JPH05242337A - Device for handling paper sheet - Google Patents
Device for handling paper sheetInfo
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- JPH05242337A JPH05242337A JP5465091A JP5465091A JPH05242337A JP H05242337 A JPH05242337 A JP H05242337A JP 5465091 A JP5465091 A JP 5465091A JP 5465091 A JP5465091 A JP 5465091A JP H05242337 A JPH05242337 A JP H05242337A
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- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、紙葉類の取り扱い装
置にかかわり、さらに詳しくは、現金自動取り引き装置
（ＡＴＭ）のように、紙葉類の繰り出しや集積がくり返
してなされる紙葉類取り扱い装置に関している。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet handling apparatus, and more specifically, it is a paper sheet that is repeatedly fed and collected such as an automatic teller machine (ATM). It concerns handling equipment.
【０００２】[0002]
【従来の技術】紙葉類の取り扱い装置、たとえば現金自
動取り引き装置は、特開昭６１−６０５６１号公報など
に記載されているように、出金の要求があると、金種ご
とに備えられた金庫から要求額に応じた枚数の紙幣を鑑
別機構に繰り出し、真偽を鑑別したあと、出金口に搬送
し、また、入金があると、入金口に投入された紙幣を鑑
別機構におくり、鑑別機構において真偽を鑑別したあ
と、関係する金種の金庫に搬送するようになっている。2. Description of the Related Art As described in Japanese Patent Laid-Open No. 61-60561, an apparatus for handling paper sheets, for example, an automatic cash transaction apparatus is provided for each denomination when a demand for withdrawal is made. The banknotes are sent out from the safe to the discriminating mechanism according to the requested amount, the authenticity is discriminated, and then the bills are transferred to the dispensing port. After the authenticity is discriminated by the discrimination mechanism, it is conveyed to the safe of the related denomination.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような紙葉類の取
り扱い装置において、金庫などの収納箱への集積および
これからの繰り出しを確実におこなえるようにさせるた
めに、紙葉類を波形に曲げて、紙葉類の剛性をたかめる
ようにしている。しかしながら、集積や繰り出しを繰り
返していると、この曲げた部分が塑性変形し、搬送中に
送り間隔のむら、斜行（スキュウ）、周辺部材への衝突
などを起こし、ジャムの発生原因となる。集積や繰り出
しの回数は、このため、これらのトラブルを発生しない
範囲において設定されている。In such a paper sheet handling apparatus, the paper sheets are bent into a corrugated shape in order to surely stack and unpack them in a storage box such as a safe. , I try to increase the rigidity of paper sheets. However, when the stacking and feeding are repeated, the bent portion is plastically deformed, and unevenness of the feeding interval, skew (skew), collision with peripheral members, and the like are caused during transportation, which causes a jam. For this reason, the number of times of accumulation and delivery is set within a range where these troubles do not occur.
【０００４】本発明の目的は、弾性変形させることで紙
葉類の剛性をたかめている紙葉類の取り扱い装置におい
て、剛性をたかめた変形部分の塑性変形にもとずく、送
り間隔のむら、斜行、周辺部材への衝突などの搬送障害
を防ぎ、繰り出しや集積回数を増大させるようにするこ
とにある。An object of the present invention is, in a paper sheet handling apparatus that elastically deforms the rigidity of a paper sheet, based on the plastic deformation of the deformed portion whose rigidity is increased to cause uneven feeding intervals and skew. The purpose of this is to prevent a transport obstacle such as a collision with a row or a peripheral member and to increase the number of times of feeding and stacking.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の紙葉類の取り扱い装置は、この装置におけ
る紙葉類の搬送機構の一部が、紙葉類の弾性変形に関連
する部分に位置し、変形方向と反対方向に搬送路から突
出する部材を具備させられている。In order to achieve the above object, in the paper sheet handling apparatus of the present invention, a part of the paper sheet conveying mechanism in this apparatus is related to elastic deformation of the paper sheet. A member that is located in the portion that projects from the transport path in the direction opposite to the deformation direction is provided.
【０００６】本発明において、前記部材は回転体や静止
体であって、たとえばロ−ラや突起などから構成され
る。これらは、紙葉類を搬送する機構の一部を構成させ
られていても、この機構から独立して配置されていても
よい。In the present invention, the member is a rotating body or a stationary body, and is composed of, for example, a roller or a protrusion. These may be configured as a part of a mechanism for transporting paper sheets, or may be arranged independently of this mechanism.
【０００７】[0007]
【作用】紙葉類がこの機構を通るときに、紙葉類におけ
る弾性変形された部分が塑性変形しても、紙葉類におけ
る塑性変形した部分が前記部材に接触し、この部材が塑
性変形部分を変形方向と逆方向に曲げ、紙葉類をフラッ
トな状態にさせて、他の機構に搬出する。When the paper sheet passes through this mechanism, even if the elastically deformed portion of the paper sheet is plastically deformed, the plastically deformed portion of the paper sheet comes into contact with the member, and this member is plastically deformed. The part is bent in the direction opposite to the deformation direction to make the paper sheet flat, and is carried out to another mechanism.
【０００８】[0008]
【実施例】本発明の紙葉類の取り扱い装置の実施例は、
以下に、図面とともに説明する。EXAMPLES Examples of the paper sheet handling apparatus of the present invention are as follows:
Hereinafter, description will be given with reference to the drawings.
【０００９】図１は、たとえば現金自動取り引き装置に
おける、紙幣を金庫から鑑別機構に搬送する機構におけ
るベルトコンベアの一部を示している。FIG. 1 shows a part of a belt conveyor in a mechanism for conveying banknotes from a cashbox to a discrimination mechanism in an automatic cash transaction apparatus, for example.
【００１０】ベルトコンベア１０は、図１の紙面の手前
側が紙幣ｗを金庫から繰り出す機構に、図示を省略され
た端部が紙幣ｗの真偽を鑑別する機構につながってい
る。ベルト１１ａ〜１１ｄの各々はエンドレスのベルト
からなっている。ベルト１１ａおよびベルト１１ｂは他
の機構において紙幣ｗにたいしてなされた塑性変形部分
ｆの内側に位置するように配置されている。ベルト１１
ｃはベルト１１ａに、ベルト１１ｄはベルト１１ｂにそ
れぞれ平行に配置されている。これらのベルトは一対の
ベルト車に巻き掛けられている。図には、ベルト車のう
ち、各々のベルトにたいする片方のベルト車１２ａ〜１
２ｄのみが示されてる。ベルト車のシャフトはこの搬送
機構のフレ−ムにある軸受に保持されているとともに、
伝動機構を介在してモ−タにつながれている。In the belt conveyor 10, the front side of the paper surface of FIG. 1 is connected to a mechanism for feeding the banknote w out of the safe, and the end (not shown) is connected to a mechanism for discriminating the authenticity of the banknote w. Each of the belts 11a to 11d is an endless belt. The belt 11a and the belt 11b are arranged so as to be located inside the plastically deformed portion f made on the banknote w in another mechanism. Belt 11
The c is arranged parallel to the belt 11a, and the belt 11d is arranged parallel to the belt 11b. These belts are wound around a pair of belt wheels. In the figure, one of the belt pulleys 12a to 1 for each belt
Only 2d is shown. The shaft of the belt car is held by bearings in the frame of this transport mechanism,
It is connected to the motor via a transmission mechanism.
【００１１】このベルト車１２ａ、１２ｂのシャフト１
３ａ、１３ｂには、さらに、ロ−ラ１４ａ、１４ｂが取
り付けられている。これらのロ−ラ１４ａ、１４ｂは、
ベルト車１２ａ、１２ｂの外側に位置し、しかもベルト
１１ａ〜１１ｄの側縁から突出している紙幣ｗにおける
塑性変形部分ｆに位置するように、ベルト車のシャフト
１３ａ、１３ｂにかん合かつ固定されている。ロ−ラ自
体は直径がベルト車１１ａ、１１ｂのそれよりも大きな
円柱あるいは円筒の形態をもつものからなっている。The shaft 1 of the belt wheels 12a and 12b
Rollers 14a and 14b are further attached to 3a and 13b. These rollers 14a, 14b are
It is engaged with and fixed to the shafts 13a and 13b of the belt pulley 12a and 12b so as to be located outside the belt pulleys 12a and 12b and also to the plastically deformed portion f of the banknote w protruding from the side edges of the belts 11a to 11d. There is. The roller itself has a cylindrical or cylindrical shape whose diameter is larger than that of the belt wheels 11a and 11b.
【００１２】この紙葉類の取り扱い装置において、金庫
に収容されている紙幣ｗは、繰り出し機構やこの紙葉類
取り扱い装置に含まれる他の機構において、長手方向を
搬送方向と直角に位置させて搬送されかつ搬送方向に平
行な両側縁を弾性変形された状態にて、ベルト１１ａ〜
１１ｄにおける図示を省略された端部に送り込まれ、塑
性変形部分ｆをベルト１１ａ〜１１ｄから突出させかつ
ベルト１１ａ〜１１ｄにはさみ込まれた状態でもって矢
印Ｂの方向に移送され、鑑別機構に送り出される。紙幣
ｗにおける搬送方向の先端がベルトおけるベルト車１２
ａ〜１２ｄに到達すると、図２に示すように、ロ−ラ１
４ａ、１４ｂの周面が紙幣の塑性変形部分ｆに接触し、
ロ−ラ１４ａ、１４ｂがベルト１１ａ〜１１ｄにおける
外側の側縁を境にして塑性変形部分ｆを下方に折り曲げ
て鑑別機構に送り出す、つまり、繰り出し機構などの他
の機構によって曲げられた方向と反対方向に、塑性変形
部分ｆによって形成される折り曲げ線を境して、塑性変
形部分ｆを折り曲げて、紙幣ｗをフラットな状態にさせ
て鑑別機構に搬出する。ロ−ラ１４ａ、１４ｂはベルト
１１ａ〜１１ｄにおけるベルト車１２ａ〜１２ｄに関係
する部分の径よりも大きく、ロ−ラ１４ａ、１４ｂの周
速が紙幣ｗの搬送速度よりも大きいため、ロ−ラ１４
ａ、１４ｂの周面が紙幣ｗに接触したときに、紙幣ｗに
傷などを残すことなしに、塑性変形部分ｆを矯正をおこ
なえる。そして、ロ−ラ１４ａ、１４ｂがベルト車１２
ａ〜１２ｄを支持しているシャフト１３ａ、１３ｂに直
接に取り付けられているため、部品点数が削減し、装置
全体をコンパクトなものとさせることができる。In this paper sheet handling apparatus, the banknotes w stored in the safe are placed in the feeding mechanism or another mechanism included in this paper sheet handling apparatus with the longitudinal direction positioned at right angles to the conveying direction. In a state where the belt 11a is conveyed and elastically deformed at both side edges parallel to the conveying direction.
11d is sent to an end (not shown), the plastically deformed portion f is projected from the belts 11a to 11d, and is conveyed in the direction of the arrow B while being sandwiched by the belts 11a to 11d, and is sent to the discrimination mechanism. Be done. Belt wheel 12 having a belt at the leading end of the banknote w in the conveying direction
When reaching a to 12d, as shown in FIG.
The peripheral surfaces of 4a and 14b contact the plastically deformed portion f of the bill,
The rollers 14a and 14b bend the plastically deformed portion f downward at the outer side edges of the belts 11a to 11d and feed it to the discrimination mechanism, that is, the direction opposite to the direction bent by another mechanism such as a feeding mechanism. In the direction, the plastic deformation portion f is bent along a fold line formed by the plastic deformation portion f, and the bill w is flattened and conveyed to the discrimination mechanism. The rollers 14a and 14b are larger than the diameters of the portions of the belts 11a to 11d related to the belt wheels 12a to 12d, and the peripheral speeds of the rollers 14a and 14b are higher than the conveyance speed of the banknote w. 14
When the peripheral surfaces of a and 14b come into contact with the banknote w, the plastically deformed portion f can be corrected without leaving scratches on the banknote w. Then, the rollers 14a and 14b are belt wheels 12.
Since it is directly attached to the shafts 13a and 13b supporting a to 12d, the number of parts can be reduced and the entire device can be made compact.
【００１３】図３はこのような紙葉類の繰り出し装置の
他の構成を示している。この紙葉類の取り扱い装置は、
図１および図２に関連して説明した装置と同様に構成さ
れているが、紙幣の塑性変形部分の矯正をおこなうロ−
ラがベルトコンベアにおける搬送路が曲っている部分に
配置されていることのみが異なっている。FIG. 3 shows another construction of such a sheet feeding device. This paper handling device is
It is configured similarly to the device described with reference to FIGS. 1 and 2, but is a roll for correcting the plastically deformed portion of the bill.
The only difference is that the la is arranged at the curved portion of the conveyor path.
【００１４】ベルトコンベア２０は、図１および図２に
関連して説明した装置と同様に構成されているが、上部
に配置されているベルト２１ａ、２１ｂはベルト車２７
ａ、２７ｂに巻き掛けられ方向を変えられているととも
に、これらのベルト２１ａ、２１ｂが巻き掛けられてい
るベルト車２２ａ、２２ｂは回転中心軸が下部に配置さ
れたベルト２１ｃ、２１ｄの巻き掛けられているベルト
車２２ｃ、２２ｄのそれと同一平面にあるように配置さ
れている。矯正のためのロ−ラ２４ａ、２４ｂは、ベル
ト２１ａ、２１ｃおよびベルト２１ｂ、２１ｄの外側に
位置して、ベルト車２２ａ、２２ｂを支持するシャフト
２３ａにかん合かつ固定されている。The belt conveyor 20 is constructed in the same manner as the apparatus described with reference to FIGS. 1 and 2, but the belts 21a and 21b arranged on the upper portion are belt wheels 27.
The belt wheels 22a and 22b are wound around the belts a and 27b and are changed in direction, and the belts 21a and 22b around which the belts 21a and 21b are wound are wrapped around the belts 21c and 21d whose rotation center axes are located at the lower part. The belt wheels 22c and 22d are arranged so as to be flush with the belt wheels 22c and 22d. Rollers 24a and 24b for correction are located outside the belts 21a and 21c and the belts 21b and 21d, and are engaged and fixed to a shaft 23a that supports the belt wheels 22a and 22b.
【００１５】ベルト２１ａ〜２１ｄが回転すると、紙幣
ｗは、塑性変形部分ｆをこれらのベルトの側縁から突出
させかつベルトにはさまれた状態でもって、鑑別機構に
むかって搬送される。紙幣ｗが、図に示すように、ベル
ト２１ａ〜２１ｄにおけるベルト車２２ａ、２２ｂに関
連する部分に到達すると、ベルト２１ａ〜２１ｄが塑性
変形部分ｆを反対側に向かって押しひろげつつ紙幣ｗを
送り出すとともに、ロ−ラ２４ａ、２４ｂが押しひろげ
られた塑性変形部分ｆをさらに押して、紙幣ｗをフラッ
トな状態にさせる。この紙葉類の取り扱い装置では、こ
のようにベルトコンベア自体が塑性変形部分の矯正もお
こなうので、図１における紙幣をたんにまっすぐに搬出
しかつ矯正する装置に比較して、ロ−ラ２４ａ、２４ｂ
の直径が小さくなり、実装スペ−スを小さくさせること
ができる。When the belts 21a to 21d rotate, the banknote w is conveyed toward the discrimination mechanism with the plastically deformed portions f protruding from the side edges of these belts and sandwiched between the belts. As shown in the figure, when the banknote w reaches the portions of the belts 21a to 21d related to the belt wheels 22a and 22b, the belts 21a to 21d push out the plastically deformed portion f toward the opposite side and send out the banknote w. At the same time, the rollers 24a and 24b further push the plastically deformed portion f that has been pushed out to make the bill w flat. In this paper sheet handling apparatus, since the belt conveyor itself also corrects the plastically deformed portion in this manner, the roller 24a, compared with the apparatus for straightly ejecting and correcting the banknotes in FIG. 24b
The diameter can be reduced, and the mounting space can be reduced.
【００１６】図４はさらに他の構成を示している。この
紙葉類の取り扱い装置では、塑性変形部分を中央付近も
つ紙葉類、たとえば、中央付近に断面が逆ｖ字形をなす
波を形成して、紙葉類の剛性をたかめている。図はこの
ような装置に組み込まれているある搬送機構の一部を示
している。FIG. 4 shows still another configuration. In this paper sheet handling apparatus, a paper sheet having a plastically deformed portion near the center, for example, a wave having an inverted v-shaped cross section is formed near the center to increase the rigidity of the paper sheet. The figure shows part of a transport mechanism incorporated in such a device.
【００１７】ベルトコンベア３０は図１および図２に関
連して説明した装置と同様に構成されている。が、紙葉
類ｗの塑性変形部分を矯正するロ−ラ３４ａ、３４ｂ
は、上側に配置されているベルト３１ａ、３１ｂの間に
配置されているととも、これらのベルトが巻き掛けられ
たベルト車のシャフトにかん合かつ固定され、紙葉類ｗ
に形成された波の斜面の各々に接触するようにさせられ
ている。さらに、突起３５ａ、３５ｂがロ−ラ３４ａ、
３４ｂの間に配置されている。突起自体は、紙葉類ｗの
搬送方向と平行な断面、すなわち、図面の紙面に直角な
断面が半円筒形をなす、かまぼこ形の形態をもつもの
で、頂点がロ−ラ３４ａ、３４ｂの下端よりも上に位置
するように、この搬送機構のフレ−ムからのびる部材に
設置されている。Belt conveyor 30 is constructed similarly to the apparatus described in connection with FIGS. However, the rollers 34a, 34b for correcting the plastically deformed portions of the paper sheet w
Is arranged between the belts 31a and 31b arranged on the upper side, and is engaged with and fixed to the shaft of the belt wheel around which these belts are wound.
It is made to contact each of the slopes of the waves formed on the. Further, the protrusions 35a and 35b are the rollers 34a,
It is arranged between 34b. The protrusion itself has a semicylindrical shape in a cross section parallel to the conveyance direction of the paper sheet w, that is, a cross section perpendicular to the drawing sheet surface, and has a semicylindrical shape. It is installed on a member extending from the frame of the transport mechanism so as to be located above the lower end.
【００１８】ベルト３１ａ〜３１ｄが回転すると、紙幣
ｗは塑性変形部分ｆをベルト３１ａ〜３１ｄの内側側縁
の間に位置させかつこれらのベルトにはさまれた状態で
もって鑑別機構に搬送される。紙幣ｗが、図に示すよう
に、ベルト３１ａ〜３１ｄの端部に到達すると、ロ−ラ
３４ａ、３４ｂが波の斜面を押しひろげつつ紙幣ｗを送
り出すとともに、突起３５ａ、３５ｂがロ−ラ３４ａ、
３４ｂによって押しひろげられた部分を反対方向に押し
上げるため、波が塑性変形しても、紙幣Ｗがこの搬送機
構によって搬送されたときに、フラットな状態にさせる
ことができる。When the belts 31a to 31d rotate, the banknote w is conveyed to the discrimination mechanism with the plastically deformed portion f positioned between the inner side edges of the belts 31a to 31d and sandwiched between these belts. .. As shown in the figure, when the banknote w reaches the ends of the belts 31a to 31d, the rollers 34a and 34b push out the slopes of the waves to send out the banknote w, and the projections 35a and 35b cause the rollers 34a to roll. ,
Since the portion pushed by 34b is pushed up in the opposite direction, even if the wave is plastically deformed, it can be made flat when the bill W is transported by this transport mechanism.
【００１９】図５は本発明の紙葉類取り扱い装置のさら
に他の実施例を示している。FIG. 5 shows still another embodiment of the paper sheet handling apparatus of the present invention.
【００２０】ベルトコンベア４０は、前述の実施例と同
様に、図面の紙面の手前側が紙幣を金庫から繰り出す機
構に、図示を省略された端部が紙幣の真偽を鑑別する機
構につながっている。ベルト４１ａ〜４１ｄの各々はエ
ンドレスのベルトからなっていて、ベルト４１ａおよび
４１ｂは、紙幣ｗにおける塑性変形部分ｆの内側に位置
するように配置されている。ベルト４１ｃはベルト４１
ａに、ベルト４１ｄはベルト４１ｂに平行に配置されて
いる。ベルトの各々は一対のベルト車に巻き掛けられて
いる。ベルト車のシャフトはこの搬送機構のフレ−ムに
ある軸受に保持され、シャフトをモ−タを含む駆動機構
につながれている。図には、これらのベルト車のうち、
各々のベルトにたいする片方のベルト車４２ａ〜４２ｄ
のみが示されてる。Similar to the above-described embodiment, the belt conveyor 40 is connected to a mechanism for feeding the banknotes out of the cashbox on the front side of the drawing sheet and a mechanism for discriminating the authenticity of the banknotes at the end not shown. .. Each of the belts 41a to 41d is an endless belt, and the belts 41a and 41b are arranged so as to be located inside the plastically deformed portion f of the banknote w. Belt 41c is belt 41
In a, the belt 41d is arranged in parallel with the belt 41b. Each of the belts is wound around a pair of belt wheels. The shaft of the belt pulley is held by a bearing in the frame of the transport mechanism, and the shaft is connected to a drive mechanism including a motor. In the figure, out of these belt cars
One belt wheel 42a to 42d for each belt
Only shown.
【００２１】紙幣ｗの塑性変形部分ｆを矯正するための
ロ−ラ４４ａ〜４４ｄは、このベルトコンベアから独立
して、繰り出し機構側の端部に配置されている。ロ−ラ
のうち、ロ−ラ４４ａ、４４ｂは、小径部分と大径部分
とをもっている。小径部分はベルト４１ａ〜４１ｄの直
径に一致する直径と長さとをもつ円筒あるいは円柱形の
形態を、大径部分はベルト４１ａ、４１ｂにおけるベル
ト車４２ａ、４２ｂに関連する部分の径よりも大きな直
径をもつ円筒あるいは円柱形の形態を具備している。
が、残るロ−ラ４４ａ、４４ｂは、ベルト４１ｃ、４１
ｄにけるベルト車４２ｃ、４２ｄの径に一致する直径お
よび幅をもつ円筒あるいは円柱形ものからなっている。
ロ−ラ４４ａ、４４ｂはシャフト４６ａに、ロ−ラ４４
ｃ、４４ｄはシャフト４６ａに、ロ−ラ４４ｃ、４４ｄ
はシャフト４６ｂにそれぞれかん合かつ固定されてい
る。そして、シャフト４６ａはベルト車４２ａ、４２ｂ
のシャフトにたいして平行に、シャフト４６ｂはベルト
車４２ａ、４２ｂのシャフトにたいして平行になるよう
に、この搬送機構のフレ−ムにある軸受にそれぞれ保持
されているとともに、ベルト車４２ａ〜４２ｄのシャフ
トと同一回転数で駆動されている。The rollers 44a to 44d for correcting the plastically deformed portion f of the banknote w are arranged at the end portion on the feeding mechanism side independently of the belt conveyor. Of the rollers, the rollers 44a and 44b have a small diameter portion and a large diameter portion. The small-diameter portion has a cylindrical or columnar shape having a diameter and a length that match the diameters of the belts 41a to 41d, and the large-diameter portion has a diameter larger than the diameter of the portion of the belts 41a and 41b associated with the belt wheels 42a and 42b. It has a cylindrical or columnar shape with.
However, the remaining rollers 44a, 44b are belts 41c, 41
It has a cylindrical or columnar shape with a diameter and width corresponding to the diameters of the belt wheels 42c, 42d at d.
The rollers 44a and 44b are attached to the shaft 46a and the rollers 44a and 44b.
c and 44d are attached to the shaft 46a and rollers 44c and 44d.
Are respectively engaged and fixed to the shafts 46b. The shaft 46a is provided with the belt wheels 42a and 42b.
Shafts 46b are held parallel to the shafts of the belt wheels 42a and 42b by bearings on the frame of the transport mechanism and are the same as the shafts of the belt wheels 42a to 42d. It is driven by the number of rotations.
【００２２】この紙幣取り扱い装置において、紙幣ｗは
ベルト４１ａ〜４１ｄにはさまれて搬送され、ロ−ラ４
４ａ〜４４ｄの間に送り込まれる。紙幣ｗがロ−ラ４４
ａ〜４４ｄにはいり込むと、図６によく示されているよ
うに、ロ−ラ４４ａ、４４ｂにある小径部分が紙幣ｗに
圧着され、紙幣を矢印Ｂの方向に送り出すとともに、ロ
−ラ４４ａ、４４ｂの大径部分が紙幣ｗにおける小径部
分からはみ出した両側縁を折れ線から下方に変形させ、
紙幣ｗをフラットにさせる。このときにも、ロ−ラ４４
ａ、４４ｂの大径部分は、周速がベルト車４２ａ〜４２
ｄよりも紙幣ｗの搬送速度よりもおおきいため、傷など
をつけることなしに、紙葉類の塑性変形部分の矯正をお
こなえる。In this bill handling apparatus, bills w are conveyed while being sandwiched between belts 41a to 41d.
It is fed between 4a to 44d. Banknote w is roll 44
When inserted into a to 44d, as shown in FIG. 6, the small-diameter portions of the rollers 44a and 44b are crimped to the banknote w, and the banknote is fed in the direction of the arrow B, and the roller 44a is pressed. , 44b, the large-diameter portion of the banknote w deforms both side edges protruding from the small-diameter portion of the banknote w downward from the fold line,
Make the banknote w flat. Also at this time, the roller 44
The peripheral speeds of the large diameter portions of a and 44b are belt wheels 42a-42.
Since it is larger than the conveyance speed of the banknote w than d, it is possible to correct the plastically deformed portion of the paper sheet without damaging it.
【００２３】この紙葉類の取り扱い装置では、ロ−ラ４
４ａ、４４ｂがベルトコンベア４０から独立しているた
め、ロ−ラ４４ａの小径部分の端面とロ−ラ４４ｂの小
径部分の端面との間の距離Ｄを変えることによって、繰
り出し機構などにおいて発生した塑性変形にともなって
紙幣に形成される折り曲げ線の位置をロ−ラ４４ａ、４
４ｂによって矯正をおこなうときに紙幣に形成される折
り曲げ線の位置に精密に一致させることができ、さら
に、ロ−ラ４４ａ、４４ｂにおける大径部分の端面と小
径部分の端面との間の距離ｄを変更することによって、
紙幣ｗにおけるロ−ラ部分４５ａ、４５ｂにはさまれた
部分とロ−ラ部分４６ａ〜４６ｄによって変形される部
分との角度、つまり、変形の深さも調整することができ
る。これらの調整あるいは変更は、シャフトごと、適当
する距離Ｄ、ｄをもつロ−ラに交換することでもってな
されるが、ロ−ラ４４ａ、４４ｂがベルトコンベアから
独立しているため、作業を簡単かつ迅速におこなえる。In this paper sheet handling device, a roller 4 is used.
Since 4a and 44b are independent of the belt conveyor 40, they are generated in the feeding mechanism by changing the distance D between the end surface of the small diameter portion of the roller 44a and the end surface of the small diameter portion of the roller 44b. The positions of the folding lines formed on the banknote due to the plastic deformation are set to the rollers 44a and 4a.
It is possible to precisely match the position of the folding line formed on the bill when straightening is performed by 4b, and further, the distance d between the end faces of the large diameter portion and the small diameter portion of the rollers 44a and 44b. By changing
The angle between the portion of the banknote w between the roller portions 45a and 45b and the portion deformed by the roller portions 46a to 46d, that is, the depth of deformation can also be adjusted. These adjustments or changes are made by replacing the shafts with rollers having appropriate distances D and d. However, since the rollers 44a and 44b are independent of the belt conveyor, the work is simple. And it can be done quickly.
【００２４】以上述べた実施例において、紙葉類の矯正
はロ−ラのみ、あるいは、ロ−ラと突起とによってなさ
れているが、紙葉類の塑性変形部分に接触している部分
がベルトコンベアから突出していれば、紙葉類を矯正す
ることができるので、対象とする変形の状態に応じて、
すべてを突起によってなすようにしてもよい。また、ロ
−ラは、紙葉類の搬送方向にたいして抵抗をあたえない
構造のものであれば、紙葉類に傷をつけないので、ロ−
ラが図５の実施例のようにベルトコンベアから独立して
いる場合、ころがり軸受を採用することができる。ころ
がり軸受は、紙葉類が通過するときに、紙葉類によって
自由回転して、紙葉類の搬送方向における抵抗がきわめ
て小さいので、紙葉類に傷をつけることなく、矯正をお
こなえるばかりか、駆動源および駆動機構を必要としな
いので、構造をよりシンプルにさせられる。In the above-described embodiments, the sheet is corrected by the roller alone or by the roller and the protrusion, but the portion contacting the plastically deformed portion of the sheet is the belt. If it protrudes from the conveyor, it is possible to correct the paper sheets, so depending on the target deformation state,
All may be formed by protrusions. If the roller has a structure that does not give a resistance to the conveying direction of the paper sheet, the roller will not damage the paper sheet.
If the roller is independent of the belt conveyor as in the embodiment of Figure 5, rolling bearings can be employed. When a paper sheet passes, the rolling bearing freely rotates by the paper sheet, and the resistance in the paper sheet conveyance direction is extremely small. Therefore, the rolling bearing can be corrected without damaging the paper sheet. Since the drive source and the drive mechanism are not required, the structure can be made simpler.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明の紙葉類の取り扱い装置は、以上
説明したように、塑性変形をしても、これを矯正するこ
とができるので、自動精査のように、集積や繰り出し作
業が繰り返しておこなわれる作業が組み込まれていて
も、搬送上の障害なしに、紙葉類の移動をおこなえるば
かりか、構造が簡単であり、コンパクトであり、しか
も、おおきな設計変更なしに実装することができるの
で、低コストでこの効果を得られる。As described above, the paper sheet handling apparatus of the present invention can correct plastic deformation even if it is plastically deformed. Therefore, as in the automatic scrutiny, stacking and feeding operations are repeated. Even if the work to be performed is incorporated, it is possible to move the paper sheet without any obstacles in the transportation, the structure is simple and compact, and it can be mounted without major design changes. Therefore, this effect can be obtained at low cost.
【図１】本発明の紙葉類取り扱い装置の第一の実施例の
一部分の構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a partial configuration of a first embodiment of a paper sheet handling apparatus of the present invention.
【図２】第一の実施例の側面図である。FIG. 2 is a side view of the first embodiment.
【図３】本発明の紙葉類取り扱い装置の第二の実施例の
正面図である。FIG. 3 is a front view of a second embodiment of the paper sheet handling apparatus of the present invention.
【図４】本発明の紙葉類取り扱い装置の第三の実施例の
正面図である。FIG. 4 is a front view of a third embodiment of the paper sheet handling apparatus of the present invention.
【図５】本発明の紙葉類取り扱い装置の第四の実施例の
一部分の構成を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a partial configuration of a fourth embodiment of the paper sheet handling apparatus of the present invention.
【図６】第四の実施例の正面図である。FIG. 6 is a front view of the fourth embodiment.
ｗ…紙葉類、 ｆ…塑性変形部分 １０、２０、３０、４０…搬送機構 １４ａ、１４ｂ、２４ａ、２４ｂ、３４ａ、３４ｂ、４
４ａ、４４ｂ…部材w ... paper sheets, f ... plastically deformed portion 10, 20, 30, 40 ... transport mechanism 14a, 14b, 24a, 24b, 34a, 34b, 4
4a, 44b ... Member
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年３月３日[Submission date] March 3, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１[Name of item to be corrected] Figure 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 [Figure 1]
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図２[Name of item to be corrected] Figure 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図２】 [Fig. 2]
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図３[Name of item to be corrected] Figure 3
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図３】 [Figure 3]
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図４[Name of item to be corrected] Fig. 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図４】 [Figure 4]
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図５[Name of item to be corrected] Figure 5
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図５】 [Figure 5]
【手続補正６】[Procedure correction 6]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図６[Name of item to be corrected] Figure 6
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図６】 [Figure 6]
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 31/38 7309−3Ｆ Ｇ０６Ｆ 15/30 Ｄ 6798−5Ｌ (72)発明者 加藤 利一 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所旭工場内 (72)発明者 加古 豊 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所旭工場内 (72)発明者 長沢 豊 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Internal reference number in the agency FI Technology display location B65H 31/38 7309-3F G06F 15/30 D 6798-5L (72) Inventor Riichi Kato Haruoka, Owariasahi-shi, Aichi No. 1 Machiikegami Hitachi Ltd. Asahi Factory (72) Inventor Yutaka Kako No. 1 Haruokacho, Owariasahi-shi, Aichi Prefecture Ikegami No. 1 Incorporated Hitachi Ltd. Asahi Factory (72) Yutaka Nagasawa 502 Kintate-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Prefecture Bunka Co., Ltd., Hiritsu Seisakusho Mechanical Research Laboratory
Claims (1)
をたかめている紙葉類の取り扱い装置において、この装
置における紙葉類を搬送している機構の一部が、紙葉類
の前記変形に関連する部分に位置し、変形方向と反対方
向に搬送路から突出する部材を具備していることを特徴
とする紙葉類の取り扱い装置。1. In a paper sheet handling apparatus for elastically deforming a paper sheet to increase the rigidity of the paper sheet, a part of a mechanism for transporting the paper sheet in this apparatus is a paper sheet. An apparatus for handling paper sheets, characterized in that it is provided with a member that is located at a portion related to the above-mentioned deformation and that projects from a conveying path in a direction opposite to the deformation direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5465091A JPH05242337A (en) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | Device for handling paper sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5465091A JPH05242337A (en) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | Device for handling paper sheet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05242337A true JPH05242337A (en) | 1993-09-21 |
Family
ID=12976660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5465091A Pending JPH05242337A (en) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | Device for handling paper sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05242337A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008056487A (en) * | 2006-07-31 | 2008-03-13 | Ricoh Co Ltd | Sheet carrying device, image reader, and image forming device |
| JP2011190071A (en) * | 2010-03-16 | 2011-09-29 | Canon Inc | Recording device |
| JP2016134076A (en) * | 2015-01-21 | 2016-07-25 | 沖電気工業株式会社 | Media conveyance mechanism and media delivery device |
| CN106548560A (en) * | 2016-10-17 | 2017-03-29 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | Paper delivery medium transmission channel and medium transaction device |
| CN107025742A (en) * | 2017-05-25 | 2017-08-08 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | Paper money transportation mechanism and automatic trading apparatus |
-
1991
- 1991-03-19 JP JP5465091A patent/JPH05242337A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008056487A (en) * | 2006-07-31 | 2008-03-13 | Ricoh Co Ltd | Sheet carrying device, image reader, and image forming device |
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| CN106548560A (en) * | 2016-10-17 | 2017-03-29 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | Paper delivery medium transmission channel and medium transaction device |
| CN106548560B (en) * | 2016-10-17 | 2022-08-30 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | Paper medium transmission channel and medium transaction device |
| CN107025742A (en) * | 2017-05-25 | 2017-08-08 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | Paper money transportation mechanism and automatic trading apparatus |
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