電流の直接投入、遮断の動作のため容量
が大きく、その動作回数が多頻度のため接点の荒損が生
じ、その手入れ、回転部への給油等のメンテナンス作業
が必要である。さらに逆転ハンドル、主ハンドルはカム
スイッチの機械的反力に打勝って操作するため、各種の
機構があり構造が複雑となりコストも高く、機構部への
多くの手入れも必要である。更に、この主幹制御器の機
構は１重系であるため、他の機器に比し緻密、且、短期
間内の定期的なメンテナンスを行わなければならない。
【０００８】本発明は上記に鑑み、簡単な手段で安価な
主幹制御器を構成し、メンテナンスの作業、時間、費用
を削減して信頼性の向上を目的とする。
主幹制御器を構成し、メンテナンスの作業、時間、費用
を削減して信頼性の向上を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】近年、制御方式、制御装
置の開発が進み、有接点による指令の出力の必要性が低
くなつてきた背景もあつて、本発明は上記の目的達成の
ため、主幹制御器の有接点のカムスイッチを止めて、逆
転軸及び主軸の各両端部に継手を介して各ハンドルの動
きに対し相互に逆方向に回転するロータリーエンコーダ
を取付けて２重系とし、各ノッチホィールの規制範囲内
の回転角度に応じた前記ロータリーエンコーダよりの信
号を受けてノッチ指令又は信号として各制御装置に出力
する変換器を設ける。更に逆転軸と主軸に、相互に連携
するインターロック板を連結し、ソレノイドロックを逆
転軸のインターロック板側に設けてインターロックを形
成する。又、手動による解錠用のキースイッチを設け
る。
置の開発が進み、有接点による指令の出力の必要性が低
くなつてきた背景もあつて、本発明は上記の目的達成の
ため、主幹制御器の有接点のカムスイッチを止めて、逆
転軸及び主軸の各両端部に継手を介して各ハンドルの動
きに対し相互に逆方向に回転するロータリーエンコーダ
を取付けて２重系とし、各ノッチホィールの規制範囲内
の回転角度に応じた前記ロータリーエンコーダよりの信
号を受けてノッチ指令又は信号として各制御装置に出力
する変換器を設ける。更に逆転軸と主軸に、相互に連携
するインターロック板を連結し、ソレノイドロックを逆
転軸のインターロック板側に設けてインターロックを形
成する。又、手動による解錠用のキースイッチを設け
る。
【００１０】
【作用】上記の構成において、逆転ハンドル或いは主ハ
ンドルを操作して各ノッチホィールの規制範囲内で各軸
を回転することにより、各軸両端のロータリーエンコー
ダの回転角度に応じた信号が変換器に送出され、前後進
の指令信号、又、力行或いはブレーキ信号を電気車の各
制御装置に出力する。
ンドルを操作して各ノッチホィールの規制範囲内で各軸
を回転することにより、各軸両端のロータリーエンコー
ダの回転角度に応じた信号が変換器に送出され、前後進
の指令信号、又、力行或いはブレーキ信号を電気車の各
制御装置に出力する。
【００１１】ハンドルの動きに対し相対する方向に回転
するロータリーエンコーダは、ハンドル角度がα度回転
することで、夫々α、（ 360゜−α）の出力信号を出力
し、その和が１回転分(360゜)の値になることをチェック
し、比較した絶対値が許容誤差範囲以上の不一致の場合
は、故障ステータスを表示器に表示する指令を出力す
る。ロックの解錠、施錠は、ＩＣカード等を挿入してソ
レノイドロックを励磁すると、逆転軸のインターロック
板がソレノイドロックから解放され回転可能となり、施
錠はこの逆となる。又手動によりキーをキースイッチに
差入れてソレノイドロックを解錠することができる。
するロータリーエンコーダは、ハンドル角度がα度回転
することで、夫々α、（ 360゜−α）の出力信号を出力
し、その和が１回転分(360゜)の値になることをチェック
し、比較した絶対値が許容誤差範囲以上の不一致の場合
は、故障ステータスを表示器に表示する指令を出力す
る。ロックの解錠、施錠は、ＩＣカード等を挿入してソ
レノイドロックを励磁すると、逆転軸のインターロック
板がソレノイドロックから解放され回転可能となり、施
錠はこの逆となる。又手動によりキーをキースイッチに
差入れてソレノイドロックを解錠することができる。
【００１２】
【実施例】図１乃至図４に示す実施例に基づいて本発明
を説明する。
を説明する。
【００１３】主幹制御器は、逆転軸５及び主軸１１を中
心とした機構部、信号を入出力し、所要の指令を出力す
る変換器１３、電源装置１４等の制御装置及びキースイ
ッチ１５を主幹制御器内に収容して一体構成する。逆転
ハンドル１、ノッチホィール２を連結し、軸受６で回転
自在に支持した逆転軸５の両端部に夫々逆転ハンドルの
動きに対し相互に逆方向に回転する一対のロータリーエ
ンコーダ１７、１７を継手１６を介して取付ける。主ハ
ンドル７はノッチホィール８を連結して軸受１２で支持
した主軸１１の両端部にも相互に逆方向に回転する同じ
く一対のロータリーエンコーダ１７、１７を取付ける。
逆転軸５にソレノイドロック１９用の切欠きを付けたイ
ンターロック板２０、主軸１１に円板形のインターロッ
ク板２１を取付け相互に連携させておく。
心とした機構部、信号を入出力し、所要の指令を出力す
る変換器１３、電源装置１４等の制御装置及びキースイ
ッチ１５を主幹制御器内に収容して一体構成する。逆転
ハンドル１、ノッチホィール２を連結し、軸受６で回転
自在に支持した逆転軸５の両端部に夫々逆転ハンドルの
動きに対し相互に逆方向に回転する一対のロータリーエ
ンコーダ１７、１７を継手１６を介して取付ける。主ハ
ンドル７はノッチホィール８を連結して軸受１２で支持
した主軸１１の両端部にも相互に逆方向に回転する同じ
く一対のロータリーエンコーダ１７、１７を取付ける。
逆転軸５にソレノイドロック１９用の切欠きを付けたイ
ンターロック板２０、主軸１１に円板形のインターロッ
ク板２１を取付け相互に連携させておく。
【００１４】上記の構成において、逆転ハンドル１或い
は主ハンドル７をノッチホィール２、８に規制された範
囲内において操作すると、両軸５、１１の両端部に設け
た、相互に逆方向に回転する一対のロータリーエンコー
ダ１７、１７は、その回転角度に応じた信号を送出し、
変換制御用の変換器１３により前後進指令、力行、或い
はブレーキ指令を列車の各制御装置に出力２２する。同
時に、相互に逆方向に回転する前記ロータリーエンコー
ダ１７、１７の信号は変換器１３で加算され、その和が
１回転分（３６０°）の絶対値に一致するかを、図４に
示すフローチャートの手順でチエックする。
は主ハンドル７をノッチホィール２、８に規制された範
囲内において操作すると、両軸５、１１の両端部に設け
た、相互に逆方向に回転する一対のロータリーエンコー
ダ１７、１７は、その回転角度に応じた信号を送出し、
変換制御用の変換器１３により前後進指令、力行、或い
はブレーキ指令を列車の各制御装置に出力２２する。同
時に、相互に逆方向に回転する前記ロータリーエンコー
ダ１７、１７の信号は変換器１３で加算され、その和が
１回転分（３６０°）の絶対値に一致するかを、図４に
示すフローチャートの手順でチエックする。
【００１５】即ち、主ハンドル１、或いは逆転ハンドル
７の回転角度をαとすれば、一対のロータリーエンコー
ダ１７、１７の出力信号α及び（ 360゜−α）の和が 3
60゜に一致するか否かを検知し、絶対値が許容誤差以上
の不一致の時は故障ステータスを表示器に表示する指令
を出力２２するとともに非常ブレーキ指令を出力２２す
る。
７の回転角度をαとすれば、一対のロータリーエンコー
ダ１７、１７の出力信号α及び（ 360゜−α）の和が 3
60゜に一致するか否かを検知し、絶対値が許容誤差以上
の不一致の時は故障ステータスを表示器に表示する指令
を出力２２するとともに非常ブレーキ指令を出力２２す
る。
【００１６】ロック解錠入力２３はＩＣカード等を挿入
することによりソレノイドロック１９が励磁されて逆転
軸５のインターロック板２０から外れ、逆転軸５が回転
可能となるが、主軸１１のインターロック板２１は逆転
軸５のインターロック板２０が回転してその凹部と嵌合
する迄主軸１１は回転できない構造になつている。施錠
の場合は前述の逆となる。即ち、各軸５、１１の操作に
より図２に示すロック解錠状態となつたロータリーエン
コーダ１７、１７の信号で確認し、ＩＣカードを抜出す
ことでソレノイドロック１９が消磁して施錠となる。Ｉ
Ｃカード等入力信号に代わる手段が無く緊急に動作させ
る場合は、キースイッチ１５にキー２４を適用してマニ
アル方式でソレノイドロック１９をを解錠することがで
きる。
することによりソレノイドロック１９が励磁されて逆転
軸５のインターロック板２０から外れ、逆転軸５が回転
可能となるが、主軸１１のインターロック板２１は逆転
軸５のインターロック板２０が回転してその凹部と嵌合
する迄主軸１１は回転できない構造になつている。施錠
の場合は前述の逆となる。即ち、各軸５、１１の操作に
より図２に示すロック解錠状態となつたロータリーエン
コーダ１７、１７の信号で確認し、ＩＣカードを抜出す
ことでソレノイドロック１９が消磁して施錠となる。Ｉ
Ｃカード等入力信号に代わる手段が無く緊急に動作させ
る場合は、キースイッチ１５にキー２４を適用してマニ
アル方式でソレノイドロック１９をを解錠することがで
きる。
【００１７】変換器１３は電源装置１４が外部より入力
電源２５を受けて定電圧とした電流を供給され、ロータ
リーエンコーダ１７、１７よりの信号を列車の各制御装
置が受信可能な指令信号に変換して出力２２し、又、ロ
ック解錠入力２３及びキースイッチ１５の入力とソレノ
イドロック１９との送受信を行う。
電源２５を受けて定電圧とした電流を供給され、ロータ
リーエンコーダ１７、１７よりの信号を列車の各制御装
置が受信可能な指令信号に変換して出力２２し、又、ロ
ック解錠入力２３及びキースイッチ１５の入力とソレノ
イドロック１９との送受信を行う。
【００１８】以上のように、カムスイッチ機構を止め
て、代わりに一対のロータリーエンコーダ１７、１７を
設けて構成したことにより、機構部が簡素になり小形、
軽量化され、又、カムスイッチ等の接点が無くなったこ
とで、給油、接点の手入れ等のメンテナンス作業が不要
となる。
て、代わりに一対のロータリーエンコーダ１７、１７を
設けて構成したことにより、機構部が簡素になり小形、
軽量化され、又、カムスイッチ等の接点が無くなったこ
とで、給油、接点の手入れ等のメンテナンス作業が不要
となる。
【００１９】相互に逆方向に回転するロータリーエンコ
ーダ１７、１７及び変換器１３により、ロータリーエン
コンダ１７、１７の故障検知機能が保持され、非常ブレ
ーキ指令も出力することが可能となる。
ーダ１７、１７及び変換器１３により、ロータリーエン
コンダ１７、１７の故障検知機能が保持され、非常ブレ
ーキ指令も出力することが可能となる。
【００２０】又、逆転軸５、主軸１１間にインターロッ
クを設けたことで、各ハンドル１、７の誤操作を防止す
ることができる。
クを設けたことで、各ハンドル１、７の誤操作を防止す
ることができる。
【００２１】本発明の他の実施例として、主幹制御器の
機構部分と、変換器及び電源部等を一体構成とせず、分
割して運転台に設置することも可能である。
機構部分と、変換器及び電源部等を一体構成とせず、分
割して運転台に設置することも可能である。
【００２２】又、ハンドル操作をノッチホィールの規制
範囲とせず、ノッチホィールを排除して無段階制御とす
ることも可能である。
範囲とせず、ノッチホィールを排除して無段階制御とす
ることも可能である。
【００２３】
【発明の効果】本発明により、構造を小形、軽量化し、
且安価な構成とし、メンテナンス作業を大巾に削減でき
信頼性の向上した主幹制御器の提供が出来る。
且安価な構成とし、メンテナンス作業を大巾に削減でき
信頼性の向上した主幹制御器の提供が出来る。
【図１】本発明による主幹制御装置の概略平面面図であ
る。
る。
【図２】図１における一部分の動作説明の側面図であ
る。
る。
【図３】一対のロータリーエンコーダの動作説明図であ
る。
る。
【図４】本発明による主幹制御装置のフローチャートで
ある。
ある。
【図５】従来の主幹制御装置の平面図である。
【図６】図５の電気回路展開図である。
１ 逆転ハンドル 2,8 ノッチホィール ５ 逆転軸 ７ 主ハンドル 11 主軸 13 変換器 14 電源装置 15 キースイッチ 17,18 ロータリーエンコーダ 20,21 インターロック板
Claims (1)
- 【請求項１】各ノッチ規制に従った主ハンドル又は逆転
ハンドルの操作により、各ハンドルに接続された回転軸
両端に設けた夫々２個で一対のロータリーエンコーダー
を、相互に逆方向に回転させてなる主幹制御器と、前記
各対のロータリーエンコーダーの回転角出力の差異に応
じて、所定の指令を出力する制御装置とよりなることを
特徴とする電気車用無接点主幹制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4276792A JP3129819B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 電気車用無接点主幹制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4276792A JP3129819B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 電気車用無接点主幹制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05244707A true JPH05244707A (ja) | 1993-09-21 |
| JP3129819B2 JP3129819B2 (ja) | 2001-01-31 |
Family
ID=12645130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4276792A Expired - Fee Related JP3129819B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 電気車用無接点主幹制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3129819B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009177908A (ja) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Toshiba Corp | 無接点主幹制御器 |
| JP2011205818A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Toshiba Corp | 主幹制御器 |
| WO2013046372A1 (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-04 | 三菱電機株式会社 | 主幹制御器 |
-
1992
- 1992-02-28 JP JP4276792A patent/JP3129819B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009177908A (ja) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Toshiba Corp | 無接点主幹制御器 |
| JP2011205818A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Toshiba Corp | 主幹制御器 |
| WO2013046372A1 (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-04 | 三菱電機株式会社 | 主幹制御器 |
| CN103826908A (zh) * | 2011-09-28 | 2014-05-28 | 三菱电机株式会社 | 主控制器 |
| JP5638698B2 (ja) * | 2011-09-28 | 2014-12-10 | 三菱電機株式会社 | 主幹制御器 |
| US9122297B2 (en) | 2011-09-28 | 2015-09-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Master controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3129819B2 (ja) | 2001-01-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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