JPH0523884Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0523884Y2 JPH0523884Y2 JP14485187U JP14485187U JPH0523884Y2 JP H0523884 Y2 JPH0523884 Y2 JP H0523884Y2 JP 14485187 U JP14485187 U JP 14485187U JP 14485187 U JP14485187 U JP 14485187U JP H0523884 Y2 JPH0523884 Y2 JP H0523884Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- lock
- actuator
- accelerator
- control section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 34
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 30
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 30
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 30
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 28
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔作業上の利用分野〕
本考案は車両用自動変速装置に係り、特に操作
レバーの操作に応答してギヤシフト制御を自動的
に行なうに好適な車両用自動変速装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application] The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle, and more particularly to an automatic transmission for a vehicle that is suitable for automatically performing gear shift control in response to operation of a control lever. .
従来、マニユアル式の車両用自動変速装置で
は、運転者のクラツチペダル及びレバー装置によ
り所望のシフト段へシフトチエンジするように構
成されていた。このため、長距離走行時での運転
はシフトチエンジ操作が大変煩わしく、特に大型
車ではクランク及びシフトレバー操作が重く、疲
労の原因となるという問題があつた。
Conventionally, manual automatic transmissions for vehicles have been configured to shift to a desired gear position using a clutch pedal and a lever device operated by a driver. For this reason, when driving over long distances, shifting operations are very cumbersome, and especially in large vehicles, crank and shift lever operations are heavy, causing fatigue.
そこで、イージドライブと省燃費を両立するメ
カニカルオートマチツク方式の変速装置が提案さ
れた（例えば実願昭59−70608号等）。この装置
は、シフトタワーのシフトレバーの操作に従つた
ギヤシフトが指定されると、コントロールユニツ
トからの指令に基づいたアクチユエータの作動に
よりシフトチエンジが自動的になされるように構
成されている。この種の従来の装置は、第６図に
示されるように、エンジン１０の駆動トルクをロ
ツクアツプ機構１２、フルードカツプリング１
４、メカニカルクラツチ１６を介してトランスミ
ツシヨン１８へ伝達するように構成されている。
即ち、フルードカツプリング１４を設けて発進時
もクラツチペダル操作をすることなく発進操作を
行なえるように構成されている。さらに、このシ
ステムでは、システムのコスト低減を図るため
に、トランスミツシヨン１８のシンクロメツシユ
を取り出し、ギヤ回転速度センサ２０を検出出力
と車速センサ２２の検出出力を検出し、両者の検
出出力がシンクロした時点でギヤセツトを行なう
方式が採用されていた。又、このシステムにおい
ては、変速時間の短縮シヨツクの軽減を図るため
に、メカニカルクラツチ１６を接続したままギヤ
セツトを行なう方式が採用されていた。 Therefore, a mechanical automatic transmission system was proposed that achieved both easy drive and fuel efficiency (for example, Utility Model Application No. 70608/1983). This device is configured so that when a gear shift is designated by operating a shift lever on a shift tower, a shift change is automatically performed by operating an actuator based on a command from a control unit. As shown in FIG. 6, this type of conventional device includes a lock-up mechanism 12, a fluid coupling 1, and a fluid coupling mechanism 12 for locking up the driving torque of the engine 10.
4, configured to transmit to transmission 18 via mechanical clutch 16.
That is, the fluid coupling 14 is provided so that the vehicle can be started without operating the clutch pedal. Furthermore, in this system, in order to reduce the cost of the system, the synchronizing mesh of the transmission 18 is taken out and the detection output of the gear rotation speed sensor 20 and the detection output of the vehicle speed sensor 22 are detected. A system was adopted in which gears were set once synchronization was achieved. Further, in this system, in order to shorten the shift time and reduce the shock, a method was adopted in which the gear was set while the mechanical clutch 16 was connected.
しかし、フルードカツプリングが搭載された従
来の変速装置においては、エンジンの回転変速と
ギヤの回転速度が一致した時点でギヤセツト機構
をオン作動していたため、フルードカツプリング
が搭載された分、回転部分の慣性モーメントが大
きくなつていることが原因で変速時にシヨツクが
発生することがあつた。
However, in conventional transmissions equipped with fluid couplings, the gear set mechanism was turned on when the engine's rotational speed and the gear's rotational speed matched. Due to the increased moment of inertia of the gear, shocks sometimes occurred during gear shifting.
本考案の目的は、変速時のシヨツクを吸収する
ことができる車両用自動変速装置を提供すること
にある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic transmission for a vehicle that can absorb shock during gear shifting.
上記目的を達成するために、本考案は、アクセ
ルを全開状態にするアクセルアクチユエータ４４
と、ギヤを指定の位置へセツトするギヤセツトア
クチユエータ５４と、車速を検出する車速センサ
７２と、ギヤ回転速度を検出するギヤ回転速度セ
ンサ７０と、車速センサ７２とギヤ回転速度セン
サ７０の出力を検出して両者の回転速度が一致し
たか否かを判定するシンクロ判定部８４と、フル
ードカツプリング又はトルクコンバータ３４の入
力軸と出力軸とを連結又は遮断するロツクアツプ
アクチユエータ３２と、変速操作時にアクセルア
クチユエータ４４にアクセルの全開作動を指令す
るアクセル制御部８２と、変速操作時にロツクア
ツプ連結作動をロツクアツプアクチユエータ３２
へ指令し、シンクロ判定部８４によりシンクロ一
致の判定結果を得たときにロツクアツプ遮断作動
をロツクアツプアクチユエータ３２へ指令し、ギ
ヤセツト完了後再びロツクアツプ連結作動をロツ
クアツプアクチユエータ３２へ指令するロツクア
ツプ制御部７８と、変速操作時にトランスミツシ
ヨン３８をニユートラルにする指令を出力すると
共にロツクアツプ制御部７８からシンクロ一致後
に出力されるロツクアツプ遮断作動指令に応じた
ロツクアツプ遮断後にギヤセツト作動をギヤセツ
トアクチユエータ５４へ指令するトランスミツシ
ヨン制御部７６とを有する車両用自動変速装置を
構成するものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides an accelerator actuator 44 for fully opening the accelerator.
, a gear set actuator 54 that sets the gear to a specified position, a vehicle speed sensor 72 that detects vehicle speed, a gear rotation speed sensor 70 that detects gear rotation speed, and vehicle speed sensor 72 and gear rotation speed sensor 70. A synchronization determination unit 84 detects the output and determines whether or not the rotational speeds of the two match, and a lock-up actuator 32 connects or disconnects the input shaft and output shaft of the fluid coupling or torque converter 34. , an accelerator control unit 82 that instructs the accelerator actuator 44 to fully open the accelerator during a gear shift operation, and a lock-up actuator 32 that instructs the lock-up connection operation during a gear shift operation.
When the synchro judgment unit 84 obtains a synchronization match judgment result, the lockup actuator 32 is commanded to perform a lockup cutoff operation, and after the gear setting is completed, the lockup connection operation is commanded to the lockup actuator 32 again. The lock-up control unit 78 outputs a command to set the transmission 38 to neutral during a gear shift operation, and also controls the gear set operation after the lock-up is shut off in response to a lock-up shut-off operation command output from the lock-up control unit 78 after a synchronization match. This constitutes an automatic transmission device for a vehicle, which includes a transmission control section 76 that issues commands to the engine 54.
変速操作時にはまずアクセルを全開状態にする
と共にトランスミツシヨンのギヤをニユートラル
にセツトし、ロツクアツプアクチユエータを連結
作動してフルードカツプリング又はトルクコンバ
ータの入力軸と出力軸とを連結する。このあと車
速とギヤ回転速度が一致するか否かの判定を行な
い、シンクロ一致の判定結果を得たときには、ロ
ツクアツプアクチユエータへロツクアツプ遮断作
動を指令し、フルードカツプリング又はトルクコ
ンバータの入力軸と出力軸とを遮断する。この後
トランスミツシヨンのギヤを指定の位置へセツト
するギヤセツト制御を行ない、ギヤセツト完了後
ロツクアツプアクチユエータへロツクアツプ連結
作動を指令し、フルードカツプリング又はトルク
コンバータの入力軸と出力軸とを連結する。そし
てこの後アクセルを元の状態に復帰させる。
When changing gears, the accelerator is first fully opened, the gear of the transmission is set to neutral, and the lock-up actuator is connected to connect the input shaft and output shaft of the fluid coupling or torque converter. After this, it is determined whether the vehicle speed and gear rotation speed match or not, and when a synchronization result is obtained, a lock-up cut-off operation is commanded to the lock-up actuator, and the input shaft of the fluid coupling or torque converter is and the output shaft. After that, gear set control is performed to set the gear of the transmission to the specified position, and after the gear set is completed, the lock-up actuator is commanded to perform lock-up connection operation, and the input shaft and output shaft of the fluid coupling or torque converter are connected. do. After this, the accelerator is returned to its original state.
即ち、本考案はロツクアツプ機構を有したフル
ードカツプリング又はトルクコンバータ付自動変
速装置において、ギヤセツト直前にロツクアツプ
を遮断し、ギヤセツト完了後にロツクアツプを連
結するようにしたものである。 That is, the present invention is an automatic transmission with a fluid coupling or torque converter having a lockup mechanism, in which the lockup is cut off immediately before gear setting, and the lockup is connected after gear setting is completed.
これによつて、ギヤセツトの期間はロツクアツ
プが遮断され、トランスミツシヨン側とエンジン
側とが流体を介した接続状態となるため、ギヤセ
ツト時のシヨツクが大幅に改善される。 As a result, the lockup is cut off during the gear setting period, and the transmission side and the engine side are connected via fluid, which greatly improves the shock during gear setting.
以下、本考案の実施例を第２図及び第３図に基
づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 and 3.
図において、エンジン３０には、ロツクツプア
クチユエータ３２、フルードカツプリング３４、
メカニカルクラツチ３６を介してトランスミツシ
ヨン３８が連結されており、トランスミツシヨン
３８の出力軸はプロペラシヤフト４０を介してリ
ヤアクスルに連結されている。又、エンジン３０
には燃料噴射ポンプ４２が設けられており、その
燃料噴射ポンプ４２にはアクセルアクチユエータ
４４、アクセル全開センサ４６が設けられてい
る。なおアクセルアクチユエータ４４は、アクセ
ルペダル４８と連結されている。又、メカニカル
クラツチ３６にはクラツチアクチユエータ５０、
クラツチストロークセンサ５２が設けられてい
る。 In the figure, the engine 30 includes a locking actuator 32, a fluid coupling 34,
A transmission 38 is connected via a mechanical clutch 36, and the output shaft of the transmission 38 is connected via a propeller shaft 40 to a rear axle. Also, engine 30
is provided with a fuel injection pump 42, and the fuel injection pump 42 is provided with an accelerator actuator 44 and an accelerator fully open sensor 46. Note that the accelerator actuator 44 is connected to an accelerator pedal 48. Further, the mechanical clutch 36 includes a clutch actuator 50,
A clutch stroke sensor 52 is provided.
又、トランスミツシヨン３８には、ギヤセツト
アクチユエータ５４、シフト位置検出センサ５６
が設けられている。又、シフトタワー６０には、
シフトレバー６２の操作に従つたシフトレンジを
検出するシフトレンジ検出センサ６４が設けられ
ている。 The transmission 38 also includes a gear set actuator 54 and a shift position detection sensor 56.
is provided. In addition, the shift tower 60 has
A shift range detection sensor 64 is provided to detect the shift range according to the operation of the shift lever 62.
又、エンジン３０にはエンジン３０の回転速度
を検出するエンジン回転速度センサ６８が設けら
れており、トランスミツシヨン３８には、ギヤの
回転速度を検出するギヤ回転速度センサ７０、車
速センサ７２が設けられている。そして前記各種
センサの検出出力は、コントロールユニツト７４
に供給されており、各アクチユエータには、制御
手段としてのコントールユニツト７４からの制御
信号が供給されるように構成されている。 Further, the engine 30 is provided with an engine rotation speed sensor 68 that detects the rotation speed of the engine 30, and the transmission 38 is provided with a gear rotation speed sensor 70 and a vehicle speed sensor 72 that detect the rotation speed of the gear. It is being The detection outputs of the various sensors are sent to a control unit 74.
Each actuator is configured to be supplied with a control signal from a control unit 74 as a control means.
コントロールユニツト７４はCPU，ROM，
RAMなどを有するマイクロコンピユータで構成
されており、トランスミツシヨン制御部７６、ロ
ツクアツプ制御部としてのフルードカツプリング
制御部７８、クラツチ制御部８０、アクセル制御
部８２、シンクロ判定部８４、シフトチエンジ制
御部８６を有し、各部がバスライン８８で接続さ
れている。トランスミツシヨン制御部７６はシフ
ト位置センサ５６の出力信号を基にギヤセツトア
クチユエータ５４の作動を制御し、フルードカツ
プリング制御部７８はロツクアツプアクチユエー
タ３２の作動を制御するように構成されている。
又、クラツチ制御部８０はクラツチストロークセ
ンサ５２の出力信号を基にクラツチアクチユエー
タ５０の作動を制御し、アクセル制御部８２はア
クセルアクチユエータ４４の作動を制御するよう
に構成されている。シンクロ判定部８４は、ギヤ
回転速度センサ７０、速度センサ７２の検出出力
を基にエンジン回転数がシンクロ状態に達したか
否かを判定するように構成されている。シフトチ
エンジ制御部８６はシフト位置検出センサ５６、
アクセル全開４６、シフトレンジ検出センサ６
４、エンジン回転速度センサ６８、ギヤ回転速度
センサ７０、車速センサ７２、各種ボタン９０の
出力を基にトランスミツシヨン制御部７６を介し
てギヤセツトアクチユエータ５４の作動を制御す
ると共にエラーランプ９２、ブザー９４、各種リ
レー９６の作動を制御するように構成されてい
る。 The control unit 74 includes a CPU, ROM,
It is composed of a microcomputer having RAM, etc., and includes a transmission control section 76, a fluid coupling control section 78 as a lockup control section, a clutch control section 80, an accelerator control section 82, a synchronization determination section 84, and a shift change control section. 86, and each part is connected by a bus line 88. The transmission control section 76 is configured to control the operation of the gear set actuator 54 based on the output signal of the shift position sensor 56, and the fluid coupling control section 78 is configured to control the operation of the lockup actuator 32. has been done.
Further, the clutch control section 80 is configured to control the operation of the clutch actuator 50 based on the output signal of the clutch stroke sensor 52, and the accelerator control section 82 is configured to control the operation of the accelerator actuator 44. The synchronization determination unit 84 is configured to determine whether the engine rotation speed has reached a synchronization state based on the detection outputs of the gear rotation speed sensor 70 and the speed sensor 72. The shift change control section 86 includes a shift position detection sensor 56,
Fully open accelerator 46, shift range detection sensor 6
4. Controls the operation of the gear set actuator 54 via the transmission control section 76 based on the outputs of the engine rotation speed sensor 68, gear rotation speed sensor 70, vehicle speed sensor 72, and various buttons 90, as well as the error lamp 92. , a buzzer 94, and various relays 96.
本実施例は以上の構成からなり、次にその作用
を第４図のフローチートに基づいて説明する。 The present embodiment has the above-mentioned configuration, and its operation will next be explained based on the flow chart of FIG. 4.
まずシフトレバー６２の操作により変速操作が
行なわれると、アクセル制御部８２からアクセル
アクチユエータ４４へアクセルを全開状態にする
指令が出力され（ステツプ100）、さらにフルード
カツプリング制御部７８からロツクアツプアクチ
ユエータ３２へロツクアツプ遮断作動が指令され
る（ステツプ102）。又トランスミツシヨン制御部
７６からトランスミツシヨンへギヤをニユートラ
ル状態にする指令が出力される（ステツプ104）。
その後フルードカツプリング制御部７８からロツ
クアツプアクチユエータ３２へロツクアツプ連結
作動が指令され、フルードカツプリング３４の入
力軸と出力軸とを連結する処理が行なわれる（ス
テツプ106）。 First, when the shift lever 62 is operated to change gears, the accelerator control section 82 outputs a command to fully open the accelerator to the accelerator actuator 44 (step 100), and the fluid coupling control section 78 outputs a command to fully open the accelerator. A lockup cutoff operation is commanded to the actuator 32 (step 102). Further, the transmission control unit 76 outputs a command to the transmission to put the gear in the neutral state (step 104).
Thereafter, the fluid coupling control section 78 issues a command to the lockup actuator 32 to perform a lockup coupling operation, and a process for coupling the input shaft and output shaft of the fluid coupling 34 is performed (step 106).
この後ギヤ回転速度センサ７０と車速センサ７
２の出力を検出し、出力軸回転速度Nvがギヤセ
ツト対象段のメインギヤ回転速度Ng′よりも小さ
いか否かの判定を行なう（ステツプ108）。この条
件を満足したときには、ステツプ112に進むが、
この間に排気ブレーキを作動させて急速にメイン
ギヤ回転速度Ng′を出力軸回転速度Nvまで低下
させる手段をとつてもよい（ステツプ110）（なお
排気ブレーキの作動の詳細については省略する）。
ステツプ112では速度Ng′＜Nv＋ΔN（トランスミ
ツシヨンのギヤセツトを行なう基準回転速度差）
か否かの判定を行なう。即ち、エンジン回転速度
とギヤ回転速度がシンクロ状態になつたか否かの
判定を行なう。 After this, the gear rotation speed sensor 70 and the vehicle speed sensor 7
Then, the output of the gear set gear 2 is detected, and it is judged whether the output shaft rotation speed Nv is smaller than the main gear rotation speed Ng' of the gear set target stage (step 108). If this condition is satisfied, the process proceeds to step 112.
During this time, a means may be taken to activate the exhaust brake to rapidly reduce the main gear rotation speed Ng' to the output shaft rotation speed Nv (step 110) (details of the operation of the exhaust brake will be omitted).
In step 112, the speed Ng'<Nv+ΔN (reference rotational speed difference for setting the gears of the transmission)
That is, it is determined whether the engine rotation speed and the gear rotation speed are synchronized.
一方、ステツプ108で条件が満足されていとき
には、アクセル制御部８２からの指令によりアク
セルを全開状態にし（ステツプ114）、Nv＋ΔN
＜Ng′か否かの判定を行なう（ステツプ116）。こ
の条件が満足されないときにはステツプ114の処
理に戻り、この条件が満足されたときにはステツ
プ118の処理に移り、アクセルアクチユエータ４
４の作動によりアクセルを全閉状態としステツプ
112の処理に移る。 On the other hand, if the conditions are not satisfied in step 108, the accelerator is fully opened according to a command from the accelerator control section 82 (step 114), and Nv+ΔN
<Ng' is determined (step 116). If this condition is not satisfied, the process returns to step 114, and if this condition is satisfied, the process moves to step 118, where the accelerator actuator 4
Step 4 fully closes the accelerator by operating step 4.
Move on to processing 112.
ステツプ112の処理において条件が満たされた
ときには、フルードカツプリング制御部７８から
ロツクアツプアクチユエータ３２へロツクアツプ
遮断作動が指令され、フルードカツプリング３４
の入力軸と出力軸とが遮断される（ステツプ
120）。この後続いてトランスミツシヨン制御部７
６からギヤセツトアクチユエータ５４へギヤセツ
ト指令が出力され、トランスミツシヨンのギヤが
指定の位置へセツトされる（ステツプ122）。 When the conditions are met in the process of step 112, the fluid coupling control section 78 commands the lockup actuator 32 to shut off the lockup, and the fluid coupling 34
input shaft and output shaft are cut off (step
120). After this, the transmission control section 7
6 outputs a gear set command to the gear set actuator 54, and the gear of the transmission is set to the designated position (step 122).
ギヤセツトが完了すると、フルードカツプリン
グ制御部７８からロツクアツプアクチユエータ３
２へロツクアツプ連結作動が指令され、フルード
カツプリング３４の入力軸と出力軸とが連結され
（ステツプ124）、その後アクセル制御部８２から
の指令によりアクセルが元の状態に復帰し（ステ
ツプ126）、このルーチンでの処理を終了する。 When the gear setting is completed, the fluid coupling control section 78 releases the lockup actuator 3.
2, the input shaft and output shaft of the fluid coupling 34 are connected (step 124), and then the accelerator is returned to its original state by a command from the accelerator control section 82 (step 126). Finish processing in this routine.
このように、本実施例においては、変速操作時
には、トランスミツシヨンのギヤセツトを行なう
前にロツクアツプ遮断作動をし、ギヤセツト完了
後ロツクアツプ連結作動をするようにしたため、
ギヤセツト時のシヨツクをフルードカツプリング
３４によつて吸収することができ、変速時にシヨ
ツクが発生するのを防止することができる。又、
ギヤセツト完了後は回転数差がほとんど生じない
ので、ロツクアツプ連結作動を瞬間に行なつても
シヨツクなく接続させることができる。 As described above, in this embodiment, during a gear change operation, the lock-up disconnection operation is performed before the gear setting of the transmission is performed, and the lock-up connection operation is performed after the gear setting is completed.
The shock during gear setting can be absorbed by the fluid coupling 34, and the occurrence of shock during gear shifting can be prevented. or,
After gear setting is completed, there is almost no difference in rotational speed, so even if the lock-up connection operation is performed instantaneously, the connection can be made without any shock.
フルードカツプリング３４の入力軸と出力軸と
が遮断されている状態下で変速を行なうときに
は、第５図に示されるように、アクセルを全閉状
態にし（ステツプ200）、その後Ne′（エンジン回
転変速Neをギヤ回転速度Ngの回転速度に換算し
た値）≒Ng（ギヤ回転速度）か否かの判定を行な
う。この後ステツプ204〜ステツプ226までの処理
は、第４図と同じ処理を行なうことによつて変速
操作を円滑に行なうことができる。 When changing gears with the input and output shafts of the fluid coupling 34 cut off, the accelerator is fully closed (step 200), as shown in FIG. It is determined whether the value obtained by converting the speed change Ne to the rotational speed of the gear rotational speed Ng)≈Ng (gear rotational speed). After this, the processing from step 204 to step 226 is the same as that shown in FIG. 4, so that the speed change operation can be carried out smoothly.
又、前記実施例においては、フルードカツプリ
ング３４を用いるものについて述べたが、フルー
ドカツプリングの代わりにトルクコンバータを用
いるものにも本実施例を適用することができる。 Further, in the above embodiment, the fluid coupling 34 is used, but the present embodiment can also be applied to a torque converter instead of the fluid coupling.
以上説明したように、本考案によれば、ロツク
アツプ機構付フルードカツプリング又はトルクコ
ンバータを備えた自動変速装置において、変速操
作時に、ギヤセツト直前にロツクアツプ遮断作動
をし、その後ギヤセツトを行ない、ギヤセツト完
了後にロツクアツプ連結作動をするようにしたた
め、トランスミツシヨン側とエンジン側とが流体
を介して接続状態となり、変速操作に伴うギヤセ
ツト時のシヨツクをフルードカツプリング又はト
ルクコンバータによつて吸収することができ、変
速時にドライバにシヨツク感を与えるのを防止す
ることができる。
As explained above, according to the present invention, in an automatic transmission equipped with a fluid coupling with a lockup mechanism or a torque converter, during a gearshift operation, a lockup cutoff operation is performed immediately before gear setting, and then gear setting is performed, and after gear setting is completed. Because of the lock-up coupling operation, the transmission side and the engine side are connected via fluid, and the shock during gear setting associated with speed change operation can be absorbed by the fluid coupling or torque converter. It is possible to prevent the driver from feeling a shock when changing gears.
第１図は本考案に係る装置のクレーム対応図、
第２図は本考案に係る装置の全体構成図、第３図
は本考案に係る装置のブロツク構成図、第４図は
本考案に係る装置の作用を説明するためのフロー
チヤート、第５図は本考案に係る装置の他の実施
例の作用を説明するためのフローチヤート、第６
図は従来例の構成図である。
３２……ロツクアツプアクチユエータ、４４…
…アクセルアクチユエータ、５４……ギヤセツト
アクチユエータ、６８……エンジン回転速度セン
サ、７０……ギヤ回転速度センサ、７２……車速
センサ、７６……トランスミツシヨン制御部、７
８……ロツクアツプ制御部、８２……アクセル制
御部、８４……シンクロ判定部。
Figure 1 is a complaint response diagram of the device according to the present invention.
FIG. 2 is an overall configuration diagram of the device according to the present invention, FIG. 3 is a block diagram of the device according to the present invention, FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the device according to the present invention, and FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of another embodiment of the device according to the present invention, No. 6
The figure is a configuration diagram of a conventional example. 32...Lock-up actuator, 44...
... Accelerator actuator, 54 ... Gear set actuator, 68 ... Engine rotation speed sensor, 70 ... Gear rotation speed sensor, 72 ... Vehicle speed sensor, 76 ... Transmission control section, 7
8... Lockup control section, 82... Accelerator control section, 84... Synchronization determination section.
Claims (1)
ータ４４と、 ギヤを指定の位置へセツトするギヤセツトアク
チユエータ５４と、 車速を検出する車速センサ７２と、 ギヤ回転速度を検出するギヤ回転速度センサ７
０と、 車速センサ７２とギヤ回転速度センサ７０の出
力を検出して両者の回転速度が一致したか否かを
判定するシンクロ判定部８４と、 フルードカツプリング又はトルクコンバータ３
４の入力軸と出力軸とを連結又は遮断するロツク
アツプアクチユエータ３２と、 変速操作時にアクセルアクチユエータ４４にア
クセルの全閉作動を指令するアクセル制御部８２
と、 変速操作時にロツクアツプ連結作動をロツクア
ツプアクチユエータ３２へ指令し、シンクロ判定
部８４によりシンクロ一致の判定結果を得たとき
にロツクアツプ遮断作動をロツクアツプアクチユ
エータ３２へ指令し、ギヤセツト完了後再びロツ
クアツプ連結作動をロツクアツプアクチユエータ
３２へ指令するロツクアツプ制御部７８と、 変速操作時にトランスミツシヨン３８をニユー
トラルにする指令を出力すると共にロツクアツプ
制御部７８からシンクロ一致後に出力されるロツ
クアツプ遮断作動指令に応じたロツクアツプ遮断
後にギヤセツト作動をギヤセツトアクチユエータ
５４へ指令するトランスミツシヨン制御部７６と
を有することを特徴とする車両用自動変速装置。[Claims for Utility Model Registration] An accelerator actuator 44 that fully closes the accelerator, a gear set actuator 54 that sets a gear to a specified position, a vehicle speed sensor 72 that detects vehicle speed, and a gear rotation speed. Gear rotation speed sensor 7 that detects
0, a synchronization determination unit 84 that detects the outputs of the vehicle speed sensor 72 and the gear rotation speed sensor 70 and determines whether their rotation speeds match, and a fluid coupling or torque converter 3
a lock-up actuator 32 that connects or disconnects the input shaft and output shaft of No. 4; and an accelerator control section 82 that instructs the accelerator actuator 44 to fully close the accelerator during a gear change operation.
Then, during a gear shift operation, a lock-up connection operation is commanded to the lock-up actuator 32, and when a synchronization matching result is obtained from the synchronization determination section 84, a lock-up disconnection operation is commanded to the lock-up actuator 32, and the gear setting is completed. After that, the lock-up control section 78 again commands the lock-up coupling operation to the lock-up actuator 32, and the lock-up control section 78 outputs a command to set the transmission 38 to neutral during the gear shifting operation, and also outputs a lock-up cutoff after the synchronization matches. An automatic transmission device for a vehicle, comprising a transmission control section 76 that instructs a gear set actuator 54 to operate a gear set after lockup is interrupted in accordance with an operation command.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14485187U JPH0523884Y2 (en) | 1987-09-22 | 1987-09-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14485187U JPH0523884Y2 (en) | 1987-09-22 | 1987-09-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6449756U JPS6449756U (en) | 1989-03-28 |
| JPH0523884Y2 true JPH0523884Y2 (en) | 1993-06-17 |
Family
ID=31412918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14485187U Expired - Lifetime JPH0523884Y2 (en) | 1987-09-22 | 1987-09-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0523884Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5896698B2 (en) * | 2011-11-25 | 2016-03-30 | ダイハツ工業株式会社 | Control device for automatic transmission |
-
1987
- 1987-09-22 JP JP14485187U patent/JPH0523884Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6449756U (en) | 1989-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20060047395A1 (en) | Method and device for controlling gear shift of mechanical transmission | |
| US6042507A (en) | Torque converter lockup control | |
| JP2703169B2 (en) | Automatic transmission apparatus and automatic transmission method for automobile | |
| JP2000205397A (en) | Automatic down shift control method and device thereof | |
| JP2001041318A (en) | Control method and control device for transmission | |
| JPH0958303A (en) | Transmission device for vehicle | |
| JP2001304390A (en) | Controller for synchromesh type automatic transmission | |
| JPH0523884Y2 (en) | ||
| CN114572188B (en) | Vehicle starting and downshifting cooperative control method, system and storage medium | |
| JP3722689B2 (en) | Control device for synchronous mesh automatic transmission | |
| JPS6011720A (en) | Method of controlling clutch | |
| JPH058375Y2 (en) | ||
| SE541567C2 (en) | Method and system for controlling torque transmitting means of a vehicle | |
| JPH0522433Y2 (en) | ||
| JPH11245691A (en) | Automatic shift control method of gear type transmission | |
| JPH0516454Y2 (en) | ||
| JPH0443386Y2 (en) | ||
| JPH0612307Y2 (en) | Vehicle automatic transmission | |
| JPH0522676Y2 (en) | ||
| JP4197820B2 (en) | Transmission control device for a transmission having a sub-transmission | |
| JPH0524853Y2 (en) | ||
| JP3592165B2 (en) | Automatic transmission for vehicle | |
| JP3622355B2 (en) | Control device for automatic transmission | |
| JPH0524578Y2 (en) | ||
| JPH0522674Y2 (en) |