JPH0523934B2 - - Google Patents
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- JPH0523934B2 JPH0523934B2 JP3149615A JP14961591A JPH0523934B2 JP H0523934 B2 JPH0523934 B2 JP H0523934B2 JP 3149615 A JP3149615 A JP 3149615A JP 14961591 A JP14961591 A JP 14961591A JP H0523934 B2 JPH0523934 B2 JP H0523934B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1777—Nozzle touch mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【0001】【0001】
【産業上の利用分野】 本発明は、射出成形機に
おけるノズルタツチ用駆動装置に関するものであ
る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a drive device for a nozzle touch in an injection molding machine.
【0002】【0002】
【従来の技術】 従来の射出成形機における射出
装置のノズルタツチ用駆動装置は、油圧シリンダ
を使用して射出装置の移動が行なわれており、近
接スイツチを設けて射出用のノズルの位置を検出
していた。[Prior Art] The nozzle touch drive device of the injection device in a conventional injection molding machine uses a hydraulic cylinder to move the injection device, and a proximity switch is provided to detect the position of the injection nozzle. was.
【0003】 また、１つのモータにより、該モータ
の出力をクラツチによつて切換え、型締、射出、
ノズルタツチの各動作をさせるものも特開昭58−
179630号公報で公知である。[0003] Also, with one motor, the output of the motor can be switched by a clutch, mold clamping, injection,
The device that performs each nozzle touch operation was also published in 1983.
It is known from the publication No. 179630.
【0004】【0004】
【発明が解決しようとする課題】 油圧を利用し
てノズルタツチを行なわせる場合には、油圧シリ
ンダを使用するために、油圧ポンプや弁等を必要
とし、構造が複雑となり、また、油を使用するこ
とから作業環境が悪くなるという欠点があつた。[Problems to be Solved by the Invention] When nozzle touch is performed using hydraulic pressure, a hydraulic cylinder is used, which requires a hydraulic pump, valves, etc., resulting in a complicated structure and the need to use oil. This had the disadvantage of creating a poor working environment.
【0005】 また、前記公報に記載された、モータ
によつて射出、型締、ノズルタツチを行なわせる
ものは、射出、型締、ノズルタツチを行なわせる
各軸とモータの回転を接続するクラツチ機構をそ
れぞれ必要とし、さらに、ブレーキ装置をも必要
とする。また、モータは射出装置自体に固定さ
れ、射出装置がノズルタツチで移動するとモータ
モともに移動する構成になつている。射出装置に
モータを固定すると、ノズルタツチのために射出
装置が移動する毎に、モータに配設されたケーブ
ル等は常に移動し、ケーブルの配線が難しいとい
う面を有する。また、射出装置にクラツチ機構、
ブレーキ機構及びモータを取付けることから、射
出装置の質量が増大し慣性が大きくなるという欠
点があり、ノズルタツチ時にこの慣性によつて射
出装置の移動しすぎが生じ、金型やノズルを破損
させる恐れがあり、ノズルタツチの制御が難しく
なるという問題がある。[0005] In addition, the one described in the above publication that performs injection, mold clamping, and nozzle touching by a motor has a clutch mechanism that connects the rotation of the motor with each axis that performs injection, mold clamping, and nozzle touching. It also requires a brake device. Further, the motor is fixed to the injection device itself, and is configured to move together with the motor when the injection device is moved by touching the nozzle. If the motor is fixed to the injection device, the cables and the like disposed on the motor will always move every time the injection device moves due to nozzle touch, making it difficult to wire the cables. In addition, the injection device has a clutch mechanism,
Since the brake mechanism and motor are installed, the mass of the injection device increases and the inertia increases.When the nozzle is touched, this inertia causes the injection device to move too much, which may damage the mold or nozzle. However, there is a problem in that it becomes difficult to control the nozzle touch.
【0006】 そこで本発明の目的は、ノズルタツチ
機構が簡単で、制御しやすいノズルタツチ用駆動
装置を提供することにある。[0006] Therefore, an object of the present invention is to provide a nozzle touch drive device that has a simple nozzle touch mechanism and is easy to control.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】 本発明は、射出
成形機の機台上に射出装置を移動可能に載置し、
前記機台に前記射出装置移動専用のモータを取り
付け、前記モータの回転を直線運動に変換する伝
動装置を介して、前記モータにより射出装置を移
動させ、ノズルを金型に圧接させるようにするこ
とによつて前記課題を解決した。[Means for Solving the Problems] The present invention provides an injection molding machine in which an injection device is movably mounted on a machine stand of an injection molding machine,
A motor dedicated to moving the injection device is attached to the machine base, and the injection device is moved by the motor through a transmission device that converts the rotation of the motor into linear motion, so that the nozzle is brought into pressure contact with the mold. The above problem was solved by this method.
【0008】[0008]
【作用】 ノズルタツチのために射出装置を駆動
する専用のモータを射出成形機の機台に取り付け
固定してあるので、ノズルタツチ時には、モータ
自体は移動せず射出成形機のみが前記モータの駆
動により伝動装置を介して移動する。モータは機
台に固定し移動しないので、モータへのケーブル
配線が容易ある。また、射出装置のみがノズルタ
ツチ時に移動し慣性を小さくできるので、ノズル
タツチ移動の制御が容易である。[Operation] A dedicated motor that drives the injection device for nozzle touch is attached and fixed to the machine base of the injection molding machine, so when the nozzle touch is performed, the motor itself does not move and only the injection molding machine is driven by the motor. Move through the device. Since the motor is fixed to the machine base and does not move, cable wiring to the motor is easy. Further, since only the injection device moves when the nozzle is touched, and the inertia can be reduced, the movement of the nozzle can be easily controlled.
【0009】【0009】
【実施例】 以下、本発明の実施例を図面に基づ
いて、詳細に説明する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
【0010】 図１において、１は射出装置であり、
射出用のシリンダ２を一体に有し、前記シリンダ
２の上部には成形材料を前記シリンダ２内に供給
するためのホツパー３が連絡して設けられ、前記
シリンダ２の外部には成形材料を直接加熱するヒ
ータ４が設けられている。前記シリンダ２の先端
には溶融された成形材料を射出するノズル５が設
けられ、下部には一体に移動用のナツト６が設け
られている。７は射出装置１の一側に設けられた
射出用のサーモターボであり、検出器８が一体に
設けられている。９は機台であり、上部に取付け
台１０が載置され、前記取付け台１０の上部には
レール１１が一体に設けられ、前記レール１１上
に射出装置１が移動自在に取付けられる。１２は
ナツト６に螺合するおねじであるボールネジであ
り、一端のネジ軸１２ａを機台９に装着した支持
台１３により回動自在に軸支され、他端のネジ軸
１２ｂを前記機台９の一側に設けた支持板１４に
より軸支され、前記支持板１４には歯車用ケース
１５を介して位置の検出を行う検出器１６を一体
に有するサーボモータ１７が設けらている。[0010] In FIG. 1, 1 is an injection device,
It has a cylinder 2 for injection integrally, and a hopper 3 for supplying molding material into the cylinder 2 is connected to the upper part of the cylinder 2, and a hopper 3 for supplying the molding material directly to the outside of the cylinder 2 A heater 4 for heating is provided. A nozzle 5 for injecting molten molding material is provided at the tip of the cylinder 2, and a moving nut 6 is integrally provided at the bottom. 7 is a thermo-turbo for injection provided on one side of the injection device 1, and a detector 8 is provided integrally therewith. Reference numeral 9 denotes a machine stand, on which a mounting stand 10 is placed, a rail 11 is integrally provided at the upper part of the mounting stand 10, and the injection device 1 is movably mounted on the rail 11. Reference numeral 12 designates a ball screw which is a male thread that is screwed into the nut 6. One end of the screw shaft 12a is rotatably supported by a support base 13 attached to the machine base 9, and the other end of the screw shaft 12b is attached to the machine base. A servo motor 17 is rotatably supported by a support plate 14 provided on one side of the servo motor 17 , and the support plate 14 is provided with a servo motor 17 integrally having a detector 16 for detecting the position via a gear case 15 .
【0011】 前記歯車用ケース１５内部には、前記
サーボモータ１７のモータ軸１７ａと一体の駆動
用の歯車１８が前記ボールネジ１２のネジ軸１２
ｂと一体の伝達用の歯車１９と噛合しており、前
記サーボモータ１７の作動により前記歯車用ケー
ス１５内の駆動用の歯車１８を介して伝達用の歯
車１９が回転し、前記ボールネジ１２が回転を行
う。２０は固定盤であり、金型２１が一体に装着
され、前記金型２１にはノズル５の射出口２２が
設けられる。[0011] Inside the gear case 15, a driving gear 18 integrated with the motor shaft 17a of the servo motor 17 is connected to the screw shaft 12 of the ball screw 12.
When the servo motor 17 operates, the transmission gear 19 rotates via the drive gear 18 in the gear case 15, and the ball screw 12 Perform rotation. Reference numeral 20 denotes a fixed plate, on which a mold 21 is integrally mounted, and the mold 21 is provided with an injection port 22 of the nozzle 5.
【0012】 次に、本発明の実施例における作用を
説明する。サーボモータ１７が作動すると、前記
サーボモータ１７のモータ軸１７ａと一体の駆動
用の歯車１８を介してネジ軸１２ｂと一体の伝達
用の歯車１９が回転し、前記ネジ軸１２ｂと一体
のボールネジ１２が右ねじと逆方向に回転するこ
とにより、前記ボールネジ１２と螺合するナツト
６が前記ボールネジ１２に沿つて移動を行い、前
記ナツト６と一体の射出装置１がレール１１によ
り案内されて図面矢印Ａ方向に移動する。ノズル
５が金型２１の射出口２２に当接すると同時にそ
の位置を検出器１６が検出しサーボモータ１７は
停止する。[0012] Next, the operation in the embodiment of the present invention will be explained. When the servo motor 17 operates, the transmission gear 19 integrated with the screw shaft 12b rotates via the drive gear 18 integrated with the motor shaft 17a of the servo motor 17, and the ball screw 12 integrated with the screw shaft 12b rotates. is rotated in the opposite direction to the right-hand thread, the nut 6 screwed into the ball screw 12 moves along the ball screw 12, and the injection device 1 integrated with the nut 6 is guided by the rail 11 as indicated by the arrow in the drawing. Move in direction A. As soon as the nozzle 5 contacts the injection port 22 of the mold 21, the detector 16 detects the position and the servo motor 17 stops.
【0013】 そして、射出装置１に設けた射出用の
サーボモータ７が作動してシリンダ２内の溶融さ
れた成形材料がノズル５から金型２１の射出口２
２を介して金型内に射出される。[0013] Then, the injection servo motor 7 provided in the injection device 1 operates, and the molten molding material in the cylinder 2 is transferred from the nozzle 5 to the injection port 2 of the mold 21.
2 into the mold.
【0014】 図２及び図３は、本発明の他の実施例
を示すものであり、射出装置１は前記実施例と同
様で、下部に一体に受台２３が設けられ、前記受
台２３の両側には機台９の両側にガイドレール２
４，２４′が設けられている。２６は受台２３の
下面で一端よりに設けられた支持体であり、突出
する両端にはそれぞれピン２７，２７′により連
結アーム２８，２８′の一端が回動自在に軸支さ
れ、前記連結アーム２８，２８′の他端がそれぞ
れピン２９，２９′によりアームリンク３０，３
０′の一端と回動自在に軸支され、前記アームリ
ンク３０，３０′の他端がピン３１，３１′により
機台９の一端に設けられた支持体３２の両側にそ
れぞれ回動自在に軸支されている。[0014] FIGS. 2 and 3 show another embodiment of the present invention, and the injection device 1 is similar to the embodiment described above, and a pedestal 23 is integrally provided at the lower part of the pedestal 23. There are guide rails 2 on both sides of the machine base 9.
4,24' are provided. Reference numeral 26 denotes a support provided at one end of the lower surface of the pedestal 23, and one ends of connecting arms 28, 28' are rotatably supported at both protruding ends by pins 27, 27', respectively. The other ends of the arms 28, 28' are connected to arm links 30, 3 by pins 29, 29', respectively.
0', and the other ends of the arm links 30, 30' are rotatably supported on both sides of a support 32 provided at one end of the machine base 9 by means of pins 31, 31'. It is pivoted.
【0015】 ３３はおねじであるボールネジであ
り、先端には押圧体３４が設けられ、前記押圧体
３４の先端にはピン３５，３５′によりアーム３
６，３６′の一端が回動自在に軸支され、前記ア
ーム３６，３６′の他端がピン３７，３７′により
アームリンク３０，３０′の一端よりに回動自在
に軸支されている。そして、これらアームリンク
２８，２８′，３０，３０′、アーム３６，３６′、
押圧体３４でトグル機構２５を構成している。３
８は機体１と支持体３２の側部に装着された支持
板であり、歯車用ケース３９が一体に装着され、
前記歯車用ケース３９の下方には前記実施例と同
様に位置の検出を行う検出器１６を有するサーボ
モータ１７が設けられ、前記歯車用ケース３９内
には図示しない前記サーボモータ１７のモータ軸
と一体に駆動用歯車が設けられ、ボールネジ３３
と螺合する軸であるナツトを一体に有する伝達用
歯車が前記駆動用歯車と噛み合つて設けられてい
る。[0015] Reference numeral 33 is a ball screw with a male thread, and a pressing body 34 is provided at the tip, and the arm 3 is connected to the tip of the pressing body 34 by pins 35, 35'.
One end of the arm 36, 36' is rotatably supported by a shaft, and the other end of the arm 36, 36' is rotatably supported by one end of the arm link 30, 30' by a pin 37, 37'. . And these arm links 28, 28', 30, 30', arms 36, 36',
The pressing body 34 constitutes a toggle mechanism 25. 3
8 is a support plate attached to the side of the fuselage 1 and the support body 32, and a gear case 39 is attached integrally thereto.
A servo motor 17 having a detector 16 for detecting the position is provided below the gear case 39, similar to the embodiment described above, and inside the gear case 39 there is a motor shaft of the servo motor 17 (not shown). A driving gear is integrally provided, and a ball screw 33
A transmission gear integrally having a nut, which is a shaft to be screwed into the drive gear, is provided to mesh with the drive gear.
【0016】 この実施例においては、サーボモータ
１７が作動すると、図示しない前記サーボモータ
１７のモータ軸と一体の駆動用歯車を介して、ナ
ツトを有する伝動用歯車に回転が伝達され、前記
ナツトと螺合するボールスクリユー３３が右ねじ
方向に回転することにより、前記ボールスクリユ
ー３３の先端に設けたトグル機構の押圧体３４が
図面矢印Ａ方向に移動し、トグル機構が作動す
る。[0016] In this embodiment, when the servo motor 17 operates, rotation is transmitted to a transmission gear having a nut via a drive gear integrated with a motor shaft of the servo motor 17 (not shown), and the rotation is transmitted to a transmission gear having a nut. When the screwed ball screw 33 rotates in the right-handed thread direction, the pressing body 34 of the toggle mechanism provided at the tip of the ball screw 33 moves in the direction of arrow A in the drawing, and the toggle mechanism is activated.
【0017】 すなわち、押圧体３４の先端に装着し
たアーム３６，３６′を介してアームリンク３０，
３０′が軸３１，３１′を軸として図面矢印Ｂ方向
にそれぞれ回動することにより、前記アームリン
ク３０，３０′の一端に装着した連結アーム２８，
２８′が支持体２６を図面矢印Ａ方向に押出して、
射出装置１を載置された受台２３の摺動板２５，
２５′がガイドレール２４，２４′に案内される。
ノズル５が金型２１の射出口２２に当接すると同
時にこの位置を検出器１６が検出しサーボモータ
１７は停止する。[0017] In other words, the arm link 30,
The connecting arms 28 and 30' attached to one end of the arm links 30 and 30' are rotated about the shafts 31 and 31' in the direction of arrow B in the drawing, respectively.
28' pushes out the support 26 in the direction of arrow A in the drawing,
The sliding plate 25 of the pedestal 23 on which the injection device 1 is placed,
25' is guided by guide rails 24, 24'.
As soon as the nozzle 5 contacts the injection port 22 of the mold 21, the detector 16 detects this position and the servo motor 17 stops.
【0018】[0018]
【発明の効果】 以上に述べたように、本発明の
ノズルタツチ用駆動装置は、射出装置駆動専用の
モータを射出成形機の機台に固定し、このモータ
の駆動で伝動装置を介して射出装置を移動させて
ノズルタツチを行なうようにしたから、モータは
移動しないのでモータへのケーブル等の配線が容
易で、構成が簡単となる。また、射出装置のみ移
動させノズルタツチを行なうから、モータ等の余
分なものを移動させないのでノズルタツチときの
慣性を最小限にすることができ、ノズルタツチ制
御が容易になる。Effects of the Invention As described above, in the nozzle touch drive device of the present invention, a motor dedicated to driving an injection device is fixed to the machine base of an injection molding machine, and the motor drives the injection device through a transmission device. Since the nozzle touch is performed by moving the motor, the motor does not move, making it easy to wire cables to the motor and simplify the configuration. Further, since only the injection device is moved to perform nozzle touch, unnecessary parts such as a motor are not moved, so inertia during nozzle touch can be minimized, and nozzle touch control becomes easy.
【図１】本発明の実施例における装置を備えた射
出成形機の一部切断正面図FIG. 1 is a partially cutaway front view of an injection molding machine equipped with an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の他の実施例における装置を備え
た射出成形機の一部切断正面図FIG. 2 is a partially cutaway front view of an injection molding machine equipped with an apparatus according to another embodiment of the present invention.
【図３】同上の装置の要部平面図である。FIG. 3 is a plan view of essential parts of the same device.
１ 射出装置 ５ ノズル ６ ナツト ７ サーボモータ ８，１６ 検出器 ９ 機台 １０ 取付け台 １１ レール １２ ボールネジ ２２ 射出口 ２４，２４′ ガイドレール ２５ トグル機構。 1 Injection device 5 nozzle 6 Natsuto 7 Servo motor 8,16 Detector 9 Machine 10 Mounting stand 11 Rail 12 Ball screw 22 Injection port 24, 24' Guide rail 25 Toggle mechanism.
Claims (3)
移動可能に載置し、前記機台に前記射出装置移動
専用のモータを取り付け、前記モータの回転を直
線運動に変換する伝動装置を介して、前記モータ
により射出装置を移動させ、ノズルを金型に圧接
させるようにしたことを特徴とするノズルタツチ
用駆動装置。1. An injection device is movably placed on a machine stand of an injection molding machine, a motor dedicated to moving the injection device is attached to the machine stand, and a transmission device is provided for converting rotation of the motor into linear motion. A drive device for a nozzle touch, characterized in that the injection device is moved by the motor and the nozzle is brought into pressure contact with the mold.
ト機構で構成されている請求項１記載のノズルタ
ツチ用駆動装置。2. The nozzle touch drive device according to claim 1, wherein said transmission device is comprised of a ball screw/nut mechanism.
をボールネジ／ナツト機構で直線運動に変換した
後トグル機構を駆動し前記射出装置を移動させる
請求項１記載のノズルタツチ用駆動装置。3. The nozzle touch drive device according to claim 1, wherein said transmission device converts rotational motion of a motor into linear motion using a ball screw/nut mechanism, and then drives a toggle mechanism to move said injection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14961591A JPH04255319A (en) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | Driving apparatus for nozzle touch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14961591A JPH04255319A (en) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | Driving apparatus for nozzle touch |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23222683A Division JPS60124227A (en) | 1983-12-10 | 1983-12-10 | Nozzle touch driving gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04255319A JPH04255319A (en) | 1992-09-10 |
| JPH0523934B2 true JPH0523934B2 (en) | 1993-04-06 |
Family
ID=15479086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14961591A Granted JPH04255319A (en) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | Driving apparatus for nozzle touch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04255319A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5825941A (en) * | 1981-08-10 | 1983-02-16 | Mitsubishi Monsanto Chem Co | Injection molding machine |
-
1991
- 1991-05-24 JP JP14961591A patent/JPH04255319A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5825941A (en) * | 1981-08-10 | 1983-02-16 | Mitsubishi Monsanto Chem Co | Injection molding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04255319A (en) | 1992-09-10 |
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