JPH05238560A - Method and device for supplying fixed amount of powder - Google Patents
Method and device for supplying fixed amount of powderInfo
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- JPH05238560A JPH05238560A JP7324692A JP7324692A JPH05238560A JP H05238560 A JPH05238560 A JP H05238560A JP 7324692 A JP7324692 A JP 7324692A JP 7324692 A JP7324692 A JP 7324692A JP H05238560 A JPH05238560 A JP H05238560A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、粉体を単位時間あたり
一定量供給するための粉体の定量供給方法とその装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for supplying a fixed amount of powder for supplying a fixed amount of powder per unit time and an apparatus therefor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、溶射による粉体供給装置が知
られている。このような装置により、粉体を供給する技
術としては、次のようなものがある。 （１）フィードバック制御を伴なわない粉体送り機構，
例えばスクリューによる送り，ノズルによる吸込みなど
がある。 （２）フィードバック制御を伴なうが、ノズルにより吸
込むとともに、粉体のタンク全体を偏心回転させ、その
回転数のみを制御する。2. Description of the Related Art A powder supply device by thermal spraying has been known. There are the following techniques for supplying powder with such an apparatus. (1) Powder feeding mechanism without feedback control,
For example, there are feeding by a screw and suction by a nozzle. (2) Although accompanied by feedback control, while suctioning by the nozzle, the entire powder tank is eccentrically rotated, and only the number of rotations is controlled.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の
（１）（２）の粉体供給装置では、数μｍの粒径でなる
粉体の制御が困難であるという欠点がある。また流動性
の悪い粉体の制御が困難であるという問題がある。However, the above-mentioned powder feeding devices (1) and (2) have a drawback that it is difficult to control powder having a particle diameter of several μm. Further, there is a problem that it is difficult to control powder having poor fluidity.
【０００４】本発明は、数μｍ〜数１０μｍの粒径の粉
体や流動性の悪い粉体を単位時間当り一定量供給するこ
とができる粉体の定量供給方法と、その装置を提供する
ことを目的とする。The present invention provides a method for quantitatively supplying powder and a device for supplying a constant quantity of powder having a particle diameter of several μm to several tens of μm or powder having poor fluidity per unit time. With the goal.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、粉体と気体の混相流により、粉体を単位時間当
り一定量供給するために、蓄えられている粉体の重量値
を逐次検出して粉体の現在供給量を求め、この現在供給
量と、あらかじめ設定した目標供給量との差を求め、こ
の差に基いて制御操作量を算出して、粉体に与える気体
の圧力と、蓄えられている粉体を撹拌する撹拌機の回転
数と、蓄えられている粉体に振動を与える振動素子の信
号電圧及び振動周波数との少なくとも１つを制御操作量
に基いて制御する粉体の定量供給方法のより、達成され
る。According to the present invention, the above object is to provide a weight of powder which is stored in order to supply a fixed amount of powder per unit time by a mixed phase flow of powder and gas. The current supply amount of powder is calculated by sequentially detecting the values, the difference between this current supply amount and the preset target supply amount is calculated, and the control operation amount is calculated based on this difference and given to the powder. At least one of the gas pressure, the rotation speed of the stirrer that stirs the stored powder, and the signal voltage and the vibration frequency of the vibration element that vibrates the stored powder is based on the control operation amount. This can be achieved by a method of quantitatively controlling the amount of powder to be controlled.
【０００６】また、上記目的は、粉体を蓄えるための収
容手段と、この収容手段の粉体を撹拌する撹拌機と、上
記収容手段の粉体を振動する振動素子と、上記収容手段
の粉体に所望の圧力で気体を供給する気体供給手段と、
上記収容手段の粉体を、収容手段の外部へ粉体と気体の
混相流により供給する粉体供給手段と、上記収容手段の
粉体の重量値を検出する重量計と、この重量計で得られ
た粉体の重量値から、粉体の現在供給量を求め、この現
在供給量と、あらかじめ設定した目標供給量との差を求
め、この差に基いて制御操作量を算出して、この制御操
作量に基づき粉体に与える気体の圧力と、蓄えられてい
る粉体を撹拌する撹拌機の回転数と、蓄えられている粉
体に振動を与える振動素子の信号電圧及び振動周波数と
の少なくとも１つを制御する制御装置とを備える粉体の
定量供給装置により、達成される。[0006] Further, the above-mentioned object is to contain means for accumulating powder, a stirrer for agitating the powder in the accommodating means, a vibrating element for vibrating the powder in the accommodating means, and a powder for the accommodating means. Gas supply means for supplying gas to the body at a desired pressure,
The powder in the accommodating means is supplied to the outside of the accommodating means by a mixed-phase flow of the powder and the gas, a weight scale for detecting the weight value of the powder in the accommodating means, and the weight scale. From the weight value of the obtained powder, the current supply amount of powder is obtained, the difference between this current supply amount and the preset target supply amount is obtained, and the control operation amount is calculated based on this difference, The gas pressure applied to the powder based on the control operation amount, the rotation speed of the stirrer that stirs the stored powder, and the signal voltage and vibration frequency of the vibration element that vibrates the stored powder. It is achieved by a powder dosing device with a control device controlling at least one.
【０００７】[0007]
【作用】粉体の現在供給量と目標供給量の差に基いて求
めた制御操作量により、粉体を単位時間当たり一定量供
給するのに影響を与える因子である気体の圧力，撹拌機
の回転数，振動素子の信号電圧及び振動周波数の少なく
とも１つを制御する。これにより、粒径が小さくて、流
動性が悪い粉体の供給を円滑に供給しようとするもので
ある。[Function] The control operation amount obtained based on the difference between the current supply amount and the target supply amount of the powder is a factor affecting the supply of a constant amount of the powder per unit time, and the gas pressure and the agitator At least one of the rotation speed, the signal voltage of the vibration element, and the vibration frequency is controlled. As a result, the powder having a small particle size and poor fluidity is smoothly supplied.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、本
発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々
の限定が付されているが、本発明、以下の説明において
特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態
様に限られるものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, since the examples described below are preferable specific examples of the present invention, various technically preferable limitations are given, but the present invention, in the following description, describes that the present invention is particularly limited. Unless it exists, it is not limited to these aspects.
【０００９】図１はこの発明の粉体の定量供給装置の好
適な実施例を示している。粉体の定量供給装置は、タン
ク１，電子式重量計２，気体供給手段４８，粉体供給手
段Ｃ，振動素子４，撹拌機５，制御装置７を備える。上
記タンク１は、粉体を収容するためのもので、タンク１
の外部から粉体をこのタンク１内に搬送できるようにな
っている。タンク１は支柱５０により電子式重量計２に
対して支持されている。タンク１はほぼ漏斗状をした円
すい形であり、径の小さい下部１ａには気体供給手段４
８のライン１ｂが接続されている。ライン１ｂの途中に
は例えば電磁弁を備えた電気式空気圧調整器３が設けら
れている。この空気圧調整器３を電気信号Ｓによりコン
トロールすることにより、ライン１ｂを介してタンク１
内部を加圧する空気圧力を調整できる。FIG. 1 shows a preferred embodiment of the powder quantitative supply device of the present invention. The powder quantitative supply device includes a tank 1, an electronic weighing scale 2, a gas supply means 48, a powder supply means C, a vibrating element 4, an agitator 5, and a control device 7. The tank 1 is for storing powder, and
The powder can be transferred into the tank 1 from the outside. The tank 1 is supported by the column 50 with respect to the electronic weighing scale 2. The tank 1 has a substantially funnel-shaped conical shape, and a gas supply means 4 is provided in the lower portion 1a having a small diameter.
8 lines 1b are connected. An electric pneumatic pressure regulator 3 provided with, for example, a solenoid valve is provided in the middle of the line 1b. By controlling the air pressure regulator 3 with the electric signal S, the tank 1 is connected via the line 1b.
The air pressure that pressurizes the inside can be adjusted.
【００１０】タンク１内には振動素子４が円周上に配置
されている。またタンク１内には撹拌機５がモータ１６
により回転可能に配置されている。振動素子４は、電気
信号により振動してタンク１の内部の粉体を飛散させ
る。撹拌機５はその粉体を撹拌する。電子式重量計２
は、支柱５０により支えられている機構全体、すなわち
タンク１，撹拌機５，振動素子４，ライン１ｂを含む機
構の重量を測定する。電子式重量計２は制御装置７に対
して信号線６により接続されている。タンク１の下部１
ａには、空気と粉体の混相流を発生する粉体供給手段Ｃ
が設けられている。すなわちタンク１内の粉体は、この
粉体供給手段Ｃによりタンク１の外部に定量供給され
る。A vibrating element 4 is arranged on the circumference of the tank 1. In addition, the agitator 5 has a motor 16 in the tank 1.
It is arranged so that it can rotate. The vibrating element 4 vibrates by an electric signal and scatters the powder inside the tank 1. The stirrer 5 stirs the powder. Electronic weighing scale 2
Measures the weight of the entire mechanism supported by the column 50, that is, the mechanism including the tank 1, the agitator 5, the vibrating element 4, and the line 1b. The electronic weighing scale 2 is connected to the control device 7 by a signal line 6. Lower part 1 of tank 1
In a, powder supply means C for generating a mixed phase flow of air and powder
Is provided. That is, the powder in the tank 1 is quantitatively supplied to the outside of the tank 1 by the powder supply means C.
【００１１】この実施例の粉体の定量供給装置は以上の
ように構成されており、次にその作用を説明する。タン
ク１の外部の図示しない粉体貯蔵源より搬送させた粉体
は、タンク１の内部に蓄えられる。この時タンク１を含
む上記機構全体の重量は、電子式重量計２によって常時
測定されている。この電子式重量計２の読みから、タン
ク１内の粉体重量が所定の粉体重量に達すると、制御装
置７は粉体貯蔵源へ信号を送り粉体の搬送が停止する。
タンク１内への粉体の供給が終了すると、オペレータが
制御装置７を使用して以下の制御を開始する。The quantitative powder feeder of this embodiment is constructed as described above, and its operation will be described below. The powder transferred from a powder storage source (not shown) outside the tank 1 is stored inside the tank 1. At this time, the weight of the entire mechanism including the tank 1 is constantly measured by the electronic weighing scale 2. From the reading of the electronic weighing scale 2, when the weight of the powder in the tank 1 reaches a predetermined weight of powder, the control device 7 sends a signal to the powder storage source to stop the powder transportation.
When the supply of the powder into the tank 1 is completed, the operator uses the controller 7 to start the following control.
【００１２】タンク１内の粉体と空気との混相流Ｄは次
のようにして供給する。すなわち、まず電気式空気圧調
整器３の弁を開いて、タンク１内に所定の圧力の空気を
Ａ方向に送りこむ。空気を送りこんだ後、撹拌機５を初
期回転数に設定し、かつ振動素子を初期電圧，初期周波
数に設定する。これと同時にＢ方向より空気を送りこ
む。このような動作により、粉体供給手段Ｃで、加速さ
れた粉体と空気との混相流を発生してＤ方向に噴射され
る。The multiphase flow D of powder and air in the tank 1 is supplied as follows. That is, first, the valve of the electric air pressure regulator 3 is opened, and air having a predetermined pressure is fed into the tank 1 in the A direction. After feeding the air, the agitator 5 is set to the initial rotation speed, and the vibrating element is set to the initial voltage and the initial frequency. At the same time, air is blown in from the B direction. By such an operation, the powder supply means C generates a mixed-phase flow of the accelerated powder and air and jets it in the D direction.
【００１３】混相流Ｄの噴射が開始すると、制御装置７
の電子計算機４０が電子式重量計２より送出される重量
データを読取り、単位時間当りの供給量を算出する。こ
の算出された供給量Ｘと目標値として設定ずみの単位時
間当りの目標供給量Ｙとの差Ｚを求める。この差Ｚを基
にしてデジタル化した所定の制御式により制御操作量を
算出する。この制御操作量は、電気式空気調整器３の弁
の開度，振動素子４の信号電圧，振動周波数，撹拌機５
の回転数を変化させて、目標供給量Ｙに算出供給量Ｘが
合うようにフィードバックをかけながら制御する。When the injection of the multiphase flow D is started, the control device 7
The electronic calculator 40 reads the weight data sent from the electronic weighing scale 2 and calculates the supply amount per unit time. The difference Z between the calculated supply amount X and the target supply amount Y set as the target value per unit time is obtained. Based on this difference Z, the control operation amount is calculated by a predetermined digitalized control formula. This control manipulated variable includes the opening degree of the valve of the electric air regulator 3, the signal voltage of the vibration element 4, the vibration frequency, and the agitator 5
The number of revolutions is changed and feedback control is performed so that the calculated supply amount X matches the target supply amount Y.
【００１４】図２は制御装置７を示している。電子計算
機のＣＰＵ８には、バスライン８ａを介して入出力基板
９，通信用基板１１，Ｄ／Ａ変換器１３，通信用基板１
７がそれぞれ入出力可能に接続されている。入出力基板
９は、電子計算機４０がオペレータへ指示を出したり、
オペレータから指示をうけとるために作用する。入出力
基板９には操作パネル１０が入出力可能に接続されてい
る。操作パネル１０は、オペレータが電子計算機４０の
指示を受取り、情報の供給あるいは電子計算機４０へ指
示をするためのものである。通信用基板１１は、電子計
算機４０が電子式重量計２の重量データを読取るための
ものである。FIG. 2 shows the control device 7. The CPU 8 of the electronic computer has an input / output board 9, a communication board 11, a D / A converter 13, and a communication board 1 via a bus line 8a.
7 are connected so that they can be input and output. For the input / output board 9, the computer 40 gives instructions to the operator,
Acts to receive instructions from the operator. An operation panel 10 is connected to the input / output board 9 so that input / output is possible. The operation panel 10 is for an operator to receive an instruction from the electronic computer 40, supply information, or give an instruction to the electronic computer 40. The communication board 11 is used by the electronic computer 40 to read the weight data of the electronic weighing scale 2.
【００１５】Ｄ／Ａ変換器１３は、電子計算機４０のデ
ジタル信号をアナログ信号に変換して、電気式空気圧調
整器３とドライバ１５にアナログ制御信号を供給する。
ドライバ１５はモータ１６の制御ドライバである。モー
タ１６は図１に示したように撹拌機５の駆動用モータで
ある。通信用基板１７は、電子計算機４０が信号発生器
１８と通信を行うためのもので信号発生器１８からの信
号により振動素子４が振動する。電子計算機４０は実行
を開始すると、入出力基板９を通して操作パネル１０上
のスイッチ等の状態を知る。これと同時に、電子計算機
４０は通信用基板１１を通して電子式重量計２より重量
データを読取り、操作パネル１０上の表示器にその重量
データを表示する。読取った重量データは逐次電子計算
機４０内のメモリに蓄積し、粉体供給量の算出，制御操
作量の算出等に利用する。The D / A converter 13 converts a digital signal of the electronic computer 40 into an analog signal and supplies an analog control signal to the electric air pressure regulator 3 and the driver 15.
The driver 15 is a control driver for the motor 16. The motor 16 is a driving motor for the agitator 5 as shown in FIG. The communication board 17 is used by the electronic computer 40 to communicate with the signal generator 18, and the vibration element 4 vibrates in response to a signal from the signal generator 18. When the electronic computer 40 starts execution, it knows the states of the switches and the like on the operation panel 10 through the input / output board 9. At the same time, the electronic computer 40 reads the weight data from the electronic weighing scale 2 through the communication board 11 and displays the weight data on the display on the operation panel 10. The read weight data is sequentially accumulated in the memory in the electronic computer 40 and used for calculating the powder supply amount, the control operation amount, and the like.
【００１６】電子計算機４０は、メモリ内に任意の重量
データ量を蓄積すると、操作パネル１０からのオペレー
タの指令を検出することにより、制御を開始させる。こ
の制御は、現在の粉体供給量（算出供給量）Ｘと目標供
給量Ｙの偏差Ｚを求める。偏差Ｚの大小をＤ／Ａ変換器
１３を用いて、アナログ信号に変化させ、電気式空気圧
調整器３の制御信号と、撹拌機５のドライバ１５の制御
信号を変化させることにより、タンク１の内部圧力，撹
拌機５の回転数を変える。同時に、電子計算機４０のＣ
ＰＵ８は供給量の偏差Ｚの大小を通信用基板１１を用い
て信号発生器１８に対して伝えて、振動素子４に与える
信号の電圧，振動周波数を変える。When the computer 40 stores an arbitrary amount of weight data in the memory, it detects the operator's command from the operation panel 10 to start the control. In this control, the deviation Z between the current powder supply amount (calculated supply amount) X and the target supply amount Y is obtained. The D / A converter 13 is used to change the magnitude of the deviation Z into an analog signal, and the control signal of the electric air pressure regulator 3 and the control signal of the driver 15 of the agitator 5 are changed. The internal pressure and the rotation speed of the stirrer 5 are changed. At the same time, C of the computer 40
The PU 8 transmits the magnitude of the deviation Z of the supply amount to the signal generator 18 using the communication substrate 11, and changes the voltage and vibration frequency of the signal applied to the vibration element 4.
【００１７】なお、上述のようにタンク１の内部圧力，
撹拌機５の回転数，振動素子の電圧，周波数の各パラメ
ータを全て変化させることができる。しかし電子計算機
４０のプログラムにより、いずれかのパラメータを限定
して制御することが可能である。As described above, the internal pressure of the tank 1,
It is possible to change all parameters of the rotation speed of the stirrer 5, the voltage of the vibration element, and the frequency. However, it is possible to limit and control any of the parameters by the program of the electronic computer 40.
【００１８】図３は供給制御の流れを簡略化したブロッ
ク図である。制御演算を行う電子計算機４０の演算器２
０はＤ／Ａ変換器１３，制御対象２２に接続されてい
る。入力端子３０と出力端子３２の間にはＡ／Ｄ変換器
２３が設けられている。ここで、制御対象２２とは、本
実施例にあっては、電気式空気圧調整器３，撹拌機５，
振動素子４である。Ｄ／Ａ変換器１３は、電子計算機４
０からの指令によりデジタル信号をアナログ信号に変換
する。FIG. 3 is a block diagram in which the flow of supply control is simplified. Computing unit 2 of electronic computer 40 that performs control computation
0 is connected to the D / A converter 13 and the controlled object 22. An A / D converter 23 is provided between the input terminal 30 and the output terminal 32. Here, in the present embodiment, the control target 22 is the electric air pressure regulator 3, the agitator 5, and the like.
The vibrating element 4. The D / A converter 13 is a computer 4
A digital signal is converted into an analog signal by a command from 0.
【００１９】図２の操作パネル１０によってオペレータ
へ与えられた設定値（目標供給量）を電子計算機４０が
読込む。続いて、これから制御しようとする変数、すな
わち制御変数は、電子式重量計２より読取った重量よ
り、単位時間毎に算出した粉体の減少量であり、これは
これから供給されるべき粉体供給量である。電子計算機
４０は、操作パネル１０から読取った設定値（ここでは
目標供給量Ｙ）と、現在の供給量Ｘとの偏差Ｚを求め
る。この偏差Ｚによりデジタル化した制御式によって図
３の操作変数Ａ１を算出する。操作変数Ａ１は制御を行
うために変化させる変数をいい、この時点ではデジタル
量である。この操作変数Ａ１は、実際に電気式空気圧調
整器３に与える信号（つまりタンク１内の空気圧）や撹
拌機５の回転数である。この操作変数Ａ１をＤ／Ａ変換
器１３によって、アナログ量の操作変数Ｂ１に変換す
る。操作変数Ｂ１は制御対象２２である電気式空気圧調
整器，撹拌機のドライバ等に与えられる。そして各々タ
ンク１内の空気圧，撹拌機５の回転数として最終的に動
作する。The computer 40 reads the set value (target supply amount) given to the operator by the operation panel 10 of FIG. Next, the variable to be controlled, that is, the control variable, is the amount of powder reduction calculated per unit time from the weight read by the electronic weighing scale 2, and this is the powder supply to be supplied. Is the amount. The electronic computer 40 obtains the deviation Z between the set value (here, the target supply amount Y) read from the operation panel 10 and the current supply amount X. The manipulated variable A1 of FIG. 3 is calculated by the control formula digitized by the deviation Z. The manipulated variable A1 is a variable that is changed to perform control, and is a digital amount at this point. The manipulated variable A1 is a signal (that is, the air pressure in the tank 1) actually given to the electric air pressure regulator 3 or the rotation speed of the agitator 5. The manipulated variable A1 is converted by the D / A converter 13 into a manipulated variable B1 of analog quantity. The manipulated variable B1 is given to an electric air pressure regulator, a driver of a stirrer, or the like, which is a control target 22. Finally, the air pressure in the tank 1 and the rotation speed of the agitator 5 are finally operated.
【００２０】また振動素子４の場合、信号発生部１８内
にＤ／Ａ変換器１３に相当するものが存在しており、最
終的に制御対象２２である振動素子４に対して、デジタ
ル量である操作変数Ａ１は所定の信号電圧、振動周波数
に変換される。最終的な出力としてのアナログ量は、粉
体供給量として再び電子式重量計２のＡ／Ｄ変換器２３
によってデジタル量に変換されて電子計算機４０に入力
される。したがって図３の制御系はフィードバックのあ
る閉ループを形成している。Further, in the case of the vibrating element 4, there is an element corresponding to the D / A converter 13 in the signal generating section 18, and finally, with respect to the vibrating element 4 which is the control target 22, it is a digital amount. A certain manipulated variable A1 is converted into a predetermined signal voltage and vibration frequency. The analog amount as the final output is again supplied to the A / D converter 23 of the electronic weighing scale 2 as the powder supply amount.
It is converted into a digital amount by and input to the electronic calculator 40. Therefore, the control system of FIG. 3 forms a closed loop with feedback.
【００２１】図４のフローチャートと図２を参照して、
実行手順を説明する。電子計算機４０が実行を開始する
と、まず操作パネル１０上のスイッチを読取り、同時に
制御を行うためにデータを蓄積する。このデータとは電
子式重量計２より送られてくる重量データである。次に
オペレータが操作パネル１０上の運転開始スイッチを入
力することで、電子計算機４０が運転開始と認識して次
の処理へ移行する。ただし、電子計算機４０は、オペレ
ータが運転開始のスイッチを押さない限り、スイッチの
読取り，データ蓄積と更新を行う。Referring to the flow chart of FIG. 4 and FIG.
The execution procedure will be described. When the electronic computer 40 starts execution, first, the switches on the operation panel 10 are read, and at the same time, data is stored for control. This data is the weight data sent from the electronic weighing scale 2. Next, when the operator inputs the operation start switch on the operation panel 10, the electronic computer 40 recognizes that the operation has started and shifts to the next process. However, the electronic computer 40 reads the switch, accumulates and updates the data unless the operator presses the switch for starting the operation.
【００２２】電子計算機４０が運転開始を認識すると、
電子式重量計２から送られてくる重量データを読取り、
供給を開始する。その現在供給量Ｘがあらかじめ操作パ
ネル１０上で設定された目標供給量Ｙの何％であるか計
算を行う。このパーセント数は操作パネル上で任意に設
定されている数値である。現在供給量Ｘが目標供給量Ｙ
の任意のパーセント数に達すると、ここで初めてフィー
ドバック制御を開始する。以上説明したように制御の方
式は、まず電子式重量計の重量データを読取り粉体の供
給量を算出する。そしてデジタル化した制御演算式によ
って制御対象２２への操作量を算出する。When the computer 40 recognizes the start of operation,
Read the weight data sent from the electronic weighing scale 2,
Start supply. It is calculated what percentage of the current supply amount X is the target supply amount Y preset on the operation panel 10. This percentage is a numerical value set arbitrarily on the operation panel. The current supply amount X is the target supply amount Y
When it reaches an arbitrary percentage, the feedback control is started for the first time here. As described above, in the control method, the weight data of the electronic weighing scale is first read to calculate the powder supply amount. Then, the operation amount to the controlled object 22 is calculated by the digitized control arithmetic expression.
【００２３】算出された操作量は、最終的に電子式空気
圧調整器への制御信号（圧力），撹拌機のドライバへの
制御信号（撹拌機の回転数），信号発生器への制御信号
（振動素子への電圧，振動周波数）へ変換される。同時
に電子計算機は操作パネル上の運転終了スイッチをオペ
レータが押したかどうかを判断し、押されていなければ
フィードバック制御を繰返す。上述のエッチング装置に
より例えば次のような作業が行える。 （１）エッチング加工（バリ取り、穴あけ等の微細加
工） （２）粉体の加工物の埋め込みによるデポジション加工
（薄膜形成） （３）溶射技術に必要な粉体供給 （４）粉体塗布加工 ところでこの発明は上述の実施例に限定されない。空気
以外の気体、たとえば窒素等を使用できる。The calculated manipulated variable is finally the control signal (pressure) to the electronic air pressure regulator, the control signal to the driver of the agitator (rotation speed of the agitator), and the control signal to the signal generator ( It is converted into voltage to the vibration element, vibration frequency). At the same time, the electronic computer determines whether or not the operator has pressed the operation end switch on the operation panel, and if not pressed, the feedback control is repeated. For example, the following work can be performed by the above etching apparatus. (1) Etching processing (fine processing such as deburring and drilling) (2) Deposition processing by embedding powder work (thin film formation) (3) Supply of powder required for thermal spray technology (4) Powder coating Processing By the way, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments. A gas other than air, such as nitrogen, can be used.
【００２４】[0024]
【発明の効果】請求項１と２の発明によれば、制御操作
量により、気体の圧力，撹拌機の回転数，振動素子の信
号電圧と振動周波数を制御するため、たとえば３μｍの
ような数μｍの粒径の粉体でたとえ流動性の悪い粉体で
あっても単位時間当り一定量確実に供給できる。特に、
たとえば本発明の供給方法と装置はパウダービームエッ
チング装置として用いることができる。また、粉体と空
気の混相流の制御であるが、更に、水と粉体の非ニュー
トン流体の制御に応用できる。According to the first and second aspects of the present invention, the gas pressure, the rotation speed of the agitator, the signal voltage and the vibration frequency of the vibration element are controlled by the control operation amount. Even a powder having a particle size of μm and having poor fluidity can be reliably supplied in a constant amount per unit time. In particular,
For example, the supply method and apparatus of the present invention can be used as a powder beam etching apparatus. In addition, although it controls the multiphase flow of powder and air, it can be further applied to the control of non-Newtonian fluids of water and powder.
【図１】この発明の粉体の定量供給用の制御装置を備え
た粉体定量供給装置を示す図。FIG. 1 is a view showing a powder quantitative supply device provided with a control device for quantitative supply of powder according to the present invention.
【図２】図１の制御装置の構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a control device of FIG.
【図３】図２の制御装置の制御系を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a control system of the control device shown in FIG.
【図４】図１の粉体定量供給装置の動作を示すフロー
図。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the powder quantitative supply device of FIG.
１ タンク ２ 電子式重量計 ３ 電気式空気圧調整器 ４ 振動素子 ５ 撹拌機 Ｃ 混相機（粉体供給手段） ８ ＣＰＵ ４０ 電子計算機 ４８ 気体供給手段 1 Tank 2 Electronic Weighing Scale 3 Electric Pneumatic Pressure Regulator 4 Vibration Element 5 Stirrer C Mixer (Powder Supply Means) 8 CPU 40 Electronic Calculator 48 Gas Supply Means
Claims (2)
時間当り一定量供給するために、蓄えられている粉体の
重量値を逐次検出して粉体の現在供給量を求め、 この現在供給量と、あらかじめ設定した目標供給量との
差を求め、 この差に基いて制御操作量を算出して、 粉体に与える気体の圧力と、蓄えられている粉体を撹拌
する撹拌機の回転数と、蓄えられている粉体に振動を与
える振動素子の信号電圧及び振動周波数との少なくとも
１つを制御操作量に基いて制御する粉体の定量供給方
法。1. In order to supply a fixed amount of powder per unit time by a mixed-phase flow of powder and gas, the weight value of the stored powder is sequentially detected to obtain the current supply amount of powder, The difference between this current supply amount and the preset target supply amount is calculated, and the control operation amount is calculated based on this difference, and the gas pressure applied to the powder and the agitation that agitates the stored powder. A quantitative powder supply method for controlling at least one of the number of revolutions of a machine, a signal voltage of a vibrating element for vibrating stored powder, and a vibration frequency based on a control operation amount.
供給手段と、 上記収容手段の粉体を、収容手段の外部へ粉体と気体の
混相流により供給する粉体供給手段と、 上記収容手段の粉体の重量値を検出する重量計と、 この重量計で得られた粉体の重量値から、粉体の現在供
給量を求め、この現在供給量と、あらかじめ設定した目
標供給量との差を求め、この差に基いて制御操作量を算
出して、この制御操作量に基づき粉体に与える気体の圧
力と、蓄えられている粉体を撹拌する撹拌機の回転数
と、蓄えられている粉体に振動を与える振動素子の信号
電圧及び振動周波数との少なくとも１つを制御する制御
装置とを備えることを特徴とする、粉体の定量供給装
置。2. Storage means for storing the powder, a stirrer for stirring the powder in the storage means, a vibrating element for vibrating the powder in the storage means, and a desired powder for the storage means. The gas supply means for supplying gas at a pressure, the powder supply means for supplying the powder in the accommodating means to the outside of the accommodating means by a mixed phase flow of the powder and the gas, and the weight value of the powder in the accommodating means are From the weighing scale to be detected and the weight value of the powder obtained by this weighing scale, calculate the current supply amount of powder, find the difference between this current supply amount and the preset target supply amount, and use this difference. The control operation amount is calculated based on the control operation amount, and the gas pressure applied to the powder based on this control operation amount, the rotation speed of the agitator that stirs the stored powder, and the vibration of the stored powder. Control for controlling at least one of a signal voltage and a vibration frequency of an applied vibration element Characterized in that it comprises a location, dispensing device of the powder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7324692A JPH05238560A (en) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | Method and device for supplying fixed amount of powder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7324692A JPH05238560A (en) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | Method and device for supplying fixed amount of powder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05238560A true JPH05238560A (en) | 1993-09-17 |
Family
ID=13512638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7324692A Pending JPH05238560A (en) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | Method and device for supplying fixed amount of powder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05238560A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100818560B1 (en) * | 2006-11-18 | 2008-04-02 | 이상휘 | Cumulate weigher and weighing methode of sand and water |
| US8636846B2 (en) | 2007-06-29 | 2014-01-28 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Aerosol-generating apparatus, film-forming apparatus, and aerosol-generating method |
| JP2015231886A (en) * | 2014-06-09 | 2015-12-24 | 新日鐵住金株式会社 | Fluid load return facility and fluid load return method |
| RU2759351C1 (en) * | 2021-05-18 | 2021-11-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Device for unloading lumpy material from the hopper |
| RU2766278C1 (en) * | 2021-10-27 | 2022-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Device for unloading lump material from the hopper |
-
1992
- 1992-02-25 JP JP7324692A patent/JPH05238560A/en active Pending
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| RU2759351C1 (en) * | 2021-05-18 | 2021-11-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Device for unloading lumpy material from the hopper |
| RU2766278C1 (en) * | 2021-10-27 | 2022-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Device for unloading lump material from the hopper |
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